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1 Analyse vibratoire
TSMI
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1. Les vibrations :
1.1. Intrt de la maintenance prventive conditionnelle base sur ltude des vibrations :
Le suivi des paramtres vibratoires est particulirement bien adapt aux machines tournantes. Lanalyse
vibratoire fournit un nombre important de renseignements sur l'tat de l'quipement.
1.2. Caractres physiques de l'onde sonore :
Une vibration correspond des variations priodiques d'un milieu matriel (gazeux, liquide ou solide) qui se
transmettent de proche en proche. On parle souvent de son lorsque la vibration a lieu dans lair alors que dans un
milieu solide, on parle simplement de vibration.
Une onde sonore a certains caractres physiques dont les plus importants sont repris ci-dessous.
Frquence f en Hz :
La hauteur ou tonie indique le caractre grave ou aigu du son. La bande de frquence audibles est comprise
entre 16 Hz et 20 000 Hz pour un individu jeune. Cette bande diminue avec l'ge.
Priode T en s :
La priode est l'inverse de la frquence. C'est la dure Tt
d'une oscillation lmentaire du milieu matriel dans
lequel le son se propage.
1
T
f
1.3. Domaine temporel :
La reprsentation la plus simple et la plus immdiate dun signal vibratoire se fait en fonction du temps. Cest
le domaine temporel.
Amplitude
Temps
2. Le domaine spectral :
2.1. Limites du domaine temporel :
Lanalyse dun signal vibratoire en fonction du temps ne suffit pas. Il est souvent intressant de connatre les
diffrentes frquences du signal. Pour des raisons de facilit danalyse et de calcul, on se rfre un signal de
forme sinusodale que lon gnralise ensuite nimporte quelle forme de vibration.
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x(t)
Priode
Priode T =
Frquence
f = 1
T 2
Dans la ralit, les signaux vibratoires sont rarement des sinusodes pures.
2.3. Spectre dune sinusode :
Connaissant lamplitude (A) et la frquence (f) dun signal sinusodal, on peut le reprsenter simplement sur
un graphique avec la frquence en abscisse et lamplitude en ordonne.
Priode T
Cependant, cette reprsentation ne montre son intrt que lorsque le signal a une forme plus complexe que la
sinusode.
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-100
-150
-200
100
50
Sinusode 1
Sinusode 2
0
0
Sinusode 3
Sinusode 4
-50
-100
Daprs la transforme de Fourier, le signal est la somme des quatre sinusodes dont les quations sont :
Sinusode
1
2
3
4
Amplitude Ai
100
50
30
25
Frquence fi
= i
2
Hz
159
318
637
1273
en
Dphasage en ms
0
+ 0,3
- 0,6
- 1,5
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500
600
700
800
Les sons ou vibrations tant perus de manire logarithmique par loreille, le spectre est gnralement
reprsent en chelle logarithmique. Tant pour les frquences que pour les amplitudes.
100
10
1
100
1 000
10 000
Lorsquun signal est compos par la somme dun grand nombre de sinusodes de frquences et damplitudes
diffrentes, le spectre ne se prsente plus sous un ensemble de raies mais par une courbe continue. Cest
gnralement le cas.
1000
100
10
1
100
1 000
10 000
100 000
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Frquence minimale
20 Hz
200 Hz
2000 Hz
Frquence maximale
200 Hz
2000 Hz
20 000 Hz
En voyant le spectre, il est possible de dire si un signal est de basse frquence (grave) ou de haute frquence
(aigu).
Signal BF
Signal MF
Signal HF
Frquence fondamentale
f0
2 f0
3 f0 4 f0 5 f0
Harmoniques de rang 2, 3, 4
log f
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log A
Bruit de fond
log f
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Embase
Colle
Machine
Le diagnostic est ralis aprs analyse spectrale et temporelle du signal travers divers filtres.
3.3. Classement des dfauts :
On peut classer les dfauts en fonction de la bande de frquences.
Le diagnostic nest pas toujours aussi vident que sur les exemples suivants, donns comme base.
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4.2. Balourd :
Pour quune pice tournante ne vibre pas trop, il faut quelle soit quilibre, cest--dire que son centre de
gravit soit sur laxe de rotation. Les efforts dus un balourd peuvent devenir trs importants et amener une
rupture.
Reprsentation spectrale du dfaut
Caractristiques
Pic lev la frquence de
rotation f0.
Pics damplitudes plus faibles sur
les harmoniques de f0.
4.3. Dlignage :
Le dlignage sobserve lorsque deux lignes darbres ne sont pas bien alignes. A la rotation, des contraintes
apparaissent dans laccouplement ou dans les paliers, acclrant les usures.
Reprsentation spectrale du dfaut
Caractristiques
log A
Pic lev au double de la
frquence de rotation f0.
Pics sur f0 et ses harmoniques.
f0
log f
4.4. Desserrage :
Le desserrage dun lment engendre des chocs qui abment les pices et peut dboucher sur une casse.
Reprsentation spectrale du dfaut
Caractristiques
log A
f0
2f0
4f0
log f
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4.5. Frottement :
Le frottement produit une usure des pices, de la poussire et augmente la temprature du mcanisme. Il est
cependant souvent difficile diagnostiquer car il se confond avec les autres dfauts BF.
Reprsentation spectrale du dfaut
Caractristiques
log A
?f 0
f0
log f
2f0
Caractristiques
Pic fp.
Pics damplitudes plus faibles sur
les harmoniques de fp.
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Caractristiques
log A
f0
2f0
4f0
log f
f0
2f0
4f0
log f
Jeu
Pic fe.
Usure
Peigne de raies fe.
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Caractristiques
Pic 2 fe.
Faux rond
Modulation de f0 autour de fe.
5.4. Dfauts de marquage des roulements :
Ce sont des dfauts de marquage ou dcaillage des pistes de roulement. Les frquences sont donnes par le
constructeur.
Reprsentation spectrale du dfaut
Caractristiques
Peigne de raies quidistantes et
harmoniques entires de la
frquence du dfaut.
Caractristiques
Dme en HF
log f