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EVALUACIN FINAL- PERIODO 1 2015

Procesamiento Analgico De Seales


Compilador Alexander Castro Mendoza cod. 72.188.284
Evaluador Johan Altamiranda Valera cod.72056254

Resumen El presente informe es una compilacin de los


interrogantes planteados de todos los momentos que se
abordaron durante el curso de procesamiento analgico de
seales.
Abstract This is a compilation of the questions raised of all
the moments that were approached during the course of
Analogical processing of signs.
Palabras ClavesAnlisis de vibraciones, preamplificador,
acondicionador de seal, detector, seales, ganancia, ruido, filtro,
amplitud, perodo, frecuencia, frecuencia, frecuencia angular,
abscisas (eje horizontal), ordenadas (eje vertical), seal
transitoria, seal en estado permanente, espectro, grficas de
bode, transformada de Fourier, Serie de Fourier, potencia
promedio, MATLAB y Simulink.

I. INTRODUCION

OS estudiantes del curso de Procesamiento Anlogo de


seales, harn una compilacin resumida de cada uno de
los momentos vividos durante el proceso de formacin del
presente curso.
En este informe se estn las respuestas a al problema
planteado (todos los momentos anteriores).

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer


el mximo de informacin relevante que ella posee. Para
esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella.
La figura 3 muestra el comportamiento vibratorio de esta viga
agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal
f(t) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newton.

II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra 1 la medicin y anlisis de


vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en
todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y
evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el
caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que
presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como
tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la
evaluacin se realiza con la mquina funcionando,
evitando con ello la prdida de produccin que genera
una detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por
las siguientes etapas:

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems,

se puede decir que una expresin matemtica que


aproxima el comportamiento de la aceleracin de la barra es:
( )

( ) 1

Donde v(t) se considera ruido de la medida. El


acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:
( )

( )

( )

( )

( )

Donde y(t) es la salida del filtro y x(t) es la seal de entrada.


Los datos exactos de a(t) estn en el ANEXO 2.

III. DESARROLLO DEL PROBLEMA

Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el ANEXO


2, se encuentra una tendencia similar a la figura 3 de esta
gua? Hay diferencias? Explique.
A continuacin se mostrarn 3 graficas, 2 de las cuales no
estn en la gua y son la primera y tercera grfica.
La primera grfica es la fuerza transversal senoidal con
frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newton. Que se aplic
en el nodo 5. (Se us Excel).
La segunda es la grfica es el comportamiento vibratorio
de esta viga medida con un acelermetro en el nodo 3. (Es la
figura 3 de la gua).
La tercera grfica es el comportamiento de aceleracin
en la barra y se obtuvo usando la tabla del ANEXO 2. (Es un
aporte del compaero Ral Rodrguez).
PRIMERA GRFICA. (Fuerza transversal aplicada).
En base a los datos se obtiene la siguiente expresin.
f(t)=sin(t)
f(t)=sin(2.F.t)
f(t)=sin(2.83t)
f(t)=sin(166t)
Usando la relacin 360/T = 29880 donde T = 1/83Hz se
puedo trazar la grfica en Excel.
A esta fuerza aplicada se le llama Impulso. I=F.t Impulso
es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est
aplicada.

Podemos observar que en los tiempos 1,62s y 1,68s la


amplitud es la misma, y entre esos dos puntos hay 5 ciclos, por
lo tanto el periodo es:
T=(1,68s-1,62s)5=0,012s
T = 0,012 segundos
Y como 1/83Hz 0.012s, vemos que la frecuencia de
mantiene.
TERCERA GRFICA. (Aceleracin medida en la barra).
En base a los datos del ANEXO 2, se obtiene la siguiente
grafica a(t).

Esta grfica es un aporte del compaero Ral Rodrguez.

Al observar ambas grficas, las similitudes que podemos


encontrar son:
Que ambas son seales peridicas, tienen un ciclo
positivo y uno negativo.
El periodo es el mismo, para ello obsrvese el cruce
por cero de negativo a positivo; corresponde a un
tiempo de 0,012 segundos aproximadamente.
Por estas dos cosas es que las grficas son similares. Son
peridicas y el perodo es el mismo y las grficas aunque ellas
no se parecen entre s, cada una de ellas tiende a ser similar a
la seal aplicada.
Explicacin.
Empecemos por recordar que en el nodo 5, es donde se le
aplica la fuerza trasversal senoidal de f(t)=sin(166t) Newton,
este es un punto cercano al nodo 3 que es donde se tom la
medida del comportamiento vibratorio de la barra mostrado en
la grfica de la figura 3 de la gua.

SEGUNDA GRFICA.
Es el comportamiento vibratorio de la viga en el nodo 3.

Si observamos la magnitud de la amplitud mxima de la


grfica obtenida del ANEXO 2; es de 0,000691738. (Muy
pequeita)

Y la amplitud mxima de la grfica de la figura 3 de la gua


es 0,5 aproximadamente.
Esa diferencia tan grande implica que el punto nodo donde
se hizo la medida en la barra, que gener la tabla del ANEXO
2; est bastante retirado del nodo 5, y no sera cerca a los
nodos 1 2 que estn a la izquierda del nodo 5, sino del lado
de la derecha y bastante alejado, esa amplitud tan pequea
desfigurada a la que sera la rplica es la grfica del ANEXO
2, y nos hara suponer que: Esa medida se tom en uno de los
nodos que est despus de la grieta (Nodos 8, 9, 10 u 11).
Es posible que la desfiguracin de esta grafica (ANEXO 2),
se afecte por 2 factores.
Por ser una seal tan pequea en donde se puede apreciar
mejor el ruido.
O simplemente porque la misma grieta en la barra atena
y desfigura un poco la grfica que se toma como rplica de la
fuerza senoidal aplicada en el nodo 5.
Cree usted que la seal a(t) representa fielmente la
respuesta mecnica de una barra al someterla a una
vibracin senoidal externa? Explique.

Cualquier cambio en cuanto a la forma de la onda en la


salida indica que la estructura no est completamente slida,
tal como sucede con nuestra viga que tiene una grieta.

Cules considera que son las unidades de medida de los


ejes horizontal y vertical de a(t)?
Como la grfica que representa la aceleracin es: Tiempo en
las abscisas y velocidad en las ordenadas, entonces:
La unidad de medida en el eje horizontal son los
segundos [s]
La unidad de medida en el eje vertical son metros sobre
segundo [m/s]

Analizar las seales y sistemas involucrados en el


problema, el anlisis est orientado por los siguientes
interrogantes:
Aclaraciones previas a los interrogantes:
La seal f(t), en el momento 1 se expres de forma
analtica as:

f(t)=sin10(166t)

En nuestro caso, el anlisis del comportamiento vibratorio se


us para el diagnstico del estado de una estructura.
Respuesta/
NO, No representa fielmente la respuesta mecnica.
Explico: Lo que sucede es que la vibracin a la que se
someta un cuerpo de estructura slida en un punto, en la salida
su grfica debe ser casi una rplica original.
Lo nico que debe variar es la amplitud, la cual se atena
mientras las ondas recorren dicho cuerpo y solo se deforma un
poco, tal como ocurri en la grfica de la figura 3. No en la
forma en que se da en la grfica que genera el ANEXO 2.
Si los desplazamientos que tienen lugar en los sistemas
mecnicos cuando sobre l actan fuerzas excitadoras son
pequeos, puede considerarse que el comportamiento del
mismo es lineal ante esa perturbacin, como se muestra en la
figura.

La seal a(t) tiene 2 representaciones, la representacin de


la expresin 1 y la del anexo 2.
La seal a_3(t), es la seal a(t) amplificada x10000 y
despus se acondiciona.
Segn:
Cyril M.Harris Shock & Vibration Handbook 5th edition
McGraw Hill pg. 13.3- El acondicionador de un
instrumento que mide vibraciones es un integrador.
Segn:
Pedro Nelson Saavedra dice: Para la medicin de
vibraciones en el exterior de las mquinas y en las
estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los

acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto


al velocmetro de ser ms pequeo, tener mayor rango de
frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad
o desplazamiento vibratorio.
Deducciones
Si antes se usaban velocmetros para obtener velocidad,
pero por ser los acelermetros ms pequeos, entonces hoy da
se usan acelermetros, entonces hay la necesidad de
acondicionar la seal de aceleracin a velocidad. Y eso se
hace integrando la seal de aceleracin.
NOTA: Se tiene en cuenta que al integrar esa seal se
atrasar 90 grados (la integral del seno es menos coseno).
La grfica a continuacin no es la grfica perfecta para
a_3(t), pero si una forma de poder entender ms o menos
como quedara esta luego de pasar por el acondicionador
(integrador).

Cules caractersticas tienen las seales a(t), f(t) y


a_3(t)?
La seal f(t) muestra una fuerza de amplitud pico positivo de
10 Newton y pico negativo de -10 Newton, es completamente
senoidal y no presenta ruido.
La seal a(t) muestra una aceleracin de amplitud pico
positivo de 0,000691738 m/s2 y una aceleracin de amplitud
pico negativo de
-0,00069494 m/s2 y la seal presenta
ruido.
La seal a_3(t) es la seal a(t) amplificada x 10000 y
acondicionada (integrada), cabe decir que ya no es una seal
de aceleracin sino una seal de velocidad. Sus magnitudes
pico positivo y pico negativo son aproximadamente 6,9 m/s.

Son peridicas?

Si, las 3 seales son peridicas, estas tienen ciclos que son
repetitivos. Para las 3 seales el periodo es de 0,012 segundos,
esto se demostr en la anterior actividad.
Son de energa o de potencia?
Son de potencia, Las 3 seales por el hecho de ser
peridicas son de potencia, las seales peridicas y sus
combinaciones no pueden ser de energa.
Explicacin. Iniciemos por recordar el concepto ms bsico
de integral, (es el rea bajo la curva).
Una seal se dice que es absolutamente integrable si posee
rea absoluta finita, (Ambardar pg. 9).
Las seales peridicas son seales de duracin infinita
que repiten el mismo patrn perpetuamente. EL intervalo de
repeticin ms pequeo se llama perodo T. (Ambardar pg.
9).
Entonces se deduce que las seales peridicas no son

integrables.
Lo que veo es que en las seales peridicas, estas tienen un
rea de medio ciclo de periodo, que luego esta se repite en el
siguiente ciclo pero negativamente. Pienso que en cada ciclo
independientemente de si es positivo o negativo hay energa
que permite realizar un trabajo, y como la energa de una seal
viene siendo el rea x tiempo; entonces para el caso de las
seales peridicas esta energa viene siendo infinita porque
siempre se est repitiendo estos ciclos.
Una seal con energa finita se denomina una seal de
energa. (Ambardar pg. 10).
Todas las seales limitadas de tiempo de amplitud finita
son seales de energa. (Ambardar pg. 10).
Ya por ah vamos deduciendo que nuestras 3 seales no son
de energa porque son de duracin infinita.
Las seales con potencia finita reciben el nombre de
seales de potencia. Las seales de potencia poseen potencia
promedio finita (no cero) y energa infinita. (Ambardar pg.
10).
Este texto est diciendo que las seales de potencia son
aquellas que poseen energa infinita. Y eso fue lo que se
dedujo anteriormente.
Por eso se llega a la conclusin de que las 3 seales son de
potencia.
Son pares, impares?
La seal f(t) y a(t) son impares.
La seal a_3(t) es par
La seal a(t) se amplifica por 10000, esto es solo una
variacin de amplitud, no hay desfase, a este punto ahora la
seal se llama a_2(t).
La seal a_2(t), que es de aceleracin pasa por un
acondicionador de seal (integrador) para convertirse a seal
de velocidad. Esta integracin producir un desfase de -90, y
en este punto la ahora seal se llama a_3(t).
Por el hecho de que queda como forma de casi coseno
negativo esta sera una seal par. Digo casi coseno negativo
porque el ruido me impide llamarla coseno negativo.
NOTA: Si queremos ser muy estrictos y tenemos en cuenta
el ruido de la seal a_3(t), diramos que tambin es impar,
pero manteniendo una visin de ingeniero y no de matemtico
puro me mantengo en decir que la seal a_3(t) es par.
Ejemplo de una funcin par
Ejemplo de una funcin impar

Mientas que a(t) es una seal que se est midiendo en un


punto de la viga, y a_3(t) es una amplificacin y
acondicionamiento de la seal medida a(t).

Son continuas o discretas?


La seal f(t), Es continua en el tiempo, esta tiene un
valor para todos los nmeros reales que existen en el
eje del tiempo.
La seal a(t), tenemos que discernir al respecto, porque
esta seal tiene 2 representaciones.
o

La primera es en forma analtica.


De esta manera diramos que la seal es continua.

La segunda es en forma numrica, la tabla del


anexo 2 ofrece datos discretos que permiten
construir una grfica (muestreada). De esta manera
diramos que la seal es discreta.
Pero teniendo en cuenta que la forma numrica
era solo para permitir la realizacin de la grfica y
que el instrument de medida es totalmente
anlogo, diramos que la seal es continua. El hecho
de que exista una representacin en forma analtica
nos dice que es as.

La seal a_3(t) es continua. Como se dedujo que la


seal a(t) es continua, se supone que si amplifica y
acondiciona de manera anloga, esta seal tambin es
continua.

Son seales comnmente usadas?


Para dar respuesta a esta pregunta primero tenemos que
nombrar cuales son las seales que comnmente se usan.
Estas seales son:
Escaln unitario u(t).
Rampa unitaria r(t).
Signo sgn(t).
Pulso rectangular rec(t).
Pulso triangular tri(t)
Las senoides sen(t)
La seal senc(t)

La seal f(t) es una senoide pura, descrita en forma analtica


mediante la expresin f(t)=sin(521,5t), como se puede
observar se conoce su amplitud y velocidad angular, datos
importantes a tener en cuenta para el anlisis vibratorio de la
estructura.
Las seales a(t) y a_3(t) no son forman parte de grupo de
seales comnmente usadas, no causan algo sino que son
causadas, y para conocer su magnitud hay que medirlas.
Las seales sinodales como f(t) junto con las seales
escaln unitario, rampa, signo, senc y pulso forman el grupo
de las seales que son comnmente usadas.
Ahora si se puede responder la pregunta:
La seal f(t) si es comnmente usada, las otras 2 no.
Mencione cualquier otra caracterstica
De las seales se ha mencionado si son peridicas, si son de
energa o de potencia, pares o impares, continuas o discretas.
Otras caractersticas son:
Determinsticas y Aleatorias.
Una seal determinstica es una seal en la cual cada valor
est fijo y puede ser determinado por una expresin
matemtica, regla, o tabla. Los valores futuros de esta seal
pueden ser calculados usando sus valores anteriores teniendo
una confianza completa en los resultados. Una seal aleatoria,
tiene mucha fluctuacin respecto a su comportamiento. Los
valores futuros de una seal aleatoria no se pueden predecir
con exactitud, solo se pueden basar en los promedios de
conjuntos de seales con caractersticas similares. (Rice
University)
Determinstica.

Aleatoria

Las seales escaln unitario, rampa, signo, pulso, senoides,


senc, se usan para causar que algo ocurra.
Esto quiere decir que la nica seal que se est usando es
f(t) aplicada a al nodo 5, en este caso para causar que la viga
vibre y posteriormente hacer medidas en otros nodos y
entonces poder hacer el anlisis de la estructura.

La seal f(t) es determinstica, porque la funcin es


completamente senoidal y su representacin analtica es, las
seales sinodales se repiten de manera indefinida y cada
periodo es exactamente igual.
f(t)=sin(166t)

La seal a(t) es aleatoria, a primera vista parece


determinstica, los picos positivos se parecen pero no son
100% iguales, y aunque esta grafica no muestra ms periodos,
notamos que en el momento en que la seal cambia de ciclo
positivo a negativo, es diferente en un periodo y en el que va a
continuar (Tiempos 0,004 0,008 Vs 0,016 0,020). Quiz
estoy siendo muy rgido nuevamente, pero por esas pequeas
diferencias podemos decir que esta seal es aleatoria.
La seal a_3 (t) es aleatoria, Como se dedujo que la seal
a(t) es aleatoria, se supone que si amplifica y acondiciona de
manera anloga, esta seal tambin es aleatoria.

Cules caractersticas tienen los sistemas


amplificacin, acondicionamiento y deteccin?

de

La ecuacin diferencias vemos que cada termino est


elevado a la potencia 1, por lo tanto el sistema detector es
lineal.

Hallar la seal de salida y(t).


Los clculos realizados arrojaron la siguiente ecuacin.
( )

NOTA: Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando (t = 0),
luego va a desaparecer, fijmonos que esta seal depende del
tiempo y cuando (t 0) cae. La nica seal de salida que nos interesa
es la de estado permanente y es la que se representar a
continuacin.

Hallar la seal de salida en estado permanente yep(t).


Los clculos realizador arrojaron la siguiente ecuacin.
( )

Por medio de MATLAB obtendremos sus diagramas de


bode.

Aplicando el principio de superposicin podemos saber si el


sistema preamplificador es lineal

>> num=[70000 70000000];


>> den=[1 66000 1040000000];
>> bode(num,den)

Para linealidad
Para invarianza en el tiempo.
En la actividad del momento 3 se realizaron clculos
matemticos que determinaron que el amplificador es lineal e
invariante el tiempo (Es un sistema LTI).

En la actividad del momento 3 se realizaron clculos


matemticos que determinaron que el acondicionador es lineal
e invariante el tiempo (Es un sistema LTI).

Al realizar las conversiones de RAD a DEG, observamos que el ancho banda comprende
unas frecuencias de corte inferior y superior aproximada de (3661Hz~7162Hz). Luego
. Esta dentro del rango de frecuencia y tambin de fase!!!

( )

Vemos que la fase de 9,26 se encuentra entre (-19 y 16).

Transformadas de Fourier de las diferentes seales


Frmulas que se usaron.

Espectro de a(t)
( )

( )

La transformada de Fourier de f(t) dio:


( )

La transformada de Fourier de a(t) dio:


( )

( )

La transformada de Fourier de la salida del detector y(t) dio:


( )

)
(

Espectro de y(t)
La transformada de Fourier de la salida en estado permanente
del detector yep(t) (La parte que logra pasar por el detector)
( )

( )

Al aplicarle la transformada de Fourier dio:


( )

ESPECTROS DE LAS SEALES


Para esto se uso el simulador Simulink de MATLAB.
Espectro de f(t)
f(t)=10Sin(166t)
NOTA: Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando (t = 0), luego
va a desaparecer, fijmonos cuando se calcul la ecuacin y(t), esta seal
depende del tiempo y cae cuando (t 0).
La nica seal de salida que nos interesa es la de estado permanente y es la
que se representar a continuacin.

Espectro de la seal e salida en estado permanente yep.


( )

de la seal que nos permite hacer un diagnstico del estado de


la estructura, estamos hablando de la seal en estado
permanente que logra pasar por el detector.
El detector atena las seales por fuera de su frecuencia de
corte, en nuestro caso solo pasa la seal.
(
)
En estado permanente, la de mayor amplitud, es la que pasa por el filtro
detector. Se demostr con el diagrama de bode (filtro).

Determinando la serie de Fourier de a(t).


( )

( )

( )

)]

Para hallar los coeficientes de la serie se usar las siguientes


frmulas:

VALIDACIN DEL RESULTADO DE a(t) Seal de la


expresin 1.
El resultado obtenido fue:

Potencia promedio

| ( )|

| ( )|

Potencia promedio de la seal de salida del detector.

La seal de salida es la salida en estado permanente:


( )
(
)
Reemplazando en la frmula

(
(

)|
)

Potencia promedio de la seal f(t).


La seal f(t) es:
( )
(

Reemplazando en la frmula
( )

Cul considera que es la funcionalidad del detector?


La funcin del detector es extraer un valor caracterstico de
la seal o parmetros relevantes de ella, esa es la componente

VALIDACIN DEL RESULTADO DE A(T) ANEXO 2.


Para poder graficar y hacer un anlisis en la seal
discreta a(t) Anexo2 se hace el siguiente procedimiento.

Primero se crean archivos de Excel independientes; uno


para el tiempo y uno para la magnitud.
Luego en la ventana izquierda de MATLAB se le da la ruta
en la cual se encuentran los archivos de Excel.
Luego se usa MATLAB as:
>> tiempo=xlsread('Tiempo.xlsx');
>> magnitud=xlsread('Magnitud.xlsx');

>> plot(tiempo,magnitud)

A continuacin se presentan los espectros tanto a la entrada


como a la salida del detector.
Espectro de la entrada

Espectro de la salida

Luego en SIMULINK agregamos el bloque (From


Workspace) y le damos el nombre anexo2.
Luego en MATLAB escribimos los siguientes comandos:
>>anexo2.time=tiempo';
>>anexo2.signals.values=magnitud;

Simulacin en Simulink.
Se esperaba observar los espectros de las frecuencias
diferentes a la de la fundamental como si se vio en la seal a(t)
de la expresin 1. Por lo menos se hubiera querido ver el
espectro del ruido.

Estos espectros no se parecen a los de la seal a(t) expresin


1 por la siguiente explicacin:
La seal a(t)anexo2 por medio del scope se puede observar
que:
a) No estn presentes las seales de frecuencias 249 y
8300.
b) No se nota un ruido sobre una seal seno, en cambio
si se nota un ruido sobre una seal deformada que
parece ser originalmente era una seal seno.
Quiz 100 muestras no eran suficientes para obtener una
seal que permitiera hacerle el anlisis.
Pareciera que esta es una seal que aunque tiene una
frecuencia 83 Hz nada tiene que ver con la seal a(t) de la
expresin. De todas maneras intentemos conocer la potencia
promedio del ruido, tomando una muestra de la seal. Su
ubicacin se observa en el eje del tiempo.
Porcin de ruido de la seal

Para poder evidenciar se tuvo que tratar de obtener la FFT,


tanto a la entrada como a la salida del detector.
La primera evidencia de que si se hizo el procedimiento
correcto (MATLAB, Excel, Simulink) es la siguiente imagen
obtenida del scope de la simulacin.

Luego de hacer un anlisis realizado en el momento 4, la


potencia del ruido aproximadamente es:
(

en cuanto al concepto de potencia de una seal, tema visto con


anterioridad en el curso de circuitos A.C, y permite al
estudiante visualizar esto desde diferentes perspectivas, me
refiero a diferentes tipos de seales ya sea de carcter
mecnico o elctrico.
Despus de la adversidad, ahora me considero afortunado en
haber podido aprender los contenidos de este curso.

IV. CONCLUSIONES

Lo ms destacable de este informe fue que permiti que el


estudiante se diera cuanto de cuanto avanzaron sus
conocimientos a lo largo del curso.
De ahora en adelante cuando haga una representacin de
una seal en el dominio del tiempo siempre dejar visible el
nmero pi y la frecuencia de la seal queda multiplicada por 2.
Se aprendi a hallar la salida de un sistema ante una seal
de entrada de dos maneras, tanto de la forma de seal
transitoria como la de estado permanente.
Fue importante hacerlo de las dos maneras para notar sus
diferencias y as tener mayor claridad al respecto, cosa que nos
puede servir en el futuro como profesionales.
Muy importante la segunda (en estado permanente) ya que
por medio de esta es que se conoce la funcin del detector, en
esta se aplic conceptos matemticos nuevos que adems se
aprendieron en la presente unidad, para el caso que se est
comentando son las transformadas de Fourier, adems se
repas el tema de fasores anteriormente visto en circuitos A.C.

V. REFERENCIAS
Wikipedia la enciclopedia libre Impulso http://es.wikipedia.org/wiki/Impulso - recuperado 21/02/2015
Centro de Altos Estudios Gerenciales Instituto Superior de Investigacin
y Desarrollo - Las Vibraciones Mecnicas Y Su Aplicacin al
mantenimiento predictivo - Caracas 2001 recuperado 25/02/2015
http://www.tav.net/transductores/vibraciones-mecanicas.pdf
Fsica Practica Impulso y cantidad de movimiento http://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad- movimiento.php Recuperado 21/02/2015.
Cyril M.Harris Shock & Vibration Handbook 5th edition McGraw Hill
ISBN 0-07-137081-1
Pedro Nelson Saavedra - La medicin y anlisis de las vibraciones como
tcnica de inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones, normativas
y certificacin Recuperado 15/03/2015 de
http://www.aaende.org.ar/sitio/material/CONFCHILE.pdf
Ashok Ambardar Michigan Technological University- Procesamiento de
seales analgicas y digitales 2da edicin Cengaje Learning.
Rice University Clasificacin y propiedades de las seles Recuperado
19/03/2015 - http://cnx.org/contents/1d4b29f4-410f-4daa-ae2acad517cd8252@8/Clasificaci%C3%B3n_y_Propiedades_de
Katsuhiko Ogata - Ingeniera de Control Moderna 5ta edicin- Editorial
Pearlson.

El aprendizaje fue significativo, esto es porque al final de la


actividad sorprende al estudiante de ver cmo funciona un
filtro y poderlo hacer con procedimientos matemticos, lo cual
una vez comprendido pasa a ser algo divertido, no obstante
tambin se aprendi algo de MATLAB cuando se quiso
comparar los resultados.

Wikipedia Paridad de una funcin Recuperado 19/03/2015 http://es.wikipedia.org/wiki/Paridad_de_una_funci%C3%B3n

El estudiante ya puede comprender de una mejor manera el


tema de filtros, ya sea filtros pasivos como los vistos en el
curso de circuitos DC, como el de filtros activos con AOP.

Universidad Nacional Experimental de Tchira - Potencia promedioRecuperado 28/04/2015 de:


http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/seg02.htm

En la actualidad existen muchos dispositivos que utilizan


diferentes mtodos por medio del procesamiento analgico de
seales para poder convertir las seales anlogas en digitales,
podemos afirmar que las tcnicas de Fourier son aplicables a
diferentes tipos de ciencias para conocer las propiedades de las
seales.

El presente permite al estudiante tener una mayor claridad

Jos Luis Saavedra Espectro de la trasformada rpida de Fourier https://www.youtube.com/watch?v=BFUiaTvvlTU


Yohanes Rodrguez FFT en Simulink
https://www.youtube.com/watch?v=YK2NF7SKMo4

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