Aplicacin de simulacin para la

optimizacin del acarreo de

mineral
3 septiembre, 2013 por Seguridad Minera 0 Comentarios

Uno de los principales problemas para el planeamiento de operaciones mineras a cielo

abierto u open pit mines, se circunscribe a una seleccin ptima en la combinacin de
volquetes (match pala-camin) para as minimizar el costo de transportar cantidades de
material desde las labores de la mina hacia su destino. Las distancias desde los
diferentes puntos, el avance en la mina, as como polticas de secuenciacin y las
especificaciones que pueden varan en la vida real de una mina.
Como resultado, se dan muchas alternativas disponibles en las llegadas de los diferentes
equipos. Es necesario responder a varias preguntas para tomar la decisin ms adecuada
con respecto al siguiente caso; en donde se incluyen:
1. Qu tamao de volquetes deben operar para hacer ms eficiente el sistema?
2. Cuntos volquetes son requeridos para minimizar los costos por tiempo de espera
frente a una pala?
3. Qu cambios fsicos en la configuracin, son garantas para incrementar la
produccin?
4. Cul ser la produccin total y los costos unitarios operativos, de una combinacin
de volquetes y palas?
5. En qu momento sern requeridos un nuevo camin o pala?, Cmo deben operar
estos ms eficientemente?
Tradicionalmente los estudios de tiempos y movimientos son aplicados para responder a
estas preguntas; sin embargo este propsito no es el adecuado porque examinando los
ciclos elementales, existen variaciones. Claramente se observa que los costos y la
productividad del sistema load-haul (carga-arrastre) son estocsticos; esto es, la
operacin del sistema vara con el tiempo; y en consecuencia las razones de costos y la
productividad cambian.
Una ayuda para la gestin de la mina se desarrolla mediante un modelo de simulacin,
teniendo como objetivo principal construir un programa informtico, con el fin de
aplicarlo a las operaciones de acarreo de mineral y material de desecho en una mina de
tajo abierto.
Para la realizacin de este modelo, se plantean alternativas identificadas, para predecir
el rendimiento e incrementar la produccin, ambos al mismo tiempo; introduciendo el
concepto de movimiento de los camiones-volquetes.

Estudios relativos
Los modelos de simulacin disponibles en la industria minera, se encuentran
catalogados por los siguientes objetivos:
1. Predecir la productividad para sistemas existentes.
2. Identificar y determinar el efecto de cuello de botella en el sistema.
3. Cambiar o alterar un sistema existente para incrementar la productividad.
4. Seleccionar equipos para completar una nueva operacin.
El modelo
El presente modelo simula un sistema complejo de transporte de materiales, desde las
labores de la mina hacia sus destinos, siendo fcilmente adaptable a una variedad de
configuraciones de minas.
Consideraciones
Bsicamente el modelo, haciendo uso de un aplicativo informtico, mueve los camiones
entre sus puntos asignados de carga hacia los puntos de descarga sobre rutas
predeterminadas (trazos o facilidades de acceso).
Los volquetes son dirigidos a canchas donde se encuentra el mineral que est
empezando a ser sacado de la mina; envindose a los puntos de descarga, cada pala
tiene un cierto nmero de camiones asignados y dos rutas asociadas: una para el mineral
y otra para el desecho. As, al asignar hasta 10 camiones como mximo a cada pala; y
teniendo tambin como mximo 10 palas, entonces en el sistema estn movindose
hasta 100 volquetes.
Para la aplicacin del modelo, es necesario una informacin general que incluye:
1. Tiempo de operacin por turno.
2. Tipo de material (mineral o desecho) a ser cargado.
3. El ratio del mineral con respecto al total de material de minera.
Los datos requeridos para las palas son: nmero, tipo y tiempo del ciclo de carga. Para
los camiones son: nmero y tipo de camin, caractersticas del desempeo del equipo,
peso del vehculo vaco, capacidad de la tolva (payloader), velocidad y aceleracin
mxima del vehculo; as como las tasas de desaceleracin. Tambin son importantes las
caractersticas del perfil del sistema, como las distribuciones del tiempo de servicio.
Los procesos de carga y descarga, considerados como aplicacin de los mtodos
estocsticos. La simulacin aplica el concepto determinstico, cuando se refiere a la
travesa del vehculo, porque hace uso de los conceptos de la mecnica del movimiento
de los cuerpos.
Simulacin determinstica
El movimiento es generalizado por la linealizacin a travs de pequeos intervalos de
incremento de tiempo, as, para un pequeo intervalo de tiempo, la suma de las fuerzas
y aceleracin se puede considerar constante. A partir de las frmulas del movimiento
rectilneo, se tiene lo siguiente:

Las relaciones arriba mencionadas, sugieren un procedimiento iterativo para usarse en la

modelacin. Para un pequeo intervalo de tiempo, consideramos la aceleracin
constante y determinamos una velocidad terminal, la cual permite calcular la
caracterstica rimpull, desde las curvas de desempeo; este parmetro fija una nueva
tasa de aceleracin para el siguiente incremento de tiempo y as poder seguir el proceso
iterativo.
Las distancias recorridas son continuamente registradas para proveer la informacin
actual de la posicin del vehculo en el sistema. Al no haber cambios en el perfil del
sistema (en algn tramo de las facilidades de acceso), existe una velocidad mxima que
resulta ser la velocidad crtica, no pudiendo exceder este lmite; es decir, no existe ms
potencia para acelerar. Cuando el perfil cambia, un nuevo juego de fuerzas se estn
cumpliendo y una nueva tasa de aceleracin, ya sea positiva o negativa. La aplicacin
de estos conceptos se muestra a continuacin.
El peso total de un camin es igual a:

En las figuras 1 y 2 se muestra el clculo a partir de la curva rimpull-speed, y cmo se

evala para cada tramo entre X1 y X2, con una velocidad S1. En el tiempo t1, a una
velocidad S1, en un camino con una resistencia al rodamiento K y una resistencia por
gradiente G (en porcentaje) para el tramo X2 X1. Siendo g la aceleracin debido a la

gravedad y la actual aceleracin del camin se asumen constante para el intervalo t,

entonces en X1 el rimpull disponible ser R1 Kg., y la resistencia al movimiento:

Figura 1: Esquema de la

curva
Esquema del perfil de acceso

Figura 2:

De aqu, la fuerza de la aceleracin es igual a:

Mientras que la aceleracin, es:

Finalmente, si la velocidad en t + t, es S2 y la distancia atravesada en el tiempo t es

D, entonces:

La nueva velocidad S2 determina un nuevo rimpull en X, que a su vez determina una

nueva aceleracin para el siguiente intervalo.
La utilizacin ptima de un camin, depende de cmo operan en la mina los conceptos
de disponibilidad y utilizacin de la potencia.
Cuando un camin se encuentra atravesando un acceso, con una gradiente; el problema
inicial es determinar la cantidad de potencia requerida para atravesar el segmento; y
segundo la seleccin de equipos con sus caractersticas rimpull que satisfacen esta
condicin. Los factores que envuelven el cmputo de la potencia utilizada, son referidos
como fuerza resistiva.
Fuerzas resistivas
Un vehculo posee dos tipos de fuerzas resistivas: rodamiento y resistencia a la
gradiente. La resistencia por rodamiento, puede ser definida como una fuerza de retardo
por la superficie del camino, producto de las llantas del camin. Aqu se incluyen la
friccin en las ruedas, la flexin y la penetracin de las llantas; expresadas en libras de
arrastre por tonelada de peso del vehculo o como un porcentaje equivalente de la
gradiente. Una unidad porcentual de gradiente es considerado equivalente a una fuerza
de 20 libras por tonelada de peso del vehculo. (Ver tabla 1)

La segunda es el grado de la resistencia a la gradiente; que es la fuerza gravitatoria que

se debe al movimiento del vehculo, sobre una inclinacin. Esto puede ser expresado
tambin como libras por tonelada del peso del vehculo como su equivalente de
gradiente; y es un prefijado con un signo ms o menos, para identificar la direccin de
la pendiente. Cuando la gradiente es hacia arriba, este efecto es una fuerza de retardo;
en el caso de direccin descendiente, la gradiente es una fuerza de ayuda y esta es
comnmente denominada gradiente de asistencia (G. A.).
Nuevamente, un valor comn de 20 lb por tonelada es equivalente a un porcentaje de
gradiente usado. Para calcular la resistencia al gradiente, se hace uso de la siguiente
frmula:

La resistencia al rodamiento y la resistencia a la gradiente, son adicionadas

algebraicamente al rimpull del camin, a fin de obtener la fuerza resultante de tipo halar.
El control del requerimiento de potencia, para un desempeo aceptable es una
combinacin de ambas resistencias: rodamiento y gradiente.
La fuerza es necesaria para vencer la resistencia y proveer aceleracin; donde el total de
resistencia al movimiento del vehculo, es tomada como la suma de la resistencia de
arrastre y de rodamiento.
Grficamente las consideraciones de la potencia, para vencer las fuerzas de resistencia
son presentadas en la figura 3.

Figura 3:
Lmites de Traccin

El rea de potencia utilizable est limitada por la aplicacin del factor de traccin, que
aparece superpuesto en la figura. Este factor es referido como el coeficiente de traccin
y se refiere a la habilidad de las ruedas del camin a vencer la superficie del camino.
En la tabla 2, se presentan los valores tpicos de coeficientes de traccin, en varias
condiciones. As, por ejemplo, para el caso del hielo con valor 12; significa que debe

exceder en 12 por ciento del peso del vehculo dado en libras (pounds pull). La
limitacin a la traccin, puede ser expresada:

Otras consideraciones
La parte estocstica del modelo, se refiere a las variables aleatorias referidas a las
operaciones de carga y descarga; desde sus respectivas distribuciones de probabilidad.
Se pueden definir para cada binomio pala-camin, su distribucin particular de
probabilidades.
El simulador ha sido diseado para aceptar, tiempos de carga con variable normal; con
una media y una desviacin estndar, por su parte, el tiempo de descarga se considera
distribuido exponencialmente con una media.
El modelo diseado con el lenguaje Visual Basic, desde su entrada estndar definida en
sus parmetros y variables, ejecuta la Simulacin ayudndose de expresiones, para
obtener un reporte de estadsticas en el turno de produccin, sobre colas, utilizacin de
los equipos, etc.
La informacin del reporte final, incluye:
1. El nmero de cargas y toneladas de mineral y desecho, llevados por cada camin

desde cada pala.

2. La utilizacin de cada pala.
3. El tiempo promedio de espera frente a cada pala.
4. El tiempo total de espera frente a cada pala.
Definiendo la variable TYPE (i,j), usada como identificador de la siguiente operacin
desarrollada por el camin j; existiendo a su vez tres grandes operaciones: loading o
carga, traveling o travesa y descarga o dumping. Para el caso de travesa, se deber
definir la ubicacin exacta del camin, para efectos de animacin y monitoreo.
Dentro de las facilidades de acceso, se deber incluir el nmero de las localizaciones,
siendo igual a la suma de los segmentos de travesa ms los puntos de carga y descarga.
Esta suma es dependiente al nmero de palas y sitios de descarga; de acuerdo a la
siguiente relacin matemtica:

En la figura 4, se presenta un sistema de 4 palas; en este caso existen (2 N1)+4 = 2(4)+

4 = 12 tipos. Por ejemplo para TYPE (2, 3) = 1, significa que el camin 3 desde la pala
2, se mueve de c a b.

Figura 4: Esquema de 4 palas elctricas

Artculo publicado en la revista Suguridad Minera n 105. Escrito por Carlos Omar
Maxera Bedon, Tesis digitales UNMSM
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