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MECANICA DE FLUIDOS II

FACULTAD DE CIENCIAS
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1.0 INTRODUCCION
Los flujos internos en ductos en general se encuentran en la mayora de las aplicaciones.
Desde el suministro de agua potable hasta el transporte de lquidos industriales. Los
ingenieros han diseado y construido kilmetros de tuberas a gran escala. Tambin abundan
unidades de tuberas ms pequeas: en controles hidrulicos, en sistemas de calefaccin y aire
acondicionado, y en sistemas de flujo cardiovasculares y pulmonares, por nombrar algunos.
Estos flujos pueden ser continuos o no continuos, uniformes o no uniformes. El fluido
puede ser incompresible o compresible, y el material del que estn hechas las tuberas puede
ser elstico, inelstico, o tal vez viscoelstico. Este captulo se ocupa principalmente de
flujos incompresibles, continuos en tuberas rgidas. Las tuberas son relativamente simples, de
modo que las variables pueden ser resueltas fcilmente con una calculadora, o son lo
suficientemente complicadas como para utilizar programas de computadora.
Se considera que las tuberas se componen de elementos y componentes. Bsicamente,
los elementos de tubos son tramos de tubos de dimetro constante y los componentes son
vlvulas, tes, codos, reductores o cualquier otro dispositivo que provoque una prdida en el
sistema. Adems de los componentes y elementos, las bombas agregan energa al sistema y
las turbinas extraen energa. Los elementos y componentes se unen en juntas.
Despus de analizar las prdidas, se analizan varios sistemas de tuberas, incluidas
configuraciones ramales, en serie y en paralelo. La atencin se dirige despus a sistemas de
redes ms amplios, en los que se presentan varios mtodos de solucin. La mayora de los
problemas de tuberas analizados son aquellos en los que la descarga es la variable
desconocida.
Definicin de Flujo
Desde el punto, de vista de su comportamiento mecnico, un fluido es una sustancia que
no puede resistir esfuerzo cortante. Si este se presenta, el fluido se deforma y contina
deformndose mientras exista el esfuerzo cortante. En este proceso de deformacin continua
las diferentes partes del fluido cambian de posicin relativa y permanentemente, a la vez que
tiene un movimiento relativo con respecto a un contorno slido. Esta combinacin de
movimientos se conoce como flujo.
En trminos sencillos, flujo es el movimiento de un fluido con respecto a un sistema inercial de
coordenadas, generalmente ubicado en un entorno slido.
El flujo en una tubera, se puede determinar mediante las siguientes cantidades fsicas:
o Desplazamiento de una partcula de fluido
o Velocidad de una partcula de fluido en un punto del campo de flujo
o Aceleracin de una partcula de fluido en un punto del campo de flujo
Estas cantidades pueden permanecer constantes o variar con el espacio y/o con el tiempo.
Con respecto al espacio los flujos se clasifican en uniformes (si las cantidades fsicas
permanecen constantes en el espacio) y no uniformes.
Con respecto al tiempo se clasifican en permanente o estacionario (si las cantidades de flujo
permanecen constantes en el tiempo) y no permanentes.
Estos cuatro tipos de flujos se combinan, asi:
Flujo Uniforme permanente, ninguna de las caractersticas fsicas del flujo(presin y
velocidad) varan en el espacio y/o tiempo
Flujo Uniforme No Permanente, las caractersticas no varan con el espacio pero si con el
tiempo.
Flujo Variado Permanente: las caractersticas del flujo varan con el espacio pero no
con el tiempo.
Gradualmente Variado: los cambios en las caractersticas del flujo(presin y
velocidad) son graduales a lo largo de la direccin principal de este. Ejemplo de este

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flujo, son las contracciones y expansiones suaves en tuberas, el flujo a travs de un


tubo Ventur.

Rpidamente Variado: los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos a lo
largo de la direccin principal de este. Son ejemplos de este tipo de flujo, las
contracciones abruptas en tuberas, el flujo a travs de vlvulas y rotores de
bombas. Generalmente este tipo de flujo va acompaado de gran turbulencia.

Flujo Variado No Permanente: las caractersticas del flujo varan con el espacio y con el
tiempo. Debido a que el flujo uniforme no permanente no existe, este nuevo tipo se
conoce con el nombre de flujo no permanente.

CONDUCCIN DE FLUIDOS
El transporte de un fluido, especficamente el agua se puede realizar de 2 maneras:
A presin
tuberas
A gravedad
canales

La diferencia entre canal y tubera se encuentra en el comportamiento hidrulico, mas no en la


forma de la seccin transversal del conducto.
Las tuberas de seccin circular tienen sus ventajas: Fabricacin, estructurales e hidrulicas

PRESION INTERNA:
Los criterios modernos para el clculo de tuberas para conduccin de lquidos a presin,
contempla los siguientes aspectos:
Solicitaciones debido a la presin interna en rgimen permanente
Solicitaciones debida a la sobrepresin interna variable entre
valores positivos y
negativos del rgimen no permanente o transitorio, conocido como Golpe de Ariete

Las Normas Tcnicas Peruanas NTP, establecen una tensin de diseo a la tensin de 100
kg/cm2, por lo que las presiones internas de trabajo se calcularan con esta tensin admisible.
Se ha estandarizado para el clculo de los esfuerzos de tensin en las tuberas circulares, el
uso de las siguientes expresiones que se deriva de la resistencia de materiales:
Esfuerzo transversal y longitudinal en tuberas:

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De acuerdo a la ISO (International Organization for Standarization), el espesor de las tuberas


circulares de PVC, se calcula con:

2
Donde:
e = Espesor de pared en mm.
D= Dimetro exterior del tubo en mm.
P = Presin nominal en kg/cm2
= Tensin de diseo (100 kg/cm2)

Asimismo, la NTP 399.002, ha determinado las siguientes presiones nominales de los tubos
de PVC:
* CLASE 5
Presion nominal 5 kg/cm2
* CLASE 10

Presion nominal 7.5 kg/cm2


Presion nominal 10 kg/cm2

* CLASE 15

Presion nominal 15 kg/cm2

* CLASE 7.5

El flujo de los fluidos a presin a travs de tuberas, pueden presentar tres


regmenes diferentes e independientes cada uno de ellos:
-

Flujo laminar
Flujo en transicin
Flujo turbulento

Cuando el flujo es laminar, la distribucin de velocidades adopta un paraboloide de revolucin


(seccin parablica), es invariable en el tiempo.
Las capas de lquido se mueven paralelamente unas respecto de otras, sin intercambio en la
cantidad del movimiento.
Ejemplo de ello es el movimiento del petrleo, aceites, sangre en tubos capilares y el agua a
travs de medios porosos en el suelo.

Si el flujo que se presenta en la tubera es de tipo turbulento, la distribucin de velocidades


sigue otra ley, generalmente del tipo logartmica.

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Escurrimiento en una tubera


Como una extensin del teorema de Bernoulli a toda la corriente se presenta el escurrimiento
en una tubera, considerando el coeficiente de Coriolis igual a 1. El teorema de Bernoulli solo
es aplicable para flujo ideal.

(1.1)

1.01

Prdida de energa

Tambin es llamada prdida de carga, y es la prdida de energa que experimentan


los lquidos que fluyen en tuberas y canales abiertos. La energa necesaria para
vencer los efectos del rozamiento en el flujo turbulento es la prdida de carga. Las
prdidas de energa localizadas en las turbulencias incluidas por las piezas especiales
y los accesorios que se utilizan en tuberas y canales son tambin prdidas de carga.
La prdida de carga localizada se representa habitualmente por el smbolo hL
1.02 Lnea piezomtrica
Lnea piezomtrica como muestra la figura 1, es la lnea que une los puntos hasta los
que el lquido podra ascender si se insertan tubos piezomtricos en distintos lugares a
lo largo de la tubera o canal abierto. Es una medida de la altura de presin
hidrosttica disponible en dichos puntos.
1.03 Lnea de energa
Tambin es llamada lnea de carga. La energa total del flujo en cualquier seccin, con
respecto a un plano de referencia determinado, es la suma de la altura geomtrica o
de elevacin Z, la altura piezomtrica o de carga, y, y la altura cintica o de presin
dinmica V2/2g. La variacin de la energa total de una seccin a otra se representa
por una lnea denominada de carga o de energa y tambin gradiente de energa.
(Figura 1.15). En ausencia de prdidas de energa, la lnea de carga se mantendr
horizontal, an cuando podra variar la distribucin relativa de la energa entre las
alturas geomtrica, piezomtrica y cintica. Sin embargo, en todos los casos reales se

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producen prdidas de energa por rozamiento y la lnea de carga resultante es


inclinada.

FIGURA 1.15
DIAGRAMA ENTRE DOS SECCIONES DE TUBERA, DONDE SE MUESTRAN TODAS LAS
LNEAS, LAS ALTURAS, LOS EJES Y NIVELES DE REFERENCIA

1.04 Ecuacin de continuidad


La ecuacin de continuidad expresa la conservacin de la masa del fluido a travs de
las distintas secciones de un tubo de corriente, como muestra la figura 1.16. Con
arreglo al principio de conservacin de la masa, sta no se crea ni se destruye entre
las secciones A1 y A2. Por lo tanto, la ecuacin de continuidad ser:
(1.2)
donde :

= Densidad del fluido, kg/m3


A = rea de la seccin transversal, m2
V = Velocidad, m/s
Q = Caudal, m3/s

Si el fluido es incompresible 1 = 2 entonces:

(1.3)

Diagrama de un volumen de control


FIGURA 1.16
1.05

Ecuacin de energa

Un fluido en movimiento puede tener cuatro clases de energa: energa esttica o de


presin Ep, energa cintica Ev, energa potencial Eq y energa interna o trmica Ei. Si
Em representa la energa mecnica transferida al fluido (+) o desde l (-), por ejemplo
mediante una bomba, ventilador o turbina, y Eh representa la energa trmica
transferida al fluido (+) o desde l (-), por ejemplo mediante un intercambiador de

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calor, la aplicacin de la ley de conservacin de energa entre los puntos 1 y 2 de la


figura 1.17 da la siguiente ecuacin:
(1.4)
Las prdidas en la ecuacin 1 representan la energa no recuperable, por tratarse de
formas de energa irreversibles causadas por rozamiento ( por ejemplo, energa
disipada en forma de calor o ruido).

DIAGRAMA ESQUEMTICO PARA LA ECUACIN DE LA ENERGA.


FIGURA 1.17

Para un lquido incompresible, la expresin general anterior puede escribirse en la


forma:
(1.5)

Donde
P1, P2 presin, kN/m2.

peso especfico, kN/m3.


1, 2 factores de correccin de la energa cintica.
g=
aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2).
Z1, Z2 altura de elevacin sobre el plano de referencia, m.
KL
prdida de carga, m.
Para flujo laminar en tuberas el valor de es 2.0. Para flujo turbulento en tuberas, el
valor de vara entre 1.01 y 1.10. El flujo turbulento es, con mucho, el ms frecuente
en la prctica, y se suele tomar igual a la unidad. El trmino prdida de carga, hL,
representa las prdidas y la variacin de energa interna Ei. En el caso de un fluido
ideal (sin rozamiento) y si no hay transferencia de energa mecnica, ni trmica, la
ecuacin 2 se reduce a:
(1.6)

que es la expresin ms habitual de la ecuacin de Bernoulli para un fluido


incompresible.
En la figura 1.18 se muestra la aplicacin de la ecuacin de la energa o ecuacin de
Bernoulli al flujo en una tubera alimentada desde un depsito. La ecuacin de la
energa entre los puntos 1 y 2 ser:

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(1.7)

donde H =
carga total, m.
hen = prdida de carga en la embocadura, m.
hf1-2 = prdida de carga por rozamiento en la tubera, entre los puntos 1 y 2, m.

DIAGRAMA DE LA ECUACIN DE ENERGA APLICADA A UNA TUBERA.


FIGURA 1.18

Las bombas ofrecen otro ejemplo de aplicacin de la energa, en este caso, la


ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 2 es:
(1.8)

El trmino prdida de carga hL est implcito en todas las aplicaciones de la ecuacin


de la energa al flujo de fluidos. En el caso de la ecuacin anterior, Ep representa la
energa neta transferida por la bomba, una vez deducidas las prdidas de carga que
se ocasionan dentro de la misma. Se pueden utilizar varias ecuaciones para
determinar hL en funcin de consideraciones geomtricas, caractersticas del fluido y
caudal (tanto para flujo en canales abiertos como en tuberas).
El trmino prdida de carga hL incluye la prdida de carga por rozamiento hf y otras
prdidas de carga que ocurren en las discontinuidades geomtricas del flujo (por
ejemplo, estrechamientos, codos), y que se llaman prdidas singulares.

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1.1

FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS

En una tubera con movimiento uniforme las caractersticas del flujo son constantes en
todas las secciones y la lnea de energa es paralela a la lnea piezomtrica..
SW
Es la lnea piezomtrica, se le denomina tambin lnea de gradiente hidrulica
:
es el ngulo formado por el eje de la tubera y el plano horizontal de referencia;
p:
es la presin,
:
el peso especfico del fluido
Z:
la elevacin con respecto al plano horizontal
E:
es la energa total
En una tubera se denomina SE, pendiente de la lnea de energa, a la relacin entre la
diferencia de energa entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo de
la tubera:
(1.9)

En el movimiento uniforme, por ser la velocidad constante, se considera como


diferencia de energa la correspondiente a la diferencia entre las cotas piezomtrica. La lnea
de energa y la lnea piezomtrica y son paralelas:
(1.10)

(1.11)
En el flujo uniforme permanente las caractersticas del flujo (presin y velocidad en la
tubera) permanecen constantes en el espacio y en el tiempo. Si no hay aceleracin, segn la
segunda Ley de Newton para el movimiento, la sumatoria de las fuerzas que actan sobre un
volumen de control debe ser cero.

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En el caso del flujo en tuberas actan tres fuerzas: de presin, gravitacionales y de


friccin. Las primeras siempre tratan de acelerar el flujo. Las fuerzas gravitaciones(o de peso)
tratan de acelerar el flujo si este se mueve desde una cota alta a una cota baja o tratan de
frenarlo si el movimiento es de sentido contrario. Las fuerzas de friccin siempre tratan de
frenarlo.

Dnde:
A
P
W

:
:
:
:
:
:

rea mojada
permetro mojado
peso del fluido en el volumen de control
esfuerzo cortante en la pared interna
Presin interna
ngulo de inclinacin de la tubera

Por otro lado:

Luego:

De la figura:

Por consiguiente:

O
(1.12)

(1.13)

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Si la expresin:

(1.14)

representa la pendiente de friccin del flujo en la tubera:


Adems:
Entonces:

(1.8)

Esta ecuacin representa la forma inicial de una ecuacin para explicar las prdidas por friccin
que experimenta un flujo a travs de cualquier tipo de ducto.

1.2

VISUALIZACIN DE LINEAS DE FLUJO EN TUBERIAS

Desde hace mucho tiempo se sabe que un fluido puede circular a travs de una tubera
o un conducto de dos formas diferentes. A bajas velocidades de flujo, la cada de presin en
el fluido se incrementa directamente con la velocidad del fluido; a altas velocidades se
incrementa mucho ms rpido, aproximadamente al cuadrado de la velocidad. La distincin
entre los dos tipos de flujo fue inicialmente demostrada en su experimento clsico efectuado
por Osborne-Reynolds. Sumergi un tubo horizontal de vidrio en un tanque de vidrio lleno de
agua. El flujo de agua a travs del tubo se poda controlar mediante una vlvula. La entrada al
tubo estaba acampanada y el suministro se haca al introducir un filamento fino de agua
coloreada desde un matraz superior dentro de la corriente de entrada del tubo. Reynolds
encontr que, a bajas velocidades de fluido, el propulsor de agua coloreada flua intacto a lo
largo de la corriente principal sin que ocurriera un mezclado transversal. El comportamiento de
la banda de color mostraba claramente que el agua estaba fluyendo en lneas recta paralelas y
que el flujo era laminar. Cuando se aumentaba la velocidad del flujo, se alcanzaba una cierta
velocidad, llamada velocidad crtica, para la cual el hilo de color se ondulaba y desapareca
gradualmente, a medida que la propagacin del color se distribua de manera uniforme a travs
de toda la seccin transversal de la corriente de agua. Este comportamiento del agua
coloreada muestra que el agua ya no circula con movimiento laminar, sino que se desplaza al
azar, dando lugar a corrientes transversales y remolinos. Este tipo de movimiento es un flujo
turbulento.
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la
estructura interna del flujo.
Nmero de Reynolds.
Reynolds estudi las condiciones bajo las cuales un tipo de fluido cambia a otro y encontr que
la velocidad critica, a la cual el flujo laminar cambia a flujo turbulento, depende de cuatro
variables: el dimetro del tubo y la viscosidad, densidad y velocidad lineal promedio del lquido.
Adems, l encontr que estos cuatro factores pueden combinarse formando un grupo y que el
cambio en el tipo de flujo ocurre para un valor definido del mismo.
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas la viscosidad es la fuerza
dominante y el flujo es laminar; cuando predominan las fuerzas de inercia el flujo es turbulento.
Las fuerzas de inercia y viscosidad se pueden expresar en forma general con las siguientes
relaciones:


Dnde:

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: densidad del flujo


V : velocidad
l : longitud caracterstica
: viscosidad dinmica

Sea

dnde:
Re

L
V

:
:
:
:
:

F
F

V l
V l

V l

(1.14)

Nmero de Reynolds, [adimensional].


Densidad del fluido, [kg/m3].
Dimetro de la partcula, [m].
Velocidad cinemtica del fluido, [m/s].
Viscosidad Dinmica de fluido, [Pas].

La transicin del flujo laminar a turbulento puede ocurrir en un amplio intervalo de nmero de
Reynolds. En una tubera, el flujo es siempre laminar a nmeros de Reynolds inferiores a 2200,
pero este flujo laminar puede persistir hasta nmeros de Reynolds superiores a 24000 por
eliminacin de todas las perturbaciones en la entrada. Si el flujo laminar a tales nmeros
elevados de Reynolds se perturba, de cualquier manera, digamos por una fluctuacin en la
velocidad, el flujo se vuelve rpidamente turbulento. Las perturbaciones bajo estas condiciones
se amplifican, mientras que a nmeros de Reynolds por debajo de 2200, todas las
perturbaciones disminuyen y el flujo laminar se mantiene. A algunas velocidades de flujo una
perturbacin puede no amplificarse ni disminuirse; el flujo esta entonces normalmente estable.
Bajo condiciones ordinarias, el flujo en una tubera o tubo es turbulento a nmeros de Reynolds
superiores a aproximadamente 4500. Entre 2200 y 4500 existe una regin de transicin, donde
el tipo de flujo puede ser tanto laminar como turbulento, dependiendo de las condiciones a la
entrada del tubo y de la distancia a dicha entrada.
De esta forma:
El nmero de Reynolds sirve para clasificar el rgimen de flujo as:
Re <2200 : Rgimen Laminar.
2200 < Re <4500 : Transicin.
Re >4500 : Rgimen Turbulento.

Fig.1.4. Flujo Laminar

Flujo en Transicin

Flujo Turbulento

Sin embargo bajo condiciones de experimentacin muy controladas se han logrado obtener
regmenes laminares con nmeros de Reynolds cercanos a 100000, pero cualquier
perturbacin har que se pierda.

Ejemplo 1:

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Determine si el flujo es laminar o turbulento, si fluye Kerosene a 25 C en un conducto de 6 plg


de acero calibre 40, cuando el caudal es de 43 l/s.
Solucin:


823 Kg/m3
0.00164 Pa.s

=
=
D=



1 Pa.s = 1 Kg/m-s

154.1 mm
0.01864 m2
43 lps

A=
Q=
Q=

0.043 m3/s

V=

2.31 m/s

Re=

178,394,382.00 Flujo Turbulento

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1.3

TIPOS Y CARACTERISTICAS DE LOS FLUJOS EN TUBERIAS

1.3.1 FLUJO LAMINAR


Se llama flujo laminar o corriente laminar, al tipo de movimiento de un fluido cuando
ste es perfectamente ordenado, estratificado, de manera que el fluido se mueve en lminas
paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en capas
cilndricas coaxiales como, por ejemplo la glicerina en un tubo de seccin circular. Las capas no
se mezclan entre s. El mecanismo de transporte es exclusivamente molecular.
La prdida de energa es proporcional a la velocidad media. El perfil de velocidades tiene forma
de una parbola, donde la velocidad mxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es
igual a cero en la pared del tubo.
Se da en fluidos con velocidades bajas o viscosidades altas, cuando se cumple que el nmero
de Reynolds es inferior a 2200.
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo
trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de
que se tratara de lminas o capas ms o menos paralelas entre s, las cuales se deslizan
suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio transversal
entre ellas. La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:
Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de deformacin
angular. La accin de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda
ocurrir en el flujo laminar. En situaciones que involucren combinaciones de baja viscosidad, alta
velocidad o grandes caudales, el flujo laminar no es estable, lo que hace que se transforme en
flujo turbulento.

Fig.1.5 .Flujo Laminar

Las partculas fluidas se mueven a lo largo de trayectorias suaves en lminas, o capas,


con una capa deslizndose suavemente sobre otra adyacente. El flujo laminar no es estable
en situaciones que involucran combinaciones de baja viscosidad, alta velocidad o grandes
caudales, y se rompe en flujo turbulento.

1.3.1.1 DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS EN TUBERAS CIRCULARES


Si se utiliza la conservacin de la energa en forma de la ecuacin de Bernoulli para el flujo en
tuberas se puede encontrar que las prdidas de energa se manifiestan como prdidas en la
altura piezomtrica, la cual se define como:

Dnde:
p*
:
p
:
z
:

(1.15)

presin piezomtrica
presin
altura hasta un nivel de referencia

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:
:

densidad del fluido


gravedad

Estas prdidas son consecuencia del esfuerzo cortante que existe entre el fluido en movimiento
y las paredes del ducto.
Para encontrar la distribucin de este esfuerzo en la seccin transversal del flujo, se tiene:

Esta ecuacin se puede transformar en:

De donde se obtiene:

(1.16)

Para conocer el esfuerzo cortante en las paredes de la tubera ( solo hay que conocer la
cada en la presin piezomtrica en una determinada longitud de la misma tubera, as como en
su geometra.
Para tuberas circulares:

ro

rr
r

El rea mojada es:

El permetro mojado es:


Reemplazando en:

Obtenemos:

2 r

r dp
2 r dx

Para un tubo de fluido de radio r < ro, se obtiene:

dp
2 dx

r dp
2 dx

(1.17)

(1.18)

Al dividir estas dos ltimas ecuaciones se obtiene la expresin:


(1.19)

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Esta ecuacin indica una variacin lineal de


anterior.

respecto a r, tal como se muestra en la figura

En el libro Hidrulica de Tuberas y canales de Arturo Rocha, se plantea a partir de la figura

ro
r

El rea mojada es:

La ecuacin de

r
r

1.3.1.2 DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN TUBERAS CIRCULARES


En el flujo laminar en tuberas, es la viscosidad del fluido la que se opone al movimiento
al generar esfuerzos cortantes viscosos segn la ley de Newton:

Donde r < ro

DIRECCION
DE FLUJO

ro

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Cuando r = ro, V=0, luego:

Finalmente:

(1.20)

La cual es una distribucin parablica de la velocidad. En el flujo laminar, la velocidad sigue


esta distribucin con su mximo en el centro y su mnimo (V=0) en las paredes internas de la
tubera.
Para una longitud L y una distancia r implica que:

0< r < ro

V=0

r = ro

FIGURA 1.8 Distribucin de velocidades en flujo laminar.

Por lo tanto:

Por otro lado de:

dF

2rL

dV
dr

F = P A

F = r2P

r S L

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El rea sobre la cual actan las presiones es r2, por lo tanto:


Igualando las fuerzas resulta:

dV

Entonces:

Dnde:

h
2 L

rdr

h
r
4 L

K 1

h
r
4 L

(1.21)

(1.22)

Ecuacin con la cual se obtiene la velocidad del fluido en cualquier distancia r medida
desde el eje y su variacin es parablica, por lo cual la velocidad mxima estar donde esta
cambie de pendiente, o sea:

V = Vmax

Para r = 0

V = Vmax

Entonces:

h
r
4 L

(1.23)

El caudal circulante para el rea considerada ser: dQ = V dA

A = r2

dQ
Q

dA=2 rdr, y

r h
r
4L

hf
2L

2rdr

2r

r3 dr

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h
8L

h
128 L

128LQ

de donde:

128L

32LV
32LV
donde

hf =
=
L=
V=
=
g=
D=
=

32

2
2

(1.24)

(1.25)

Ecuacin de Hagen-Poiseuille

prdida de carga, m.
viscosidad dinmica del fluido, N/m2.
longitud de la tubera, m.
velocidad, m/s.
densidad del fluido, kg/m3.
aceleracin de la gravedad ( 9.81m/s2 )
dimetro de la tubera, m.
viscosidad cinemtica del fluido, m2/s.

Esta expresin dada en trminos de la ecuacin de Darcy-Weisbach es:

Por lo tanto:

64

La velocidad media (

) de la conduccin

64

= Q/A ser:

h
1
8 L

h
8 L

(1.26)

Como la velocidad mxima est definida en la ecuacin 1.18

Y la relacin de velocidades es:

h
4 L
2

(1.27)

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1.3.1.3 DIAGRAMA DE VELOCIDADES Y ESFUERZOS DE FLUJO LAMINAR

FIGURA 1.9 Distribucin de esfuerzos y velocidades en flujo laminar.


Para flujo laminar en tuberas se concluye:
1. No hay velocidad adyacente al lmite slido.
2. El esfuerzo de corte se da por la ecuacin de Newton sobre viscosidad.
3. El factor de friccin es inversamente proporcional a la primera potencia del nmero de
Reynolds.
La relacin entre velocidad mxima y media es dos.

1.3.1.4 DETERMINACION DEL GASTO EN UN FLUJO LAMINAR


Por el anillo circular anular de espesor (r2 r1 ) pasa un caudal elemental Q.
Para hallar el gasto total, es necesariamente sumar todos los volmenes elementales.
Es fcil notar que la suma de estos volmenes parciales da el volumen del paraboloide, As :
2

Si r vara de 0 a R:
2

Caudal total, cuando r = 0 Vmx

8
Sustituyendo R = D/2

2R =

128

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pg. 19

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El caudal en funcin de la altura piezomtrica es.

128

El caudal en funcin de la pendiente de friccin:


128

Tambin se puede expresar el caudal Q, en funcin de la velocidad media V:


1
2



Como

1
2

1

2

PERDIDA DE CARGA EN TUBERAS PARA RGIMEN LAMINAR:

El gasto y velocidad del flujo en la tubera de dimetro D, puede calcularse como sigue :

128

32


32

Donde
P1 y P2 son las presiones en y 2 respectivamente.
Conocemos que:

Reemplazando en V:

32

32

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pg. 20

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Luego, despejando tenemos:

32
1.3.2

FLUJO TURBULENTO

En el flujo turbulento las partculas del fluido se mezclan a escala molar, de modo que
durante el movimiento se produce un intercambio de cantidad de movimiento entre partculas
adyacentes, ocasionando una rpida y continua agitacin y mezcla en el seno del fluido. En la
prctica el flujo turbulento se produce para nmeros de Reynolds por encima de valores entre
4.000 a 10.000.
Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma
catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas
se encuentran formando pequeos remolinos no peridicos, como por ejemplo el agua en un
canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta
una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, ms
precisamente catica.
El flujo turbulento es ms comnmente desarrollado debido a que la naturaleza tiene tendencia
hacia el desorden y esto en trminos de flujos significa tendencia hacia la turbulencia. Este tipo
de flujo se caracteriza por trayectorias circulares errticas, semejantes a remolinos. El flujo
turbulento ocurre cuando las velocidades de flujo son generalmente muy altas o en fluidos en
los que las fuerzas viscosas son muy pequeas.
La turbulencia puede originarse por la presencia de paredes en contacto con el fluido o por la
existencia de capas que se muevan a diferentes velocidades. Adems, un flujo turbulento
puede desarrollarse bien sea en un conducto liso o en un conducto rugoso.
Debido a su importancia en muchas ramas de la ingeniera, el flujo turbulento se ha estudiado
intensamente en los ltimos aos. Se han empleado muchos mtodos refinados de medicin
para estudiar con detalle las fluctuaciones reales de la velocidad de los remolinos durante el
flujo turbulento, y los resultados de tales mediciones han proporcionado mucha informacin
cualitativa y cuantitativa sobre la naturaleza de la turbulencia.
La turbulencia con frecuencia se origina de otras maneras distintas del flujo a travs de una
tubera. En general, puede originarse bien por contacto de la corriente de flujo con lmites
slidos o por el contacto entre dos capas de fluido que se mueven con velocidades diferentes.
El primer tipo de turbulencia se denomina turbulencia de pared y el segundo turbulencia libre.
La turbulencia de pared aparece cuando el fluido se mueve a travs de canales cerrados o
abiertos o alrededor de formas slidas sumergidas e la corriente. La turbulencia libre se
presenta en el flujo de un propulsor dentro de una masa de fluido estancado o cuando una
capa lmite se separa de una pared slida y se mueve a travs de la masa global del fluido.
El flujo turbulento consiste en un conjunto de remolinos de varios tamaos que coexisten en la
corriente de flujo. Continuamente se forman remolinos grandes, que se rompen en otros ms
pequeos, que a su vez se transforman en otros todava menores. Finalmente, el remolino ms
pequeo desaparece. A un tiempo y volumen dados, existe un amplio espectro de remolinos de
varios tamaos. El tamao del torbellino mximo es comparable con la dimensin mnima de la
corriente turbulenta; el dimetro del remolino ms pequeo es de 10 a 100 m. Los remolinos
menores que estos se destruyen rpidamente por las fuerzas viscosas. El flujo dentro de un
remolino es laminar. Cualquier remolino dado posee una cantidad definida de energa

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mecnica, como si se tratara de una pequea cima rotatoria. La energa de los remolinos ms
grandes procede de la energa potencial del flujo global del fluido. Desde un punto de vista
energtico, la turbulencia es un proceso de transferencia en el cual los remolinos, formados a
partir del flujo global, transportan su energa de rotacin a lo largo de una serie continua de
remolinos ms pequeos. Esta energa mecnica no se disipa apreciablemente en calor
durante la ruptura de remolinos grandes en otros cada vez ms pequeos, pero pasa de
manera casi cuantitativa a los remolinos ms pequeos. Finalmente esta energa mecnica se
convierte en calor cuando los remolinos ms pequeos se destruyen por la accin viscosa. La
conversin de energa por la accin viscosa recibe el nombre de disipacin viscosa.

Fig.1.10 Flujo Turbulento

En un tubo circular, el flujo permanente de un lquido sufre una prdida de energa mecnica o
perdida de carga que disminuye linealmente con la distancia recorrida por la corriente en la
direccin del movimiento; experimental y analticamente, se demuestra que una seccin
transversal de tubera, el esfuerzo cortante en un punto dado es proporcional a la pendiente de
la prdida de carga o gradiente piezomtrico, y adems, que disminuye linealmente con la
distancia radial del punto del centro del tubo; es decir:

dh r
dx 4

Siendo

dh
dx

:
:

el peso especfico del fluido;


la longitud radial, del punto al eje de la tubera y

el gradiente piezomtrico.

Luego este ltimo es un ndice de la velocidad con que se disipa la energa en el flujo de un
lquido.
El gradiente piezomtrico se relaciona con las caractersticas cinemticas y dinmicas de la
corriente en una ecuacin fundamental que se conoce con el nombre de Darcy-Weisbach.
Establece que:

Donde
D
:


es el dimetro de un tubo circular,

(1.28)

V
2g
f

es la cota de velocidad y
es el factor de friccin, quien, segn puede demostrarse por el anlisis
dimensional de las variables en juego es una funcin de la forma de la

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conduccin (en este caso circular), de la relacin denominada rugosidad


relativa (K/D) y del nmero de Reynolds (Re).

Las partculas de fluido se mueven en trayectorias arremolinadas muy irregulares,


causando intercambios de momentum desde una porcin de fluido a otra.
En una situacin en la cual el flujo pudiera ser ya sea turbulento o laminar, la
turbulencia produce unos esfuerzos cortantes mayores a travs del fluido y causa mayores
irreversibilidades y prdidas.
En flujo turbulento las prdidas varan con una potencia que oscila entre 1.7 y 2 de la
velocidad; en flujo laminar stas varan con la primera potencia de la velocidad.
En flujo turbulento debido al movimiento errtico de las participas del fluido, siempre existen
pequeas fluctuaciones en cualquier punto.
La ecuacin (1.23) llamada, la ecuacin general de Darcy-Weisbach toma la siguiente forma:

La prdida de carga por unidad de longitud ser:

h
L

L V
f
D 2 g

(1.29)

1 V
f
D 2 g

(1.30)

La prdida de carga continua es directamente proporcional a la velocidad del lquido y a la


longitud del tramo de tubera que estamos considerando, e inversamente proporcional a su
dimetro.
El factor de friccin (f) es adimensional y es funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad
relativa de la tubera, parmetro que da idea de la magnitud de las asperezas de su superficie
interior:

R ,

K
D

Es un hecho demostrado que la rugosidad relativa no influye sobre f en rgimen laminar (Re <
2000), ya que el rozamiento se debe fundamentalmente a la friccin de unas capas de fluido
sobre otras y no de stas sobre las paredes de la tubera. Sin embargo, para Re > 2000 las
cosas cambian y la rugosidad relativa adquiere notable importancia, como veremos
posteriormente.
La ecuacin de Darcy - Weisbach puede ponerse en funcin del caudal circulante, ya que el
caudal que fluye por una conduccin circular a plena seccin est ligado al dimetro y a la
velocidad media por la relacin:

V. A

v.

D
4

Donde

Sustituyendo en la ecuacin de Darcy - Weisbach:

L 16 Q 1
D D 2. g

4. Q
. D

8 LQ
gD

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Simplificando obtenemos:

0.0826 L

Q
D

(1.31)

que es la ecuacin de Darcy-Weisbach en funcin del caudal


La prdida de carga por unidad de longitud ser:

h
L

0.0826

Q
D

Se deduce que un aumento en el caudal o un aumento en la velocidad del lquido implican un


aumento en la prdida de carga, mientras que dimetro y prdida de carga estn inversamente
relacionados.
EXPRESION DE HAZEN Y WILLIAMS PARA PRDIDAS EN TUBERIAS
En el siglo XIX e inicios del XX se obtuvieron muchas frmulas empricas. Cada una de estas
representa un modelo matemtico que se aproxima a los valores de velocidad y friccin
obtenidos en el laboratorio, pero no puede asegurarse que los modelos sean vlidos por fuera
del rango de experimentacin.
Sin embargo algunas de estas frmulas aseguraron resultados aceptables y rpidos dentro de
sus rangos. Una de ellas fue la propuesta por Hazen y Williams en 1903. Con esto se propuso
"corregir" el inconveniente presentado con la ecuacin de Colebrook - White, pues el factor de
friccin f vara con el material, el dimetro y la velocidad, haciendo, a principios del siglo XX,
engorroso su clculo.
La expresin original propuesta es entonces:

donde:
V:
C:
RH :
Sf :

Velocidad del flujo en pies/s


Constante de Hazen - Williams
Radio hidrulico en pies
Cociente hf / L, prdida de energa en la longitud del conducto en pies/pies

El uso del radio hidrulico nos permite aplicar la frmula tanto en conductos circulares como en
los no circulares. Para convertir la ecuacin de Hazen - Williams al sistema internacional SI,
debemos pasar la velocidad a m/s y el radio hidrulico a metros.

0.8492

Si despejamos hf de la ecuacin y dejamos en funcin del caudal, obtenemos otra forma de la


ecuacin muy til en los clculos:

Esta frmula es aplicable con las siguientes restricciones:

Velocidades de flujo menores de 3.05 m/s

Conductos de dimetros entre 2 y 72 pulgadas (50mm y 1800mm)

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Desarrollada nicamente para flujo turbulento.

Agua a 15C

DEDUCCION DE LA EXPRESION DE HAZEN Y WILLIANS


Hazen, determino experimentalmente la relacin siguiente:

Reemplazando en la expresin anterior:

Despejando la velocidad e igualando con la expresin de Chezy:

Para RH = 1(0.3048m) y S = 0.001, reemplazando en la expresin anterior se obtiene


la relacin en el sistema mtrico, entre los coeficientes de Hazen y Williams y el coeficiente de
Chezy:
Cw = 1.54 Cc
Cw=Cc

En el sistema Ingles se verifica que:

Luego, la velocidad en el sistema mtrico es:

Donde
CC

en

Se conoce que CC en

= 0.55 CC

Luego en el sistema Ingles, la velocidad se expresa como:

Donde:

0.85
/

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CC

en

V
RH
S

m/s
plg
m/Km

Calculo del caudal

Q= AxV

Si reemplazamos:
Obtenemos:

Donde:
hf
L
Q
D
C

1.718 10

m
Km
l/s
plg
/

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RELACIONES ENTRE LA DISTRIBUCION DE VELOCIDADES Y LA VELOCIDAD


MEDIA EN CONDUCTOS CIRCULARES

Las velocidades de las partculas a lo largo de la seccin transversal de un conducto circular,


por el cual se desplaza un fluido en rgimen turbulento, varan en forma distinta que en el
laminar.
En este ltimo rgimen la representacin grfica de dicha variacin est dada por una parbola
similar a la de la figura. Las velocidades en los bordes son nulas y en el eje se alcanza una
mxima que es igual al doble de la velocidad media.

Cuando el escurrimiento se realiza en movimiento turbulento la representacin grfica se indica


en las figuras siguientes, observndose que existen velocidades en los contornos, y que la
mxima no difiere tan apreciablemente de la media, como en el rgimen laminar. Esta ltima se
aproxima ms en el rgimen turbulento a las velocidades de las partculas.

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1.3.2.1 VELOCIDAD DE FRICCIN: V

En el flujo turbulento las fuerzas que se oponen al movimiento estn caracterizadas por
la accin que ejercen las rugosidades o asperezas de las paredes de la conduccin, en tanto
que la viscosidad del flujo no ejerce una oposicin importante.

0:

Esfuerzo mximo.

F0 =

0At

Donde

At =

DL = PL

D: Permetro de la conduccin = P

La relacin Aflujo/p, se conoce como radio hidrulico RH, o sea RH = A/p. Para un
conducto circular a flujo lleno, se encuentra que RH = D/4.

Si

R h
L

D h
4L

Al reemplazar la expresin de Darcy - Weisbach de prdidas en la ecuacin anterior


se obtiene:

Estas ecuaciones relacionan el corte en la pared ( 0) y la densidad del fluido con el


factor de friccin y la velocidad media del conducto. Dado que f es adimensional, el trmino

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debe tener las mismas unidades de velocidad y esta se conoce como la velocidad de friccin o
de corte:
Por lo tanto,

(1.32)

El significado fsico de la velocidad de friccin no se revela por esta definicin


algebraica ya que es una velocidad que incorpora solamente el corte en la pared y la densidad
del fluido, por lo tanto es la misma expresin para cualquier rgimen de flujo o textura del lmite.

1.3.2.2 DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS EN FLUJO TURBULENTO


De la expresin de esfuerzos, para un tubo de corriente de radio r concntrico con el
eje de un tubo cilndrico, se obtiene que:
(1.33)

Lo que demuestra que en un flujo establecido en un tubo, el esfuerzo de corte vara


linealmente segn la distancia a partir del eje.
Como esta relacin se ha obtenido sin considerar el rgimen de flujo, es por lo tanto
aplicable a laminar o turbulento.

Dnde:

R = ro
FIGURA 1.13
Distribucin
esfuerzos
en
turbulento

de
flujo

Del diagrama se obtiene:


(1.34)

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pg. 29

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Segn esta expresin se espera que el min se encuentra cuando y = R, y por lo tanto V = Vmx.

Para flujo turbulento se igualan las expresiones para el esfuerzo en su variacin lineal con la
ecuacin de Prandlt-Von Karman.

Reemplazando y asumiendo:

Al extraer la raz cuadrada y sabiendo que

Al resolver esta ecuacin, con los lmites:

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Se obtiene:

1
K

y
R

Ln 1

y
R

(1.35)

Esta ecuacin no concuerda con las mediciones realizadas por Nikuradse para tubos
lisos y de rugosidad artificial, las cuales demuestran que todos los perfiles de velocidad se
podran caracterizar por la ecuacin:

V
Relacin de velocidades

2.5Ln

y
R

(1.36)

FIGURA 1.14 Distribucin de velocidades en flujo turbulento.


Para obtener la relacin de velocidades se asume que el caudal circulante por toda el
rea de flujo con una velocidad (Vmx) debe ser igual al integral del caudal que pasa por un
anillo, a una distancia r, con una velocidad (Vmax- V ), es decir:

V R

La cual se evala con los siguientes reemplazos:

V R

5 V

V 2dr

y Ln

y
dy
R

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integrando

Al evaluar el corchete se obtiene que cuando y = 0 el valor del trmino entre corchetes es
indeterminado, no obstante cuando y ~ 0
[ ....]~ 0, y para y = R [ ....] = -3R2/4, por lo tanto:

Simplificando, obtenemos:

V
Reemplazando

De donde:

15
V
4
3.75 V

(1.37)

se obtiene :

3.75 f 8

Reemplazando y simplificando:

V 1

3.75 f 8

3.75 V

4.07 V

Sin embargo existe una mejor concordancia con la informacin experimental cuando se
sustituye 3.75 por 4.07, es decir:

Expresin para flujo turbulento.

(1.38)

1.3.2.3 FLUJO TURBULENTO EN TUBOS LISOS O HIDRAULICAMENTE LISO


El espesor de la subcapa laminar viscosa es:
11.6

Una tubera es liso cuando:


o tambin:

Ks 0.305

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Distribucin de las
velocidades para flujo
hidrulicamente liso
desarrollado
por
completo en una
tubera de seccin
circular

A partir de la figura

El caudal es.

1
0.4

5.47

dQ = VdA

dQ = V 2 (r - y) dy

Simplificando resulta:

0.4

0.4

Por otro lado, se tiene que:

Reemplazando en la ecuacin (1.44a), resulta:


8

Simplificando:
1

Es la ecuacin de la
velocidad media de
una
tubera
hidrulicamente
lisa.

(1.38a)

1
0.4

0.88388

Transformndolo al sistema logaritmo base 10:


1

1.72

46.4 R
Ln

1.72

Si dividimos por el rea obtenemos:

0.4

5.47

2.035logR

1.72

0.924
0.924

(1.39)

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En base a sus propias experiencias y con los datos experimentales de Saph y Schorer, Blasius
estudi experimentalmente el comportamiento de las tuberas lisas estableciendo que

0.3164
Esta ecuacin es vlida para Re < 105 aproximadamente.
Si reemplazamos en la Ecuacin de Darcy-Weisbach,

0.3164
.

Al reemplazar el nmero de Reynolds, se obtiene:


.

0.158

Al simplificar resulta que;

.
.

Al dividir por la longitud y multiplicar por el peso especfico se obtiene:

0.158

0.158

.
.

La cada de presin por unidad de longitud del flujo en una tubera es proporcional a la potencia
1.75 de la velocidad para flujo hidrulicamente liso.
Por otro lado, si se multiplica y divide por la seccin transversal se obtiene:

0.240

De esta ltima ecuacin resulta claro que la mejor forma de reducir las prdidas de presin por
unidad de longitud consiste en aumentar el dimetro de la tubera.
Para nmeros de Reynolds mayores, que correspondan a turbulencias plenamente
desarrollada, el valor de f se obtiene analticamente de acuerdo al desarrollo siguiente.
De la ecuacin (1.31) para perfiles de velocidad:

2.5Ln

Expresada para logaritmos decimales se obtiene:

V
V

V
V

V
V
A

5.75Log
5.75Log

V R

V y

y
R
5.75Log

V y

(1.40)

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De las pruebas de Nikuradse para tubos lisos se encuentra que A= 5.50; por lo tanto:

V
V

5.50

5.75log

V y

(1.41)

A partir de esta ecuacin se puede derivar una relacin para el factor de friccin y el nmero de
Reynolds para F.T. en tubos lisos al reemplazar:

Si

V por

Reemplazando obtenemos:

4.07

y por D/2, V* por

2.035 logR f

0.924

Despus de confrontar su teora contra datos de laboratorio, Prandtl y Von Karman


establecieron la forma final de la ecuacin para el clculo del factor de friccin en flujos
hidrulicamente lisos:

Simplificando:

2.0 logR f

0.8
1

2.0 log

2.51

(1.42)

(1.42 a)

R f

Ecuacin que tiene gran importancia, pues, es una relacin analtica entre f y el nmero de
Reynolds. Tiene el inconveniente de ser implcita. Nikuradse estableci tambin la siguiente
relacin emprica:

0.221
R .

0.0032

(1.43)

En la que el nmero de Reynolds est referido al dimetro y que da prcticamente los mismos
resultados que la ecuacin (1.35) para nmeros de Reynolds comprendidos entre 105 y 107.
Por otro lado, la siguiente ecuacin representa una formula aproximada, para fines prcticos,
para la velocidad media en cualquier conducto liso:

0.4

42

(1.44)

1.3.2.4 FLUJO TURBULENTO EN TUBOS HIDRAULICAMENTE RUGOSOS


Un conducto puede tener paredes hidrulicamente lisas o hidrulicamente rugosas. En
el segundo caso se entiende que el tamao de la rugosidad absoluta y de las caractersticas
del escurrimiento no permiten que se desarrolle una subcapa laminar.
Una tubera es rugosa cuando: Ks 6.10
Lo que equivale aproximadamente a:

70

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pg. 35

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Distribucin de las
velocidades para flujo
hidrulicamente
rugoso desarrollado
por completo en una
tubera de seccin
circular

El caudal es.

dQ = VdA
dQ = V 2 (r - y) dy

Simplificando resulta:

Dividiendo por el rea:

0.4

Por otro lado, se tiene que:

4.73

0.4

8.48

0.4

1
0.4

4.73

Reemplazando en la ecuacin (1.44a), resulta:


8

4.73

1
0.4

(1.44a)

4.73

(1.45)

Para el caso de tubera lisas, s existe una subcapa laminar y la velocidad es funcin de su
espesor. Eventualmente, pueden presentarse casos intermedios o de transicin:

V
13.4 R
Ln
0.4

Para fines prcticos se emplea la siguiente ecuacin:

V
12 R
Ln
0.4

De la ecuacin obtenida en (1.41) para tubos rugosos:

(1.46)
Para una tubera en general, la velocidad media es:

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pg. 36

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Donde k = 0.4 nmero de Karman

Ln

(1.47)

13.4 R

La ecuacin (1.46) expresada para logaritmos decimales se obtiene

V
V

V
V

5.75log

K
R

5.75log

y
K

Nikuradse demostr que A1 =8.48 y constante, por lo tanto:

V
V

8.48

5.75 Log

5.75log

y
K
(1.47a)

Ecuacin para Reynolds altos y tubos rugosos, la cual dada en trminos del factor de friccin
(caso anterior) es:

0.95

La cual se ajust experimentalmente como:

2.03

2.0

1.14

2.0 Log

3.71 D

Se le conoce como la ecuacin


de Prandl-Von Karman
(1.48)

Se puede citar tambin la frmula de Konakov que da el valor de f en el flujo


turbulento:
1

1.81

(1.49)

1.5

Por otro lado, combinado las ecuaciones (1.39) y (1.40), con fines prcticos,
estableceremos una frmula que involucre ambos casos:

0.4

Expresada para logaritmos decimales se obtiene:

18 Log
V

6 R

(1.50)

R S

C R S

(1.50a

(1.51)

La misma que representa la ecuacin de Chezy,

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1.3.2.5 FLUJO TRANSICIONAL


La gran mayora de los flujos en tuberas, cuando por ellas fluye agua, se encuentra en
la zona de transicin de los diagramas de Nikuradse y Moody; por ello, no se poda
aplicar ninguna de las ecuaciones de diseo de Prandtl y Von Karman. Dos
investigadores ingleses C.F. Colebrook y H White, hicieron una clasificacin de las
rugosidades relativas con el fin de entender mejor el flujo transicional.
Con los resultados de Colebrook y White lograron definir claramente los lmites entre
los cuales ocurre el flujo en transicin.
En el flujo transicional el tamao de la rugosidad vara:
0.305 Ks 6.10

Colebrook y White establecieron la siguiente ecuacin para el factor f en la zona de


transicin:
1

f
1

2log

R f
2.51

2log

Tambin suele expresarse como:


1

2log

2.51

R f

3.7D
k

2log

(1.52)

(1.53)

k
3.7

Combinaron estas dos ltimas en una ecuacin nica:


1
k
2.51
2 log
3.7
f
Re f

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pg. 38

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1.4 Rugosidad absoluta y rugosidad relativa.


En el interior de los tubos comerciales existen protuberancias o irregularidades de diferentes
formas y tamaos cuyo valor medio se conoce como rugosidad absoluta (K), y que puede
definirse como la variacin media del radio interno de la tubera.
Los experimentos de Nikuradse permitieron determinar el valor de esta rugosidad absoluta.
Consistieron en producir una rugosidad artificial pegando en el interior de un tubo de vidrio
(liso) ridos de diferentes granulometras tamizados, es decir, de rugosidad conocida, hasta
conseguir una prdida de carga igual que la producida en un tubo comercial de un material
determinado con igual longitud y dimetro que el de vidrio. Estos tubos artificialmente
preparados se conocen como tubos arenisca.
Cuando una casa comercial da el valor de rugosidad K es en realidad la rugosidad media
equivalente, lo que significa que se comporta del mismo modo que una tubera artificialmente
preparada con la rugosidad absoluta K.
Un mismo valor de rugosidad absoluta puede ser muy importante en tubos de pequeo
dimetro y ser insignificante en un tubo de gran dimetro, es decir, la influencia de la rugosidad
absoluta depende del tamao del tubo. Por ello, para caracterizar un tubo por su rugosidad
resulta ms adecuado utilizar la rugosidad relativa (
rugosidad absoluta y el dimetro de la tubera.

), que se define como el cociente entre la

(1.54)
1.5 Velocidad de friccin y N de Reynolds de la rugosidad.
Se define como velocidad de friccin (v*, vf) a la raz cuadrada del cociente entre el esfuerzo
tangencial en las paredes de la tubera (o) y la densidad del lquido (). Esto est representado
igual que en la ecuacin (1.27)

(1.55)

A su vez:

(Seccin circular)

, sustituyendo cada una de las anteriores expresiones en (1.54), tenemos:

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Se denomina N de Reynolds de la rugosidad (Re)r a la expresin adimensional:

siendo

la viscosidad cinemtica del lquido a la temperatura considerada y Ks la

rugosidad absoluta de la tubera.


Como

luego

(1.56)

El N de Reynolds de la rugosidad es el producto de los tres parmetros fundamentales del


flujo en tuberas a presin. Interviene en algunos bacos para la determinacin grfica del
coeficiente de friccin (f).

1.6 Coeficiente de friccin. Teora de la capa lmite


Recordamos que el factor de friccin o coeficiente de resistencia de Darcy-Weisbach (f) es un
parmetro adimensional que depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa.

Decamos que la influencia de ambos parmetros sobre f es cuantitativamente distinta segn


las caractersticas de la corriente.
En toda tubera recta que transporta un lquido a una temperatura determinada, existe una
velocidad crtica (vc) por debajo de la cual el rgimen es laminar. Este valor crtico que marca la
transicin entre los dos regmenes, el laminar y el turbulento, se corresponde con un Re =
2300, aunque en la prctica, entre 2000 y 4000 la situacin es bastante imprecisa. Por lo tanto:
Re < 2000 Rgimen laminar.

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2000 < Re < 4000 Zona crtica o de transicin.


Re > 4000 Rgimen turbulento.
Capa Lmite. La presencia
de la pared solida afecta la
distribucin de velocidad
de flujo.
La velocidad es cero en la
superficie slida y crece a
medida que el flujo se
aleja

1.6.1 Factor de friccin en rgimen laminar.


El clculo de f en este caso es sencillo, y se obtiene igualando la frmula que proporciona el
valor de la prdida de carga continua para rgimen laminar de Hagen-Poiseuille con la
ecuacin de Darcy-Weisbach:

Como

siendo , la viscosidad cintica, quedando:


(1.57)
Al ser Re =:

Luego se demuestra que, en rgimen laminar, el coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach es


independiente de la rugosidad relativa.
f = f (Re)
Sustituyendo la expresin (1.57) en la ecuacin general de Darcy-Weisbach en funcin del
caudal, quedara:

(1.58)

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pg. 41

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Como

Sustituyendo el valor de la velocidad en (1.58), simplificando y operando los trminos


constantes, se obtiene:
(1.59)
Ecuacin que indica una dependencia lineal entre el caudal y la prdida de carga.

1.6.2 Subcapa laminar viscosa. Comportamiento hidrodinmico de


tuberas
Para el rgimen turbulento, el estudio del coeficiente de friccin es ms complicado. Fue
iniciado por el investigador alemn Ludwig Prandtl (1875-1953), quien expuso en 1904 su
teora de la capa lmite, teora que revolucion la aeronutica.
Si un cuerpo se moviera en el vaco o en el seno de un fluido no viscoso ( = 0), la resistencia
sera nula, por lo que el desplazamiento del cuerpo no consumira energa. Al ser el agua y el
aire fluidos poco viscosos, puede parecer que ofrecern poca resistencia al cuerpo (por
ejemplo, un avin o un submarino), pero no es as: la resistencia es grande.
Prandtl descubri que existe una capa prxima al contorno, a veces muy delgada, donde tiene
lugar todo el gradiente de velocidades, ya que la velocidad debe reducirse desde su valor inicial
hasta anularse en la pared. Fuera de esta capa, el lquido se comporta como no viscoso.
En definitiva, la teora de Prandtl postula que el estudio del movimiento de un lquido de
pequea viscosidad como el agua, podra asimilarse al de un lquido perfecto salvo en las
proximidades de las paredes del conducto, en la cual se concentran los fenmenos de
rozamiento y turbulencias y que denomin capa lmite.

Por lo tanto, puesto que


, aunque la viscosidad () sea pequea, el trmino
, que
representa el gradiente de velocidades, es muy grande, por lo que tambin lo ser el esfuerzo
cortante ( ) en la pared.
Desarrollo de una capa
limite
turbulento
mostrando la subcapa
laminar que se genera
cerca a la superficie.

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Flujo hidrulicamente Liso

Flujo hidrulicamente
liso e hidrulicamente
rugoso. El tipo de flujo
depende del tamao
relativo
entre
el
espesor de la subcapa
laminar viscosa y del
tamao de la rugosidad
media ks

Flujo hidrulicamente Rugoso

Se comprueba experimentalmente que, en contacto con las paredes de la tubera, siempre


persiste una delgada capa en que la capa lmite es laminar, denominada subcapa laminar o
capa viscosa, ya que al ser nula la velocidad del fluido en contacto con las paredes, el Re
tambin debe disminuir hasta el valor cero. Por tanto, al ir separndonos de la pared el rgimen
es laminar hasta que Re aumenta lo suficiente como para que el rgimen sea turbulento.
El conocimiento de la subcapa laminar es esencial para establecer el valor del coeficiente de
friccin f en rgimen turbulento.
En definitiva, el flujo turbulento junto a un contorno slido se puede dividir en tres zonas (figura
1.19). Lejos del contorno, el flujo es ideal, prcticamente sin rozamientos. En las proximidades
de la pared se desarrolla una zona (capa lmite) sometida a esfuerzos cortantes, donde los
fenmenos viscosos son importantes, ya que la velocidad sobre la pared ha de ser
forzosamente nula. A pequesimas distancias de la pared persiste la subcapa laminar, que es
una caracterstica constante del movimiento desarrollado.

Figura 1.19. Divisin de un flujo turbulento junto a un contorno slido


El espesor de la capa lmite es funcin del Re, y puede medir desde algunas micras a varios
centmetros, e incluso metros, segn el caso.
1. Rgimen laminar: Hemos visto que
no se forman turbulencias (figura 1.20).

, independiente de la rugosidad relativa, ya que

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Figura 1.20 Rgimen laminar


2. Rgimen turbulento:
a) Flujo hidrulicamente liso (tubera hidrulicamente lisa):
La rugosidad media (Ks) queda cubierta por la subcapa laminar ( ). La rugosidad, por tanto,
no influye en el valor de f puesto que ningn punto de la pared queda afectado por las
turbulencias que produciran las rugosidades internas, comportndose la tubera como un
material liso (figura 1.21).

> Ks
f=f(Re)

Figura 1.21 Flujo hidrulicamente liso


b) Flujo hidrulicamente semirrugoso o zona de transicin:
El espesor de la subcapa laminar () se aproxima al valor medio de rugosidad absoluta (Ks), de
manera que la rugosidad emerge de la subcapa laminar en unos puntos y en otros no,
quedando slo las rugosidades que emergen afectadas por la turbulencia. Es el caso ms
frecuente, y aqu el coeficiente de friccin depende tanto del nmero de Reynolds como de la
rugosidad relativa (figura 1.22).

Ks

f=f(Re, K/D)

Figura 1.22. Flujo hidrulicamente semirrugoso o zona de transicin


c) Flujo hidrulicamente rugoso (tubera hidrulicamente rugosa):
Si el espesor de la subcapa laminar () es menor que la rugosidad absoluta (Ks), las
irregularidades internas de la conduccin rebasan la subcapa laminar, produciendo turbulencia
completa. Cuanto mayor sea el nmero de Reynolds, ms delgada ser la subcapa laminar y
ms puntos de la pared sobresaldrn de ella. En este caso, las fuerzas de inercia son muy
importantes y apenas influyen las fuerzas viscosas, por lo que el factor de friccin slo depende
de la rugosidad relativa y el nmero de Reynolds no tiene importancia en su determinacin
(figura 1.23).

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< Ks
f=f(K/D)

Figura 1.23. Flujo hidrulicamente rugoso (tubera hidrulicamente rugosa)


Cuantitativamente:

0.40

0.40

: Flujo hidrulicamente liso.


6.10

: Flujo hidrulicamente semirrugoso o zona de transicin.

: Flujo hidrulicamente rugoso.


6.10

En la prctica, se utilizan unas condiciones basadas en la proporcionalidad del nmero de


Reynolds de la rugosidad y la relacin

, ya que son ms fciles de establecer que las

anteriores y se refieren a rugosidades absolutas irregulares, que es el caso real de las tuberas
comerciales.

Si

19.25

Si

560

: Flujo hidrulicamente liso.

560
v

560

: Flujo hidrulicamente rugoso.

Si el flujo est comprendido entre los dos valores anteriores, el flujo sera hidrulicamente
semirrugoso (zona de transicin).

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1.7 Experiencias de Nikuradse. Valor del coeficiente de friccin segn el


rgimen de funcionamiento.
Una diferencia fundamental entre flujo laminar y turbulento es que el esfuerzo cortante para
flujo turbulento es funcin de la densidad del fluido, . Para flujo laminar, el esfuerzo cortante
es independiente de la densidad, dejando a la viscosidad,, como la nica propiedad
importante del fluido. De esta manera, la cada de presin, p, para flujo turbulento
incompresible estable en una tubera redonda horizontal de dimetro D se puede escribir en
forma funcional como:

p = F(V, D, l, , , )

(1.59a)

Donde V es la velocidad media, l es la longitud de la tubera y es una medida de la rugosidad


de la pared de la tubera. Resulta evidente que p debe ser funcin de V, D y l. La dependencia
de p con respecto a las propiedades y del fluido es de esperar debido a la dependencia de
con respecto a estos parmetros.
Aunque se encuentra que la cada de presin para flujo laminar en tubos es independiente de
la rugosidad de la tubera, cuando se considera flujo turbulento es necesario incluir este
parmetro, debido a que para flujo turbulento, existe una subcapa viscosa relativamente
delgada formada en el fluido cerca de la pared de la tubera. En muchos casos esta capa es
demasiado delgada, por lo que si un elemento representativo de la rugosidad de la pared
penetra suficientemente en esta capa (o inclusive la perfora), la estructura y las propiedades de
la subcapa viscosa sern diferentes de si la pared fuera lisa. As, para flujo turbulento se
espera que la cada de presin sea funcin de la rugosidad de la pared. Para flujo laminar no
hay capa viscosa delgada, de modo que los efectos viscosos son importantes en toda la
tubera. As, los elementos de rugosidades relativamente pequeas tienen efectos
completamente insignificantes sobre el flujo laminar en tubos. Por supuesto, para tubos con
rugosidad muy grande en la pared como en tubos corrugados, el caudal puede ser funcin de
la rugosidad
Aparentemente, la lista de parmetros proporcionada en la ecuacin (1.59a) es completa. Es
decir, experimentalmente se ha demostrado que otros parmetros como la tensin superficial,
la presin de vapor etc. No afectan la cada de presin para las condiciones establecidas de
fluido incompresible estable y tubera redonda horizontal. Entonces la ecuacin (1.59a) puede
escribirse en forma adimensional en trminos de cuatro grupos adimensionales, de la siguiente
manera:

Esta representacin funcional se puede representar imponiendo la hiptesis razonable de que


la cada de presin debe ser proporcional a la longitud de la tubera. (este paso no pertenece al
dominio del anlisis dimensional. Simplemente se trata de una hiptesis lgica sustentada
experimentalmente). La nica forma en que lo anterior puede ser cierto es si la dependencia l/D
se factoriza como

la cantidad

p D/(1/2)l V2 se denomina factor de friccin f.

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De donde:

f =

Re , /D

En tuberas rugosas el trmino /D se conoce como rugosidad relativa.


No es fcil determinar la dependencia funcional del factor de friccin con respecto al nmero
de Reynolds y la rugosidad relativa. Mucho de esta informacin es resultado de experimentos
efectuados por J.Nikuradse en 1933. Una dificultad radica en la determinacin de la rugosidad
de la tubera. Nikuradse us tubos artificiales rugosos al pegar granos de arena de tamao
conocido en las paredes de la tubera a fin de obtener tubos con superficies semejantes al
papel para lijar. Se midi la cada de presin necesaria para obtener un caudal deseado y los
datos se convirtieron en el factor de friccin para el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa
correspondientes. Las pruebas se repitieron varias veces para un amplio intervalo de Re y /D
a fin de determinar la dependencia
En tubos que se pueden adquirir en el mercado, la rugosidad no es uniforme ni est bien
definida como en los tubos artificiales rugosos usados por Nikuradse. Sin embargo es posible
obtener una medida de la rugosidad relativa efectiva de tubos comunes y as obtener el factor
de friccin.
Como ya comentamos al hablar de las rugosidades absoluta y relativa, Nikuradse, discpulo de
Prandtl, experiment con tubos de rugosidad artificial conocida, creada por l mismo pegando
en el interior de un tubo liso (de vidrio) arenas tamizadas, es decir, de dimetro conocido, con
lo que la rugosidad artificial de estos "tubos arenisca" era conocida.
Variando los caudales que circulaban por estos tubos obtuvo un diagrama en el que se
relacionan los valores de K/D y Re con los hallados para f. Tambin experiment con tubos
lisos.
Nikuradse obtuvo verdaderas semejanzas geomtricas entre conducciones de diferentes
dimetros, creando rugosidades artificiales proporcionales a stos. Mediante una adecuada
combinacin de

y D, obtuvo seis valores de

/D, desde 1/30 hasta 1/1.014.

Los resultados de estas experiencias, realizadas en Gottingen y publicadas en 1933 aparecen


en el diagrama logartmico de la siguiente figura.

Figura 1.24. Expresin de Nikuradse

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Los valores del coeficiente de friccin segn el rgimen de funcionamiento son:


a) Re 2000, rgimen laminar, por lo que
Tomando logaritmos: log f = log 64 - log Re , que es la ecuacin de una recta (AB) conocida
como recta de Poiseuille.
b) 2000 Re
curva BC.

4000, zona crtica o inestable de transicin al rgimen turbulento, definida por la

c) Re > 4000, zona de rgimen turbulento liso que corresponde a la recta CD, llamada recta de
Von Karman (1930), y cuya ecuacin es:

Aunque

no aparece en forma explcita, es funcin del Re.

d) Zona de transicin del rgimen turbulento, en la que .


Para las tuberas comerciales en esta zona se utiliza la frmula de White-Colebrook (1938):

e) Zona de flujo turbulento rugoso, en la que se verifica la expresin:

(Nikuradse, 1933)
en la que f es independiente de Re, f = f(K/D). Grficamente se observa esta independencia del
nmero de Reynolds, ya que en esta zona las rectas son paralelas al eje Re (eje de abcisas).
La regin de turbulencia completa (rugosa) limita con la de transicin mediante la recta FG,
denominada curva de Moody, de expresin:

Dividiendo por
De manera que
turbulento rugoso.

se obtiene:
. En la prctica, para

donde
se puede considerar el flujo como

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1.8 Diagrama de Moody


El diagrama de Moody (1944), permite determinar el valor del factor de friccin f a partir de Re y
K/D de forma directa. Como se muestra en la figura 1.24-1, es una representacin log - log del
factor de friccin f frente al Re, tomando como parmetro K/D. Se distinguen cinco zonas,
correspondientes a los distintos regmenes hidrulicos, correspondiendo al coeficiente de
friccin f valores diferentes en cada caso.
En el caso de que no se puede calcular Re por desconocer la velocidad (v), en abcisas en la
parte superior del diagrama aparece el valor:

(expresin obtenida mediante un simple artilugio en la Darcy-Weisbach)


Dicho diagrama se puede aplicar a cualquier lquido y a cualquier tipo de flujo.

Figura 1.24-1 The Moody Chart for the friction factor for fully developed flow in circular tubes

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1.8.1 ECUACIONES QUE APROXIMAN EL BACO DE MOODY


Zona Laminar del baco de Moody
Se encuentra comprendida entre los valores del nmero de Reynolds de 0 a 2500. El factor de
friccin depende exclusivamente del nmero de Reynolds. La expresin de esta relacin para un
tubo de seccin circular es:
Ecuacin de Poiseuille

Zona Turbulenta del baco de Moody


Tuberas hidrulicamente lisas.
Una tubera se considera hidrulicamente lisa si se cumple que:

En tuberas hidrulicamente lisas el factor de friccin depende nicamente del nmero de


Reynolds y la ecuacin que los relaciona es debida a Prandtl:
1

0.8

2.51

para Re 3x106

La ecuacin de Prandtl es implcita (El factor de friccin aparece en los dos miembros de la
ecuacin) y por tanto es difcil de manejar. Se han propuesto otras ecuaciones ms sencillas
como:
Blasius:

Vlida para nmeros de Reynolds


comprendidos entre 4000 y 105.

Drew, Koo y Mc Adams

Vlida para nmeros de


Reynolds entre 4000 y 3 106

White:
Tuberas hidrulicamente Semirugosas.
Las tuberas se consideran hidrulicamente semirugosas si:

En las tuberas hidrulicamente semirugosas el factor de friccin depende tanto del nmero de Reynolds
como de la rugosidad relativa. La frmula es debida a Colebrook

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Al igual que ocurra con la frmula de Prandtl la de Colebrook es implcita y se han propuesto multitud
ecuaciones explcitas entre las que cabe destacar:
Prabhata, K. Swamee, y Akalank K. Jain
(P.S.A.K)

Su campo de aplicacin se
encuentra entre 10-6 y 10-2
de rugosidad relativa y
5000 y 108 de nmero de
Reynolds

Tuberas hidraulicamente Rugosas.


El factor de friccin de una tubera hidrulicamente rugoso depende nicamente de la rugosidad relativa y la
ecuacin debida a Von Karman es:
1

1.74

3.71

/
3.71

ECUACIN VLIDA PARA TODO LA ZONA TURBULENTA.


Existe una ecuacin propuesta por Chen vlida para toda la regin turbulenta y de transicin, siendo
adems explcita:

1.9

Variaciones con el uso de la rugosidad absoluta. Envejecimiento


de tuberas.

Todos los materiales, con el paso del tiempo, disminuyen su capacidad de conduccin del
caudal debido a corrosiones, incrustaciones, sedimentaciones, formacin de depsitos, etc.
Experimentando con tuberas de fundicin, Colebrook y White dedujeron que la rugosidad
absoluta aumenta linealmente con el tiempo segn la ecuacin emprica:

siendo:
K0: Rugosidad absoluta de la tubera nueva
Kt: Rugosidad absoluta al cabo de t aos de servicio
: ndice de aumento anual de la rugosidad
Se ha demostrado que esta ecuacin es tambin aplicable a otras clases de tuberas.
Expresin en la cual ko es la rugosidad inicial del material nuevo, k la rugosidad al alcanzar el
tiempo t y un coeficiente de aumento. Midiendo las rugosidades en dos tiempos distintos,
puede calcularse la constante y prever el comportamiento de la tubera para un tiempo
mayor. Lgicamente k variara segn el fluido que circule, la naturaleza y las caractersticas de
la tubera.

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El valor de depende de la calidad del agua que circula por la tubera y de los aos de
servicio de la misma. Genjew, propuso en base a investigaciones realizadas, se muestra en la
tabla 1.15.

Segn Colebrook, en conducciones metlicas no revestidas, al cabo de 30 aos el caudal se


reducira en un 30% para aguas de pH = 8, en un 45% para pH = 7 y en un 85% para pH =6.
En conducciones revestidas el envejecimiento es menor, y las tuberas de hormign liso,
fibrocemento y plstico carecen de envejecimiento aparente.

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1.10 Frmulas empricas para el clculo de tuberas


Las frmulas empricas han sido deducidas experimentalmente para los distintos materiales y
responden a la forma general

siendo C un coeficiente de proporcionalidad y 1.75 2. El coeficiente C no es adimensional,


y por tanto, hay que utilizar las unidades adecuadas.
Siempre que no se indique lo contrario, las unidades empleadas en las frmulas corresponden
al sistema internacional, es decir:

En cierto modo, es un indicador del rgimen hidrulico, ya que aumenta conforme se


incrementa el nmero de Reynolds, es decir, segn el rgimen es ms turbulento. En riegos
localizados de alta frecuencia se aconseja el empleo de frmulas con

=1.75, no siendo

adecuadas aqullas en que


1.80. Es por ello que, al adoptar el coeficiente reductor de las
prdidas de carga en funcin del nmero de derivaciones de la tubera o coeficiente de
Christiansen (F), se toma =1.75 para riego por goteo mientras que
aspersin,

=1.80 en riegos por

Para cualquier tipo de tubo y flujo


Ecuacin de Darcy-Weisbach

2

Zona laminar
Tubos lisos o rugosos en la zona laminar
Ecuacin de Hagen-Poiseuille

2300

64

Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, para Re <

En el rgimen crtico, 2000 Re 4000 y f = f (Re), ya no es vlida la relacin de HagenPoiseuille para rgimen laminar, ya que el flujo es inestable y se comporta unas veces como
laminar y otras como turbulento. En el caso de tuberas de plstico (PVC PE) puede utilizarse
la frmula de Blasius para el rgimen turbulento liso con bastante aproximacin, ya que el error
cometido no supera el 2%.
1.10.1 Frmulas para tubos lisos en la zona de transicin o turbulento
En el rgimen turbulento liso, f = f (Re), .

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Frmula de Blasius
Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos
de aluminio, Latn, Cobre, plomo, plsticos, vidrio y
asbesto-cemento

0.3164
.

Para una temperatura del agua de 20C:


Con Q (l/h) y D (mm), la ecuacin quedara:

Vlida para tubos lisos y 3000


localizado.

Re

100000. Muy indicada para tuberas de plstico en riego

Frmula de Cruciani - Margaritora

Se emplea en tuberas de polietileno (PE) y para 100000

Re

1000000.

1.10.2 Frmulas para tubos rugosos en la zona de transicin o turbulento


En este caso, f = f (Re, K/D), .

Formula de Colebrook - White

Colebrook - White, formularon una expresin que representa todos los grupos del flujo
turbulento en el diagrama f - Re, combinando las leyes de la tubera lisa.
1

2log

de la tubera rugosa:

2.51

R f

2log

R f
2.51

para 2.3x104 Re 3.4x106

quedando:

La resolucin de la ecuacin anterior se facilita mediante el empleo de los diagramas de Moody


que permite determinar en la prctica fcilmente el valor de f con suficiente exactitud.

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Formula de Kozeny

7.78

0.01113

Frmula de Ludin
.

Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos de asbestocemento y para re > 4000

5.95

Frmula de Richter

140

0.917/

Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos de asbestocemento y para re > 4000

Se aplica a la frmula de Darcy-Weisbach, vale para tubos de asbestocemento y para re > 4000

Frmula de Scimeni

Se emplea en tuberas de fibrocemento.


La ecuacin de Scimeni para la velocidad es
y como el radio hidrulico para tuberas circulares es R = D/4, quedara:
como Q = v A , queda la ecuacin
Despejando:

Frmula de Hazen Williams


0.355

Introduciendo este valor en la ecuacin general de Darcy-Weisbach, poniendo la velocidad en


funcin del caudal y operando, se obtiene:

Ecuacin vlida para dimetros no inferiores a 50 mm.


Los valores del coeficiente C de Hazen-Williams para los distintos materiales, clase y estado de
los tubos, est en la tabla 1.1.

Frmula de Scobey

Se emplea fundamentalmente en tuberas de aluminio. En el clculo de tuberas en riegos por


aspersin hay que tener en cuenta que la frmula incluye tambin las prdidas accidentales o
singulares que se producen por acoples y derivaciones propias de los ramales, es decir,

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proporciona las prdidas de carga totales. Viene a mayorar las prdidas de carga continuas en
un 20%.

Expresando la velocidad en funcin del caudal mediante la relacin ,


ecuacin quedara:

la

El valor del coeficiente K, que se recoge en la tabla 1.2 depende del material de la tubera.

Frmula de Veronesse - Datei

Se emplea en tuberas de PVC y para 40000

Re

1000000

1.10.3 Frmulas para tubos rugosos en la zona turbulenta


En el rgimen turbulento rugoso,

Formula de Manning

Siendo n el coeficiente de rugosidad de la tubera, cuyo valor depende del tipo de material
(tablas 1.3).
Tabla 1.1. Valores del coeficiente c de Hazen-Williams.
Material, clase y estado del tubo
Tuberas de plstico nuevas
Tuberas muy pulidas
(fibrocemento)
Tuberas de hierro nuevas y pulidas
Tuberas de hormign armado
Tuberas de acero nuevas
Tuberas de palastro roblonado
nuevas
Tuberas de acero usadas
Tuberas de fundicin nuevas
Tuberas de palastro roblonado
usadas
Tuberas de fundicin usadas

c
150
140
130
128
120
114
110
100
97
90-80

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Tabla 1.2. Valores del coeficiente K de Scobey.


Material de la tubera
Fibrocemento. PVC. Aluminio con acoples cada 9 m y aspersores de 4", 5", 6"
Aluminio con acoples cada 9 m y aspersores de 3"
Aluminio con acoples cada 9 m y aspersores de 2"
Acero soldado en tubera de transporte
Aluminio con acoples en tubera de transporte
Acero galvanizado con acoples en tubera de transporte

K
0,32
0,33
0,34
0,36
0,40
0,42

Tabla 1.3. Valores del coeficiente n de Manning.

Material

Plstico (PE)
Plstico (PVC)
Acero
Fibrocemento
Fundicin
Hormign
Plstico corrugado

0.006 - 0.007
0.007 - 0.009
0.008 - 0.011
0.010 - 0.012
0.012 - 0.013
0.013 - 0.015
0.016 - 0.018

En funcin del material de la tubera, las frmulas ms adecuadas son,(tabla 1.4):


Tabla 1.4. Frmula recomendada segn el material de la tubera
Material
PVC
PE
Fibrocemento
Aluminio
Fundicin Acero

Formula de Nikuradse
1

Frmula
Veronesse - Datei
Blasius
Scimeni
Scobey
Hazen - Williams

2log

3.71D

Se aplica a la formula de Darcy-Weisbach,

Formula de Kozeny
8.86

Se aplica a la formula de Darcy-Weisbach,

Formula de Chezy

Formula de Bazin
1

87

Se aplica a la frmula de Chezy,

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Formula de Kutter
100

Se aplica a la frmula de Chezy,

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1.11 Problemas tipo de flujo en tuberas


Para el mbito de su aplicacin la frmula de Colebrook es una frmula universal. La nica
excepcin corresponde a la circulacin laminar en que se debe emplear la frmula de
Pouseuille.
En la prctica, el agua, por su baja viscosidad, presenta nmeros de Reynolds elevados y la
circulacin (flujo) es de transicin o turbulento. Por consiguiente, en las aplicaciones siempre
debe emplearse la frmula de Colebrook.
nicamente los lquidos viscosos (aceites, fuel, etc.) presentan nmeros de Reynolds que
requieren la utilizacin de la frmula de Pouiseuille.
Utilizaremos pues:

Diagrama de Moody
Ecuacin de la continuidad
Frmula de Darcy-Weisbach

1.11.1 Caso I
Datos: Q, D, L,

,K

Incgnita: hr

1) Se calcula velocidad (v) por la ecuacin de la continuidad


2) Se halla Re directamente

3) Se determina la rugosidad relativa


4) Conocidos Re y

, se obtiene f en el diagrama de Moody

5) Se calcula hr, aplicando la frmula de Darcy-Weisbach:

1.11.2 Caso II
Datos: D, L,

, K, hr

Incgnita: Q ( v)
1) Se determina la rugosidad relativa

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2) Se halla el valor:

3) Utilizamos el diagrama de Moody, entrando con


superior), obtenemos f.

(eje abcisas en parte

4) Sustituyendo f en la frmula de Darcy-Weisbach, obtenemos la velocidad (v).


5) Se calcula Q
1.11.3 Caso III
Datos: Q, L, hr,

,K

Incgnita: D ( v)
Se procede por tanteos de la siguiente manera:
1) Damos a D un valor aproximado al valor real que se prevea.

2) Aplicamos la expresin

, se obtiene f.

3) Para el valor D ensayado, por la ecuacin de la continuidad (Q = v S), se obtiene un valor


aproximado de

4) Deducimos

5) Calculamos la rugosidad relativa

6) Con Re y
obtenemos f en el diagrama de Moody, que deber coincidir con el clculo
en (2) o bien ser ligeramente inferior. Si esto es as, el valor de D ensayado es el correcto.
7) En caso contrario, se efectuar una segunda aproximacin, dando a D un valor deducido de
aplicar en la frmula el valor de f obtenido en el diagrama de Moody.

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1.12 Prdidas de carga localizadas


Adems de las prdidas de carga continuas o por rozamiento, vimos que en las conducciones
se produce otro tipo de prdidas debido a fenmenos de turbulencia que se originan al paso de
lquidos por puntos singulares de las tuberas, como cambios de direccin, codos, juntas,
derivaciones, etc, y que se conocen como prdidas de carga accidentales, localizadas o
singulares (hL, hs), que sumadas a las prdidas de carga continuas (hr) dan las prdidas de
carga totales (hT).
1.12.1 Ecuacin fundamental de prdidas localizadas
Normalmente, las prdidas de carga continuas son ms importantes que las singulares,
pudiendo stas despreciarse cuando supongan menos del 5% de las totales, y en la prctica,
cuando la longitud entre singularidades sea mayor de mil veces el dimetro interior de la
tubera. Sin embargo, en tuberas cortas las prdidas localizadas adquieren una mayor
importancia relativa y, en algunos casos, como puede suceder en algunas tuberas de
aspiracin, pueden incluso ser superiores a las continuas.
Aunque la singularidad, que produce la perturbacin en la corriente, est localizada en una
longitud muy pequea de la conduccin, sus efectos pueden no desaparecer sino a una cierta
distancia aguas abajo. As en la figura 3.10, puede observarse que al perder el movimiento su
uniformidad, a causa del accesorio intercalado, en la conduccin (vlvula de compuerta), la
lnea de energa deja de ser recta para descender, curvndose, hasta convertirse en tangente a
la lnea recta de energa, una vez desaparecidos los efectos de la perturbacin y recuperado el
movimiento uniforme.
En la prctica, la curvatura producida en la lnea de energa por el accesorio, se sustituye por
un segmento vertical localizado en el punto singular del perfil de la conduccin, el cual nos
mide la prdida de energa especfica o altura representativa de la misma.

Figura 1.26. Efecto sobre la lnea de energa de una vlvula de compuerta intercalada en la
conduccin
Salvo casos excepcionales, las prdidas de carga localizadas slo se pueden determinar de
forma experimental, y puesto que son debidas a una disipacin de energa motivada por las
turbulencias, pueden expresarse en funcin de la altura cintica corregida mediante un

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pg. 61

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coeficiente emprico K (coeficiente de resistencia en la singularidad), cuyo valor se determina


experimentalmente:

(1.60)
que es la ecuacin fundamental de las perdidas localizadas.
Las prdidas localizadas se pueden calcular por dos mtodos:
1. Mediante la aplicacin de la ecuacin anterior, conocido para cada accesorio, su valor K
2. Por la misma ecuacin de prdida de carga de Darcy-Weisbach, sustituyendo en dicha
expresin la longitud de la tubera (L), por la longitud equivalente (Le), quedando:

(1.61)
1.12.2 Coeficiente K de la ecuacin fundamental de prdidas localizadas
El coeficiente K es adimensional y depende del tipo de accesorio (pieza singular), del nmero
de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracin antes del accesorio. Generalmente,
en las singularidades se producen torbellinos que anulan los efectos de la viscosidad, por lo
que se considera a K independiente del nmero de Reynolds, salvo en aquellos casos en que
el flujo se aproxima a las condiciones del rgimen laminar.
La ecuacin fundamental de las perdidas localizadas, puede expresarse para conducciones
circulares, en funcin del caudal:

(5)
Siendo

(1.62)

En la siguiente tabla 1.5, figuran los valores de m para los diversos dimetros comerciales.

Tabla 1.5. Valores m para los diversos dimetros comerciales


D (m)
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,15
0,20

m
13222
6376,40
3441,80
2017,50
1259,50
826,38
163,24
51,649

D (m)
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,70

m
21,155
10,202
5,506
3,228
2,015
1,322
0,637
0,344

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1.12.3 Prdidas localizadas en un ensanchamiento brusco de seccin


Aunque la tubera se ensanche bruscamente como se muestra en la figura 1.27, el flujo lo hace
de forma gradual, de manera que se forman torbellinos entre la vena lquida y la pared de la
tubera, que son la causa de las prdidas de carga localizadas.

Figura 1.27. Ensanchamiento brusco


Aunque en la mayora de los casos las prdidas de cargas localizadas se calculan a partir de la
ecuacin:

obtenindose K empricamente, en este caso pueden deducirse de forma analtica.

y Z1 = Z2

Para ello suponemos que

Aplicando Bernouilli entre 1 y 2, se obtiene:

Ya que

y,
1

, igualando :

2
1

1
2

2
1
2
2

Entonces
(1.63)

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Como queda

D1/D2
k

1.2
0,095

(1.64)

Tabla 1.6.Valores de k en ensanchamientos bruscos


1.4
1.6
1.8
2.0
2.5
3.0
4.0
0,23
0,36
0,45
0,53
0,66
0,74
0,82

5.0
0.86

Caso particular: Tubera que abastece un depsito (figura 1.28).

Figura 1.28. Entrada en un depsito


En este caso, la superficie S2 es mucho mayor que la S1, por lo que la relacin entre ambas
tender a cero.

S2

S1 por consiguiente

Por lo tanto, en este caso K = 1, y la prdida de carga en la desembocadura ser:

Es decir, se pierde toda la energa cintica en la entrada al depsito.

1.12.4 Prdidas localizadas en un ensanchamiento gradual de seccin


Son los difusores (figura 1.29), en los que se producen, adems de las prdidas de carga por
rozamiento como en cualquier tramo de tubera, otras singulares debido a los torbellinos que se
forman por las diferencias de presin (al aumentar la seccin disminuye la velocidad, y por lo
tanto el trmino cintico, por lo que la presin debe aumentar).

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Figura 1.29. Ensanchamiento gradual


A menor ngulo de conicidad ( ), menor prdida de carga localizada, pero a cambio se
precisa una mayor longitud de difusor, por lo que aumentan las prdidas de carga continuas.
Se trata de hallar el valor de

para el que la prdida de carga total producida sea mnima.

Gibson (Torres Sotelo, 1996) demuestra experimentalmente que el ngulo ptimo de conicidad
es de unos 6 , y proporciona la siguiente frmula emprica para calcular las prdidas de carga
totales:

(1.65)

Los valores de

, tambin segn Gibson, son los siguientes:

Tabla 1.6.Valores de

6
0,14

10
0,20

segn Gibson en ensanchamientos graduales


15
0,30

20
0,40

30
0,70

40
0,90

50
1,00

60
1,10

1.12.5 Prdidas localizadas en un estrechamiento brusco de seccin

Figura 1.30. Estrechamiento brusco


En este caso, el flujo contina convergiendo despus de la embocadura durante una cierta
distancia, a partir de la cual se produce su ensanchamiento. Por tanto, se formarn turbulencias
entre el flujo y las paredes de la tubera, y tambin entre stas y la vena lquida contrada,
como se indica en la figura.

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Los valores de K se obtienen de forma suficientemente aproximada en funcin de la relacin


entre los dos dimetros:
Tabla 1.7.Valores de K en funcin de la relacin entre dimetros en un estrechamiento brusco

D1/D2
K

1,2
0,08

1,4
0,17

1,6
0,26

1,8
0,34

2,0
0,37

2,5
0,41

3,0
0,43

4,0
0,45

5,0
0,46

En el caso particular de una tubera a la salida de un depsito (embocadura), la prdida de


carga depende del tipo de conexin entre la tubera y el depsito.

Figura 1.31 Embocadura de depsitos: (1) E. de arista viva (2) E. entrante (3) E. abocinada

(1) Embocadura de arista viva: K 0.5


(2) Embocadura tipo entrante: K 1.0
(3) Embocadura abocinada: K 0.01-0.08, segn el grado de abocinamiento. Se puede
considerar un valor medio de K 0.5.

1.12.6 Prdidas localizadas en un estrechamiento gradual de seccin


(tobera)
Puesto que el lquido aumenta su velocidad al pasar por la tobera, tambin disminuye su
presin. Por tanto, las condiciones no favorecen la formacin de torbellinos, siendo casi la
totalidad de las prdidas de carga que se producen debidas al rozamiento. Los valores de K
suelen oscilar entre 0.02 y 0.04, por lo que, en la prctica, estas prdidas de carga se
desprecian.

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1.12.7 Otras prdidas localizadas de inters


Son importantes por lo extendido del uso de estas piezas especiales las prdidas de carga
producidas en ramificaciones en Ts (prdidas por bifurcacin o empalme del flujo), codos de
distintos ngulos, vlvulas, etc.

a) Ramificaciones en Ts.

Fig. 1.32 Formas de Tes


Las ramificaciones en Ts pueden ser de dos tipos (figura 1.32): de empalme y de bifurcacin.
La tabla 1.8. representa otros supuestos. El coeficiente K obtenido en la dicha tabla se
sustituira en la ecuacin:

Tabla 1.8. Otras formas de Tes y coeficientes K para cada forma.

b) Codos
Una curva (figura 1.34) causa una perturbacin en la corriente, pues, debido a la fuerza
centrfuga, se origina un aumento de presin y correspondiente disminucin de la velocidad a lo
largo de la pared externa y una disminucin de presin y aumento de la velocidad en la pared
interna. Esta diferencia de presiones produce una modificacin de la forma de flujo que origina
lneas de corrientes helicoidales, habindose demostrado experimentalmente que la
perturbacin producida en el codo persiste en el codo hasta los 80-100 dimetros aguas debajo
de ste.

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Figura 1.34. Curva


Entre las frmulas experimentales que existen para la determinacin de este tipo de prdida de
carga, mencionemos la de Weisbach:

(1.66)

r = Radio de la tubera
= Radio curvatura del codo
= ngulo del codo
En la tabla 1.9 podemos ver los valores de K en funcin del cociente.
Tabla 1.9. Valores de K en funcin de r/p en un codo.

0,1
K

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

0,131 0,138 0,158 0,206 0,294 0,440 0,661 0,977 1,408 1,979

c) Vlvulas

Fig. 1.35 Perdida de carga de una vlvula hidrulica de fundicin(3 a 12)

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El coeficiente K de una vlvula depende del tipo de la misma (compuerta, mariposa, hidrulica,
etc.), del tamao y del grado de apertura dentro de cada vlvula. Normalmente estos datos
suelen ser facilitados por el fabricante, como es el caso de la figura 1.35., correspondiente a un
tipo de vlvula hidrulica de fundicin, para distintos tamaos. En la tabla 1.9 podemos
encontrar valores aproximados de K para distintos tipos y posiciones de las vlvulas.
Un tipo especial de vlvula son las vlvulas de pie con alcachofa, dicho accesorio representado
en la figura 1.36, se utiliza en las aspiraciones de las bombas. El valor de K se toma de la tabla
1.10.

Figura 1.36. Vlvula de pie con alcachofa


Tabla 1.10. Valores de K de una vlvula de pie con alcachofa en funcin de su dimetro D

D
40 50 65 80 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500
(mm)
K
12 10 8,8 8
7
6,5
6
5,2 4,4 3,7 3,4 3,1 2,8 2,5

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EJEMPLO 1
Determinar el valor de la altura H, para que circule un caudal de 60 L/s, en una tubera de 15
cm de dimetro y de 0.015 cm de rugosidad absoluta del sistema que se muestra en la figura 1,
si la viscosidad cinemtica es igual a 1 10
/ . Adems las cargas totales y las cargas
piezometricas en los puntos sealados con nmeros.

SOLUCION

a)

Dado que la tubera tiene dimetro constante y la misma rugosidad absoluta y adems,
el caudal es constante existir un nico valor del coeficiente de friccin, o sea:

0.015
15

Calculando la velocidad:
4

0.001

4 0.06
0.15

3.40 /

0.59

Calculando el nmero de Reynolds:

3.40 0.15
1 10
/

5.1 10

Con los valores del nmero de Reynolds y rugosidad relativa, anteriormente calculados,
determinamos el coeficiente de friccin por el diagrama de Moody o por la frmula de Altshul:

0.11

(3)

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Cuando 10

5 10

0.015
0.11
15

68
5 10

0.0205

La perdida por friccin entre dos secciones i y j, depender de la longitud del tramo entre
ellas esto es:

0.0205

0.15

Las longitudes de los tramos de las tuberas son:

50 ,

50 .

4.03

0.0806 14.14

1.14

0.0806 50

9.20

0.0806

14.14 ,

Y las correspondientes perdidas por friccin son:


0.0806 50

En todos los sistemas

0.59

4.03

Las perdidas locales se calculan utilizando la ecuacin

Los valores de K a utilizar son:

(4)

ACCESORIO

ENTRADA NORMAL
CODO DE 45
SALIDA NORMAL

0.50
0.40
1.00

0.50 0.59
0.40 0.59
1.00 0.59

Para la entrada,
Para cada codo de 45,
Para la salida,
En total para las prdidas locales;
0.30

2 0.24

9.20

1.37

0.30 .
0.24 .
0.30 .
0.59

1.37

Para calcular el valor de H, altura necesaria, se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los puntos
1 y 8, tomando como DATUM la superficie del nivel del lquido del depsito de llegada(o sea el
punto 8), se obtiene:

numricamente seria:
10.57

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Las cargas totales en cada punto indicado, se utiliza la ecuacin de la energa de cargas
totales entre dos secciones consecutivas, comenzando con los puntos 1y2 hasta llegar al punto
8.
Entre 1 y 2, solo hay prdidas por entrada:

Entre 2 y 3, solo hay prdidas por friccin:

Entre 3 y 4, solo hay prdidas entre un codo:

10.57
10.27

0.30
4.03

6.24

10.27
6.24

0.24

Entre 4 y 5, solo hay prdida por friccin:

Entre 5 y 6, solo hay prdida por otro codo:

1.14

4.86

Entre 6 y 7, solo hay prdida por friccin:

4.86

0.24

4.62

Entre 7 y 8, solo hay prdida por salida:

4.62

4.03

0.59

0.59

0.59

0.00

Para calcular las cargas piezomtricas, despejamos el valor de h de la ecuacin (2), hay que
restarle la carga de velocidad de la carga total de cada punto. Los resultados se muestran en la
siguiente tabla.

PUNTO
1
2
3
4
5
6
7
8

/
0.00
0.59
0.59
0.59
0.59
0.59
0.59
0.00

H(m)
10.57
10.27
6.24
6.00
4.87
4.62
0.59
0.00

h(m)
10.57
9.68
5.65
5.41
4.27
4.03
0.00
0.00

2
La grafica de las lneas de la rasante de energa y la piezomtrica se deja al estudiante.

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EJEMPLO 2
Calclese el valor de H requerido para mantener el flujo si la tubera extrae 30m de carga. La
tubera 1 tiene 10cm de dimetro y la tubera 2 tiene 15cm de dimetro. sese la formula de
Hazen Williams con C=120 para el clculo de las perdidas. Grafquese tambin las rasantes
piezomtricas y de energa. El caudal es de 35 l/s

SOLUCION:
HAZEN-WILLIAMS

10.647
2

35
.

3.1416 0.15
4

0.0176

1
1000

2
0.035

0.035 /
0.0078

3.1416 0.1
4

.
2

0.0035
0.0176

4.48 /

0.0078

1.98

1 4.48 /
2 9.8 /

1.024

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.
2

0.34 4.48 /
2 9.8 /
.

0.0035 /
10.647
120

1.024

0.348

1.98
2 9.8 /

30

81.54

84.656

44.79

0.348

39.518

8.549

0.969

0.777

30.969

4.48
2 9.8

1.98
2 9.8

84.656

39.866

800,000
9810

4.14

1.024

39.866

0.777

800,000

85.68

8.54

55.48

800,000 /
9810

25 0.15

44.79

30

44.79
.

275 0.15

0.0035 /
120

10.647

200 0.1

0.0035 /
10.647
120

0.348

8.54
0.777

55.48

4.14

85.68

84.656

39.866
39.51

30.969

0.969

0.19

1.024
0.20

1.024

1.024

83.624
38.83

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39.518
30.969

0.969

0.19

1.024
0.20

0.20

0.20

38.48

30.769
0.7
0

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1.12.8 Mtodo de longitud de tubera equivalente


Un mtodo no completamente exacto pero vlido a efectos de estimar las prdidas de carga
localizadas consiste en expresarlas en forma de longitud equivalente (Le), es decir, valorar
cuntos metros de tubera recta del mismo dimetro producen una prdida de carga continua
que equivale a la prdida que se produce en el punto singular.
Por tanto, la longitud equivalente de una singularidad puede determinarse igualando las
frmulas para el clculo de hs y hr:

(1.67)
La prdida de carga total en una tubera de longitud L con i singularidades de longitud
equivalente Lei cada una de ellas, ser la que produce una tubera del mismo dimetro pero
con una longitud total.

(1.68)
Por ejemplo, si la suma de los coeficientes de resistencia (K) en las singularidades de una
tubera de 250 mm de dimetro y f = 0.020 es K = 10, significa que para calcular las prdidas
de carga totales, la longitud real de la conduccin deber aumentarse en una longitud
equivalente de Le = 125 m, es decir, 500 dimetros. Esta longitud equivalente origina la misma
prdida de carga que los puntos singulares a los que sustituye.
Si la prdida de carga por rozamiento se expresa mediante la ecuacin de Darcy simplicada:

y haciendo:

resultar:

(1.69)
Se puede observar que el valor de m no slo depende de la rugosidad y del dimetro,
sino tambin del n de Reynolds, cuando el rgimen no sea totalmente turbulento.

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La longitud equivalente de la conduccin, Le, se obtendr igualando las frmulas (1.68)


y (1.69):

+
=

de donde:
El nomograma de la figura 1.37, facilita los clculos. Este nomograma consta de tres partes:
uniendo con una recta el punto de la escala izquierda correspondiente al accesorio de que se
trate con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior de la tubera, el
punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la longitud equivalente del
accesorio.

1.12.9 Ecuacin general de prdida de carga total en tuberas.


Coeficiente total de prdidas de carga.
Si los accesorios de una conduccin son numerosos y es preciso tener en cuenta las prdidas
de energa producidas en ellos para sumar a las debidas al rozamiento, se puede obtener la
prdida de carga total en funcin de la velocidad media. Efectivamente, las prdidas de carga
continuas responden a la expresin:

y las prdidas de carga localizadas:

luego la prdida de carga total, valdr:

(1.70)
representando el trmino entre parntesis el coeficiente total de prdidas de carga.

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Fig. 1.37 Nomograma para la determinacin de prdidas de carga localizadas


Otra forma de expresar hT se obtiene de evaluar cada prdida localizada mediante una longitud
equivalente, Le, es decir:

(1.71)

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En las dos expresiones anteriores se suponen que la conduccin mantiene su dimetro y


rugosidad constantes; de no ser as, habra que repetir el mismo razonamiento para cada
tramo, teniendo en cuenta los nuevos valores del factor de friccin y la ecuacin de
continuidad.

1.12.10 Consideraciones prcticas para evaluar las prdidas de carga


localizadas.
En la prctica y para clculos rpidos, que no precisen de gran exactitud, se suelen adoptar los
siguientes valores aproximados de K y de L/D (tabla 1.11):
Tabla 1.11. Valores de K y L/D para distintos tipos de elementos singulares
Accesorios
Vlvula esfrica (totalmente abierta)
Vlvula en ngulo recto (totalmente abierta)
Vlvula de seguridad (totalmente abierta)
Vlvula de retencin (totalmente abierta)
Vlvula de compuerta (totalmente abierta)
Vlvula de compuerta (abierta 3/4)
Vlvula de compuerta (abierta 1/2)
Vlvula de compuerta (abierta 1/4)
Vlvula de mariposa (totalmente abierta)
"T" por la salida lateral
Codo a 90 de radio corto (con bridas)
Codo a 90 de radio normal (con bridas)
Codo a 90 de radio grande (con bridas)
Codo a 45 de radio corto (con bridas)
Codo a 45 de radio normal (con bridas)
Codo a 45 de radio grande (con bridas)

K
10
5
2,50
2
0,20
1,15
5,60
24
1,80
0,90
0,75
0,60
0,45
0,40
0,35

L/D
350
175
135
13
35
160
900
40
67
32
27
20
-

Pueden seguirse, asimismo, las siguientes aproximaciones:


a) Para vlvulas, puede tomarse como equivalente la prdida de carga por rozamiento en una
tubera recta de 10 m de longitud y de igual dimetro que el accesorio.
b) Para codos pueden tomarse como equivalente, la prdida por rozamiento en una tubera de
igual dimetro y de 5 m de longitud.
c) En ocasiones, puede tomarse una longitud total de tubera incrementada en un 10 - 20 %,
dependiendo de la longitud y el mayor o menor nmero de puntos singulares.
d) Las prdidas localizadas en general pueden despreciarse cuando, por trmino medio, haya
una distancia de 1000 dimetros entre dos puntos singulares.
e) Con carcter general, conviene aclarar, que las prdidas de carga localizadas pueden
despreciarse en todos aquellos casos en que representan menos de un 5 % de las prdidas
por rozamiento, ya que este porcentaje equivale al margen de error que se comete
aproximadamente al evaluar las prdidas continuas.

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1.13 Clculo de tuberas simples


Para realizar el clculo de una tubera cualquiera, se precisa conocer una serie de datos como,
caudal a transportar, velocidad de transporte, material de la tubera, desnivel geomtrico y
piezomtrico entre el punto inicial y final, perdida de carga, perfil de la conduccin, etc.
Con ello determinaremos el dimetro comercial ms econmico, el espesor de la pared, presin
nominal (timbraje) y las piezas y dispositivos especiales que sean necesarios.
A continuacin estudiaremos cada uno de los datos necesarios para el clculo
dimensionamiento de una conduccin cerrada.
1.13.1 Velocidades recomendables para el transporte
Es necesario establecer un criterio que fije un valor mximo y otro mnimo para la velocidad del
agua en las tuberas, ya que puede ser perjudicial tanto una velocidad demasiado alta como
demasiado baja.
Un exceso de velocidad puede:

Originar golpes de ariete, cuyo valor de sobrepresin puede provocar roturas.


Producir excesivas prdidas de carga.
Favorecer las corrosiones por erosin.
Producir ruidos, que pueden ser muy molestos.

Una velocidad demasiado baja:

Propicia la formacin de depsitos de las sustancias en suspensin que pudiera llevar


el agua, provocando obstrucciones.
Implica un dimetro de tubera excesivo, sobredimensionado, con lo que la instalacin
se encarece de forma innecesaria.

Para presiones normales, de 2 a 5 atm, puede utilizarse la frmula de Mougnie para establecer
las velocidades lmites admisibles:

A partir de la frmula de Mougnie y de la ecuacin ,

se obtiene:
(1.72)

Ecuacin que permite calcular el dimetro mnimo de una tubera conocido el caudal
aproximado que va a circular por ella.
En principio, valores adecuados de la velocidad son los comprendidos entre 0.5 y 2.5 m/s.

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1.14 Diseo econmico de tuberas. Concepto de dimetro ptimo.


Cuando se tiene que impulsar un caudal de agua a un desnivel dado (figura 1.38), la altura que
debe generar la bomba es igual a la altura geomtrica a vencer ms las prdidas de carga
existentes.

Hm = Hg + hr
El primer sumando (Hg) depende exclusivamente de las cotas del terreno (desnivel entre la
bomba y el depsito) y de la presin residual o mnima necesaria al final del trayecto, por lo que
se trata de una energa que es independiente del dimetro.

Sin embargo, para un caudal dado, el segundo sumando (hr) depende exclusivamente del
dimetro adoptado, de manera que como las prdidas de carga disminuyen considerablemente
al aumentar el dimetro, se precisara menos energa para transportar el agua. Por el contrario,
un aumento del dimetro da lugar a un mayor coste de la instalacin.
En toda instalacin existe una solucin que hace mnima la suma del coste de la energa
necesaria para vencer las prdidas (calculadas para un ao medio) ms la anualidad de
amortizacin de la tubera.

Figura 1.38. Lneas de energa en un sistema de impulsin

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1.14.1 Frmulas para el dimensionado econmico de tuberas

Frmula de Bresse

Es la primera frmula que aparece en la bibliografa hidrulica sobre el dimensionado


econmico de tuberas.

Se trata de un criterio muy elemental y conservador, ya que corresponde a una velocidad


constante de 0.57 m/s, velocidad ampliamente superada hoy en da.

Frmula de Mendiluce

Siendo:
c = coste de la tubera instalada por metro de dimetro y por metro de longitud (US $/mm)
= rendimiento global del grupo motor - bomba
k = coeficiente de prdida de carga en la tubera
p = precio del kwh
n = nmero de horas de funcionamiento anual
Hay ms frmulas propuestas por distintos autores, como Melzer, Vibert, etc., que tratan de
determinar el dimetro ptimo para una conduccin.

1.14.2 Clculo basado en la evaluacin real de los costes.


El dimetro ms econmico es aqul cuya suma de los gastos anuales debidos a la energa
consumida ms el valor de la anualidad por la inversin efectuada, es mnima (figura 1.39). Por
tanto, la ecuacin a cumplir es:

G amortizacin + G energa = Mnimo


Estos clculos requieren de programas informticos por el volumen de datos a tener en cuenta
y lo tedioso y reiterativo de su ejecucin.

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Fig. 1.39 Grafico dimetro-gasto Obtencin del dimetro optimo

1.15 Funcionamiento de una tubera por gravedad.


En el funcionamiento de una tubera por gravedad se pueden distinguir, en principio, seis
casos, que resumen las situaciones que pueden producirse en funcin de la uniformidad del
trazado y de la existencia de vlvulas reguladoras al inicio o al final del recorrido.

a) Circulacin libre y pendiente uniforme.

Fig. 1.41 Circulacin libre y pendiente uniforme


Corresponde este caso a la apertura total de la vlvula (figura 1.41). La presin es
constantemente nula en todo el recorrido de la tubera, por lo que la lnea de carga o lnea de
alturas piezomtricas (LP) coincide con la trayectoria, es decir, con la lnea de alturas
geomtricas.

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La prdida de carga producida desde el origen a un punto determinado coincide con la


distancia entre dicho punto y la lnea de carga esttica (LCE).
b) Vlvula de final de recorrido cerrada.
La presin en cada posicin corresponde al desnivel en relacin a la horizontal, (figura 1.42).
Es el caso ms desfavorable para una conduccin de estas caractersticas, ya que se alcanza

el mximo valor de
tubera.

, por lo que es el que hay que tener presente a la hora de dimensionar la

Figura 1.42. Vlvula de final de recorrido cerrada

c) Vlvula de final de recorrido semicerrada.

Figura 1.43. Vlvula de final de recorrido semicerrada

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La presin en cada punto es la presin esttica menos la prdida de carga desde el origen al
punto considerado, (figura 1.43). Conforme se produce la apertura de la vlvula, aumenta la
prdida de carga y disminuye .
d) Vlvula inicial semicerrada.

Figura 1.44. Vlvula inicial semicerrada


Existen depresiones en todo el recorrido, que se anulan inferior,(figura 1.44).

Se observa en la figura que, en valor absoluto,

, luego:

e) Vlvula inicial cerrada y desnivel de hasta 10 m.


Valores mximos, en mdulo, de las depresiones. Esquema vlido para diferencias de nivel
entre depsitos inferiores a 10 m, (figura 1.45).

En este caso,

, es decir,

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Figura 1.45. Vlvula inicial cerrada y desnivel de hasta 10 m

f) Vlvula inicial cerrada y desnivel superior a 10 m.

Figura 1.46. Vlvula inicial cerrada y desnivel superior a 10 m


Si el desnivel es mayor de 10 m (figura 1.46), al no poder ser las depresiones superiores a 1
atm, existe rotura de la vena lquida. A partir de la vlvula el tubo est vaco y nicamente
existe la presin de vapor del agua. Para el desnivel de 10 m e inferiores respecto al segundo
depsito, el agua llena el tubo y decrecen las depresiones hasta anularse en el nivel inferior.

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g) Recorrido sinuoso.

Figura 1.47. Recorrido sinuoso


Si la lnea de carga corta el trazado de la tubera, existirn zonas de presin positiva y zonas de
presin negativa, (figura 1.47). Las depresiones se producirn en los tramos en que la lnea de
alturas piezomtricas quede por debajo de la tubera (intervalo 1-2 en la figura).

1.16 Funcionamiento de una tubera en impulsin.


La altura manomtrica que debe proporcionar el grupo de bombeo debe ser igual al desnivel
geomtrico que tiene que vencer el agua (

abastecer

) ms la presin mnima requerida en el punto a

y ms la prdida de carga (hr) que se produzca en todo el trayecto considerado.


Hm = Hg + hT,

siendo

,
queda:

Las condiciones especficas que se producen en funcin de la forma de trabajo de la bomba


(en aspiracin o en carga) se analizarn en otro acpite.

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Fig. 1.48 Lneas de energa en un sistema de impulsin

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1.17 Tuberas en serie


Nos referimos al hablar de tuberas en serie a una conduccin en lnea compuesta de varios
dimetros como se muestra en la figura 1.49. En ellas se cumplen las siguientes leyes:

Q1 = Q2 = Q3= ... = Q
hf = hf1 + hf2 + hf3
hf = Z1-Z2

Figura 1.49. Conduccin compuesta por tuberas en serie


Se nos pueden plantear las siguientes cuestiones a la hora de resolver un sistema asi:
a) Conocemos Q, Li, Di, , ki, determinar hr
Es un problema simple de clculo de tuberas (epgrafe 2.4, caso I). Determinamos las prdidas
de carga en cada tramo, incluidas las prdidas localizadas si procede, y al final se suman.
b) Dada una conduccin en serie con distintos dimetros y/o rugosidades, determinar el
dimetro equivalente D de la misma.
Expresamos en primer lugar la perdida de carga localizadas en funcin del caudal:

Sustituyendo sta y tambin la frmula de Darcy-Weisbach en la ecuacin anterior, se obtiene:

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(1.73)

Donde despejaramos el dimetro D.


A menos que las longitudes sean pequeas, la influencia de las prdidas de carga locales es
despreciable; en tal caso, la ecuacin anterior adoptara la forma:

(1.74)

Si suponemos que f1 = f2 = f3= ....= f , la ecuacin anterior se simplifica ms:

(1.75)
Lo primero que puede hacerse es calcular el dimetro equivalente D a travs de la ecuacin
(9). Una vez conocido D y tambin la prdida de carga correspondiente, el caudal Q se obtiene
mediante la frmula de Colebrook la cual es:

(1.76)

En general, los resultados antes obtenidos utilizando la ecuacin (1.75) podran considerarse
definitivos; pero si queremos ms exactitud, determinamos los distintos fi con la ayuda del valor
prximo de Q que ya tenemos, y terminamos de resolver el problema con la ecuacin (1.73) y
(1.74). y/o con la ecuacin (1.75).
c) Conocidos Li , Di, Ki,

,hr , determinar Q.

Es el mismo problema anterior. Calculando el dimetro equivalente D, la obtencin del caudal


es inmediata utilizando la ecuacin de Colebrook.
d) El dimetro D que cumple los requisitos exigidos en una instalacin no ser en general
comercial. Se trata de sustituirla por otra conduccin equivalente que utilice los dimetros
comerciales D1 por defecto y D2 por exceso.
Las longitudes parciales Li de dimetro D1 y L2 (L2 = L -L1) de dimetro D2, se obtienen de la
ecuacin (1.75).

o bien la ecuacin (1.74) si se desea mayor precisin:

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En general un sistema de tuberas en serie se disea teniendo en cuenta lo siguiente:


Q = Q1 + Q2 +Q3
hf1 + hf2 +hf3 = hf = Z1-Z2
Por otro lado,

/
/

Simplificando:
1

Finalmente:
1

Para Hazen-Williams
.

m = 0.54

Darcy
m = 0.50

Ejemplo:
940 msnm
T1

T2
T3

610 msnm
T4

Tramo
1
2
3
4

(lpg)
16
14
12
16

L (m)
690
910
520
430

C
140
130
140
130

Por Hazen-Williams
m=0.54 y

Resolviendo:

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K1=0.1071

K3=0.0603

K2=0.0603

K4=0.0603

De
1

1
0.1071

Q= 0.816 m3/s

Comprobando:

940
1
0.0603

.
.
.
.

610
.

1
0.0585

1
0.1283

42.97

124.49

131.68

30.75

940 610 = 42.97+124.49+131.68+30.75 OK

Ejercicio
En el esquema siguiente determinar el caudal de diseo por Darcy
800 msnm
T1
T2
T3

470 msnm
T4

Tramo
1
2
3
4

(lpg)
14
16
12
18

L (m)
950
920
520
430

f
0.012
0.010
0.012
0.011

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1.18 Tuberas en paralelo


Se trata de una conduccin que en un punto concreto se divide en dos o ms ramales que
despus vuelven a unirse en otro punto aguas abajo, como se muestra en la figura 1.50. Se
cumplen las siguientes leyes:
Q = Q1 + Q2 + Q3+ ...
hf = hf1 = hf2 = hf3 = ...Z1-Z2
Planteemos las siguientes cuestiones:
a) Conocidos hf, Li, Di, Ki, , determinar el caudal Q.
Es un problema simple de clculo de tuberas (epgrafe 2.4, caso II). Se determina el caudal en
cada tramo (Q1, Q2, Q3, ...) y luego se suman.
b) Dada una conduccin en paralelo con distintas longitudes, dimetros y/o rugosidades, se
calcula el dimetro D de una nica tubera equivalente (iguales caudal Q y prdida de carga hr),
correspondiente a una longitud L (figura 1.50).

Figura 1.50. Conduccin compuesta por tuberas en paralelo


La prdida de carga que se producir en cada tubera ser:

Igualando las prdidas de carga obtenemos:

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Suponemos por lo menos en principio, que los coeficientes de friccin varan poco en un caso
concreto ( f1 = f2 = f3 = .....=f), la ecuacin anterior adoptara la forma:

c) Conocido Li, Di, Ki, , de la tuberas en paralelo y el caudal total Q, calcular el reparto de
caudales y la prdida de carga.
Una forma simple de resolver el problema consiste en fijar una conduccin equivalente con un
dimetro D igual o algo superior al del ramal de mayor dimetro, y mediante la ecuacin
anterior calcular la longitud L correspondiente. Con estos valores equivalentes, D y L
calculamos la prdida de carga (aproximada):

En general un sistema de tuberas en serie se disea teniendo en cuenta lo siguiente:


Q = Q1 + Q2 + Q3+ ...
hf = hf1 = hf2 = hf3 = ...Z1-Z2
Q1=K1hf1m

Q2=K2hf2m

Q3=K3hf3m

/
/

Q = K1hf1m + K2hf2m + K3hf3m

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Q = (K1 + K2 + K3)hfctem

Ejemplo:
Determinar el caudal total y parcial en cada tramo de las tuberas del sistema mostrado
910 msnm

T1

420 msnm

T2
T3

Tramo
1
2
3

(plg)
10
12
14

L (m)
710
980
690

C
140
140
140

Solucin:
Para Hazen-Williams
m = 0.54

K1= 0.03006

K2= 0.0416

K3= 0.0754

Q = (K1 + K2 + K3)hfctem
Q = 4.1859 m3/s

MTODO DE LA TUBERA EQUIVALENTE

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EL PROBLEMA DE LOS TRES RESERVORIOS


En la figura se muestran tres estantes ubicados a diferentes niveles y que estn comunicados entre si
por un sistema de tuberas que concurren en un punto P.

Los valores de Z corresponden a las cotas piezomtricas. En los estantes corresponden


a la elevacin de la superficie libre. Para el nudo P ms la altura correspondiente a la
presin.

Usualmente los datos son: dimetros, longitudes y rugosidades de cada


ramal y
cotas piezomtricas (elevaciones de la superficie libre)de cada estanque. Se busca el
gasto en cada ramal y la cota piezomtrica d el punto. Para
determinado
problemas
pueden presentarse diferentes combinaciones entre los datos e incgnitas mencionados.
El sentido del escurrimiento en cada tubera depender de la diferencia entre la cota
piezomtrica del nudo P y la del estanque respectivo.
Evidentemente que la cota piezomtrica del punto P no puede ser superior a la de los tres
reservorios, pues en este caso el punto P debera comportarse como un punto alimentador
del sistema. Tampoco puede ser que el punto P tenga una cota inferior a la de los tres
estanques, pues entonces todo el caudal escurrira all lo que implicara que P sea un punto
de desage. La cota del punto P determinar el sentido del escurrimiento en cada ramal. As
por ejemplo si la cota de P est por encima de los estanques 1 y 2, pero debajo del estanque
3, los sentidos del escurrimiento sern los mostrados en la figura siguiente.
La discusin anterior excluye el caso de un sifn

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En este caso particular la ecuacin de la continuidad es:

Q1+ Q2= Q3
Esto significa que en el estanque 3 es alimentador. Podran hacerse dibujos anlogos para
otras combinaciones de cotas piezomtricas. Debe verificarse siempre la ecuacin de
continuidad en el nudo: la suma de los gastos en el nudo con su propio signo es cero.
Para resolver el problema de los tres reservorios, conociendo los dimetros, longitudes y
rugosidades de cada tubera, as como las cotas piezomtricas de cada estanque, se sugiere
el mtodo siguiente:
1. Suponer un valor para cada cota piezomtrica del punto P.
2. Calcular por simple diferencia, las energas disponibles en cada tramo. Corresponden
a las prdidas un valor para la cota piezomtrica de cada hf1, hf2 y hf3.
Determinar luego el sentido del flujo en cada ramal plantear tentativamente la ecuacin
de la continuidad.
3. Calcular el gasto en cada tubera por medio de la ecuacin:

Esta ecuacin toma para cada tubera la forma:


Q = K hf 1/ 2
Si en lugar de la ecuacin de Darcy se quiere usar otra ecuacin,
como por
ejemplo,
la de Hazen y Williams que estudiaremos ms adelante, entonces la
ecuacin genrica es de la forma.

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Q = K hf x

Determinndose los valores de K y de x para la ecuacin particular que se est


empleando.
Calculando el valor de K es fcil hacer sucesivos reemplazos y tanteos.

4. Verificar la ecuacin de continuidad en el nudo.


5. Si
la
ecuacin no quedar verificada, lo que es lo ms probable, hay que
hacer nuevos tanteos, reiniciando el clculo a partir del punto 1.
6. A fin de no aumentar el nmero de tanteos auxiliarse con un grfico. As por ejemplo,
para la ltima figura se tiene que la ecuacin de continuidad debe ser.

Q1+ Q2= Q3
Como es un tanteo cualquiera lo ms probable es que esta ecuacin no se verifique,
se tiene que hay un error, que es:
Q3 - (Q1+ Q2)
El grfico sera:

Cada punto corresponde a un tanteo. Los puntos se unen con una


La interseccin con el eje
vertical significa que.
Q3

cota

suave.

- (Q1+ Q2) = 0

Con lo que queda verificada la ecuacin de continuidad y se obtienen los gastos en


cada ramal.

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Para hacerse este grfico es necesario definir previamente el sentido del


escurrimiento en cada ramal y escribir la ecuacin de continuidad en su forma
correspondiente
Se puede obtener una rpida informacin sobre el sentido del flujo en el ramal 2
asumiendo P una cota piezomtrica igual a la del estanque 2. Esto implica Q2= 0.
Comparando Q1 y Q3 se deduce el sentido del escurrimiento en cada tubera.

UNA VARIANTE DE ESTE PROBLEMA ES EL DE LOS CUATRO RESERVORIOS

El mtodo general se basa en aproximaciones sucesivas. Debe tenerse cuidado de hacer


una sola suposicin cada vez. Se puede, por ejemplo, iniciar el clculo suponiendo una cota
piezomtrica en el nudo P1. Esto determina el flujo en los ramales 1 y 2. Habr luego que
calcular la cota piezomtrica en P2. Evidentemente que el flujo entre P1 y P2 es igual a Q1 +
Q2
La prdida de carga se calcula por ejemplo con la ecuacin:

U otra similar sino se estuviera empleando la ecuacin de Darcy. La frmula genrica de esta
ecuacin es:

En donde los valores de K y X dependen de la ecuacin particular empleada (Chezy, Darcy,


Hazen y Williams, etc). Para el clculo de K se ha supuesto que el coeficiente de resistencia
(C,f, CH, etc.), es constante. Conviene limitar esta constancia del coeficiente a un rango
de valores de velocidad.
Habiendo calculado la cota piezomtrica de P2 se calcula los gastos Q3 y Q4 y se verifica
luego la ecuacin de continuidad. Caso que est no quede satisfecha deber repetirse el
procedimiento y recurrir a un grfico.

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Ejemplo

Solucion:

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TUBERIAS CON SERVICIO


Se
dice
que un conducto es filtrable cuando a lo largo de su recorrido pierde parte del
gasto que transporta. Es el caso de una tubera que da servicio y que cada cierta distancia
tiene una toma (salida de agua). Podra ser una tubera de agua potable que a lo largo de una
calle da servicio a cada casa.
L

QO

Resulta evidente que en estas condiciones el gasto de la tuberas va disminuyendo, lo mismo


que la velocidad, puesto que el dimetro permanece constante.
Si admitimos la validez de la frmula de Darcy y la constancia del coeficiente f se tendra que,
en general, dicha frmula nos indica que la prdida de carga es proporcional al cuadrado del
gasto y a su longitud.

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De donde:

Expresiones en las que:


hf
f
L
D
V
Q
K

es la prdida de carga
es el coeficiente de Darcy
es la longitud de la tubera
es el dimetro
es la velocidad media
es el gasto
es el gasto a 0.087 f/(D5)

En el conducto de la figura el gasto inicial es Q0.


Consideraremos que el gasto que sale a lo largo del conducto es q m3/s por metro lineal de
tubera. Supongamos que este gasto q es constante. El gasto en cualquier seccin es:

Q = Q0 qxL.........(1)
Siendo L la distancia desde el punto inicial. La prdida de la carga en un tramo pequeo es:

Y por lo tanto:

Introduciendo la ecuacin (1):

que es la ecuacin que no da la prdida de carga para un tramo de longitud L en cuyo


extremo el gasto es Q. Para el caso particular que el gasto final Q sea cero.

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Significa esta ecuacin que en este caso la prdida de carga sera la tercera parte de la que
ocurrira si el gasto fuera constante.

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Ejercicio.
De un estanque sale una tubera de 8 de dimetro y 300m. de longitud. Esta tubera se
bifurca en ramales de 6 de dimetro y 150m. de largo cada uno. Los extremos descargan
libremente a la atmsfera. Uno de los ramales es un conducto filtrante que tiene bocas de
descarga distribuidas uniformemente a lo largo de la tubera de modo que la suma de la
descarga de todas ellas es igual a la mitad del gasto inicial en ese ramal (la otra mitad
descarga por la boca final). Las bocas de los dos ramales estn en el mismo nivel (15m.
debajo de la superficie libre del estanque). Calcular el gasto en cada ramal. Despreciar las
prdidas de cargas locales. Considerar f = 0.024, constante e igual para todas las tuberas.

Solucion

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1.19 SISTEMAS DE DISTRIBUCION- FUNDAMENTOS HIDRULICOS


1.19.0 INTRODUCCIN

En el presente captulo abordaremos las bases tericas del comportamiento de las redes hidrulicas a
presin y algunos de sus elementos de regulacin (vlvulas especiales), tanto desde una perspectiva
hidrulica como matemtica. Aunque los captulos siguientes de se centrarn exclusivamente en el
diseo de las redes ramificadas considerando las vlvulas reductoras de presin (VRP) como nico
elemento de regulacin, hemos querido dar al presente captulo un enfoque general por coherencia
con los captulos previos, en los cuales se ha presentado una panormica general de la problemtica
del diseo de redes.
Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de distribucin a presin es un
sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido, en nuestro caso, el agua, desde los
puntos de produccin y almacenamiento hasta los puntos de consumo. La caracterstica del flujo a
presin, en contraposicin al transporte en lmina libre, implica que el fluido llena completamente la
seccin de las conducciones y no est en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy concretos y
determinados (cuando el fluido es vertido en los puntos de consumo o en la superficie libre de los
depsitos).
El cometido de la red de distribucin de agua no consiste solamente en suministrar el fluido al
usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer una determinadas condiciones de servicio
tanto cualitativas como cuantitativas. La situacin ideal de toda red de distribucin sera mantener
los requisitos de cada uno de los consumidores cualesquiera que fuesen las condiciones de
funcionamiento y operatividad; ciertamente este objetivo resulta prcticamente imposible de
conseguir, al menos a un coste razonable, dada la interdependencia que existe entre todas las
variables implicadas.
La red de distribucin est constituida por una gran variedad de elementos, pero sin duda ninguna,
las tuberas son el componente principal: desde el punto de vista funcional, la tubera es el elemento
de la red que permite el transporte del agua, y los componentes restantes actan nicamente como
auxiliares de esta funcin (regulacin, control, medida, etc ... ).
Atendiendo a su aspecto topolgico, una red de distribucin est constituida por nudos y lneas: los
nudos se identifican con puntos determinados de la red que tienen un inters concreto por sus
caractersticas. Puede tratarse de puntos de consumo, puntos de entrada/salida de algn subsistema,
simplemente puntos de conexin de tuberas u otros elementos. Las lneas representan a los
elementos que disipan la energa del fluido (elementos pasivos) tales como tuberas, vlvulas de
regulacin, etc., tambin a aquellos elementos que comunican energa al fluido (elementos activos)
como son las bombas elevadoras.
Acabamos de referir dos puntos de vista para una misma red de distribucin, en primer lugar como
un conjunto de componentes fsicos para dar servicio a los usuarios, y en consecuencia, cercana al
mundo real, y en segundo lugar el de su representacin simblica, mostrando en forma abstracta su
estructura topolgica.
La compatibilizacin entre estas dos interpretaciones del mismo sistema se consigue mediante la
aplicacin de modelos, basados en un conjunto de relaciones fsicas y matemticas que debidamente
formuladas permitan representar adecuadamente el funcionamiento de una red de distribucin.
1.19.1.1. - Clasificacin de los modelos de una red de distribucin.

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En la prctica se utilizan diferentes tipos de modelos de una red de distribucin, que conforman una
visin simplificativa del sistema dependiendo del cometido para el que se pretenda utilizar. En una
primera clasificacin podemos distinguir entre modelos
de anlisis y modelos de diseo, aun cuando la frontera que los separa no est, en ocasiones,
completamente definida.
Desde un punto de vista muy elemental y sin afn de generalizar, podemos decir que un modelo de
anlisis permite predecir el comportamiento de una red de distribucin a partir de la configuracin y
caractersticas del propio sistema (dimensiones e interconexin de los elementos) y de la situacin
operativa en la que est funcionando (caudales de consumo, presiones de alimentacin, etc.),
mientras que un modelo de diseo posee la utilidad "opuesta", esto es, tomando como punto de
partida el funcionamiento que se desea obtener del sistema, el modelo debe permitir proporcionar la
configuracin y dimensiones ms adecuadas del sistema, o bien, el modo de operacin ms
apropiado del mismo.
Siguiendo esta primera clasificacin, podemos hablar de los siguientes tipos de modelo:
A) Modelos de anlisis:
A.l) Anlisis en rgimen permanente.
En este tipo de modelos se considera que el flujo posee un rgimen permanente, esto es, se mantiene
constante a lo largo del tiempo. En la realidad, el flujo no se desarrolla en rgimen permanente en
casi ninguna ocasin, pero cuando los cambios en el tiempo son de pequea magnitud o se
desarrollan muy lentamente, la hiptesis resulta apropiada. Este tipo de modelos reflejan la respuesta
del sistema en un instante de tiempo ante unas condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados y debido a su importancia, en los siguientes
apartados del captulo desarrollaremos los fundamentos del anlisis de una red en rgimen
permanente.
A.2) Anlisis en rgimen no permanente
Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen constantes en el tiempo,
debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda como a las operaciones de control que se
ejercen sobre el sistema. No obstante, podemos diferenciar dos escalas de variabilidad temporal que
dan lugar a los siguientes tipos de modelos:
A.2.1) Simulacin de la operacin del sistema.
En este caso se analiza la evolucin de las variables del sistema a lo largo de perodos de
funcionamiento determinados, que suelen corresponder a situaciones en las que cclicamente se
"repite" el estado del sistema, normalmente de duracin diaria. Su inters reside en que permiten
evaluar las variaciones la presin en los nudos, variaciones de nivel en los depsitos, arranque y
parada de grupos de bombeo, posicionamiento de las vlvulas de regulacin, etc. La simulacin
temporal puede llevarse a cabo considerando la evolucin dinmica del sistema, o bien aproximar su
comportamiento como una sucesin de estados permanentes, mantenidos cada uno de ellos a 10
largo de un intervalo de tiempo de estudio.
A.2.1) Anlisis en rgimen transitorio.
Bajo esta denominacin se estudian los fenmenos que acontecen como consecuencia de un cambio
brusco en la velocidad de circulacin del fluido, y cuyas consecuencias pueden ser muy negativas,
afectando incluso a la integridad fisica de la instalacin. Estos modelos permiten por tanto analizar

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situaciones transitorias crticas, al objeto de establecer los casos en los que pueda aparecer riesgo
para el sistema y estudiar las medidas correctoras pertinentes.
B) Modelos de diseo y optimizacin:
B.1) Diseo de la red de distribucin.
El diseo del sistema presenta dos aspectos claramente diferenciados:
B.l.l) Distribucin fsica y conexionado de los componentes de la red (trazado de la
red).
B.1.2) Dimensionado de los componentes del sistema.
Es habitual encontrar en la bibliografa sobre el tema que el tratamiento del dimensionado de los
elementos de una red de distribucin, o como suele expresarse, el dimensionado de la red, se efecta
en base a condiciones de funcionamiento de rgimen permanente.
Sin embargo, ocasionalmente hay que hacer uso de otro tipo de condiciones; por ejemplo, para
acometer el dimensionado de elementos de proteccin contra el golpe de ariete ser necesario
plantear condiciones de diseo que incluyan un funcionamiento del sistema en rgimen transitorio.
Otro ejemplo claro sera el dimensionado de los depsitos de regulacin de una red, que puede ser
acometido planteando una sucesin de estados estacionarios, o bien, mediante la consideracin de
los efectos dinmicos en los elementos de la red.
B.2) Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.
Existe otro tipo de modelos de diseo, no exento de inters, en los cuales el objeto de diseo no es
el propio sistema, sino los modos de operacin ms eficientes del mismo para cumplir con unos
determinados objetivos.
En este tipo de modelos se supone que la red de distribucin ya ha sido concebida, y por lo tanto, sus
"inputs" son los datos de la propia red y las condiciones de funcionamiento esperados, mientras que
los "outputs" son las estrategias de bombeo y manipulacin de las vlvulas de la red para conseguir
las condiciones de funcionamiento propuestas, con el objetivo principal, aunque no nico, de
minimizar el coste de operacin en el sistema.
1.19.1.2.- Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en rgimen permanente.
Cualquier modelo implica una cierta dosis de simplificacin, consistente en despojar al mismo de
todas aquellas consideraciones cuya relevancia es mnima para el cometido al que se destina.
En el caso de un modelo de anlisis de una red de distribucin en rgimen permanente, las hiptesis
simplificativas que se adoptan para la deduccin de las ecuaciones bsicas que modelizan el flujo a
travs de tuberas son:
a) Hiptesis referentes al flujo:
- Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conduccin.
- Invariabilidad temporal de todas las variables relacionadas con el flujo.
- Distribucin uniforme de velocidad y presin en cualquier seccin transversal del conducto

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b) Hiptesis bsicas referentes al fluido:


- Fluido incompresible, monofsico, de caractersticas homogneas y newtoniano.
e) Hiptesis bsicas referentes a las conducciones:
- Conduccin de caractersticas homogneas y estacionarias: material, seccin transversal y espesor
constantes.

1.19.1.3.- Definicin de las variables y conceptos utilizados.


Haciendo abstraccin de la red como un sistema topolgico compuesto de nudos y lneas, vamos a
establecer diversas definiciones en tomo a los elementos que componen una red de distribucin.
Una lnea es un segmento de la red que transporta un caudal constante y no tiene ramificaciones. Un
caso particular que no responde exactamente a esta definicin, pero que habitualmente se considera
como tal en la bibliografa es el de la lnea con consumos distribuidos a lo largo de su longitud.
Una tubera es una porcin de la lnea que posee unas caractersticas fsicas constantes
(fundamentalmente en lo que se refiere al dimetro interno). Un caso particular lo constituyen la tubera
equivalente serie y la tubera equivalente paralelo que estudiaremos ms adelante, y que consisten en la
representacin de un conjunto de tuberas en serie o en paralelo mediante una nica tubera cuyas
caractersticas sean equivalentes a las del conjunto. Refirindonos al esquema topolgico de la red, las
lneas tienen un significado ms general, ya que representan no solamente tuberas o agrupaciones de las
mismas, sino tambin cualquier elemento que implique transferencia de caudal, bien sea con aporte de
energa (como en el caso de las bombas) o con disipacin de la misma (por ejemplo, simbolizando una
vlvula).
Un nudo corresponde al punto donde se renen dos o ms lneas, o bien al extremo final de una lnea.
Cuando un nudo recibe un aporte externo de caudal se denomina nudo fuente; inversamente, cuando un
nudo aporta caudal hacia el exterior se denomina nudo de consumo. Cuando un nudo ni recibe ni aporta
caudal al exterior se denomina nudo de conexin.
El grado de conectividad (G) es una propiedad del nudo dentro de una red y es igual al nmero de lneas
conectadas directamente al nudo menos uno.
Segn el tratamiento matemtico que se le da a un nudo en el modelo, se suele hablar tambin de nudos
de caudal como aquellos nudos en los cuales el caudal aportado o consumido es un dato conocido,
mientras que se denominan nudos de presin a aquellos en los cuales la altura piezomtrica es un dato
conocido (Martnez [13]).
Se denomina senda, serie o trayecto a una sucesin de lneas conectadas todas ellas entre s, sin formar
ramificaciones. Se denomina malla a un trayecto cerrado que tiene su origen y final en el mismo nudo.
Una malla se llama independiente, bsica o no redundante cuando no se superpone con ninguna otra
malla. Por el contrario, una malla ser redundante o no bsica cuando se superponga a dos o ms mallas
bsicas.
Atendiendo a sus caractersticas topolgicas, las redes de distribucin se clasifican en ramificadas y
malladas.
Desde un punto de vista intuitivo, una red ramificada se caracteriza por una forma arborescente, cuyas
lneas se subdividen formando ramificaciones. Las propiedades topo lgicas de una red ramificada
consisten bsicamente en que no posee mallas y que dos nudos cualesquiera slo pueden ser conectados
mediante un nico trayecto. Las redes malladas, como su nombre indica, se caracterizan por la existencia

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de mallas; en una red mallada pura puede definirse un conjunto de mallas bsicas que incluyan a todas y
cada una de las lneas de la red y en consecuencia, cualquier par de nudos de la red mallada puede ser
unido por al menos dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa ms comn la que se
denomina red mixta, que combina subsistemas de topologas mallada pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin denominada red en
serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la red ramificada en la cual no existen
ramificaciones y todos los nudos cuentan con un grado de conectividad G == 1 excepto los nudos
extremos de la serie, en los cuales G == O.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes de comportamiento
propias que relacionan el caudal que por ella circula con la diferencia de presiones, o mejor dicho, de
alturas piezomtricas, que aparece entre sus nudos extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo,
sta diferencia constituir la prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un elemento motriz, la
altura manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las caractersticas propias de cada
elemento, la distribucin de caudales a travs de una red hidrulica obedece a unas leyes fsicas
fundamentales que permiten determinar los caudales circulantes para un estado de consumos y para unas
condiciones definidas en los puntos de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el estado estacionario de una red.
1.19.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL ESTADO
ESTACIONARIO DE UNA RED.
Como es sabido, la energa especfica de un fluido en un sistema de conducciones se cuantifica
habitualmente como energa por unidad de peso, en metros de columna de agua
Suponiendo la incompresibilidad del fluido, la energa total especfica de un fluido en una conduccin se
cuantifica como:
(19.1)
donde:
z

Cota geomtrica del elemento fluido. Representa el trmino de la energa potencial que
posee el mismo por el hecho de estar elevado sobre una cota de referencia.

p/y

Altura de presin, es el trmino de "energa" de presin del fluido. Habitualmente se


considera el valor de la presin manomtrica, de modo que la presin atmosfrica toma
el valor cero.

v2/2g

:
Altura cintica, correspondiente a la energa cintica especfica del fluido en
movimiento.

Peso especfico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m3) o 1000 Kg/m3

Aceleracin gravitatoria = 9.81 m/s2.

El teorema de Bemoulli afirma que la energa total del fluido, dada por (3.1), considerado ste como
incompresible y admitiendo que no existen prdidas por friccin ni aportes de energa, se mantiene
constante a lo largo de una lnea de corriente. Si se aade la hiptesis adicional, ya mencionada en el
apartado anterior, de que los valores de presin y velocidad son uniformes en cualquier seccin
transversal de la conduccin,

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pg. 111

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el teorema se generaliza fcilmente para toda la conduccin en lugar de una lnea de corriente. Ello
significa que la energa del fluido puede sufrir transformaciones de una forma a otra a 10 largo de la
conduccin, pero permaneciendo la energa total constante.
Cuando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin existen prdidas por friccin O un aporte de energa,
la ecuacin de Bemoulli se escribe como:
(19.2)

desde el punto 1 al 2), y un valor negativo cuando resulta un aporte de energa. En relacin a la energa
del fluido se suele operar con los siguientes conceptos:
Altura geomtrica

:z

Altura piezomtrica

: H = z + p/

Altura total

: Ht = z + p/ + V2/2g

que dan lugar a las siguientes definiciones:


Se define la lnea de alturas geomtricas (LAG) como la representacin de la cota topogrfica del eje de
cada seccin de la conduccin referida a un plano horizontal adoptado como referencia.
La lnea de alturas piezomtricas (LAP) es la representacin de la altura piezomtrica (suma de la
energa potencial y la altura de presin) en cada seccin del flujo, medida respecto al plano horizontal de
referencia. Los desniveles entre LAP y LAG en una seccin dada determinan la altura de presin p/yen
dicha seccin.
La lnea de alturas totales (LAT) se obtiene sumando a la lnea de alturas piezomtricas el valor de la
altura cintica v2/2g en cada seccin, y representa por tanto la energa total especfica en cada seccin del
flujo.
En las redes de distribucin suelen presentarse velocidades mximas del orden de 2 m/s, de manera que el
cambio de altura cintica desde el valor mximo hasta una velocidad cero sera, como mximo, del orden
de 0.204 m.; por la pequea entidad del trmino cintico, es habitual trabajar con la altura piezomtrica
como medida de la energa especfica del fluido. No obstante, en aquellas situaciones en las que el
trmino cintico experimenta cambios notables ser necesario considerarlo en los balances de energa.
El trmino h12 de la ecuacin (19.2), cuando consiste en una prdida de energa, suele referirse como
prdida de carga, pudiendo distinguirse dos tipos, a saber: prdidas de carga continuas o por friccin (hf),
que representan la disipacin energtica que se produce por la circulacin del fluido en la conduccin, y
de otro lado, las prdidas localizadas o menores (hm), que se desarrollan en discontinuidades localizadas
de la conduccin, como estrechamientos, derivaciones, vlvulas, etc... El calificativo de "prdidas
menores" nada tiene que ver con la magnitud de este tipo de prdidas, puesto que ocasionalmente pueden
ser incluso superiores a las prdidas de carga continuas. La prdida de carga unitaria o pendiente
hidrulica (J) se define como la prdida de carga continua por metro de longitud de la conduccin J =
hf/L.
En general el problema de anlisis en rgimen permanente de una red de distribucin puede resumirse en
la determinacin de los caudales que circulan por las lneas de la misma, as como de las alturas
piezomtricas en los nudos del sistema, considerando una situacin invariable con el tiempo, a partir de la
informacin disponible sobre las caractersticas de todas las conducciones y elementos especiales, los
consumos y aportes de la red y al menos, una altura piezomtrica de referencia conocida.

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Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen permanente de una red de
distribucin se hace uso de dos leyes generales, que se cumplen independientemente de la configuracin y
los elementos de que consta la red y que constituyen una particularizacin de las ecuaciones generales de
conservacin de la masa y la energa aplicadas al flujo de un fluido incompresible a travs de un sistema
de tuberas a presin. Tales leyes son conocidas tambin como leyes de Kirchoff.
Las variables del modelo son las siguientes:
- Los caudales q internos que circulan por todas las lneas.
- Los caudales Q externos aplicados en los nudos.
- La altura piezomtrica en los nudos H y su presin p.
- La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las diferencias de alturas piezomtricas
entre sus nudos extremos, que denominaremos h.
De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas de acuerdo con las leyes
bajo las cuales se comporta el sistema, y que seguidamente formulamos. En primer lugar vamos a definir
la nomenclatura y el criterio de signos utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se
representa la lnea que une los nudos i y j.

Figura 19.1.- Esquema de una lnea.


Qij : Caudal que circula entre los nudos i y j, considerado como positivo en el caso de la figura
cuando circula del nudo i hacia el nudo j.
Qi

: Caudal inyectado en el nudo i. Se considera positivo si es entrante (aporte) y negativo cuando es


saliente (consumo).

Hi

Altura piezomtrica en el nudo i.

hij

Prdida de carga en la lnea ij.

Las prdidas de carga en un elemento resistente (se trate de una tubera o una prdida localizada) pueden
expresarse de forma general como:
(19.3)

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de modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea, esto es, hij ser positiva si
Hi es mayor que Hj, y por consiguiente, si el caudal circula del nudo i al j ; n es el exponente del caudal
que depender de la ecuacin de prdidas adoptada (en el siguiente apartado trataremos de este
particular). El trmino Rij se denomina resistencia hidrulica de la lnea ij.
La primera ley de Kirchoff establece que la suma neta de todos los caudales que confluyen en un nudo
debe ser nula. Tal definicin incluye tanto a los caudales internos q que circulan por las lneas, como a los
caudales externos Q, directamente aplicados, y supone que un cierto criterio de signos ha sido
previamente establecido.
En lo sucesivo, admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra en un nudo, y positivo
cuando sale, mientras que adoptaremos un criterio contrario para los caudales exteriores. As, la ecuacin
de continuidad quedar expresada en la forma:

(19.4)

donde el subndice j hace referencia a todos los nudos conectados directamente al i (conjunto Ai) y siendo
N el nmero total de nudos de la red.
En (19.4) se representan un total de N ecuaciones simultneas aunque no resultan independientes, puesto
que para que se verifique el principio de continuidad en toda la red, la suma neta de aportes y consumos
externos debe de ser nula, lo que se plasma en la condicin siguiente:

(19.5)

estando extendido ahora el sumatorio a los N nudos de la red.


La condicin expresada en (19.5) se puede obtener asimismo sumando las N ecuaciones del tipo (19.4),
ya que cada sumando qij aparecer tan slo en dos ecuaciones, en una con signo positivo y en la otra con
signo negativo, de forma que la suma global de los trminos qij es nula. En consecuencia, podemos
afirmar que de las N ecuaciones de continuidad en los nudos de la red, una de ellas es combinacin lineal
de las N-l restantes y en conjunto, la primera ley de Kirchoff proporciona N-l ecuaciones independientes.
La segunda ley de Kirchoff, que corresponde al principio de conservacin de la energa, establece que la
suma algebraica de las prdidas de carga debe ser igualmente nula a lo largo de cualquier malla.
Nuevamente es necesario establecer un criterio de signos ligado con el enunciado anterior. Para ello es
necesario dotar a la malla de un sentido (en la figura anterior se ha adoptado un sentido de recorrido
horario), y segn este sentido, la prdida de carga se considera positiva cuando el caudal recorre el
circuito en mismo sentido de la malla, y negativa en caso contrario. Con estas convenciones de signos, la
segunda ley de Kirchoff, que debe aplicarse a M mallas independientes de la red, se expresa en la forma
siguiente:
(19.6)

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Figura 19.2.- Configuracin de una malla.

donde Bk representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla 1 y el trmino ()ij toma un valor (+
1) si el sentido hipottico del caudal qij es el mismo que el de la malla, y (-1) si toma el sentido contrario.
Nos plantemos a continuacin cul es el nmero de ecuaciones de malla independientes que pueden ser
planteadas en el contexto de una red, y para ello vamos a recurrir a las definiciones de la teora de grafos.
Dentro del esquema de una red mallada es siempre posible encontrar un subconjunto de lneas que unen
entre s a todos los nudos de la red, de forma que constituyan una red ramificada. Dicha red ramificada,
que en la teora de grafos se conoce con el nombre de rbol de la red, poseer tantas lneas como nudos
menos uno, esto es N-l.
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se conoce con el nombre de
corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto es L-(N-l) = L-N+l, siendo L el nmero total de
lneas de la red. En el rbol de la red no existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea
del corbol implica la aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica, puesto que
aparece ligada a una lnea adicional y en consecuencia, no se superpone a ninguna malla anterior.
Cuando finalmente se hayan incluido todas las lneas del corbol en el rbol y para "reconstruir" la red
mallada original, habremos obtenido tantas mallas bsicas (y por tanto independientes) como lneas posee
el corbol, esto es L-N+ 1 = M. De aqu deducimos la importante relacin:
M=L-N+1

(19.7)

que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde M representa el nmero
de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el nmero de nudos.
La relacin (19.7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones independientes de malla del tipo (19.6)
asciende a M = L-N+ 1.
En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero de lneas es igual al
nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas es nulo, M = (N-1)-N+1 = O.
Las dos leyes de Kirchoff definen un sistema constituido por un total de (N-l) + (L-N+1) = L ecuaciones
independientes, mientras que las incgnitas utilizadas hasta el momento son las variables qij y hij cuyo

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nmero asciende a 2L. Sin embargo, las variables qij y hij de cada una de las lneas ij de la red estn
ligadas por una expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente de la lnea
correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento de la lnea y cuya formulacin
analizaremos en el apartado siguiente. En forma general, la ecuacin de comportamiento de una lnea
puede representarse como:
(19.8)
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de Kirchoff deberemos aadir
L ecuaciones de comportamiento adicionales, obteniendo as un sistema de 2L ecuaciones para resolver
las 2L incgnitas (qij y hij en cada lnea de la red). Finalmente quedan todava 2N variables,
correspondientes a la altura piezomtrica Hi y el caudal externo Qi en cada uno de los nudos de la red. De
entre estas 2N variables, N deben de ser datos y las N restantes incgnitas del problema de anlisis, como
vamos a comprobar a continuacin; ms an, para que el problema tenga una nica solucin es necesario
que al menos exista un nudo de altura piezomtrica conocida (y en consecuencia, al menos un caudal
externo debe de ser incgnita), puesto que de otro modo sera posible conocer la diferencia de alturas
piezomtricas entre cada par de nudos de la red pero no as la altura piezomtrica de ninguno de ellos;
dicho de otra manera, existiran infinitos valores de la altura piezomtrica de los nudos que cumpliran
con las condiciones del problema. En realidad, incluso en esta situacin, la solucin en caudales sera
nica.
A partir de la definicin de hij = Hi - Hj disponemos de L ecuaciones, pero solamente N-1 de ellas son
realmente independientes. Si existe un nico nudo de altura conocida dentro de la red, dichas ecuaciones
equivalen a formular N-1 ecuaciones de Bernoulli adicionales e independientes de las formuladas hasta
ahora, que nos permitirn calcular las alturas piezomtricas en el resto de los nudos de la red. Para este
cometido se define un rbol de forma que cualquier nudo de la red quede unido mediante un nico
trayecto con el nudo de altura conocida; de esta forma podemos escribir N-1 ecuaciones de la forma:
(19.9)

donde: Hc : Altura piezomtrica conocida en el nudo c.


Hi : Altura piezomtrica incgnita en el nudo i.
Sic : Conjunto de lneas del trayecto que une los nudos i y c.
hjk : Prdida de carga en la lnea jk, perteneciente al trayecto Sic
()jk: Trmino que adopta el valor (+ 1) si el sentido hipottico del caudal qjk est dirigido del
nudo i al nudo e, y (-1) si circula en sentido contrario.
Las N-1 ecuaciones del tipo (19.9) son independientes de las ecuaciones de malla puesto que no pueden
ser obtenidas como combinacin de stas. Recordemos que el sistema de ecuaciones independientes
(19.9) equivale a la definicin de las variables hij. Contamos adems con la relacin (19.5) que determina
la conservacin de la masa en toda la red, de forma que, en total, dispondremos de N ecuaciones
independientes adicionales que nos permitirn determinar el valor de las N-1 alturas piezomtricas y el
caudal externo en el nudo de altura conocida (N incgnitas).
Cuando existe ms de un nudo con altura piezomtrica conocida (y en consecuencia, ms de un nudo
cuyo caudal externo es desconocido), las relaciones (19.9) y (19.5) siguen siendo vlidas, pero
observemos que si Hm y Hn, son alturas conocidas en los nudos m y n, particularizando la ecuacin (19.9)
y re ordenando sus trminos, obtenemos:
(19.10)

que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (19.6), excepto en el trmino Hm - Hn; este ltimo
trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red, atravesada por un caudal cualquiera, pero cuya
prdida de carga corresponde invariablemente a la diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n;

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este peculiar tipo de lnea se conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la contiene,
correspondiente a la ecuacin de malla (19.10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de manera que la relacin
M = L-N+ 1 sigue siendo vlida incluso considerando estos nuevos elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms de la red, slo
podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas en las cuales no es posible definir
ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta condicin exige no solamente una topologa arborescente sino
adems, la existencia de un nico nudo de altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo punto de vista,
la resolucin del conjunto de ecuaciones planteadas para el caso de una red ramificada resulta mucho ms
sencilla que en el caso de las redes malladas o redes con varios nudos de altura conocida, puesto que
disponemos de N-l ecuaciones de continuidad que es posible resolver desacopladamente del sistema de
N-1 ecuaciones del tipo (19.9). Los aspectos particulares de este caso se desarrollarn en profundidad en
el Apartado 19.4.
1.19.3.- ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS.
Las ecuaciones (19.4), (19.6) e incluso (19.9) formuladas en el anterior apartado, son absolutamente
generales e independientes de cmo est constituida la red y del tipo de elementos que la configuran. La
formulacin de las ecuaciones de comportamiento (19.8) depende, sin embargo, del o de los elementos
hidrulicos que configuran una determinada lnea.
Al efectuar una clasificacin de los distintos tipos de elementos que usualmente forman parte de una red
de distribucin, agrupados por su comportamiento, podemos distinguir cuatro tipos diferentes, a saber,
tuberas, elementos disipativos singulares, elementos motrices, y vlvulas especiales. A continuacin
analizaremos el comportamiento hidrulico de cada uno de ellos, proponiendo expresiones apropiadas
para las ecuaciones de comportamiento que relacionan el caudal q con la prdida de carga h.
1.19.3.1.- Tuberas
1.19.3.1.1.- Introduccin.
La ecuacin fundamental para las prdida de carga en una conduccin en rgimen permanente y uniforme
se deduce de la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento a un tramo de tubera horizontal,
como el mostrado en la Figura 19.3, en la cual P1 y P2 son las presiones a la entrada y salida de la
conduccin, Al y A2 son las secciones de la conduccin en ambos extremos, P es el permetro de una
seccin de la conduccin transversal al flujo, L es la longitud del tramo, es la tensin tangencial en las
paredes de la conduccin.

Figura 19.3.- Elemento de una conduccin de seccin uniforme.

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En el elemento de la figura suponemos que las secciones de la conduccin son iguales a la entrada y la
salida (A1=A2) y consecuentemente, tambin son iguales las velocidades (V1=V2). Al ser las condiciones
uniformes, el valor de es constante en todo el tramo y consecuentemente, la aplicacin de la ecuacin de
la cantidad de movimiento resulta:
(19.11)

donde es el peso especfico del fluido, J es la perdida unitaria (o pendiente hidrulica) y Rh es el radio
hidrulico, que corresponde al cociente entre la seccin transversal que ocupa el fluido (A) y el permetro
"mojado" de la seccin (P) sobre el que acta la tensin tangencial .
1.19.3.1.2.- Formulas de prdida de carga.
Desde la implantacin de las primeras redes de distribucin de agua a presin a comienzos del siglo
pasado en los EEUU., han sido propuestas numerosas expresiones que relacionasen el caudal con la
prdida de carga en las tuberas a presin. Una de las primeras es la ecuacin de Chezy (1775), que
establece:
(19.12)
en la cual C es un coeficiente emprico de ajuste, que depende del material de la tubera, de su dimetro y
hasta de su velocidad. Esta frmula se obtiene fcilmente a partir de (19.11) suponiendo que la tensin
tangencial es proporcional al cuadrado de la velocidad. Si la conduccin es de seccin circular con
dimetro D, la seccin de paso del fluido ser A=(D2)/4, y el permetro mojado P=D, de forma que el
radio hidrulico resulta en tal caso Rh = D/4. Sustituyendo en (19.12), la frmula de Chezy toma la
forma:
(19.13)

Como acabamos de comprobar, la cuestin fundamental para la determinacin de la prdida de carga


reside en las conjeturas realizadas sobre el valor de la tensin tangencial , cuestin que ms
recientemente se ha resuelto mediante la aplicacin del anlisis dimensional para establecer su relacin
con el resto de las variables del fenmeno. Segn esta teora la ecuacin de prdidas puede concretarse en
una relacin funcional del tipo(Streeter y Wylie [20]):
(19.14)

donde : D: Dimetro de la conduccin.


: Rugosidad de las paredes (tamao promedio de las irregularidades)
': Separacin promedio de las irregularidades.
m: Factor de forma de las irregularidades (adimensional).
v: Velocidad del fluido.
: Tensin tangencial.
v : Viscosidad cinemtica del fluido.
Expresado en funcin de parmetros adimensionales, la relacin (19.14) queda:
(19.15)

Aunque existen medios fsicos para la determinacin de la rugosidad , no ocurre lo mismo con los
parmetros ' y m, y su estimacin podra resultar extremadamente compleja, por lo que se eliminan de la

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formulacin, aunque su efecto puede ser incluido en la rugosidad "equivalente" . Con estas
consideraciones podemos reescribir la ecuacin (19.15) como:
(19.16)

donde Re = vD/v es el nmero de Reynolds, y r = /D se denomina rugosidad relativa, ambos


adimensionales.
Sustituyendo (19.16) en (19.11) para una conduccin de seccin circular y dimetro D obtenemos:
(19.17)

La expresin anterior es conocida usualmente como ecuacin de Darcy-Weisbach, ya que fue


inicialmente propuesta por Weisbach en 1855 y posteriormente modificada por Darcy en 1875. Su
expresin en trminos de la prdida de carga h, resulta:
(19.18)
y en la cual el coeficiente f recibe el nombre de factor de friccin.

1.19.3.1.3.- Factor de friccin.


La diferencia principal que aporta la ecuacin de Darcy-Weisbach (abreviadamente DW) respecto de la
de Chezy estriba en la adimensionalidad del factor de friccin f, siendo ste el atractivo principal que ha
hecho de la expresin de DW posiblemente la ms utilizada en la hidrulica aplicada.
As, en 1911 Blasius propone la siguiente expresin de f para tubera lisa:
f = 0.3164 . Re0.25

(19.19)

vlida para Re = 3 x103 < Re <105


En 1930, Von Karman y Prandtl proponen una expresin implcita de f:

(19.20)

cuyo aplicacin resulta apropiada en un rango de Re mayor que la de Blasius. En 1933 Nikuradse realiza
diversos ensayos sobre tuberas artificialmente dotadas de rugosidad, con valores perfectamente
calibrados, cuyo resultado se resume en la siguiente ecuacin:

(19.21)

la cual es vlida para tubos rugosos con flujo en rgimen turbulento plenamente desarrollado. Por otro
lado, las experiencias de Nikuradse confirman plenamente la frmula de Poiseuille, vlida en rgimen
laminar (Re 2,000):
f = 64/Re

(19.22)

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Colebrook present en 1938 una frmula (conocida como ecuacin de Colebrook-White) que se ajustaba
bastante bien a los valores del factor de friccin f observados experimentalmente para tubos comerciales,
en funcin del nmero de Reynolds Re y la rugosidad relativa e, obteniendo:
(19.23)

la cual engloba a las expresiones de Von Karman (19.20) y Nikuradse (19.22) con la nica limitacin de
que el flujo sea en rgimen turbulento (Re 4,000).

En 1944, L.F. Moody tras ensayar con nuevos materiales public sus resultados, esta vez en forma
grfica, en un baco que se conoce en la bibliografa como diagrama de Moody, y que muestra la Figura
19.4.

Figura 19.4.- Diagrama de Moody.


El baco de Moody es una grfica log-log del factor de friccin f frente al nmero de Reynolds Re,
actuando la rugosidad relativa e, como parmetro de las diversas curvas. Posee la virtud de que permite
determinar el valor del factor de friccin f a partir de los parmetros adimensionales Re y ., sin
necesidad de recurrir a procedimientos iterativos, imprescindibles en el caso de utilizar ecuaciones
implcitas en f tales como las de Von Karman-Prandtl y Colebrook-White.
La utilizacin prctica de la ecuacin de Colebrook-White (19.23) en su forma ms general, puede
resultar incmoda al figurar el factor de friccin f en forma implcita, pero es posible despejar f mediante
un sencillo clculo iterativo de punto fijo, cuya convergencia est asegurada para los valores de Re y ,
habitualmente empleados en redes de distribucin.
Para realizar la iteracin de punto fijo, se reordena (19.23) en la forma:

(19.24)

Supuesto que conocemos los valores de Re y r se comienza el proceso iterativo suponiendo un valor
inicial del factor de friccin f, que sustituido en la funcin G proporcionar el siguiente valor estimado

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en la forma fl = G(f0). El procedimiento contina sustituyendo f por fl hasta que las diferencias entre dos
valores sucesivos queden dentro del lmite de convergencia, tal y como muestra el diagrama de la Figura
19.5.

Figura 19.5.- Proceso iterativo para el clculo de f a partir de una expresin implcita.
1.19.3.1.4.- Expresiones explcitas del factor de friccin.
Para eludir el problema del clculo iterativo, numerosos autores han propuesto expresiones explcitas del
factor de friccin, de las cuales reseamos a continuacin las ms conocidas:

(19.25)
cuyo valor se desva en un mximo de 5% en el intervalo de valores 4*103 Re 107

(19.26)

con una precisin de 4% en el intervalo de valores Re 104 y 10-5r 4*10-2

(19.27)

Swamee y Jain (1976)


(19.28)

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cuya precisin es de 1% en el intervalo de valores 5*103 Re 108 y 10-6 r 4*10-2


Churchill (1977)
(19.29)

con una precisin de 0'58% para los valores 4*103 Re 108 y 0 r 0.05
Haaland (1983)
(19.30)

con una precisin de 0'33% para los valores 4*103 Re 108 y 0 r 0.05
Chen (1985)
(19.31)
con una precisin de 0'30% para los valores 4*103 Re 108 y 0 r 0.05.
Las desviaciones indicadas en las frmulas anteriores estn referidas al valor de f obtenido mediante la
ecuacin de Colebrook-White.

1.19.3.1.5.- Frmulas semiempiricas de la prdida de carga.


Adems de las ecuaciones presentadas, diversos autores han intentado representar las prdidas de carga de
la conduccin mediante frmulas obtenidas empricamente, que por su gran sencillez han llegado a
adquirir una amplia aceptacin. Entre ellas, cabe destacar la frmula de Hazen-Williams (1903), cuya
expresin, una vez transformada a unidades del sistema internacional resulta:
(19.32)
o bien, expresada en trminos del caudal q sera:
(19.33)
Finalmente, la prdida de carga h, puede expresarse como:
(19.34)
donde L representa la longitud de la tubera, y CH es el coeficiente de Hazen- Williams, que depende
fundamentalmente del material de la tubera, y viene tabulado en la mayora de los textos de Hidrulica.
Como orden de magnitud, podemos citar que un valor CH = 140 correspondera al mejor grado de calidad
de una tubera lisa y nueva (Walski [21]), mientras que en tuberas de baja calidad superficial, con mucho
tiempo de uso, incrustaciones, etc., podemos encontrar valores del orden CH = 4080. La expresin de
Hazen- Williams goza de una gran popularidad, especialmente en los pases anglosajones.
Otra de las expresiones empricas ms comunes es la de Manning-Strickler- Gauckler, habitualmente
denominada frmula de Manning, cuya expresin es:
(19.35)

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siendo, en la primera expresin n el coeficiente de Manning, y en la segunda K. el coeficiente de


Strickler. Reescribiendo la frmula en trminos de la prdida de carga h, y el caudal q para una tubera de
dimetro D obtenemos:
(19.36)
La frmula de Manning es de uso muy comn en el Per, particularmente en Hidrulica Agrcola, en el
clculo de prdidas en canales, y en las grandes obras hidrulicas (aprovechamientos hidroelctricos,
trasvases, etc.).
1.19.3.1.6.- Tuberas equivalentes.
En ocasiones resulta conveniente formular el modelo de anlisis en rgimen permanente de una red
considerando la simplificacin de algunos subsistemas de tuberas, que no requieren un gran nivel de
detalle para el conocimiento de su estado hidrulico. Con este fin vamos a describir tres situaciones muy
comunes que consisten en la simplificacin en una tubera nica equivalente de un sistema de tuberas
dispuestas en serie, en paralelo, y finalmente, la equivalencia de una conduccin con consumos
distribuidos a lo largo de su longitud.
A) Tubera equivalente serie: El sistema de tuberas a simplificar est compuesto por T tuberas en serie,
como muestra la Figura 19.6, siendo los datos caractersticos de cada una de ellas su caudal qi, longitud
Li, dimetro Di, factor de friccin fi y perdida de carga hf,i

Figura 19.6.- Tuberas en serie.


La tubera equivalente serie debe de producir las mismas prdidas de carga que la serie de tuberas
definida, para igual caudal. Si expresamos las prdidas de carga en la forma h = R qn, la expresin de la
prdida de carga equivalente ser:
(19.37)

Al no existir derivaciones de caudal en la serie de tuberas, tenemos que:


(19.38)
y en consecuencia, la resistencia hidrulica equivalente ser igual a la suma de las resistencias de las
tuberas de la serie; empleando la expresin de h, de Darcy resulta:
(19.39)

B) Tubera equivalente paralelo: En este caso, el sistema de tuberas a simplificar lo forman T tuberas
dispuestas en paralelo (Figura 19.7).

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Figura 19.7.- Tuberas en paralelo.


La tubera equivalente paralelo debe transportar el mismo caudal que todas las tuberas del sistema
paralelo, esto es:
(19.40)
mientras que la prdida de carga equivalente debe ser igual a la que produce cualquiera de las tuberas en
paralelo:
(19.41)
Si expresamos las prdidas de carga en la forma h = R qn, podemos sustituir en (3.40) de la siguiente
forma:
(19.42)

y teniendo en cuenta (19.41) quedar:


(19.43)

y finalmente, utilizando la expresin de Darcy resulta:


(19.44)

C) Prdida de carga en una conduccin con distribucin discreta de consumos: Cuando la


conduccin alimenta unos caudales distribuidos a lo largo de la misma, bien sea en forma discreta o
contnua, es posible establecer una correspondencia con una tubera equivalente, modificando el clculo
de las prdidas de carga mediante la inclusin del llamado coeficiente de Christiansen F.
Este autor introdujo en 1942 la utilizacin del coeficiente F para representar de una forma compacta la
prdida de carga en laterales de riego. Para esta simplificacin se parte de las siguientes hiptesis: el
dimetro es uniforme en toda la conduccin, cuya longitud total es L; se supone una distribucin discreta
de T puntos de consumo, espaciados entre s una distancia 1 = L/T, siendo la magnitud de estos
consumos igual a q = Q/T, donde Q es el caudal total inyectado en la conduccin.
Para calcular las prdidas de carga en la conduccin introducimos el concepto de resistencia hidrulica
unitaria r = R/L. En primer lugar necesitamos conocer el caudal que atraviesa cada una de las secciones
de la tubera.

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Dicho caudal es uniforme por tramos de longitud 1, de forma que en el tramo i-simo comenzando desde
el extremo situado aguas arriba, el caudal que lo atraviesa es qi = Q - (i - l) q; en consecuencia, la prdida
de carga que se produce en la tubera ser:
(19.45)
Si reescribimos la expresin (19.45) en funcin de la resistencia hidrulica R y del caudal total de entrada
Q quedar:
(19.46)
en la cual, F es el factor de Christiansen, siendo T el nmero de tramos y n el exponente del caudal en la
frmula de prdidas.

Figura 19.8.- Conduccin con una distribucin discreta y uniforme de consumos.


El mismo autor proporciona una frmula aproximada ms compacta del coeficiente F, cuya expresin es:
(19.47)
Esta expresin aproximada resulta exacta para un exponente n=2, mientras que para un exponente n=1,75
(correspondiente a frmula de Blasius) presenta una desviacin mxima del 0.16 %.
Cuando el nmero de derivaciones es muy grande, puede llegar a suponerse una distribucin contnua y
uniforme de caudal, y el coeficiente de Christiansen valdra en tal caso:
(19.48)
La expresin (19.48) puede ser empleada cuando el nmero de derivaciones es mayor o igual de 150, con
una desviacin mxima del 1 % sobre la expresin exacta.
Sin embargo, en una distribucin discreta es habitual que la separacin de la primera derivacin respecto
de la entrada (que denominaremos lo) sea distinta de la separacin 1 entre las siguientes derivaciones. En
este caso, el coeficiente de Christiansen F' adopta la siguiente expresin:
(19.49)
donde F corresponde al coeficiente de Christiansen obtenido suponiendo la misma separacin 1 en todas
las derivaciones y F' el coeficiente modificado.
Sobre la utilizacin del factor F de Christiansen hay que tener presente dos de las hiptesis que se utilizan
implcitamente en su obtencin, a saber:

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a)

La situacin que se pretende modelizar, consistente en una serie discreta de consumos iguales,
distribuidos a lo largo de la conduccin, no existe en la realidad, puesto que el caudal que puede ser
extrado de una determinada toma depender de la presin existente en la misma.
La hiptesis resultar aproximadamente vlida en el caso de que la diferencia entre las presiones de
los extremos de la conduccin no sea demasiado elevada en trminos relativos a la presin media.

b)

Al derivar la expresin del factor F se ha supuesto de forma implcita que la resistencia hidrulica
unitaria de la tubera (r) se mantiene constante a lo largo de toda su longitud.
En tanto se utilice una frmula de prdidas que no tome en consideracin el nmero de Reynolds, la
hiptesis resulta absolutamente apropiada; sin embargo, si tomamos en consideracin la influencia
de las tensiones viscosas, es evidente que la resistencia unitaria r es diferente en cada una de las
secciones de la conduccin, puesto que el caudal transportado es asimismo diferente. Una
posibilidad para soslayar esta dificultad es utilizar un valor promedio de r para toda la conduccin.

1.19.3.2.- Elementos disipativos singulares (accesorios y vlvulas).


Los elementos accesorios son imprescindibles en toda red, y entre ellos se incluyen aquellos que permiten
acomodar el trazado de la red a los accidentes topogrfico s del terreno (codos, juntas), otros que permiten
empalmar y derivar tuberas (tes, collarines, uniones en Y), o bien acoplar los cambios de geometra en la
seccin (conos) y tambin los dispositivos de control del flujo (vlvulas de compuerta, de lenteja o
mariposa, estrechamientos).
Los elementos mencionados producen prdidas de carga que, al estar originadas por dispositivos
concretos se conocen con el nombre de prdidas localizadas, singulares o menores, y que usualmente se
evalan como el producto de la altura cintica multiplicada por un coeficiente de prdidas k, en la forma:
(19.50)

en la cual v es la velocidad del fluido y D el dimetro del elemento, referidas ambas variables
normalmente al valor aguas abajo de la zona de alteracin del flujo salvo indicacin en contra, y k es un
coeficiente adimensional que depende de Re, pero sobre todo, de las caractersticas del elemento
accesorio.
Las prdidas localizadas se pueden expresar tambin en funcin de la longitud equivalente de tubera Le
que se define como la longitud de tubera que producira la misma prdida de carga que el accesorio
interpuesto, esto es:
(19.51)
o lo que es lo mismo:
(19.52)
En el caso de las vlvulas, el valor del coeficiente de prdidas k depender del grado de apertura de las
mismas. En la prctica, y tratndose de sistemas con grandes longitudes de tubera recta sin accesorios, no
es habitual modelizar individualmente los accesorios porque las prdidas de carga producidas por las
tuberas son comparativamente muy superiores (salvo en el caso de las vlvulas reguladoras). Cabe la
posibilidad de considerar los accesorios en el cmputo de prdidas de carga bien sea mediante un
incremento de la longitud de cada tubera en la longitud equivalente de los accesorios que incorpora, o
bien simplemente, mayorando las prdidas de carga de las tuberas en un porcentaje del 510%.

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Naturalmente, en el caso de que la prdidas en los accesorios sean del orden de magnitud de la prdida en
las tuberas, situacin muy comn en instalaciones industriales, ser necesaria la modelizacin individual
de cada elemento para conseguir una caracterizacin suficientemente exacta de la red.
En el numeral 1.12 se presentan algunas de las singularidades ms comunes y los valores que usualmente
adopta el coeficiente de prdidas k, suponiendo un rgimen turbulento completamente desarrollado.

1.19.3.3.- Elementos motrices: bombas.


Las bombas son elementos motrices cuya misin consiste en proporcionar energa de presin adicional al
fluido. Presentan la particularidad de que la diferencia de alturas entre el punto de entrada y el de salida
del flujo tiene ahora signo contrario al caudal, puesto que se trata de un aporte de energa en lugar de una
prdida de carga. Las bombas utilizadas normalmente en los sistemas de distribucin presentan adems
una curva caracterstica fundamentalmente decreciente, esto es, la altura que proporcionan disminuye con
el caudal, y consecuentemente, la curva incluye una constante que responde al valor de la ordenada en el
origen, o lo que es lo mismo, la altura de la bomba a caudal nulo.

Figura 19.9.- Energa proporcionada por una bomba.


La relacin entre la altura de bombeo hb y el caudal trasegado q, hb = f( q), se conoce como curva
caracterstica de la bomba y en la mayora de los casos se puede ajustar a una expresin general del tipo:
(19.53)

donde Ho es el valor de hb a caudal nulo, mientras que A y B son otros dos coeficientes de la curva
caracterstica. No obstante, en las bombas que trasiegan mucho caudal con poca altura de elevacin puede
ser necesario un ajuste de tercer orden o superior. La validez de la curva caracterstica est restringida
nicamente para los valores hb 0 y q0.

Se denomina punto de funcionamiento de la bomba al par de valores (hb,q) constituido por la altura de
bombeo y el caudal trasegado por la bomba, que caracteriza el modo de trabajo de la bomba en una
instalacin dada. El punto de funcionamiento depende no slo de la bomba utilizada, sino tambin del
resto de la instalacin. De forma grfica sobre un diagrama h-q, el punto de funcionamiento se obtiene
intersectando la llamada curva motriz, que es la curva caracterstica de la bomba, con la curva resistente
de la instalacin, que representa la altura que debe vencer la bomba, en funcin del caudal trasegado.

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Figura 19.10.- Punto de funcionamiento de una bomba.


El sistema sencillo mostrado en la Figura 19.10 representa una tubera de impulsin, en la cual mediante
la accin de una bomba, es posible trasegar un determinado caudal hacia un depsito elevado. En este
caso, la curva resistente representa el desnivel geomtrico que hay que vencer, ms las prdidas de carga
producidas en la conduccin, a saber:
(19.54)

estando representado grficamente en la figura anterior la interseccin de las curvas motriz y resistente.
La ecuacin (19.53) puede dar lugar a un punto de funcionamiento inestable si B>O y la curva resistente
intersecta en ms de un punto a la curva motriz (ver lnea discontinua de la Figura 19.10). En una forma
rigurosa, la condicin de inestabilidad es:

como correspondera al punto de funcionamiento de menor caudal de la curva a trazos.


La inestabilidad puede ser causa de problemas de convergencia en el anlisis de la red. Para obviar este
problema, Jeppson [8] propone un cambio de variable en la ecuacin (3.53), definiendo la variable g
como funcin del caudal:
(19.55)
y con esta nueva variable, la curva caracterstica de la bomba se expresar como:
(19.56)

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Figura 19.11.- Transformacin de la curva caracterstica de una bomba.


Como vemos en la Figura 19.11, la transformacin consiste en un desplazamiento de los valores de q para
evitar la parte ascendente o inestable de la curva caracterstica (naturalmente siempre que se consideren
los valores g 0, o bien, qB/2A).
En general, un ajuste parablico de dos coeficientes como el siguiente:
(19.57)
resulta suficientemente adecuado para representar el comportamiento hidrulico de una bomba centrfuga,
que es el tipo ms utilizado en las redes de distribucin, al menos en las proximidades de su punto de
funcionamiento ptimo, que es donde realmente interesa en la prctica.
La expresin (19.57) sugiere la analoga funcional entre una bomba y un sistema constituido por la
asociacin en serie de un depsito intercalado entre la aspiracin y la impulsin, con un desnivel Ho, y un
elemento resistente cuyo coeficiente de rozamiento sea A, tal como muestra la Figura 19.12

Figura 19.12.- Analoga entre una bomba y un depsito elevado asociado con un elemento resistente.
La expresin (19.57) asegura la estabilidad en todo el rango de caudales, evitando posibles problemas de
convergencia. Aunque la expresin (19.57) puede desviarse del comportamiento real del elemento para
caudales pequeos, no es menos cierto que en condiciones normales el punto de funcionamiento de una
bomba no rebasa ciertos mrgenes, dentro de los cuales el ajuste propuesto resulta muy fiable.
Ocasionalmente y dependiendo de la formulacin del problema de anlisis, resulta necesario expresar la
curva caracterstica en forma inversa q = q(hb). A partir de la ecuacin (19.57), la expresin inversa
resulta:
(19.58)

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Algunos autores proponen expresiones ms elaboradas, como por ejemplo, la debida a Chandrashekar [5]:
(19.59)
Otro ejemplo es la expresin de cuarto grado propuesta por Donachie [6]:
(19.60)
cuyos coeficientes A, B, C, D y E se obtienen mediante una regresin por mnimos cuadrados.
Finalmente, hay que resaltar tambin que en condiciones normales de funcionamiento, las bombas son
elementos unidireccionales, como elementos motrices que son, al contrario que las tuberas y accesorios
que se comportan como elementos bidireccionales.

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1.19.3.4. Vlvulas especiales.


Las vlvulas convencionales, cuyo comportamiento ha sido analizado en el apartado 19.3.2, producen
2

unas prdidas de carga h = k (v /2g), en la cual se supone que el coeficiente de prdidas k es


prcticamente invariable con el caudal que atraviesa la vlvula, dependiendo nicamente del grado de
apertura de la misma.
En el apartado prsenle estudiaremos algunos tipos de vlvulas especiales (que denominaremos tambin
vlvula automticas o multifuncionales) cuya ecuacin de comportamiento no se ajusta a la
expresin hij = fij(qij) apuntada en (19.8), puesto que la prdida de carga que provocan depende no
solamente del caudal que la atraviesa, sino de otras variables adicionales. Su comportamiento viene
representado en este caso por una expresin del tipo:
hij = hij (qij, Hi , Hj ....)

(19.61)

en la cual Hi y Hj representan la altura piezomtrica en los extremos del elemento.


Podramos decir que en el caso de una vlvula automtica, al igual que en una vlvula convencional, la
prdida de carga puede expresarse como hv = k (v2/2g), siendo el coeficiente k una funcin del grado de
apertura de la vlvula, pero a diferencia de las convencionales, el grado de apertura depende del estado de
presiones en los extremos de la vlvula, adems del caudal trasegado.
De la gran variedad existente de vlvulas con funciones especiales, destacaremos cuatro tipos, que
merecen atencin por cuanto que pueden intervenir en el anlisis en rgimen permanente de la red, a
saber: vlvula de retencin (VR), vlvula reductora de presin (VRP), vlvula sostenedora de presin
(VSP) y vlvula limitadora de caudal (VLQ).
Existen vlvulas que combinan varias de las funciones reseadas (como por ejemplo, la vlvula
reductora-sostenedora de presin) y tambin otros tipos especiales de vlvulas que no sern estudiadas en
este apartado, debido a que se utilizan como prevencin para situaciones atpicas o de emergencia,
escapando por tanto al mbito de estudio del anlisis de la red en rgimen permanente. Como ejemplo de
tales vlvulas especiales podemos citar las vlvulas de alivio, ventosas, etc.
1.19.3.4.1.- Vlvulas de retencin (VR).
Las vlvulas de retencin, al igual que el resto de las vlvulas que vamos a estudiar, son elementos
unidireccionales que slo permiten el paso del fluido en un sentido. Su funcin consiste en evitar el flujo
en sentido contrario al establecido.
Expresando la prdida de carga en la VR en la forma hv = R q2, podemos expresar su caracterstica como:
R = R0

si

H1 > H2 (q>0)

si

H1< H2 (q<0)

(19.62)
R

en la cual R0 = (8 k)/(2 g D4) representa la resistencia a vlvula abierta, mientras que H1 y H2 son las
alturas piezomtricas en el extremo aguas arriba y abajo respectivamente. El coeficiente k adopta valores
comprendidos entre 1.5-4.0 (Walski [21]) dependiendo del tipo de vlvula de retencin.
En la Figura 3.13 representamos el esquema de una VR (a), la resistencia R frente al caudal q (b), la
prdida de carga hv frente al caudal q (c) y finalmente, la relacin entre las alturas piezomtricas a la
entrada (H1) y a la salida (H2) de la VR en funcin del caudal q (d).
La VR se destina a proteger las instalaciones en algn punto, restringiendo el flujo en un slo sentido, por
ejemplo, para evitar el vaciado (descebado) de una bomba, para realizar el llenado o vaciado de un

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depsito desde una canalizacin determinada, para evitar el vaciado de una tubera en pendiente cuando
sta queda sin carga, etc...

Figura 19.13.- Caracterstica de una VR.


La siguiente figura representa una instalacin tpica de VR aguas abajo de una bomba, para impedir el
flujo en sentido inverso cuando la bomba est parada.

Figura 19.14.- Vlvula de retencin instalada en una impulsin.

En la figura (a) la bomba esta funcionado y la VR actan como un elemento resistente con
coeficiente de prdidas k. Sin embargo, en la (b), la bomba est parada y la VR impide el
flujo en sentido inverso; en consecuencia, el tramo de tubera que se ubica aguas abajo de la
VR soporta la presin hidrosttica provocada por el nivel del depsito 2, mientras que el
tramo anterior, incluyendo la bomba, soporta la presin hidrosttica debida al nivel del
depsito 1.

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1.19.3.4.2.- Vlvula reductora de presin (VRP).


La VRP es un elemento diseado para mantener una presin constante en su extremo
situado aguas abajo, en un valor que se conoce como presin de tarado,
independientemente de la magnitud de la presin aguas arriba, y como su nombre indica,
tienen como misin evitar las elevadas presiones que pueden alcanzarse en algunos puntos
de la red debido, por ejemplo, a las depresiones del terreno, a la cercana de la estacin de
bombeo o a cualquier otra causa.
Sin embargo, la definicin anterior no se ajusta totalmente a la realidad y presenta algunas
excepciones. En particular, si la presin aguas arriba se hace interior a la presin de tarado,
entonces la vlvula se encuentra totalmente abierta y no acta sobre el sistema, y puede
considerarse como un elemento resistente con coeficiente k constante.
Por otra parte, si la presin aguas abajo excede a la de tarado, la vlvula impide el flujo en
sentido contrario, actuando como una vlvula de retencin; se trata pues de un elemento
unidireccional.
Desde esta perspectiva, las VRP se emplean tambin para controlar el caudal aportado
desde varios puntos de suministro, en funcin del nivel de la demanda. En este tipo de
aplicacin, la VRP acta como vlvula de retencin hasta que la presin se reduce por
debajo de su nivel crtico con motivo de una fuerte demanda, en cuyo momento abre el paso
del flujo desde el punto de suministro que est bajo su control.
La presin de tarado de la vlvula, o mejor dicho, la altura piezomtrica correspondiente a
este valor en el extremo aguas abajo, se representa por Ht.
Suponiendo un comportamiento ideal de la VRP (hv = 0 cuando la vlvula est abierta)
podemos expresar las ecuaciones de comportamiento de este elemento en la forma:
R>0 y
R=0 y
R

H2 = Ht
H2 = H1

si H1 > Ht
si H1 < Ht
si H2 > Ht o H2 >H1

(q>0)
(q>0)
(q = 0)

(19.63)

Donde H1 y H2 son las alturas piezomtricas aguas arriba y abajo de la vlvula,


respectivamente.
Naturalmente, si consideramos el comportamiento real de la VRP y las prdidas de carga
que provoca estando completamente abierta son tenidas en cuenta, las ecuaciones de
comportamiento (3.63) se expresaran como:
R > R0 y

H2 = Ht

si H1 >Ht + hv

R = R0 y
R

H2 = H1 - hv

si H1 <Ht + hv (q >0)
si H2 >Ht o
H2>H1 (q =0)

(q>0)

(19.64)

en la cual R0 = (8 k)/(2 g D4) representa la resistencia hidrulica a vlvula abierta y hv es la


correspondiente prdida de carga para un caudal dado ( hV=Ro q2 ). El coeficiente de
prdidas k adopta valores comprendidos entre 4 - 10 (Jeppson y Davis [10], Simn [19]),
dependiendo como siempre de la morfologa de la vlvula.

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La Figura 19.15 constituye una representacin grfica de las ecuaciones de comportamiento


(19.64) y muestra la relacin funcional existente entre las alturas piezomtricas H1 y H2 en
los extremos de la VRP dependiendo del modo de funcionamiento de la misma.
La zona sombreada corresponde a las alturas piezomtricas que verifican H2>H1 o bien
H2>Ht , y consecuentemente, q = 0. Por debajo de esta zona, la VRP puede estar
parcialmente abierta, actuando de forma activa para mantener una presin constante a la
salida (recta horizontal), o bien puede estar totalmente abierta, actuando como un elemento
resistente cuya resistencia es R0 (rectas inclinadas 45); el caudal que atraviesa la VRP en
estos dos ltimos casos es q 0.
Las dificultades que conlleva modelizar su comportamiento han convertido a estos elementos en objeto de
estudio en algunos artculos (Chandrashekar [5], Jeppson y Davis [9], Salgado et al. [17]).

Figura 19.15.- (Caracterstica de funcionamiento de una VRP en juncin de las alturas


piezomtricas en sus extremos.
1.19.3.4.3.- Vlvula sostenedora de presin (VSP).
La VSP es una vlvula automtica concebida para mantener una presin mnima en su extremo situado
aguas arriba, en un valor denominado presin de tarado. Su misin consiste en impedir que la presin
descienda por debajo de un nivel predeterminado en algn punto de la red. La VSP slo permite el paso
de caudal si la presin en el extremo aguas arriba supera el valor de tarado; en caso contrario, se cierra
restringiendo el paso de caudal para mantener la presin aguas arriba.
Las redes de distribucin con grandes desniveles puede suceder que las zonas elevadas queden
desabastecidas ante una fuerte demanda en las zonas de cota baja; en esta circunstancia, la disposicin de
una VSP permite limitar el caudal suministrado hacia las zonas bajas en tanto no se mantenga una presin
mnima en las zonas altas.
El comportamiento real de la VSP, considerando la prdida de carga a vlvula abierta queda representado
en las siguientes ecuaciones:
R R0 y

H1= Ht

si H2 Ht - hv

R = R0 y
R

H2 = H1 - hv

si H1 > Ht
(q >0)
si H1 < Ht o H2 >H1 (q =0)

(q>0)

(19.65)

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siendo H1 y H2 las alturas pezomtricas en los extremos de la vlvula, Ht es la altura piezomtrica de


tarado, R0 = (8 k)/(2 g D4) es la resistencia hidrulica a vlvula abierta y hv es la correspondiente
prdida de carga para un caudal dado ( hv = R0 q2 ).
Aunque el mecanismo de control es diferente en una VSP y una VRP, en ambos casos se utiliza cuerpos
de vlvula similares, y por ello, el coeficiente de prdidas k toma valores entre 4-10 tambin en el caso de
una VSP.

Figura 19.16.- Caracterstica de funcionamiento de una VSP en funcin de las alturas


pezomtricas en sus exiremos
La Figura 19.16 representa las ecuaciones de comportamiento (19.65) en una grfica relacionando las
alturas piezomtricas H1 y H2 en los extremos de la VSP para cada modo de funcionamiento.
La zona sombreada corresponde a las alturas piczomtricas que verifican H1<H2 o bien H1<Ht en las
cuales q = 0. Por debajo de esta zona, la VRP puede estar parcialmente abierta, operando en forma activa
para mantener una presin constante a la entrada (recta vertical), o bien puede estar totalmente abierta,
actuando como un elemento resistente cuya resistencia es R0 (rectas inclinadas 45); el caudal que
atraviesa la VRP en estos dos ltimos casos es q 0.
Existen algunas referencias sobre la modelizacin de VSPs en el anlisis en rgimen permanente de una
red (Salgado el al. [17]) aunque son mucho menos frecuentes que en el caso de VRPs.
1.19.3.4.4.- Vlvula limitadora de caudal (VLQ).
En los dos puntos anteriores se ha resaltado uno de los posibles cometidos de las vlvulas reductoras y
sostenedoras de presin, como un elemento de control de los caudales servidos, a travs de la accin de
gobierno sobre las presiones.
La VLQ es un tipo de vlvula automtica que permite controlar el caudal que la atraviesa de forma
directa, impidiendo que supere un valor conocido como caudal de tarado qt.
Al igual que la VR. VRP y VSP. se trata de un elemento unidireccional que no admite el flujo en sentido
inverso al previsto. As, el caudal trasegado por la VLQ puede variar entre 0 y el valor de tarado qt.
dependiendo de las presiones del sistema.

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En el instante en que el caudal alcanza el valor de tarado, la VLQ funciona en modo activo, provocando
una prdida de carga variable para mantener el valor del caudal.
En tanto el caudal trasegado sea menor que qt , la VLQ permanece totalmente abierta, y acta como un
elemento resistente provocando una prdida de carga hv= R0q2, donde R0 es la resistencia hidrulica
correspondiente a un coeficiente de prdidas k, contabilizado para la vlvula totalmente abierta. Al igual
que en caso de la VRP y VSP el valor del coeficiente k est comprendido entre 4-10.
As, podemos modelizar su comportamiento por medio de las ecuaciones siguientes:

R R0
R = R0
R

si H1 > H2 + hv
si H1 = H2 + hv
si H1 < H2

( q = qt )
(0<q<qt)
(q=0)

(19.66)

Donde hv representa la prdida de carga a vlvula abierta para el caudal q en cuestin y qt es el caudal de
tarado.
En la Figura 19.17 hemos representado grficamente las ecuaciones de comportamiento de la VLQ. La
figura (a) es el esquema de una VLQ; la (b) muestra la variacin de la resistencia R en funcin del caudal
q, mientras que la (c) representa la variacin de la prdida hv en funcin del caudal. Finalmente, la figura
(d) muestra un diagrama de la variacin de las alturas piezomtricas en los extremos de la VLQ, H1 y H2
para cada uno de sus modos de funcionamiento.

Figura 19.17.- Caracterstica de funcionamiento de una VLQ

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1.19.4 TCNICAS DE ANLISIS DE REDES.


El sistema de 2L ecuaciones que definen el comportamiento de la red en condiciones de rgimen
estacionario, constituido por las N-l ecuaciones de continuidad en los nudos (19.4), las M ecuaciones
de equilibrio de malla (19.6) y las L ecuaciones de comportamiento de las lneas (19.8), no se
resuelve nunca en conjunto, tratando las incgnitas q y h simultneamente, puesto que el sistema
puede ser reducido a uno de menor tamao, y ello representa siempre una ventaja en el momento de
abordar el clculo.
Se han propuesto distintas formulaciones para resolver el problema de anlisis en redes malladas,
que difieren entre s fundamentalmente en el tratamiento del sistema de ecuaciones.
En los siguientes apartados se presentarn las formulaciones clsicas, orientadas al uso de tcnicas
de relajacin, que han sido y son las ms ampliamente utilizadas. Estas son la formulacin por nudos
(ecuaciones H), la formulacin por lneas (ecuaciones en q) y la formulacin por mallas (ecuaciones
en q).
Aunque las ecuaciones son absolutamente generales y aplicables a cualquier tipo de red, el anlisis
de redes ramificadas con un nico punto de altura piezomtrica conocida puede acometerse de una
forma mucho ms sencilla resolviendo dos sistemas de ecuaciones desacoplados, uno de ellos
constituido por las N-l ecuaciones de continuidad en los nudos (las cuales constituyen un sistema de
ecuaciones lineales), que proporciona los caudales qij circulantes por las lneas, y el otro constituido
por N-l ecuaciones del tipo (19.9) que nos permite determinar las alturas piezomtricas en los nudos
de la red. Por esta razn se ha dedicado el apartado 19.4.1 al tratamiento de este caso particular.
Caben, por supuesto, otras formulaciones diferentes que no consideraremos aqu puesto que escapan
del propsito del presente captulo, y que el lector interesado puede encontrar en la bibliografa
especializada.
Finalmente hay que resaltar que existe una gran diversidad de mtodos y tcnicas numricas para la
resolucin del sistema de ecuaciones, independientemente del tipo de formulacin adoptada.
1.19.4.1.- Redes ramificadas con un nico nudo de altura conocida.

En este caso, el nudo de altura conocida suele corresponder al nudo de alimentacin de la red, tambin
conocido como nudo de cabecera. Esta situacin no implica necesariamente que se inyecte caudal a la
red nicamente a travs del nudo de cabecera; tambin es posible plantear caudales entrantes en
cualquiera de los nudos restantes, aunque la altura en dichos nudos deber constituir una incgnita del
problema.
No obstante, y por tratarse del caso ms comn, en lo sucesivo supondremos que en el resto de los nudos
los caudales son salientes.
Con este planteamiento, los N-l caudales Q, consumidos en los nudos diferentes de la cabecera son datos
del problema, al igual que la altura piezomtrica en el nudo de cabecera, que denominaremos Hc; por otro
lado, conocidas las caractersticas hidrulicas de las lneas de la red, aparecen un total de 3 (N - l)+l
incgnitas, correspondientes a N-1 caudales de lnea qij. N-l prdidas en las lneas hij, N-1 alturas
piezomtricas en los nudos diferentes del de cabecera Hi, y finalmente, el caudal inyectado en cabecera
que denominaremos Qc.
Para la determinacin de estas incgnitas disponemos de 3 (N-1)+1 ecuaciones, correspondientes a N-l
ecuaciones de continuidad independientes en los nudos del sistema, N-l ecuaciones de comportamiento de
las lneas. N-l ecuaciones de prdidas del tipo (19.9) y adicionalmente, la condicin de continuidad (19.5)
aplicada al conjunto de la red:

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Considerando que cada uno de los nudos de la red ramificada excepto el de cabecera est alimentado
desde una nica lnea, podemos indexar las variables de una lnea en base al nudo que se sita aguas
abajo de la misma (ver Figura 19.18), con lo que en este caso escribiremos qj en lugar de qij y hj en lugar
de hj.
Transformando las N-l ecuaciones de continuidad del tipo (19.4) y teniendo en cuenta la nueva notacin
introducida, los caudales circulantes se determinan a partir de:
Caudal de la lnea i :

(19.67)

En la cual Ai representa el conjunto de nudos de consumo ubicados aguas debajo de la lnea i (ver Figura

3.18), incluyendo por supuesto al nudo i.


El sistema de ecuaciones (19.67) permite determinar los caudales circulantes por cada lnea de la red
a partir de los datos de consumo en los nudos de la misma.

Figura 19.18.- Esquema de una red ramificada con un puni de alimentacin.

Dado que las caractersticas hidrulicas de las conducciones son conocidas, sustituyendo los
caudales obtenidos qi en las N-l ecuaciones de comportamiento de las lneas del tipo hi=hi(qi)
obtenemos directamente las prdidas en las lneas hi.
Puesto que la red es ramificada, solamente existe un trayecto que una la cabecera con cada nudo de
consumo, de manera que las alturas piezomtricas en los nudos se obtienen de forma inmediata a
partir del balance de prdidas (19.9) en cada uno de los N-l trayectos definidos, esto es:
Altura piezomtrica en el nudo i :

(19.68)

donde Si representa el conjunto de lneas del trayecto que conecta la cabecera de la red con el nudo i
(ver Figura 19.18). La presin existente en cada nudo, se obtiene finalmente restando la cota
geomtrica del nudo al valor de su altura piezomtrica
1.19.4.2.- Redes malladas o con varios nudos de altura conocida.
En este tipo de redes, por contraposicin con las redes ramificadas con un solo nudo de altura conocida,
los caudales que circulan por las lneas de la red no pueden ser determinados nicamente a partir de los
caudales consumidos y aportados, sino que dependen tambin de las caractersticas hidrulicas de las
lneas y de las alturas piezomtricas en los nudos. De hecho, el sistema de ecuaciones de continuidad est
compuesto por N-l ecuaciones, pero incluye como incgnitas L, caudales de lnea qij, cumplindose en
general que L > N-l. por lo que resulta evidente que el sistema de ecuaciones de continuidad es

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insuficiente para determinar las incgnitas qij. En el caso particular de una red de topologa ramificada
con varios nudos de altura conocida se cumplir que L = N l, pero por cada nudo de altura conocida
aparece una nueva incgnita que es el caudal aportado o consumido en el nudo Qi.
Veamos a continuacin las formulaciones de anlisis en rgimen permanente ms comnmente utilizadas
para este tipo de redes complejas.
1.19.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q).
La formulacin por lneas consiste en el planteamiento del sistema de ecuaciones compuesto por las N-l
ecuaciones independientes de continuidad en los nudos (3.4), ms M ecuaciones independientes de malla
(3.6), habiendo sustituido en stas ltimas los trminos hij por las ecuaciones de comportamiento de las
lneas (3.8). Si suponemos un sistema con un nico nudo de altura conocida, el sistema de ecuaciones
ser:

(19.69)

en la cual Ai es el conjunto de nudos directamente conectados al nudo i, mientras que Bk es el conjunto de


lneas que componen la malla k, y el trmino ()ij representa el sentido de circulacin de qij respecto del
sentido de malla (+1 si coinciden, -1 si es el contrario).
En el caso de que las lneas contengan solamente tuberas o elementos resistentes, puesto que en general
hij= Rij qnij, el sistema (19.69) puede escribirse como:

(19.70)

Dado que las nicas incgnitas que intervienen en la formulacin son los L caudales de lnea qij, esta
formulacin se conoce tambin como "sistema ecuaciones en q".
El sistema planteado consta de M+(N-1) = L ecuaciones y obsrvese que an en el caso de que no exista
ningn nudo de altura conocida, y como ya se refiri en 19.2, posee una nica solucin, puesto que el
conjunto de incgnitas contiene nicamente caudales.
Cuando la red cuenta con ms de un nudo de altura conocida, aparecern como nuevas incgnitas tantos
caudales de nudo Qi como nudos de altura conocida menos uno, pero tambin es cierto que entre cada par
de nudos de altura conocida aparecer una lnea ficticia que dar lugar a una ecuacin de malla ficticia del
tipo (19.10) y que resulta independiente del resto de ecuaciones de malla. Por esta razn se seguir
conservando el balance entre ecuaciones e incgnitas.
Para la inclusin de bombas en las ecuaciones de malla (19.70.b) simplemente se sustituye la ecuacin
correspondiente, que en el caso de un ajuste parablico de dos coeficientes ser:
(19.71)
La introduccin de vlvulas especiales tales como VR, VRP, VSP o VLQ en la formulacin por lneas
plantea dificultades mayores que en el caso de las bombas, puesto que cabe la posibilidad de que adopten
varios modos de funcionamiento.

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En el caso de una VR, cuando el caudal lleva el sentido directo, definido por la propia vlvula, sta se
comporta como un elemento resistente convencional, sin modificar por tanto las ecuaciones (19.70.b); si
por el contrario, la altura piezomtrica en el extremo aguas abajo es superior a la existente en el extremo
aguas arriba, en las ecuaciones correspondientes de malla (3.70.b) aparecer como incgnita el valor de la
diferencia de alturas piezomtricas entre sus extremos y simultneamente, el caudal que atraviesa pasara a
ser un dato conocido(q=0).
La inclusin de una VRP, VSP o VLQ funcionado completamente abierta como elemento resistente o
bien cerrada, puede plantearse en los mismos trminos que una VR; las diferencias de comportamiento
acontecern en el caso de un funcionamiento activo de dichas vlvulas.
En el caso de una VRP, el funcionamiento en modo activo implica el mantenimiento de una presin
constante en su extremo aguas abajo, de manera que en esta situacin se desconoce tanto las prdidas
ocasionadas por la VRP como el cauda! que la atraviesa, pero la altura piezomtrica en el extremo aguas
abajo es un dato conocido. Lo mismo podemos decir en el caso de una VSP, slo que el dato conocido es
la altura piezomtrica en el extremo aguas arriba. Al existir en este caso un nudo de altura conocida en
uno de los extremos de la vlvula, ser necesario reformular las ecuaciones de malla convencional que
incluyen a la vlvula en cuestin, para plantearlas como ecuaciones de malla ficticia entre dos nudos de
altura conocida del tipo (3.10), en la cual uno de los nudos de altura conocida corresponde al nudo
extremo de la vlvula en el que se mantiene dicha altura.
Finalmente, el funcionamiento activo de una VLQ implica que el caudal que la atraviesa es conocido e
igual al caudal de tarado qt, pero se desconoce la magnitud de la prdida de carga en la VLQ, que ser en
este caso una incgnita ms en las ecuaciones (19.70.b).
1.19.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H).
La formulacin por nudos est basada en el sistema de N-l ecuaciones de continuidad del sistema. Como
se ha destacado en la introduccin anterior, el sistema de ecuaciones de continuidad es insuficiente para
resolver las incgnitas de los caudales de lnea qij; sin embargo, reformulando dichas ecuaciones en
trminos de las alturas piezomtricas en los nudos Hi conseguimos un sistema de N-l ecuaciones
independientes con N-l incgnitas (recordemos que para cada altura piezomtrica Hi conocida adicional,
debe aparecer un caudal de nudo Qi como incgnita) aunque en este caso las ecuaciones ya no sern
lineales. Por esta razn se conoce tambin con el nombre de "sistema de ecuaciones en H".
Frente a la formulacin por lneas, hay que destacar dos ventajas fundamentales; en primer lugar, el
tamao del sistema que debe ser resuelto puede ser mucho menor, puesto que el nmero de ecuaciones e
incgnitas es en este caso igual a N - l, menor que en el caso de la formulacin por lneas, en la cual se
establecen L ecuaciones con L incgnitas (recordemos que en las redes malladas se cumple que L > N-l).
En segundo lugar, el planteamiento de las ecuaciones de malla (19.70.b) exige una descripcin detallada
de la topologa de la red, as como la definicin de mallas independientes dotadas de una orientacin,
mientras que en la formulacin por nudos slo es necesario conocer las lneas conectadas a cada nudo, lo
que simplifica considerablemente el planteamiento del sistema de ecuaciones.
La transformacin de las ecuaciones de continuidad en trminos de las alturas Hi se consigue expresando
los caudales de lnea qij en funcin de las alturas Hi a travs de las ecuaciones de comportamiento de las
lneas, como sigue:
(19.72)
de manera que sustituyendo en las ecuaciones de continuidad del tipo (19.4) obtendremos:
(19.73)

en la cual recordemos que Ai representa el conjunto de nudos j conectados directamente al nudo i.

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En definitiva, las ecuaciones que definen el comportamiento de la red son las (19.73) ya que cualquier
conjunto de valores de las variables (Hi, Qi) que sea una solucin del sistema (19.73), verificar
asimismo las ecuaciones de malla, pues al expresar stas en trminos de alturas piezomtricas, quedarn
reducidas a un sistema trivial.
Los parmetros que definen el comportamiento de cada tipo de lnea en la forma qij = qij(Hi-Hj) pueden
obtenerse con relativa sencillez a partir de las relaciones que se han visto al analizar el comportamiento de
cada elemento.
Por ejemplo, para el caso de las tuberas o elementos resistentes, utilizando la expresin general:
(19.74)
tendremos que:
(19.75)

y utilizando concretamente la expresin de prdidas de Darcy (n=2) obtendremos:


(19.76)

La imposicin de la altura en ms de un nudo de la red no presenta ningn problema en esta formulacin,


ya que a cambio quedar el caudal Q como incgnita, el cual aparece explcitamente en la formulacin.
Para el caso de bombas, considerando un ajuste parablico do dos coeficientes:
(19.77)

se tiene que:
(19.78)

en la cual, la diferencia de alturas (Hj-Hi) se ha escrito en orden inverso al habitual para representar el
hecho de que la altura disminuye en sentido contrario al caudal.
En el caso de incluir en la formulacin vlvulas especiales como VR, VRP, VSP o VLQ, y considerando
un funcionamiento como elemento resistente convencional, las ecuaciones (19.73) siguen siendo vlidas,
sin ms que considerar la ecuacin de prdidas en la vlvula completamente abierta como:
(19.79)

Cuando se dan las condiciones de presin para que dichas vlvulas estn cerradas, aparecer como
incgnita la diferencia de alturas hij, pero el caudal que atraviesa la vlvula es conocido qij=0; de esta
forma, el trmino correspondiente al caudal que atraviesa la vlvula desaparecer en dos de las
ecuaciones nodales (19.73) que corresponden a los nudos extremos de la vlvula. No obstante, las alturas
piezomtricas en dichos nudos extremos seguirn apareciendo en las ecuaciones, debido a la contribucin
de otras lneas que inciden sobre los mismos.

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El funcionamiento activo es el que plantea las diferencias de tratamiento ms importantes. En el caso de


una VRP o una VSP. nos encontramos que el funcionamiento activo supone que la altura piezomtrica en
uno de sus extremos es conocida e igual a la altura de tarado Ht, siendo desconocido el caudal que la
atraviesa; en esta situacin, la vlvula se encuentra parcialmente abierta y en consecuencia, no se conoce
su resistencia hidrulica Rij. por lo que resulta preferible introducir el caudal qij como incgnita en las
ecuaciones (19.73) en las que intervenga la vlvula, en lugar de los trminos:

En el caso de la VLQ funcionando en modo activo, aunque las alturas piezomtricas en sus nudos
extremos siguen siendo incgnitas, el caudal que la atraviesa es conocido e igual a qt razn por la cual los
trminos de las ecuaciones (19.73) correspondientes a esta lnea quedan sustituidos por un caudal
conocido qt que pasa a formar parte del trmino independiente.
La formulacin nodal es la preferida por gran nmero de investigadores frente a formulaciones por lneas
o mallas por varias razones, alguna de las cuales ya hemos adelantado, y que podemos resumir como:

El planteamiento de las ecuaciones de la formulacin nodal exige un conocimiento mnimo de la


topologa de la red, tan slo en lo referente a la conexin de lneas y nudos, mientras que la
formulacin por lneas o mallas requiere informacin adicional en la definicin de mallas
independientes y la formulacin de las ecuaciones de malla asociadas. Este planteamiento facilita la
resolucin del sistema especialmente cuando es necesaria la eliminacin temporal de alguna lnea,
por ejemplo, cuando intervienen vlvulas multifuncionales que pasan de estar abiertas a estar
cerradas; esta circunstancia, en el caso de una formulacin por lneas o por mallas exige un
replanteamiento de las ecuaciones, mientras que en la formulacin nodal solamente se modifican
algunos trminos de las ecuaciones.

La resolucin mediante la formulacin nodal est orientada a proporcionar el valor de las alturas
piezomtricas, y por aadidura, las presiones en los nudos, siendo estas sin duda las variables que
mayor inters presentan en el anlisis de una red hidrulica de distribucin. Adicionalmente, la
inclusin de vlvulas multifuncionales eu\ estado de funcionamiento est gobernado directamente
por el valor de la presin en sus extremos (VR, VRP y VSP) resulta mucho ms sencilla, puesto que
la determinacin de las alturas piezomtricas proporciona directamente el estado operativo de dichas
vlvulas. En la formulacin por lneas o por mallas, esta operacin requiere clculos adicionales,
puesto que la resolucin del sistema de ecuaciones no proporciona directamente las alturas
piezomtricas en los nudos.

1.19.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en q).


La formulacin por mallas est basada en una redefinicin de las incgnitas del problema de anlisis para
reducir su nmero a M (nmero de mallas). Las nuevas incgnitas, conocidas como caudales correctores
de mallas q, aparecen al plantear las M ecuaciones independientes de malla (19.6). Por ello es conocido
tambin como "sistema de ecuaciones en q".
La formulacin por mallas supone, como primer paso, el establecimiento de una hiptesis de caudales, lo
que implica asignar un caudal a todas las lneas de la red, de forma arbitraria, pero verificando las
ecuaciones de continuidad (19.4) en todos los nudos, lo que en la prctica no comporta grandes
dificultades.
Aunque los caudales propuestos verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos, lo ms probable
es que dichos caudales no sean compatibles con el principio de la conservacin de la energa expresado en
las ecuaciones de malla (19.6) y por ello ser necesario corregirlos.

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El procedimiento de correccin sobre los caudales circulantes debe ser tal que satisfaga las ecuaciones de
continuidad en los nudos. As, realizando la correccin de caudales de modo que el mismo caudal es
aadido restado de todas las lneas que constituyen un circuito cerrado, y siguiendo un criterio de signos
ligado con el sentido en que el caudal inicialmente asignado recorre la malla, puede asegurarse el
mantenimiento del balance de caudales que proporciona la ecuacin de continuidad en todos los nudos de
la red. En consecuencia, se puede prescindir de las ecuaciones de continuidad en todos los clculos
posteriores, una vez se haya establecido la hiptesis inicial de caudales.
Los caudales correctores debern tener pues un valor nico por cada malla, y para se determinacin,
suponiendo que la red est construida por tuberas y elementos resistentes, podemos reformular el sistema
de ecuaciones (19.6) en la siguiente forma:

En la cual se emplea la notacin siguiente:


- Bk
conjunto de lneas que configuran la malla k
- ()ij
Coeficientes que adopta el valor de (+1) cuando el caudal qij sigue el sentido de
circulacin definido para la malla k, y (-1) en el caso contrario.
- Rij
Resistencia hidrulica de la lnea (ij)
- q*ij
Caudal hipottico en la lnea(ij)
- Mij
Conjunto de mallas independientes r que contienen a la lnea (ij)
- qr
Caudal corrector en la malla r
- ()rij
Coeficientes que adopta el valor de (+1) cuando el caudal q*ij sigue el sentido de
circulacin definido para la malla r, y (-1) en el caso contrario.
En las ecuaciones (3.80), el caudal de cada lnea es corregido con los caudales correctores de todas las
mallas a que pertenece, sin atentar con ello por tanto el principio de continuidad.
El sistema consta de M ecuaciones independientes y no lineales en q, siendo las incgnitas en este caso
los M caudales correctores de malla. Por otr parte, las lneas que no pertenezcan a ninguna malla
intervienen en la formulacin, y debern calcularse aparte como sistemas ramificados, una vez obtenido
el estado de equilibrio.
Si en la red existe nicamente un nudo de altura conocida, uno de los caudales de nudo Qi ser una
incgnita del problema, que puede ser determinada a partir del balance global de caudales en toda la red
expresado en (19.5)
Si por el contrario, existe mas de un nudo con altura conocida, aumentara el numero de incgnitas entre
los caudales de nudo Qi, pero en compensacin aparecern tantas mallas ficticias como nudos de altura
conocida menos uno, con la correspondientes ecuaciones de malla ficticia del tipo (19.10).
Una vez calculados definitivamente los caudales circulantes qij y consecuentemente determinadas las
prdidas hij las alturas piezomtricas en los nudos Hi se determinarn estableciendo el balance de prdidas
de carga en un trayecto desde un nudo de altura conocida hasta el nudo en cuestin.
En el caso de incluir bombas en la formulacin por mallas, su ecuacin de comportamiento se aade a los
sumandos propios de las otras lneas, para configurar la ecuacin del circuito.
Para el anlisis incluyendo vlvulas multifuncionales, podemos remitirnos a los mismos procedimientos
expuestos en el apartado 19.4.2.1., en la formulacin por lneas.

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1.19.4.3.- Mtodos de resolucin.


1.19.4.3.1.- Introduccin.
La caracterstica comn a todas las formulaciones expuestas es que el sistema de ecuaciones a resolver no
es lineal, al menos en una parte de las ecuaciones, caracterstica que viene determinada no por la propia
formulacin de las leyes de equilibrio, sino por el comportamiento no lineal que siguen los elementos que
componen el sistema. No existe hasta el presente ningn mtodo de resolucin directa y es por tanto
necesario recurrir a mtodos iterativos para obtener la solucin final.
Una cuestin que va implcitamente ligada con el tratamiento de sistemas no lineales es la referente a la
existencia y unicidad de la misma. En trminos generales, cuando un sistema presenta un estado de
equilibrio fsico definido, puede decirse que la solucin matemtica tambin existe, aunque dependiendo,
claro est, de la fidelidad del modelo. Naturalmente, para que exista una solucin al problema de anlisis
es necesario que el nmero y la distribucin de las incgnitas en la red permitan la formulacin de un
nmero adecuado de ecuaciones independientes.
Si las variables incgnitas se concentran en una zona de la red y los dalos se concentran en otra, es muy
posible que el sistema no posea solucin debido a la incompatibilidad de los datos. A este respecto,
algunos autores han propuesto diversos criterios respecto de las incgnitas a considerar y su
correspondiente distribucin para que el sistema sea resoluble (Shamir y lloward [18], have |2|), y que
se pueden resumir de un modo general en que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones
independientes y que todas las ecuaciones cuenten con al menos una incgnita.
No obstante, en lo que sigue admitiremos que la solucin existe y es nica y nos centraremos en algunos
de los posibles mtodos de resolucin de los sistemas de ecuaciones propuestos.
En una primera clasificacin podemos distinguir entre mtodos iterativos de Gauss-Seidel y Jacobi como
son por ejemplo los mtodos de Cross, y mtodos de linealizacin del sistema de ecuaciones, como por
ejemplo el mtodo de Newton-Raphson y el mtodo de la Teora Lineal. La diferencia sustancial entre
ambos tipos de mtodos es que en el primer caso la resolucin implica una simplificacin en la que slo
interviene una incgnita por cada una de las ecuaciones, las cuales son resueltas secuencialmente,
obteniendo el valor de una incgnita cada vez, mientras que los mtodos de linealizacin, como indica su
nombre, consisten en la transformacin de las ecuaciones no lineales en un sistema lineal que es resuelto
para todas las incgnitas en conjunto.
1.19.4.3.2.- Mtodos de Cross.
Los mtodos de Cross representaron el primer intento realizado para resolver manualmente el sistema de
ecuaciones planteado, y por los excelentes resultados que proporcionan, al menos a pequea escala,
fueron adoptados de forma mayoritaria para el clculo de redes desde su aparicin en 1936, hasta que
empezaron a cobrar auge los primeros computadores digitales en los primeros aos sesenta.
Hablamos en plural pues, en su artculo original [4| Hardy Cross presentaba dos alternativas posibles a
utilizar, una correspondiente a la formulacin por mallas, y otra para la formulacin por nudos, fin
realidad cuando se habla del mtodo de Cross se hace una referencia implcita slo al que se aplica a la
formulacin por mallas, que recibi en principio mucha mayor aceptacin que el mtodo aplicado a la
formulacin por nudos, fundamentalmente debido al menor nmero de ecuaciones que se maneja;
pensemos que la necesidad de realizar el clculo manualmente nicamente permita manejar redes de
pequeo tamao en las que, en general, el nmero de mallas resulta menor que el nmero de nudos. Sin
embargo, en redes de mayor tamao, que solamente resultan calculables mediante las herramientas
informticas apropiadas todava no disponibles en la poca de Cross, no es difcil encontrar casos en los
que sucede lo contrario.
En la formulacin por mallas, Cross simplifica el sistema de ecuaciones introduciendo una nica
incgnita por ecuacin que es el caudal corrector de la malla correspondiente a la ecuacin en cuestin. El
sistema de ecuaciones representado en (19.80) se simplifica en este caso en la forma:

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(19.81)

Para despejar la incgnita qk de cada ecuacin, sta se linealiza primeramente mediante un desarrollo de
Taylor de la ecuacin, en el cual se eliminan los trminos en qk de grado mayor que uno, esto es:
(19.82)

de donde resulta la conocida expresin:


(19.83)

en la cual, observemos que el denominador es > 0, debido al hecho de haber considerado explcitos todos
los signos.
Para la obtencin de los caudales correctores de malla qk es necesario establecer unos caudales
hipotticos q*ij que verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos de la red. Los caudales
correctores de malla, superpuestos a los caudales hipotticos propuestos, proporcionan la siguiente
hiptesis de caudales, que como ya ha sido comentado, sigue verificando el principio de continuidad en
los nudos.
En el trabajo original de Cross, el clculo de los sucesivos qk se llevaba a cabo siguiendo el conocido
mtodo de Jacobi de forma que primero se obtienen todos los caudales correctores y a continuacin se
realizan las correcciones de caudal todas a un tiempo, antes de comenzar la siguiente iteracin.
A lo largo de los aos, han ido apareciendo tcnicas que mejoran la rapidez de convergencia del mtodo
de Cross, tales como la aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel en el cual la correccin de caudales se
efecta inmediatamente tras el clculo de cada qk sin esperar a que todos ellos hayan sido calculados.
La ecuacin (19.83) se generaliza sin dificultad ante la presencia de bombas en algn circuito, y tambin
para las mallas ficticias, en la forma:

(19.84)

en la cual hb es la altura de la bomba, que adoptar un signo negativo si el caudal que la atraviesa q*b
sigue el sentido de la malla y positivo si es el contrario, Ha y Hb son las alturas en los nudos extremos de
la lnea ficticia siendo el nudo a anterior al b en el sentido del recorrido de la malla, y [hb(q*b)] representa
el valor absoluto de la derivada de la altura de bombeo para el caudal hipottico.

1.19.4.3.3.- Mtodo de Newton-Raphson.


Los mtodos de linealizacin consisten en alterar la configuracin del sistema de ecuaciones no lineal
para que resulte un sistema de ecuaciones lineales respecto de las incgnitas planteadas. Debido a la no
linealidad del sistema real, la solucin obtenida a partir del sistema lineal no ser una solucin vlida en
general, y ser necesario realizar un clculo iterativo en el cual, mediante transformaciones sucesivas del
sistema de ecuaciones linealizado, se consiga una solucin que verifique ambos sistemas de ecuaciones,
el real y el linealizado.

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El primero de los mtodos de linealizacin que hemos citado, conocido como de Newton-Raphson,
consiste en la linealizacin de las ecuaciones considerando los dos primeros trminos del desarrollo de
Taylor de las mismas. Para ilustrar el procedimiento vamos a considerar una ecuacin de una nica
variable g(x)=0, derivable en x.
El desarrollo de Taylor de la funcin g(x) en un entorno del punto x" nos proporciona:
(19.85)
Considerando tan slo los dos primeros trminos del desarrollo, se est aproximando el valor de la
funcin g(x) en el entorno de x" a una lnea recta tangente a la funcin g(x) en el punto x0. Esta
aproximacin resultar tanto ms exacta cuanto ms cercanos sean los valores de x y x0. Si suponemos
que x0 es un punto prximo a una raz x de la ecuacin g(x)=0, la aproximacin lineal nos conduce a:

(19.86)
Al tratarse de una expresin aproximada, el valor x obtenido como raz de la ecuacin, no ser la solucin
definitiva. Por ello ser necesario realizar un clculo iterativo para corregir las desviaciones del valor de x
as obtenido, y que consistir en utilizar el valor obtenido en (19.86) como dato de entrada en la siguiente
iteracin, esto es:

El procedimiento es susceptible de ser ampliado a un sistema de general de N ecuaciones con N


incgnitas del tipo:

(19.87)

Generalizando la aproximacin lineal de (19.86) para este caso obtendremos:


(19.88)
siendo J la matriz jacobiana de G (i particularizada para el vector X-o, cuyos elementos son las derivadas
parciales de las funciones gi respecto de las variables xj esto es:

(19.89)

Con este planteamiento, para obtener la solucin al sistema de ecuaciones


nuevo a un procedimiento iterativo determinado por la siguiente ecuacin recursiva:

recurrimos de
(19.90)

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El mtodo de Newton-Raphson resulta aplicable a cualquiera de los tres sistemas de ecuaciones


descritos, aunque generalmente lo encontramos aplicado al sistema de ecuaciones en H (mtodo de
los nudos). Hay que apuntar que el mtodo de Cross constituye un caso particular de aplicacin del
mtodo de Newton-Raphson sobre las ecuaciones de malla en q, aadiendo la simplificacin de
que en cada ecuacin de malla intervenga un nico caudal corrector.
1.19.4.3.4.- Mtodo de la Teora Lineal.
El mtodo de Newton-Raphson es de utilidad absolutamente general para la resolucin de sistemas
de ecuaciones no lineales, y como tal ha sido expuesto. No obstante las ecuaciones no lineales que se
presentan en el anlisis de una red en rgimen permanente son de un tipo bastante caracterstico,
puesto que la no linealidad es de tipo algebraico, simple y uniforme, esto es, tomando como ejemplo
las ecuaciones de malla en qij, los trminos debidos a elementos resistentes de cualquier tipo
consisten en una resistencia hidrulica multiplicada por el caudal qij elevado a una potencia que
podemos suponer constante. Una sugerencia muy sencilla para linealizar este sistema de ecuaciones
consiste en redefinir los coeficientes (resistencia hidrulica de las lneas) de forma que incluyan una
parte del trmino no lineal, resultando un conjunto de ecuaciones lineales.
Aplicando el procedimiento a una ecuacin de malla obtendremos:
(19.91)

de manera que si definimos un nuevo coeficiente:


(19.92)

obtendremos un nuevo sistema de ecuaciones totalmente lineal:


(19.93)
El mtodo de de la Teora Lineal ha sido propuesto por varios autores desde Mcllroy | 1 4 | en 1949. pero
sin duda llega a adquirir la mayor importancia y difusin a partir de los trabajos de Wood y Charles [23].
Cuando se aplica el mtodo de la Teora Lineal a las ecuaciones en q. la estimacin de los caudales qij
necesaria para determinar los coeficientes R1ij de las ecuaciones, no afecta en modo alguno a las
ecuaciones de continuidad en los nudos y sirve nicamente para conformar un sistema lineal de
ecuaciones. Por tanto puede suponerse que en la primera iteracin todos los caudales de lnea son iguales
a la unidad q1ij =1 y en consecuencia. R1ij=Rij.
La forma ms sencilla de realizar el clculo iterativo consiste en utilizar los caudales obtenidos en la
resolucin del sistema linealizado de ecuaciones en una iteracin para calcular los nuevos coeficientes
que se utilizarn en la iteracin siguiente. Si denominamos q(n)ij a los caudales empleados para determinar
los coeficientes en la iteracin n, y (n)qij a los caudales obtenidos al resolver el sistema lineal de
ecuaciones en la misma iteracin, el procedimiento anterior puede expresarse formalmente como:
(19.94)
Pero al poner en prctica esta forma de proceder se observa un comportamiento oscilatorio de las
soluciones que dificulta y ralentiza la convergencia del proceso. Para acelerar la convergencia. Muir 16]
sugiere emplear un caudal para el clculo de los coeficientes que sea una media geomtrica de los
caudales propuesto y obtenido de la anterior iteracin, esto es:
(19.95)

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A este respecto. Wood y Charles proponen que el caudal propuesto en una iteracin sea simplemente la
media aritmtica entre los caudales obtenidos en las dos iteraciones inmediatamente anteriores, esto es:
(19.96)
Siguiendo esta misma lnea, Bhave 12) sugiere que considerando la media aritmtica de los caudales
propuesto y obtenido en la anterior iteracin, la convergencia puede resultar an ms rpida, esto es:
(19.97)
El desarrollo del mtodo de la Teora Lineal es aplicable en forma general a cualquiera de las
formulaciones que hemos revisado, aunque se utiliza mayoritariamente sobre el sistema de ecuaciones en
q.

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EL MTODO DE HARDY CROSS

INTRODUCCIN
Una red cerrada de tuberas es aquella en la cual los conductos o tuberas que la componen
se ramifican sucesivamente, conformando circuitos o anillos cerrados. Un circuito es
cualquier trayectoria cerrada que puede recorrer una partcula fluida, partiendo desde un
punto o nudo de la red, fluyendo por distintos tramos, hasta llegar al punto de partida.
Las redes urbanas de distribucin de agua potable, las redes de distribucin de gas para
usuarios urbanos, las redes de distribucin de agua en distritos de riego, las redes de
distribucin de gas en sistemas de refrigeracin, las redes de distribucin de aceite en
sistemas de lubricacin y las redes de distribucin de aire en sistema de ventilacin, son
ejemplos clsicos de conformacin de redes cerradas de tuberas. Sin embargo, en esta
oportunidad, el anlisis se centrar en las redes de distribucin de agua, cuya aplicacin es de
gran inters para los profesionales de las Ingenieras Hidrulica, Minas, Civil,
Industrial, Agrcola y Sanitaria.
Las redes urbanas de distribucin de agua forman ramificaciones sucesivas de tuberas,
siguiendo el trazado de las calles y vas de acceso, conformando circuitos o anillos
cerrados, de manera que el agua, en un nudo de la red, puede venir por dos o ms
direcciones distintas, lo cual presenta la ventaja de no interrumpirse el suministro en los
eventos de reparacin o de mantenimiento.
El anlisis de una red cerrada de tuberas conduce al planteamiento de un sistema de
ecuaciones no lineales, de solucin muy laboriosa, que solamente es posible resolver por
mtodos de aproximaciones sucesivas, dos de los cuales son el Mtodo de Hardy Cross y el
mtodo de la teora lineal.

GENERALIDADES
El Mtodo de Aproximaciones Sucesivas, de Hardy Cross, est basado en el cumplimiento de
dos principios o leyes:

Ley de continuidad de masa en los nudos;

Ley de conservacin de la energa en los circuitos.

El planteamiento de esta ltima ley implica el uso de una ecuacin de prdida de carga o de
"prdida" de energa, bien sea la ecuacin de Hazen & Williams o, bien, la ecuacin de Darcy &
Weisbach.
La ecuacin de Hazen & Williams, de naturaleza emprica, limitada a tuberas de dimetro
mayor de 2", ha sido, por muchos aos, empleada para calcular las prdidas de carga en los
tramos de tuberas, en la aplicacin del Mtodo de Cross. Ello obedece a que supone un valor
constante par el coeficiente de rugosidad, C, de la superficie interna de la tubera, lo cual hace
ms simple el clculo de las "prdidas" de energa.
La ecuacin de Darcy & Weisbach, de naturaleza racional y de uso universal, casi nunca se ha
empleado acoplada al mtodo de Hardy Cross, porque involucra el coeficiente de friccin, f,
el cual es funcin de la rugosidad, k, de la superficie interna del conducto, y el nmero de
Reynolds, R, de flujo, el que, a su vez depende de la temperatura y viscosidad del agua, y del

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caudal del flujo en las tuberas.


Como quiera que el Mtodo de Hardy Cross es un mtodo iterativo que parte de la suposicin
de los caudales iniciales en los tramos, satisfaciendo la Ley de Continuidad de Masa en los
nudos, los cuales corrige sucesivamente con un valor particular,
Q, en cada iteracin se
deben calcular los caudales actuales o corregidos en los tramos de la red. Ello implica el
clculo de los valores de R y f de todos y cada uno de los tramos de tuberas de la red, lo cual
sera inacabable y agotador si hubiese que "hacerlo a ua" con una calculadora sencilla.
Ms an, sabiendo que el clculo del coeficiente de friccin, f, es tambin iterativo, por
aproximaciones sucesiva.
Lo anterior se constitua, hasta hoy, en algo prohibitivo u obstaculizador, no obstante ser la
manera lgica y racional de calcular las redes de tuberas.
Hoy, esto ser no slo posible y fcil de ejecutar con la ayuda del programa en lenguaje BASIC
que aqu se presenta, sino tambin permitir hacer modificaciones en los dimetros de las
tuberas y en los
caudales concentrados en los nudos, y recalcular la red
completamente cuantas veces sea conveniente.

FUNDAMENTOS DEL MTODO DE HARDY CROSS


El mtodo se fundamenta en las dos leyes
siguientes:
1. Ley de continuidad de masa en los nudos:
"La suma algebraica de los caudales en un nudo debe ser igual a
cero"
0

(1)

Donde,
Qij : Caudal que parte del nudo i o que fluye hacia dicho nudo.
qi : Caudal concentrado en el nudo i
m : Nmero de tramos que confluyen al nudo i.
2. Ley de Conservacin de la energa en los circuitos:
"La suma algebraica de las "prdidas" de energa en los tramos que conforman un anillo
cerrado debe ser igual a cero".
0

(2)

donde,
hf ij : Prdida de carga por friccin en el tramo Tij.
n : Nmero de tramos del circuito i

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ECUACIONES BSICAS
La ecuacin de Hazen & Williams originalmente expresa:

Donde,

0.355

3)

V : Velocidad del flujo, m/s.


C : Coeficiente de rugosidad de Hazen & Williams, adimensional.
D : Dimetro de la tubera, m.
Sf : Prdida unitaria de carga (m/m).

(4)
Por continuidad,
Q=VA
Luego,
.

0.355
De la cual resulta:

(5)

4
.

3.5866
.

(6)

Donde,
Q : Caudal del flujo en el conducto,
3

m /s.
L : Longitud del tramo de tubera, m.
hf : Prdida de carga, m.
La ecuacin anterior se puede transformar de tal manera que el dimetro se exprese en
pulgadas y el caudal en l/s, obtenindose la siguiente ecuacin.

Haciendo:

56.23
1

56.23

Resulta:

(7)

La ecuacin de Darcy & Weisbach expresa, en trminos de velocidad del flujo, la


siguiente:

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donde
f
es el coeficiente de friccin, de Darcy
Y en trminos del caudal, expresa:

Haciendo;

(11)

(12)

Resulta:

(13)

En general, la ecuacin de prdidas de carga por friccin expresa:


Donde,
r : Coeficiente de resistencia, cuyo valor depende del tipo de ecuacin empleada para el
clculo.
n : Exponente del caudal, que depende la ecuacin de resistencia empleada.
n : 1.851, segn la ecuacin de Hazen & Williams.
n : 2.0 segn la ecuacin de Darcy & Weisbach.
El Mtodo de Hardy Cross corrige sucesivamente, iteracin tras iteracin, los caudales en los
tramos, con la siguiente ecuacin general:

(15)

Reemplazando valores en la frmula de Hazen-Williams para la cual n=1,85 la correccin


queda:

1.85

El coeficiente de friccin, f, de las ecuaciones (10) y (11), se calcula con la ecuacin de


Colebrook & White, que expresa lo siguiente:
1

3.7

2.51

(16)

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Donde:
k : El coeficiente de rugosidad de la tubera,
mm.
D : Dimetro de la tubera, mm.
R : El nmero de Reynolds del flujo, adimensional.
Ntese que la relacin k/D, en la ecuacin (16) debe ser adimensional.

A su vez, el nmero de Reynolds, R, se calcula con la siguiente ecuacin:


Donde,
v

D
Q

:
:
:
:
:
.

(17)

Velocidad del flujo en m/s


Densidad del flujo(agua), Kg/m3
Viscosidad dinmica del fluido, Kg/m.s
Viscosidad cinematica del fluido, m2/s
Diametro del conducto, m
Caudal del flujo en el conducto, m3/s

La ecuacin (16) es una ecuacin implcita para f y, por lo tanto, se resuelve


iterativamente, por ensayo y error, en la subrutina 400, aplicando el Mtodo de Newton &
Raphson. Ntese que, para acelerar el clculo de f, en esta subrutina se emplea un valor
inicial de f = X0, calculado con la siguiente frmula:
1

3.7

5.1286
0.89

CONVENCIONES

Los caudales Qij


y sus correspondientes prdidas de carga, hfij, y
velocidades, vij sern positivos si fluyen en sentido de las manecillas del reloj, o
negativos en sentido contrario.

La nomenclatura de los tramos Tij slo requiere que el primer subndice represente
el nmero de circuito al cual pertenece. El subndice j es un nmero consecutivo
que inicia en 1 y termina en el nmero de tramos del circuito considerado. Ejemplo, el
tramo T2.4 es el cuarto tramo del circuito No.2

En la nomenclatura de los tramos no se requiere designarlos siguiendo un estricto


orden consecutivo, como tampoco un sentido horario o antihorario.

Un tramo cualquiera de la red puede pertenecer a un nico circuito, o a dos,


simultneamente. En el primer caso, el nmero del circuito adyacente, solicitado
por los programas, es cero. En el segundo caso, se entrar el nmero del otro
circuito que lo camparte con el actual.

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Aplicacin del mtodo de Hardy Cross a una red de abastecimiento


Las fases del trabajo sern resumidas en la siguiente manera:
a) Consideraciones generales. El sistema no se emplea para redes ramificadas.
Por el contrario, est ligado al mtodo de distribucin por anillos o circuitos que es ms
flexible en el uso y distribuye mejor las presiones. Tampoco se emplea para investigar
caeras secundarias, las cuales resultan siempre de condiciones mnimas exigidas para
las redes.
b) Trazado de circuitos. En el trazado debe tenerse presente una buena distribucin
con relacin a las reas que sern abastecidas y a sus consumos. Las lneas
sern dirigidas por los puntos de mayor consumo, por los centros de mayores masas
que son influenciadas por factores locales: demandas de incendios (localizadas),
instalaciones portuarias, calles principales, condiciones topogrficas especialmente,
altimtricas, facilidades de ejecucin, etc.
c) Consumos y su distribucin. El rea por ser abastecida por un determinado circuito es
conocida; poblacin puede ser estimada o prevista; puede establecerse adems
una cuota mxima de agua para ser entregada al consumo, de donde se conoce la
cantidad de agua que debe ser suplida por el circuito o anillo. Esta cantidad puede ser
distribuida en varias partes a lo largo del anillo, establecindose puntos de entrega, con
demandas uniformes o diferentes conforme al caso, (particularidades del sector,
locales o conveniencias del proyecto, etc.). Tales puntos deben ser marcados
tenindose en vista el trazado de las calles, de modo de permitir una ejecucin
precisa de las derivaciones secundarias previstas.
d) Anotacin y marcado de tramos. Debern medirse las distancias entre las entregas,
indicndose las cantidades de agua que sern suplidas y el sentido estimado de su
escurrimiento en los diversos tramos. Este sentido ser verificado o corregido con el
anlisis.
e) Condiciones que deben cumplir las tuberas. En general se fijan una de las siguientes
condiciones comunes a los proyectos de redes de distribucin:
i. Velocidad mxima de las tuberas de acuerdo con los dimetros comerciales;
ii. Prdida de carga unitaria mxima tolerada en la red;
iii.Presiones disponibles mnimas en diferentes puntos a lo largo de la red.
De cualquiera de estas condiciones que se parta, resultar una indicacin para los
dimetros de las caeras. Con el anlisis, tales dimetros podrn ser alterados o
corregidos.
Clculos. Los elementos mencionados en los tems anteriores permiten organizar un
cuadro semejante al del ejemplo que sigue. Los resultados finales dirn si fue un acierto
el hecho de la distribucin o bien lo contrario.

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Ejemplo
En el siguiente esquema se muestra una red de tuberas de un solo circuito. Se pide calcular
las dimensiones de las tuberas.

En el siguiente esquema se muestra una red de tuberas de dos circuitos. Se pide calcular las
dimensiones de las tuberas

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ANEXOS

Fig. 1.51 Viscosidad cinemtica en funcin de la temperatura para varios


fluidos(p.e. es el peso especifico relativo)

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bacos, diagramas y tablas para la determinacin de prdidas de carga en tuberas.


Dichos bacos, diagramas y tablas han sido obtenidos utilizando las frmulas empricas
estudiadas en el apartado 2 para el clculo de tuberas con dimetros comerciales.
Estas herramientas son proporcionadas por los fabricantes de las tuberas, que determina, de
forma grfica o numrica, la perdida de carga expresada como J (%), en funcin del caudal a
transportar y del dimetro elegido de la tubera.
A continuacin mostramos los bacos, diagramas y tablas

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Tabla N 1.13

Valores del Coeficiente de hacen Williams, segn NTP-S-050

COEFICIENTES DE DSTRIBUCON C EN LA FORMULA DE HAZEN Y WILLAMS


TPO DE TUBERIA

Asbesto cemento

140

Policloruro de vinilo PVC

140

Acero sin costura

120

Acero soldado en espiral

100

Fierro fundido

100

Fierro galvanizado

100

Concreto

110

Polietileno

140

Se muestra en la tabla siguiente algunas variaciones que podran adoptarse segn el criterio y
experiencia.
COEFICIENTES DE DSTRIBUCON C EN LA FORMULA DE HAZEN Y WILLAMS
TPO DE TUBERIA
Policloruro de vinilo PVC

C
150

Hierro fundido nuevo con revestimiento interior de mortero y bitumen:


Para dimetros altos (>800 mm)

150

Para dimetros menores (<750 mm)

140

Hierro fundido revestido alquitrn, con 5 aos

120

Hierro fundido tuberculizado con 20 aos

95

Concreto moldeado liso

120

Concreto moldeado no metlico (moldes)

110

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TABLA N 1.14
No
1

VALORES DE LA RUGOSIDAD ABSOLUTA k o

Material
Tubera

lisa

sin

costura

K0 en metros
(vidrio,

Cobre 1.5 x 10-6

etc.)
2

Fierro forjado

4.5 x 10-5

Acero rolado, nuevo

5 x 10-5

Acero laminado, nuevo

4 x 10-5, 10-4

Fierro fundido, nuevo

2.5 x 10-4

Fierro galvanizado

1.5 x 10-4

Fierro fundido, asfaltado

1.2 x 10-4

Fierro fundido, oxidado

10-3, 1.5 x 10-3

Acero remachado

0.9 x 10-4, 0.9 x 10-3

10 Cemento enlucido

4 x 10-4

11 Asbesto cemento, nuevo

2.5 x 10-5

12 Concreto centrifugado, nuevo

1.6 x 10-4

13 Concreto muy bien terminado, a mano

10-5

14 Concreto liso

2 x 10-4, 3 x 10 -4

15 Concreto bien acabado, usado

2 x 10-4, 3 x 10 -4

16 Concreto sin acabado especial

10-3, 3 x 10 -3

17 Concreto rugoso

10-2

18 Piedra asentada y bien lisa

5 x 10-4

19 Revestimiento de piedra

2 x 10-3

20 Grava

10-2

21 Piedra pequea

2 x 10-2

22 Piedra grande

5 x 10-2

23 Roca

0.1

24 Tierra (lisa)

3 x 10-3

25 Canal con vegetacin

0.1

26 Fibra de vidrio

3x10-2

27 PVC

1.5x10-3, 7x10 -3

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Tabla 1.15
GRUPO

CALIDAD DEL AGUA

Agua con mnima cantidad de materia orgnica y sin efecto corrosivo

0.005-0.055

II

Agua con menos de 3mg/l de material orgnica y hierro en solucin

0.055-0.18

III

Agua con mas de 3mg/l de hierro y menos de 150 MG/l de cloruros y


sulfatos
Agua impura con gran contenido de materia orgnica y corrosiva con
ms de 700 MG/l de sulfatos y cloruros.

0.18-0.40

IV

0.40-0.60

Agua con pequeas cantidades de carbonatos, dureza poco permanente,


con residuo denso de 2000 MG/l.

0.6-1.0

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BIBLIOGRAFIA
A

TEXTOS BASES
1. VEN TE CHOW, Hidrulica de los Canales Abiertos, Edit. DIANA 4ta. Edic.,
Mxico 1986
http://www.hidrojing.com/wp-content/uploads/2013/02/2_Chow-Ven-Te-HidraulicaDe-Canales-Abiertos.PDF
2.

ROCHA FELICES, "Hidrulica de Tuberas y Canales", Lima, 2007


http://www.ingenieriaunc.com/2009/10/hidraulica-de-tuberias-y-canales-arturo.html

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
3. FRENCH, RICHARD, Hidrulica de Canales Abiertos, Edit. Mc Graw Hill, 1ra
edic. Mxico 1988
4. DOMNGUEZ, FRANCISCO, Hidrulica, Edit., Universitaria, 5ta edic., Santiago
de Chile 1979
5. HENDERSON, "Open Channel Flow", Mc Millan.
6.
7.

TORRES FRANCISCO, Obras Hidrulicas, Edit. LIMUSA ,2da edic., Mxico


1987
JUAN SALDARRIAGA, Hidrulica de Tuberas, Ingeniera UNC-Blogspot.com
http://www.ingenieriaunc.com/2009/11/hidraulica-de-tuberias-juan-saldarriaga.html
Convertidor de unidades
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/unidades/tb16_viscosidadcinematica.php
http://online.unitconverterpro.com/es/conversion-de-unidad/conversoralpha/viscosity---dynamic.html
http://www2.uah.es/rosal/virtual/tablas.htm
http://journals.cambridge.org/action/displayJournal?jid=FLM
http://user.engineering.uiowa.edu/~cfd/gallery/references.html#lim2
http://norte.uni.edu.ni/biblioteca/documentos.php?Area=Civil&Level=3#hidraulica-ii
http://norte.uni.edu.ni/biblioteca/documentos.php?Area=Civil&Level=3
http://hidropluviales.com/?p=186
http://www.youtube.com/watch?v=q3FcOOw5FJY
http://www.youtube.com/watch?v=DgHzvwU8i6E
LIBROS DE HIDRAULICA ONLINE
http://www.belliscovirtual.com/esp/productos_ficha.php?id=1038&idseccion=3315

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