DISEO MECANICO II

UNIDAD IV

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ENGRANAJES

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ENGRANAJES
En este captulo se estudian la geometra, las relaciones cinemticas y
las fuerzas transmitidas por los cuatro tipos principales de engranes: rectos,
helicoidales, cnicos y sinfn. Las fuerzas transmitidas entre engranes
acoplados suministran momentos torsionales a los ejes para transmisin de
movimiento y potencia, adems de crear fuerzas y momentos que afectan al
eje y a sus cojinetes. En los dos captulos siguientes se abordan los temas de
esfuerzo, resistencia, seguridad y confiabilidad de los cuatro tipos de engranes.
4.1 GENERALIDADES
La terminologa de los dientes de engranes rectos se indica en la figura
13-5. El crculo de paso es un crculo terico en el que por lo general se basan
todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Los crculos de paso de
un par de engranes acoplados son tangentes entre s. Un pin es el menor de
dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde
un punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De
esta manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del diente y del
ancho del espacio.

El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero

de dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milmetro. El
mdulo seala el ndice del tamao de los dientes en unidades SI.
El paso diametral P est dado por la relacin del nmero de dientes en el
engrane respecto del dimetro de paso. Por lo tanto, es el recproco del
mdulo. Debido a que el paso diametral se utiliza slo con unidades del
sistema ingls, se expresa en dientes por pulgada.

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La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el

crculo de paso. La raz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el
crculo de paso. La altura, o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la
raz.
El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane
acoplado. El claro c est dado por la cantidad por la que la raz en un engrane
dado excede la cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina
mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el
grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los crculos de paso.

4.1.1 CLASIFICACION
Los engranes rectos, que se ilustran en la figura 13-1, tienen dientes
paralelos al eje de rotacin y se emplean para transmitir movimiento de un eje
a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el ms sencillo,
razn por la cual se usar para desarrollar las relaciones cinemticas bsicas
de la forma de los dientes.
Los engranes helicoidales, que se muestran en la figura 13-2, poseen
dientes inclinados con respecto al eje de rotacin, y se utilizan para las mismas
aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no
son tan ruidosos, debido al engranado ms gradual de los dientes durante el
acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y
pares de flexin que no estn presentes en los engranes rectos. En ocasiones,
los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos.
Los engranes cnicos, como los de la figura 13-3, que presentan dientes
formados en superficies cnicas, se emplean sobre todo para transmitir
movimiento entre ejes que se intersecan.
En la figura se exhiben en realidad engranes cnicos de dientes rectos.
Los engranes cnicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea
recto, sino que forme un arco circular. Los engranes hipoides son muy similares
a los engranes cnicos en espiral, excepto por el hecho de que los ejes estn
desplazados y no se intersecan.

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El tornillo sinfn o de gusano, que se muestra en la figura 13-4,

representa el cuarto tipo de engrane bsico. Como se indica, el gusano se
parece a un tornillo. El sentido de rotacin del gusano, tambin llamado corona
de tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo sinfn y de que los
dientes de gusano se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los
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engranajes de tornillo sinfn tambin se hacen de manera que los dientes de

uno o de ambos elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro.
Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble. Los
engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones de velocidad
de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms.

4.1.2 GEOMETRIA DEL ENGRANAJE

En las figuras se muestran la geometra bsica de un engranaje recto y
los dientes de un engranaje con la nomenclatura que se va a emplear. La
geometra de los dientes de un engranaje permite que una normal a los perfiles
de los dientes en sus puntos de contacto pase por un punto fijo en la lnea de
centros denominada punto de paso. La altura de la cabeza a es la distancia
desde la cresta hasta el crculo de paso, y la altura de la raz b es la distancia
radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La holgura es la cantidad por la
cual la altura de la raz excede la altura de la cabeza. La holgura es necesaria
para prevenir que el extremo del diente de un engranaje cabalgue sobre el
fondo del engranaje de acoplamiento.

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4.2 ANALISIS DE FUERZAS

Adems de considerar el esfuerzo flexionante crtico en el diseo de
engranajes, tambin es necesario hacer la revisin por falla causada por los
esfuerzos de contacto demasiado grandes. Estos esfuerzos pueden causar
picaduras, estras y ralladuras en las superficies. El picado es la eliminacin de
partes pequeas del material de la superficie de un engranaje debido a la
fatiga.
El picado es causado por un esfuerzo superficial excesivo provocado por
cargas normales altas, por una temperatura local alta debida a altas
velocidades de rozamiento, o por un lubricante inadecuado. Las estras pueden
ser causadas por fallo del lubricante, materiales incompatibles y sobrecarga. La
ralladura es la destruccin de la superficie incluyendo flujo plstico del material
ms araazos superpuestos y raspaduras causadas por partculas metlicas
sueltas que actan como un abrasivo entre los dientes.
El esfuerzo de contacto que resulta en el diente del engranaje de
acoplamiento es alto debido a las superficies no concordantes. El esfuerzo de
contacto se calcula usando el anlisis de esfuerzo de contacto hertziano. Para
el caso de los dientes de un engranaje se basa en el anlisis de dos cilindros
con carga axial. Los radios de los cilindros son los radios de curvatura de las
curvas evolventes de los dientes acoplados en el punto de contacto. La carga
sobre los dientes es la carga normal. La presin hertziana mxima en el
contacto se puede escribir como:

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Donde
E= mdulo de elasticidad efectivo =
W= carga adimensional = w/ERx
w= carga por unidad de ancho = Pz/bw

El parmetro Rx es el radio efectivo, y para engranes es una funcin del

radio de paso del pin y del engrane, as como tambin del ngulo de presin.
El contacto que se produce entre los engranajes rectos de acoplamiento es
rectangular, con un semiancho hertziano b* y la longitud del contacto es el
ancho de la cara bw. As como se utilizaron factores de modificacin para
describir el esfuerzo flexionante que acta sobre los engranajes de
acoplamiento, tambin existen factores de modificacin cuando se trata de
esfuerzos de contacto. De esta forma, el esfuerzo de contacto tiene la siguiente
forma:

4.2.1 ENGRANES RECTOS

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El
perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud

que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo
expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch,
que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija
mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca.
El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por

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nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo

mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual

engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se
determinan todas las caractersticas que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva

correspondiente a un diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea,

del dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de
transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por
debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo
de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte

exterior del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del

diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la

parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la

parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro
primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la

altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre

los centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin

conductor y la rueda conducida. La R t puede ser reductora de velocidad
o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin

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depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos

orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Rt =

Velocidad normal :

1
10

1 1
Rt =
7 6

Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de
diente corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente
normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale

(0.75)(M )

y la altura del pie del diente vale

altura total del diente

(M )

siendo el valor de la

(1.75)( M ) .

4.2.2 ENGRANES HELICOIDALES

Son de contorno cilndrico y tienen los dientes inclinados ( no paralelos al
eje de giro).
Ventajas:

Al producirse el engrane de forma progresiva su funcionamiento es ms

suave y silencioso.
Transmiten ms cargas que los engranajes rectos de igual dimensin,
debido a la forma ligeramente ms gruesa del diente en un plano
perpendicular al de rotacin

Desventajas:

Son ms caros
Al estar inclinados, generan cargas axiales y momentos flectores, por lo
que se necesitan cojinetes de empuje axial.

Su apariencia se asemeja a los engranes cnicos en espiral, excepto que el

eje del pin esta descentrado, arriba o abajo del eje del engrane. Un
descentrado suficiente de un hipoide, permite un montaje separado de pin y
engrane. Este tipo de engranes permite una operacin ms suave y silenciosa
que los engranes cnicos de espiral. Sin embargo como en todos los
engranajes de ejes que no se interceptan, el deslizamiento tiene lugar a travs
de la cara de los dientes con la consecuente prdida de potencia.

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Los engranes de gusano. Son un tipo bsico de engranes que se

encuentran entre esta clasificacin y aunque los engranes helicoidales
cruzados pueden usarse con flechas que no son paralelas y no se intersecan,
su capacidad de transmisin de carga est muy limitada. Los engranes de
gusano consisten en el gusano que es muy similar a un tornillo (tornillo sin fin),
y el engrane de gusano (corona), el cual es un engrane helicoidal. Las flechas
en las que estn instalados son perpendiculares. Una de las ventajas que se
obtienen en el uso de este tipo de engranes es que el engranamiento del
diente ocurre sin choque, lo cual es muy comn que suceda en otro tipo de
engranes. De hecho el engranamiento de dos dientes ocurre con una accin
deslizante, lo cual produce funcionamiento sin ruido que puede producir
sobrecalentamiento. Los engranes de gusano pueden ser de simple o doble
envolvente. El conjunto de envolvente simple el ancho del engrane helicoidal
est cortado con superficie cncava, de este modo envuelve parcialmente al
gusano al tiempo de estar engranando. Los engranes de gusano de doble
envolvente tanto la superficie del gusano como el engrane helicoidal estn
cortados de manera cncava, como resultado de esto, tanto el gusano como el
engrane estn parcialmente encerrados al estar engranados. La doble
envolvente hace que se tenga un nmero mayor de dientes en contacto lo que
permite transmitir cargas mayores. Por lo general los gusanos se fabrican de
acero aleado con endurecimiento superficial, y el engrane est hecho de
bronce. El engrane se fabrica con el mtodo de fresado mientras que el gusano
ordinario en un torno.
Engranes helicoidales de ejes que se cruzan.
Dentro de esta clasificacin tambin se tienen los engranes de tipo
helicoidal de ejes no paralelos, estos engranes son el tipo ms simple de
engranes cuyas flechas no se interceptan tenindose una accin conjugada.
Puede considerrseles como engranes sinfn no envolventes. Estos pueden
fabricarse con cualquier mquina que fabrique engranes helicoidales. Adems
el par de engranes de un juego de engranes helicoidales debe ser de hlice
contraria, en el juego de engranes helicoidales que se cruzan pueden acoplarse
engranes con hlices del mismo sentido u opuestas.

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Figura. - Engrane y pin de dientes helicoidales acoplados en ejes

perpendiculares.
4.2.3 ENGRANES CONICOS
Se emplean para transmitir el movimiento de giro entre ejes que se cortan.
As como los engranajes cilndricos estn basados en el movimiento de dos
cilindros cuyo movimiento relativo es de rodadura, los engranajes cnicos se
basan en el de dos conocen contacto rodante.
Cnicos rectos: Los dientes tienen borde rectilneo, y apuntan hacia el
vrtice del cono.

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Cnicos helicoidales: Los dientes son curvos y forman un espiral en la

superficie cnica.
Zerol : Son similares a los helicoidales, pero los dientes estn dispuestos
de modo que la carga axial sea equivalente a la que se tendra en un
engranaje con dientes rectos.
De corona y Pin recto: Corona cnica y Pin cilndrico. Su capacidad
de transmisin es pequea.

El engrane cnico Zerol es un engrane patentado con dientes curvos pero

con un ngulo de espiral con valor de cero. Las cargas de empuje axial
permisibles para los engranes Zerol no son tan grandes como para el engrane
cnico espiral, y por ello a menudo se utilizan en lugar de los engranes cnicos
rectos. El engrane cnico Zerol se genera mediante la misma herramienta
empleada para los engranes cnicos en espiral normales. Para propsitos de
diseo, se llevar a cabo el mismo procedimiento que en los engranes cnicos
rectos, y despus simplemente se introducir un engrane Zerol.
En un montaje comn de engranes cnicos, a menudo uno de ellos se
monta en el exterior de los cojinetes de soporte. Esto significa que las
deflexiones del eje quiz sean ms notables y tengan un mayor efecto en la
naturaleza del contacto de los dientes. Otra dificultad que se presenta en la
prediccin del esfuerzo en dientes de engranes cnicos son los dientes
ahusados. Por ello, para lograr un contacto lineal perfecto que pase por el
centro del cono, los dientes deben flexionarse ms en el extremo grande que
en el pequeo. Para lograrlo se requiere que la carga sea proporcionalmente
mayor en el extremo grande.
Debido a esta carga variante a todo lo ancho de la cara del diente, es
deseable tener un ancho de cara relativamente corto.
En vista de la complejidad de los engranes cnicos, cnicos espirales,
cnicos Zerol, hipoidales y espiroidales, as como por las limitaciones de
espacio, nicamente se presentar aqu una parte de las normas aplicables
que se refieren a los engranes cnicos rectos.

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4.2.4 TORNILLOS SIN-FIN

El sinfn y la corona de un juego tienen el mismo sentido de la hlice
como en los engranes helicoidales cruzados, pero los ngulos de las hlices
suelen ser muy diferentes. El ngulo de la hlice en el tornillo sinfn, por lo
general, es muy grande y el de la rueda helicoidal muy pequeo. Debido a
esto, es habitual especificar el ngulo de avance en el sinfn y el ngulo de la
hlice G en la rueda; los dos ngulos resultan iguales para un ngulo entre
ejes de 90. El ngulo de avance del sinfn es el complemento del ngulo de la
hlice del sinfn, como se observa en la figura 13-24.
Al especificar el paso de engranajes de sinfn, se acostumbra expresar el
paso axial px del sinfn y el paso circular transversal pt, que a menudo se
conoce simplemente como paso circular de la corona acoplada. stos son
iguales, si el ngulo entre ejes mide 90. El dimetro de paso de la rueda
helicoidal est dado por el dimetro medido en un plano que contiene el eje del
sinfn, como se ilustra en la figura 13-24; es el mismo que para engranes rectos
y est determinado por:

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Como no se relaciona con el nmero de dientes, el sinfn puede tener

cualquier dimetro de paso; sin embargo, dicho dimetro debe ser el mismo
que el dimetro de paso de la fresa madre que se utiliza para cortar los dientes
de la corona. En general, el dimetro de paso del sinfn se debe seleccionar a
fin de que quede en el intervalo

donde C es la distancia entre centros. Al parecer, las proporciones suministran

una capacidad de potencia ptima del engranaje.
El avance L y el ngulo de avance del sinfn presentan las siguientes
relaciones:

4.2.5 TRENES DE ENGRANES

Considere un pin 2 que impulsa un engrane 3. La velocidad del
engrane impulsado es:

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Donde:
n = revoluciones o rpm
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso
La ecuacin se aplica a cualquier engranaje, sin importar si los engranes
son rectos, helicoidales, cnicos o de tornillo sinfn. Los signos de valor
absoluto se utilizan para tener libertad completa al elegir direcciones positivas
y negativas. En el caso de engranes rectos y helicoidales paralelos, las
direcciones suelen corresponder a la regla de la mano derecha y son positivas
para la rotacin en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Las direcciones rotacionales son un poco ms difciles de deducir en el
caso de engranajes sinfn y helicoidales cruzados. La figura 13-26 ser de
ayuda en estas situaciones.

El tren de engranes de la figura 13-27 se compone de cinco engranes. La

velocidad del engrane 6 corresponde a

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De aqu se deduce que el engrane 3 es un engrane secundario libre o

loco, que su nmero de dientes se cancela en la ecuacin (a) y que, por lo
tanto, slo afecta la direccin de rotacin del engrane 6. Adems, se nota que
los engranes 2, 3 y 5 son impulsores, en tanto que los engranes 3, 4 y 6 son
elementos impulsados. Se define el valor del tren e como

Observe que en la ecuacin tambin se pueden emplear los dimetros

de paso. Cuando se aplica esta ecuacin para engranes rectos, e es positivo si
el ltimo engrane gira en el mismo sentido que el primero, y negativo si gira en
sentido opuesto.
Ahora se escribe

donde nL representa la velocidad del ltimo engrane en el tren, y nF es la

velocidad del primero.
Como gua aproximada, se puede obtener un valor del tren de hasta 10 a
1 con un par de engranes. Se pueden conseguir mayores relaciones en menor
espacio y con menores problemas dinmicos al combinar pares adicionales de
engranes. Un tren de engranes compuesto de dos etapas, tal como el que se
presenta en la figura 13-28, puede ofrecer un valor del tren de hasta 100 a 1.
El diseo de trenes de engranes para conseguir un valor del tren
especfico es sencillo.
Puesto que los nmeros de dientes en los engranes deben ser nmeros
enteros, es mejor determinarlos primero, para despus obtener los dimetros
de paso en segundo lugar. Se determina el nmero de etapas necesario para
obtener la relacin total, luego se divide esta relacin en partes a conseguir en
cada etapa. Para minimizar el tamao del paquete, se mantienen las partes tan
equitativamente divididas entre las etapas como sea posible. En los casos
donde el valor del tren total solamente necesita ser aproximado, cada etapa
puede ser idntica. Por ejemplo, en un tren de engranes compuesto de dos
etapas, se asigna la raz cuadrada del valor del tren total a cada etapa. Si se
necesita de un valor del tren exacto, se intenta factorizar el valor del tren total
en componentes enteros para cada etapa. Posteriormente se asigna el engrane
o engranes ms pequeo(s) al nmero mnimo de dientes que permite la
relacin especfica de cada etapa, con el fin de evitar la interferencia (vea la
seccin 13-7). Finalmente, aplicando la relacin a cada etapa, se determina el
nmero necesario de dientes para los engranes acoplados. Se redondea al
entero ms prximo y se verifica que la relacin total resultante se encuentre
dentro de una tolerancia aceptable.

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4.3 RESISTENCIA DEL DIENTE

Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un
esfuerzo que se transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta
fuerza puede ser descompuesta a su vez segn dos componentes
perpendiculares, una en direccin radial del diente (Fn) que se va a
despreciar en el clculo a flexin del diente pero que deber ser tenida en
cuenta cuando se realice el clculo del eje, y otra componente de la fuerza
tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendr en cuenta para el
clculo a flexin del diente.

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Figura 2. Fuerzas transmitidas al diente

Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par
de fuerza (T) que transmite un engranaje estn relacionados junto con la
velocidad angular de giro a travs de la siguiente expresin:

P=T

Siendo:
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje estn
relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva segn la
siguiente expresin:

T =F t r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial tambin puede expresarse en
funcin de la potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresin:

Ft =

P
( w)(r)

Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida segn el radio del

engranaje viene expresada en funcin del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ngulo
de presin () a partir de la siguiente expresin:

F n=F bt sen ( )

Por ltimo, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial

(Ft), estn relacionadas a travs del ngulo de presin () del engranaje:

F n=F t tg( )

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4.3.1 ECUACION DE LEWIS

Wilfred Lewis introdujo una ecuacin para estimar el esfuerzo de flexin
en dientes de engrane en la que interviene la forma de los mismos. La
ecuacin, que fue dada a conocer en
1892, an sigue siendo la base de la mayora de los diseos de engranes.
Para deducir la ecuacin de Lewis, consulte la figura 14-1a, donde se
muestra un voladiz con dimensiones de su seccin transversal F y t, longitud l y
una carga Wt, uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. El
mdulo de seccin I/c es Ft2/6, por lo que es esfuerzo de flexin est dado por

Los diseadores de engranes designan las componentes de las fuerzas

en los dientes de engranes como Wt, Wr, Wa o Wt, W r, Wa de forma
intercambiable.
La ltima notacin deja espacio para los possubndices esenciales de los
diagramas de cuerpo libre. Por ejemplo, para los engranes 2 y 3 en
acoplamiento, W2 t3 es la fuerza transmitida del cuerpo 2 al 3 y W3 t2 es la
fuerza transmitida del cuerpo 3 al 2. Cuando se trabaja con reductores de
velocidad doble o triple, esta notacin resulta concisa y esencial para realizar
un anlisis claro. Puesto que las componentes de la fuerza en los engranes rara
vez tienen exponentes, esto no provoca complicacin alguna. Las
combinaciones pitagricas, si se necesitan, se colocan entre parntesis o se
evitan expresando las relaciones de manera trigonomtrica.

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4.3.2 ECUACIONES DE AGMA

En la metodologa AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales del
esfuerzo, una del esfuerzo de flexin y la otra de la resistencia a la picadura
(esfuerzo de contacto). En la terminologa AGMA, se les llama nmeros de
esfuerzo, en contraste con los esfuerzos reales aplicados, y se designan
mediante la letra minscula s en lugar de la minscula griega que se ha
utilizado en este libro (y que se continuar usando). Las ecuaciones
fundamentales son
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Donde, segn las unidades habituales en Estados Unidos (unidades SI),

Wt es la carga tangencial transmitida, en lbf (N)

Ko es el factor de sobrecarga
Kv es el factor dinmico
Ks es el factor de tamao
Pd es el paso diametral transversal
F(b) es el ancho de la cara del elemento ms angosto, en pulg (mm)
Km (KH) es el factor de distribucin de la carga
KB es el factor del espesor del aro
J (YJ) es el factor geomtrico de resistencia a la flexin (que incluye el
factor de concentracin de esfuerzo en la raz del entalle Kf)
(mt) es el mdulo mtrico transversal

Antes de tratar de asimilar el significado de todos estos trminos en la

ecuacin, tngalos en consideracin como una sugerencia de la AGMA respecto
de estos puntos, que el diseador debe considerar ya sea que siga o no la
norma voluntaria. Dichas observaciones incluyen:
Magnitud de la carga transmitida
Sobrecarga
Aumento dinmico de la carga transmitida
Tamao
Geometra: paso y ancho de la cara
Distribucin de la carga a lo largo de los dientes
Soporte del aro del diente
Factor de forma de Lewis y concentracin de esfuerzo en el entalle de la raz
La ecuacin fundamental de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto)
se expresa como

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donde Wt, Ko, Kv, Ks, Km, F y b son los mismos trminos que los que se
definieron en la ecuacin. Para las unidades habituales en Estados Unidos
(unidades SI), los trminos adicionales son:

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PROBLEMAS

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