Bacharelado em Engenharia de Produo

PROJETO DE AUTOMAO INDUSTRIAL: PROCESSO DE CORTE DE TUBOS

Joo Paulo Lemos Rodrigues

Kamyla Espndola Gibram Reis
Lucas Maia Cardoso
Yahayra do Vale Borges Silva

BAMBU - MG
2016

JOO PAULO LEMOS RODRIGUES

KAMYLA ESPNDOLA GIBRAM REIS
LUCAS MAIA CARDOSO
YAHAYRA DO VALE BORGES SILVA

PROJETO DE AUTOMAO INDUSTRIAL: PROCESSO DE CORTE DE TUBOS

Trabalho apresentado na disciplina de

Gesto Energtica do curso superior
de Bacharelado em Engenharia de
Produo do IFMG campus Bambu
ao Prof. Francisco Heider Willy dos
Santos.

BAMBU - MG
2016

BAMBU - MG
2016

1. INTRUDUO
Entende-se por Automao Industrial qualquer processo mecnico ou eletrnico
que que substitua o trabalho humano em um ambiente industrial. Sempre com o
objetivo de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por
outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres,
valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou
simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998).
Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a
produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no
dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas
Flexveis de Manufatura e Sistema Toyota de Produo.
Segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma
tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica
na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo
software que ir controlar todo o sistema. Dessa maneira para desenvolver projetos
nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, ou ento um trabalho de equipe
muito bem coordenado com perfis interdisciplinares.
Existem diversos equipamentos utilizados na automao industrial, porm, o
controlador lgico programvel (CLP) um dos mais importantes. O CLP surgiu no
final da dcada de 1960 e revolucionou os comandos e controles industriais. Nessa
poca, a automao era executada quase totalmente por rels com base em lgica fixa,
ou lgica hardwired, o que resultava em enormes armrios de rels eletromecnicos
interligados por circuitos eltricos e extensas fiaes.
Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), CLP um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes
industriais. J para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se
de um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como
lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar atravs de
mdulos de entrada e sada vrios tipos de mquinas e processos.
2. OBJETIVO
Desenvolver um projeto de automao Industrial para um processo de corte de
tubos metlicos.

3. MATERIAIS E MTODOS
Para o desenvolvimento do presente trabalho, utilizou-se o programa
WEGClicEdit 2 para a criao das lgicas de programao atravs da linguagem
LADDER, e para o desenho dos comandos eltricos utilizou-se o Autodesk Autocad.
Para uma possvel implantao considerou-se os componentes apresentados na
Tabela 1, que nas prximas sesses do trabalho sero descritos detalhadamente.
TABELA 1 Componentes
DESCRIO

QUANTIDADE

SENSOR INDUTIVO

CHAVE FIM DE CURSO

REL

FONTE DE ENERGIA 24 Vcc

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

(CLP)
Fonte: Elaborado pelos autores (2016).

3.1 DESCRIO DO PROCESSO

Com base nas informaes sobre o funcionamento do processo passadas pelo
professor orientador do presente trabalho criou-se um modelo 3D utilizando o software
SketchUp para um melhor entendimento do processo, como pode ser visto na Figura 1.

Figura 1 - Mquina de corte de tubos Fonte: Elaborado pelos autores, 2016.

De maneira resumida o processo funciona da seguinte forma: O processo se tem

incio quando o Boto Liga (I01) est ativado, o sensor de presena (I02) no acusa a
presena de um tubo na canaleta, ou seja, est desativado e os sensores de recuo do

atuador pneumtico (I04), da garra (I05) e da ferramenta de corte (I06) encontram-se

ativados, indicando assim que a mquina encontra-se em condies seguras para incio
do processo.
Com essas condies atendidas o controlador logico programvel (CLP), liga o
motor da esteira (Q01) fazendo com que a esteira em formato de rede se estique, e
consequentemente fazendo com que um tubo desa sobre a rampa chegando a canaleta.
Chegando na canaleta o sensor de presena I02 ativado fazendo com que o CLP
desligue o Motor 1(Q01), acione o atuador pneumtico (Q02), este que empurrar o
tubo at onde acontecer o corte, l o sensor de presena I03 detectar o tubo, e fara
com que o CLP acione a garra (Q03) que ir segurar o tubo e acione a ferramenta de
corte (Q04) realizar o corte do tubo.
3.2 ESPECIFICAES DE COMPONENTES
3.2.1

SENSOR INDUTIVO
Devido ao processo tratar do corte de tubos metlicos ento optou-se por utilizar

dois sensores indutivos da fabricante nacional WEG, dentre as caractersticas

determinantes para sua escolha so a tenso de alimentao condizente com o nosso
projeto que no caso de 24Vcc, tambm teve-se o cuidado na escolha da face sensvel a
ser utilizada, optamos por sensores com de face sensvel faceada que so os sensores
que possuem a bobina blindada lateralmente pelo corpo do sensor, no produzindo
campo magntico lateral, podendo ser embutido em blocos metlicos sem qualquer
problema.

Figura 2: Sensor indutivo, face sensvel faceada. Fonte: Eletropeas, 2016.

3.2.2

CHAVE FIM DE CURSO

Foram utilizadas trs chaves fim-de-curso da fabricante Schneider, modelo

OsiSense XC standard, tenso de alimentao de 24Vcc. Sua escolha se teve devido

necessidade do projeto de ter um interruptor para indicar quando a garra, atuador e
ferramenta de corte encontram-se em posio inicial atravs de contato mecnico, e
tambm devido ao seu baixo custo.

Figura 3: Chave fim de curso. Fonte: Multifer (2016).

3.2.3

REL
Foram utilizadas trs rels da fabricante Omron, modelo MY4NJ, tenso de

alimentao de 24Vcc. Foi utilizado devido a necessidade de fechar um contato de 220

volts.

Figura 4: Rel. Fonte: Aliexpress, 2016.

3.2.4

CLP
Um Controlador Lgico Programvel (CLP) da fabricante Weg, modelo Clic-02,

tenso de entrada de 24Vcc, configurao mxima de 44 pontos de E/S utilizando at 3

expanses, suporte s linguagens programao LADDER e FBD.

Figura 5: Controlador Lgico Programvel (CLP). Fonte: WEG (2016).

3.2.5

FONTE DE ENERGIA

Uma fonte de energia 24Vcc de modelo PSS24-W-2,2 da fabricante WEG para

alimentar o nosso CLP.

Figura 5: Fonte de Energia 24V. Fonte: WEG (2016).

4. DESENVOLVIMENTO
4.1. COMANDOS ELTRICOS
O comando eltrico foi criado para identificar de maneira simplificada a posio
dos dispositivos do comando e assim, melhor entender o esquema de funcionamento da
mquina de corte de tubos. A figura 2 ilustra o esquema eltrico que permite interpretar
com facilidade a lgica de comandos.
O CLP tem entrada positivo-negativo-positivo (PNP) que transmite sinal
positivo, ou seja, alimentado com positivo, manda o negativo para o funcionamento
interno do prprio CLP e sua sada um sinal positivo. O esquema composto por seis
entradas e quatro sadas.
Na entrada PNP do CLP existe uma fonte (F) com 24 volts que aciona o Boto
Liga (BL). Na sada do CLP transmitida uma carga de 24 volts no rel (D1). O rel
(D1), por sua vez, fecha um contado de 220 volts na contatora (C1) que aciona o motor
1. Foram utilizados dois sensores de presena que identificam o tubo a ser cortado. O
sensor de presena (S2) detecta a presena do tubo na canaleta e assim transmite energia
para o rel (D2), que aciona a contatora (C2) para o que o tubo faa o caminho at o
sensor de presena (S3) que aciona o rel (D3) e liga a contatora (C3). Os sensores (S4,

S5 e S6) so sensores de recuo que indica condies seguras para o incio do corte. Para
isso, o rel (D4) energizado com 24 volts na sada do CLP. O rel transmite para a
contatora uma carga de 220 volts que permite o acionamento da contatora (C4).

Figura 6: Comando eltrico da mquina de corte de tubos. Fonte: Elaborado pelos autores (2016).

4.2. PROGRAMA EM LADDER

Utilizando o programa WEG Clic02 criou-se a parte logica da automao com a
linguagem Ladder como pode-se observar na Figura 7.

Figura 7: Lgica desenvolvida na linguagem Ladder. Fonte: Elabora pelos autores (2016).

As condies iniciais para incio do processo esto representadas nas linhas 001
e 002, se o Boto Liga (I01) estiver acionado e os sensores de recuo do atuador (I04), da
garra (I05) e da ferramenta de corte (I07) no estiverem, o processo poder ter incio
ligando o motor da esteira (Q01).
Na linha 003, quando sensor de presena (I02) ele fara com que o CLP desligue
o motor da esteira (Q01) e ligue o motor do atuador pneumtico (Q02), na linha 005
quando o sensor de presena (I04) detectar a presena do tubo ele desligara o atuador
pneumtico (Q02), e ligara a garra (Q03) e a ferramenta de corte (Q04), e acionara um
temporizador (T01) que vai esperar 5s que equivale ao tempo de corte at se energizar, e
na linha 004 desligar a garra (Q03) e a ferramenta de corte (Q04) e ligar o motor (Q01)
dando assim condies para que o processo se inicie novamente.
5. CONCLUSO
O trabalho foi de grande importante para uma melhor compreenso e
aproveitamento quanto ao desenvolvimento da linguagem Ladder, lgica de
programao de um CLP, o comando eltrico e eletrnico do problema analisado.
Pde-se comprovar tambm a importncia da automao na indstria. Facilitando
significativamente as atividades de manuteno, obtendo vantagens na otimizao de
espaos, entre outros.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Associao Brasileira de Normas
Tcnicas. Disponvel em: <http://www.abnt.org.br/>. Acesso em: 18 jul. 2016
NEMA:
National
Electrical
Manufacturers
Association.
NationalElectricalManufacturersAssociation. Disponvel em: <http://www.nema.org/>.
Acesso em: 18 jul. 2016.
Rosrio, Joo Maurcio, - Princpios de Mecatrnica - Editora Pearson Prentice Hall,
So Paulo, 2005.
Silveira, Paulo R. da, Santos, Winderson E. - Automao e Controle Discreto - Editora
rica, So Paulo, 1998.
WEG.
Drives
CLPs
e
Controle
de
Processos.
Disponvel
<http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Drives/CLPs-e-Controle-deProcessos/CLIC02> Acesso em 17 de julho de 2016.

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