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n 93
AVRIL 2007
http://www.electronique-magazine.com
ANTENNE ACTIVE
DE 2,5 33 MHZ
AMPLIFICATEUR HI-FI
FET ET MOSFET
2 X 100 WRMS
SOMMAIRE
DTAILL
PAGE 3
ROBOT DIDACTIQUE
MICROCONTRLEUR
AVEC HF INTGRE
M 04662 - 93 - F: 5,00 E
France 5,00 DOM 5,00 CE 5,00 Suisse 7,00 FS MARD 50 DH Canada 7,50 $C
3:HIKOQG=WUZUU^:?a@k@t@d@a;
93
SOMMAIRE
93
ABONNEZ-VOUS
Les projets que nous vous prsentons dans ce numro ont t dvelopps par des bureaux dtudes et contrls par nos
soins, aussi nous vous assurons quils sont tous ralisables et surtout quils fonctionnent par faitement. Lensemble des
typons des circuits imprims ainsi que la plupart des programmes sources des microcontrleurs utiliss sont tlchargeables sur notre site ladresse : www.electronique-magazine.com dans la rubrique REVUES. Si vous rencontrez la moindre
difficult lors de la ralisation dun de nos projets, vous pouvez contacter le ser vice technique de la revue, en appelant la
hot line, qui est votre ser vice du lundi au vendredi de 16 18 H au 0820 000 787 (N INDIGO : 0,12 / MM), ou par
mail redaction@electronique-magazine.com
Le bulletin dabonnement
se trouve page 77
Cette
antenne
active est contitue dun botier
de
commande
(EN1657) et dun
pramplificateur
(EN1656).Elle
peut tre accorde
sur la gamme des
frquences allant
de 2,5 MHz 33
MHz. Elle prsente
lavantage de fournir, partir dun
simple fil de deux mtres, des signaux dune amplitude que seules des
antennes de 20 30 mtres pourraient garantir.
Gamme 2,5 - 8 MHz gain environ 24 dB
Gamme 8 - 20 MHz gain environ 14 dB
Gamme 14 - 33 MHz gain environ 8 dB
Alimentation 230 V AC
Cet amplificateur
Hi-Fi prsente
lintrt dtre
entirement
quip
de
transistors de
type FET pour
lamplification
en tension et
de transistors
MOSFET pour lamplification en courant. Il possde une qualit et une
sonorit surprenante rappelant celle des amplificateurs tubes haut de
gamme. Mais vos oreilles vous en diront bien plus.
EN1656
Kit pramplificateur dantenne avec botier .............98,00
EN1657
Centrale de commande avec botier ..........................63,00
EN1656KM Version monte EN1656 + EN1657......................... 210,00
-Tension de fonctionnement : 2 x 55 V
-Puissance de sortie sur 8 ohms : 100 Wrms par canal
-Courant 100 Wrms : 1,6 A par canal - Courant de repos : 100 mA
-Gain en tension maximal : 30 dB - Tension dentre : 1,4 Vrms
-Impdance dentre : 47 kohms - Rapport signal/bruit : 98 dB
-Distorsion : 0,04 %
-Rponse en frquence : 10 Hz 100 kHz (plate de 20 20 000 Hz)
EN1650...... Amplificateur mono sans boiter ( x 2 stro) ........... 63,00
MO1650..... Boiter du EN1650 ....................................................... 82,60
EN1649...... Alimentation pour 2 canaux sans transformateur .... 63,00
T170.01 ..... Transformateur pour EN1649 .................................... 67,20
EN1115...... Vumtre ( x 2 stro) ................................................... 10,40
EN1650KM Amplificateur stro mont ...................................... 499,00
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES :
-Frquence de travail : 433 MHz
-Canaux : 2 (fonctionnement monostable)
-Codage : 12 bits ou KeeLoq (avec auto-apprentissage)
-metteurs associer : 60 max
-Alimentation : 12 Vdc
-Poussoirs pour activation manuelle relais
-Possibilit dutiliser des modules radio diffrents :
BCNBK (superraction AM)
RXAM4SF (superhtrodyne AM)
RX4M50FM60SF (superhtrodyne FM)
Comelec 03 / 2007
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES :
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES:
-Alimentation : 4 piles btons
-Courant maximum consomm : 40 mA
-Mouvement par deux moteurs CC
-Dtecteurs dobjets avec fin de course
-Dtecteurs de bord de table infrarouges
-Contrle microcontrleur (16F84A)
MF659 ....... Microcontrleur seul ...................................................12,00
Fax : 04 42 70 63 95
www.comelec.fr
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AUDIO
EN1649-1650
Un amplificateur Hi-Fi
FET et MOSFET
Si vous recherchez le schma dun amplificateur nayant pas
seulement t conu sur le papier mais qui, effectivement
ralis et mis au point, fonctionne parfaitement et peut tre
reproduit en tant assur de la russite eh bien vous
lavez trouv et il deviendra certainement lampli Hi-Fi stro
principal de votre appartement : tages finaux de puissance
FET et MOSFET, sorties 2 x 100 Wrms, protection anti cloc
des enceintes et le look pro habituel avec les deux normes
dissipateurs peignes constituant les cts du rack.
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
[Mais vos oreilles vous en diront bien plus]
-
2 x 55 V
100 Wrms par canal
1,6 A par canal
100 mA
30 dB
1,4 Vrms
47 k
98 dB
0,04 %
10 Hz 100 kHz
a va sans dire
mais tellement mieux en le disant
Bon, en plus il est temps de refouler quelque peu notre habituelle pudeur et de vous dire les choses comme elles sont :
ELECTRONIQUE
Tension de fonctionnement
Puissance de sortie sur 8 ohms
Courant 100 Wrms
Courant de repos
Gain en tension maximal
Tension dentre
Impdance dentre
Rapport signal/bruit
Distorsion
Rponse en frquence
(plate de 20 20 000 Hz)
magazine - n 93
AUDIO
55 V
C3
C4
C13
R5
R3
R13
MFT1
G
R4
C14
MFT2
MFT5
C8
C9
FT3
G
C7
R18
R11
FT1
R1
ENTRE
BF
C2
D
S
R22
S
G
C1
R21
R17
FT2
C16
C15
C5
C6
DZ1
FT4
R14
MFT6
R16
R26
MFT7
R10
C12
R7
C21
R19
AP
R25
R23
R2
R6
L1
RL1
R20
R9
D
G
R8
MFT3
R12
C22
G
G
R15
DS1
R24
S
D
MFT8
MFT4
55 V
C10
C11
C17
C18
C19
C20
TR2
R30
B
DS2
R28
10 Vac
R31
R32
B
C23
R27
TR1 E
TR3
E
B
B
C
C24
TR4
RS1
R29
C25
C26
R33
Notre ralisation
Par consquent lamplificateur Hi-Fi stro FET et MOSFET dont vous voyez les
caractristiques techniques ci-dessus
(un taux de distorsion 250 fois meilleur
quun taux inaudible, une courbe de
rponse plate dans sa partie utile, une
puissance que vous nutiliserez le plus
ELECTRONIQUE
magazine - n 93
AUDIO
B
E
G D S
S
G
S
IRF 520
IRF 9530
S
C
BC 547 - BC 557
D
BC 264
Figure 2 : Brochage des MOSFET finaux de puissance ( gauche) vus de face, des MOSFET de moyenne puissance vus en
perspective et de dessus (au milieu) et des transistors vus de dessous ( droite).
pour un canal
(x 2 pour un ampli stro)
R1 ...................... 1 k
R2 ...................... 47 k
R3 ...................... 3,9 k
R4 ...................... 6,8 k 1/2 W
R5 ...................... 3,9 k
R6 ...................... 220
R7 ...................... 100 trimmer
R8 ...................... 15 k
R9 ...................... 220
R10.................... 2,2 k
R11.................... 6,8 k 2 W
R12.................... 100
R13.................... 330
R14.................... 2 k trimmer
R15.................... 100
R16.................... 68 k
R17 .................... 100
R18.................... 100
R19.................... 100
R20.................... 100
R21.................... 0,22 5 W
R22.................... 0,22 5 W
R23.................... 0,22 5 W
R24.................... 0,22 5 W
R25.................... 3,3 1/2 W
R26.................... 10 2 W
R27.................... 1 k
est appliqu C1 qui, avec R2, se comporte comme un filtre passe-haut pour
des signaux de frquence suprieure
4 Hz. C1 est un condensateur polyester
servant en outre viter quune composante continue ventuellement prsente
la source (sortie du pramplificateur
ou du lecteur de CD, etc.) ne vienne
perturber lamplificateur. Un FET ayant
par nature une impdance de plusieurs
mgohms, pour obtenir une impdance
dentre de 47 k, nous avons reli
la grille de FT1 la rsistance R2. Pour
quaucun signal RF ne vienne perturber
cette entre, nous avons galement
limit la bande passante de lampli au
moyen dun filtre passe-bas R1/C2.
R28..... 100 k
R29..... 22 k
R30..... 100 k
R31..... 47 k
R32..... 100 k
R33..... 1 M
C1 ....... 1 F polyester
C2 ....... 47 pF cramique
C3 ....... 220 nF 100 V polyester
C4 ....... 100 F 100 V lectrolytique
C5 ....... 220 nF polyester
C6 ....... 100 F lectrolytique
C7 ....... 33 nF polyester
C8 ....... 15 pF cramique
C9 ....... 15 pF cramique
C10 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C11..... 220 nF 100 V polyester
C12..... 4,7 pF cramique
C13..... 220 nF 100 V polyester
C14 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C15..... 220 nF 100 V polyester
C16 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C17 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C18..... 220 nF 100 V polyester
C19..... 100 F 100 V lectrolytique
C20..... 220 nF 100 V polyester
C21 ..... 100 nF polyester
C22..... 100 F lectrolytique
C23..... 470 F lectrolytique
C24 ..... 47 F lectrolytique
C25..... 100 F lectrolytique
C26..... 100 F lectrolytique
ELECTRONIQUE
magazine - n 93
AUDIO
T1
5
DS1
LED
R1
10 V
F5
10 V
ALIMENTATION
PROTECTION
DES ENCEINTES
10 V
ALIMENTATION
ECLAIRAGE
DES Vu-mtres
DL1
S1
A
40 V
SECTEUR
230 V
40 V
F1
F3
55 V
C5
R2
C1
C3
C9
Masse
55 V
C11
R4
Masse
RS1
R3
C2
C4
C10
C6
F2
55 V
C7
C8
AU CANAL GAUCHE
C12
R5
F4
55 V
AU CANAL DROIT
Figure 3 : Schma lectrique de lalimentation double symtrique 2 x 55 V EN1649. Elle alimente les tages de puissance
FET et MOSFET des deux canaux. Lenroulement 10 V du transformateur alimente lclairage des deux vumtres analogiques et le pont redresseur alimentant les relais de protection des enceintes. La LED DL1, dont le brochage est donn
gauche, sert de voyant de M/A.
ELECTRONIQUE
magazine - n 93
R1 .......1 k
R2 .......100 k
R3 .......100 k
R4 .......100 k
R5 .......100 k
C1 .......100 nF 250 V polyester
C2 .......100 nF 250 V polyester
C3 .......4 700 F 100 V lectrolytique
C4 .......4 700 F 100 V lectrolytique
C5 .......100 nF 250 V polyester
C6 .......100 nF 250 V polyester
C7 .......100 nF 250 V polyester
C8 .......100 nF 250 V polyester
C9 .......4 700 F 100 V lectrolytique
C10 .....4 700 F 100 V lectrolytique
C11.....100 nF 250 V polyester
C12.....100 nF 250 V polyester
DL1.....LED
DS1.....1N4148
RS1.....pont redresseur 400 V 6 A
T1........transformateur mod. T170.1
170 VA 230 V/2 x 40 V 3 A
+2x5V1A
S1 .......interrupteur
F1........fusible 5 A
()
F4........fusible 5 A
F5........fusible 2 A
Note : Toutes les rsistances sont des
quart de W.
- 55 V
RS1
C26
R31
R24
10 VAC
R33
C25
C19
C20
MFT8
TR4
C24
TR3
C23
R30
DS2
R28
DS1
C10
C22
Masse
vers EN1649
C8
R8 R10 R16
C12
FT4
R9
R5
C16
+ 55 V
R12
R11
C7
MFT3
D
MFT1
R13
R22
C15
vers EN1649
C21
R15
MFT2
R18
C9
MFT6
MFT4
R14
R26 + L1
R25
R19
RELE'1
SORTIE
HAUT-PARLEUR
C11
R23
R32
C17
TR1
C18
R27
R29
R20
TR2
MFT7
vers EN1649
AUDIO
ENTRE BF
C1
C5
R21
FT1
C6
C4
C14
C3
DZ1
R3
R17
FT2
C13
C2 R2 R1 R6
R7
MFT5
R4
FT3
Figure 4a : Schma dimplantation des composants dun canal de lampli Hi-Fi stro 2 x 100 Wrms EN1650. Pour un
amplificateur stro il en faut deux comme celui-ci. Pour la ralisation pratique, aucune difficult particulire : attention
au sens dinsertion des composants polariss, en particulier les MFT1-MFT2-MFT3-MFT4 dont le drain, reconnaissable
sa double broche (voir figure 2), est insrer vers le D central.
Ltage de protection
des enceintes anti cloc
Notre amplificateur est dot dun systme de protection vitant le fort cloc
retentissant dans les haut-parleurs au
ELECTRONIQUE
magazine - n 93
AUDIO
ELECTRONIQUE
10
magazine - n 93
AUDIO
DISSIPATEUR en U
MFT6
MFT6
R14
C15
R14
C15
R18
R18
R22
R22
C9
R13
MFT2
MFT1
C9
R15
MFT4
R12
R12
R16
R11
C7
C8
R16
R15
MFT3
MFT1
C7
C8
MFT4
MFT2
MFT3
R11
R13
Figure 6 : Photo dun des prototypes de la platine dun canal de lampli Hi-Fi stro 2 x 100 Wrms EN1650 ; il ne manque que
les quatre MOSFET finaux que vous monterez dabord sur le gros dissipateur ailette au profil peigne (voir figure 7).
ELECTRONIQUE
11
magazine - n 93
AUDIO
DISSIPATEUR en U
MICA ISOLANT
CANON ISOLANT
SOUDER
CIRCUIT IMPRIM
ENTRETOISE
AUTOCOLLANTE
FOND DU BOTIER
La ralisation pratique
La ralisation pratique de cet amplificateur Hi-Fi stro sera peut-tre
un peu longue et minutieuse mais en
aucun cas insurmontable, mme par un
dbutant ; dbutant ou chevronn, tout
le monde devra cependant tre vigilant
quant aux valeurs de tous les composants et lorientation des composants
polariss, ainsi qu la qualit de ses
soudures et ne pas essayer de terminer
le travail trop rapidement. Rassurezvous, la seule self bobiner, L1, 15
spires de fil maill de 1 mm de diamtre sur une rsistance R26 de 2 ohms
2 W (voir figure 4a), na rien de critique :
noubliez pas de dcaper les extrmits
du fil avant de les souder lemplanture
des sorties de la rsistance.
On va dabord monter les deux platines
identiques des deux canaux damplification ; puis la platine dalimentation
associe T1 et (facultatif) les deux
petites platines vumtres associes
leurs deux galvanomtres.
Figure 8 : Photo dun des prototypes de la platine dun canal solidaris avec le
dissipateur par les quatre MOSFET boulonns et souds. On voit aussi le petit
dissipateur en U mont sur les autres MOSFET de moyenne puissance. Bien sr,
la platine de lautre canal est fixe de la mme manire sur lautre dissipateur
formant lautre flanc du botier mtallique.
ELECTRONIQUE
12
magazine - n 93
AUDIO
Figure 9 : Photo dun des prototypes de la platine de lalimentation EN1649 (une seule platine dalimentation pour les deux
canaux) ; ne montez pas les fusibles dans leurs supports car, pour les essais et rglages, vous devriez les enlever.
ELECTRONIQUE
13
magazine - n 93
AUDIO
PRISE SECTEUR 230 V
SECTEUR 230 V
VERS T1
SECONDAIRE
10 Vac
PRIMAIRE
230 Vac
SECONDAIRE
40 + 40 Vac
MASSE CHASSIS
FIL DE TERRE
10 Vac
10 Vac
C11
C1
F1
F3
R2
C3
C5
C9
C7
R4
+ 55 V
+ 55 V
Masse
Masse
RS1
- 55 V
C6
- 55 V
C8
C12
C2
F2
F4
C10
C4
R3
R5
R1
DS1
K
S1
A
K
VERS ECLAIRAGE
Vu-mtre
CANAL GAUCHE
DL1
VERS ECLAIRAGE
Vu-mtre
CANAL DROIT
Figure 10a : Schma dimplantation des composants de la platine de lalimentation EN1649. Les fils de sortie du transformateur pouvant tre de couleurs diffrentes de celles que lon peut voir ici, avant toute connexion, identifiez bien grce
ltiquette le primaire et les secondaires.
ELECTRONIQUE
14
magazine - n 93
AUDIO
Figure 10b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine de lalimentation EN1649,
ct soudures.
Figure 10b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine de lalimentation EN1649,
ct composants.
ELECTRONIQUE
15
magazine - n 93
AUDIO
Figure 11 : Photo dun des prototypes de la platine de lalimentation EN1649 vue ct soudures o est mont le gros pont
redresseur ; attention, les symboles de polarit gravs sur le botier du pont doivent correspondre avec ceux gravs sur lautre
face du circuit imprim (voir figure 12).
ELECTRONIQUE
16
magazine - n 93
AUDIO
C5
C7
C6
C8
RS1
PONT REDRESSEUR
FOND
DU BOTIER MTALLIQUE
RONDELLE
ISOLANTE
CANON
ISOLANT
BOULON
Figure 14 : Vue du panneau arrire du botier mtallique o sont montes les quatre
douilles rouges/noires alimentant les enceintes des deux canaux ; les deux RCA
cinch dentre des deux canaux et la prise secteur 230 V fusibles intgrs.
ELECTRONIQUE
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magazine - n 93
AUDIO
Liste des composants
EN1115
pour un canal
(x 2 pour un ampli stro)
R1 ..... 10 k 1/4 W
R2 ..... 10 k trimmer
C1...... 10 F lectrolytique
C2...... 4,7 F lectrolytique
DS1 ... 1N4150
DS2 ... 1N4150
A ...... galvanomtre 150 A
C1
DS1
ENTRE
C2
R2
Figure 15 : Schma lectrique du vumtre ajouter (si lon veut) chaque canal
de lamplificateur EN1650.
DS2
R1
DS1
DS2
R1
R2
C2
IN.
C1
A
IN.
DE LA SORTIE HP
ELECTRONIQUE
18
magazine - n 93
AUDIO
calibre 2 V fond dchelle aux douilles
de sortie du canal que vous tes en
train de rgler (le gauche avons-nous
dit) et rglez le trimmer R7 pour lire
environ 0 V (zro volt) ou trs peu de
mV en + ou en .
Si le multimtre nindiquait rien, cela
pourrait provenir de lintervention de la
protection : dans ce cas, tournez laxe
du trimmer jusqu mettre le relais au
repos, puis recommencez ce rglage.
DE LA SORTIE HP
AMPOULE D'ECLAIRAGE
Figure 19 : Photo dun des prototypes de deux platines vumtres montes derrire la face avant du botier mtallique de lamplificateur.
Conclusion
Vous voil en possession dun amplificateur la sonorit incomparable
que vous aurez obtenu au tiers du
prix et avec la joie de lavoir ralis
vous-mme.
Figure 20 : Photo dun des prototypes de lamplificateur avec toutes les platines et
le transformateur installs dans le botier mtallique (interconnexions ralises).
Ralisez ce cblage avec beaucoup de soin (voir figures 4a, 10a et 16a).
ELECTRONIQUE
19
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AUDIO
O
N
200
20
200m
POWE
R
OH
M
HI
L
O
V
2
200m
200
20M
2m
20m
10A
2M
200K
20K
2K
200
Hi
200 2m 20m
10A
2
200m
200m
POWE
R
OFF
O
N
200m
COM
20
OH
M
HI
L
O
200m
200
20M
2m
20m
10A
2M
200K
20K
2K
200
Hi
10 A
V-A-
200
POWE
R
POWE
R
OFF
200 2m 20m
10A
2
200m
200m
10 A
V-ACOM
VERS T1
C1
C11
F3
F1
R2
C3
C5
C9
C7
R4
+ 55 V
+ 55 V
Masse
Masse
RS1
- 55 V
C6
VERS
CANAL
GAUCHE
- 55 V
C8
C2
VERS
CANAL
DROIT
C12
F2
C4
R3
R5
DS1
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour
construire cet amplificateur Hi-Fi
stro haut de gamme entirement
F4
C10
R1
ELECTRONIQUE
20
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
EN1656-1657
Une antenne
active
Notre ralisation
eaucoup de nos lecteurs nous crivent pour se plaindre de ce quen ville il est trs difficile dinstaller une
antenne permettant de capter les bandes Amateur,
cest--dire les Ondes Courtes ; or il nous est arriv, cest
vrai, de proposer dans nos colonnes des montages RF pour
ces frquences. A la campagne, si le lotissement nest pas
trop serr, on peut toujours installer, peu de frais et sans
autorisation demander, une antenne long wire (long fil).
Dans les autres cas on a toujours la possibilit de tendre, verticalement ou horizontalement, un morceau de fil de cuivre
ou un fouet rigide de deux mtres de longueur. Par contre le
signal quon tire dune telle antenne na pas toujours lamplitude exploitable par le rcepteur alimenter, surtout sil
ne sagit pas dun vrai rcepteur de trafic et si sa sensibilit
nest pas des meilleures.
ELECTRONIQUE
22
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
Figure 1 : Photo dun des prototypes de la centrale de commande pour antenne active EN1657. Ce botier est placer prs
du rcepteur quon veut coupler lantenne (voir figure 2). Le commutateur levier S1 et le poussoir SELECT permettent
de slectionner la bande et le gain.
Description du systme
dantenne active
Le schma du pramplificateur est
visible figure 3 et celui de la centrale
de commande figure 2. On voit figure
3 que ltage pramplificateur de cette
antenne active est constitu dun
push-pull MOSFET : lavantage par
rapport un MOSFET simple est que
le signal de sortie aura bien sr une
amplitude suprieure, ce qui limine
automatiquement tous les dfauts dintermodulation et dinterfrences provoqus par les signaux parasites. Donc si
on amplifie des signaux faibles ctoyant
des signaux beaucoup plus forts (cest
la caractristique des Ondes Courtes
o se trouvent des metteurs de toutes puissances et situs toutes les
distances), ces derniers seront fortement attnus pour donner la sortie
ELECTRONIQUE
23
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
ANTENNE
C1
RCEPTEUR
JAF1
ENTRE
ANTENNE
VERS EN1656
R1
TUNE
R3
IC1
R4
R2
T1
C2
DS1
C7
DS2
C
DS3
TR1
U
DS4
C3
IC2
C4
RS1
C5
C6
SECTEUR
230 V
C9
C11
DL4
R7
17
18
10
14
IC4-A
IC4-B
15
IC3
11
BAND
R10
GAIN
S1
12
1 2 5 6 9
DS5
DS9
IC5
15
DS6
R11
R14
R15
IC4-D
12
13
IC4-E
C14
5
7
DS10
DS8
IC4-C
16
16
C13
R8
C16
R9
C10
C15
C12
S2
18 V
R5
R6
C8
13
14
DS7
R13
R16
C17
DL1
DL2
DL3
R12
IC4-F
11
10
C18
P1
SELECT
Figure 2 : Schma lectrique de la centrale de commande pour antenne active EN1657. Le schma dimplantation des composants est figure 17a. Le circuit intgr inverseur IC4/F nest pas utilis mais sa broche 11 est tout de mme la masse
ELECTRONIQUE
24
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
Liste des composants
EN1657
R1 ..... 1 k pot. lin.
R2 ..... 680
R3 ..... 1 k trimmer
R4 ..... 1 k
R5 ..... 3,3 k
R6 ..... 1 k
R7 ..... 10 k
R8 ..... 2,2 M
R9 ..... 100 k
R10 ... 100 k
R11 ... 100 k
R12 ... 1 k
R13 ... 10 k
R14 ... 100 k
R15 ... 10 k
R16 ... 1 k
C1...... 100 nF cramique
C2...... 10 nF polyester
C3...... 100 nF polyester
C4...... 100 F lectrolytique
C5...... 100 nF polyester
C6...... 2 200 F lectrolytique
C7...... 10 nF cramique
C8...... 10 nF cramique
C9...... 10 nF cramique
C10 ... 10 nF cramique
C11 ... 100 nF polyester
C12 ... 10 F lectrolytique
C13 ... 10 F lectrolytique
C14 ... 10 F lectrolytique
C15 ... 100 nF polyester
C16 ... 100 nF polyester
C17.... 10 F lectrolytique
C18 ... 1 F lectrolytique
DL1 ... LED
DL2 ... LED
DL3 ... LED
DL4 ... LED
DS1 ... 1N4150
()
DS10. 1N4150
RS1 ... pont redresseur 100 V 1 A
TR1.... NPN BC547
IC1..... L7805
IC2..... L7812
IC3..... HT6014
IC4..... CMOS 40106
IC5..... CMOS 4017
JAF1 .. 10 H
P1...... poussoir
S1...... inverseur
S2...... interrupteur
T1 ...... transformateur 6 VA 230
V/18 V 0,4 A mod.
T006.04
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
C1...... 10 F lectrolytique
C2...... 100 nF cramique
C3...... 100 nF cramique
C4...... 680 pF cramique
C5...... 680 pF cramique
C6...... 100 nF cramique
C7...... 100 nF cramique
C8...... 100 nF cramique
C9...... 100 nF cramique
Le pramplificateur
dantenne EN1657
Le schma lectrique de la figure 3 correspond la platine de ltage pramplificateur monte dans le botier spcifique tanche fixer en haut du mat
dantenne (voir figure 18). travers un
banal cble coaxial 75 ohms de type
TV (prenez tout de mme un modle
ELECTRONIQUE
25
magazine - n 93
JAF1 .. 22 H
JAF2 .. 2,2 H
JAF3 .. 0,82 H
JAF4 .. 22 H
JAF5 .. 2,2 H
JAF6 .. 0,82 H
T1 ...... voir figure 4
T2 ...... voir figure 4
RL1.... relais 12 V 2 contacts
()
RL4.... relais 12 V 2 contacts
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
HAUTES FRQUENCES
ELECTRONIQUE
26
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
T1 - T2
ELECTRONIQUE
27
L2
PRISE
CENTRALE
L1
L1
L2
L1
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
RL1-A
RL2-A
RL3-A
RL4-A
OFF
RL1-A
RL2-A
OFF
RL3-A
RL4-A
ON
JAF1
JAF4
OFF
RL1-B
RL2-B
RL1-A
RL2-A
OFF
RL3-A
RL4-A
ON
ON
JAF2
JAF5
OFF
ON
RL3-B
RL4-B
RL1-B
RL2-B
JAF3
JAF6
OFF
ON
RL3-B
RL4-B
broches 10-12 : quand le premier transistor TR1 se met conduire, les relais
1 et 2 se collent et lorsquen revanche
cest le second transistor TR2 qui
conduit, ce sont les relais 3 et 4 qui
senclenchent :
RL1-B
RL2-B
28
magazine - n 93
RL3-B
RL4-B
ELECTRONIQUE
ON
HAUTES FRQUENCES
G2
G1
REF
64
F9
G2
BF 964
R5
R28
R25
JAF2
C6
DV1
TR1
DS3
DS2
G2
G1
C4
R30
MFT1
JAF3
C1
R2
C9
C5
DV2
C7
C2
R1
C11
R8
G1
R15
MFT2
S
R37
R38
C22
C17 R33
IC4
C25
R35
RELE' 2
R17
R34 R36
JAF6
C18
C16
RELE' 4
JAF5
DV4
C10
DS6
C28
C14
G2
R9
C26
C12
R11
R4
C30
IC3
R16
JAF4
RELE' 1
R41
R39
TP1
JAF1
RELE' 3
K
A
DL2
R14
R10
C3
T1
C13
C8
R3
R43
DV3
64
R42
R31
R32
DS4
R29
IC2
DS1
R6
R19 R18
DS5
C15
R13
R12
C24
R26
K
A
DL1
R7
TR2
R40
F9
C19
R27
R24
R20 R21
C20
R23
R22
IC1
C23
Les LED DL1 et DL2 relies aux broches 17 des circuits intgrs IC1 et IC2
(sur la platine pramplificateur) servent
de voyant lumineux pour vrifier que
les impulsions codes arrivent bien de
la centrale pour piloter le premier (DL1
allume) ou le second (DL2 allume)
circuit intgr.
Vue de dessus
C21
La ralisation pratique
Vue de dessus
G1
REF
T2
C27
C29
FIL d'ANTENNE
VERS EN16657
Figure 10a : Schma dimplantation des composants du pramplificateur dantenne EN1656. Beaucoup de composants sont
souds directement sur les pistes du circuit imprim. Le bornier de gauche deux ples va au fil utilis comme antenne ;
celui de droite sert relier la pramplificateur la centrale par un cble coaxial TV (voir figure 17a) ; attention, cest la
borne de droite qui reoit la tresse du cble coaxial.
ELECTRONIQUE
29
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
Figure 10b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du pramplificateur
dantenne EN1656, ct soudures.
Figure 10b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du pramplificateur
dantenne EN1656, ct composants.
ELECTRONIQUE
30
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
Quand cest fait, vrifiez la bonne
orientation de tous les composants
polariss et la qualit de toutes les
soudures. Cette platine tant termine,
mettez-la de ct.
La platine de la centrale
de commande EN1657
Quand vous avez ralis le circuit
imprim double face trous mtalliss dont la figure 17b-1 et 2 donne les
dessins lchelle 1:1 ou que vous
vous ltes procur, commencez par
enfoncer et souder les seize picots et
les trois supports de circuits intgrs
et vrifiez bien ces premires soudures (ni court-circuit entre pistes ou
pastilles ni soudure froide colle).
En vous fiant aux figures 17a et 16 et
la liste des composants correspondante, vous ne vous tromperez pas.
Montez ensuite tous les composants
en commenant par les rsistances,
les diodes, la self de choc sur ferrite, les condensateurs cramiques
et polyesters, puis le trimmer R3,
le transistor demi lune (mplat vers
R2-C2), les lectrolytiques, le pont
RS1 et le rgulateur IC2 (debout sans
dissipateur et semelle vers C5) : faites bien attention lorientation des
bagues des nombreuses diodes et
celle des lectrolytiques ; la polarit
du pont redresseur est galement primordiale (+ vers C7).
Vous ninsrerez les circuits intgrs
dans leurs supports quaprs linstallation de la platine dans son botier.
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
1
2
3
4
5
6
18
17
16
15
14
13
7
8
9
12
11
10
Vcc
OUT
OSC 2
OSC 1
LED
D11
D10
D9
D8
HT 6014
15
16
OSC 1
18
OSC 2
OXILL
1
2
3
4
5
6
7
8
DIVIDER
12
+ DECOD.
SYNC.
31
17
ENCODER
DETECTOR
LED
CONTROL
A7
D10
10 11 12 13
ELECTRONIQUE
OUT
A0
D8
Vcc
DATA SEL.
+ BUFFER
magazine - n 93
GND
LED
14
HAUTES FRQUENCES
+V
B
E
1
-V
BC 547 - BC 557
A
BB 509
LM 358
Figure 13 : Brochage et schma
synoptique interne du LM358 utilis
dans le pramplificateur.
E M U
LED
A
L 7812
Figure 16 : Photo dun des prototypes de la platine de la centrale de commande EN1657 installe dans son botier plastique
avec face avant et panneau arrire en aluminium anodis et srigraphi. Au dessous le couvercle a t mis en place. Le
trimmer R3 en srie avec le potentiomtre R1 (voir figure 2) sert faire varier la tension sur les diodes varicaps et de ce
fait corriger la frquence daccord.
ELECTRONIQUE
32
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
SECTEUR 230 V
ANTENNE
Vers
EN1656
TUNE
R1
C1
T1
(mod. T006.04)
JAF1
IC1
R3
R4
C2
R2
DS4
C8
DS3
C7
RS1
R14
DS8
R5
DS10
R13
C9
DS9
C17
C18
IC3
C5
C16
C12
C14
C13
R8
C3
K
R7 R6
C15
R12
IC2
DS2
R16
IC5
C6
C4
DS1
R15
IC4
C11
C10
TR1
R9
DS5
R10
DS6
R11
DS7
S2
S1
A
K
A
K
A
K
A
K
P1
OFF
ON
DL1
DL2
DL3
DL4
BAND GAIN
SELECT
Figure 17a : Schma dimplantation des composants de la platine de la centrale de commande EN1657.
ELECTRONIQUE
33
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
ELECTRONIQUE
34
magazine - n 93
HAUTES FRQUENCES
cble coaxial, dans ce cas vissez la
tresse de blindage dans la borne de
gauche et le point chaud dans celle
de droite (voir figure 10a). Il en est
de mme pour tout type de systme
de liaison symtrique, twin lead,
chelle de grenouille, etc., qui pourra
tre reli, sans polarit cette fois, aux
deux bornes.
Mais prfrez, chaque fois que possible, insrer le botier tanche de ce
pramplificateur aussi prs que possible du point dattaque de lantenne.
Vous pouvez parfaire ltanchit de ce
botier avec du mastic transparent au
silicone. Mais attendez davoir procd
aux essais et que a marche !
La centrale de commande EN1657
Prenez le botier plastique avec face
avant en aluminium perce, anodise et srigraphie (voir figure 16) et
fixez la platine de la centrale de commande au fond laide de quatre vis
autotaraudeuses.
Dtachez la face avant et montez-y les
deux interrupteurs S1-S2, le poussoir
P1, le potentiomtre R1 et son bouton
et les quatre LED (avec supports).
Dtachez le panneau arrire et enfilez
trois passe-cble en caoutchouc puis
faites passer le court cble coaxial
allant lentre ANTENNE du rcepteur, le long cble coaxial allant au
botier tanche du pramplificateur
et le cordon secteur 230 V sans
prise de terre (deux fils) ; remontez ce
panneau arrire et soudez les deux
cbles coaxiaux (sans les intervertir et
en respectant bien la polarit : points
chauds aux extrmits de C1 et tresses
de blindage sur les picots de masse),
puis vissez les fils du cordon secteur
au bornier de droite (pas de polarit).
Avant de remonter la face avant, reliez
S2 par deux fils souds et visss au
bornier de gauche ; S1 par deux fils
souds la platine et P1 galement
(sens des fils pas pertinent) ; R1 aussi,
mais l le sens des fils est pertinent
et noubliez pas le strap entre les
cosses de droite et du centre ; reste
relier les LED par fils souds (prenez
des fils rouge et noir et respectez scrupuleusement les polarits et le schma
de cblage de la figure 17a). Remontez
la face avant.
Insrez maintenant les circuits intgrs dans leurs supports : IC5 repredtrompeur en U vers R12, IC3 vers
C15 et IC4 vers C11.
Les essais
Le pramplificateur tant bien fix et
reli son antenne, dun ct et, de
lautre, la centrale de commande
(au moyen dun cble coaxial TV), cette
dernire tant relie au rcepteur par
un morceau de cble coaxial, alimentez-la en branchant le cordon secteur
230 V et en mettant S2 sur ON. Contrlez alors les fonctions de linverseur
S1 et du poussoir P1 et voyez quelles
LED sallument en face avant.
les composants (en tout cas ne tranez pas trop) car les circuits intgrs
utiliss nous lavons dj prouv
nos dpens ne seront peut-tre pas
disponibles pendant de nombreuses
annes. Certains constructeurs et/ou
distributeurs grossistes en effet suppriment une ou plusieurs rfrences de
leur catalogue sans crier gare !
Comment
construire ce montage ?
Conclusion
ELECTRONIQUE
35
magazine - n 93
http://www.electronique-magazine.com/
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lampoule reed dont il est pourvu. Conu pour
protger laccs des portes et des fentres, il se
monte facilement sur les dormants des huisseries.
Un microcontact permet, galement, de donner
lalarme par radio si le dispositif est arrach ou
dmont. Si la pile est faible, un buzzer le signale.
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Logiciel: Affichage dune trace analogique ou affichage numrique
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Sauvegarde et rappel dcrans (full colour) ou de
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VIDO NUMRIQUE
SONDE DE CHARGE 6 W
Voici un oscillateur quartz pour circuit microprocesseur qui permet de gnrer des frquences
dhorloge autres que celles standards, tout en
tant quip de quartz que lon trouve facilement
dans le commerce. 4 dipswitchs permettent dappliquer un coficient multiplicateur (2 10 au pas
de 0.5) au quartz mont sur la platine.Ce circuit
est idal pour les numriseurs vido, il permet
de piloter des dispositifs qui requirent parfois
une frquence dhorloge pouvant aller jusqu
100 MHz !
Dune qualit
sonore quivalente aux
plus grands,
cet amplificateur vous
restituera un
son chaleureux et pur. Fourni avec son botier en bois noir,
son design est la hauteur de ses performances
musicales.Lampes de sorties : EL34. Indication de
la puissance de sortie par deux vu-mtres.
Puissance musicale : 2 x 55 W.
Rponse en frquence : 15 20 000 Hz.
Impdance dentre : 1 M.
Impdance de sortie : 4 et 8 .
Distorsion : 0,1 % 1000 Hz.
Rapport signal/bruit : 100 dB.
Les transformateurs de sortie sont carcasses
lamelles en acier doux grains orients, et leur
blindage est assur par un cran de cuivre. Lensemble est immobilis dans une rsine et moul
dans un botier mtallique externe.
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Kit complet .............28,97 24,97
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COMPTE TOURS
UNIT DE SURVEILLANCE
AUDIO DISTANCE PAR GSM
ET507
EN1273
Caractristiques techniques
Puissance maxi sur 8 ohms: 32 W RMS environ
Bande passante 3 dB: 10 Hz 40 KHz
Signal dentre maxi: 1,4 Vpp
Distorsion harmonique : 0,05 %
Alimentation double symtrique: 30+30 V environ
Courant de repos: 65-75 mA
Courant la puissance maxi: 1 A
EN1577
ET903
ER811
Emetteur rcepteur audio vido .............
avec camra couleur 10 g .................99,00 89,00
Mme si vous
ne pouvez pas
imaginer quen
actionnant un
interrupteur,
votre maison puisse
exploser
parce quelle
est sature
de gaz, pour
vous protger
nous vous
proposons ce
nouveau dtecteur de gaz ultrasensible. Aliment
en 220 VAC, une entre 12 V permet le fonctionnement par pile en cas de coupure secteur. La sortie
seffectue sur un relais. Un buzzer permet une
alarme sonore. Le seuil de dtection est rglable
par un trimmer. Livr avec coffret.
EN1216
TLCOMMANDE INTELLIGENTE
PAR COURANT PORTEUR
Cette tlcommande
par courant porteur peut
allumer ou teindre
distance un appareil de
climatisation ou de chauffage, un antivol, etc.,
ou alors nous informer
quune personne ltage a besoin de nous. A
la diffrence des autres types de tlcommande,
celle-ci nous confirme, par lallumage dune LED,
que le relais du rcepteur a bien t excit. Alimentation: 230 Vac
EN1502
Les avantages offerts par les dispositifs radiocommands sont si vidents que nous aurions
beaucoup de rticence aujourdhui renoncer
cette technologie de confort. La nouvelle
radiocommande que nous vous prsentons ici
est dote dune cl daccs et de deux relais de
sortie qui permettent dactiver facilement et
distance (30 m) les mcanismes les plus divers
comme ouverture de portail, une alarme antivol,
un clairage extrieur, un Velux ou un store et bien
dautres choses encore.
EN1651
EN1652
UN GNRATEUR DULTRASONS
USAGE MDICAL
Ce gnrateur de signaux BF VHF, ralis partir du
fameux circuit intgr DDS AD9951, permet de prlever sa sortie un signal sinusodal dont la frquence
peut varier dun minimum de 1 Hz un maximum
de 120 MHz. Les DDS tant appels devenir les
circuits intgrs incontournables de beaucoup dappareils lectroniques du futur. Alimentation: 230 Vac
Le gnrateur complet est constitu du kit EN1645,
du module CMS KM1644 et de lalimentation
EN1646.
TARIF NET TTC DES BATTERIES AU PLOMB - TARIF NET TTC DES BATTERIES
Code
EN1501
UN GNRATEUR BF-VHF
CIRCUIT INTGR DDS
A une poque ou les cyclomoteurs et plus particulirement les scooters font un retour en force parmi
les vhicules sillonnant nos villes, il apparat que
ces engins aux lignes moderne sont le plus souvent
dpourvus dun compte-tours indiquant au conducteur le rgime du moteur. Alimentation 12 Vdc. Nbrs
Tours/min de 0 10000 avec visualisation par leds.
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2,80
13,30
7,30
129,00
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204002
AP6V1,2AH
6V 1,2 Ah
204034
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FADER STEREO
ROBOTIQUE
ET659
Un robot
pour dbutant
Un profil en aluminium, deux roues et naturellement une
touche dlectronique et le jeu est fait !
Un groupe dlves lectroniciens a su mettre en pratique les
connaissances acquises sur les bancs de lcole pour raliser
un robot simple dont lintelligence tient dans un petit
microcontrleur adquatement programm.
Caractristiques techniques :
-
Les interrupteurs de fin de course situs sur sa partie antrieure dtectent des obstacles ventuels et permettent au
robot de sarrter et de les contourner. Le premier travail
de robotique a consist faire simple et nutiliser que
des composants faciles trouver et bon march : la partie
mcanique a aussi t rduite lessentiel.
Notre ralisation
Description de la mcanique
ELECTRONIQUE
38
magazine - n 93
ROBOTIQUE
Le schma lectrique
Les quatre batteries rechargeables fournissent une tension denviron 4,8 V dj
stabilise alimentant le circuit : aucun
rgulateur nest ainsi ncessaire. Au
moment des tests, le robot a t aliment avec des piles : on arrive alors
la tension maximale admissible par le
microcontrleur mais la puce fonctionne
parfaitement. Le PIC16F84A (U1) est le
cur du circuit et il sursoit toutes les
oprations : les deux moteurs lui sont
donc directement connects, ainsi que
les deux capteurs infrarouges CNY70.
ELECTRONIQUE
39
magazine - n 93
ROBOTIQUE
Liste des composants
ET659
R1 ..... trimmer 47 k
R2 ..... trimmer 47 k
R3 ..... 220 1%
R4 ..... 10 k 1%
R5 ..... 10 k 1%
R6 ..... 1 k
R7 ..... 1 k
C1...... 22 pF cramique
C2...... 22 pF cramique
C3...... 100 nF 63 V polyester
LD1 ... LED 3 mm verte
T1 ...... CNY70
T2 ...... CNY70
Q1 ..... quartz 4 MHz
SW1 .. interrupteur de fin de
course
SW2 .. interrupteur de fin de
course
SW3 .. commutateur glissire
vertical
U1...... PIC16F84A-EF659 dj
programm en usine
M1..... motorducteurs MicroMotors L149.12.43
M2..... motorducteurs MicroMotors L149.12.43
Divers :
1 support 2 x 9
1 un porte-piles 4 x 1,5 V
2 barrettes mles 4 broc hes
5 barrettes mles 2 broches
ELECTRONIQUE
40
magazine - n 93
ROBOTIQUE
La ralisation pratique
Il ny a aucune difficult particulire et
un dbutant, sil est un peu soigneux,
sen sortira trs bien.
ELECTRONIQUE
41
magazine - n 93
ROBOTIQUE
Reliez, au moyen de nappes connecteurs, les deux petites platines
la grande et cette dernire les deux
interrupteurs et les moteurs. Le robot
aliment est prt fonctionner.
Comme rglage, vous navez qu
rgler lorientation des moteurs pour
une marche rectiligne et la sensibilit
des capteurs au moyen des trimmers
en fonction de la rflectivit du support
(le plateau de la table).
Le programme rsident
du PIC
Ce listing, crit en Assembleur, configure en entres les lignes RB0 et RB1
et comme sorties RA0-RA3. Il est prvu
que le robot vite de la mme faon
les obstacles et le bord de la table :
les signaux grer sont ceux que le
Tableau 1 reporte.
TABLEAU 1
Condition
Aucun obstacle
ou bord de table
Obstacle
ou bord de table
sur la droite
Obstacle
ou bord de table
sur la gauche
Obstacle
ou bord de table
des deux cts
RB0
RB1
RA1
0
0
0
1
1
RA2
0
1
0
1
0
RA3
0
0
1
0
1
Fonctionnement
Robot arrt
Marche avant
Rotation droite
Rotation gauche
Marche arrire
Figure 7 : Organigramme.
ELECTRONIQUE
42
magazine - n 93
ROBOTIQUE
Figure 8 : Listing en Assembleur.
LIST
P=16F84A
INCLUDE
conta EQU
org
goto
org
Interrupts
decf
movlw
movwf
bcf
retfie
setup
RIPETI
clrf
bsf
movlw
movwf
movlw
movwf
<P16F84a.INC>
0CH
0
setup
4
conta
0H
TMR0
INTCON,T0IF
conta
STATUS,RP0
0FFH
TRISB
00H
TRISA
;port B en sortie
;port A en entre
movlw B11010111
movwf OPTION_REG
bcf
bsf
bsf
clrf
STATUS,RP0
INTCON,T0IE
INTCON,GIE
PORTA
;slectionne pupitre0
;habilite interrupts du timer
;habilite les interrupts
;met zro toutes les sorties
movlw
movwf
btfsc
goto
btfsc
goto
goto
0AH
PORTA
PORTB,0
FCDX
PORTB,1
FCSX
RIPETI
;avance
;collision FCDX
;collision FCSX
;*********************************************************
;le robot a rencontr un objet sur sa DX
FCDX
;*********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
;arrte moteur
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;active commande arrire
movlw 05H
;arrire toute
movwf PORTA
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
;**********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;tourne SX
movlw 06H
movwf PORTA
;tourne SX
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
ELECTRONIQUE
43
magazine - n 93
ROBOTIQUE
;**********************************************************
;arrt des moteurs
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
goto RIPETI
;*********************************************************
;le robot a rencontr un objet sur sa SX
FCSX
;*********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
;arrte moteur
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;active commande arrire
movlw 05H
;arrire toute
movwf PORTA
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
;**********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;tourne DX
movlw 09H
movwf PORTA
;tourne DX
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
;**********************************************************
;arrt des moteurs
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
goto RIPETI
delay
atd
;**********************************************************
;sous programme de retard (le retard est pass avec W)
;chaque comptage=0,065sec (pour retard de 1sec W=15)
movwf conta
movf conta,0
btfss STATUS,2
goto atd
return
end
Conclusion
Les objectifs quils staient fixs ont
t atteints par les lves et cela les a
beaucoup rcompenss de leur investissement en temps et en travail. Au
cours de la ralisation, de nouvelles
pistes sont apparues pour des dveloppements futurs.
Lintrt suscit par ce projet a t
utile, non seulement des fins didactiques, mais aussi en tant quexprience
de travail en groupe (cest--dire de
respect mutuel et de ncessaire collaboration).
ELECTRONIQUE
44
magazine - n 93
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce robot simple pour dbutant
ET659 est disponible chez certains
de nos annonceurs. Voir les publicits
dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.
INFORMATIQUE
ET657
Une protection
thermique
de la CPU de votre ordinateur
Ce montage, compltement gr par microcontrleur et dot
dun bloc de batteries rechargeables, maintient le ventilateur
de refroidissement de la CPU en fonctionnement afin dviter
toute monte en temprature excessive aprs larrt de
lordinateur.
our tous les passionns dordinateurs, voici un dispositif jusqualors rserv aux alimentations les plus
Hi-Tech et les plus chres : il sagit dun gestionnaire de protection thermique de la prcieuse CPU ; cette
platine surveille et rgle, au moyen dun microcontrleur,
la temprature du processeur qui constitue le cur du
PC et cette surveillance ne sarrte pas quand on teint
lordinateur !
ELECTRONIQUE
45
magazine - n 93
INFORMATIQUE
Notre ralisation
Le dispositif de contrle nomm PC-Fan
UPS, soit Source dalimentation retarde pour ventilateur de CPU, comporte
un thermostat interne, un timer et un
rgulateur de charge pour lments
Ni-Mh. Le microcontrleur utilis est
le PIC16F676 de Microchip. Le PC-Fan
UPS est dot dun capteur de temprature NTC, dun trimmer pour rgler la
temprature (ou la dure de lextinction
dans le cas o il ny a pas de sonde NTC),
ELECTRONIQUE
46
magazine - n 93
INFORMATIQUE
Figure 2 : Brochage du
PIC16F676.
Le schma lectrique
Comme le montre le schma lectrique de la figure 1, le cur du circuit
est un banal PIC16F676 ; son brochage est donn figure 2. Ce micro
accomplit toutes les fonctions de
contrle quon vient de dcrire.
Le choix de ce modle est un bon
compromis cot/disponibilit de priphriques : ce microcontrleur est un
des rares de la famille conomique
des PIC16 Microchip incorporer un
convertisseur A/N dix bits.
Grce ce convertisseur, quatre mesures de tension sont effectues : tension
de batteries (broche 10, AN4), tension
alimentation PC (broche 9, AN5), tension sonde NTC (broche 7, AN7), tension
trimmer de rglage (broche 6, AN8).
Toutes les entres analogiques sont
dotes de condensateurs polyesters
comme premier niveau de filtrage. En
seconde instance, la valeur lue par le
convertisseur A/N est ensuite mise en
ELECTRONIQUE
47
magazine - n 93
R1 ..... trimmer 10 k 10 mm
R2 ..... 680
R3 ..... 4,7 k
R4 ..... 220 k
R5 ..... 560
R6 ..... 560
R7 ..... 5,6 k
R8 ..... 2,7 k
R9 ..... 2,7 k
R10 ... 2,7 k
R11 ... 8,2 3 W
R12 ... 10 k
R13 ... 10 k
R14 ... 100 k
C1...... 10 nF 63 V polyester
C2...... 100 nF multicouche
C3...... 100 nF multicouche
C4...... 100 nF multicouche
C5...... 100 nF multicouche
C6...... 220 F 25 V lectrolytique
C7...... 10 F 25 V lectrolytique
C8...... 1 nF multicouche
D1 ..... 1N4148
D2 ..... 1N4148
D3 ..... LED 3 mm rouge
D4 ..... LED 3 mm verte
D5 ..... BYV26C
D6 ..... 1N4007
D7 ..... 1N4007
T1 ...... BC547
T2 ...... BC547
U1...... PIC16F676-EF657 dj
programm en usine
U2...... 7805
RL1.... relais 5 V 2 contacts
RL2.... relais 5 V 2 contacts
Divers :
1 support 2 x 7
3 barrettes mles 3 broches
1 barrette mle 4 broches
2 barrettes mles 2 broches
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
INFORMATIQUE
Dailleurs la mthode de recharge des
batteries est des plus classiques ; de
plus les lments Ni-Mh sont moins
sensibles leffet mmoire que les
Ni-CD : on en a mont huit de 1,2 V
en srie, ce qui fait 9,6 V nominaux ;
ainsi lalimentation 12 V peut charger
compltement laccumulateur mme
avec la chute de tension sur les deux
diodes D6 et D5 (cette dernire est
une schottky afin de provoquer (justement) une chute de tension minimale
en polarisation directe. Le ventilateur
de la CPU, typiquement 12 V, tourne
mme avec une tension plus faible, le
9,6 V des batteries utilises.
Attention la tension nominale du ventilateur de la CPU : elle doit tre de 12
V, sous peine de lendommager quand
elle sera monte avec notre circuit de
contrle.
La diode D5 vite que le courant ne
circule des batteries vers lalimentation du PC lorsque cette dernire est
teinte. En labsence de cette diode les
batteries risqueraient de se dcharger,
cause de la faible impdance de
ltage de sortie de lalimentation
du PC. RL1 permet la recharge des
batteries ds que leur tension passe
en dessous de 8,4 V et dinterrompre
cette recharge quand elle repasse au
dessus de 10,6 V. RL2, quant lui,
active et dsactive le ventilateur quand
lordinateur est arrt.
Figure 3b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du circuit de gestion du ventilateur de refroidissement, ct composants.
ELECTRONIQUE
48
magazine - n 93
INFORMATIQUE
Figure 5 : Listing en Basic du programme pour ventilateur dordinateur.
***************************************************************************************************
Selection PIC16F676:
Oscillator:
Internal RC No Clock (4MHz)
Watchdog:
Off
Power Up Timer:
On
MCLR:
External
Brown Out Res.:
On
Code Pretect:
Off
EE Protect:
Off
***************************************************************************************************
RELE_VENTOLA
var PORTC.5
(LED ROUGE) ROUGE ALLUME -> VENTILO ACCESA
RELE_CARICA
var PORTC.4
(LED VERTE) LE RELAIS DE RECHARGE DES
BATTERIES EST UTILISE SUR CONTACT NC :
VERT ETEINT -> BATTERIES EN CHARGE
AN7
var PORTC.3
AN6
var PORTC.2
TRIMMER RGLAGE TEMPERATURE
INTERVENTION VENTILO OU
RETARD EXTINCTION VENTILO,
EN ABSENCE DE SONDE NTC
AN5
var PORTC.1
TENSION ALIMENTATION ORDINATEUR
AN4
var PORTC.0
TENSION BATTERIES 9V
SENS_TEMPERATURA var byte
SONDE_TEMPERATURE=102 @25C
SONDE_TEMPERATURE=137 @35C
TRIM
var byte
TENSIONE_PC
var byte
TENSION_PC=137 @8,05V TENSION_PC=189 @11,59V
TENSIONE_BATT var byte
TENSION_BATT=137@8,40V TENSION_BATT=174 @10,63V
(batteries charges et relies lalimentation)
CONTA
var byte
COMPTEUR POUR RETARD EXTINCTION VENTILO
ISTERESI
con 2
HYSTERESIS DE TEMPERATURE EN FONCTIONNEMENT
THERMOSTATE
ANSEL=%11110000
SEULS AN7..AN4 SONT PORTS NUMRIQUES
CONTA=0
low RELE_CARICA
low RELE_VENTOLA
LOOP:
adcin 7,SENS_TEMPERATURA
adcin 6,TRIM
adcin 5,TENSIONE_PC
adcin 4,TENSIONE_BATT
if ((TENSIONE_BATT>172) and (TENSIONE_PC>180))
then high RELE_CARICA
if (TENSIONE_BATT<137) then low RELE_CARICA
if (TENSIONE_PC<10) then
low RELE_CARICA
if (SENS_TEMPERATURA>5) then
ELECTRONIQUE
49
magazine - n 93
INFORMATIQUE
if (CONTA==TRIM) then low RELE_VENTOLA
if (TENSIONE_PC>10) then
CONTA=0
low RELE_VENTOLA
TRLE
endif
pause 235
goto LOOP
Afin dviter toute incertitude durant
lactivation ou la dsactivation des
relais, outre les filtrages matriel et
logiciel des grandeurs acquises (tensions et tempratures), tous les contrles sont dots dhystrsis.
Avec le trimmer R4 il est possible de
rgler le retard dextinction ou la temprature dsire selon quon a mont
ou non une sonde NTC : la gamme de
tempratures va de 20C 50C et
le retard maximal est de 60 secondes
environ. En conditions environnementales moyennes, il est conseill de rgler
une temprature denviron 30C ou bien
une dure denviron 20 secondes.
Le programme rsident
du PIC
Le programme rsident a t crit en
PicBasic. En face de chaque ligne de
code du programme vous trouverez un
commentaire (voir figure 5). Les seules
particularits notables sont :
lutilisation dun oscillateur interne
4 MHz pour simplifier le circuit,
diminuer le nombre de composants
et disposer de deux autres broches
dE/S ;
Power-Up Timer et Brown-Out Reset
sont activs, afin de rduire au
minimum le nombre de dysfonctionnements la mise sous tension et
lextinction du circuit.
La ralisation pratique
Il ny a aucune difficult particulire et
un dbutant sen sortira trs bien. Tout
dabord prparez le circuit imprim
double face trous mtalliss dont la
figure 3b-1 et 2 vous donne les dessins
lchelle 1:1 ou procurez-vous le.
Montez tout dabord le support du microcontrleur PIC (DIL 2 x 7 broches) et les
six barrettes deux, trois ou quatre broches, puis vrifiez bien ces premires
ELECTRONIQUE
50
magazine - n 93
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour
construire cette protection thermique
de la CPU ET657 est disponible chez
certains de nos annonceurs. Voir les
publicits dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.
DOMOTIQUE
ET636
Un variateur
de lumire
sans fil rfPIC
Pour la premire fois nous utilisons un microcontrleur rfPIC
(avec section RF intgre) pour raliser un variateur sans fil
command distance. Le systme comprend un metteur
deux canaux (contenant le rfPIC) et un rcepteur traditionnel
module Aurel fonctionnant sur 433 MHz.
Cest en fait la mme puce de silicium qui fait microcontrleur et metteur UHF ! Cela implique de nombreux avantages, de la possibilit de raliser des dispositifs extrmement
compacts la grande facilit du montage due au peu de
composants externes.
ELECTRONIQUE
52
magazine - n 93
DOMOTIQUE
Figure 1 : Le microcontrleur rfPIC12F675.
Avec ce composant, Microchip a voulu sortir un microcontrleur en tout point semblable aux PIC de la srie 12F mais
avec en plus la possibilit de transmettre par radio les donnes numriques. En fait on a ajout au PIC12F675 un tage
radiofrquence (RF) dans la bande UHF avec modulation FSK/ASK ; loscillateur et ltage de puissance sont contenus
dans le botier du PIC. Pour le fonctionnement, on na besoin que dun circuit dantenne accord et de quelques autres
composants. Il existe sous trois versions qui ne diffrent que par la frquence de la porteuse : la version K opre entre
290 et 350 MHz, la version F travaille entre 380 et 450 MHz et, enfin, la version H entre 850 et 930 MHz. La frquence
de la porteuse est donne par celle du quartz dhorloge du micro et une rsistance dtermine la puissance RF produite,
jusqu un maximum de +9 dBm. La puce nest disponible quen CMS, dans un botier SSOP 20 broches.
Alimentation
Consommation
Broches
Horloge
TX
TX modulation
Puissance RF
Contrle
2 5,5 V
0,1 A en attente
14 mA en mission +6 dBm
six E/S
interne 4 MHz/externe
Interne avec tage de sortie direct pour antenne
FSK/ASK
de 70 dBm +9 dBm
TX allum/teint - TX donnes srie
ELECTRONIQUE
53
magazine - n 93
DOMOTIQUE
Figure 4b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de lmetteur, ct pile bouton.
ELECTRONIQUE
54
magazine - n 93
DOMOTIQUE
Lmetteur
Comme le montre le schma lectrique
de la figure 2, le cur de ce TX est le
microcontrleur rfPIC12F675, cest-dire un PIC12F675 dot dun metteur
radio modulation de frquence. Nous
utilisons la version F laquelle, grce au
ELECTRONIQUE
55
magazine - n 93
Le rcepteur
Le rcepteur dont le schma lectrique
est visible figure 6 est bien entendu
plus complexe : l encore on a utilis un
microcontrleur. Lalimentation est fournie directement (sans transformateur)
par le secteur 230 V au moyen de diodes
et de condensateurs ; la plupart du temps
la tension stabilise par une diode zener
est suffisamment propre, mais comme
DOMOTIQUE
Liste des composants
ET636RX
R1 .....
R2 .....
R3 .....
R4 .....
47 1/2 W
1 M 1/2 W
10 M 1/2 W
470
Divers :
2 borniers 2 ples au pas de
10 mm
1 support 2 x 4
1 dissipateur ML26 10C/W
1 boulon 3MA 10 mm
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
ELECTRONIQUE
56
magazine - n 93
DOMOTIQUE
disponible pour le dclenchement, en
raison de la nature du circuit, est fort
modeste (de lordre de 5 mA). La self
et le condensateur limitent les parasites engendrs par la commutation du
triac. Pour dcrire le fonctionnement
de cette section, nous vous renvoyons
au diagramme de la figure 11. A lentre de GP4 se trouve un signal carr
synchronis sur les demi ondes du
secteur : le programme rsident lui
attribue un interrupt pour chaque front
de monte ou de descente. Linterrupt
est donc synchronis avec le passage
par zro de la tension du secteur et
concide aussi avec linstant o le
triac steint. Le listing 1 de la figure
10 donne la partie du programme en
PicBasic correspondant linterrupt.
Une fois amorc, le triac reste en tat
ON jusqu ce que la tension ses
extrmits et le courant que le traverse
sannulent. Au moment de linterrupt,
un comptage gal la valeur contenue
dans la variable TriacDelay commence,
aprs quoi nous activons GP5 pendant
un trs court instant, court mais suffisant pour amorcer le triac (signal Gate
figure 11) et le mettre ltat ON. A
ce moment la tension dalimentation
atteint aussi la charge (L1L2 figure 11)
et la lampe sallume. Bien sr sur cette
lampe toute la demi onde narrive pas,
mais seulement une partie ; par consquent la luminosit sera dautant plus
faible que le temps de TriacDelay sera
plus long. En effet, ce temps reprsente la priode dinhibition du triac
et plus elle dure, moins importante est
lnergie atteignant le luminaire. Tout
cela se rpte chaque changement
dtat de GP4, soit toutes les 10 ms.
Du fait de la rmanence rtinienne,
lil ne peroit pas ces changements
trs rapides mais seulement une
valeur moyenne de luminosit. Pour
que le circuit fonctionne correctement,
il est ncessaire que durant le passage
par zro de la tension le courant aussi
soit nul et cela nest possible que si la
Figure 10 : Listing 1.
ACDetect
if TriacDelay < maxdelay
then
pauseus TriacDelay
Retard
Triac=1
Impulsion amorage TRIAC
pauseus 100
triac=0
else
triac=0
Lampe toujours teinte
endif
INTCON.0=0
Resume
ELECTRONIQUE
57
magazine - n 93
DOMOTIQUE
La ralisation pratique
Deux platines sont raliser, une pour
le TX au format de poche (voir figures
2 5) et une pour le RX, un peu plus
grand (voir figures 6 8). On les monte
lune aprs lautre.
La ralisation du TX
La difficult vient ici du double fait
quon a affaire un circuit imprim
double face trous mtalliss et que
les composants de la face rfPIC sont
des CMS. Mais ces composants tant
peu nombreux, un dbutant, sil est
trs soigneux et patient, sen sortira
trs bien.
Tout dabord prparez ce circuit
imprim double face dont les figures
4a et b vous donnent les dessins
lchelle 1:1 (attention la correspondance rigoureuse des deux faces
et noubliez pas dinterconnecter ces
dernires avec de petits morceaux de
fil souds sur les deux cts) ou procurez-vous le.
Prenez la platine ct pile bouton et
montez les composants traversants
(qui se soudent donc ct CMS) en
vous aidant des figures 3b et 5b et de
la liste des composants : le porte-pile,
les deux poussoirs, C8 et la barrette.
Et puisque vous tes ct soudures,
vous allez y monter tout dabord le
rfPIC CMS : positionnez-le parfaitement
ELECTRONIQUE
58
magazine - n 93
La ralisation du RX
Elle est bien plus facile du fait quon
a affaire un circuit imprim simple
face et que les composants sont des
classiques traversants. Un dbutant
sen sortira donc trs bien. Tout
dabord prparez ce circuit imprim
dont la figure 7b vous donne le dessin
lchelle 1:1 ou procurez-vous le.
Montez dabord le support 2 x 4 broches
de U2 et vrifiez bien ces premires soudures (ni court-circuit entre pistes ou
pastilles ni soudure froide colle) mais
vous ninstallerez le PIC qu la fin. Montez les rsistances, les diodes, la zener
et les condensateurs multicouches, les
deux poussoirs puis les polyesters et les
lectrolytiques (vrifiez bien la polarit
des diodes, de la zener et des lectrolytiques). Montez le rgulateur U1, semelle
mtallique regardant lextrieur de la
platine. Montez le TRIAC U4 (botier
TO220) couch dans son dissipateur
(en U modle 10 C/W), le tout fix par
un boulon 3MA. Montez la grosse self
antiparasites. Montez les deux borniers
trois bornes.
Montez le module radiorcepteur Aurel
debout (vous ne pouvez le monter que
dans le bon sens). Installez cette platine
dans un botier plastique spcifique, do
sortiront dun ct lantenne et de lautre
le cordon secteur et les fils allant au luminaire. Reliez un morceau de fil de cuivre
de diamtre 1 mm et de 16,5-17 cm de
longueur (quart donde) au point ANT.
DOMOTIQUE
Figure 12 : Quand aucune mission radio na lieu, le rcepteur fournit un signal de sortie de type alatoire.
Les essais
A la prise de courant
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce variateur de lumire rfPIC
ET636 est disponible chez certains
de nos annonceurs. Voir les publicits
dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
Lampe
Figure 16 : Connexions au secteur 230 V et au luminaire.
ELECTRONIQUE
59
magazine - n 93
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.
DOMOTIQUE
ET623
Un rcepteur
universel
pour radiocommande
Ici nous utilisons une fois de plus un module hybride Aurel pour
raliser, avec trs peu de composants autour, un RX de radiocommande on-off deux canaux capable de travailler avec les
anciens codes 12 bits comme avec les plus scuriss, ceux
qui rpondent au protocole KeeLoq. On peut monter un module
hybride AM ou FM, en fonction des prestations que le contrle
distance doit assurer.
Caractristiques techniques
- Frquence de travail : 433 MHz
- Canaux : 2 (fonctionnement monostable)
- Codage : 12 bits ou KeeLoq
(avec auto-apprentissage)
- metteurs associer : 60 max
- Alimentation : 12 Vdc
- Poussoirs pour activation manuelle relais
- Possibilit dutiliser des modules radio
diffrents :
BCNBK (superraction AM)
RXAM4SF (superhtrodyne AM)
RX4M50FM60SF (superhtrodyne FM)
Notre ralisation
ELECTRONIQUE
Cet article vous propose de construire un rcepteur universel de radiocommande deux canaux : universel, dabord
car il permet de monter comme tage radiorcepteur plusieurs types de modules hybrides Aurel, que vous pourrez
choisir en fonction des prestations que vous attendez
(superraction ou superhtrodyne, AM ou FM).
60
magazine - n 93
DOMOTIQUE
ELECTRONIQUE
61
magazine - n 93
DOMOTIQUE
Liste des composants
ET623
R1 ..... 470
R2 ..... 4,7 k
R3 ..... 10 k
R4 ..... 4,7 k
R5 ..... 10 k
C1...... 100 nF multicouche
C2...... 470 F 16 V lectrolytique
U1...... MA4
U2...... rcepteur 433 MHz (BCNBK/
RXAM4SF/4M50FM60SF)
D1 ..... 1N4007
D2 ..... 1N4007
DZ1 ... zener 5,1 V 400 mW
T1 ...... BC557
T2 ...... BC547
P1...... micropoussoir 90
P2...... micropoussoir 90
RL1.... relais 1 contact 12 V/5 A
RL2.... relais 1 contact 12 V/5 A
Divers :
3 borniers 2 ples
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
Le schma lectrique
Le schma lectrique de la figure 1 est
extrmement simple mais on peut tout
de mme y distinguer plusieurs blocs
bien distincts :
rcepteur RF (U2) : choix possible
entre AM ou FM ; son rle est de
dmoduler ce que le TX transmet ;
circuit de dcodage (U1), fournissant les informations de commande
et les transfrant aux charges
activer ;
Figure 5 : Le dcodeur MA4.
LED
Il sagit dun dcodeur spcifique pour HCS301 (en plus des codes 12 bits type
MM53200) avec deux sorties pour la commande de relais. Il sagit dun petit circuit
CMS de 24 x 18 mm, 5 broches S.I.L. au pas standard 2,54 mm utiliss pour les
connexions avec lextrieur : le positif dalimentation, la masse commune, lentre
des donnes et les sorties CH1 (photo-isoles) et CH2 (TTL-compatible).
Il sagit dun tage dcodeur simple mont la sortie de ltage radiorcepteur et
qui est compatible avec la plupart des rcepteurs Aurel. Il contient un microcontrleur PIC12C509 CMS programm avec le logiciel ncessaire pour dchiffrer les
signaux envoys par le mini metteur codeur HCS301 (pour cela il contient lalgorithme KeeLoq) ; ce propos, il va de soi que le TX de poche comme le dcodeur
doivent contenir le mme Manufacturer Code. Dans le dcodeur on trouve aussi
12345
une mmoire srie EEPROM, de type 24C08, dans laquelle le microcontrleur
crit les codes fixes reus durant la phase dauto-apprentissage, de sorte que son logiciel permet de le coupler 60 TX
diffrents (maximum), condition toutefois quils aient tous le mme Manufacturer Code. Les cinq broches du dcodeur
sont IN, CH1,CH2,+5V et GND, les autres contacts tant utiliss pour la programmation en usine relative lcriture du
Manufacturer Code et du programme rsident avec lalgorithme KeeLoq. Lentre IN est celle o arrivent les donnes
sortant de ltage radiorcepteur Aurel, lequel peut appartenir nimporte quel type (RF 434/868 MHz, modulation
AM/FM), condition quil accepte une largeur de bande denviron 2 400 bps et des impulsions au format TTL.
Lalimentation doit tre rigoureusement stabilise 5 Vcc. La sortie de commande CH1 fonctionne en mode sink, par
consquent si elle est active elle met la masse : cest pourquoi la charge est appliquer entre elle et le positif dalimentation. CH1, photo-isol, accepte aussi la connexion de charges alimentes sous plus de 5 V (jusqu environ 50 V)
et CH2 naccepte pas plus de 6 7 V en pull-up. La sortie CH2 est normalement basse et devient haute quand le
code correspondant est reconnu. Le dip-switch deux micro-interrupteurs permet de slectionner le mode de fonctionnement (voir Tableau), cest--dire
Paramtrage des micro-interrupteurs
de choisir le type de dcodage (12
mint1 off
mint2 off
Keeloq
bits ou Keeloq). Le poussoir en haut
mint1 on
mint2 off
Keeloq
gauche sert durant la phase dautomint1 off
mint2 on
MM53200 et compatibles
apprentissage des codes.
mint1 on
mint2 on
MM53200 et compatibles
ELECTRONIQUE
62
magazine - n 93
DOMOTIQUE
Le rle de ces modules est simplement de convertir en une squence
de niveaux logiques 0 et 1 le signal
reu : en fait, sur la broche 14, nous
trouvons le mme flux que celui produit par le codeur du TX. Les donnes
dmodules par U2 sont ensuite appliques la broche 2 (IN) du dcodeur
U1. Quand la phase de dcodage est
termine, ce qui reste est linformation
reprsente par les deux tats logiques
qui vont contrler les deux sorties CH1
(broche1) et CH2 (broche 3).
Le courant disponible sur les sorties
nest pas suffisant pour piloter directement les deux relais de puissance ;
il est par consquent ncessaire de
recourir deux transistors. U1,
travers les rseaux de polarisation
R4/R5 et R2/R3, pilote les transistors
T2 (BC547) et T1 (BC557) lesquels,
leur tour, commandent les relais RL2
et RL1. Les contacts des relais sont
normalement ouverts et relis aux
bornes OUT1 et OUT2.
D1 et D2 protgent T1 et T2 des surtensions dues la composante inductive de la bobine du relais correspondant. Les deux relais, en loccurrence :
TX avec batterie dcharge, dfaillance
Figure 6 : Photo dun des modules hybrides Aurel pouvant tre utiliss pour raliser ce rcepteur universel de radiocommande (il sagit dun superhtrodyne
FM de haute sensibilit).
ELECTRONIQUE
63
magazine - n 93
DOMOTIQUE
Figure 7 : Couplages matriels possibles.
SYSTEME
RX superraction AM et codage 12 bits
RX superhtrodyne AM et codage 12 bits
RX superraction AM et codage Keeloq Microchip
RX superhtrodyne AM et codage Keeloq Microchip
RX superhtrodyne FM et codage Keeloq Microchip
des tincelles se produisant sur ses
contacts mais aussi lors de la mise
sous tension des tubes au non.
Codeur HCS301
Microchip et dcodeur MA4
Au fil des ans les radiocommandes ont
pas mal volu dans le sens dune plus
grande scurit. A lorigine, une porteuse
radio commandait un rcepteur dactiver une sortie (voir Guglielmo Marconi
allumant distance les lumires de
Sydney) mais, avec la prolifration des
contrles distance, le risque dinterfrences sest nettement accru. Do la
ncessit dimplmenter des systmes
de codage plus ou moins complexes.
Les premiers taient codes fixes : cela
permettait bien dviter les interfrences
mais pas les interceptions (malveillantes). Avec les codes actuels rolling
code, cest--dire codes variables,
cet inconvnient aussi a t supprim :
le train de donnes engendr par le
TX varie chaque fois en fonction dun
algorithme pseudo-alatoire. Ainsi, seul
un rcepteur connaissant cet algorithme
peut dcoder le signal. Et bien entendu,
plus la composante variable du flux est
longue, moindre est le risque dinterfrence et dinterception.
Microchip a implment depuis quelques annes la mthode de codage la
plus sre qui soit : KeeLoq. Le circuit
intgr HCS301 est un codeur Keeloq
utilis dans les metteurs et le dcodeur MA4 Aurel a t ralis pour un
couplage optimal. Il est construit sur
un circuit imprim de 24 x 18 mm
avec 5 broches au pas de 2,54 mm. Ce
dcodeur intgre un microcontrleur
PIC12C509 programm avec lalgorithme KeeLoq ; il est en outre dot
dune EEPROM interne dans laquelle
il mmorise, par auto-apprentissage,
jusqu 60 metteurs deux canaux
diffrents. A ce propos, rappelons que
tous les metteurs et le dcodeur MA4
doivent tre programms avec le mme
Manufacturer Code.
Nous avons dit dj que le rcepteur
deux canaux peut travailler en AM
ou en FM, selon le module hybride RF
choisi (U1).
EMETTEUR
TX-3750-2CS
TX-3750-2CS
TX-MINIRR2
TX-MINIRR2
TX-2CFM433
MODULE RECEPTEUR
BCNBK
RXAM4SF
BCNBK
RXAM4SF
RX4M50FM60
La ralisation pratique
Pour coupler les TX il faut dabord dcider avec quel type dmetteur on veut
travailler : avec code 12 bits ou bien
avec protocole HCS. En fonction de ce
choix nous devons rgler le micro-interrupteur du MA4 comme le montre la
figure 5. Pour mmoriser un metteur, il
est ncessaire de presser nouveau le
petit poussoir du MA4 (cette fois moins
de trois secondes) et dobtenir ainsi
lallumage de la LED : nous avons alors
quatre secondes pour presser le poussoir du premier canal du TX.
Lauto-apprentissage
Il ne nous reste qu mettre le rcepteur
sous tension et vrifier si tout fonctionne correctement. Tout dabord, procdons leffacement de la mmoire
du dcodeur MA4, qui pourrait contenir
ELECTRONIQUE
64
magazine - n 93
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce rcepteur universel de radiocommande ET623 est disponible chez
certains de nos annonceurs.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.
COURS
EN228_JACKS
Pour le stro, prenez du cble blind deux mes, soudez celle destine au canal droit la cosse la plus courte,
lautre la cosse moyenne et la tresse la cosse longue
puis serrez le cble et sa gaine plastique dans lanneau
constitu avec lextrmit de la cosse longue. Le bout du
jack est reli au signal du canal gauche, le cylindre avant au
signal du canal droit et le cylindre arrire la masse.
Noubliez pas de passer le cble travers le cylindre plastique vissant avant soudures.
Les mono (voir figure 6) et les stro (voir figure 7) sont utilises notamment en BF (par exemple pour les microphones
professionnels et en gnral pour le matriel de sonorisation).
Pour le mono, utilisez un cble blind une me centrale et
soudez-la la cosse courte ; soudez la tresse la cosse longue puis serrez le cble et sa gaine plastique dans lanneau
constitu avec lextrmit de la cosse longue. Le bout du jack
est reli au signal et le cylindre la masse.
Pour le stro, prenez du cble blind deux mes, soudez celle destine au canal droit la cosse courte latrale,
lautre la cosse courte centrale et la tresse la cosse longue puis serrez le cble et sa gaine plastique dans lanneau
constitu avec lextrmit de la cosse longue. Le bout du
jack est reli au signal du canal gauche, le cylindre avant au
signal du canal droit et le cylindre arrire la masse.
ELECTRONIQUE
Noubliez pas de passer le cble travers le cylindre plastique vissant avant soudures.
65
magazine - n 93
COURS
SIGNAL
SIGNAL
MASSE
SIGNAL
SIGNAL
Figure 4 : Dans les fiches jack 3,5 mono, lextrmit conique est relier au signal et le cylindre la masse.
MASSE
MASSE
Figure 5 : Dans les fiches jack 3,5 stro, lextrmit conique est relier au signal du canal gauche, la petite partie
cylindrique avant au signal du canal droit et le cylindre
arrire la masse.
MASSE
SIGNAL
SIGNAL
MASSE
Figure 6 : Dans les fiches jack 6,35 mono, lextrmit conique est relier au signal et le cylindre la masse.
SIGNAL du CANAL DROIT
MASSE
Figure 7 : Dans les fiches jack 6,35 stro, lextrmit conique est relier au signal du canal gauche, la petite partie
cylindrique avant au signal du canal droit et le cylindre arrire la masse.
Remarques
ELECTRONIQUE
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magazine - n 93
COURS
BUS CAN10
la dcouverte
du BUS CAN
Dixime partie
Conu comme protocole de communication srie pour faire communiquer entre eux tous les
systmes lectroniques prsents bord dune voiture, le bus CAN gagne aussi du terrain
dans les domaines de lautomatisation industrielle (robotique) et de la domotique. Dans cette
srie darticles, ou de Leons (comme vous voudrez), nous avons abord la thorie de son
fonctionnement et pris de nombreux exemples dans le domaine domotique (cest--dire des
automatismes ddis la maison). Dans cette dixime partie (comme dans la suivante le mois
prochain), nous prsentons un systme capable denregistrer en temps rel les messages
changs entre deux nuds.
Ct logiciel nous avons cr des templates (modles) permettant de configurer ce programme de telle manire quil
puisse fonctionner avec les nuds dvelopps durant le Cours
ELECTRONIQUE
68
magazine - n 93
COURS
Figure 1 : Dcochez loption COMCTL et celle de HTML Help system files de manire effectuer linstallation du programme
sans autre mise jour du systme.
CANKing :
la procdure dinstallation
Lancez le fichier auto extractible
CANKingPIC.exe . Avec un double clic
dessus on lance une procdure dinstallation trs simple. Le fichier Readme
propos contient des informations sur
la mise jour du navigateur Internet
Explorer due lutilisation de la
COMCTL4.7 et une Aide HTML. Aprs
avoir accept la licence dutilisation,
on vous demande si vous voulez changer de rpertoire dinstallation. Nous
vous conseillons daccepter celui quon
vous propose ; si vous devez vraiment
ELECTRONIQUE
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magazine - n 93
COURS
ELECTRONIQUE
70
magazine - n 93
COURS
Figure 8 : Slectionnons avant tout le port srie travers lequel le nud va communiquer avec le PC (la slection se fait par le menu Options->PIC18+CAN).
CANKing : utilisation
Lancez le logiciel. La premire fois,
une fentre souvre, dans laquelle
il est possible daccder lAide en
ligne et aux informations dinstallation.
Slectionnez les indications Start
using CANKing et Dont ask me
again afin dviter que la fentre ne
vous soit repropose chaque fois que
vous lancez le programme. Cliquez sur
OK. Un message avisant lusager que
lutilisation du logiciel de surveillance
(monitoring) sur un systme CAN rel
peut entraner des dysfonctionnements
(pouvant dans certains cas avoir des
consquences graves) est visualis
(Figure 5). Cela peut paratre excessif, cest vrai ! Mais noubliez pas que
souvent le bus CAN est utilis dans des
systmes plutt critiques, industriels
ou automobiles (la scurit des usagers tant une priorit absolue).
Figure 10 : Le nud est correctement reli au PC (Connected) et attend la connexion avec le bus (Disable Mode).
ELECTRONIQUE
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magazine - n 93
COURS
Une fois le port srie slectionn et la
modification applique, il est possible
de lancer le logiciel mme avec le
nud Monitor non aliment. La fentre Evaluation Board affiche alors un
tat Not Present. Alimentez le nud
Monitor : un avertissement apparat
dans le panneau de dessous (Lancement nud MONITOR Cours CAN...)
comme le montre la Figure 11. Cliquez
sur le poussoir Reset Board et ltat
passe Connected/Normal Mode.
Nud TX :
sniffing (reniflement !)
des messages
ELECTRONIQUE
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magazine - n 93
COURS
Figure 14 : En slectionnant lindication Active Formatters on peut modifier galement des options de formatage
(si disponibles) comme, par exemple, lenregistrement en
hexadcimal ou en dcimal des valeurs releves.
CANKing : personnalisations
Le logiciel en question se prte des
personnalisations multiples pouvant
tre enregistres dans les fichiers
du projet. Il est par exemple possible
de modifier le formatage des rsultats obtenus au moyen de la fentre
Select Formatters. Il suffit de slectionner un des formats et de cliquer
sur le poussoir Use. En slectionnant
lindication Active Formatters on
peut modifier galement des options
de formatage (si disponibles) comme,
par exemple, lenregistrement en
hexadcimal ou en dcimal des
valeurs releves (Figure 14). On peut
de mme modifier les paramtres de
fonctionnement du bus au moyen de
la pad Bus Parameters prsente
dans la fentre CAN Controller
(Figure 15).
Naturellement, il faut prter beaucoup
dattention ce quon fait, car si les paramtres de fonctionnement des divers
nuds utiliss (au niveau du programme
rsident) ne sont pas aussi modifis, le
monitoring ne pourra avoir lieu correctement. Pour ceux qui voudront entreprendre des personnalisations particulires,
nous signalons quil est possible deffectuer des modifications directement dans
la structure XML des fichiers .wct qui
contiennent toutes les donnes utilises
dans les templates.
ELECTRONIQUE
73
magazine - n 93
COURS
Nous pourrons envoyer la squence
entire ou des messages un par un
( slectionner en cliquant sur la ligne
correspondante). Il est galement
possible de choisir la temporisation
utiliser en visualisant la fentre Timed
Transmission au moyen du menu View
-> Timed Transmission. Comme le
montre la Figure 19, au moyen de la
fentre correspondante, il est possible
de dfinir lintervalle de temps entre
un message et le suivant en prcisant
si lmission doit se faire en une seule
fois (One shot) ou bien cycliquement.
Une fois le mode de transmission
paramtr, nous pouvons cliquer sur
le poussoir Send All.
Le processus peut tre contrl au
moyen de la fentre Output Window
et arrt et relanc avec les Send,
Pause, Stop prsents dans la fentre Timed Transmission. Au moment
de lancer la transmission, la LED rouge
du nud de rception clignote comme
nous lavions paramtr dans le programme rsident de la seconde exprimentation. Il va de soi que la platine
dexprimentation associe CANKing
reprsente un systme didactique et
de test vraiment complet ; cet ensemble est la hauteur de ses prtentions
diagnostique et exprimentale.
suivre
Figure 19 : Au moyen de la fentre correspondante, il est possible de dfinir lintervalle de temps entre un message et le suivant (Timed transmission) en prcisant
si lmission doit se faire en une seule fois (One shot) ou bien cycliquement.
CANKing :
injecter des messages
Outre le monitoring, le systme permet
aussi dintroduire sur le bus un message ou des squences de messages.
Par exemple, on peut en envoyer un
avec la combinaison CTRL+U qui prvoit une structure universelle.
Essayez de remplacer le programme
rsident du nud TX par celui du nud
RX prsent dans la sixime partie du
Cours. En faisant CTRL+U ou en utilisant
le cheminement Messages-> Universal->
Universal on fait apparatre une fentre
lintrieur de laquelle on peut insrer
le champ ID, la longueur des donnes
(DLC) et les valeurs envoyer.
ELECTRONIQUE
74
magazine - n 93
Comment
construire ce montage ?
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CAN est disponible chez certains de
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www.ezurio.com
www.tkb-4u.com
www.ftdichip.com
www.datasheetcatalog.com
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et produits finis permettant linterfaage
simple dun dispositif avec port srie
ou parallle au port USB dun PC. Il
existe des convertisseurs USB/UART et
USB/FIFO et si vous ne voulez pas vous
risquer souder ces composants CMS,
FTDI met votre disposition des platines
dvaluation permettant de tester immdiatement toutes les fonctionnalits. Les
pilotes ncessaires pour faire fonctionner
correctement ces dispositifs avec le port
USB du PC sont disponibles sur le site et
tlchargeables gratuitement.
ELECTRONIQUE
75
magazine - n 93
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0 / 3 A, FONTAINE 0 / 60 V 0 / 5 A KONSTANTER 0 / 32 V 0 / 40 A, SODILEC 0 / 40 V 0 /
20 A, SODILEC 0 / 40 V 0 / 50 A. Alimentation haute tension SEFELEC 0 / 20000 V 0 /
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MHz 75 . Transfo mission 1500 V 50 .
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SELECTRONIC .......................................................... 21
COMELEC Destockage ......................................... 36
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COMELEC Destockage.......................................... 37
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EN COLLABORATION AVEC :
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*Particuliers : 2 timbres 0,54 - Professionnels : La grille : 90,00 TTC - PA avec photo : + 30,00 - PA encadre : + 8,00
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magazine - n 93
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4 semaines dans la limite des stocks disponibles
OUI, Je mabonne
Au sommaire : Un onduleur 12
VDC /230 VAC - 50 Hz - Un gnrateur
de mires aux standards PAL - SECAM
- NTSC avec sortie VHF-UHF: seconde
partie (le schma lectrique) - Un
micro espion GSM professionnel:
premire partie (le matriel) - Un
localiseur GPS avec enregistrement
sur SD-Card : premire partie (analyse
thorique et ralisation) - Un metteur
de tlvision du canal 21 69 audio
et vido UHF - Un contrle distance
modem radio MU1 - la dcouverte
du BUS CAN - COURS Apprendre
llectronique en partant de zro:
Comment utiliser loscilloscope (Un
convertisseur de 20 200 MHz pour
oscilloscope Huitime partie) .
5,50 port inclus
Au sommaire : Schmas
base de circuits intgrs NE555
-Une alimentation double symtrique
professionnelle : Seconde partie,
la ralisation pratique
des
platines modulaires - Schmas
base de circuits intgrs NE602
- Un enregistreur audio sur SD-Card
(exprimentation) - Nos lecteurs ont
du gnie! - Un testeur de quartz
deux transistors - Un photocoupleur
pilotant un TRIAC - Un feu clat
tube xnon - Un oscillateur quartz
- Un convertisseur 12 Vcc / 230 Vca
ou onduleur - Un interphone circuit
intgr LM386 - la dcouverte du
BUS CAN ( troisime partie).
Oscilloscope ( Neuvime partie) .
Au sommaire : Un convertisseur
DMX512-ETHERNET ou ETHERNETDMX512 - Un serveur Web GPRS
- Une alimentation double symtrique
professionnelle : Troisime partie la fin
de la ralisation pratique des platines
modulaires - Une interface Client
FTP avec PIC et SD-Card utilisant une
RTL8019 Premire partie: analyse
thorique et ralisation - Un rpteur
HF de tlcommande pour chaine
HI-FI ou tlviseur - Une nouvelle
platine dexprimentation pour PIC
(une interface clavier avec un afficheur
LCD) - la dcouverte du BUS CAN
( Quatrime partie): comment un
module peut acqurir des donnes et
les rendre disponibles sur le bus.
Au sommaire : Un contrle
distance GSM avec antenne intgre :
Premire partie : analyse thorique et
ralisation - Un capteur ultrasons
universel - Un thermostat radio
pour chaudire ou climatiseur - Un
gnrateur BF-VHF circuit intgr
DDS : Seconde partie : la ralisation
pratique et lutilisation - Un microphone
sans fil 863-865 MHz - Une interface
Client FTP avec PIC et SD-Card :
Troisime partie : le logiciel (suite et fin)
- Apprendre l'lectronique en partant
de zro : Dixime partie : Rendez
votre oscilloscope plus performant
avec le LM733 - la dcouverte
du BUS CAN : Partie 6A : La platine
d'exprimentation.
Au sommaire : Un lecteur/
enregistreur de donnes sur mmoire
Secure Digital (carte SD) pour port
USB - Un contrle distance GSM
avec antenne intgre (mmoire
200 numros) : seconde partie: le
logiciel et la configuration distance
- Une platine dexprimentation pour
Bluetooth module Ezurio : premire
partie : la ralisation des platines
- Un allumage progressif (PWM) pour
ampoules de 12V en courant continu
- Une tlcommande courant
porteur pour installation lectrique
230 Vac - Une radiocommande code
deux canaux - la dcouverte du
BUS CAN : partie 6B : La platine
d'exprimentation suite.
Au sommaire : Un testeur de
rapidit pour diodes - Un transmetteur
tlphonique dalarme GSM : le
matriel (tude et ralisation)
- Une platine dexprimentation pour
Bluetooth le logiciel pour PC (Seconde
partie ) - Un Stthoscope lectronique
pour couter les battements du
cur - Un variateur pour ampoules
de 12 24 V (dont halognes 12 V)
- Un temporisateur pour extinction
automatique - REGIE DE LUMIERES
Un variateur DMX monocanal -
la dcouverte du BUS CAN platine
dexprimentation Partie 7. COURS:
Comment utiliser loscilloscope, La
double base de temps de loscilloscope:
Deuxime partie
Au sommaire : Un contrle de
prsence empreintes digitales - Une
interface USB pour PC 33 E/S
numriques et analogiques avec logiciel
et programmes DLL: - Premire partie
: tude thorique et ralisation - Un
transmetteur tlphonique dalarme
GSM : Seconde partie: le logiciel - Un
gnrateur dultrasons anticellulite
3 MHz : Premire partie : tude
thorique et ralisation pratique - Une
alarme pour cabriolets et bateaux - Un
systme embarqu microcontrleur
- la dcouverte du BUS CAN :
Huitime partie : analyse du mode de
fonctionnement de la librairie ECAN
- Erratum testeur de diodes EN1642 &
cours sur loscilloscope EN5060
COURS
19
NIVEAU 3
19
19
SOMMAIRE
I N T E R AC T I F
ENTIREMENT
IMPRIMABLE
SP
51 C I AL 51
5.50 LE CD
45 MONTAGES
JMJ/Electronique
19
99
-2
00
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dit
ions
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