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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Piero Gili
Appunti del corso
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Atmosfera reale
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Atmosfera reale
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
Quote
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
<
N s2
= 848
,
g
Mol K
dalla combinazione delle due
equazioni si ricava la formula di
Laplace:
Posta R =
dz =
dp
R dp
= T
M p
<
T
M
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
Quote
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
dp
R
p2
z2 z1 = Tm ln
p
M
p1
1
1
P
La quota vera sar`a: z = z0 + n zn
R
dz = Tm
M
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Atmosfera standard
Si analizzano le curve di stato di temperatura, pressione e densit`a
al variare della quota.
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
Atmosfera standard
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
T0 = 15 C = 288 K
z < 11000 m
dT
= h = 0, 0065 K/m (diminuisce di 1 K ogni 154 m)
dz
z = 11000 m
T = 216, 5 K = 56, 5 C
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Meccanica del
Volo
Atmosfera standard
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
M dz
M
dz
M hdz
M d(T0 hz)
dp
=
=
=
=
p
R T
R T0 hz
hR T0 hz
hR T0 hz
M
= 5, 2561. Integrando tra 0 e z:
hR
m
Z z
Z z
dp
d(T0 hz)
T0 hz
p
=m
=
T0 hz
p0
T0
0
0 p
Sia m =
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Meccanica del
Volo
Atmosfera standard
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
p
T
=
p0
0 T0
da cui =
=
0
p T0
=
===
=
0
0
p0 T
T0 hz
T0
T
T0
m
T0
T
m1
, con m 1 = 4, 2561
Tropopausa
T
= 0, 7517
T0
p
= 0, 2232
p0
=
= = 0, 2909
0
0
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Meccanica del
Volo
Atmosfera standard
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Stratosfera
Dalla legge di Boyle-Mariotte per le isoterme:
p
p
= = cost
Richiami di
aerodinamica
applicata
p
p
Volo librato
dp
= dz. Sia
p
p
R
p
= T = 6338 m laltezza omogenea della stratosfera,
M
ovvero laltezza di una colonna omogenea di fluido avente
densit`a pari a che esercita alla base una pressione pari a p .
p0
R
Analogamente, H =
= T0 = 8426 m e` laltezza omogenea della
0
M
stratosfera. Integrando la relazione trovata, si ha la legge di Halley:
H =
dp
1
=
p
H
dz
z
z z
= = = e H
p
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Meccanica del
Volo
Altimetro
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
Viscosit`a
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
dV
dh
cinematica il rapporto = .
V`
V`
=
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Meccanica del
Volo
Viscosit`a
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
=
0
T
T0
0,75
0
p0
=
=
0
0
p
T
T0
1,75
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Meccanica del
Volo
Quote barometriche
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
T0 hz
T0
m
1
p m T0
z= 1
p0
h
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Quote barometriche
QFF: misurata rispetto a s.l. e ottenuta traslando
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Flusso incompressibile
(V < 250 kts = 463 km/h = 129 m/s)
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
Flusso incompressibile
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
compressibile);
La misura della pressione puo` essere infatti affetta da errori
strumentali (velocit`a nel tubo di Pitot non completamente assiale
per pt ; difficolt`a nel rilevare la pa ) o di posizione (un buon punto
per la misura della pa e` lafter fuselage).
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Flusso incompressibile
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Flusso incompressibile
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Tubo di Pitot
Si tratta di un dispositivo dotato di due tipi di prese di pressione:
una presa di pressione totale pt ed una serie di prese per il rilievo
della pressione statica p collegate tra di loro. Tramite un
manometro differenziale, risulta cos` possibile misurare la
differenza tra pressione totale e pressione statica, ovvero la
pressione dinamica q = 1/2 V 2 = p. Nellipotesi dipflusso
isoentropico incompressibile si ottiene la velocit`a V = 2 p/.
Questo risultato e` valido se si considera il circuito pneumatico
esente da perdite e si assume che il tubo di Pitot sia installato in
modo da rilevare le pressione senza alterare la misura.
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Anemometro
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Meccanica del
Volo
Flusso incompressibile
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
si puo` ottenere
dp
= cost
d(1 )
1
che porta allequazione di Bernoulli corretta per il flusso
compressibile.
1 2
1
p
d
v + cost
= 0 , cost 1 =
2
1
1 2
p
v +
= cost
2
1
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Meccanica del
Volo
Flusso compressibile
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
da cui:
pt
1
p
pt
pt
p
1
=
1
p V2
+
1
2
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Flusso compressibile
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
" 1
#
p pt p
V2
1 =
1 p pt
2
"
pt
p
1
#
1 =
q
c
V=t
+1
1
( 1)
p
V2
2
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Flusso compressibile
Anche in questo caso lanemometro indica una velocit`a IAS,
riferendosi alla quota zISA = 0. La velocit`a calibrata CAS, ottenuta
correggendo gli errori dovuti alla strumentazione ed alla
posizione e` :
v
"
#
u
1
u 2 p0
qc
t
+1
1
Vc =
( 1) 0
p0
Per tenere in conto gli effetti della compressibilit`a, si sostituisce la
pressione ambiente pa nellespressione di V, ottenendo la velocit`a
equivalente EAS:
v
"
#
u
1
u 2 pa
qc
t
+1
1
Ve =
( 1) 0
pa
Gli effetti della compressibilit`a si manifestano tipicamente per
numeri di Mach M > 0, 342.
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Volo
P. Gili
Flusso compressibile
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
qc
1
t
+1
1
Vt = Ve =
( 1) a
pa
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Volo
P. Gili
Numero di Mach
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
T0 /c0 = 0, 05.
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Variometro
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Resistenza aerodinamica
Per il calcolo della resistenza totale del velivolo e` possibile
applicare la sovrapposizione degli effetti:
Dtot = Dala + Dfus + Dimp + (Dcarr ) + Dprop + ... + Dint
Volo librato
N
X
i=1
CDi
Si
Fi
S
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Meccanica del
Volo
Portanza aerodinamica
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Si definiscono:
r , langolo tra la corda e la
aerodinamica;
Landamento del coefficiente
di portanza CL in funzione
dellincidenza e` inizialmente
lineare, con pendenza pari a
dCL
= C0L = a, che per un
d
profilo bidimensionale e` pari
a 2. Per = s , si raggiunge il CLMAX , oltre il quale
si verifica lo stallo del profilo.
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Portanza aerodinamica
Per tener conto della terza dimensione, si introduce lallungamento
alare:
b
=A=
c
dove b e` lapertura alare e c la corda del profilo. Al crescere di ,
aumenta il CLMAX e si riduce ls . La pendenza della curva CL () e` :
C0L
C0
1 + L
= tan = 2.
C0L =
con C0L
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Meccanica del
Volo
Profili alari
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Sia la linea media (o linea dasse) lunione dei centri dei cerchi
osculatori delle linee di dorso e di ventre del profilo: tipicamente
sar`a una parabola, una cubica o una combinazione di queste. Si
definiscono per ogni ascissa del profilo:
freccia f , la distanza tra la corda e la linea dasse;
spessore t, la fistanza tra la linea dasse e la linea di dorso (o di
ventre);
NACA a 4 cifre: la linea dasse e` costituita da due archi di
parabola raccordati o da un arco di cerchio raccordato ad un
segmento o ad un altro arco.
e.g.: NACA 2412
fMAX = 0, 02 c;
xfMAX = 0, 4 c;
tMAX
c
= 0, 12;
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Volo
Profili alari
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
tMAX
c
30
200
c = 0, 15 c;
= 0, 15;
tMAX
c
= 0, 13;
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Volo
Profili alari
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
Profili alari
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
B. Effetto dellinarcamento:
0 , CLM AX , s , CD0 e Cm0
crescono allaumentare
di fMAX /c;
se il profilo e`
simmetrico, la linea di
portanza nulla coincide
con la corda e il Cm0 = 0;
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
Resistenza aerodinamica
indotta
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
C2L
C2
C2
C2L
i + k C2L = CD0 + L (i + k) = CD0 + L
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Resistenza aerodinamica
indotta
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Effetti dellipersostentazione
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Effetti dellipersostentazione
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Meccanica del
Volo
P. Gili
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
= 0, 40(1 e8 c )
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
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velocit`a
Richiami di
aerodinamica
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Volo librato
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Volo
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Latmosfera di
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velocit`a
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aerodinamica
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Volo librato
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Volo
P. Gili
Polare quadratica
Latmosfera di
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velocit`a
Richiami di
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Volo
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Misura della
velocit`a
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applicata
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Volo
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velocit`a
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aerodinamica
applicata
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Volo
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velocit`a
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Volo librato
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Volo
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
E=
CD0 +
Volo librato
C2L
e
CDEMAX = CD0 +
EMAX =
eCD0
C2LE
CLEMAX
CDEMAX
MAX
e
s
=
= 2CD0
e
4CD0
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Volo
P. Gili
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
~ (che individua la
Sia langolo di discesa formato dal vettore V
traiettoria) e lorizzontale. La forza peso W e` applicata in CG,
baricentro del velivolo, mentre portanza L e resistenza D risultanti
sono applicate in a.c., aerodynamic centre del velivolo. Lincidenza
~ forma con la direzione di portanza nulla,
e` langolo che V
dipendente dalla configurazione del velivolo.
Si introduce un asse di stabilit`a XS , passante per CG e
contenuto nel piano di simmetria del velivolo: XS coincide con lasse vento iniziale
e viene congelato sul velivolo
per studiare il moto vario.
Langolo formato da XS con
lorizzontale si chiama pitch
angle (o angolo di assetto longitudinale).
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
~F = ~L + D
~ +W
~ = ~0
W sin = D
W cos = L
L
W cos
1
1
1
=
=
min = arctan
'
D
W sin
tan
EMAX
EMAX
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
Regimi di volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
L = 0 V 2 CL S = 0 Ve2 CL S = W cos V =
2
2
0 CL
w = V sin V tan =
si ha:
w=
2/0
V
E
1
1
W/S
E CL
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Meccanica del
Volo
Regimi di volo
P. Gili
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Si
introduce quindi y = 1/E CL , tale che per ymin si ha
(E CL )MAX :
1/2
C
CD
CD
y = 3/2 = 3/20 + L
e
CL
CL
Imponendo che la derivata di y rispetto a CL sia nulla:
dy
3 CD0
1
1
=
+
=0
dCL
2 C5/2
2 eC1/2
L
L
p
= 3CD0 e
CL(EC )
L MAX
CD(EC
L )MAX
p
E CL
= 4CD0
3/2
=
MAX
(3CD0 e)
4CD0
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Meccanica del
Volo
Regimi di volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
(W cos )2 + (W sin )2 =
s
V=
q
1
0 V 2 S C2L + C2D
2
2W/S 1 1
0
CF
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Volo
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Stallo
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riferimento
Misura della
velocit`a
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aerodinamica
applicata
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Meccanica del
Volo
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Stallo
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velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Stallo
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riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Meccanica del
Volo
P. Gili
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Vlim =
0 CD0
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Meccanica del
Volo
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
aumento di
resistenza, con
notevoli diminuzioni
di portanza.
Fondamenti di
Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
Questi freni si usano nel caso in cui il pilota sia troppo lungo sulla
pista: buttandosi in picchiata, raggiungerebbe infatti velocit`a
troppo elevate. Gli aerofreni invece permettono di aumentare ,
senza che le velocit`a si incrementino troppo.
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Meccanica del
Volo
P. Gili
Latmosfera di
riferimento
Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Volo
P. Gili
Latmosfera di
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Misura della
velocit`a
Richiami di
aerodinamica
applicata
Volo librato
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Volo
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velocit`a
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aerodinamica
applicata
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velocit`a
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