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L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 93

INNOVATIONS MONTAGES FIABLES TUDES DTAILLES ASSISTANCE LECTEUR

n 93
AVRIL 2007

http://www.electronique-magazine.com

ANTENNE ACTIVE
DE 2,5 33 MHZ

AMPLIFICATEUR HI-FI
FET ET MOSFET
2 X 100 WRMS

SOMMAIRE
DTAILL
PAGE 3

ROBOT DIDACTIQUE
MICROCONTRLEUR
AVEC HF INTGRE
M 04662 - 93 - F: 5,00 E

France 5,00 DOM 5,00 CE 5,00 Suisse 7,00 FS MARD 50 DH Canada 7,50 $C

3:HIKOQG=WUZUU^:?a@k@t@d@a;

93

SOMMAIRE

Un amplificateur Hi-Fi FET et MOSFET ................................ 05

Si vous recherchez le schma dun amplificateur


nayant pas seulement t conu sur le papier mais
qui, effectivement ralis et mis au point, fonctionne
parfaitement et peut tre reproduit en tant assur de
la russite eh bien vous lavez trouv et il deviendra
certainement lampli Hi-Fi stro principal de votre appartement: tages
finaux de puissance FET et MOSFET, sorties 2 x 100 Wrms, protection
anti cloc des enceintes et le look pro habituel avec les deux normes
dissipateurs peignes constituant les cts du rack.

Une antenne active de 2,5 33 MHz ..................................... 22


Cette antenne active, pouvant tre accorde sur la
gamme des frquences allant de 2,5 MHz 33 MHz,
prsente lavantage de fournir, partir dun simple fil de
deux mtres, des signaux dune amplitude que seules
des antennes de 20 30 mtres pourraient garantir.

Un robot pour dbutant ........................................................... 38

Un profil en aluminium, deux roues et naturellement


une touche dlectronique et le jeu est fait!Un groupe
dlves lectroniciens a su mettre en pratique les
connaissances acquises sur les bancs de lcole
pour raliser un robot simple dont lintelligence
tient dans un petit microcontrleur adquatement programm.

Une protection thermique pour votre PC ............................... 45


Ce montage, compltement gr par microcontrleur
et dot dun bloc de batteries rechargeables,
maintient le ventilateur de refroidissement de la
CPU en fonctionnement afin dviter toute monte en
temprature excessive aprs larrt de lordinateur.

93

Le brochage des jacks.............................................................. 65

Eh bien, comme vous le montrent les dessins de cette


double page, nous allons dans ce bref article vous
apprendre cbler les jacks 6,35 (quart de pouce),
les jacks 3,5 en stro et en mono, les fiches RCA
cinch et deux types de fiches dalimentation la
coaxiale et la parallle.

la dcouverte du BUS CAN ................................................. 68


Dixime partie :

Conu comme protocole de communication srie


pour faire communiquer entre eux tous les systmes
lectroniques prsents bord dune voiture, le bus
CAN gagne aussi du terrain dans les domaines de
lautomatisation industrielle (robotique) et de la
domotique. Dans cette srie darticles, ou de Leons (comme vous voudrez),
nous avons abord la thorie de son fonctionnement et pris de nombreux
exemples dans le domaine domotique (cest--dire des automatismes ddis
la maison). Dans cette dixime partie (comme dans la suivante le mois
prochain), nous prsentons un systme capable denregistrer en temps
rel les messages changs entre deux nuds.

Tout sur le web .......................................................................... 75


www.tibbo.com - www.ezurio.com - www.tkb-4u.com - www.ftdichip.com
www.datasheetcatalog.com - www.cosmosignite.com

Les Petites Annonces .............................................................. 76


Lindex des annonceurs se trouve page ................................. 76
Le bon d'abonnement .............................................................. 77
Ce numro a t envoy nos abonns le 24 Mars 2007
Crdits Photos : Corel, Futura, Nuova, JMJ

Un variateur de lumire sans fil rfPIC .................................. 52

ABONNEZ-VOUS

Un rcepteur universel pour radiocommande ........................ 60

Retrouvez sur www.electronique-magazine.com

Pour la premire fois nous utilisons un microcontrleur


rfPIC (avec section RF intgre) pour raliser un
variateur sans fil command distance. Le systme
comprend un metteur deux canaux (contenant le
rfPIC) et un rcepteur traditionnel module Aurel
fonctionnant sur 433 MHz.

Ici nous utilisons une fois de plus un module hybride


Aurel pour raliser, avec trs peu de composants autour,
un RX de radiocommande on-off deux canaux capable
de travailler avec les anciens codes 12 bits comme
avec les plus scuriss, ceux qui rpondent au protocole
KeeLoq. On peut monter un module hybride AM ou FM, en fonction des
prestations que le contrle distance doit assurer.

Articles, Revues et CD tlchargeables


au format numrique Acrobat PDF
Abonnements et anciens numros papier en ligne

Les projets que nous vous prsentons dans ce numro ont t dvelopps par des bureaux dtudes et contrls par nos
soins, aussi nous vous assurons quils sont tous ralisables et surtout quils fonctionnent par faitement. Lensemble des
typons des circuits imprims ainsi que la plupart des programmes sources des microcontrleurs utiliss sont tlchargeables sur notre site ladresse : www.electronique-magazine.com dans la rubrique REVUES. Si vous rencontrez la moindre
difficult lors de la ralisation dun de nos projets, vous pouvez contacter le ser vice technique de la revue, en appelant la
hot line, qui est votre ser vice du lundi au vendredi de 16 18 H au 0820 000 787 (N INDIGO : 0,12 / MM), ou par
mail redaction@electronique-magazine.com

Le bulletin dabonnement

se trouve page 77

UNE ANTENNE ACTIVE POUR LA BANDES DE 2,5 33 MHZ

UN AMPLIFICATEUR HI-FI FET ET MOSFET


2 X 100 WATTS RMS

Cette
antenne
active est contitue dun botier
de
commande
(EN1657) et dun
pramplificateur
(EN1656).Elle
peut tre accorde
sur la gamme des
frquences allant
de 2,5 MHz 33
MHz. Elle prsente
lavantage de fournir, partir dun
simple fil de deux mtres, des signaux dune amplitude que seules des
antennes de 20 30 mtres pourraient garantir.
Gamme 2,5 - 8 MHz gain environ 24 dB
Gamme 8 - 20 MHz gain environ 14 dB
Gamme 14 - 33 MHz gain environ 8 dB
Alimentation 230 V AC

Cet amplificateur
Hi-Fi prsente
lintrt dtre
entirement
quip
de
transistors de
type FET pour
lamplification
en tension et
de transistors
MOSFET pour lamplification en courant. Il possde une qualit et une
sonorit surprenante rappelant celle des amplificateurs tubes haut de
gamme. Mais vos oreilles vous en diront bien plus.

EN1656
Kit pramplificateur dantenne avec botier .............98,00
EN1657
Centrale de commande avec botier ..........................63,00
EN1656KM Version monte EN1656 + EN1657......................... 210,00

UN RCEPTEUR UNIVERSEL DE TLCOMMANDE


Ce rcepteur utilise un module
hybride Aurel pour raliser un
rcepteur de radiocommande
on-off deux canaux capable de
travailler avec les anciens codes
12 bits comme avec les plus
scuriss, ceux qui rpondent
au protocole KeeLoq. On peut
monter un module hybride AM
ou FM, en fonction des prestations que le contrle distance
doit assurer.

-Tension de fonctionnement : 2 x 55 V
-Puissance de sortie sur 8 ohms : 100 Wrms par canal
-Courant 100 Wrms : 1,6 A par canal - Courant de repos : 100 mA
-Gain en tension maximal : 30 dB - Tension dentre : 1,4 Vrms
-Impdance dentre : 47 kohms - Rapport signal/bruit : 98 dB
-Distorsion : 0,04 %
-Rponse en frquence : 10 Hz 100 kHz (plate de 20 20 000 Hz)
EN1650...... Amplificateur mono sans boiter ( x 2 stro) ........... 63,00
MO1650..... Boiter du EN1650 ....................................................... 82,60
EN1649...... Alimentation pour 2 canaux sans transformateur .... 63,00
T170.01 ..... Transformateur pour EN1649 .................................... 67,20
EN1115...... Vumtre ( x 2 stro) ................................................... 10,40
EN1650KM Amplificateur stro mont ...................................... 499,00

UNE PROTECTION THERMIQUE POUR PC


Ce montage, compltement gr
par microcontrleur et dot dun
bloc de batteries rechargeables,
maintient le ventilateur de refroidissement de la CPU en fonctionnement afin dviter toute monte
en temprature excessive aprs
larrt de lordinateur.

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES :
-Frquence de travail : 433 MHz
-Canaux : 2 (fonctionnement monostable)
-Codage : 12 bits ou KeeLoq (avec auto-apprentissage)
-metteurs associer : 60 max
-Alimentation : 12 Vdc
-Poussoirs pour activation manuelle relais
-Possibilit dutiliser des modules radio diffrents :
BCNBK (superraction AM)
RXAM4SF (superhtrodyne AM)
RX4M50FM60SF (superhtrodyne FM)

Le PC-Fan UPS est dot dun capteur de temprature NTC, dun


trimmer pour rgler la temprature (ou la dure de lextinction, sil ny a
pas de sonde NTC), dun relais deux contacts en mesure de commuter,
lorsquon teint le PC, lalimentation du ventilateur de la CPU de la carte
mre au PC-Fan UPS et, enfin, dun relais de gestion de la recharge des
batteries Ni-Mh. Seul le microcontrleur est disponible.
MF657 ....... Microcontrleur seul ...................................................18,00

ET623......... Kit complet sans botier .............................................32,00


ET623KM... Version monte sans botier ......................................42,00

UN ROBOT POUR DBUTANT

UN GNRATEUR BF-VHF CIRCUIT INTGR DDS


Ce gnrateur de signaux
BF VHF, ralis partir
du fameux circuit intgr
DDS AD9951, permet de
prlever sa sortie un
signal sinusodal dont
la frquence peut varier
dun minimum de 1 Hz
un maximum de 120 MHz.
Les DDS tant appels
devenir les circuits intgrs incontournables de beaucoup dappareils
lectroniques du futur. Le gnrateur complet est constitu du kit
EN1645, du module CMS KM1644 et de lalimentation EN1646.
EN1645...... Kit gnrateur BF-VHF avec son botier.....................99,00
KM1644..... Module CMS livr mont .............................................79,00
EN1646...... Kit alimentation avec transformateur ........................26,00
EN1645KM Version complte monte avec transformateur ..... 285,00

Comelec 03 / 2007

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES :

contrleur est disponible.

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES:
-Alimentation : 4 piles btons
-Courant maximum consomm : 40 mA
-Mouvement par deux moteurs CC
-Dtecteurs dobjets avec fin de course
-Dtecteurs de bord de table infrarouges
-Contrle microcontrleur (16F84A)
MF659 ....... Microcontrleur seul ...................................................12,00

CD 908 - 13720 BELCODENE


Tl. : 04 42 70 63 90

Un profil en aluminium, deux roues et


naturellement une touche dlectronique
et le jeu est fait!
Un groupe dlves lectroniciens a su
mettre en pratique les connaissances
acquises sur les bancs de lcole pour
raliser un robot simple dont lintelligence tient dans un petit microcontrleur
adquatement programm. Seul le micro-

Fax : 04 42 70 63 95

www.comelec.fr

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De nombreux kits sont disponibles, envoyez nous votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue gnral de 96 pages.

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LES KITS DU MOIS LES KITS DU MOIS

AUDIO
EN1649-1650

Un amplificateur Hi-Fi
FET et MOSFET
Si vous recherchez le schma dun amplificateur nayant pas
seulement t conu sur le papier mais qui, effectivement
ralis et mis au point, fonctionne parfaitement et peut tre
reproduit en tant assur de la russite eh bien vous
lavez trouv et il deviendra certainement lampli Hi-Fi stro
principal de votre appartement : tages finaux de puissance
FET et MOSFET, sorties 2 x 100 Wrms, protection anti cloc
des enceintes et le look pro habituel avec les deux normes
dissipateurs peignes constituant les cts du rack.

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
[Mais vos oreilles vous en diront bien plus]
-

n amplificateur Hi-Fi stro de plus, mais pourquoi


faire ? Celui-ci na rien voir avec les amplificateurs
circuits intgrs du commerce : rien que des composants discrets, en loccurrence des FET et des MOSFET
(dont on sait que leur son se rapproche de la chaleureuse
sonorit des lampes sans ncessiter les ruineux transfos
de sortie ultralinaires). Les quelques transistors au silicium
ne sont utiliss que pour lanti cloc, l o ils ne risquent pas
dintervenir sur la sonorit.

2 x 55 V
100 Wrms par canal
1,6 A par canal
100 mA
30 dB
1,4 Vrms
47 k
98 dB
0,04 %
10 Hz 100 kHz

sur Internet et dans les revues dlectronique circulent des


schmas qui nont connu que le papier ou lcran mais qui
nont jamais t raliss concrtement ; thoriquement
ils devraient fonctionner (en gnral il ny a pas derreur
grossire dans la conception), mais lorsque quelquun sy
risque gnralement un lecteur tmraire eh bien lune
des deux voies auto-oscille ou lautre a un taux de distorsion de prs de cent pour cent ou la courbe de rponse ne
rpond plus au dessous de 100 Hz (lamplificateur tait
annonc pour 5 Hz 1 MHz ! mme si ctait vrai, quelle
oreille entend quelque chose en dessous de 20 Hz et au
dessus de 15 kHz ?).

a va sans dire
mais tellement mieux en le disant

Et les kits : un double single (!) lampes (cest--dire deux


amplis mono) en solde (pardon : promotion, nuance !) prs
de deux mille euro et avec des caractristiques faire rver

Bon, en plus il est temps de refouler quelque peu notre habituelle pudeur et de vous dire les choses comme elles sont :

ELECTRONIQUE

Tension de fonctionnement
Puissance de sortie sur 8 ohms
Courant 100 Wrms
Courant de repos
Gain en tension maximal
Tension dentre
Impdance dentre
Rapport signal/bruit
Distorsion
Rponse en frquence
(plate de 20 20 000 Hz)

magazine - n 93

AUDIO
55 V
C3

C4

C13
R5

R3

R13

MFT1
G

R4

C14

MFT2

MFT5

C8

C9

FT3
G

C7

R18

R11

FT1
R1

ENTRE
BF
C2

D
S

R22

S
G

C1

R21

R17

FT2

C16

C15

C5

C6
DZ1

FT4

R14

MFT6

R16

R26

MFT7

R10
C12

R7

C21

R19

AP

R25

R23

R2

R6

L1

RL1
R20

R9
D
G

R8

MFT3

R12

C22

G
G

R15

DS1

R24

S
D

MFT8

MFT4

55 V
C10

C11

C17

C18

C19

Figure 1 : Schma lectrique dun canal de lampli Hi-Fi


stro 2 x 100 Wrms EN1650. Ltage final de puissance
utilise les deux paires de MOSFET MFT5-MFT6 et MFT7MFT8 monts en classe AB.

C20

TR2

R30
B

DS2

R28

10 Vac

R31

R32
B

C23

R27

TR1 E

TR3

E
B

B
C

C24

Vous savez que ce nest pas notre


faon de voir les choses, nous ne faisons rien dans lurgence et ne sommes
pas prts vendre nimporte quoi

TR4

RS1
R29

quelquun qui prfre les chiffres la


qualit effective du son ; on achte, on
le monte correctement, le son est minable et les deux canaux ne sont pas du
tout au mme niveau (les composants,
les tubes en particulier, nont pas t
apparis), on appelle le fournisseur, fin
de non recevoir nous ne garantissons
pas les erreurs de montage, pas dassistance relle, fin du rve, matriel
rang dans un coin dans lattente de
la poussire et de loubli (seules vraies
consolations de llectronicien naf).

C25
C26

R33

pour faire du chiffre dans limmdiat :


nous visons le long terme et la srnit de nos relations avec nos lecteurs :
notre hot line ne laisse jamais tomber personne et si vous vous adressez
un annonceur de la revue vous avez
lassurance que votre projet aboutira.

souvent qu 10 %) a ceci de neuf,


cest quil vous cotera moins du tiers
dun ampli tout mont haut de gamme
du commerce, que son look la fois pro
et un brin rtro vous ravira ainsi que vos
amis et que vous aurez la joie de vous
dire et dannoncer vos visiteurs que
vous lavez construit vous-mme.

Notre ralisation

Si vous prfrez fabriquer deux amplis


mono indpendants placer chacun
prs de lenceinte quil attaque, vous
naurez qu vous procurer deux dissipateurs, deux transformateurs et raliser
deux platines amplificateurs, deux platines alimentations et (facultatif) deux platines vumtres et mettre tout cela dans
deux botiers mtalliques ad hoc.

Par consquent lamplificateur Hi-Fi stro FET et MOSFET dont vous voyez les
caractristiques techniques ci-dessus
(un taux de distorsion 250 fois meilleur
quun taux inaudible, une courbe de
rponse plate dans sa partie utile, une
puissance que vous nutiliserez le plus

ELECTRONIQUE

magazine - n 93

AUDIO
B
E
G D S

S
G
S

IRF 520
IRF 9530

S
C

BC 547 - BC 557

D
BC 264

IRFD 110 - IRFD 9110

Figure 2 : Brochage des MOSFET finaux de puissance ( gauche) vus de face, des MOSFET de moyenne puissance vus en
perspective et de dessus (au milieu) et des transistors vus de dessous ( droite).

Deux cbles blinds venant du prampli en passant sous la moquette pour


atteindre les enceintes trnant au beau
milieu de la pice et voil votre salon
transform en studio ! Dans tous les
cas, le son sortant de notre nouveau
bb va dboucher les oreilles mme
les plus cartonnes.

Les schmas lectriques


Ltage amplificateur EN1650
Le schma lectrique de la figure 1 est
celui dun canal (lautre est identique). Le
signal provenant de la prise BF dentre

Liste des composants


EN1650

pour un canal
(x 2 pour un ampli stro)
R1 ...................... 1 k
R2 ...................... 47 k
R3 ...................... 3,9 k
R4 ...................... 6,8 k 1/2 W
R5 ...................... 3,9 k
R6 ...................... 220
R7 ...................... 100 trimmer
R8 ...................... 15 k
R9 ...................... 220
R10.................... 2,2 k
R11.................... 6,8 k 2 W
R12.................... 100
R13.................... 330
R14.................... 2 k trimmer
R15.................... 100
R16.................... 68 k
R17 .................... 100
R18.................... 100
R19.................... 100
R20.................... 100
R21.................... 0,22 5 W
R22.................... 0,22 5 W
R23.................... 0,22 5 W
R24.................... 0,22 5 W
R25.................... 3,3 1/2 W
R26.................... 10 2 W
R27.................... 1 k

est appliqu C1 qui, avec R2, se comporte comme un filtre passe-haut pour
des signaux de frquence suprieure
4 Hz. C1 est un condensateur polyester
servant en outre viter quune composante continue ventuellement prsente
la source (sortie du pramplificateur
ou du lecteur de CD, etc.) ne vienne
perturber lamplificateur. Un FET ayant
par nature une impdance de plusieurs
mgohms, pour obtenir une impdance
dentre de 47 k, nous avons reli
la grille de FT1 la rsistance R2. Pour
quaucun signal RF ne vienne perturber
cette entre, nous avons galement
limit la bande passante de lampli au
moyen dun filtre passe-bas R1/C2.

Le signal est donc appliqu la grille


de FT1 au sein duquel commence le
processus damplification.
Les deux premiers tages FET
et MOSFET
Lampli comporte dabord deux tages
gain en tension : lun est FET (FT1FT2-FT3-FT4) et le suivant MOSFET
(MFT1-MFT2-MFT3-MFT4).
Le premier tage FET
Le premier tage gain, constitu
des quatre FET, est un amplificateur
diffrentiel charg par un gnrateur de

R28..... 100 k
R29..... 22 k
R30..... 100 k
R31..... 47 k
R32..... 100 k
R33..... 1 M

L1........ 15 spires sur R26

C1 ....... 1 F polyester
C2 ....... 47 pF cramique
C3 ....... 220 nF 100 V polyester
C4 ....... 100 F 100 V lectrolytique
C5 ....... 220 nF polyester
C6 ....... 100 F lectrolytique
C7 ....... 33 nF polyester
C8 ....... 15 pF cramique
C9 ....... 15 pF cramique
C10 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C11..... 220 nF 100 V polyester
C12..... 4,7 pF cramique
C13..... 220 nF 100 V polyester
C14 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C15..... 220 nF 100 V polyester
C16 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C17 ..... 100 F 100 V lectrolytique
C18..... 220 nF 100 V polyester
C19..... 100 F 100 V lectrolytique
C20..... 220 nF 100 V polyester
C21 ..... 100 nF polyester
C22..... 100 F lectrolytique
C23..... 470 F lectrolytique
C24 ..... 47 F lectrolytique
C25..... 100 F lectrolytique
C26..... 100 F lectrolytique

TR1 ..... PNP BC557


TR2 ..... PNP BC557
TR3 ..... NPN BC547
TR4 ..... NPN BC547

ELECTRONIQUE

RS1..... pont redresseur 100 V 1 A


DS1..... 1N4007
DS2..... 1N4148
DZ1..... 15 V 1 W

magazine - n 93

FT1...... FET BC264


FT2...... FET BC264
FT3...... FET BC264
FT4...... FET BC264
MFT1 .. MOSFET IRFD9110
MFT2 .. MOSFET IRFD9110
MFT3 .. MOSFET IRFD110 ou IRFD1Z0
MFT4 .. MOSFET IRFD110 ou IRFD1Z0
MFT5 .. MOSFET IRF520
MFT6 .. MOSFET IRF520
MFT7 .. MOSFET IRF9530
MFT8 .. MOSFET IRF9530
RL1 ..... 12 V 1 contact
HP ....... haut-parleur/enceinte
4 8 ohms
Note : Toutes les rsistances sont des
quart de W sauf spcification diffrente.

AUDIO
T1
5

DS1

LED

R1

10 V

F5

10 V

ALIMENTATION
PROTECTION
DES ENCEINTES

10 V

ALIMENTATION
ECLAIRAGE
DES Vu-mtres

DL1

S1
A

40 V
SECTEUR
230 V
40 V

F1

F3

55 V
C5
R2

C1

C3

C9

Masse

55 V

C11

R4

Masse

RS1

R3

C2

C4

C10
C6

F2

55 V

C7

C8

AU CANAL GAUCHE

C12

R5
F4

55 V

AU CANAL DROIT

Figure 3 : Schma lectrique de lalimentation double symtrique 2 x 55 V EN1649. Elle alimente les tages de puissance
FET et MOSFET des deux canaux. Lenroulement 10 V du transformateur alimente lclairage des deux vumtres analogiques et le pont redresseur alimentant les relais de protection des enceintes. La LED DL1, dont le brochage est donn
gauche, sert de voyant de M/A.

courant constant qui permet dexploiter


tout le gain disponible des FET. En particulier, FT2-FT3 avec DZ1 et les composants alentour constituent des mirroirs
de courant cest--dire que les courants
traversant les deux FET sont identiques.
FT1-FT4 amplifient le signal audio appliqu en entre, lequel est achemin vers
ltage suivant par les drains de FT2-FT3.
Sur la grille de FT4 on applique, travers
R16/C12, le signal de contre-raction
provenant de la sortie de lamplificateur.
Le pont R16/R10 dtermine le gain de
lampli tout entier, gain que lon peut
calculer avec la formule :
G = (R16 : R10) + 1,
R tant toutes deux en ohms ou en k,
ce qui fait avec nos valeurs choisies :
G = (68 : 2,2) + 1 = 32.
Le trimmer R7, mont entre les sources de FT1-FT4, sert compenser les
composantes continues offset prsentes la sortie de lampli ; en fait ce
trimmer doit tre rgl pour zro volt
en sortie (en labsence de charge).
Ltage suivant MOSFET
Ltage suivant MOSFET de moyenne
puissance MFT1-MFT2-MFT3-MFT4 est
galement gain en tension : il sert, bien
entendu, donner au signal audio une
amplitude suffisante pour piloter les transistors MOSFET finaux de puissance.

Il sagit ici aussi dun amplificateur


diffrentiel charg avec un gnrateur
de courant constitu de MFT3-MFT4.
Les MOSFET MFT1-MFT2, en revanche, amplifient le signal provenant
de ltage prcdent. Le trimmer
R14, mont sur le drain du transistor
MFT2, sert rgler le courant de repos
de ltage final.
Ltage final de puissance MOSFET
Lamplification en puissance du signal
est ralise par les quatre MOSFET
finaux MFT5-MFT6-MFT7-MFT8 qui
constituent un tage symtrie complmentaire, soit une amplification en
classe AB. MFT5-MFT6 sont monts en
parallle et ils amplifient la demi onde
positive du signal. Relies aux sources
de ces MOSFET, R21-R22 compensent
les diffrences entre les deux.
Les MOSFET MFT7-MFT8 sont eux aussi
monts en parallle et ils amplifient la
demi onde ngative du signal. Relies
aux sources de ces MOSFET, R23-R24
compensent les diffrences entre les
deux. Les rsistances R17-R18 et R19R20, montes en srie dans les grilles
des quatre MOSFET, ont pour rle dviter toute auto-oscillation.
Enfin R25-C21-R26 et L1 (L1 est bobine sur R26) assurent la stabilit de
lamplificateur en prsence de charges
(denceintes) prsentant une composante ractive importante.

ELECTRONIQUE

magazine - n 93

Liste des composants


EN1649
une platine suffit
pour un ampli stro

R1 .......1 k
R2 .......100 k
R3 .......100 k
R4 .......100 k
R5 .......100 k
C1 .......100 nF 250 V polyester
C2 .......100 nF 250 V polyester
C3 .......4 700 F 100 V lectrolytique
C4 .......4 700 F 100 V lectrolytique
C5 .......100 nF 250 V polyester
C6 .......100 nF 250 V polyester
C7 .......100 nF 250 V polyester
C8 .......100 nF 250 V polyester
C9 .......4 700 F 100 V lectrolytique
C10 .....4 700 F 100 V lectrolytique
C11.....100 nF 250 V polyester
C12.....100 nF 250 V polyester
DL1.....LED
DS1.....1N4148
RS1.....pont redresseur 400 V 6 A
T1........transformateur mod. T170.1
170 VA 230 V/2 x 40 V 3 A
+2x5V1A
S1 .......interrupteur
F1........fusible 5 A
()
F4........fusible 5 A
F5........fusible 2 A
Note : Toutes les rsistances sont des
quart de W.

- 55 V
RS1

C26

R31

R24

10 VAC

R33
C25

C19
C20

MFT8

TR4

C24

TR3

C23
R30

DS2

R28

DS1

C10

C22

Masse

vers EN1649

C8
R8 R10 R16

C12

FT4

R9

R5

C16

+ 55 V

R12
R11

C7

MFT3

D
MFT1

R13

R22

C15

vers EN1649

C21
R15
MFT2

R18

C9

MFT6

MFT4

R14

R26 + L1

R25

R19

RELE'1

SORTIE
HAUT-PARLEUR

C11

R23

R32

C17

TR1
C18

R27

R29

R20

TR2

MFT7

vers EN1649

AUDIO

ENTRE BF
C1
C5

R21

FT1

C6

C4

C14

C3

DZ1

R3

R17

FT2
C13

C2 R2 R1 R6
R7

MFT5

R4

FT3

Figure 4a : Schma dimplantation des composants dun canal de lampli Hi-Fi stro 2 x 100 Wrms EN1650. Pour un
amplificateur stro il en faut deux comme celui-ci. Pour la ralisation pratique, aucune difficult particulire : attention
au sens dinsertion des composants polariss, en particulier les MFT1-MFT2-MFT3-MFT4 dont le drain, reconnaissable
sa double broche (voir figure 2), est insrer vers le D central.

Ltage de protection
des enceintes anti cloc
Notre amplificateur est dot dun systme de protection vitant le fort cloc
retentissant dans les haut-parleurs au

moment de la mise sous tension de


lappareil et qui est, sans compter
le dsagrment encouru quand on
sapprte couter de la musique,
capable dendommager les enceintes
acoustiques.

ELECTRONIQUE

magazine - n 93

Cet tage connecte les enceintes avec


un certain retard partir de la mise
sous tension de lampli et les dconnecte ds quune tension continue est
prsente sur les sorties (ce qui implique
que lamplificateur soit dfectueux ).

AUDIO

Figure 4b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double


face trous mtalliss de la platine dun canal de lampli
Hi-Fi stro 2 x 100 Wrms EN1650, ct soudures.

Il sagit de ne pas dtruire aussi les


enceintes. La tension de 10 VAC, prleve sur le transfo dalimentation, est
redresse par le pont RS1 et lisse par
le condensateur lectrolytique C23
pour alimenter cet tage de protection
(suivez sur le schma lectrique de la
figure 1). Le relais RL1, un contact
normalement ouvert, en srie dans
la sortie, est pilot par le PNP TR2 :
quand la base de ce dernier est au
niveau bas ( la masse), le relais colle ;

Figure 4b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double


face trous mtalliss de la platine dun canal de lampli
Hi-Fi stro 2 x 100 Wrms EN1650, ct composants.

ce sont TR1-TR3-TR4 qui soccupent de


modifier ltat de la base de TR2, cest-dire de faire coller ou de mettre au
repos le relais.

temps le dlai pendant lequel le relais


va rester coll, nous avons choisi les
valeurs des composants pour un dlai
denviron 10 s.

Quand la mise sous tension a lieu, C24


est dcharg et la base de TR1 est mise
la masse travers R29 : le transistor est ainsi satur. tant donn que
lmetteur de TR1 est aussi au niveau
bas, TR2 conduit et le relais colle. R28 et
C24 dterminent par leur constante de

En cas de dommage, si une composante continue est prsente la sortie


de lampli, quelle soit positive ou ngative, cela risque fort de nuire lintgrit
des enceintes. Le signal de sortie des
MOSFET de puissance, avant datteindre
les haut-parleurs, est prlev au niveau

ELECTRONIQUE

10

magazine - n 93

AUDIO
DISSIPATEUR en U
MFT6

MFT6

R14

C15

R14

C15
R18

R18
R22

R22

C9
R13

Figure 5 : Aprs avoir insr les MOSFET MFT1-MFT2-MFT3-MFT4 leur


place et dans le bon sens, avant de les
souder, appuyez sur eux le dissipateur
en U et serrez dlicatement le boulon ;
soudez ensuite toutes les broches.

MFT2

MFT1

C9
R15

MFT4

R12

R12

R16
R11

du pont R32/R33 et appliqu la base


de TR3 et lmetteur de TR4. Si la
tension de base de TR3 est positive et
dpasse 0,6 V, le transistor est satur et
fait coller le relais (lenceinte est immdiatement dbranche). De mme, si la
tension qui atteint lmetteur du transistor TR4 dpasse 0,6 V, le transistor est
satur, le relais colle et lenceinte est
dbranche.

de 170 VA ou plus, a ne gche rien ;


en revanche si vous optez pour la
mthode des deux amplificateurs mono
autonomes voque plus haut, optez
pour deux transfos de 100 VA chacun)
pour faire fonctionner les deux canaux,
cest--dire deux platines EN1650 ; une
seule platine EN1649 donc prvoir
si vous construisez un amplificateur
stro dans un seul rack.

Les lectrolytiques C25-C26, en srie


vers la masse, et R33 constituent un
filtre passe-bas interdisant la protection dintervenir des frquences plus
basses que le signal audio capable de
mouvoir nos tympans.

Cette alimentation fournit une tension


double symtrique denviron 2 x 55 V
ou +55/0/55 V environ car cela
dpend de la tension secteur disponible qui peut aller de 220 240 V
(230 V typique). En effet, le secondaire
principal du transfo T1 donne environ
40 + 40 VAC qui, une fois redresss par
RS1 et lisss par quatre lectrolytiques
C3-C4 et C9-C10 de 4 700 F, deviennent 55 + 55 VCC. Les condensateurs
C5-C6-C7-C8 monts sur le pont RS1

Le schma lectrique de lalimentation


est visible figure 3 : cette alimentation
est dimensionne (ainsi que le transfo

C7

C8

R16

R15

MFT3

MFT1

C7

C8

MFT4

MFT2

MFT3

R11

Ltage dalimentation EN1649

R13

servent filtrer les parasites du secteur. R2-R3 comme R4-R5, montes


en parallle avec les condensateurs
de filtrage, servent dcharger ces
condensateurs quand on teint lappareil. Pour protger lampli en cas de
dommage, nous avons utilis quatre
fusibles F1-F2-F3-F4 de 5 A.
T1 comporte en outre un petit secondaire de 2 x 5 V (utilis en 10 V) : cette
tension sert alimenter les deux
ampoules des deux vumtres EN1115
(facultatifs) des deux canaux et ltage
de protection des enceintes contre le
cloc de mise sous tension.
Ltage vumtre EN1115
Voir son schma lectrique en figure 15 :
si on opte pour cet accessoire, indiquant
la puissance de sortie de chaque canal,
il faudra prvoir deux exemplaires.

Figure 6 : Photo dun des prototypes de la platine dun canal de lampli Hi-Fi stro 2 x 100 Wrms EN1650 ; il ne manque que
les quatre MOSFET finaux que vous monterez dabord sur le gros dissipateur ailette au profil peigne (voir figure 7).

ELECTRONIQUE

11

magazine - n 93

AUDIO

DISSIPATEUR en U

MICA ISOLANT

Figure 7 : Les quatre MOSFET finaux sont dabord


visss sur le dissipateur, sans oublier la feuille
de mica isolante et le canon en nylon ; on enfile
ensuite les 4 x 3 pattes dans les douze trous du circuit imprim pralablement fix au fond du botier
mtallique au moyen dentretoises autocollantes.

CANON ISOLANT

SOUDER

CIRCUIT IMPRIM

ENTRETOISE
AUTOCOLLANTE

FOND DU BOTIER

Ce vumtre analogique comporte une


platine fort simple pilotant un galvanomtre aiguille (microampremtre de
150 A). La platine ne fait rien dautre
que prlever avec C1 une toute petite
partie du signal de sortie sur les douilles
desservant lenceinte acoustique, la
redresser au moyen de DS2 et la lisser
avec C2 qui en plus amortit toute dviation brutale de laiguille en confrant une
certaine inertie son dbattement. Le
trimmer R2 sert rgler le fond dchelle
pour la puissance maximale dcoute
souhaite (pas forcment 100 Wrms : ce
qui fait beaucoup de bruit !). Lindication
quil donne est relative et suit, comme il
se doit, une progression logarithmique.

Les deux platines amplificatrices


EN1650 pour les canaux gauche
et droit
Pour cette platine, reportez-vous aux
figures 1-2 (avec liste des composants)
et 4 8. Quand vous avez ralis le circuit imprim double face trous mtalliss dont la figure 4b-1 et 2 donne les
dessins lchelle 1:1 ou que vous vous
ltes procur, enfoncez tout dabord les
deux picots souder (soudez-les) et les
quatre MOSFET de moyenne puissance
MFT1-MFT2-MFT3-MFT4, comme le
montrent les figures 4a, 5 et 2, mais ne
soudez pas ces derniers.

Continuez avec les rsistances les plus


petites (attention aux valeurs, ne pas
les confondre), les diodes et la zener
(attention la polarit, bague de DS1
vers TR1, celle de DS2 vers RL1, celle
de DZ1 vers C3) et les condensateurs
cramiques ; poursuivez avec les condensateurs polyesters, les transistors
et les FET en botiers demi lune (attention la polarit, tous les mplats
regardent vers le relais).
Montez les quatre grosses rsistancessucres (maintenez-les deux millimtres environ du plan du circuit imprim,
afin de leur assurer une ventilation).

La ralisation pratique
La ralisation pratique de cet amplificateur Hi-Fi stro sera peut-tre
un peu longue et minutieuse mais en
aucun cas insurmontable, mme par un
dbutant ; dbutant ou chevronn, tout
le monde devra cependant tre vigilant
quant aux valeurs de tous les composants et lorientation des composants
polariss, ainsi qu la qualit de ses
soudures et ne pas essayer de terminer
le travail trop rapidement. Rassurezvous, la seule self bobiner, L1, 15
spires de fil maill de 1 mm de diamtre sur une rsistance R26 de 2 ohms
2 W (voir figure 4a), na rien de critique :
noubliez pas de dcaper les extrmits
du fil avant de les souder lemplanture
des sorties de la rsistance.
On va dabord monter les deux platines
identiques des deux canaux damplification ; puis la platine dalimentation
associe T1 et (facultatif) les deux
petites platines vumtres associes
leurs deux galvanomtres.

Figure 8 : Photo dun des prototypes de la platine dun canal solidaris avec le
dissipateur par les quatre MOSFET boulonns et souds. On voit aussi le petit
dissipateur en U mont sur les autres MOSFET de moyenne puissance. Bien sr,
la platine de lautre canal est fixe de la mme manire sur lautre dissipateur
formant lautre flanc du botier mtallique.

ELECTRONIQUE

12

magazine - n 93

AUDIO

Figure 9 : Photo dun des prototypes de la platine de lalimentation EN1649 (une seule platine dalimentation pour les deux
canaux) ; ne montez pas les fusibles dans leurs supports car, pour les essais et rglages, vous devriez les enlever.

Faites de mme pour les composants


R21 et R26/L1, montez les deux trimmers et le pont de diode RS1 (attention la polarit, le est en bas, le +
vers TR3) ainsi que les lectrolytiques
(attention leur polarit, le est en
principe inscrit sur le botier).
Comme le montre la figure 5, montez
le boulon dans le trou situ entre
les quatre MOSFET, serrez bien cet
crou avec une cl pipe ; prenez le
dissipateur en U perc, enfilez-le dans
la tige du boulon et vissez le second
crou de manire ce que la surface
infrieure du U vienne sappuyer sur
les quatre botiers des MOSFET (serrez
alors lcrou modrment) ; retournez
la platine et soudez les broches des
quatre MOSFET. Montez le relais puis
enfin les cinq borniers.
Quand cest fait, vrifiez la bonne
orientation de tous les composants
polariss et la qualit de toutes les
soudures. Soyez sans piti, vous ne le
regretterez pas ! Ralisez la seconde
platine de la mme manire.
Prenez maintenant le premier gros
dissipateur formant le ct du botier
mtallique de lamplificateur et fixez-y
les quatre MOSFET de puissance, au
moyen de boulons avec canons isolants, sans oublier dinterposer des

feuilles de mica isolantes entre les


semelles des MOSFET et la surface du
dissipateur (voir figure 7 gauche).
Note : recouvrez les deux faces de chaque feuille de mica dune fine couche
rgulire de graisse au silicone blanche
(en vente chez les revendeurs de composants lectroniques), elle permet une
meilleure dispersion calorifique.
Solidarisez ce dissipateur du fond du botier mtallique de lampli, montez deux
entretoises autocollantes dans les deux
trous de la platine, enfilez les 4 x 3 pattes des MOSFET dans les douze trous de
la platine, fixez la platine sur le fond au
moyen des deux entretoises et enfin soudez les douze pattes des MOSFET aprs
avoir ajust la position en hauteur de la
platine (voir figures 7 droite et 8). Tout
cela demande un peu de doigt et beaucoup de soin, mais nest en rien insurmontable. Faites la mme chose avec le
second dissipateur et la seconde platine
ampli. Votre amplificateur commence
ressembler quelque chose !
La platine dalimentation EN1649
Pour cette platine, reportez-vous aux
figures 3 (avec liste des composants)
et 9 11. Quand vous avez ralis le
circuit imprim double face trous
mtalliss dont les figures 10b-1 et 2

ELECTRONIQUE

13

magazine - n 93

donnent les dessins lchelle 1:1 ou


que vous vous ltes procur, commencez par enfoncer et souder les six picots.
Puis insrez par le dessous (en fait par
le ct soudures !) le gros pont de Graetz
en ayant soin de bien faire correspondre
les indications (prenez le + et le diagonalement opposs) graves sur le botier
avec celles inscrites sur lautre face du
circuit imprim (patience, mais ce nest
pas difficile). Soudez les quatre broches,
insrez et soudez les quatre condensateurs associs (voir figures 9-10-11).
Montez les rsistances et la diode
(bague vers R1) et les condensateurs
polyesters restants. Montez les quatre
supports de fusibles (ninsrez pas
encore les fusibles, voir le paragraphe
Essais et rglages) et les sept borniers.
Montez enfin les quatre gros lectrolytiques (attention la polarit, tous les +
regardent vers le haut de la platine).
Quand cest fait, vrifiez la bonne orientation de tous les composants polariss
et la qualit de toutes les soudures.
Les deux petites platines vumtres
EN1115 pour les canaux gauche
et droit
Pour cette platine, reportez-vous aux
figures 15 (avec liste des composants)
18. Si vous avez choisi dquiper votre
amplificateur Hi-Fi stro de vumtres,

AUDIO
PRISE SECTEUR 230 V

SECTEUR 230 V
VERS T1
SECONDAIRE
10 Vac

PRIMAIRE
230 Vac

SECONDAIRE
40 + 40 Vac

MASSE CHASSIS

FIL DE TERRE

Note : avant de monter la prise


secteur, assurez-vous que les deux
fusibles de 2 A sont bien prsents
dans le support.

10 Vac

VERS EN1650 CANAL DROIT

VERS EN1650 CANAL GAUCHE

10 Vac

C11

C1

F1

F3
R2

C3

C5

C9

C7

R4

+ 55 V

+ 55 V

Masse

Masse

RS1

- 55 V

C6

- 55 V

C8
C12

C2

F2

F4

C10

C4
R3

R5
R1

DS1
K

S1
A
K
VERS ECLAIRAGE
Vu-mtre
CANAL GAUCHE

DL1

VERS ECLAIRAGE
Vu-mtre
CANAL DROIT

Figure 10a : Schma dimplantation des composants de la platine de lalimentation EN1649. Les fils de sortie du transformateur pouvant tre de couleurs diffrentes de celles que lon peut voir ici, avant toute connexion, identifiez bien grce
ltiquette le primaire et les secondaires.

fabriquez tout dabord deux circuits


imprims simples faces (au moyen du
dessin lchelle 1:1 donn par la
figure 16b) ou procurez-vous les. Montez
les quelques composants : la rsistance,
les deux diodes (bagues de DS1 vers R2

et de DS2 vers R1), le trimmer R2 et les


deux lectrolytiques (C2 + vers le haut
et C1 + vers le bas de la platine). Quand
cest fait, vrifiez la bonne orientation
de tous les composants polariss et la
qualit de toutes les soudures.

ELECTRONIQUE

14

magazine - n 93

Attention, cest quand tout est facile


quon se trompe par manque de vigilance !
Prenez maintenant le galvanomtre
et enfilez ses deux cosses dans les

AUDIO

Figure 10b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine de lalimentation EN1649,
ct soudures.

Figure 10b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine de lalimentation EN1649,
ct composants.

ELECTRONIQUE

15

magazine - n 93

AUDIO

Figure 11 : Photo dun des prototypes de la platine de lalimentation EN1649 vue ct soudures o est mont le gros pont
redresseur ; attention, les symboles de polarit gravs sur le botier du pont doivent correspondre avec ceux gravs sur lautre
face du circuit imprim (voir figure 12).

fentes du circuit imprim (attention


la polarit les + et les de la platine
et de larrire du galvanomtre doivent
correspondre) mais ne les soudez pas
encore. Attention aussi : le galvanomtre est insrer ct composants.
Enfilez, toujours ct composants,
deux entretoises autocollantes dans
les deux trous ad hoc.
Faites la mme chose avec le second
galvanomtre et la seconde platine
vumtre.
Linstallation
dans le botier mtallique
Eh bien elle a commenc avec les
deux platines amplis montes au
fond du botier mtallique et contre
les dissipateurs.
La mise en place
des platines et du transformateur
Prenez la face avant et, derrire, insrez les deux galvanomtres solidaires de
leurs platines (ils sembotent parfaitement dans les fentres) ; collez derrire
la face avant les quatre entretoises autocollantes des deux platines vumtres.
Soudez alors les deux cosses de chaque
galvanomtre sur les platines comme le
montre la figure 19.

Montez sur cette mme face avant


linterrupteur M/A en bas droite et la
LED voyant de marche dans son support chrom en haut droite.
Comme le montrent les figures 12 et
20, enfilez une vis par le dessous du
botier mtallique de lamplificateur,
dans le trou prvu cet effet (vers
lavant du botier mtallique) et, sur
cette vis, enfilez la platine dalimentation par le trou du pont de Graetz
(la surface libre de ce dernier aura t
recouverte dune fine couche rgulire
de pte blanche au silicone).
La platine dalimentation est galement
fixe au fond du botier mtallique par
quatre entretoises mtalliques. Serrez
en dernier, avec une cl pipe, lcrou
que vous aurez viss sur la vis centrale,
entre les condensateurs C5-C6-C7-C8.
Prenez le panneau arrire (dmontezle si ce nest dj fait) et, comme le
montrent les figures 13 et 14, montez
les quatre douilles rouges/noires
pour les sorties vers les enceintes,
les deux RCA cinch pour les entres
BF ; comme le montre la figure 10a,
montez enfin la prise socle secteur
fusible incorpor (avec rserve).Fixez
le transformateur T1, laide de boulons, au fond du botier mtallique,
vers larrire (voir figure 20).

ELECTRONIQUE

16

magazine - n 93

Le cblage des interconnexions


Il ne vous reste qu raliser les interconnexions : accordez cette phase
beaucoup de soin et ordonnez bien
les fils avant de les souder ou de les
visser dans les borniers (inspirez-vous
de la photo de la figure 20).
Commencez par le panneau arrire,
sans le fixer au reste du botier mtallique. Comme le montre la figure 10a,
cblez dabord la prise secteur 230 V :
un fil venant du primaire de T1 souder sur une cosse (amenez lautre fil du
primaire vers linterrupteur de la face
avant) ; de cet interrupteur tirez un fil
souder lautre cosse ; soudez sur la
troisime cosse de terre deux fils, lun
allant se visser dans lun des borniers
arrires de la platine dalimentation,
lautre tant soud sur une cosse
enfiler dans lun des boulons de fixation
de la prise (enfilez et ajoutez un crou
supplmentaire). Comme le montrent
les figures 4a, 13 et 18, reliez les deux
paires de douilles rouges/noires aux
borniers des platines amplis des deux
canaux (soudez sur les douilles, vissez
sur les borniers) et soudez deux paires de fils acheminer vers les deux
platines vumtres de la face avant :
attention la polarit et, pour ce faire,
servez-vous de paires de fils rouges et
noirs.

AUDIO

C5

C7

C6

C8

RS1

PONT REDRESSEUR

FOND
DU BOTIER MTALLIQUE

RONDELLE
ISOLANTE

CANON
ISOLANT

BOULON

Figure 12 : Le pont RS1, insr sur la face soudures de


la platine et fix par un boulon sur le fond du botier
mtallique (pour assurer un refroidissement suffisant des
jonctions des diodes), doit tre correctement orient avant
soudures (voir figure 11).

Figure 13 : Les quatre douilles de sortie vers les enceintes


doivent tre isoles du chssis mtallique avec le canon
et la rondelle paisse en plastique.

Comme le montre la figure 4a, reliez


au moyen de morceaux de cble
blind les deux RCA cinch aux picots
des platines amplis des deux canaux
(soudez sur les RCA et sur les picots) :
attention la polarit, lme au point
chaud et la tresse la masse. Cest
tout pour le panneau arrire mais ne
le fixez toujours pas au reste du botier
mtallique. Songez par contre mettre
deux fusibles de 2 A dans la prise secteur tiroir.

les visser sur les deux borniers 10 V de


la platine dalimentation. Cest termin
pour les deux platines amplis.

Poursuivez par la platine dalimentation, les platines amplis et le transfo,


comme le montrent les figures 4a et
10a. A partir des deux platines amplis,
reliez les fils 55 V, les fils +55 V et les
fils de masse la platine dalimentation (fils visss de borniers borniers) ;
tirez partir des borniers 10 V ces
deux platines amplis deux fois deux fils
(pas de polarit, cest du CA) et venez

Prenez enfin la face avant, soudez


dabord les paires R/N venant des
douilles de sortie sur les platines
vumtres (attention la polarit) ; puis
soudez les deux paires de fils torsads
(pas de polarit) venant des picots
avant de la platine dalimentation aux
ampoules dclairage des galvanomtres (cosses souder) ; enfin reliez la
LED par une paire torsade R/N aux

Du petit secondaire 10 V du transfo,


amenez deux fils vers lun des borniers
arrire de la platine dalimentation ; du
secondaire 2 x 40 V, amenez trois fils
(attention la bonne correspondance
du fil central) vers deux autres borniers
arrire. Les autres connexions sont
avec la face avant.

points A (fil rouge) et K (fil noir) de


lavant de la platine dalimentation.
Si ce nest dj fait (voir panneau
arrire), soudez sur les cosses de
linterrupteur les deux fils venant du
primaire de T1 et de la prise secteur
(voir figure 10a).
Vrifiez ces interconnexions, au moins
trois fois en reprenant toute la description ci-dessus. Fixez le panneau
arrire et la face avant au reste du
botier mtallique et arrangez bien les
fils, regroupez-les par origine et aboutissement et solidarisez-le avec de fins
colliers nylon.
Sparez ceux du canal droit et ceux du
canal gauche (la gomtrie de la platine
dalimentation, des vumtres et des deux
platines amplis sy prtent) ; regroupez
tous les fils o passe du CA et plaquezles contre le fond du botier mtallique
tout en les loignant des cbles BF et
des fils acheminant du CC.
Ne refermez pas le botier mtallique
de lamplificateur car vous allez devoir
procder aux essais et rglages.
Les essais et les rglages

Figure 14 : Vue du panneau arrire du botier mtallique o sont montes les quatre
douilles rouges/noires alimentant les enceintes des deux canaux ; les deux RCA
cinch dentre des deux canaux et la prise secteur 230 V fusibles intgrs.

ELECTRONIQUE

17

magazine - n 93

Vrifiez tout dabord que la platine


dalimentation fournit bien les deux
tensions +55 V/55 V (environ) par
rapport la masse qui reprsente le
zro volt. Enlevez les quatre fusibles
de la platine dalimentation et mettez
lappareil sous tension.
Prenez un multimtre rgl sur Vcc et
appuyez les pointes de touche lune

AUDIO
Liste des composants
EN1115

pour un canal
(x 2 pour un ampli stro)
R1 ..... 10 k 1/4 W
R2 ..... 10 k trimmer
C1...... 10 F lectrolytique
C2...... 4,7 F lectrolytique
DS1 ... 1N4150
DS2 ... 1N4150
A ...... galvanomtre 150 A

C1

Quant au rglage du courant de repos,


rien de plus facile si vous suivez bien
les indications de la figure 21 (nous
ne traitons que le canal gauche, pour
le droit la procdure est identique et
symtrique) : court-circuitez les entres
des deux canaux et ne branchez
aucune charge sur les sorties.
Rglez le trimmer R7 mi course et
tournez laxe de R14 dans le sens antihoraire. Insrez le fusible F2 (tension
ngative) de 5 A et reliez un multimtre
rgl sur le calibre 200 mA CC fond
dchelle, comme le montre la figure
21 (utilisez des pinces crocos, le positif
est en haut gauche).

DS1

ENTRE

C2

R2

Figure 15 : Schma lectrique du vumtre ajouter (si lon veut) chaque canal
de lamplificateur EN1650.

(fil noir du multimtre) sur le ple de


masse dun des borniers de la platine
dalimentation et lautre (fil rouge du
multimtre) alternativement sur le ple
+ et sur le ple du pont RS1.
Vous devez lire environ +55 V dans le
premier cas et 55 V dans le second.
Si vous ne mesurez pas ces tensions,
avant de poursuivre, remontez jusquaux secondaires du transformateur
et vrifiez ses connexions (notamment
le fil central de lenroulement secondaire principal) ; vrifiez aussi linsertion correcte des lectrolytiques. Eteignez lappareil et laissez se dcharger
les lectrolytiques.

DS2

R1

DS1

DS2

R1

R2
C2
IN.

C1
A

IN.

DE LA SORTIE HP

Figure 16a : Schma dimplantation des composants de la platine vumtre EN1115.


Attention la polarit des diodes et des lectrolytiques.

Figure 16b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de la platine vumtre


EN1115.

Allumez lamplificateur et le courant


indiqu devrait tre de 10-20 mA ; si
ce courant atteint ou dpasse 200 mA,
teignez tout de suite lappareil, il doit
y avoir une erreur de montage ou une
inversion de polarit de lalimentation.
Tournez le trimmer R14 dans le sens
horaire jusqu lire un courant denviron 50 mA et laissez lampli se stabiliser thermiquement pendant au moins
cinq minutes ; aprs ce dlai ou davantage, retouchez R15 pour lire un courant
de 80 mA. Ce canal est alors rgl.
Il ne vous reste qu rgler loffset de
sortie : reliez le multimtre rgl sur le

Figure 17 : Photo dun des prototypes de la platine vumtre EN1115.

ELECTRONIQUE

18

magazine - n 93

AUDIO
calibre 2 V fond dchelle aux douilles
de sortie du canal que vous tes en
train de rgler (le gauche avons-nous
dit) et rglez le trimmer R7 pour lire
environ 0 V (zro volt) ou trs peu de
mV en + ou en .
Si le multimtre nindiquait rien, cela
pourrait provenir de lintervention de la
protection : dans ce cas, tournez laxe
du trimmer jusqu mettre le relais au
repos, puis recommencez ce rglage.

DE LA SORTIE HP

AMPOULE D'ECLAIRAGE

Figure 18 : Les cosses du galvanomtre sinsrent dans les fentes du circuit


imprim ; lensemble se fixe derrire la face avant au moyen dentretoises
autocollantes.

Figure 19 : Photo dun des prototypes de deux platines vumtres montes derrire la face avant du botier mtallique de lamplificateur.

Eteignez lamplificateur et, lorsque vous


tes certain que les lectrolytiques sont
bien dchargs, tez le fusible F2. Pour
rgler lautre canal, le droit donc, insrez F4 et reliez le multimtre au support
de fusible F3, comme le montre la figure
21 et reprenez toutes les oprations
sus indiques.
Ces rglages termins, teignez lamplificateur, laissez les lectrolytiques
se dcharger, placez les fusibles de 5
A dans les quatre supports et remettez en place les quatre couvercles.
Refermez aussi le couvercle du botier
mtallique.
Branchez sur les sorties des deux
canaux deux enceintes dimpdance
entre 4 et 8 ohms. Reliez aux entres
droite et gauche une source (pramplificateur ou lecteur de CD) et procdez
aux essais en commenant par un bas
niveau. Pour rgler les vumtres, rglez
le niveau de sortie de lamplificateur
au plus fort niveau souhait (attention, les enceintes doivent pouvoir le
supporter !) et rglez les trimmers R2
des vumtres pour une dviation de
laiguille en fond dchelle.
Mais cela est bien plus facile faire en
remplaant la source par un gnrateur
BF rgl 1 kHz (signal sinusodal) et
avec une amplitude compatible avec la
puissance que les enceintes peuvent
supporter et ne dpassant pas (limites maximales de lamplificateur) 1,4
Vrms (voir caractristiques techniques
au dbut de larticle).

Conclusion
Vous voil en possession dun amplificateur la sonorit incomparable
que vous aurez obtenu au tiers du
prix et avec la joie de lavoir ralis
vous-mme.

Figure 20 : Photo dun des prototypes de lamplificateur avec toutes les platines et
le transformateur installs dans le botier mtallique (interconnexions ralises).
Ralisez ce cblage avec beaucoup de soin (voir figures 4a, 10a et 16a).

ELECTRONIQUE

19

magazine - n 93

Comme nous le disions au dbut de


larticle, vous pouvez aussi raliser
deux amplificateurs compltement
autonomes (avec un transformateur
et une alimentation pour chaque voie)

AUDIO

O
N

V 20 200 1000 750

200

20

200m

POWE
R

OH
M

HI

L
O

V
2

200m
200

20M

2m
20m
10A

2M

200K
20K

2K
200
Hi

200 2m 20m
10A

2
200m

200m

POWE
R
OFF

O
N

V 20 200 1000 750

200m

COM

20

OH
M

HI

L
O

200m
200

20M

2m
20m
10A

2M
200K
20K

2K
200
Hi

10 A

V-A-

200

POWE
R

POWE
R
OFF

Figure 21 : Pour rgler le courant de repos


du canal gauche, insrez le seul fusible
F2 dans son support et reliez la pointe
de touche du multimtre au support de
F1, comme le montre la figure. Quand ce
rglage est termin, teignez lappareil
et attendez que les lectrolytiques soient
dchargs, avant denlever le fusible F2 et
dinsrer F4, afin de procder au rglage
du courant de repos du canal droit (procdure identique).

200 2m 20m
10A

Note : pour rgler le courant de repos de


chaque canal, mettez le multimtre sur le
calibre 200 mA CC fond dchelle et tournez
dans le sens horaire le trimmer R14, situ
sur la platine ampli EN1650, jusqu lire un
courant de 80 mA.

2
200m

200m

10 A

V-ACOM

VERS T1

C1

C11

F3

F1

R2

C3

C5

C9

C7

R4

+ 55 V

+ 55 V
Masse

Masse

RS1

- 55 V

C6

VERS
CANAL
GAUCHE

- 55 V

C8

C2

VERS
CANAL
DROIT

C12

F2
C4
R3

R5
DS1

et les placer trs prs de chaque


enceinte acoustique.

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour
construire cet amplificateur Hi-Fi
stro haut de gamme entirement

F4

C10

R1

transistors FET et MOSFET dune


puisance efficace de 2 x 100 Wrms
EN1649-1650 (ainsi que le transformateur spcifique, coffret, circuits
imprims, condensateurs de filtrage,
dissipateurs, transistors de puissance
et les vumtres EN1115 optionnels)
est disponible chez certains de nos
annonceurs.

ELECTRONIQUE

20

magazine - n 93

Voir les publicits dans la revue.


Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.

HAUTES FRQUENCES
EN1656-1657

Une antenne
active

pour recevoir les bandes 2,5 33 MHz


Cette antenne active, pouvant tre accorde sur la gamme
des frquences allant de 2,5 MHz 33 MHz, prsente
lavantage de fournir, partir dun simple fil de deux mtres,
des signaux dune amplitude que seules des antennes de 20
30 mtres pourraient garantir.

Notre ralisation

eaucoup de nos lecteurs nous crivent pour se plaindre de ce quen ville il est trs difficile dinstaller une
antenne permettant de capter les bandes Amateur,
cest--dire les Ondes Courtes ; or il nous est arriv, cest
vrai, de proposer dans nos colonnes des montages RF pour
ces frquences. A la campagne, si le lotissement nest pas
trop serr, on peut toujours installer, peu de frais et sans
autorisation demander, une antenne long wire (long fil).
Dans les autres cas on a toujours la possibilit de tendre, verticalement ou horizontalement, un morceau de fil de cuivre
ou un fouet rigide de deux mtres de longueur. Par contre le
signal quon tire dune telle antenne na pas toujours lamplitude exploitable par le rcepteur alimenter, surtout sil
ne sagit pas dun vrai rcepteur de trafic et si sa sensibilit
nest pas des meilleures.

ELECTRONIQUE

La solution, lorsquon na vraiment pas la place ni/ou


obtenu lautorisation de monter une vritable antenne de
Radioamateur, consiste installer en srie entre le morceau
de fil (ou le fouet) et le rcepteur un pramplificateur RF
dantenne (que nous appelons dans cet article antenne
active). Cet appareil, dont le rle est damplifier le signal
RF afin de lui donner une amplitude suffisante pour tre
reu puis dmodul par le rcepteur, est mont trs prs
de lextrmit de sortie de lantenne et il est prvu de fixer
son botier en haut du mat de support du fouet ou du brin
horizontal, comme le montre la figure 18. Ceci afin que les
pertes dues la longueur du cble coaxial naient pas lieu
aux dpens du faible signal sortant du brin ou fouet de

22

magazine - n 93

HAUTES FRQUENCES

Figure 1 : Photo dun des prototypes de la centrale de commande pour antenne active EN1657. Ce botier est placer prs
du rcepteur quon veut coupler lantenne (voir figure 2). Le commutateur levier S1 et le poussoir SELECT permettent
de slectionner la bande et le gain.

deux mtres, mais ceux du signal fort


sortant du pramplificateur. Prs du
rcepteur se trouve un second botier
recevant le cble coaxial de sortie du
pramplificateur et dont le court cble
coaxial de sortie va lentre dantenne
du rcepteur (voir figure 17a) : ce botier
de commande comporte notamment
lalimentation secteur 230 V permettant, travers le cble coaxial de descente, dalimenter le pramplificateur
distant en 12 V (voir figures 2 et 3) et
les relais de commutation de gammes
il est bien vident que la bande de 2,5
33 MHz doit tre divise en gammes
plus troites, sans quoi aucun accord
slectif ne serait possible, notre
antenne active en comporte trois (voir
les figures 3 et 5-6-7).

Description du systme
dantenne active
Le schma du pramplificateur est
visible figure 3 et celui de la centrale
de commande figure 2. On voit figure
3 que ltage pramplificateur de cette
antenne active est constitu dun
push-pull MOSFET : lavantage par
rapport un MOSFET simple est que
le signal de sortie aura bien sr une
amplitude suprieure, ce qui limine
automatiquement tous les dfauts dintermodulation et dinterfrences provoqus par les signaux parasites. Donc si
on amplifie des signaux faibles ctoyant
des signaux beaucoup plus forts (cest
la caractristique des Ondes Courtes
o se trouvent des metteurs de toutes puissances et situs toutes les
distances), ces derniers seront fortement attnus pour donner la sortie

(soit lentre antenne du rcepteur) le


signal voulu, cest--dire trs propre. En
effet, au moyen du potentiomtre R1
Tune de la centrale de commande, on
peut saccorder sur la frquence que
lon veut recevoir et lamplifier prfrentiellement (voir figure 2). En face
avant de cette centrale de commande
on trouve galement le commutateur
S1 de Band(e) et de Gain et le poussoir
P1 Select de slection de gamme (voir
la figure 1)
Comment slectionner la gamme
de frquences qui nous intresse
Pour slectionner une des trois gammes
disponibles, il suffit de placer le levier
de S1 vers le haut de faon allumer
DL4 marque BAND (MHz). Voir figures
1 et 2. Quand on presse le poussoir
P1 Select, DL1-DL2-DL3 (montes la
sortie de IC5) sallument :
- quand DL1 sallume, ce sont les
signaux de la gamme 2,5 - 8 MHz
qui sont amplifis,
- quand DL2 sallume, ce sont les
signaux de la gamme 8 - 20 MHz qui
sont amplifis,
- quand DL3 sallume, ce sont les
signaux de la gamme 14 - 33 MHz
qui sont amplifis.
Pour saccorder sur la frquence que
lon souhaite pramplifier, il suffit de
tourner le bouton de R1 Tune (tune
signifie accord ou syntonie) jusqu
trouver la position pour laquelle le
signal augmente damplitude, ce que
laiguille du S-mtre du rcepteur (ou
dfaut le signal audio sortant de son
haut-parleur) vous indiquera.

ELECTRONIQUE

23

magazine - n 93

Comment modifier le gain


des deux MOSFET
En prsence de signaux trs forts pouvant saturer ltage dentre push-pull
du pramplificateur, il est possible de
modifier manuellement son gain maximal en procdant comme nous lexpliquons ci-aprs. Avant tout, il faut mettre
le levier de S1 sur Gain de manire
teindre DL4. Pressez ensuite P1 Select
et IC3, un HT6014, polarise avec une
srie dimpulsions codes la base du
transistor TR1; ce dernier met alors
la masse les diodes DS1-DS2-DS3-DS4,
ce qui provoque la sortie de IC1 un
rgulateur 7805 une chute de tension
denviron 2,8 V, soit 0,7 V par diode. Le
levier de S1 tant sur Gain, en face avant
de la centrale de commande la LED verte
DL4 est teinte et automatiquement le
dcodeur IC2 du pramplificateur (voir
figure 3) met la masse une des broches 10-11-12, ce qui modifie la tension
positive de polarisation de la grille 2 des
deux MOSFET MFT1-MFT2 et par consquent aussi leur gain :
- quand, en face avant de la centrale
de commande, DL1 sallume, les
signaux de la gamme 2,5 - 8 MHz
sont amplifis denviron 24 dB, soit
14-15 fois en tension,
- quand, en face avant de la centrale
de commande, DL2 sallume, les
signaux de la gamme 8 - 20 MHz
sont amplifis denviron 14 dB, soit
4-5 fois en tension,
- quand, en face avant de la centrale
de commande, DL3 sallume, les
signaux de la gamme 14 - 33 MHz
sont amplifis denviron 8 dB, soit
2,0-2,5 fois en tension.

HAUTES FRQUENCES

ANTENNE

C1

RCEPTEUR

JAF1

ENTRE
ANTENNE

VERS EN1656

R1

TUNE

R3

IC1

R4

R2

T1

C2

DS1

C7

DS2
C

DS3

TR1
U

DS4

C3

IC2

C4

RS1
C5

C6

SECTEUR
230 V
C9

C11

DL4
R7

17

18
10

14

IC4-A

IC4-B
15

IC3

11

BAND

R10

GAIN

S1
12

1 2 5 6 9

DS5

DS9

IC5

15

DS6

R11

R14
R15

IC4-D
12

13

IC4-E

C14

5
7

DS10

DS8

IC4-C

16

16

C13

R8

C16

R9

C10

C15

C12

S2

18 V

R5

R6

C8

13

14

DS7

R13

R16
C17

DL1

DL2

DL3

R12

IC4-F
11

10

C18

P1

SELECT

Figure 2 : Schma lectrique de la centrale de commande pour antenne active EN1657. Le schma dimplantation des composants est figure 17a. Le circuit intgr inverseur IC4/F nest pas utilis mais sa broche 11 est tout de mme la masse

Quand on a slectionn le gain de la


gamme intresse, en mettant le levier
de S1 sur Band, on allume la LED verte
DL4.
Si on presse le bouton poussoir P1
Select on met la masse, travers
les broches 10-11 de IC1 HT6034,
les bases des deux transistors PNP
TR1-TR2 (figure 3) prsents dans le
pramplificateur ; ces derniers, toujours travers IC1, commandent les
relais RL1-RL2 et RL3-RL4 utiliss pour
effectuer le changement de gamme.
Lorsquon tourne le bouton du potentiomtre R1, on fait sortir de loprationnel IC3/A du pramplificateur une
tension variable comprise entre 0,5 et
11 V, laquelle sera ensuite envoye
toutes les diodes varicaps montes en
parallle avec les selfs JAF.

Mais voyons tout cela de plus prs en


pluchant fond les schmas lectriques des deux units composant le
systme dantenne active.

Les schmas lectriques


La centrale de commande EN1657
Le schma lectrique de la figure 2
montre que, lorsque linterrupteur S2
laisse passer la tension du secteur
230 V vers le primaire de T1, on trouve
18 Vca sur le secondaire ; redresse
par le pont RS1 cette tension donne
le 25 Vcc que le rgulateur IC2 L7812
stabilise 12 V.
Dautre part ce 25 V atteint le rgulateur
IC1 L7805 qui le stabilise en 5 V, tension

ELECTRONIQUE

24

magazine - n 93

utilise par la centrale pour faire varier la


tension sur les diodes varicaps daccord
(voir figure 3) du pramplificateur.
Prcisons que lorsque nous alimentons la centrale de commande, tout le
circuit est automatiquement remis
zro, la DL1 de la face avant sallume
et le pramplificateur est accord sur
la gamme 2,5 - 8 MHz. Pour modifier le
gain des deux MOSFET, ainsi que pour
slectionner la gamme que lon veut
amplifier, nous nous servons de P1 et
de S1 ; tandis que pour faire laccord
(ou syntonie) sur la frquence recevoir, nous utilisons le potentiomtre
daccord R1. Le trimmer R3 sert
retoucher la tension devant arriver sur
les diodes varicaps, tension mesurer
sur le TP1 situ la sortie de IC3/A du
pramplificateur (voir figure 3).

HAUTES FRQUENCES
Liste des composants
EN1657
R1 ..... 1 k pot. lin.
R2 ..... 680
R3 ..... 1 k trimmer
R4 ..... 1 k
R5 ..... 3,3 k
R6 ..... 1 k
R7 ..... 10 k
R8 ..... 2,2 M
R9 ..... 100 k
R10 ... 100 k
R11 ... 100 k
R12 ... 1 k
R13 ... 10 k
R14 ... 100 k
R15 ... 10 k
R16 ... 1 k
C1...... 100 nF cramique
C2...... 10 nF polyester
C3...... 100 nF polyester
C4...... 100 F lectrolytique
C5...... 100 nF polyester
C6...... 2 200 F lectrolytique
C7...... 10 nF cramique
C8...... 10 nF cramique
C9...... 10 nF cramique
C10 ... 10 nF cramique
C11 ... 100 nF polyester
C12 ... 10 F lectrolytique
C13 ... 10 F lectrolytique
C14 ... 10 F lectrolytique
C15 ... 100 nF polyester
C16 ... 100 nF polyester
C17.... 10 F lectrolytique
C18 ... 1 F lectrolytique
DL1 ... LED
DL2 ... LED
DL3 ... LED
DL4 ... LED
DS1 ... 1N4150
()
DS10. 1N4150
RS1 ... pont redresseur 100 V 1 A
TR1.... NPN BC547
IC1..... L7805
IC2..... L7812
IC3..... HT6014
IC4..... CMOS 40106
IC5..... CMOS 4017
JAF1 .. 10 H
P1...... poussoir
S1...... inverseur
S2...... interrupteur
T1 ...... transformateur 6 VA 230
V/18 V 0,4 A mod.
T006.04
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

Liste des composants


EN1656
R1 ..... 100 k
R2 ..... 47 k
R3 ..... 10 k
R4 ..... 10 k
R5 ..... 10 k
R6 ..... 10
R7 ..... 10 k
R8 ..... 10 k
R9 ..... 10
R10 ... 10
R11 ... 10
R12 ... 680
R13 ... 100
R14 ... 10 k
R15 ... 10 k
R16 ... 10
R17 ... 10
R18 ... 10 k
R19 ... 10 k
R20 ... 10 k
R21 ... 1 k
R23 ... 1 k
R24 ... 220 k
R25 ... 18 k
R26 ... 4,7 k
R27 ... 3,9 k
R28 ... 10 k
R29 ... 1 k
R30 ... 1 k
R31 ... 220 k
R32 ... 10 k
R33 ... 100 k
R34 ... 18 k
R35 ... 1 k
R36 ... 1,8 k
R37 ... 100 k
R38 ... 120 k
R39 ... 330 k
R40 ... 10 k
R41 ... 10 k
R42 ... 10 k
R43 ... 10 k

DL1 ... LED


DL2 ... LED
DS1 ... 1N4150
()
DS5 ... 1N4150
DS6 ... 1N4007
DV1 ... diode varicap BB509
()
DV4 ... diode varicap BB509
TR1.... PNP BC557
TR2.... PNP BC557
MFT1. MOSFET P BF964
MFT2. MOSFET P BF964
IC1..... HT6034
IC2..... HT6034
IC3..... LM358
IC4..... L7812

C1...... 10 F lectrolytique
C2...... 100 nF cramique
C3...... 100 nF cramique
C4...... 680 pF cramique
C5...... 680 pF cramique
C6...... 100 nF cramique
C7...... 100 nF cramique
C8...... 100 nF cramique
C9...... 100 nF cramique
Le pramplificateur
dantenne EN1657
Le schma lectrique de la figure 3 correspond la platine de ltage pramplificateur monte dans le botier spcifique tanche fixer en haut du mat
dantenne (voir figure 18). travers un
banal cble coaxial 75 ohms de type
TV (prenez tout de mme un modle

ELECTRONIQUE

C10 ... 10 F lectrolytique


C11 ... 100 nF cramique
C12 ... 100 nF cramique
C13 ... 680 pF cramique
C14 ... 680 pF cramique
C15 ... 10 F lectrolytique
C16 ... 100 nF cramique
C17.... 4,7 pF cramique
C18 ... 4,7 pF cramique
C19 ... 100 nF polyester
C20 ... 10 F lectrolytique
C21 ... 100 nF polyester
C22 ... 470 nF polyester
C23 ... 100 nF polyester
C24 ... 100 nF polyester
C25 ... 10 F lectrolytique
C26 ... 470 nF polyester
C27 ... 100 F lectrolytique
C28 ... 1 000 F lectrolytique
C29 ... 100 nF cramique
C30 ... 100 F lectrolytique

25

magazine - n 93

JAF1 .. 22 H
JAF2 .. 2,2 H
JAF3 .. 0,82 H
JAF4 .. 22 H
JAF5 .. 2,2 H
JAF6 .. 0,82 H
T1 ...... voir figure 4
T2 ...... voir figure 4
RL1.... relais 12 V 2 contacts
()
RL4.... relais 12 V 2 contacts
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

de bonne qualit, le vert est excellent,


en termes de pertes, ces frquences)
nous envoyons le signal amplifi vers
la centrale de commande (et de l
vers lentre ANTENNE du rcepteur),
comme le montre la figure 2. Ce cble
coaxial de descente (entre le pramplificateur situ en haut du mat et la
centrale place prs du rcepteur) sert
aussi transfrer de la centrale de

HAUTES FRQUENCES

Figure 3 : Schma lectrique du pramplificateur pour antenne


active EN1656. Le schma dimplantation des composants est
figure 10a. Pour comprendre comment fonctionnent les quatre
relais de changement de gamme, voyez les figures 5 7.

commande vers le pramplificateur les


impulsions ncessaires pour changer
de gamme de frquences, pour modifier le gain des deux MOSFET de 8-1424 dB et encore pour accorder sur la
frquence choisie ltage dentre avec
les varicaps DV1-DV2 et ltage de sortie avec les varicaps DV3-DV4.
Commenons la description partir de
lantenne : elle peut tre constitue dun
simple fil de cuivre vertical (on dit alors
quon a mont un fouet) ou horizontal
de 1,5 3 mtres. Le signal capt par
lantenne arrive sur la self L2, bobine
sur un noyau torique (voir T1 figure 4) et
passe ensuite, par induction, sur L1, self
prise centrale bobine directement sur
ce mme noyau. Les extrmits de L1
sont relies aux grilles 1 des deux MOSFET MFT1-MFT2 monts en push-pull.

Le signal natteint la grille 1 des deux


MOSFET quaprs que les relais 1 A-B
et 3 A-B aient slectionn une des trois
selfs JAF1 - JAF2 - JAF3 utilises pour
choisir la gamme amplifier.
La frquence en revanche est syntonise par les varicaps DV1-DV2. Ces
diodes varicaps BB509 ayant une
capacit maximale denviron 320 pF
et tant montes en srie, leur capacit se divise pour devenir environ
160-150 pF. La capacit minimale
est denviron 28 pF, car il faut prendre
en compte les capacits parasites du
circuit imprim et des connexions.
Connaissant les capacits maximale
et minimale des diodes varicaps Cv
ainsi que linductance des selfs JAF,
nous pouvons calculer la frquence
daccord F en utilisant la formule :

ELECTRONIQUE

26

magazine - n 93

F = 159 : (Cv x JAF)


o F est en MHz, Cv en pF et JAF en H.
Par consquent, avec une self de 22 H
nous pourrons nous syntoniser sur la
gamme 2,5 MHz - 8 MHz, avec une de
2,2 H sur la gamme 8 MHz - 20 MHz
et avec une de 0,82 H sur la gamme
14 MHz - 33 MHz.
Rappelons quil y aura toujours une
petite diffrence entre les frquences
calcules et celles obtenues, cause
des tolrances des selfs et des diodes
varicaps, ainsi que du fait des capacits parasites du circuit imprim.
Si en revanche on connat la frquence
F sur laquelle on veut faire laccord et
si on veut saccorder sur les capacits

HAUTES FRQUENCES

T1 - T2

maximale et minimale Cv des deux diodes varicaps en srie, pour connatre


linductance JAF utiliser, on se sert
de la formule :
JAF = 25 300 : (F x Cv)
o JAF est en H, F en MHz et Cv en pF.
Rappelons aux rfractaires aux mathmatiques que F = F x F.
Si par exemple on veut se syntoniser
sur 7,0 MHz, on doit utiliser deux diodes varicaps ayant une capacit maximale gale au double de celle requise.
Prenons deux diodes varicaps de 200
pF chacune, ce qui fait pour les deux
en srie 200 : 2 = 100 pF ; la self devra
avoir une inductance JAF de :
25 300 : (7 x 100) = 5,16 H.

Nous retiendrons la valeur normalise de


4,7 H, ce qui fera en fait, 7 MHz, une
capacit pour les diodes varicaps de :
25 300 : (7 x 4,7) = 109 pF.
Cette parenthse ferme, poursuivons
la description du schma lectrique :
prcisons quen faisant varier la
tension positive de polarisation des
grilles 2 des MOSFET MFT1-MFT2,
on fait aussi varier le gain de ltage
amplificateur.
Cette tension positive de polarisation
est modifiable grce P1 et S1, situs
en face avant de la centrale de commande (voir figure 2) : ils permettent
de mettre la masse les DS1-DS2-DS3
montes sur les broches 10-11-12 de
IC2 (voir figure 3).

ELECTRONIQUE

27

- quand, dans la centrale de commande, la broche 10 de IC3 met


la masse la diode DS5, sur les grilles
2 des deux MOSFET MFT1-MFT2
prsents dans le pramplificateur,
arrive une tension positive denviron
7,7 V et on obtient par consquent
lamplification maximale,
- quand, dans la centrale de commande, la broche 11 de IC3 met
la masse la diode DS6, sur les grilles
2 des deux MOSFET MFT1-MFT2
prsents dans le pramplificateur,
arrive une tension positive denviron
4,0 V et on obtient par consquent
une amplification moyenne,

Figure 4 : Sur les deux noyaux toriques des transformateurs T1 et T2


disponibles avec L1 dj bobine
dessus (et prise centrale prte),
vous devez seulement bobiner pardessus les 4 spires de L2 avec du fil
souple isol plastique.

Comme chacune de ces diodes est


associe une rsistance srie de
valeur diffrente, la tension de polarisation sur les grilles 2 changera automatiquement et plus elle augmentera
plus le gain sera lev :

L2

PRISE
CENTRALE
L1

L1

L2

L1

magazine - n 93

- quand, dans la centrale de commande, la broche 12 de IC3 met


la masse la diode DS7, sur les grilles
2 des deux MOSFET MFT1-MFT2
prsents dans le pramplificateur,
arrive une tension positive denviron
2,0 V et on obtient par consquent
lamplification minimale.
Le signal pramplifi par les deux
MOSFET arrive sur le noyau torique
T2, plus prcisment sur la self L1
prise centrale ; de l il est achemin
par induction sur la self L2 pour tre
envoy, au moyen dun cble coaxial,
vers la centrale de commande place
prs du rcepteur. Les deux extrmits
de la self L1 de T2 sont commutes par
les relais RL2 A-B et RL4 A-B sur une
des trois selfs JAF4-JAF5-JAF6 servant
choisir la gamme amplifier.
La frquence amplifier sera accorde par les diodes varicaps DV3-DV4
montes en parallle avec ces selfs.

HAUTES FRQUENCES

RL1-A
RL2-A

RL3-A
RL4-A
OFF

RL1-A
RL2-A

OFF

RL3-A
RL4-A
ON

JAF1
JAF4
OFF

RL1-B
RL2-B

RL1-A
RL2-A

OFF

RL3-A
RL4-A
ON

ON

JAF2
JAF5
OFF

ON

RL3-B
RL4-B

RL1-B
RL2-B

JAF3
JAF6
OFF

ON

RL3-B
RL4-B

Figure 5 : Quand les deux relais RL1


et RL2 ne sont pas enclenchs, les
selfs daccord JAF1 et JAF4 (22 H)
sont relies lentre et la sortie
des deux MOSFET.

Figure 6 : Quand les deux relais RL1


et RL2 sont colls et que RL3 et RL4
sont au repos, les selfs daccord JAF2
et JAF5 (2,2 H) sont relies lentre
et la sortie des deux MOSFET.

Quand on tourne le bouton du potentiomtre daccord R1 Tune (en face


avant de la centrale de commande),
on fait varier la tension de sortie de
loprationnel IC3/A prsent dans le
pramplificateur (voir figure 3) entre
0,5 et 11 V environ et par consquent
on fait galement varier la tension sur
les diodes varicaps DV1-DV2 et DV3DV4 utilises pour syntoniser les selfs
daccord situes lentre et la sortie du push-pull.

broches 10-12 : quand le premier transistor TR1 se met conduire, les relais
1 et 2 se collent et lorsquen revanche
cest le second transistor TR2 qui
conduit, ce sont les relais 3 et 4 qui
senclenchent :

Pour changer de gamme, il faut agir sur


P1 et S1 (en face avant de la centrale
de commande) : ils permettent de mettre la masse, travers IC1, les bases
des transistors PNP TR1-TR2 relis aux

- comme le montre la figure 5, quand


les deux relais 1 et 2 sont au repos,
lentre et la sortie des deux MOSFET les selfs JAF1 et JAF4 de 22 H
sont connectes et les signaux de la
gamme 2,5 - 8 MHz sont amplifis ;
- comme le montre la figure 6, quand
les deux relais 1 et 2 sont colls,
mais que les deux relais 3 et 4 sont
au repos, lentre et la sortie des

RL1-B
RL2-B

28

magazine - n 93

RL3-B
RL4-B

Figure 7 : Quand les quatre relais


RL1, RL2, RL3 et RL4 sont colls, les
selfs daccord JAF3 et JAF6 (0,82 H)
sont relies lentre et la sortie
des deux MOSFET.

deux MOSFET les selfs JAF2 et JAF5


de 2,2 H sont connectes et les
signaux de la gamme 8,0 - 20 MHz
sont amplifis ;
- comme le montre la figure 7, quand
les quatre relais RL1-RL2-RL3-RL4
sont colls, lentre et la sortie
des deux MOSFET les selfs JAF3 et
JAF6 de 0,82 H sont connectes et
les signaux de la gamme 14 - 33 MHz
sont amplifis.
La tension pour alimenter ltage
pramplificateur est fournie par la
centrale travers le cble coaxial.
Cette tension de 12 V est stabilise
par le rgulateur IC4 L7812.

Figure 8 : Photo dun des prototypes de la platine pramplificateur dantenne EN1656.

ELECTRONIQUE

ON

HAUTES FRQUENCES
G2

Figure 9 : Le MOSFET MFT1 est insrer sur le circuit imprim de la figure


10b-1 et 2 de telle manire que sa broche G2 soit oriente vers le haut et
sa broche S vers le bas. En revanche, pour MFT2, sa broche G2 doit tre en
bas et sa broche S (reconnaissable par le petit ergot de rfrence) en haut
(voir figure 10).

G1

REF
64

F9

G2
BF 964

R5

R28

R25

JAF2

C6
DV1

TR1

DS3
DS2

G2
G1

C4

R30

MFT1

JAF3

C1
R2

C9
C5

DV2

C7

C2
R1

C11

R8

G1

R15

MFT2
S

R37
R38

C22

C17 R33

IC4

C25
R35

RELE' 2
R17

R34 R36

JAF6

C18
C16

RELE' 4

JAF5

DV4
C10

DS6
C28

C14

G2
R9

C26

C12

R11
R4

C30

IC3

R16

JAF4

RELE' 1

R41

R39

TP1

JAF1

RELE' 3

K
A
DL2

R14

R10

C3

T1

C13

C8

R3

R43

DV3

64

R42

R31
R32

DS4

R29

IC2

DS1
R6

R19 R18

DS5

Quand vous avez ralis le circuit


imprim double face trous mtalliss
dont la figure 10b-1 et 2 donne les dessins lchelle 1:1 ou que vous vous
ltes procur, soudez tout dabord
le picot du TP1 et les trois supports

C15

R13

R12

C24

R26

K
A
DL1
R7

TR2

Pour cette platine, utilisez un petit fer


souder et du tinol de petit diamtre et
soyez trs soigneux, car certains composants vont devoir tre souds directement sur les pistes de cuivre et sur le
plan de masse du ct composants.

R40

F9

C19

R27

R24

R20 R21

C20

R23

La platine pramplificateur EN1656

Deux botiers, donc deux platines, sont


monter, avant de devoir les installer,
lune dans un botier plastique spcifique tanche et lautre dans un botier

R22

IC1

Les deux platines

C23

Les LED DL1 et DL2 relies aux broches 17 des circuits intgrs IC1 et IC2
(sur la platine pramplificateur) servent
de voyant lumineux pour vrifier que
les impulsions codes arrivent bien de
la centrale pour piloter le premier (DL1
allume) ou le second (DL2 allume)
circuit intgr.

Vue de dessus

plastique avec face avant et panneau


arrire en aluminium anodis et srigraphis (tout cela est disponible
auprs de nos annonceurs). Bien sr,
vous les raliserez lune aprs lautre,
avant de procder la mise en bote !

La ralisation pratique de cette


antenne active sera peut-tre un peu
longue et minutieuse mais en aucun
cas insurmontable, mme par un dbutant ; ce dernier, tout le monde en fait,
devra tre particulirement attentif aux
valeurs de tous les composants et
lorientation des composants polariss,
ainsi qu la qualit de ses soudures et
ne pas essayer de terminer le travail
trop rapidement. Rassurez-vous, les
deux seules selfs bobiner sont les
L2 sur T1 et T2 (voir figure 4), or cest
un jeu denfant et toutes les autres
sont des selfs moules ou sur ferrite,
disponibles prtes lemploi comme
de simples condensateurs.

C21

La sortie de lamplificateur oprationnel


IC3/A est utilise pour faire varier de
0,5 V 11 V la tension appliquer sur
les diodes varicaps DV1-DV2 et DV3DV4, lesquelles, rappelons-le, permettent de faire laccord sur la frquence
que lon veut couter sur le rcepteur.

La ralisation pratique

Vue de dessus

Les impulsions codes envoyes par la


centrale travers le cble coaxial vers
loprationnel IC3/B sont utilises pour
activer les quatre relais de changement
de gamme (au moyen de IC1) et pour
modifier le gain du pramplificateur
push-pull (au moyen de IC2).

G1

REF

T2

C27
C29

FIL d'ANTENNE

VERS EN16657

Figure 10a : Schma dimplantation des composants du pramplificateur dantenne EN1656. Beaucoup de composants sont
souds directement sur les pistes du circuit imprim. Le bornier de gauche deux ples va au fil utilis comme antenne ;
celui de droite sert relier la pramplificateur la centrale par un cble coaxial TV (voir figure 17a) ; attention, cest la
borne de droite qui reoit la tresse du cble coaxial.

ELECTRONIQUE

29

magazine - n 93

HAUTES FRQUENCES

Figure 10b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du pramplificateur
dantenne EN1656, ct soudures.

Figure 10b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du pramplificateur
dantenne EN1656, ct composants.

des circuits intgrs (voir les figures


10a et 8 et la liste des composants
correspondante) ; retournez la platine
et, ct soudures, montez les quatre
relais ( souder ct composants) et
vrifiez bien ces premires soudures
(ni court-circuit entre pistes ou pastilles ni soudure froide colle).
Prenez nouveau la face composants et montez tous les composants

restants en commenant par les


rsistances, les diodes, les condensateurs cramiques et polyesters, les
transistors et les diodes varicaps en
botiers demi lune, les MFT1 et MFT2
(en suivant bien les indications de la
figure 9), les deux LED puis les selfs
moules et les transfos toriques T1 et
T2 (voir figure 4) : les bagues de DS1DS2-DS3-DS4-DS5 sont vers la droite,
celle de DS6 vers le haut, les mplats

ELECTRONIQUE

30

magazine - n 93

des deux transistors sont vers la droite,


ceux des diodes varicaps DV1-DV3 vers
la droite et ceux de DV2-DV4 vers la
gauche.
Montez IC4 debout sans dissipateur
(semelle mtallique vers la droite).
Insrez et soudez les deux borniers
vis. Vous ninsrerez les circuits intgrs dans leurs supports quune fois
linstallation dans le botier excute.

HAUTES FRQUENCES
Quand cest fait, vrifiez la bonne
orientation de tous les composants
polariss et la qualit de toutes les
soudures. Cette platine tant termine,
mettez-la de ct.
La platine de la centrale
de commande EN1657
Quand vous avez ralis le circuit
imprim double face trous mtalliss dont la figure 17b-1 et 2 donne les
dessins lchelle 1:1 ou que vous
vous ltes procur, commencez par
enfoncer et souder les seize picots et
les trois supports de circuits intgrs
et vrifiez bien ces premires soudures (ni court-circuit entre pistes ou
pastilles ni soudure froide colle).
En vous fiant aux figures 17a et 16 et
la liste des composants correspondante, vous ne vous tromperez pas.
Montez ensuite tous les composants
en commenant par les rsistances,
les diodes, la self de choc sur ferrite, les condensateurs cramiques
et polyesters, puis le trimmer R3,
le transistor demi lune (mplat vers
R2-C2), les lectrolytiques, le pont
RS1 et le rgulateur IC2 (debout sans
dissipateur et semelle vers C5) : faites bien attention lorientation des
bagues des nombreuses diodes et
celle des lectrolytiques ; la polarit
du pont redresseur est galement primordiale (+ vers C7).
Vous ninsrerez les circuits intgrs
dans leurs supports quaprs linstallation de la platine dans son botier.

Figure 11 : Photo dun des prototypes de la platine du pramplificateur dantenne


EN1656 fixe sur le fond du botier plastique spcifique tanche MTK13.04
laide de quatre entretoises autocollantes. Ce botier comporte une mchoire
de fixation sur tube, comme le montre la figure 18. Les trous pratiqus sur le
ct visible laissent passer le fil dantenne et le cble coaxial.

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND

Prenez maintenant le rgulateur IC1


et fixez-le sur son dissipateur ailettes au moyen dun boulon 3MA :
enfoncez les trois pattes dans les
trois trous du circuit imprim jusqu
faire reposer fermement la base du
dissipateur sa surface ; maintenez
lensemble ainsi pendant que vous
soudez les trois pattes.

1
2
3
4
5
6

18
17
16
15
14
13

7
8
9

12
11
10

Vcc
OUT
OSC 2
OSC 1
LED
D11
D10
D9

Figure 12 : Brochage du HT6014 vu de


dessus (ci-contre) et (dessous) son schma
synoptique interne.

D8

HT 6014
15

Montez le transformateur dalimentation (fixez-le avec deux boulons 3MA


et soudez les pattes). Posez les deux
borniers vis deux bornes. Quand
cest fait, vrifiez la bonne orientation
de tous les composants polariss et
la qualit de toutes les soudures.

16

OSC 1

18
OSC 2

OXILL

1
2
3
4
5
6
7
8

Linstallation dans les botiers


Le pramplificateur EN1656

DIVIDER

12
+ DECOD.

SYNC.

31

17

ENCODER

DETECTOR

LED
CONTROL

A7
D10

10 11 12 13

ELECTRONIQUE

OUT

A0

D8

Prenez le botier plastique spcifique


tanche avec fixation pour mt (voir
figures 11 et 18) et fixez la platine du

Vcc

DATA SEL.
+ BUFFER

magazine - n 93

GND

LED

14

HAUTES FRQUENCES

+V

B
E
1

-V

BC 547 - BC 557

A
BB 509

LM 358
Figure 13 : Brochage et schma
synoptique interne du LM358 utilis
dans le pramplificateur.

E M U

LED
A

L 7812

Figure 14 : Brochages des transistors et de la diode varicap (en botier


demi lune) vus de dessous.

Figure 15 : Brochages de la LED et du


rgulateur L7812 vus de face.

Figure 16 : Photo dun des prototypes de la platine de la centrale de commande EN1657 installe dans son botier plastique
avec face avant et panneau arrire en aluminium anodis et srigraphi. Au dessous le couvercle a t mis en place. Le
trimmer R3 en srie avec le potentiomtre R1 (voir figure 2) sert faire varier la tension sur les diodes varicaps et de ce
fait corriger la frquence daccord.

ELECTRONIQUE

32

magazine - n 93

HAUTES FRQUENCES

SECTEUR 230 V

RCEPTEUR (entre antenne)

ANTENNE
Vers
EN1656

TUNE
R1

C1

T1

(mod. T006.04)
JAF1

IC1

R3
R4

C2
R2

DS4

C8

DS3

C7

RS1

R14

DS8

R5
DS10

R13
C9

DS9

C17

C18

IC3

C5

C16

C12

C14

C13

R8

C3
K

R7 R6

C15

R12

IC2

DS2
R16

IC5
C6

C4

DS1

R15

IC4

C11

C10

TR1

R9

DS5

R10

DS6

R11

DS7

S2

S1
A
K

A
K

A
K

A
K

P1
OFF

ON

DL1

DL2

DL3

DL4

BAND GAIN

SELECT

Figure 17a : Schma dimplantation des composants de la platine de la centrale de commande EN1657.

pramplificateur au fond laide de


quatre entretoises autocollantes. Au
bornier de gauche, vissez le fil de 1,5
3 mtres constituant lantenne (verticale ou horizontale) et celui de droite le
cble coaxial TV de descente (tresse de
blindage visser dans la borne de droite
et point chaud dans celle de gauche).

Vous pouvez maintenant enfoncer les


circuits intgrs dans leurs supports :
IC1 (repre-dtrompeur en U vers C19),
IC2 (repre-dtrompeur en U vers C21)
et IC3 (repre-dtrompeur en U vers
C23). Cest tout, cette platine tant
alimente par le truchement du cble
coaxial.

ELECTRONIQUE

33

magazine - n 93

Il ne vous reste qu linstaller en haut


du mt ou en tout cas proximit de
lextrmit du brin ou du fouet dantenne (devant de fentre ou balcon).
Notez que ce bornier dentre dantenne tant deux bornes, vous pouvez relier lantenne au botier avec un

HAUTES FRQUENCES

Figure 17b-1 : Dessin, lchelle 1,


du circuit imprim double face
trous mtalliss de la platine de la
centrale de commande de lantenne
active EN1656, ct soudures.

Figure 17b-2 : Dessin, lchelle 1,


du circuit imprim double face
trous mtalliss de la platine de la
centrale de commande de lantenne
active EN1656, ct composants.

ELECTRONIQUE

34

magazine - n 93

HAUTES FRQUENCES
cble coaxial, dans ce cas vissez la
tresse de blindage dans la borne de
gauche et le point chaud dans celle
de droite (voir figure 10a). Il en est
de mme pour tout type de systme
de liaison symtrique, twin lead,
chelle de grenouille, etc., qui pourra
tre reli, sans polarit cette fois, aux
deux bornes.
Mais prfrez, chaque fois que possible, insrer le botier tanche de ce
pramplificateur aussi prs que possible du point dattaque de lantenne.
Vous pouvez parfaire ltanchit de ce
botier avec du mastic transparent au
silicone. Mais attendez davoir procd
aux essais et que a marche !
La centrale de commande EN1657
Prenez le botier plastique avec face
avant en aluminium perce, anodise et srigraphie (voir figure 16) et
fixez la platine de la centrale de commande au fond laide de quatre vis
autotaraudeuses.
Dtachez la face avant et montez-y les
deux interrupteurs S1-S2, le poussoir
P1, le potentiomtre R1 et son bouton
et les quatre LED (avec supports).
Dtachez le panneau arrire et enfilez
trois passe-cble en caoutchouc puis
faites passer le court cble coaxial
allant lentre ANTENNE du rcepteur, le long cble coaxial allant au
botier tanche du pramplificateur
et le cordon secteur 230 V sans
prise de terre (deux fils) ; remontez ce
panneau arrire et soudez les deux
cbles coaxiaux (sans les intervertir et
en respectant bien la polarit : points
chauds aux extrmits de C1 et tresses
de blindage sur les picots de masse),
puis vissez les fils du cordon secteur
au bornier de droite (pas de polarit).
Avant de remonter la face avant, reliez
S2 par deux fils souds et visss au
bornier de gauche ; S1 par deux fils
souds la platine et P1 galement
(sens des fils pas pertinent) ; R1 aussi,
mais l le sens des fils est pertinent
et noubliez pas le strap entre les
cosses de droite et du centre ; reste
relier les LED par fils souds (prenez
des fils rouge et noir et respectez scrupuleusement les polarits et le schma
de cblage de la figure 17a). Remontez
la face avant.
Insrez maintenant les circuits intgrs dans leurs supports : IC5 repredtrompeur en U vers R12, IC3 vers
C15 et IC4 vers C11.

Figure 18 : Le botier plastique tanche contenant le pramplificateur dantenne


(voir figure 11) comporte une mchoire de fixation sur tube type antenne tlvision
ou similaire.

Les essais
Le pramplificateur tant bien fix et
reli son antenne, dun ct et, de
lautre, la centrale de commande
(au moyen dun cble coaxial TV), cette
dernire tant relie au rcepteur par
un morceau de cble coaxial, alimentez-la en branchant le cordon secteur
230 V et en mettant S2 sur ON. Contrlez alors les fonctions de linverseur
S1 et du poussoir P1 et voyez quelles
LED sallument en face avant.

les composants (en tout cas ne tranez pas trop) car les circuits intgrs
utiliss nous lavons dj prouv
nos dpens ne seront peut-tre pas
disponibles pendant de nombreuses
annes. Certains constructeurs et/ou
distributeurs grossistes en effet suppriment une ou plusieurs rfrences de
leur catalogue sans crier gare !

Comment
construire ce montage ?

Pour lutilisation, servez-vous des indications des diffrents paragraphes de


cet article. Bien sr, en fonction de la
frquence daccord rgle sur votre
rcepteur OC, vous devrez rgler votre
systme dantenne active pour le faire
concider avec cette frquence.

Tout le matriel ncessaire pour


construire cette antenne active 2,5
33 MHz (transistors MOSFET, circuits
imprims, boiter) EN1656-1657
est disponible chez certains de nos
annonceurs.

Conclusion

Les typons des circuits imprims et les


programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :

Si vous ou lun de vos amis tes intress par la construction de ce systme


dantenne active pour recevoir les OC
avec un brin dantenne de petite dimension, dpchez-vous de vous procurer

ELECTRONIQUE

35

magazine - n 93

Voir les publicits dans la revue.

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protger laccs des portes et des fentres, il se
monte facilement sur les dormants des huisseries.
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lalarme par radio si le dispositif est arrach ou
dmont. Si la pile est faible, un buzzer le signale.

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Sensibilit: 10mV
Prcision: 3% de pleine chelle
entre max.: 30Vcc
LED dalimentation et LED denregistrement/
diagnostique
Logiciel: Affichage dune trace analogique ou affichage numrique
Enregistrement simultan sur 4 canaux
Fonction hold pour valeur dchantillon min/max
pour DVM. De 1 sec 1000 sec par division
Sauvegarde et rappel dcrans (full colour) ou de
donnes
Option denregistrement automatique pour les
enregistrements de longue dure
Marqueurs on-screen (sur lcran) pour temps
et tension
Avec DLL pour dvelopper vous-mme
exigences min. du systme:
PC avec systme dexploitation Win98SE (ne fonctionne pas sous WinNT ou Win95)
Port USB libre
Souris
Lecteur CD-ROM

EV8047

Kit avec botier...... 49,95 44,95

EV8047KM Version monte..... 67,40 60,40

EN1565KMVersion monte 173,00 .. 138,00

LECTEUR / ENREGISTREUR
DE CARTES SIM

EN1546K Kit prog. + botier 70,00 .....56,00

A laide dun
ordinateur PC
et de ce kit,
vous pourrez
grer votre
guise lannuaire tlphonique de
votre GSM.
Bien entendu,
vous pourrez voir sur le moniteur de votre PC, tous
les numros mmoriss dans nimporte quelle
carte SIM. Alimentation 12 Vdc.Livr avec botier.

EN1546KMVersion monte

98,00 .....78,00

GNRATEUR PROGRAMMABLE
DHORLOGE JUSQU 100 MHZ

EN1446

Kit complet + soft. 74,55 59,55

EN1446KM Version t monte. 112,00 89,00

ET379

Kit avec botier 48,50 ........39,50

ET379KM Version mont 73,00 .......58,00

La platine EN5040 est un


metteur AM dexprimentation sur la bande 27
MHz. La platine EN5041
est son modulateur. La
sonde EN5037 sert, dune part prsenter une
charge la sortie dun amplificateur HF et, dautre
part, effectuer des mesures relatives de puissance
laide dun multimtre. Sa puissance admissible
est de 1 W. La sonde EN5041 fait la mme chose
mais sa puissance admissible est de 6 W. Vendue
sans coffret.

EN5042

Kit sonde de charge 6 W ..... 4,00

EN5042KM Version monte

EN1113-K1 Kit complet avec botier ................


version EL34 ...........................618,42 499,00
EN1113-K1KM Mont ........865,78 765,78

6,00 4,00

PROMOTIONNELS
SONT VALABLES
JUSQUAU
31/ 05 / 2007
DANS LA LIMITE
DES STOCKS
DISPONIBLES

AMPLIFICATEUR HI-FI LAMPES KT88


Ses caractristiques sont identiques la version
EL34 (EN1113-K1). Seules la puissance et les
lampes changent. Lampes de sorties : KT88. Puissance musicale de sortie : 2 x 80 W.

EN1113-K2 Version KT88.. 631,10 531,10


EN1113-K2KM Mont ......... 883,54 783,54

RCEPTEUR AM - FM 110 180 MHZ

UNE ALIMENTATION DCOUPAGE


DE 0 25 VOLTS SOUS 8 AMPRES
Idal pour le
laboratoire,
cet appareil
est en mesure
de fournir une
tension continue comprise
entre 0 et 25
volts avec
un courant
maximal de 8
ampres. Grce lemploi dun circuit intgr spcialis, ses performances sont la hauteur de sa
simplicit de ralisation. vendu sans coffret.

Ce rcepteur, dont la sensibilit se situe entre 0,7


et 0,8 V, permet lcoute des bandes AM et FM
de 110 180 MHz. Un vumtre facilite le rglage
sur la station reue.

ET905
Kit complet
ET905KM Mont

EN1295KM Kit complet avec botier Version .....


mont................... 135,00 99,00

SISMOGRAPHE AVEC DTECTEUR


PENDULAIRE ET INTERFACE PC

44,00 38,00
66,00 56,00

LOGICIEL EFFETS STUDIO


Incroyable !
En utilisant
vos CDAUDIO
Masquez
la voix du
chanteur,
transposez
et adaptez
votre tonalit. Insrez
vos paroles.
Disposez de
nombreux
effets studio. Enregistrez et mixez
votre voix sur la bande originale. Crez et gravez
vos accompagnements et vos remix et utilisez-les
sur votre chane stro.
A vous dexercer vos talents !

NOVOICE Le coffret complet avec ......................


logiciel et micro ....................... 37,00 27,00

CRYPTEUR/DCRYPTEUR
VIDO NUMRIQUE

SONDE DE CHARGE 6 W

Voici un oscillateur quartz pour circuit microprocesseur qui permet de gnrer des frquences
dhorloge autres que celles standards, tout en
tant quip de quartz que lon trouve facilement
dans le commerce. 4 dipswitchs permettent dappliquer un coficient multiplicateur (2 10 au pas
de 0.5) au quartz mont sur la platine.Ce circuit
est idal pour les numriseurs vido, il permet
de piloter des dispositifs qui requirent parfois
une frquence dhorloge pouvant aller jusqu
100 MHz !

Dune qualit
sonore quivalente aux
plus grands,
cet amplificateur vous
restituera un
son chaleureux et pur. Fourni avec son botier en bois noir,
son design est la hauteur de ses performances
musicales.Lampes de sorties : EL34. Indication de
la puissance de sortie par deux vu-mtres.
Puissance musicale : 2 x 55 W.
Rponse en frquence : 15 20 000 Hz.
Impdance dentre : 1 M.
Impdance de sortie : 4 et 8 .
Distorsion : 0,1 % 1000 Hz.
Rapport signal/bruit : 100 dB.
Les transformateurs de sortie sont carcasses
lamelles en acier doux grains orients, et leur
blindage est assur par un cran de cuivre. Lensemble est immobilis dans une rsine et moul
dans un botier mtallique externe.

NOS TARIFS

Cet appareil permet de coder un


signal vidocomposite, en ayant
le choix entre
quatre modes
de cryptage, ou
de dcoder une
reproduction dj
crypte par un dispositif analogue. Il est idal pour
rendre incomprhensible aux personnes non autorises une mission vido. Il trouvera galement
son utilit dans les installations de tlvision en
circuit ferm (CCTV).

ET430

Mont et test.......560,00 430,00

Pour visualiser sur lcran de votre ordinateur


les sismogrammes dun tremblement de terre
vous navez besoin que dun dtecteur pendulaire
(EN1358D), de son alimentation (EN1359) et
dune interface PC avec son logiciel appropri
(EN1500). Cest dire que cet appareil est simple
et conomique.

EN1358D Kit dtecteur pendulaire


avec botier..........139,00 111,00
EN1358D/KM Mont ...........195,00 156 ,00
EN1359 Alimentation ........ 54,00 45,00
EN1359KM Version mont 81,00 ..71,00
EN1500 Interface avec botier et CDROM
Sismogest ........... 130,00 104,00
EN1500KM Version monte 182,00 152,00

PROMOTIONS / DESTOCKAGE

La tche des animateurs va se trouver allge par


ce dispositif trs commode qui abaisse automatiquement le niveau sonore pour laisser place une
annonce micro. Fini les mixages rates!. Alimentation 12 Vdc. Vendu avec coffret et sans mico.

EN1363
Kit complet .............28,97 24,97
EN1363KM Version monte........43,45 35,45

COMPTE TOURS

UNIT DE SURVEILLANCE
AUDIO DISTANCE PAR GSM

COMMENT FILMER LE SOL DEPUIS


UN DIRIGEABLE MINIATURE

Systme GSM de petite dimension pour lcoute


distance au moyen dun tlphone GSM. Il
peut aussi bien se placer lintrieur dun vhicule que dans une salle. Vous pouvez rgler la
sensibilit du microphone distance et activer
le dclenchement dun appel par dtecteur de
mouvement. Le systme est proteg par un
mot de passe. Dans la version standard, ni le
dtecteur de mouvement (ET490K) ni lantenne
externe GSM ne sont compris.

ET507

Version monte avec botier................

et antenne GSM .................... 450,00 330,00

UNE RADIOCOMMANDE CODE 400


MHZ DEUX CANAUX

EN1273

Kit avec coffret ........41,00 33,00

AMPLIFICATEUR STEREO HI-FI


DE 30W RMS

Caractristiques techniques
Puissance maxi sur 8 ohms: 32 W RMS environ
Bande passante 3 dB: 10 Hz 40 KHz
Signal dentre maxi: 1,4 Vpp
Distorsion harmonique : 0,05 %
Alimentation double symtrique: 30+30 V environ
Courant de repos: 65-75 mA
Courant la puissance maxi: 1 A

EN1577

ET903

Dirigeable complet avec


sa radiocommande ...99,00 79,00

ER811
Emetteur rcepteur audio vido .............
avec camra couleur 10 g .................99,00 89,00

Mme si vous
ne pouvez pas
imaginer quen
actionnant un
interrupteur,
votre maison puisse
exploser
parce quelle
est sature
de gaz, pour
vous protger
nous vous
proposons ce
nouveau dtecteur de gaz ultrasensible. Aliment
en 220 VAC, une entre 12 V permet le fonctionnement par pile en cas de coupure secteur. La sortie
seffectue sur un relais. Un buzzer permet une
alarme sonore. Le seuil de dtection est rglable
par un trimmer. Livr avec coffret.

EN1216

TLCOMMANDE INTELLIGENTE
PAR COURANT PORTEUR

Cette tlcommande
par courant porteur peut
allumer ou teindre
distance un appareil de
climatisation ou de chauffage, un antivol, etc.,
ou alors nous informer
quune personne ltage a besoin de nous. A
la diffrence des autres types de tlcommande,
celle-ci nous confirme, par lallumage dune LED,
que le relais du rcepteur a bien t excit. Alimentation: 230 Vac

EN1502

Les avantages offerts par les dispositifs radiocommands sont si vidents que nous aurions
beaucoup de rticence aujourdhui renoncer
cette technologie de confort. La nouvelle
radiocommande que nous vous prsentons ici
est dote dune cl daccs et de deux relais de
sortie qui permettent dactiver facilement et
distance (30 m) les mcanismes les plus divers
comme ouverture de portail, une alarme antivol,
un clairage extrieur, un Velux ou un store et bien
dautres choses encore.

EN1651

Tlcommande avec botier ...............


et piles ................................ 19,00

EN1652

Kit rcepteur complet ........................


sans botier ............47,00 39,00

Kit metteur complet


avec botier............. 46,00 37,00
Kit rcepteur avec botier
et platine relais ....... 51,00 41,00

UN GNRATEUR DULTRASONS
USAGE MDICAL
Ce gnrateur de signaux BF VHF, ralis partir du
fameux circuit intgr DDS AD9951, permet de prlever sa sortie un signal sinusodal dont la frquence
peut varier dun minimum de 1 Hz un maximum
de 120 MHz. Les DDS tant appels devenir les
circuits intgrs incontournables de beaucoup dappareils lectroniques du futur. Alimentation: 230 Vac
Le gnrateur complet est constitu du kit EN1645,
du module CMS KM1644 et de lalimentation
EN1646.

EN1645K Kit gnrateur BF-VHF complet avec


son alimentation et son botier.......204 174,00
EN1645KM Version monte.........285 224,00

TARIF NET TTC DES BATTERIES AU PLOMB - TARIF NET TTC DES BATTERIES

Code

Kit complet ......... 51,80 41,80

EN1216KM Mont ................. 78,00 59,00

EN1501

EN1652KM Kit rcepteur complet .......................


mont......................70,00 59,00
Pour la conception et la ralisation de cet amplificateur Hi-Fi de 30 W RMS (chaque bloc est mono,
pour un amplificateur stro, montez-en deux cte
cte), nous avons recherch un prix de revient trs
bas sans pour autant sacrifier la qualit.

Ce projet va vous permettre, laide dun dirigeable


radiocommand, de filmer le sol depuis le ciel. Pour
cela, il vous suffira dinstaller une microcamra
CMOS et un metteur TV pour recevoir terre, sur
un tlviseur, de prfrence portable, des images
vraiment spciales. Vous pouvez aussi utiliser des TX
et RX 2.4 GHz pour retransmettre les images (voir les
pages 10 et 11). Si cette ralisation est idale pour le
divertissement et le loisir, elle peut savrer utile pour
de nombreux professionnels pour visualiser ce qui se
passe au-dessus dun chantier ou pour tudier ltat
dune toiture difficilement accessible comme celle
dun monument ou dune glise par exemple. Le balon
peut soulever jusqu 100 g. Volume dhelium : 800
litres. Dimensions du dirigeable: 1,5 x 1 m.

UN GNRATEUR BF-VHF
CIRCUIT INTGR DDS

A une poque ou les cyclomoteurs et plus particulirement les scooters font un retour en force parmi
les vhicules sillonnant nos villes, il apparat que
ces engins aux lignes moderne sont le plus souvent
dpourvus dun compte-tours indiquant au conducteur le rgime du moteur. Alimentation 12 Vdc. Nbrs
Tours/min de 0 10000 avec visualisation par leds.

EN1273KM Version monte........61,50 39,50

DTECTEUR DE FUITE DE GAZ

P.U en

PROMO

97x25x51 mm............. 0,27 Kg

4,60

2,80

151x65x94 mm2......... 0,50 Kg

13,30

7,30

12V 26 Ah 175x166x125 mm........9,10 Kg

129,00

69,00

Article

V /A

DIMENSIONS ...............POIDS

204002

AP6V1,2AH

6V 1,2 Ah

204034

AP12V8 AH

12V 8 Ah

204046

AP12V26AH

La capacit de pntration des ultrasons dans les


tissus du corps humain a rvolutionn limagerie
mdicale (avec lchographie) et donc la fiabilit
diagnostique. Cette proprit des ultrasons les fait
galement utiliser en physiothrapie avec un succs
qui nest plus dmontrer. Lappareil que nous vous
proposons de construire est un gnrateur dultrasons usage mdical : il vous rendra de grands
services pour de nombreuses affections (comme
Arthropathie, Arthrose, Arthrite, Nvrite, Priarthrite,
Tendinite, Epicondylite, Traumatisme par contusion,
Retard de consolidation osseuse, Adiposit localise,
Ostite, Myalgie, Bursite, Lombalgie, Rigidit et
douleur articulaire) quil vous aidera soigner. Le
diffuseur professionnel SE1.6 est livr mont est
talonn avec son cordon.

EN1627K Kit complet avec coffret et


1 diffuseur SE1.6 .290,00 232,00
EN1627KM Version monte avec 1 diffuseur .......
SE1.6 ................. 441,00 352,00
Diffuseur supplmentaire....139,00
SE1.6

Kit complet .........33,00 29,00

EN1577KM Version mont.......49,50 44,50

CD 908 - 13720 BELCODENE Tl. : 04.42.70.63.90

w w w. c o m e l e c . f r

Fax : 04.42.70.63.95

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Port autres pays sur devis. Catalogue gnral de kits contre ( cinq timbres 0,54 ) ou tlchargeable gratuitement sur notre site.

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FADER STEREO

ROBOTIQUE
ET659

Un robot
pour dbutant
Un profil en aluminium, deux roues et naturellement une
touche dlectronique et le jeu est fait !
Un groupe dlves lectroniciens a su mettre en pratique les
connaissances acquises sur les bancs de lcole pour raliser
un robot simple dont lintelligence tient dans un petit
microcontrleur adquatement programm.

Caractristiques techniques :
-

Alimentation : 4 piles btons ;


Courant maximum consomm 40 mA ;
Mouvement par deux moteurs CC ;
Dtecteurs dobjets avec fin de course ;
Dtecteurs de bord de table infrarouges ;
Contrle microcontrleur (16F84A).

a microrobotique reprsente pour les lves des coles


suprieures dlectronique une activit pluridisciplinaire mme de faire converger des tudes ralises
dans des domaines diffrents et daccrotre leur motivation,
tout en les aidant comprendre les potentialits et les limites
propres au monde technologique qui nous entoure.

Les interrupteurs de fin de course situs sur sa partie antrieure dtectent des obstacles ventuels et permettent au
robot de sarrter et de les contourner. Le premier travail
de robotique a consist faire simple et nutiliser que
des composants faciles trouver et bon march : la partie
mcanique a aussi t rduite lessentiel.

Notre ralisation

Description de la mcanique

Cet article prsente un projet qui arrive tout droit du labo


dune de ces coles. Pour sa ralisation, de nombreuses
connaissances acquises dans les domaines de linformatique et de llectronique et, bien sr, les derniers progrs
des microcontrleurs ont t mis contribution. Le robot
que nous allons notre tour construire a t dvelopp
en tant que production finale par des lves de cinquime
anne. Le point de dpart du projet fut de concevoir un petit
robot capable de se dplacer de manire autonome sur une
table (et sans tomber par terre !).

Pour faire avancer le robot on a choisi deux motorducteurs


Micro-Motors modle L149.12.43 dont la particularit est
leur trs faible composante inductive et leur consommation
de courant trs rduite. Elle nous a permis de relier directement les moteurs la ligne du PIC et dconomiser ainsi
un tage de puissance. Les diodes prsentes lintrieur
du microcontrleur permettent dattnuer les petites surtensions dues la composante inductive des moteurs durant
les commutations. Toujours dans ce but, nous avons prvu
au niveau du logiciel ladjonction dune petite pause afin
dviter une inversion de marche instantane des moteurs.
Les dimensions rduites de ces derniers permettent de
raliser un robot petit, compact et facilement utilisable sur
une table. La mcanique se rduit une simple plaque
mtallique profile (en aluminium) en U.

La prsence de deux capteurs infrarouges tourns vers la


surface de la table permet au robot de dtecter le bord et, au
moyen de manuvres programmes, de sarrter, de tourner
sur lui-mme et de reprendre son avancement sans tomber.

ELECTRONIQUE

38

magazine - n 93

ROBOTIQUE

Figure 1 : Schma lectrique de la platine de contrle.

A lintrieur du U sont fixs les moteurs


et sur le plateau suprieur on a fix le
circuit imprim principal.
Pour les connexions lectriques on
sest servi de simples connecteurs
pour circuit imprim. De chaque ct
de la partie avant se trouvent des capteurs infrarouges cbls sur deux toutes
petites platines et destins dtecter
les bords de la table ; les interrupteurs
de fin de course sont eux aussi monts
lavant mais sur le plateau suprieur.
Afin de permettre une dtection trs
prcoce de lobstacle, le levier du fin de
course a t allong par un morceau de
fil mtallique. Comme on veut utiliser le
robot sur une table lisse, sans asprits, on a dcid de ne pas monter une
roue supplmentaire (habituellement
un lment pivotant) et de laisser le
robot sappuyer sur un des cts de sa
structure mtallique. Ses dimensions
sont denviron 15 x 15 cm.

Le schma lectrique
Les quatre batteries rechargeables fournissent une tension denviron 4,8 V dj
stabilise alimentant le circuit : aucun
rgulateur nest ainsi ncessaire. Au
moment des tests, le robot a t aliment avec des piles : on arrive alors
la tension maximale admissible par le
microcontrleur mais la puce fonctionne
parfaitement. Le PIC16F84A (U1) est le
cur du circuit et il sursoit toutes les
oprations : les deux moteurs lui sont
donc directement connects, ainsi que
les deux capteurs infrarouges CNY70.

Lalimentation est constitue par


un bloc de quatre piles btons (ou
batteries rechargeables au Ni-Cad) :
elles sont fixes par quatre Velcro
lintrieur du U, de manire maintenir le barycentre le plus bas possible
et dobtenir une stabilit optimale au
cours de la marche. Les roues sont
en plastique et ont t usines spcialement pour cet usage ; elles ont
t stries sur le bord externe afin
daugmenter llasticit et, partant,
daccrotre ladhrence.

ELECTRONIQUE

39

magazine - n 93

Comme le montre le schma lectrique


de la figure 1, ces capteurs se composent dune diode mettrice infrarouges
et dun phototransistor, les deux lments tant inclus dans le mme botier
et tourns du mme ct (voir figure 6).
Le faisceau mis par le phototransistor
est reflt par la surface se trouvant en
face (dans ce cas la surface de la table)
et revient frapper le rcepteur, ce qui
fait conduire le phototransistor : cela
confirme la prsence de la surface rflchissante utile (le support sur lequel le
robot volue) sous le capteur, cest--dire
sous les roues du robot.

ROBOTIQUE
Liste des composants
ET659

Figure 2a : Schma dimplantation des composants de la platine de contrle.

R1 ..... trimmer 47 k
R2 ..... trimmer 47 k
R3 ..... 220 1%
R4 ..... 10 k 1%
R5 ..... 10 k 1%
R6 ..... 1 k
R7 ..... 1 k
C1...... 22 pF cramique
C2...... 22 pF cramique
C3...... 100 nF 63 V polyester
LD1 ... LED 3 mm verte
T1 ...... CNY70
T2 ...... CNY70
Q1 ..... quartz 4 MHz
SW1 .. interrupteur de fin de
course
SW2 .. interrupteur de fin de
course
SW3 .. commutateur glissire
vertical
U1...... PIC16F84A-EF659 dj
programm en usine
M1..... motorducteurs MicroMotors L149.12.43
M2..... motorducteurs MicroMotors L149.12.43
Divers :
1 support 2 x 9
1 un porte-piles 4 x 1,5 V
2 barrettes mles 4 broc hes
5 barrettes mles 2 broches

Figure 2b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de la platine de contrle.

Sauf spcification contraire, toutes les


rsistances sont des 1/4 W 5 %.

Figure 3 : Photo dun des prototypes de la platine de contrle.

Toutes les fonctions sont gres par un microcontrleur


PIC16F84 qui analyse les informations provenant des deux
capteurs optiques CNY70 et pilote directement les moteurs CC.
Les deux capteurs sont monts sur deux petites platines (voir
dtails figure 5) et sont en mesure de dtecter quand et de quel
ct du bord de la table sur laquelle le robot se dplace.

ELECTRONIQUE

40

magazine - n 93

ROBOTIQUE

Figure 4a : Schma dimplantation


des composants dune des deux
platines supportant les capteurs.

Quand en revanche ce dernier arrive


au bord de la table, le faisceau lumineux tape dans le vide, il nest pas
rflchi et le rcepteur nest pas illumin : le phototransistor est bloqu,
le microcontrleur sen aperoit et
agit en consquence. Deux trimmers
sont associs aux capteurs : R1 et R2
permettent den rgler la sensibilit.
Les trimmers sont rgls pour permettre aux capteurs et donc au micro de
dterminer si la surface de la table est
prsente ou non : ainsi, quand le robot
arrive au bord de la table, il sarrte et
retourne en arrire.
Cela fonctionne mieux avec une table
de couleur claire, si possible bien lisse,
permettant une rflexion plus intense.
Avec une table de couleur sombre et
une surface faiblement rflchissante,
des problmes pourraient se produire
propos de cette dtection (de prsence du sol). La reconnaissance
dobstacles ventuels sur la ligne de
marche du robot est confie deux
interrupteurs de fin de course mcaniques dont le contact est en srie avec
le signal provenant des capteurs infrarouges et ils font accomplir au robot les
mmes fonctions.

Figure 4b : Dessin, lchelle 1, du


circuit imprim dune des deux platines supportant les capteurs.

Figure 5 : Photos du prototype dune


des deux platines supportant les
capteurs et du capteur.

Figure 6 : La rflexion du rayon infrarouge produit et dtect par le CNY70


permet dtablir quand, sous le robot, la surface de la table sur laquelle il
volue cesse dtre prsente.

Tout dabord prparez le circuit


imprim simple face dont la figure 2b
vous donne le dessin lchelle 1:1 ou
procurez-vous le. Montez tout dabord
le support du PIC, les deux barrettes
et les cinq connecteurs priphriques,
puis vrifiez bien ces premires soudures (ni court-circuit entre pistes ou
pastilles ni soudure froide colle).

Lorientation correcte de la liaison des


moteurs se fait simplement par essais :
quand le robot est sur la table et quil
ne rencontre pas dobstacles, la marche en avant doit tre rectiligne.
Sur le circuit imprim principal on trouve
peu de composants (voir figures 2a et 3) :
un quartz et une LED signalant la mise
sous tension du robot laide de linterrupteur glissire SW3 ; plus quelques
rsistances et les deux trimmers dont
nous avons trait. Cest tout et cela
nous conduit la ralisation pratique
des platines.

La ralisation pratique
Il ny a aucune difficult particulire et
un dbutant, sil est un peu soigneux,
sen sortira trs bien.

ELECTRONIQUE

41

magazine - n 93

Ensuite, en suivant scrupuleusement


les indications de la figure 2a (et la
liste des composants) et de la figure
3, montez tous les composants en
commenant par ceux ayant le plus
bas profil (comme les rsistances, la
LED, les condensateurs cramiques
et polyesters et en terminant par les
plus encombrants comme le quartz

ROBOTIQUE
Reliez, au moyen de nappes connecteurs, les deux petites platines
la grande et cette dernire les deux
interrupteurs et les moteurs. Le robot
aliment est prt fonctionner.
Comme rglage, vous navez qu
rgler lorientation des moteurs pour
une marche rectiligne et la sensibilit
des capteurs au moyen des trimmers
en fonction de la rflectivit du support
(le plateau de la table).

Le programme rsident
du PIC
Ce listing, crit en Assembleur, configure en entres les lignes RB0 et RB1
et comme sorties RA0-RA3. Il est prvu
que le robot vite de la mme faon
les obstacles et le bord de la table :
les signaux grer sont ceux que le
Tableau 1 reporte.
TABLEAU 1
Condition
Aucun obstacle
ou bord de table
Obstacle
ou bord de table
sur la droite
Obstacle
ou bord de table
sur la gauche
Obstacle
ou bord de table
des deux cts

RB0

RB1

Les quatre sorties, comme le montre le


Tableau 2, commandent les moteurs.
TABLEAU 2
RA0
0
1
1
0
0

RA1
0
0
0
1
1

RA2
0
1
0
1
0

RA3
0
0
1
0
1

Fonctionnement
Robot arrt
Marche avant
Rotation droite
Rotation gauche
Marche arrire

Figure 7 : Organigramme.

( monter couch), le commutateur


glissire et les deux trimmers. Faites bien attention lorientation des
composants actifs (LED et PIC, repredtrompeur en U vers lextrieur de la
platine pour ce dernier, mais ne linsrez qu la fin).
A ct ralisez les deux petites platines des photocoupleurs dont la figure
4b vous donne le dessin lchelle 1:
1 ou procurez-vous le. Montez-y les
photocoupleurs, comme le montrent
les figures 4a et 5.

Fixez la grande platine sur le dessus


du profil daluminium, comme le
montrent les photos de larticle. Montez les deux petites platines lavant,
lintrieur du U. Toujours lavant,
mais sur le dessus du profil, fixez les
deux interrupteurs de fin de course
(dont vous aurez prolong les leviers
avec du fil rigide et de la gaine thermortractable). Fixez les deux moteurs
sur le bti (voir sur le site de la revue).
Fixez le bloc de batteries rechargeables lintrieur du U avant du Velcro
et reliez-le la platine.

ELECTRONIQUE

42

magazine - n 93

Le robot contourne les obstacles et


le bord de table car chaque fois que
les capteurs sactivent il ragit immdiatement en excutant la manuvre
approprie.
Dabord il revient lgrement en
arrire, puis il tourne sur lui mme
dans le sens oppos la prsence de
lobstacle et il poursuit sa marche.
Pour mieux comprendre le fonctionnement, regardez lorganigramme de la
figure 7 et le listing en Assembleur
de la figure 8.

ROBOTIQUE
Figure 8 : Listing en Assembleur.

LIST

P=16F84A
INCLUDE

conta EQU
org
goto
org
Interrupts
decf
movlw
movwf
bcf
retfie
setup

RIPETI

clrf
bsf
movlw
movwf
movlw
movwf

<P16F84a.INC>

0CH
0
setup
4
conta
0H
TMR0
INTCON,T0IF

;dcompte compteur chaque 0.065 sec

conta
STATUS,RP0
0FFH
TRISB
00H
TRISA

;met compteur zro


;slectionne pupitre1

;met timer zro


;dtecte linterruption
;retourne au point du programme
;avant les interrupts

;port B en sortie
;port A en entre

movlw B11010111
movwf OPTION_REG

;prescaler (256) sur TMR0

bcf
bsf
bsf
clrf

STATUS,RP0
INTCON,T0IE
INTCON,GIE
PORTA

;slectionne pupitre0
;habilite interrupts du timer
;habilite les interrupts
;met zro toutes les sorties

movlw
movwf
btfsc
goto
btfsc
goto
goto

0AH
PORTA
PORTB,0
FCDX
PORTB,1
FCSX
RIPETI

;avance
;collision FCDX
;collision FCSX

;*********************************************************
;le robot a rencontr un objet sur sa DX
FCDX

;*********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
;arrte moteur
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;active commande arrire
movlw 05H
;arrire toute
movwf PORTA
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
;**********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;tourne SX
movlw 06H
movwf PORTA
;tourne SX
movlw 19H
;paramtre retard
call delay

ELECTRONIQUE

43

magazine - n 93

ROBOTIQUE
;**********************************************************
;arrt des moteurs
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
goto RIPETI
;*********************************************************
;le robot a rencontr un objet sur sa SX
FCSX

;*********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
;arrte moteur
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;active commande arrire
movlw 05H
;arrire toute
movwf PORTA
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
;**********************************************************
;moteur arrt
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
;*********************************************************
;tourne DX
movlw 09H
movwf PORTA
;tourne DX
movlw 19H
;paramtre retard
call delay
;**********************************************************
;arrt des moteurs
clrf PORTA
movlw 0BH
;paramtre retard
call delay
goto RIPETI

delay
atd

;**********************************************************
;sous programme de retard (le retard est pass avec W)
;chaque comptage=0,065sec (pour retard de 1sec W=15)
movwf conta

;met la valeur de W sur compteur

movf conta,0
btfss STATUS,2
goto atd
return
end

;met la valeur du compteur sur W


;contrle si compteur=0

On voit quun premier bloc nomm


setup configure le PIC et prdispose
linterrupt du timer qui nous servira
obtenir les temps de pause des
moteurs. Le bloc principal (Ripeti)
contrle constamment ltat des
capteurs : ds quil dtecte le signal
dalarme, il saute aux sous programmes FCDX ou bien FCSX lesquels
font excuter au robot la manuvre
dvitement.
Le retard est report dans le sous
programme delay lequel reoit, par
la valeur contenue dans le registre
Working, la valeur de retard.

Conclusion
Les objectifs quils staient fixs ont
t atteints par les lves et cela les a
beaucoup rcompenss de leur investissement en temps et en travail. Au
cours de la ralisation, de nouvelles
pistes sont apparues pour des dveloppements futurs.
Lintrt suscit par ce projet a t
utile, non seulement des fins didactiques, mais aussi en tant quexprience
de travail en groupe (cest--dire de
respect mutuel et de ncessaire collaboration).

ELECTRONIQUE

44

magazine - n 93

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce robot simple pour dbutant
ET659 est disponible chez certains
de nos annonceurs. Voir les publicits
dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.

INFORMATIQUE
ET657

Une protection
thermique
de la CPU de votre ordinateur
Ce montage, compltement gr par microcontrleur et dot
dun bloc de batteries rechargeables, maintient le ventilateur
de refroidissement de la CPU en fonctionnement afin dviter
toute monte en temprature excessive aprs larrt de
lordinateur.

our tous les passionns dordinateurs, voici un dispositif jusqualors rserv aux alimentations les plus
Hi-Tech et les plus chres : il sagit dun gestionnaire de protection thermique de la prcieuse CPU ; cette
platine surveille et rgle, au moyen dun microcontrleur,
la temprature du processeur qui constitue le cur du
PC et cette surveillance ne sarrte pas quand on teint
lordinateur !

Nos voitures ont le mme problme : aprs arrt du moteur,


contact coup, la temprature du liquide de refroidissement
peut grimper des valeurs trop leves ; mais toutes les
voitures sont aujourdhui quipes dun dispositif qui fait
tourner le ventilateur refroidissant le radiateur bien aprs
que le contact ait t coup et ce tant que la temprature
ne passe pas au dessous dun seuil de scurit. Eh bien,
avec les CPU de nos ordinateurs (CPU = moteur) nous devons
appliquer une solution analogue.

En effet, quand le PC steint, la carte mre nest plus en


mesure de grer la vitesse de rotation du ventilateur en
fonction de la temprature de la puceet cette dernire peut
slever parfois jusqu une valeur alarmante sans que rien
ne nous en avertisse ni surtout sans que lordinateur y remdie
(comment le pourrait-il, il est dsormais hors tension ?).

ELECTRONIQUE

Pour sen convaincre, voici une petite exprience (si votre


PC est assez rcent, il est dot dun contrle de vitesse de
ventilation de la CPU) : utilisez-le pendant quelque 5 minutes
ou davantage, teignez-le et, aprs une dizaine de minutes,
rallumez-le ; ce moment-l vous entendrez le ventilateur

45

magazine - n 93

INFORMATIQUE

Figure 1 : Schma lectrique du circuit de gestion du ventilateur de refroidissement.

tourner plus rapidement que dhabitude ; en effet, le contrleur dtecte


laccroissement de temprature de la
CPU d au prcdent arrt du ventilateur et le compense au moyen dune
brve augmentation de la vitesse de
rotation. Ensuite le systme retourne
au rgime de croisire.

Notre ralisation
Le dispositif de contrle nomm PC-Fan
UPS, soit Source dalimentation retarde pour ventilateur de CPU, comporte
un thermostat interne, un timer et un
rgulateur de charge pour lments
Ni-Mh. Le microcontrleur utilis est
le PIC16F676 de Microchip. Le PC-Fan
UPS est dot dun capteur de temprature NTC, dun trimmer pour rgler la
temprature (ou la dure de lextinction
dans le cas o il ny a pas de sonde NTC),

dun relais deux contacts en mesure


de commuter, lorsquon teint le PC,
lalimentation du ventilateur de la CPU
de la carte mre au PC-Fan UPS et, enfin,
dun relais de gestion de la recharge des
batteries Ni-Mh.
Le fonctionnement peut tre de deux
types : thermostat ou extinction
retarde. La premire mthode est
automatiquement adopte ds que la
prsence de la sonde de temprature
NTC est reconnue : le ventilateur est
alors aliment par les batteries.
Elles entrent en fonction quand le PC
steint et le restent tant que la temprature de la CPU nest pas retombe
en dessous du seuil paramtr. Cest
l la mthode la plus complte, mme
sil est ncessaire de recourir un
composant spcifique (la sonde de
temprature).

ELECTRONIQUE

46

magazine - n 93

Si cette sonde nest pas monte, le


dispositif sen aperoit et adopte la
seconde mthode : l encore, le ventilateur entre en fonctionnement (grce
aux batteries) ds que le PC steint,
cependant le ventilateur sarrte, non
plus quand une temprature dtermine est atteinte, mais lorsquun certain
dlai sest coul.
Il sagit dune mthode assez sommaire
mais qui comporte cependant lavantage
de ne pas exiger lutilisation dune sonde.
Dans les deux cas le circuit maintient la
charge des huit lments de la batterie
Ni-Mh. Ltat de fonctionnement peut
tre reconnu grce la signalisation
des deux LED de la platine :
LED verte allume : la batterie est
charge.
LED verte teinte : la batterie est en
charge .

INFORMATIQUE

Figure 2 : Brochage du
PIC16F676.

Liste des composants


ET657

Figure 3a : Schma dimplantation des composants du circuit de gestion du ventilateur de refroidissement.

LED rouge allume : le ventilateur


du CPU est allum et le PC teint.
LED rouge teinte : le ventilateur du
CPU est teint ainsi que le PC, ou
allum mais contrl par la carte
mre.

Le schma lectrique
Comme le montre le schma lectrique de la figure 1, le cur du circuit
est un banal PIC16F676 ; son brochage est donn figure 2. Ce micro
accomplit toutes les fonctions de
contrle quon vient de dcrire.
Le choix de ce modle est un bon
compromis cot/disponibilit de priphriques : ce microcontrleur est un
des rares de la famille conomique
des PIC16 Microchip incorporer un
convertisseur A/N dix bits.
Grce ce convertisseur, quatre mesures de tension sont effectues : tension
de batteries (broche 10, AN4), tension
alimentation PC (broche 9, AN5), tension sonde NTC (broche 7, AN7), tension
trimmer de rglage (broche 6, AN8).
Toutes les entres analogiques sont
dotes de condensateurs polyesters
comme premier niveau de filtrage. En
seconde instance, la valeur lue par le
convertisseur A/N est ensuite mise en

forme par voie logicielle au moyen dun


filtre amortissement exponentiel. La
lecture de la tension dalimentation du
PC est effectue au moyen du pont de
rsistances de rapport 1 : 3 (R7 et R8)
et la tension du bloc de batteries se fait
par un pont de rapport 1 : 3,1 (R14 et
R15). Deux sorties numriques sont en
revanche utilises pour commander
deux relais : relais ventilateur (broche 6,
RC4) et relais batterie (broche 5, RC5).
Chaque sortie numrique est dote
dune LED de signalisation dtat du
relais et dune diode de recirculation
monte en antiparallle sur lenroulement (la diode sert liminer les
surtensions dues la composante
inductive).
Le circuit doit ncessairement fonctionner aliment par le 12 V du PC
ou bien par les batteries seules : ce
sont les diodes D6 et D7 qui le permettent en ralisant une fonction OR
entre les deux alimentations (on a pris
deux diodes dusage gnral 1N4007,
car aucune vitesse de rponse nest
requise).
Le circuit de charge des batteries met
en uvre la rsistance de puissance
R11 pour limiter le courant de charge
quelques dizaines de milliampres,
mme en cas de dcharge profonde
des batteries.

ELECTRONIQUE

47

magazine - n 93

R1 ..... trimmer 10 k 10 mm
R2 ..... 680
R3 ..... 4,7 k
R4 ..... 220 k
R5 ..... 560
R6 ..... 560
R7 ..... 5,6 k
R8 ..... 2,7 k
R9 ..... 2,7 k
R10 ... 2,7 k
R11 ... 8,2 3 W
R12 ... 10 k
R13 ... 10 k
R14 ... 100 k
C1...... 10 nF 63 V polyester
C2...... 100 nF multicouche
C3...... 100 nF multicouche
C4...... 100 nF multicouche
C5...... 100 nF multicouche
C6...... 220 F 25 V lectrolytique
C7...... 10 F 25 V lectrolytique
C8...... 1 nF multicouche
D1 ..... 1N4148
D2 ..... 1N4148
D3 ..... LED 3 mm rouge
D4 ..... LED 3 mm verte
D5 ..... BYV26C
D6 ..... 1N4007
D7 ..... 1N4007
T1 ...... BC547
T2 ...... BC547
U1...... PIC16F676-EF657 dj
programm en usine
U2...... 7805
RL1.... relais 5 V 2 contacts
RL2.... relais 5 V 2 contacts
Divers :
1 support 2 x 7
3 barrettes mles 3 broches
1 barrette mle 4 broches
2 barrettes mles 2 broches
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

INFORMATIQUE
Dailleurs la mthode de recharge des
batteries est des plus classiques ; de
plus les lments Ni-Mh sont moins
sensibles leffet mmoire que les
Ni-CD : on en a mont huit de 1,2 V
en srie, ce qui fait 9,6 V nominaux ;
ainsi lalimentation 12 V peut charger
compltement laccumulateur mme
avec la chute de tension sur les deux
diodes D6 et D5 (cette dernire est
une schottky afin de provoquer (justement) une chute de tension minimale
en polarisation directe. Le ventilateur
de la CPU, typiquement 12 V, tourne
mme avec une tension plus faible, le
9,6 V des batteries utilises.
Attention la tension nominale du ventilateur de la CPU : elle doit tre de 12
V, sous peine de lendommager quand
elle sera monte avec notre circuit de
contrle.
La diode D5 vite que le courant ne
circule des batteries vers lalimentation du PC lorsque cette dernire est
teinte. En labsence de cette diode les
batteries risqueraient de se dcharger,
cause de la faible impdance de
ltage de sortie de lalimentation
du PC. RL1 permet la recharge des
batteries ds que leur tension passe
en dessous de 8,4 V et dinterrompre
cette recharge quand elle repasse au
dessus de 10,6 V. RL2, quant lui,
active et dsactive le ventilateur quand
lordinateur est arrt.

Figure 3b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du circuit de gestion du


ventilateur de refroidissement, ct soudures.

Figure 3b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du circuit de gestion du ventilateur de refroidissement, ct composants.

Figure 4 : Photo dun des prototypes du circuit de gestion du ventilateur de refroidissement.

ELECTRONIQUE

48

magazine - n 93

INFORMATIQUE
Figure 5 : Listing en Basic du programme pour ventilateur dordinateur.

***************************************************************************************************
Selection PIC16F676:
Oscillator:
Internal RC No Clock (4MHz)
Watchdog:
Off
Power Up Timer:
On
MCLR:
External
Brown Out Res.:
On
Code Pretect:
Off
EE Protect:
Off
***************************************************************************************************
RELE_VENTOLA
var PORTC.5
(LED ROUGE) ROUGE ALLUME -> VENTILO ACCESA
RELE_CARICA
var PORTC.4
(LED VERTE) LE RELAIS DE RECHARGE DES
BATTERIES EST UTILISE SUR CONTACT NC :
VERT ETEINT -> BATTERIES EN CHARGE
AN7
var PORTC.3
AN6
var PORTC.2
TRIMMER RGLAGE TEMPERATURE
INTERVENTION VENTILO OU
RETARD EXTINCTION VENTILO,
EN ABSENCE DE SONDE NTC
AN5
var PORTC.1
TENSION ALIMENTATION ORDINATEUR
AN4
var PORTC.0
TENSION BATTERIES 9V
SENS_TEMPERATURA var byte
SONDE_TEMPERATURE=102 @25C
SONDE_TEMPERATURE=137 @35C
TRIM
var byte
TENSIONE_PC
var byte
TENSION_PC=137 @8,05V TENSION_PC=189 @11,59V
TENSIONE_BATT var byte
TENSION_BATT=137@8,40V TENSION_BATT=174 @10,63V
(batteries charges et relies lalimentation)
CONTA
var byte
COMPTEUR POUR RETARD EXTINCTION VENTILO
ISTERESI
con 2
HYSTERESIS DE TEMPERATURE EN FONCTIONNEMENT
THERMOSTATE
ANSEL=%11110000
SEULS AN7..AN4 SONT PORTS NUMRIQUES
CONTA=0
low RELE_CARICA
low RELE_VENTOLA
LOOP:

adcin 7,SENS_TEMPERATURA

adcin 6,TRIM

adcin 5,TENSIONE_PC
adcin 4,TENSIONE_BATT
if ((TENSIONE_BATT>172) and (TENSIONE_PC>180))
then high RELE_CARICA
if (TENSIONE_BATT<137) then low RELE_CARICA
if (TENSIONE_PC<10) then
low RELE_CARICA
if (SENS_TEMPERATURA>5) then

MESURE NON LINEAIRE DE TEMPERATURE


AVEC SONDE NTC
TRIMMER RGLAGE TEMPERATURE
INTERVENTION VENTILO OU
RETARD EXTINCTION VENTILO,
EN ABSENCE DE SONDE
DE TEMPERATURE NTC
MESURE TENSION 12V ENVIRON
DE LALIMENTATION DE LORDINATEUR
MESURE TENSION DU BLOC DE BATTERIES
(8 BATONS NiCd TYPE AA)
INTERROMPS LA CHARGE
SI PC ALLUME COMMENCE CHARGE
DES BATTERIES QUAND
TENSION ATTEINT 8,4V
... ALORS CEST QUE LE PC EST ETEINT
COMMENCE A RECHARGER LES BATTERIES
(CHOSES FOIS QUON ALLUME LE PC)
... ALORS CEST QUE LA SONDE NTC EST PRESENTE ->
FONCTIONNEMENT THERMOSTATE

if (SENS_TEMPERATURA>(TRIM+(ISTERESI/2))) then high RELE_VENTOLA


if (SENS_TEMPERATURA<(TRIM+(ISTERESI/2))) then low RELE_VENTOLA
CONTA=0
else
...SINON FONCTIONNEMENT A EXTINCTION
RETARDEE
if (CONTA<TRIM) then
SI LA VARIABLE COMPTE-TOUR EST INFRIEURE
A LA VALEUR REGLEE
high RELE_VENTOLA
ALLUME (OU MAINTIENT ALLUME) LE VENTILO
CONTA=CONTA+1
endif
endif
endif

ELECTRONIQUE

49

magazine - n 93

INFORMATIQUE
if (CONTA==TRIM) then low RELE_VENTOLA

QUAND LE DELAI REGLE EST ECOULE


ETEINS LE VENTILO

if (TENSIONE_PC>10) then

...SIGNIFIE QUE LE PC EST ALLUME

CONTA=0
low RELE_VENTOLA
TRLE
endif
pause 235

ETEINS LE VENTILO, OU MIEUX, RESTITUE SON CONA LA CARTE MERE


AVEC CE RETARD ON PEUT AVOIR
UN DELAI MAXIMUM
DEXTINCTION DU VENTILO
DE 255*0,235=60 SECONDES ENVIRON
CYCLE

goto LOOP
Afin dviter toute incertitude durant
lactivation ou la dsactivation des
relais, outre les filtrages matriel et
logiciel des grandeurs acquises (tensions et tempratures), tous les contrles sont dots dhystrsis.
Avec le trimmer R4 il est possible de
rgler le retard dextinction ou la temprature dsire selon quon a mont
ou non une sonde NTC : la gamme de
tempratures va de 20C 50C et
le retard maximal est de 60 secondes
environ. En conditions environnementales moyennes, il est conseill de rgler
une temprature denviron 30C ou bien
une dure denviron 20 secondes.

Le programme rsident
du PIC
Le programme rsident a t crit en
PicBasic. En face de chaque ligne de
code du programme vous trouverez un
commentaire (voir figure 5). Les seules
particularits notables sont :
lutilisation dun oscillateur interne
4 MHz pour simplifier le circuit,
diminuer le nombre de composants
et disposer de deux autres broches
dE/S ;
Power-Up Timer et Brown-Out Reset
sont activs, afin de rduire au
minimum le nombre de dysfonctionnements la mise sous tension et
lextinction du circuit.

La ralisation pratique
Il ny a aucune difficult particulire et
un dbutant sen sortira trs bien. Tout
dabord prparez le circuit imprim
double face trous mtalliss dont la
figure 3b-1 et 2 vous donne les dessins
lchelle 1:1 ou procurez-vous le.
Montez tout dabord le support du microcontrleur PIC (DIL 2 x 7 broches) et les
six barrettes deux, trois ou quatre broches, puis vrifiez bien ces premires

Figure 6 : Les interconnexions se font laide de cbles informatiques.

soudures (ni court-circuit entre pistes


ou pastilles ni soudure froide colle).
Ensuite, en suivant scrupuleusement
les indications des figures 3a et 4 (ainsi
que la liste des composants), montez
tous les composants en commenant
par ceux ayant le plus bas profil : dabord
les rsistances (pour la rsistance de
puissance R11, prenez la prcaution
de la maintenir deux millimtres de la
surface du circuit imprim, afin de faciliter lvacuation de la chaleur pendant
la charge des batteries).
Ensuite montez les diodes, les LED, les
condensateurs polyesters et multicouches, les transistors) et terminez par
les composants les plus encombrants
comme les lectrolytiques, le rgulateur,
le trimmer et enfin les deux relais.
Faites bien attention lorientation des
composants actifs (diodes et LED, condensateurs lectrolytiques, transistors
et rgulateur et enfin le PIC, repredtrompeur en U vers lextrieur de la
platine, mais ne linsrez qu la fin).
Linstallation lintrieur du PC
requiert lutilisation dentretoises en
plastique autocollantes.

ELECTRONIQUE

50

magazine - n 93

Fixez la platine proximit de la CPU


dote de son ventilateur et ralisez les
connexions entre la platine, le bloc de
batteries, le ventilateur et vers la carte
mre et lalimentation du PC, au moyen
de cbles adquats, comme le montre
la figure 6.
Comme rglage, vous navez qu
rgler le trimmer R1 pour le seuil de
temprature dsir ou, en labsence
de sonde, pour la dure de fonctionnement du ventilateur souhaite.

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour
construire cette protection thermique
de la CPU ET657 est disponible chez
certains de nos annonceurs. Voir les
publicits dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.

DOMOTIQUE
ET636

Un variateur
de lumire
sans fil rfPIC
Pour la premire fois nous utilisons un microcontrleur rfPIC
(avec section RF intgre) pour raliser un variateur sans fil
command distance. Le systme comprend un metteur
deux canaux (contenant le rfPIC) et un rcepteur traditionnel
module Aurel fonctionnant sur 433 MHz.

et article dcrit un circuit variateur de lumire pour


ampoule incandescence gr par microcontrleur
avec possibilit de contrle distance par radio. Loriginalit de ce montage double (deux units : TX et RX) rside
moins dans le rglage distance de la luminosit au moyen
de deux poussoirs que dans lutilisation (cest la premire
fois) dun rfPIC, cest--dire un microcontrleur dot dune
section RF complte (oscillateur et tage de puissance).

En outre, la disponibilit dun vritable microcontrleur permet


de raliser des fonctions impensables avec un simple circuit
intgr de codage. Nous avons ainsi pu mettre au point une
tlcommande deux canaux au format carte de crdit (lutilisation de CMS ny est pas pour rien). Le circuit rcepteur
dispose dun contrle local et peut tre utilis comme un
variateur de luminosit normal. Le contrle via la radio prsente lavantage dtre efficace mme quand il ny a pas de
visibilit directe entre le TX et le RX (les ondes radio passent
travers les murs). La description dtaille des divers signaux
du circuit, comme le montrent les figures 9 et 11 15, permet
de comprendre comment se fait le rglage de la puissance
lectrique applique une charge rsistive (ampoule incandescence) soumise la tension du secteur 230 V.

Cest en fait la mme puce de silicium qui fait microcontrleur et metteur UHF ! Cela implique de nombreux avantages, de la possibilit de raliser des dispositifs extrmement
compacts la grande facilit du montage due au peu de
composants externes.

ELECTRONIQUE

52

magazine - n 93

DOMOTIQUE
Figure 1 : Le microcontrleur rfPIC12F675.

Avec ce composant, Microchip a voulu sortir un microcontrleur en tout point semblable aux PIC de la srie 12F mais
avec en plus la possibilit de transmettre par radio les donnes numriques. En fait on a ajout au PIC12F675 un tage
radiofrquence (RF) dans la bande UHF avec modulation FSK/ASK ; loscillateur et ltage de puissance sont contenus
dans le botier du PIC. Pour le fonctionnement, on na besoin que dun circuit dantenne accord et de quelques autres
composants. Il existe sous trois versions qui ne diffrent que par la frquence de la porteuse : la version K opre entre
290 et 350 MHz, la version F travaille entre 380 et 450 MHz et, enfin, la version H entre 850 et 930 MHz. La frquence
de la porteuse est donne par celle du quartz dhorloge du micro et une rsistance dtermine la puissance RF produite,
jusqu un maximum de +9 dBm. La puce nest disponible quen CMS, dans un botier SSOP 20 broches.
Alimentation
Consommation
Broches
Horloge
TX
TX modulation
Puissance RF
Contrle

2 5,5 V
0,1 A en attente
14 mA en mission +6 dBm
six E/S
interne 4 MHz/externe
Interne avec tage de sortie direct pour antenne
FSK/ASK
de 70 dBm +9 dBm
TX allum/teint - TX donnes srie

ELECTRONIQUE

53

magazine - n 93

Le Tableau ci-contre donne les caractristiques les plus importantes de


ce composant conu pour les applications o il est ncessaire de communiquer par radio sur une courte
distance (maximum 100 m) des flux
de donnes numriques, le tout sous
une taille rduite : par exemple radiocommande, capteurs sans fil, antivol
sans fil, etc.

DOMOTIQUE

Figure 2 : Schma lectrique de lmetteur rfPIC.

Figure 3a : Schma dimplantation


des composants de lmetteur, ct
rfPIC CMS.

Figure 4a : Dessin, lchelle 1, du


circuit imprim double face trous
mtalliss de lmetteur, ct rfPIC.

Figure 5a : Photo dun des prototypes de la platine de lmetteur,


ct rfPIC.

Figure 3b : Schma dimplantation


des composants de lmetteur, ct
pile bouton.

Figure 4b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de lmetteur, ct pile bouton.

Figure 5b : Photo dun des prototypes de la platine de lmetteur,


ct pile bouton.

ELECTRONIQUE

54

magazine - n 93

DOMOTIQUE

Figure 6 : Schma lectrique du


rcepteur module Aurel.

Liste des composants


ET636TX
R1 ..... 220 k
R2 ..... 4,7 k
C1...... 100 nF multicouche
C2...... 47 pF cramique
C3...... 100 pF cramique
C4...... 470 pF cramique
C5...... 470 pF cramique
C6...... 4,7 pF cramique
C7...... 100 nF 63 V polyester
C8...... 4,7 pF cramique
Q1 ..... quartz 13,56 MHz
L1 ...... 120 nH
U1...... rfPIC12F675F-EF636TX dj
programm en usine
P1...... micropoussoir
P2...... micropoussoir
Divers :
1 porte pile CR2032 pour ci
1 barrette mle 5 ples
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

Lmetteur
Comme le montre le schma lectrique
de la figure 2, le cur de ce TX est le
microcontrleur rfPIC12F675, cest-dire un PIC12F675 dot dun metteur
radio modulation de frquence. Nous
utilisons la version F laquelle, grce au

quartz dhorloge externe de 13,56 MHz


et au multiplicateur interne x 32 permet dobtenir une frquence de porteuse 433,92 MHz. Cette frquence
correspond la norme actuelle, ce qui
permet avant tout de trouver facilement un rcepteur utilisable (cest-dire recevant cette frquence).
Le schma montre le petit nombre
de composants externes ncessaires
pour mettre en uvre ce rfPIC : R1
dfinit la puissance dmission (dans
notre cas +3 dBm) et C2 la dviation
ou lexcursion (shift) en frquence du
mode FSK (cest le type de modulation
mis en uvre pour lmission). L1, R2
avec C5, C6 et C8, ainsi quune piste
du circuit imprim en forme de U, constituent un circuit daccord et lantenne
de lmetteur. Tous les composants
sont des CMS, de faon rduire lencombrement et permettre le format de
poche (porte-cls ou carte de crdit un
peu paisse). Lalimentation se fait par
une pile bouton CR2032. Le dveloppement du programme rsident du PIC na
pas prsent de problme, car ici on se
limite lexcution dune transmission
srie quand un des deux poussoirs est
press. La pile de cet metteur ayant
tout de mme une petite capacit, on
a veill limiter la consommation. Le
listing de la figure 10 montre quon a
utilis linstruction sleep de lAssembleur pour mettre constamment le PIC
en attente, ce qui consomme remarquablement peu dnergie.

ELECTRONIQUE

55

magazine - n 93

Le rveil du micro se fait par interception


de linterruption associ au changement dtat des deux broches relies
aux poussoirs : cest seulement dans
ce cas quil procde llaboration du
programme et lmission radio qui se
poursuit tant que le poussoir est press.
Lmission radio consiste en un flux trs
bref (voir description RX) contenant seulement deux octets ayant la particularit
dtre symtriques cest--dire davoir
chacun un nombre gal de 0 et de 1,
de faon permettre au rcepteur de
se verrouiller sur le signal. Ds que les
poussoirs sont relchs, le PIC retourne
en attente. La consommation de courant nest ainsi que de 8 mA quand les
poussoirs sont presss et elle tombe
0,1 A au repos ; la pile dure donc
longtemps. Mais si lon pense ne pas
utiliser le TX pendant longtemps, mieux
vaut ter la pile de son support ou bien
insrer une petite feuille de plastique
entre le contact suprieur du support et
la pile afin de la mettre hors circuit.

Le rcepteur
Le rcepteur dont le schma lectrique
est visible figure 6 est bien entendu
plus complexe : l encore on a utilis un
microcontrleur. Lalimentation est fournie directement (sans transformateur)
par le secteur 230 V au moyen de diodes
et de condensateurs ; la plupart du temps
la tension stabilise par une diode zener
est suffisamment propre, mais comme

DOMOTIQUE
Liste des composants
ET636RX
R1 .....
R2 .....
R3 .....
R4 .....

Figure 7a : Schma dimplantation des composants du rcepteur.

47 1/2 W
1 M 1/2 W
10 M 1/2 W
470

C1...... 820 nF 400 V polyester


C2...... 100 nF multicouche
C3...... 470 F 25 V lectrolytique
C4...... 100 nF multicouche
C5...... 470 F 16 V lectrolytique
C6...... 100 nF 400 V polyester
C7...... 100 nF multicouche
C8...... 100 nF multicouche
L1 ...... 220 nH 5 A
D1 ..... 1N4007
D2 ..... 1N4007
DZ1 ... zener 12 V 1 W
U1...... 7805
U2...... PIC12F629-EF636RX dj
programm en usine
U3...... RX4M50FM60SF
U4...... BTA06TW
P1...... micropoussoir
P2...... micropoussoir

Figure 7b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du rcepteur.

Divers :
2 borniers 2 ples au pas de
10 mm
1 support 2 x 4
1 dissipateur ML26 10C/W
1 boulon 3MA 10 mm
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

Figure 8 : Photo dun des prototypes de la platine du rcepteur.

nous utilisons un module de rception


trs sensible, il est ncessaire de mieux
stabiliser cette tension. Aux bornes de
la zener de 12 V nous trouvons en effet
une tension continue mais avec un petit
rsidu dalternatif : cest pourquoi nous
montons un rgulateur 7805 qui limine
tout rsidu et abaisse la tension de 12
V 5 V (cest prcisment la tension
que rclament en chur le micro U2
et le module rcepteur Aurel. Aux broches GP0 et GP1 (configures comme
entres rsistances de tirage) sont

connects deux poussoirs permettant


deffectuer un contrle local de la luminosit. Une brve pression sur P1 et la
lampe sallume immdiatement, une
brve pression sur P2 et elle steint.
En revanche, si on maintient press P1
la luminosit augmente progressivement
et si on maintient press P2 elle diminue
graduellement.
Pour le contrle local, il suffit de ne pas
utiliser le module radio et de mettre la
ligne GP2 VDD.

ELECTRONIQUE

56

magazine - n 93

Le fonctionnement dtaill est


donn par le diagramme temporel
de la figure 9. Pour le contrle
distance on a utilis un rcepteur
Aurel RX4M50FM60SF travaillant sur
433,92 MHz avec dmodulation FSK
et recevant parfaitement le signal de
lmetteur ; le module ncessite seulement une petite antenne constitue
dun bout de fil de cuivre de 16,5 cm.
Le signal de sortie est appliqu directement lentre GP2 du PIC. Avec la
radiocommande, il nest pas possible
de contrler lallumage et lextinction
immdiats mais seulement le rglage
progressif de lintensit lumineuse
de la lampe. La sortie GP5 du micro
contrle, travers une rsistance de
470 ohms, la gchette du triac ; ce
dernier hache londe sinusodale du
secteur 230 V en agissant comme un
interrupteur statique et en modifiant,
finalement, la luminosit du luminaire. La gchette du triac doit avoir
une sensibilit leve car le courant

DOMOTIQUE
disponible pour le dclenchement, en
raison de la nature du circuit, est fort
modeste (de lordre de 5 mA). La self
et le condensateur limitent les parasites engendrs par la commutation du
triac. Pour dcrire le fonctionnement
de cette section, nous vous renvoyons
au diagramme de la figure 11. A lentre de GP4 se trouve un signal carr
synchronis sur les demi ondes du
secteur : le programme rsident lui
attribue un interrupt pour chaque front
de monte ou de descente. Linterrupt
est donc synchronis avec le passage
par zro de la tension du secteur et
concide aussi avec linstant o le
triac steint. Le listing 1 de la figure
10 donne la partie du programme en
PicBasic correspondant linterrupt.
Une fois amorc, le triac reste en tat
ON jusqu ce que la tension ses
extrmits et le courant que le traverse
sannulent. Au moment de linterrupt,
un comptage gal la valeur contenue
dans la variable TriacDelay commence,
aprs quoi nous activons GP5 pendant
un trs court instant, court mais suffisant pour amorcer le triac (signal Gate
figure 11) et le mettre ltat ON. A
ce moment la tension dalimentation
atteint aussi la charge (L1L2 figure 11)
et la lampe sallume. Bien sr sur cette
lampe toute la demi onde narrive pas,
mais seulement une partie ; par consquent la luminosit sera dautant plus
faible que le temps de TriacDelay sera
plus long. En effet, ce temps reprsente la priode dinhibition du triac
et plus elle dure, moins importante est
lnergie atteignant le luminaire. Tout
cela se rpte chaque changement
dtat de GP4, soit toutes les 10 ms.
Du fait de la rmanence rtinienne,
lil ne peroit pas ces changements
trs rapides mais seulement une
valeur moyenne de luminosit. Pour
que le circuit fonctionne correctement,
il est ncessaire que durant le passage
par zro de la tension le courant aussi
soit nul et cela nest possible que si la

Figure 9 : Diagramme temporel de lutilisation de P1 et P2.

charge est purement rsistive (cest le


cas des ampoules filament mais non
des ampoules conomie dnergie
puisquelles contiennent un transformateur incorpor).
Afin que la luminosit de la lampe reste
constante une fois le rglage effectu,
il est ncessaire que linterrupt soit
appel rgulirement : toutefois, en
procdant ainsi, les ressources du
micro restant notre disposition sont
maigres, surtout si nous devons dterminer le moment o une transmission
srie a lieu (le train dimpulsions la
sortie du module radiorcepteur). Dans
ce cas, les diverses commandes SERIN
du PicBasic ne peuvent tre utilises et
la combine pour dtecter la transmission srie consiste dtecter lintervalle entre lenvoi dun octet et lautre ;
en effet, quand aucune mission radio
na lieu, le rcepteur fournit un signal
de sortie de type alatoire, comme le
montre la figure 12 ; quand un poussoir
est press, deux octets sont envoys
250 ms dintervalle ; eh bien durant
cet intervalle le rcepteur fournit en
sortie un signal au niveau logique bas,
comme le montre la figure 13.
Il faut alors lire la squence de donnes
envoye pour dterminer quel poussoir
a t press et cela se fait en respectant un dlai trs prcis qui ne doit pas
tre interrompu par linterrupt.

Au cours de ce dlai trs court, la


squence envoye se compose de deux
octets seulement qui doivent imprativement tre de type symtrique et donc
contenir chacun un nombre quivalent
de uns et de zros, de faon ce que
la valeur moyenne du signal soit 50%
de la valeur maximale ; ceci afin de
faciliter le verrouillage du signal par le
rcepteur. Les squences doivent aussi
tre les plus diffrentes possibles de
manire pouvoir distinguer rapidement et en toute scurit quel poussoir
a t press ; pour cela nous avons
choisi denvoyer la squence correspondant au code ASCII [102,85] pour
le poussoir Pup et la squence [85,
85] pour le poussoir Pdw. Les signaux
la sortie du rcepteur adresss au
PIC quand Pup et Pdw sont presss
sont visibles sur les oscillogrammes
(respectivement) des figures 14 et 15.
La lecture doit tre faite en un dlai
trs court car nous devons dsactiver
momentanment linterrupt sur GP4
et manquer lamorage du triac pour
deux ou trois fois. Cela ne passera
malheureusement pas inaperu mais
noccasionne quun papillotement de la
lampe nullement gnant (et na lieu que
pendant la pression dune touche de la
tlcommande). Chaque fois quune
transmission est dtecte, la variable
TriacDelay est modifie dans le sens
de laugmentation ou de la diminution,
selon le poussoir press.

Figure 10 : Listing 1.

ACDetect
if TriacDelay < maxdelay
then
pauseus TriacDelay
Retard
Triac=1
Impulsion amorage TRIAC
pauseus 100
triac=0
else
triac=0
Lampe toujours teinte
endif
INTCON.0=0
Resume

Efface GPIF (interrupt on GP4 change)

ELECTRONIQUE

57

magazine - n 93

DOMOTIQUE

Figure 11 : Diagramme de fonctionnement de la section triac.

La ralisation pratique
Deux platines sont raliser, une pour
le TX au format de poche (voir figures
2 5) et une pour le RX, un peu plus
grand (voir figures 6 8). On les monte
lune aprs lautre.
La ralisation du TX
La difficult vient ici du double fait
quon a affaire un circuit imprim
double face trous mtalliss et que
les composants de la face rfPIC sont
des CMS. Mais ces composants tant
peu nombreux, un dbutant, sil est
trs soigneux et patient, sen sortira
trs bien.
Tout dabord prparez ce circuit
imprim double face dont les figures
4a et b vous donnent les dessins
lchelle 1:1 (attention la correspondance rigoureuse des deux faces
et noubliez pas dinterconnecter ces
dernires avec de petits morceaux de
fil souds sur les deux cts) ou procurez-vous le.
Prenez la platine ct pile bouton et
montez les composants traversants
(qui se soudent donc ct CMS) en
vous aidant des figures 3b et 5b et de
la liste des composants : le porte-pile,
les deux poussoirs, C8 et la barrette.
Et puisque vous tes ct soudures,
vous allez y monter tout dabord le
rfPIC CMS : positionnez-le parfaitement

(et dans le bon sens, U vers lextrieur


de la platine), soudez, avec un petit
fer pointe fine et du tinol de petit
diamtre, deux pattes opposes, puis
toutes les autres en laissant refroidir
le circuit intgr entre chaque soudure
et en prenant garde de ne pas courtcircuiter deux ou plusieurs pattes entre
elles ; puis vrifiez bien ces premires
soudures (ni court-circuit entre pistes
ou pastilles ni soudure froide colle).
Ensuite, en suivant scrupuleusement
les indications des figures 3a et 5a
(et la liste des composants), montez
les autres composants de cette face
(cest plus facile, ce sont des rsistances, des condensateurs et un quartz,
monter couch).
Quand cest termin, vrifiez au moins
deux fois lidentification des composants et la qualit des soudures.
Fixez la petite platine au fond du petit
botier plastique spcifique (format de
poche deux touches, voir mdaillon)
et installez la pile bouton dans son
porte-pile ; refermez le couvercle (les
deux touches appuient sur les deux
poussoirs avec lesquels vous pourrez
commander laugmentation et la diminution de la luminosit).
Le connecteur barrette sert la programmation du rfPIC : il faut utiliser le
connecteur ICSP et un programmateur
compatible avec cette procdure (de
type ICD2 de Microchip).

ELECTRONIQUE

58

magazine - n 93

La ralisation du RX
Elle est bien plus facile du fait quon
a affaire un circuit imprim simple
face et que les composants sont des
classiques traversants. Un dbutant
sen sortira donc trs bien. Tout
dabord prparez ce circuit imprim
dont la figure 7b vous donne le dessin
lchelle 1:1 ou procurez-vous le.
Montez dabord le support 2 x 4 broches
de U2 et vrifiez bien ces premires soudures (ni court-circuit entre pistes ou
pastilles ni soudure froide colle) mais
vous ninstallerez le PIC qu la fin. Montez les rsistances, les diodes, la zener
et les condensateurs multicouches, les
deux poussoirs puis les polyesters et les
lectrolytiques (vrifiez bien la polarit
des diodes, de la zener et des lectrolytiques). Montez le rgulateur U1, semelle
mtallique regardant lextrieur de la
platine. Montez le TRIAC U4 (botier
TO220) couch dans son dissipateur
(en U modle 10 C/W), le tout fix par
un boulon 3MA. Montez la grosse self
antiparasites. Montez les deux borniers
trois bornes.
Montez le module radiorcepteur Aurel
debout (vous ne pouvez le monter que
dans le bon sens). Installez cette platine
dans un botier plastique spcifique, do
sortiront dun ct lantenne et de lautre
le cordon secteur et les fils allant au luminaire. Reliez un morceau de fil de cuivre
de diamtre 1 mm et de 16,5-17 cm de
longueur (quart donde) au point ANT.

DOMOTIQUE

Figure 12 : Quand aucune mission radio na lieu, le rcepteur fournit un signal de sortie de type alatoire.

Figure 13 : Quand un poussoir est press, deux octets sont


envoys 250 ms dintervalle ; durant cet intervalle le rcepteur fournit en sortie un signal au niveau logique bas.

Figure 14 : Le signal la sortie du rcepteur adress au PIC


quand Pup est press est visible sur cet oscillogramme.

Figure 15 : Le signal la sortie du rcepteur adress au PIC


quand Pdw est press est visible sur cet oscillogramme.

Vous pouvez aussi monter sur le botier


une antenne fouet du commerce (conue
pour cette frquence). Insrez maintenant le PIC dj programm en usine
dans son support (repre-dtrompeur
en U vers P1 et llectrolytique C5).

Les essais

Le rcepteur est aliment directement


par la tension du secteur et donc vrifiez bien tout encore une fois avant la
mise sous tension.

Vous pouvez alors, comme le montre


la figure 16, brancher le cordon secteur au bornier du haut et une prise
lectrique (un cble 2 x 0,75 suffit) ;

Attention, ne touchez pas le TRIAC ou


son dissipateur lorsque le circuit est
sous la tension du secteur 230 V :
danger de mort.

A la prise de courant

avec un autre cble 2 x 0,75 reliez


lampoule au bornier du bas.
Le circuit fonctionne avec toute ampoule
filament, mme halogne : pour les
premiers essais, prenez une de 25 W
ou de 40 W ; quand vous verrez que cela
fonctionne bien, vous pourrez essayer
des puissances plus importantes.
Assurez-vous chaque fois que les composants ne chauffent pas exagrment
(mais attention au 230 V mortel !).

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce variateur de lumire rfPIC
ET636 est disponible chez certains
de nos annonceurs. Voir les publicits
dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :

Lampe
Figure 16 : Connexions au secteur 230 V et au luminaire.

ELECTRONIQUE

59

magazine - n 93

http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.

DOMOTIQUE
ET623

Un rcepteur
universel
pour radiocommande
Ici nous utilisons une fois de plus un module hybride Aurel pour
raliser, avec trs peu de composants autour, un RX de radiocommande on-off deux canaux capable de travailler avec les
anciens codes 12 bits comme avec les plus scuriss, ceux
qui rpondent au protocole KeeLoq. On peut monter un module
hybride AM ou FM, en fonction des prestations que le contrle
distance doit assurer.

Caractristiques techniques
- Frquence de travail : 433 MHz
- Canaux : 2 (fonctionnement monostable)
- Codage : 12 bits ou KeeLoq
(avec auto-apprentissage)
- metteurs associer : 60 max
- Alimentation : 12 Vdc
- Poussoirs pour activation manuelle relais
- Possibilit dutiliser des modules radio
diffrents :
BCNBK (superraction AM)
RXAM4SF (superhtrodyne AM)
RX4M50FM60SF (superhtrodyne FM)

Notre ralisation

resque tous les appareils audio/vido sont quips


dune tlcommande presse-bouton mais, pour
allumer/teindre le lustre de la pice, nous nous
levons encore de notre fauteuil. Heureusement, llectronique est l pour aider ceux qui voudraient aller plus loin dans
le confort de la commande distance : la radiocommande
permet cela, elle noblige pas viser le capteur de lappareil
contrler et elle passe travers les murs.

ELECTRONIQUE

Cet article vous propose de construire un rcepteur universel de radiocommande deux canaux : universel, dabord
car il permet de monter comme tage radiorcepteur plusieurs types de modules hybrides Aurel, que vous pourrez
choisir en fonction des prestations que vous attendez
(superraction ou superhtrodyne, AM ou FM).

60

magazine - n 93

DOMOTIQUE

Figure 1 : Schma lectrique du rcepteur universel de radiocommande.

Par exemple, si la zone o vous voulez


oprer est particulirement brouille,
vous choisirez un module radiorcepteur superhtrodyne ; si le plus
important pour vous est lconomie,
vous prendrez un radiorcepteur AM
superraction.

Universel, ensuite en terme de codage/


dcodage : videmment, TX et RX doivent utiliser le mme type de code,
mais notre circuit utilise un dcodeur
auto-apprentissage du code, capable
de fonctionner avec les systmes 12
bits (ceux avec dip-switch) comme avec
le codage KeeLoq de Microchip.

Les deux systmes ne peuvent pas


fonctionner en mme temps et par
consquent il est ncessaire de choisir
entre les deux possibilits.
Les dimensions rduites du rcepteur
permettent de linsrer lintrieur des
appareils contrler.

Deux micropoussoirs supplmentaires


permettent dactionner localement,
quand cela est ncessaire, les relais
de sortie ; rien ninterdit galement de
mettre en parallle (ou la place) de
ces micropoussoirs les interrupteurs
domestiques existants. Vous voyez
quici le terme universel nest pas
vain ! Ce rcepteur de radiocommande
pourra tre utilis pour actionner des
serrures lectriques, des ouvertures
de portes et portails en tous genres,
des lectrovannes darrosage, des
systmes dalarme antivol ou des
installations de vidosurveillance, etc.
Quelles que soient vos exigences, ce
rcepteur de radiocommande pourra
les satisfaire : il est facile raliser et
installer, il est fiable et, tout petit, il
trouvera sa place partout.

Figure 2a : Schma dimplantation


des composants du rcepteur universel de radiocommande.

Figure 2b : Dessin, lchelle 1, du


circuit imprim du rcepteur universel de radiocommande.

Figure 3 : Photo dun des prototypes


de la platine du rcepteur universel
de radiocommande.

Bien sr, en fonction de ce choix, vous


devrez choisir un metteur de poche
correspondant.

Dans ce cas nous pourrons mmoriser


dans le dcodeur les codes de 60 (au
maximum) metteurs diffrents.
Dans la premire hypothse en revanche le nombre dmetteurs utilisables est pratiquement infini car il
suffira de paramtrer sur les divers
metteurs le code utilis dans lmetteur avec lequel on a fait lautoapprentissage.

ELECTRONIQUE

61

magazine - n 93

DOMOTIQUE
Liste des composants
ET623

Figure 4 : Un exemple de TX porte-cls parmi ceux qui peuvent servir attaquer


le rcepteur universel de radiocommande dcrit dans cet article.

R1 ..... 470
R2 ..... 4,7 k
R3 ..... 10 k
R4 ..... 4,7 k
R5 ..... 10 k
C1...... 100 nF multicouche
C2...... 470 F 16 V lectrolytique
U1...... MA4
U2...... rcepteur 433 MHz (BCNBK/
RXAM4SF/4M50FM60SF)
D1 ..... 1N4007
D2 ..... 1N4007
DZ1 ... zener 5,1 V 400 mW
T1 ...... BC557
T2 ...... BC547
P1...... micropoussoir 90
P2...... micropoussoir 90
RL1.... relais 1 contact 12 V/5 A
RL2.... relais 1 contact 12 V/5 A
Divers :
3 borniers 2 ples
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

Le schma lectrique
Le schma lectrique de la figure 1 est
extrmement simple mais on peut tout
de mme y distinguer plusieurs blocs
bien distincts :
rcepteur RF (U2) : choix possible
entre AM ou FM ; son rle est de
dmoduler ce que le TX transmet ;
circuit de dcodage (U1), fournissant les informations de commande
et les transfrant aux charges
activer ;
Figure 5 : Le dcodeur MA4.

interfaces de puissance et de gestion des appareillages ;


tage dalimentation.
Le module hybride U2 reoit sur la
broche 3 (antenne) le signal RF produit
par lmetteur, le dmodule et lachemine sur la broche 14. Pour la section
rception, il est possible dutiliser trois
modules hybrides diffrents (ils ont le
mme brochage et fonctionnent avec
la mme tension dalimentation) :
les modles BCNBK, RXAM4SF et
RX4M50FM60.
Poussoir

LED

Il sagit dun dcodeur spcifique pour HCS301 (en plus des codes 12 bits type
MM53200) avec deux sorties pour la commande de relais. Il sagit dun petit circuit
CMS de 24 x 18 mm, 5 broches S.I.L. au pas standard 2,54 mm utiliss pour les
connexions avec lextrieur : le positif dalimentation, la masse commune, lentre
des donnes et les sorties CH1 (photo-isoles) et CH2 (TTL-compatible).
Il sagit dun tage dcodeur simple mont la sortie de ltage radiorcepteur et
qui est compatible avec la plupart des rcepteurs Aurel. Il contient un microcontrleur PIC12C509 CMS programm avec le logiciel ncessaire pour dchiffrer les
signaux envoys par le mini metteur codeur HCS301 (pour cela il contient lalgorithme KeeLoq) ; ce propos, il va de soi que le TX de poche comme le dcodeur
doivent contenir le mme Manufacturer Code. Dans le dcodeur on trouve aussi
12345
une mmoire srie EEPROM, de type 24C08, dans laquelle le microcontrleur
crit les codes fixes reus durant la phase dauto-apprentissage, de sorte que son logiciel permet de le coupler 60 TX
diffrents (maximum), condition toutefois quils aient tous le mme Manufacturer Code. Les cinq broches du dcodeur
sont IN, CH1,CH2,+5V et GND, les autres contacts tant utiliss pour la programmation en usine relative lcriture du
Manufacturer Code et du programme rsident avec lalgorithme KeeLoq. Lentre IN est celle o arrivent les donnes
sortant de ltage radiorcepteur Aurel, lequel peut appartenir nimporte quel type (RF 434/868 MHz, modulation
AM/FM), condition quil accepte une largeur de bande denviron 2 400 bps et des impulsions au format TTL.
Lalimentation doit tre rigoureusement stabilise 5 Vcc. La sortie de commande CH1 fonctionne en mode sink, par
consquent si elle est active elle met la masse : cest pourquoi la charge est appliquer entre elle et le positif dalimentation. CH1, photo-isol, accepte aussi la connexion de charges alimentes sous plus de 5 V (jusqu environ 50 V)
et CH2 naccepte pas plus de 6 7 V en pull-up. La sortie CH2 est normalement basse et devient haute quand le
code correspondant est reconnu. Le dip-switch deux micro-interrupteurs permet de slectionner le mode de fonctionnement (voir Tableau), cest--dire
Paramtrage des micro-interrupteurs
de choisir le type de dcodage (12
mint1 off
mint2 off
Keeloq
bits ou Keeloq). Le poussoir en haut
mint1 on
mint2 off
Keeloq
gauche sert durant la phase dautomint1 off
mint2 on
MM53200 et compatibles
apprentissage des codes.
mint1 on
mint2 on
MM53200 et compatibles

ELECTRONIQUE

62

magazine - n 93

DOMOTIQUE
Le rle de ces modules est simplement de convertir en une squence
de niveaux logiques 0 et 1 le signal
reu : en fait, sur la broche 14, nous
trouvons le mme flux que celui produit par le codeur du TX. Les donnes
dmodules par U2 sont ensuite appliques la broche 2 (IN) du dcodeur
U1. Quand la phase de dcodage est
termine, ce qui reste est linformation
reprsente par les deux tats logiques
qui vont contrler les deux sorties CH1
(broche1) et CH2 (broche 3).
Le courant disponible sur les sorties
nest pas suffisant pour piloter directement les deux relais de puissance ;
il est par consquent ncessaire de
recourir deux transistors. U1,
travers les rseaux de polarisation
R4/R5 et R2/R3, pilote les transistors
T2 (BC547) et T1 (BC557) lesquels,
leur tour, commandent les relais RL2
et RL1. Les contacts des relais sont
normalement ouverts et relis aux
bornes OUT1 et OUT2.
D1 et D2 protgent T1 et T2 des surtensions dues la composante inductive de la bobine du relais correspondant. Les deux relais, en loccurrence :
TX avec batterie dcharge, dfaillance

Figure 6 : Photo dun des modules hybrides Aurel pouvant tre utiliss pour raliser ce rcepteur universel de radiocommande (il sagit dun superhtrodyne
FM de haute sensibilit).

de ce dernier, etc., peuvent tre activs


manuellement au moyen des poussoirs
P1 et P2. Le rcepteur ncessite une
tension dalimentation de 12 Vdc et un
courant maximal de 100 mA ; pour les
applications portables on pourra utiliser une pile ou une batterie rechargeable et en fixe une petite alimentation
bloc secteur 230 V.
Le 12 V dentre alimente directement
les relais de puissance et la partie

ELECTRONIQUE

63

magazine - n 93

restante du circuit est alimente avec


une tension de 5 V stabiliss obtenue
grce au rseau correspondant la
zener DZ1.
Le condensateur C2 de 470 F soccupe du filtrage des composantes
basse frquence prsentes sur la ligne
dalimentation et C1 de 100 nF, filtre
les perturbations dues aux frquences
les plus leves, provenant, par exemple, de la commutation des relais et

DOMOTIQUE
Figure 7 : Couplages matriels possibles.

SYSTEME
RX superraction AM et codage 12 bits
RX superhtrodyne AM et codage 12 bits
RX superraction AM et codage Keeloq Microchip
RX superhtrodyne AM et codage Keeloq Microchip
RX superhtrodyne FM et codage Keeloq Microchip
des tincelles se produisant sur ses
contacts mais aussi lors de la mise
sous tension des tubes au non.

Codeur HCS301
Microchip et dcodeur MA4
Au fil des ans les radiocommandes ont
pas mal volu dans le sens dune plus
grande scurit. A lorigine, une porteuse
radio commandait un rcepteur dactiver une sortie (voir Guglielmo Marconi
allumant distance les lumires de
Sydney) mais, avec la prolifration des
contrles distance, le risque dinterfrences sest nettement accru. Do la
ncessit dimplmenter des systmes
de codage plus ou moins complexes.
Les premiers taient codes fixes : cela
permettait bien dviter les interfrences
mais pas les interceptions (malveillantes). Avec les codes actuels rolling
code, cest--dire codes variables,
cet inconvnient aussi a t supprim :
le train de donnes engendr par le
TX varie chaque fois en fonction dun
algorithme pseudo-alatoire. Ainsi, seul
un rcepteur connaissant cet algorithme
peut dcoder le signal. Et bien entendu,
plus la composante variable du flux est
longue, moindre est le risque dinterfrence et dinterception.
Microchip a implment depuis quelques annes la mthode de codage la
plus sre qui soit : KeeLoq. Le circuit
intgr HCS301 est un codeur Keeloq
utilis dans les metteurs et le dcodeur MA4 Aurel a t ralis pour un
couplage optimal. Il est construit sur
un circuit imprim de 24 x 18 mm
avec 5 broches au pas de 2,54 mm. Ce
dcodeur intgre un microcontrleur
PIC12C509 programm avec lalgorithme KeeLoq ; il est en outre dot
dune EEPROM interne dans laquelle
il mmorise, par auto-apprentissage,
jusqu 60 metteurs deux canaux
diffrents. A ce propos, rappelons que
tous les metteurs et le dcodeur MA4
doivent tre programms avec le mme
Manufacturer Code.
Nous avons dit dj que le rcepteur
deux canaux peut travailler en AM
ou en FM, selon le module hybride RF
choisi (U1).

EMETTEUR
TX-3750-2CS
TX-3750-2CS
TX-MINIRR2
TX-MINIRR2
TX-2CFM433

MODULE RECEPTEUR
BCNBK
RXAM4SF
BCNBK
RXAM4SF
RX4M50FM60

Le Tableau de la figure 7 donne les


cinq combinaisons possibles pour ce
montage, du plus simple, utilisant un
module AM superraction, au plus
performant, o on monte un RX superhtrodyne FM.

des donnes de test perturbant nos


premiers essais. Pour ce faire, pressez
et maintenez press le petit poussoir
mont sur le module MA4 pendant
plus de trois secondes : la LED rouge
indique, en sallumant/steignant,
que leffacement a bien eu lieu.

La ralisation pratique

Pour coupler les TX il faut dabord dcider avec quel type dmetteur on veut
travailler : avec code 12 bits ou bien
avec protocole HCS. En fonction de ce
choix nous devons rgler le micro-interrupteur du MA4 comme le montre la
figure 5. Pour mmoriser un metteur, il
est ncessaire de presser nouveau le
petit poussoir du MA4 (cette fois moins
de trois secondes) et dobtenir ainsi
lallumage de la LED : nous avons alors
quatre secondes pour presser le poussoir du premier canal du TX.

La ralisation pratique de ce rcepteur universel de radiocommande ne


prsente aucune difficult de quelque sorte que ce soit. La platine est
constitue dun circuit imprim simple
face, dont la figure 2b donne le dessin
lchelle 1. Commencez par souder
le strap en haut gauche de la petite
platine : un reste de queue de composant fera laffaire. Insrez et soudez
ensuite tous les composants (comme
le montrent les figures 2a et 3), en
commenant par les rsistances : elles
sont montes debout en trombone,
sauf R1 classiquement couche.
Poursuivez avec les diodes D1 et D2,
bagues orientes vers le centre de la
platine et DZ1, bague vers le module
U1. Montez C1 et C2, le + de ce dernier
tant vers C1/U1. Montez les transistors T1 et T2, sans les intervertir et
mplats vers le haut. Montez les deux
micropoussoirs. Montez les deux relais
et les trois borniers.
Il ne vous reste qu monter les deux
modules, debout, composants vers lextrieur pour U1 et vers lintrieur pour U2.
Soudez un brin dantenne de 175 mm
(un morceau de fil de cuivre isol) au
point ANT, en bas gauche. Une fois
tout vrifi plusieurs fois (ni court-circuit entre pistes ou pastilles ni soudure
froide colle), vous allez pouvoir procder lauto-apprentissage (cest--dire
au couplage entre le rcepteur et
lmetteur ou les metteurs).

Lauto-apprentissage
Il ne nous reste qu mettre le rcepteur
sous tension et vrifier si tout fonctionne correctement. Tout dabord, procdons leffacement de la mmoire
du dcodeur MA4, qui pourrait contenir

ELECTRONIQUE

64

magazine - n 93

Relchons le poussoir quand la LED


steint et pressons-le nouveau
afin de vrifier que le relais colle bien
et que le canal a t mmoris. La
squence de couplage sera ensuite
rpte lidentique pour la seconde
touche du TX. Si nous pressons maintenant la touche 1 ou la touche 2 de
la radiocommande, nous entendons le
relais correspondant coller.
Pour coupler dautres TX, reprenez la
procdure que lon vient de dcrire ; dans
le cas dun code 12 bits, paramtrez
le dip-switch comme dans le premier TX
mmoris. Installez la platine dans (ou
prs de) lappareil commander (dans
un botier lectrique mural, par exemple),
en fonction de sa destination.

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce rcepteur universel de radiocommande ET623 est disponible chez
certains de nos annonceurs.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.

COURS
EN228_JACKS

Le brochage des jacks


Eh bien, comme vous le montrent les dessins de cette
double page, nous allons dans ce bref article vous
apprendre cbler les jacks 6,35 (quart de pouce),
les jacks 3,5 en stro et en mono, les fiches RCA
cinch et deux types de fiches dalimentation la
coaxiale et la parallle.
Fiches dalimentation
Les fiches coaxiales
Voil bien longtemps maintenant que nous utilisons trs couramment les fiches coaxiales dalimentation (voir figure 1) et
comme alors aucun standard international nexistait, chacun
les cblait de la manire la plus commode par rapport au
circuit de destination. Linconvnient de cette absence de
normalisation est quen branchant une alimentation destine
recharger des batteries sur un circuit diffrent on dtruisait
ledit circuit ou ladite alimentation ou les deux (dans le cas o
par malchance on avait deux cblages diffrents sur la fiche
de lune et la prise de lautre).

Noubliez pas de passer le cble travers le cylindre plastique


vissant avant soudures. Voir figure 3.
Les fiches jack 3,5
Les mono (voir figure 4) et les stro (voir figure 5) sont
utilises notamment en BF (par exemple pour un casque
couteurs ou un microphone). Pour le mono, utilisez un
cble blind une me centrale et soudez-la la cosse
courte ; soudez la tresse la cosse longue puis serrez le
cble et sa gaine plastique dans lanneau constitu avec
lextrmit de la cosse longue. Le bout du jack est reli au
signal et le cylindre la masse.

Afin que cela ne ft plus une question de chance (!), on


cra enfin une norme : en la suivant scrupuleusement, on
se met labri de voir de temps en temps fumer un circuit
malchanceux qui navait pas fait le mme choix de polarit
que lalimentation couple ! Cette norme prvoit que, pour
les fiches dalimentation coaxiales, la tension positive + est
au centre (trou central) et la tension ngative est relie
au cylindre extrieur. Le fil rouge doit tre soud sur la
cosse courte et le fil noir sur la cosse longue, par laquelle
les deux fils peuvent tre ensuite maintenus (dans ce cas
repliez lextrmit de la cosse longue autour des fils afin de
constituer un anneau, mais ne serrez pas trop). Noubliez
pas de passer les deux fils travers le cylindre plastique
vissant avant de les souder.

Pour le stro, prenez du cble blind deux mes, soudez celle destine au canal droit la cosse la plus courte,
lautre la cosse moyenne et la tresse la cosse longue
puis serrez le cble et sa gaine plastique dans lanneau
constitu avec lextrmit de la cosse longue. Le bout du
jack est reli au signal du canal gauche, le cylindre avant au
signal du canal droit et le cylindre arrire la masse.
Noubliez pas de passer le cble travers le cylindre plastique vissant avant soudures.

Les fiches parallles

Les fiches jack 6,35

Quelquefois les fiches dalimentation ne sont pas coaxiales


mais parallles (voir figure 2) : si vous regardez cette fiche
ct broches et repre-dtrompeur en U vers le haut, la
broche de droite est le positif + dalimentation et celle de
gauche est le ngatif dalimentation. Aprs soudure des
fils, revissez la demi coque suprieure.

Les mono (voir figure 6) et les stro (voir figure 7) sont utilises notamment en BF (par exemple pour les microphones
professionnels et en gnral pour le matriel de sonorisation).
Pour le mono, utilisez un cble blind une me centrale et
soudez-la la cosse courte ; soudez la tresse la cosse longue puis serrez le cble et sa gaine plastique dans lanneau
constitu avec lextrmit de la cosse longue. Le bout du jack
est reli au signal et le cylindre la masse.

Les fiches pour signal BF ou vido

Pour le stro, prenez du cble blind deux mes, soudez celle destine au canal droit la cosse courte latrale,
lautre la cosse courte centrale et la tresse la cosse longue puis serrez le cble et sa gaine plastique dans lanneau
constitu avec lextrmit de la cosse longue. Le bout du
jack est reli au signal du canal gauche, le cylindre avant au
signal du canal droit et le cylindre arrire la masse.

Les fiches RCA cinch


Elles sont utilises en audio (pour relier entre eux les lments
dune chane Hi-Fi) et en vido. La norme est que la broche
centrale soit relie au signal (cest--dire lme centrale du
cble blind) et que le cylindre fendu priphrique soit reli
la masse (soit la tresse mtallique de blindage priphrique
du cble). Soudez lme centrale sur la cosse courte et la
tresse la cosse longue, puis refermez lextrmit de cette dernire en anneau autour du cble blind et serrez modrment.

ELECTRONIQUE

Noubliez pas de passer le cble travers le cylindre plastique vissant avant soudures.

65

magazine - n 93

COURS

Figure 1 : Dans les fiches dalimentation coaxiales (les


plus couramment employes), le trou central va au positif
et le cylindre extrieur au ngatif dalimentation.

Figure 2 : Dans les fiches dalimentation parallles (plus


rarement utilises), le ple de droite va au positif et celui
de gauche au ngatif dalimentation (si vous regardez la
fiche face aux deux ples et repre-dtrompeur en U vers
le haut).

SIGNAL

SIGNAL

Figure 3 : Dans les fiches RCA cinch (couramment


employes en BF et vido), la broche centrale est relier
au signal et le cylindre extrieur la masse.
MASSE

MASSE

SIGNAL

SIGNAL

Figure 4 : Dans les fiches jack 3,5 mono, lextrmit conique est relier au signal et le cylindre la masse.
MASSE

MASSE

SIGNAL du CANAL DROIT

SIGNAL du CANAL GAUCHE

Figure 5 : Dans les fiches jack 3,5 stro, lextrmit conique est relier au signal du canal gauche, la petite partie
cylindrique avant au signal du canal droit et le cylindre
arrire la masse.

MASSE

SIGNAL

SIGNAL

MASSE

Figure 6 : Dans les fiches jack 6,35 mono, lextrmit conique est relier au signal et le cylindre la masse.
SIGNAL du CANAL DROIT

SIGNAL du CANAL GAUCHE

MASSE

Figure 7 : Dans les fiches jack 6,35 stro, lextrmit conique est relier au signal du canal gauche, la petite partie
cylindrique avant au signal du canal droit et le cylindre arrire la masse.

Remarques

sertissage termin, enfoncez ce cylindre plastique autour


de la cosse longue, avant de revisser le capot mtallique
(ceci est valable pour les jacks 6,35 mono ou stro et
mme pour certains jacks 3,5 professionnels capot mtallique). Avec le cble blind, faites des soudures propres
mais rapides, car tout chauffement excessif ferait fondre
lisolant polythylne de lme ou des mes centrale(s) qui
entrerai(en)t en court-circuit avec la tresse de masse (on
na pas ce problme avec les cbles professionnels isols
base de Tflon).

En BF ou vido, vous pouvez ne pas souder la tresse de


blindage la cosse longue et vous contenter de la sertir
avec lextrmit replie en anneau de la cosse longue. Les
jacks 6,35 ont parfois un capot cylindrique en mtal chrom
et, dans ce cas, afin dviter tout court-circuit, ils comportent un cylindre interne en plastique isolant : il ne faut pas
oublier de lenfiler autour du cble blind aprs avoir enfil
le capot mtallique ; une fois la/les soudures faites et le

ELECTRONIQUE

66

magazine - n 93

COURS
BUS CAN10

la dcouverte
du BUS CAN
Dixime partie

Conu comme protocole de communication srie pour faire communiquer entre eux tous les
systmes lectroniques prsents bord dune voiture, le bus CAN gagne aussi du terrain
dans les domaines de lautomatisation industrielle (robotique) et de la domotique. Dans cette
srie darticles, ou de Leons (comme vous voudrez), nous avons abord la thorie de son
fonctionnement et pris de nombreux exemples dans le domaine domotique (cest--dire des
automatismes ddis la maison). Dans cette dixime partie (comme dans la suivante le mois
prochain), nous prsentons un systme capable denregistrer en temps rel les messages
changs entre deux nuds.

n conclusion de ce Cours et avant de prsenter


quelques projets pratiques nous allons consacrer
deux parties (la dixime et la onzime) un systme
fort intressant en mesure denregistrer en temps rel
les messages changs entre deux nuds. Intressant,
car il ne sera pas ncessaire de modifier le matriel de la
platine dexprimentation (demoboard) utilise jusquici,
nous naurons qu remplacer le programme rsident du
PIC par le monitorCAN.hex . Il en est sorti un passionnant
outil de diagnostic pour les systmes utilisant le bus CAN,
commencer par ceux dont ce Cours a trait. Pour le logiciel nous nous sommes appuys sur le CANKing, un CAN
Monitor Freeware (logiciel du domaine public) distribu par
la firme sudoise Kvaser (www.kvaser.com).

et nous donne la possibilit non seulement de surveiller les


messages mais aussi dentrer en Configuration mode runtime
(modifier les registres du module CAN de faon les voir en
direct). Il est ainsi possible dexprimenter en profondeur tous
les points traits dans ce Cours sans rien laisser au hasard. En
ce qui concerne le programme rsident, il a fallu crer un code
qui soit compatible avec la commande envoye via RS232 par
le logiciel avec la configuration matrielle de la platine dexprimentation. Le systme est un banc dessai indispensable
pour tous ceux qui veulent effectuer des tests approfondis sur
leurs propres prototypes. Souvent, en effet, quand on a affaire
divers logiciels dialoguant travers une structure en rseau,
cela se fait le long dun canal de communication.
Ceux dont le mtier ou la passion consiste dvelopper des
logiciels/programmes rsidents en environnement Ethernet en
savent quelque chose : un bon monitoring (surveillance ou
suivi visuel) permet presque toujours de rsoudre un problme

Ct logiciel nous avons cr des templates (modles) permettant de configurer ce programme de telle manire quil
puisse fonctionner avec les nuds dvelopps durant le Cours

ELECTRONIQUE

68

magazine - n 93

COURS

Figure 1 : Dcochez loption COMCTL et celle de HTML Help system files de manire effectuer linstallation du programme
sans autre mise jour du systme.

Figure 2 : Le rpertoire dinstallation est alors propos.

de communication et didentifier le terminal ou le processus qui la engendr. Voir


les messages transitant sur le bus dun
rseau CAN peut tre extrmement utile
pour le dveloppement du programme
rsident insrer sur les divers nuds
comme pour comprendre fond comment se fait la communication. Si nous
voulons tenter des exprimentations
particulires, par exemple llaboration
parallle, cela est indispensable pour
vrifier que la rpartition des rles entre
les diffrents nuds se fait bien correctement. travers le modle (template)
nomm Registres que nous avons
prvu, on peut enquter sur le fonctionnement des registres du module CAN et
voir comment lenvoi dun message avec
ID prdfinie est intercept travers un
filtre. Dans cette partie, nous essaierons
de suivre les messages envoys par le
nud RX en utilisant le programme
rsident de la seconde exprimentation
du Cours.

Nous verrons clairement laugmentation de la temprature dans les


messages transmis, jusquau changement dID quand on dpasse le seuil
paramtr. Commenons, donc, par la
procdure dinstallation du CANKing.

CANKing :
la procdure dinstallation
Lancez le fichier auto extractible
CANKingPIC.exe . Avec un double clic
dessus on lance une procdure dinstallation trs simple. Le fichier Readme
propos contient des informations sur
la mise jour du navigateur Internet
Explorer due lutilisation de la
COMCTL4.7 et une Aide HTML. Aprs
avoir accept la licence dutilisation,
on vous demande si vous voulez changer de rpertoire dinstallation. Nous
vous conseillons daccepter celui quon
vous propose ; si vous devez vraiment

ELECTRONIQUE

69

magazine - n 93

Figure 3 : la fin, dans la fentre qui


souvre, cliquez sur OK pour sortir.

le modifier, souvenez-vous de le faire


aussi lorsque vous effectuerez linstallation des modles (templates).
Aprs un nouveau clic sur le poussoir
Continuer, une fentre permettant
de choisir quelle partie de larchive
installer est visualise. Dcochez loption COMCTL et celle de HTML Help
file system de manire effectuer
linstallation du programme sans autre
mise jour du systme (Figure 1).
Il est ainsi possible de choisir le groupe
de programmes dans lequel insrer le
lien pour lancer le logiciel. L encore
nous vous conseillons daccepter loption propose.
La copie des fichiers dmarre : cliquez la fin sur le poussoir Finish.
Un mot de menu CANKing est cr
sous Start->Programmes->Microchip.
La structure logicielle est alors prte
pour la configuration.

COURS

Figure 5 : Un message avisant lusager que lutilisation du


logiciel de surveillance (monitoring) sur un systme CAN
rel peut entraner des dysfonctionnements (pouvant dans
certains cas avoir des consquences graves) est visualis.
Pour nous, rien craindre, on est en exprimental !

Figure 4 : Page principale daccueil de CAN KINGDOM (le


Royaume CAN !).

Plusieurs parties sont modifier pour


faire fonctionner correctement le systme avec les nuds utiliss durant
les diverses phases du Cours. Nous
nous limiterons dcrire les plus
importantes pour nous familiariser
avec cet environnement, de manire
tre capable de le personnaliser facilement. Pour rendre les choses plus simples galement ceux qui veulent tre
immdiatement oprationnels, nous
avons cr un fichier auto extractible
qui effectue automatiquement toutes
les configurations en crant deux
modes de fonctionnement permettant
dutiliser le logiciel comme moniteur
et danalyser les registres CAN du
PIC18F452.
Figure 6 : Ensuite une nouvelle fentre permet douvrir un template ou un
projet mmoris ; choisissez la seconde option.

Figure 7 : Le second modle permet deffectuer un dbogage des registres du


PIC18F458 ddis au module CAN, ce qui permet den comprendre fond le
fonctionnement.

ELECTRONIQUE

70

magazine - n 93

Template Cours CAN :


la procdure dinstallation
Aprs avoir effectu linstallation du
CANKing, passons son intgration avec les modles (templates)
prpars. L encore lopration est
fort simple. Avec un double clic sur
le fichier CANTemp.exe, un premier
menu est propos : il est possible dy
slectionner le langage utilis pour
la procdure. Quand linstallation
est lance, un avis relatif au fait que
le programme prsent sur le PC, est
visualis. Le rpertoire dinstallation
est alors propos (Figure 2). Acceptez le chemin ou modifiez-le avec le
poussoir Slectionner en vous positionnant sur le dossier Templates du
rpertoire utilis pour linstallation du
CANKing. Avec un clic sur Continuer
on lance la copie des fichiers. la fin,
dans la fentre qui souvre, cliquez sur
OK pour sortir (Figure 3).

COURS

Figure 8 : Slectionnons avant tout le port srie travers lequel le nud va communiquer avec le PC (la slection se fait par le menu Options->PIC18+CAN).

Prenons maintenant le nud RX utilis


durant le Cours et mettons jour le
programme rsident contenu dans sa
mmoire flash travers le CANmon.hex.
Le fichier binaire de la mmoire
EEPROM nest pas modifier.

Insrez dans le nud TX le programme


rsident donn dans la sixime partie
et reliez le nud TX au nud RX prcdemment mis jour au moyen du
fameux cble dot de terminators.

Figure 9 : Slectionnez un port libre,


rglez la frquence 20 MHz et la
vitesse 38 400 bps.

CANKing : utilisation
Lancez le logiciel. La premire fois,
une fentre souvre, dans laquelle
il est possible daccder lAide en
ligne et aux informations dinstallation.
Slectionnez les indications Start
using CANKing et Dont ask me
again afin dviter que la fentre ne
vous soit repropose chaque fois que
vous lancez le programme. Cliquez sur
OK. Un message avisant lusager que
lutilisation du logiciel de surveillance
(monitoring) sur un systme CAN rel
peut entraner des dysfonctionnements
(pouvant dans certains cas avoir des
consquences graves) est visualis
(Figure 5). Cela peut paratre excessif, cest vrai ! Mais noubliez pas que
souvent le bus CAN est utilis dans des
systmes plutt critiques, industriels
ou automobiles (la scurit des usagers tant une priorit absolue).

Figure 10 : Le nud est correctement reli au PC (Connected) et attend la connexion avec le bus (Disable Mode).

Quant nous, slectionnons tranquillement Dont show this warning


in the future et cliquons sur OK, I
know what Im doing. En effet, nous
nutiliserons le systme que dans un
contexte exprimental, Keep cool,
donc. Le warning est dfinitivement
dsactiv par une pression sur la touche F7. Ensuite une nouvelle fentre
souvre : elle permet douvrir un template ou un projet mmoris : choisissez la seconde option comme le montre la Figure 6. Une liste de modles
disponibles est visualise : le premier,
nomm TX/RX, permet de surveiller les
messages transfrs sur le bus.
Le second, en revanche, permet deffectuer un dbogage des registres du
PIC18F458 ddis au module CAN, ce
qui permet den comprendre fond
le fonctionnement (Figure 7). Avant
douvrir le premier modle, prparez les
deux nuds utiliss durant le Cours.

Figure 11 : Alimentez le nud Monitor ; un flux davertissement apparat dans le


panneau de dessous (Lancement nud MONITOR Cours CAN...).

ELECTRONIQUE

71

magazine - n 93

COURS
Une fois le port srie slectionn et la
modification applique, il est possible
de lancer le logiciel mme avec le
nud Monitor non aliment. La fentre Evaluation Board affiche alors un
tat Not Present. Alimentez le nud
Monitor : un avertissement apparat
dans le panneau de dessous (Lancement nud MONITOR Cours CAN...)
comme le montre la Figure 11. Cliquez
sur le poussoir Reset Board et ltat
passe Connected/Normal Mode.

Nud TX :
sniffing (reniflement !)
des messages

Figure 12 : Dans lautre fentre apparaissent les statistiques correspondantes.

Figure 13 : Vous verrez un moment le nud TX changer lID des messages


envoys et la valeur passer de 121h 123h (survenue de lalarme).

Reliez ensuite le port srie du nud RX


un port disponible du PC. limentez le
nud RX que nous allons bientt nommer nud moniteur ; si tout fonctionne
correctement, les LED jaune et verte
doivent sallumer. Le systme est alors
prt intercepter les messages et
recevoir les commandes du PC. Quand
on slectionne le modle TX/RX, une
srie de fentres souvrent, chacune
ayant son fonctionnement propre.
Slectionnons avant tout le port srie
travers lequel le nud va communiquer
avec le PC ; la slection se fait par le
menu Options->PIC18+CAN... comme le
montre la Figure 8. La fentre prsente
des commandes au moyen desquelles

il est possible de modifier la frquence


de loscillateur contrlant lhorloge du
PIC, de changer la vitesse de communication du port srie, de slectionner
un autre port et deffectuer le reset
(rinitialisation) de la carte au dmarrage. Slectionnez un port libre, rglez
la frquence 20 MHz et la vitesse
38 400 bps (Figure 9) : aprs avoir
cliqu sur OK et appliqu la modification, le changement apparat dans
la fentre Evaluation Board qui met
jour ltat du nud.
Ce dernier est correctement reli au
PC (Connected) et attend la connexion
avec le bus (Disable Mode) comme le
montre la Figure 10.

ELECTRONIQUE

72

magazine - n 93

Nous sommes maintenant prts


voir comment seffectue rellement
un monitoring (sniffing) des messages. Le modle slectionn soccupe
de prparer toutes les configurations
ncessaires pour ce qui concerne les
paramtres de communication du bus
et pour le formatage des rsultats.
Alimentons le nud TX. Au dbut la
LED verte sallume et le nud attend
une pression sur le poussoir contrlant
RB0. Positionnons-nous sur la fentre
CAN Controller et cliquons sur le
poussoir Go On Bus.
La LED verte du panneau sallume pour
indiquer que le systme est prt. Pressez le poussoir reli RB0 du nud TX :
la LED rouge clignote et immdiatement
les fentres CAN Controller et Output Window souvrent. Les messages
reus sont enregistrs un aprs lautre
dans la fentre Output Window ; dans
lautre apparaissent les statistiques
correspondantes, comme le montre
la Figure 12. Les informations sont
enregistres une aprs lautre avec les
valeurs hexadcimales.
Essayez de rchauffer (ou de refroidir,
en fonction de la temprature ambiante)
la sonde thermique du nud TX jusqu
atteindre le seuil paramtr. Dans notre
exprimentation nous avions rgl et
mmoris en EEPROM une valeur gale
0190h, soit environ 23 C. Vous verrez un moment le nud TX changer
lID des messages envoys et la valeur
passer de 121h 123h (survenue de
lalarme) ; la squence correspondante
est visible Figure 13.
Le format denregistrement est fort
simple : la premire colonne donne
lID du message, la seconde la longueur des donnes transmises, les
suivantes les valeurs des octets. Les
deux dernires colonnes donnent une
rfrence temporelle et la direction du
message (rception ou mission).

COURS

Figure 14 : En slectionnant lindication Active Formatters on peut modifier galement des options de formatage
(si disponibles) comme, par exemple, lenregistrement en
hexadcimal ou en dcimal des valeurs releves.

Figure 15 : On peut de mme modifier les paramtres de


fonctionnement du bus au moyen de longlet Bus Parameters prsente sur la fentre CAN Controller.

Vous pouvez essayer de monitorer


(sniffer ? renifler ?) les messages pour
toutes les exprimentations que vous
trouvez dans le Cours et vrifier le fonctionnement rel des nuds utiliss.

CANKing : personnalisations
Le logiciel en question se prte des
personnalisations multiples pouvant
tre enregistres dans les fichiers
du projet. Il est par exemple possible
de modifier le formatage des rsultats obtenus au moyen de la fentre
Select Formatters. Il suffit de slectionner un des formats et de cliquer
sur le poussoir Use. En slectionnant
lindication Active Formatters on
peut modifier galement des options
de formatage (si disponibles) comme,
par exemple, lenregistrement en
hexadcimal ou en dcimal des
valeurs releves (Figure 14). On peut
de mme modifier les paramtres de
fonctionnement du bus au moyen de
la pad Bus Parameters prsente
dans la fentre CAN Controller
(Figure 15).
Naturellement, il faut prter beaucoup
dattention ce quon fait, car si les paramtres de fonctionnement des divers
nuds utiliss (au niveau du programme
rsident) ne sont pas aussi modifis, le
monitoring ne pourra avoir lieu correctement. Pour ceux qui voudront entreprendre des personnalisations particulires,
nous signalons quil est possible deffectuer des modifications directement dans
la structure XML des fichiers .wct qui
contiennent toutes les donnes utilises
dans les templates.

Figure 16 : La figure montre un message typique concernant une acquisition de


temprature normale (dans ce cas les champs sont dcimaux = 121h = 289d)

Figure 17 : chaque clic sur le poussoir Send le message correspondant est


introduit sur le bus, comme le montre clairement la fentre Output Window.

ELECTRONIQUE

73

magazine - n 93

COURS
Nous pourrons envoyer la squence
entire ou des messages un par un
( slectionner en cliquant sur la ligne
correspondante). Il est galement
possible de choisir la temporisation
utiliser en visualisant la fentre Timed
Transmission au moyen du menu View
-> Timed Transmission. Comme le
montre la Figure 19, au moyen de la
fentre correspondante, il est possible
de dfinir lintervalle de temps entre
un message et le suivant en prcisant
si lmission doit se faire en une seule
fois (One shot) ou bien cycliquement.
Une fois le mode de transmission
paramtr, nous pouvons cliquer sur
le poussoir Send All.
Le processus peut tre contrl au
moyen de la fentre Output Window
et arrt et relanc avec les Send,
Pause, Stop prsents dans la fentre Timed Transmission. Au moment
de lancer la transmission, la LED rouge
du nud de rception clignote comme
nous lavions paramtr dans le programme rsident de la seconde exprimentation. Il va de soi que la platine
dexprimentation associe CANKing
reprsente un systme didactique et
de test vraiment complet ; cet ensemble est la hauteur de ses prtentions
diagnostique et exprimentale.

suivre
Figure 19 : Au moyen de la fentre correspondante, il est possible de dfinir lintervalle de temps entre un message et le suivant (Timed transmission) en prcisant
si lmission doit se faire en une seule fois (One shot) ou bien cycliquement.

On peut le faire facilement en utilisant une petite application nomme


treedit.exe installe dans le rpertoire
CANKing.

CANKing :
injecter des messages
Outre le monitoring, le systme permet
aussi dintroduire sur le bus un message ou des squences de messages.
Par exemple, on peut en envoyer un
avec la combinaison CTRL+U qui prvoit une structure universelle.
Essayez de remplacer le programme
rsident du nud TX par celui du nud
RX prsent dans la sixime partie du
Cours. En faisant CTRL+U ou en utilisant
le cheminement Messages-> Universal->
Universal on fait apparatre une fentre
lintrieur de laquelle on peut insrer
le champ ID, la longueur des donnes
(DLC) et les valeurs envoyer.

La Figure 16 montre un message typique


concernant une acquisition de temprature normale (dans ce cas les champs
sont dcimaux = 121h = 289d). A chaque
clic sur le poussoir Send le message
correspondant est introduit sur le bus,
comme le montre clairement la fentre
Output Window de la Figure 17.
Mais le plus intressant est la possibilit
de recueillir une squence de messages
dans un script et de les envoyer ensemble, tout en choisissant la temporisation
de leur envoi. Cela permet de simuler un
environnement CAN trs raliste. Chaque
fois que nous envoyons un message, il
est sauvegard dans lhistorique. Pour
le visualiser, il suffit dutiliser le menu
View->History List . La Figure 18 montre
comment se prsente cette liste aprs
lenvoi, dix fois de suite, du message vu
au paragraphe prcdent. La squence
peut tre sauvegarde dans un script
avec extension .hst et pourra tre rutilise ultrieurement.

ELECTRONIQUE

74

magazine - n 93

Lespace qui nous tait imparti pour


ce numro de printemps tant puis,
nous allons nous arrter l ; mais le
CANKing, avec nos templates, a
encore bien des fonctions toutes plus
intressantes les unes que les autres.
Aussi le mois prochain nous verrons
comment utiliser le second modle
Registres 18F pour tudier le fonctionnement des registres du module
CAN intgr au 18F458 : nous exprimenterons la reconfiguration runtime
vue dans la partie prcdente.

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire la platine dexprimentation bus
CAN est disponible chez certains de
nos annonceurs. Voir les publicits
dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/093.zip.

SUR LINTERNET

Tout sur le Web

www.tibbo.com

www.ezurio.com

www.tkb-4u.com

Les dispositifs Tibbo sont bien connus


de nos lecteurs qui se souviennent sans
doute que nous avons propos plusieurs
montages bass sur ces modules. Tibbo
Technology est spcialise dans la ralisation dinterfaces permettant la conversion
des donnes srie en donnes compatibles avec les rseaux locaux LAN. Sur ce
site, il est possible de vrifier les diverses
solutions matrielles et logicielles disponibles et de service www.tibbo.net sur
lequel on peut sappuyer pour atteindre
par Internet le dispositif Tibbo mme
lorsquil fait partie dun rseau LAN &c
adresse dynamique.

La socit Ezurio est connue au niveau


mondial pour ses modules sans fil Bluetooth ( comme le BISM2) et sans fil LAN
( comme le WISMC01BI-02). A partir
de la page daccueil il est possible de
choisir tout de suite la technologie que
vous intresse (Bluetooth ou 802.11)
et daccder aux diffrentes solutions
offertes. Dans la page des produits il est
possible aussi de trouver des produits de
grande consommation comme les cls
Bluetooth USB, les adaptateurs PCMCIA,
etc. La documentation est particulirement complte : caractristiques, notes
dapplication, etc.

Ce site contient une base de donnes


des composants CMS permettant de
trouver facilement la rfrence complte
et de tlcharger les caractristiques
correspondantes, simplement partir
de ce qui est imprim sur le composant.
Etant donn le peu de place disponible
sur leur botier, les CMS ne peuvent
donner lappellation complte de la puce
mais seulement un code 2 ou 3 caractres. A partir de cette maigre rfrence
il est possible didentifier lun des 3 900
composants de la liste : en slectionnant
la premire lettre du code, on peut rapidement trouver le composant recherch.

www.ftdichip.com

www.datasheetcatalog.com

www.cosmosignite.com

FTDI (Future Technology Device Internationals) offre une srie de circuits intgrs
et produits finis permettant linterfaage
simple dun dispositif avec port srie
ou parallle au port USB dun PC. Il
existe des convertisseurs USB/UART et
USB/FIFO et si vous ne voulez pas vous
risquer souder ces composants CMS,
FTDI met votre disposition des platines
dvaluation permettant de tester immdiatement toutes les fonctionnalits. Les
pilotes ncessaires pour faire fonctionner
correctement ces dispositifs avec le port
USB du PC sont disponibles sur le site et
tlchargeables gratuitement.

Ce moteur de recherche trs pratique


vous permet de trouver les composants
que vous cherchez partir de son nom
ou dune partie du nom. Vous pouvez
galement le chercher partir de sa
fonction. Ainsi, si vous choisissez une
puce pour lutiliser dans votre application, vous pourrez trouver une srie
dalternatives votre choix initial. Si en
revanche vous connaissez le produit, en
cliquant sur licne Maison tous les composants archivs vous seront proposs.
La plupart des tables de caractristiques
sont dj au format PDF et il est possible
de les lire et de les tlcharger.

Un exemple montrant que les nouvelles


technologies dclairage compact peuvent favoriser le dveloppement du Tiersmonde : MightyLight produit une lampe
faible cot (moins de 50 dollars) avec
batterie rechargeable et cellules solaires
tudie pour clairer les villages les plus
isols o la ligne lectrique nest pas
encore arrive. Cest grce aux nouvelles
LED haute luminosit (dans ce cas un
lment de 1 W) quon a pu concevoir et
fabriquer un tel luminaire qui sera diffus
dans le Tiers-monde par les ONG ou les
Etats apportant une aide ces pays en
voie de dveloppement. .

ELECTRONIQUE

75

magazine - n 93

PETITES ANNONCES
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triangle, rampes, impulsions +et-, TTL, wobulable, modulable (AM) 120 . Frquencemtre SCHLUMBERGER 2711, 2 voies, 9 digits,
120 MHz 120 . Tl : 02 40 83 69 13
Vends alim de puissance FONTAINE 0 / 30 V
0 / 3 A, FONTAINE 0 / 60 V 0 / 5 A KONSTANTER 0 / 32 V 0 / 40 A, SODILEC 0 / 40 V 0 /
20 A, SODILEC 0 / 40 V 0 / 50 A. Alimentation haute tension SEFELEC 0 / 20000 V 0 /
5 mA. Tl : 02 48 64 68 48
Vends oscillo TELEQUIPEMENT D 67 2 x 25
MHz, 2 botes transistors parfait tat notice
+ schma 200 . Tl : 05 62 68 16 33
Vends charge BIRD 300 watts, wattmtre
ORITEL MV410 40 , wattmtre FERISOL
N300C 35 , wattmtre FERISOL N300 sans
sonde 50 . Ondemtre PHILIPS 0.94/4.2
GHz 75 . Wobulateur METRIX WX601 900
MHz 75 . Transfo mission 1500 V 50 .
Gnrateur ADRET 740 640 MHz tout numrique 520 . Tl : 02 48 64 68 48

Vends tuner rfrence A 764 STUDER,


ampli B 250 REVOX, cbles CANARE XLR.
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donne la sortie des charbons autant
de courant qu lentre. Ce courant
peut recharger les batteries suivies
dun onduleur continu-tri qui alimente
le moteur entranant un alternateur.
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Bon Patrice. Tl : 04 77 31 98 13

Directeur de Publication
Rdacteur en chef
J-M MOSCATI
redaction@electronique-magazine.com
Direction - Administration
JMJ ditions
B.P. 20025
13720 LA BOUILLADISSE
Tl. : 0820 820 534
Fax : 0820 820 722
Secrtariat - Abonnements
Petites-annonces - Ventes
A la revue
Vente au numro
A la revue

INDEX DES ANNONCEURS


ELC ...........................................................................

COMELEC Kits du mois ........................................

Publicit
A la revue
Maquette - Illustration
Composition - Photogravure
JMJ ditions sarl

SELECTRONIC .......................................................... 21
COMELEC Destockage ......................................... 36

Impression
SAJIC VIEIRA - Angoulme
Imprim en France / Printed in France

COMELEC Destockage.......................................... 37
MICRELEC ................................................................ 51

Distribution
NMPP

SCHAEFFER-AEG ...................................................... 51
EBCONNECTION ....................................................... 51

Vends pont dimpdance METRIX IX 307A


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statite petit modle avec frein. Multimtre de table Frisol A 207 S 3000 V CC 1.5
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le Gard. Tl : 04 66 67 14 09

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du lundi au vendredi de 16 h 18 h

ARQUI Catalogue N64 ....................................... 63


MULTIPOWER ........................................................... 67

Web
www.electronique-magazine.com

COMELEC PNP Blue.............................................. 67

e-mail
info@electronique-magazine.com

SRC ........................................................................... 67
JMJ Bulletin dabonnement ELM ...................... 77

* N INDIGO : 0,12 / MN

JMJ CD cours......................................................... 79
COMELEC Kits Sant ............................................ 80
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RCS MARSEILLE : 421 860 925
APE 221E
Commission paritaire: 1000T79056
ISSN: 1295-9693
Dpt lgal parution

2
3
4
5
6
7

8
9
10
*Particuliers : 2 timbres 0,54 - Professionnels : La grille : 90,00 TTC - PA avec photo : + 30,00 - PA encadre : + 8,00

Nom ................................................................................. Prnom ...........................................


Adresse .....................................................................................................................................
Code postal ...................... Ville .................................................................................................
Toute annonce professionnelle doit tre accompagne de son rglement libell lordre de JMJ ditions.
Envoyez la grille, avant le 10 prcdent le mois de parution, accompagne de votre rglement l'adresse:
JMJ/ELECTRONIQUE Service PA BP 20025 13720 LA BOUILLADISSE

ELECTRONIQUE

76

magazine - n 93

Reproduction, totale ou partielle, par tous moyens et sur tous


supports, y compris linternet, interdite sans accord crit de
lEditeur. Toute utilisation des articles de ce magazine des
fins de notice ou des fins commerciales est soumise autorisation crite de lEditeur. Toute utilisation non autorise fera
lobjet de poursuites. Les opinions exprimes ainsi que les
articles nengagent que la responsabilit de leurs auteurs et
ne refltent pas obligatoirement lopinion de la rdaction.
LEditeur dcline toute responsabilit quant la teneur des
annonces de publicits insres dans le magazine et des
transactions qui en dcoulent. LEditeur se rserve le droit
de refuser les annonces et publicits sans avoir justifier
ce refus. Les noms, prnoms et adresses de nos abonns
ne sont communiqus quaux services internes de la socit,
ainsi quaux organismes lis contractuellement pour le routage. Les informations peuvent faire lobjet dun droit daccs
et de rectification dans le cadre lgal.

L'ASSURANCE de ne manquer aucun numro en recevant votre revue directement dans votre bote aux lettres
prs d'une semaine avant sa sortie en kiosques.

BNFICIER de 50% de remise** sur les CD-ROM des anciens numros ( voir page 79 de ce numro )
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* Pour un abonnement de 22 numros uniquement (dlai de livraison : 4 semaines environ). ** Rserv aux abonns 11 et 22 numros.

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correspondant labonnement de mon choix.
Adresser mon abonnement : Nom
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Mastercard Eurocard Visa

au lieu de 30,00 en kiosque,


soit 5,00 d'conomie

11 numros

Date dexpiration :

au lieu de 55,00 en kiosque,


soit 10,00 d'conomie

Cryptogramme visuel :

(3 derniers chiffres du n au dos de la carte)

22 numros

Date, le
Signature obligatoire
Avec votre carte bancaire, vous pouvez vous abonner par tlphone.

TARIFS CEE / EUROPE

11 numros

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soit 25,00 d'conomie

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DE 22 numros
Gratuit :

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Une radio FM / lampe
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http://www.electronique-magazine.com

Au sommaire : Un onduleur 12
VDC /230 VAC - 50 Hz - Un gnrateur
de mires aux standards PAL - SECAM
- NTSC avec sortie VHF-UHF: seconde
partie (le schma lectrique) - Un
micro espion GSM professionnel:
premire partie (le matriel) - Un
localiseur GPS avec enregistrement
sur SD-Card : premire partie (analyse
thorique et ralisation) - Un metteur
de tlvision du canal 21 69 audio
et vido UHF - Un contrle distance
modem radio MU1 - la dcouverte
du BUS CAN - COURS Apprendre
llectronique en partant de zro:
Comment utiliser loscilloscope (Un
convertisseur de 20 200 MHz pour
oscilloscope Huitime partie) .
5,50 port inclus

Au sommaire : Une alimentation


double symtrique professionnelle :
Premire partie, lanalyse thorique
et la ralisation pratique - Un nettoyeur
vido pour VHS et DVD - Un compteur
- dcompteur numrique LCD sans
lutilisation dun microcontrleur - Un
localiseur GPS avec enregistrement
des donnes sur SD-Card : seconde
partie (le logiciel) - Un enregistreur
de donnes de temprature avec
enregistrement des donnes sur SDcard: troisime partie et fin (le logiciel)
- Un micro espion GSM professionnel:
seconde partie et dernire (le logiciel)
- Un amplificateur de puissance stro
2 x 60 W - la dcouverte du BUS CAN
(seconde partie).

Au sommaire : Schmas
base de circuits intgrs NE555
-Une alimentation double symtrique
professionnelle : Seconde partie,
la ralisation pratique
des
platines modulaires - Schmas
base de circuits intgrs NE602
- Un enregistreur audio sur SD-Card
(exprimentation) - Nos lecteurs ont
du gnie! - Un testeur de quartz
deux transistors - Un photocoupleur
pilotant un TRIAC - Un feu clat
tube xnon - Un oscillateur quartz
- Un convertisseur 12 Vcc / 230 Vca
ou onduleur - Un interphone circuit
intgr LM386 - la dcouverte du
BUS CAN ( troisime partie).
Oscilloscope ( Neuvime partie) .

Au sommaire : Un convertisseur
DMX512-ETHERNET ou ETHERNETDMX512 - Un serveur Web GPRS
- Une alimentation double symtrique
professionnelle : Troisime partie la fin
de la ralisation pratique des platines
modulaires - Une interface Client
FTP avec PIC et SD-Card utilisant une
RTL8019 Premire partie: analyse
thorique et ralisation - Un rpteur
HF de tlcommande pour chaine
HI-FI ou tlviseur - Une nouvelle
platine dexprimentation pour PIC
(une interface clavier avec un afficheur
LCD) - la dcouverte du BUS CAN
( Quatrime partie): comment un
module peut acqurir des donnes et
les rendre disponibles sur le bus.

Au sommaire : Une interface Client


FTP avec PIC, RTL8019 et SD-Card:
deuxime partie (le logiciel) - Une
alimentation professionnelle rglable
de 0 25 V 0-5 A avec visualisation
des valeurs sur un afficheur LCD
- Un contrle distance de lumires
domestiques avec sa tlcommande
infrarouge - Un amplificateur linaire
de 10 15 W bande FM 88-108 MHz
pour lexiteur EN1618 - Un variateur
de luminosit pour tubes au non - Un
gnrateur sinusodal de 1 Hz 120
MHz circuit intgr DDS AD9951:
(lanalyse thorique) Premire partie
-- la dcouverte du BUS CAN:
(Cinquime partie) description des
instructions du programme principal -

5,50 port inclus

6,00 port inclus

6,00 port inclus

6,00 port inclus

Au sommaire : Un contrle
distance GSM avec antenne intgre :
Premire partie : analyse thorique et
ralisation - Un capteur ultrasons
universel - Un thermostat radio
pour chaudire ou climatiseur - Un
gnrateur BF-VHF circuit intgr
DDS : Seconde partie : la ralisation
pratique et lutilisation - Un microphone
sans fil 863-865 MHz - Une interface
Client FTP avec PIC et SD-Card :
Troisime partie : le logiciel (suite et fin)
- Apprendre l'lectronique en partant
de zro : Dixime partie : Rendez
votre oscilloscope plus performant
avec le LM733 - la dcouverte
du BUS CAN : Partie 6A : La platine
d'exprimentation.

Au sommaire : Un lecteur/
enregistreur de donnes sur mmoire
Secure Digital (carte SD) pour port
USB - Un contrle distance GSM
avec antenne intgre (mmoire
200 numros) : seconde partie: le
logiciel et la configuration distance
- Une platine dexprimentation pour
Bluetooth module Ezurio : premire
partie : la ralisation des platines
- Un allumage progressif (PWM) pour
ampoules de 12V en courant continu
- Une tlcommande courant
porteur pour installation lectrique
230 Vac - Une radiocommande code
deux canaux - la dcouverte du
BUS CAN : partie 6B : La platine
d'exprimentation suite.

Au sommaire : Un testeur de
rapidit pour diodes - Un transmetteur
tlphonique dalarme GSM : le
matriel (tude et ralisation)
- Une platine dexprimentation pour
Bluetooth le logiciel pour PC (Seconde
partie ) - Un Stthoscope lectronique
pour couter les battements du
cur - Un variateur pour ampoules
de 12 24 V (dont halognes 12 V)
- Un temporisateur pour extinction
automatique - REGIE DE LUMIERES
Un variateur DMX monocanal -
la dcouverte du BUS CAN platine
dexprimentation Partie 7. COURS:
Comment utiliser loscilloscope, La
double base de temps de loscilloscope:
Deuxime partie

Au sommaire : Un contrle de
prsence empreintes digitales - Une
interface USB pour PC 33 E/S
numriques et analogiques avec logiciel
et programmes DLL: - Premire partie
: tude thorique et ralisation - Un
transmetteur tlphonique dalarme
GSM : Seconde partie: le logiciel - Un
gnrateur dultrasons anticellulite
3 MHz : Premire partie : tude
thorique et ralisation pratique - Une
alarme pour cabriolets et bateaux - Un
systme embarqu microcontrleur
- la dcouverte du BUS CAN :
Huitime partie : analyse du mode de
fonctionnement de la librairie ECAN
- Erratum testeur de diodes EN1642 &
cours sur loscilloscope EN5060

Au sommaire : Cours sur les rayons


infrarouges et ralisation dun dtecteur
EN1658 - Une alimentation double
symtrique dcoupage circuit intgr
SG3524 : tension rglable entre +/5 V
et +/32 V pour un courant de 2 A par
branche.- Un gnrateur dultrasons
anticellulite 3 MHz seconde partie :
l'utilsation - Un modem GSM USB ou
comment raliser une connexion de
donnes en temps rel - Une interface
USB pour PC 33 E/S : seconde partie
le logiciel de gestion et lanalyse des
fichiers DLL - Un systme embarqu
microcontrleur seconde partie : le
logiciel BASCOM-AVR - la dcouverte
du BUS CAN neuvime partie : tude
dune application

6,00 port inclus

6,00 port inclus

6,00 port inclus

6,00 port inclus

6,00 port inclus

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50 Les 3 CD du Cours dlectronique en Partant de Zro

COURS

19

( Port inclus en France)

NIVEAU 3

19

19

( Port inclus en France)

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SOMMAIRE
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ENTIREMENT
IMPRIMABLE

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12 NUMROS

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86_XX_ELM A4 CD_A_N.indd

03/08/2006, 16:48

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EN

UN GNRATEUR DULTRASONS
USAGE MDICAL
La capacit de pntration des ultrasons
dans les tissus du corps humain a rvolutionn limagerie mdicale (avec lchographie) et donc la fiabilit du diagnostique.
Cette proprit des ultrasons les fait galement utiliser en physiothrapie avec un
succs qui nest plus dmontrer. Lappareil que nous vous proposons de construire est un gnrateur dultrasons
usage mdical : il vous rendra de grands services pour de nombreuses
affections (comme Arthropathie, Arthrose, Arthrite, Nvrite, Priarthrite,
Tendinite, Epicondylite, Traumatisme par contusion, Retard de consolidation osseuse, Adiposit localise, Ostite, Myalgie, Bursite, Lombalgie,
Rigidit et douleur articulaire) quil vous aidera soigner. Le diffuseur
professionnel SE1.6 est livr mont est talonn avec son cordon.
EN1627K .. Kit complet avec coffret et 1 diffuseur SE1.6 ........ 290,00
SE1.6 ........ diffuseur ultrasons supplmentaire ........................ 139,00

CESSEZ DE FUMER GRCE LECTRONIQUE LM


ET SON LECTROPUNCTEUR
Bien que les pires maldictions soient crites de plus
en plus gros au fil des ans (comme une analogie des
progrs de la tumeur qui nous envahit ?) sur chaque
paquet de cigarettes (bout filtre ou sans ), cesser
de fumer sans laide de contributeurs externes est
plutt difficile ! La menace ci-dessus aide nous
dcider darrter mais pas nous tenir cette dcision. Llectrostimulateur, ou lectropuncteur, que
nous vous proposons de construire rveillera dans
votre corps lnergie ncessaire (ce que lon appelle
tort la volont) pour tenir bon jusquau sevrage et la dsintoxication
dfinitive.
LX1621 ..... Kit complet avec son boitier ...................................... 24,00

UN APPAREIL DE MAGNTOTHRAPIE
MICROCONTRLEUR ST7
Beaucoup de mdecins et de praticiens
de sant, comme les kinsithrapeutes,
utilisent la magntothrapie : certains ont
dcouvert quen faisant varier de manire
continue la frquence des impulsions on
acclre la gurison et on limine plus
rapidement la douleur. Les maladies que lon peut traiter avec cet appareil de magntothrapie sont trs nombreuses. Vous trouverez ci-dessous
la liste des plus communes, suggres par le corps mdical et le personnel paramdical, : arthrose, arthrite, sciatique, lombalgie, tendinite,
talalgie, dchirure et douleur musculaires, luxation, fractures ect.
EN1610 .... Kit complet avec boitier mais sans nappe ............. 92,00
PC1293 .... Nappe dimensions 22 x 42 cm .............................. 31,00
PC1325 .... Nappe dimensions 13 x 85 cm ............................... 31,50

STIMULATEUR ANALGESIQUE
Cet appareil permet de soulager des douleurs tels larthrose et les cphales. De
faible encombrement, ce kit est aliment
par piles incorpores de 9 volts. Tension
lectrode maximum :
30 V - +100 V. Courant lectrode maximum : 10 mA. Frquences : 2 130 Hz.
EN1003 .... Kit complet avec boitier ............................................. 36,30

COMELEC 11 / 2006

MAGNETOTHERAPIE VERSION VOITURE


La magntothraphie est trs souvent utilise pour soigner les maladies de notre organisme (rhumatismes, douleurs musculaires, arthroses lombaires et dorsales) et ne
ncessite aucun mdicament, c'est pour cela que tout le
monde peut la pratiquer sans contre indication. (Interdit
uniquement pour les porteurs de Pace-Maker.
EN1324 .... Kit complet avec botier
et une nappe version voiture ......................................................... 66,50
PC1324 .... Nappe supplmentaire ........................... ................... 27,50

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FORME
UN GNRATEUR DONDES DE KOTZ
POUR SPORTIFS ET KINS

Le gnrateur dondes de Kotz est utilis en


mdecine pour la rcupration musculaire des
personnes ayant eu un accident ou une maladie
et qui sont donc restes longtemps inactives,
comme pour le sport ou lesthtique corporelle
afin de tonifier et raffermir les muscles sains.

EN1520-1521 .... Kit complet avec botier, plaques et bat. .... 220,00

STIMULATEUR MUSCULAIRE
Tonifier ses muscles sans effort grce
llectronique. Tonifie et renforce les
muscles (4 lectrodes).
Le kit est livr complet avec son coffret
srigraphi mais sans sa batterie et sans
lectrode.
EN1408 ................. Kit avec botier ............................................. 96,35
Bat. 12 V 1.2 A ..... Batterie 12 V / 1,2 A ...................................... 15,10
PC1.5 .................... 4 lectrodes + attaches ............................... 28,00

LA IONOTHERAPIE: TRAITER ELECTRONIQUEMENT


LES AFFECTIONS DE LA PEAU

Pour combattre efficacement les affections de


la peau, sans aucune aide chimique, il suffit
dapprocher la pointe de cet appareil environ 1 cm de distance de la zone infecte. En
quelques secondes, son souffle germicide
dtruira les bactries, les champignons ou les
germes qui sont ventuellement prsents.

EN1480 .... Kit tage alimentation avec botier ......................... 80,00


EN1480B . Kit tage voltmtre ................................................... 24,00
PIL12.1 .... Batterie 12 volts 1,3 A/h ........................................... 15,10

MAGNETOTHERAPIE BF ( DIFFUSEUR MP90)


A HAUT RENDEMENT
Trs complet, ce kit permet dapporter tous les bienfaits de la magntothrapie BF. Par exemple, il apporte
de loxygne aux cellules de lorganisme, limine la cellulite, les toxines, les tats inflammatoires, principales
causes de douleurs musculaires et osseuses.
Frquences slectionnables : 6.25 - 12.5 - 25 - 50 100 Hz. Puissance du champ magntique : 20 - 30 - 40
Gauss. Alimentation : 220 VAC.
EN1146 .... Kit complet avec botier et diffuseur... ....................165,60
MP90 ....... Diffuseur supplmentaire. ....................... ...................22,15

DIFFUSEUR POUR LA IONOPHORSE


Ce kit paramdical, microcontrleur, permet
de soigner larthrite, larthrose, la sciatique
et les crampes musculaires. De nombreux
thrapeutes prfrent utiliser la ionophorese
pour inoculer dans lorganisme les produits
pharmaceutiques travers lpiderme plutt
qu travers lestomac, le foie ou les reins. La
ionophorse est aussi utilise en esthtique
pour combattre certaines affections cutannes comme la cellulite par
exemple.
EN1365 .... Kit avec botier, hors batterie et lectrodes ........... 95,60
PIL12.1 .... Batterie 12 V 1,3 A/h ................................................. 15,10
PC2.33x ... 2 plaques conduct. avec diffuseurs ........................ 13,70

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