Electricitat/Electrnica

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Profibus

PLC S7-300 master y PLC S7-200 como

esclavo DP

Departament
dEducaci

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1.1
Vicen
Guerrero

Grupo de trabajo EDCAI.

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Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educacin
secundaria de Catalunya, como son:
IES-SEP Comte de Rius de Tarragona.
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona).
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona).
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la automatizacin, el control y las
comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y Documentacin en Control y
Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la
empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin de documentacin
realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere
decir que se ha intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los
diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio.
Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da esta
documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la
web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/index.php
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Grupo de trabajo EDCAI.

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Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

Configuracin de una red Profibus-DP.

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1. Componentes.
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PLC S7-300 314C-2DP, configurado con la direccin #2 (MPI) y #2 (DP)

y que realizar la funcin de MASTER de la red Profibus-DP.
PLC S7-200 216 con EM277, configurado con la direccin #2(PPI) y
#3 (DP) el mdulo EM277 que trabajar como esclavo de la red
Profibus-DP.
PLC S7-200 216 con EM277, configurado con la direccin #2(PPI) y
#4 (DP) el mdulo EM277 que trabajar como esclavo de la red
Profibus-DP.
ORDENADOR como sistema HMI, configurado para visualizar datos de
la CPU Master de la red Profibus-DP.

2. Configuracin del PLC S7-200.

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La configuracin de los PLC S7-200 para su incorporacin en una red

Profibus-DP es bien sencilla, tan solo se deber acoplar el mdulo
esclavo de Profibus-DP EM277 al bus externo de la CPU y seguidamente
configurarle la direccin de Profibus-DP para este equipo, para ello tan
solo debemos girar los conmutadores rotativos que el mdulo EM277
incorpora en su parte frontal colocndolos de tal forma que indique el
nmero de estacin asignado a cada uno, en nuestro ejemplo ser:
Esclavo con la direccin #3:
101 = 0
100 = 3
Esclavo con la direccin #4:
101 = 0

2. Configuracin del PLC S7-200.

100 = 4

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3. Configuracin del PLC S7-300.

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3.1. Crear nuevo proyecto en STEP 7.

3.2. Insertar nuevo objeto SIMATIC S7-300.
3.3. Configuracin del hardware de la CPU S7-300.
Entrar en HW-Config para configurar el hardware del PLC S7-300.
Insertar bastidor. Catlogo de componentes SIMATIC 300
BASTIDOR 300
Perfil soporte.
Insertar fuente de alimentacin. Catlogo de componentes
SIMATIC 300
PS 300 PS 307 2A.
Insertar CPU. Catlogo de componentes SIMATIC 300 CPU
300 CPU 314C-2DP.

3. Configuracin del PLC S7-300.

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3.4. Instalar archivo GSD del mdulo EM277.

Se debe disponer de los archivos:
siem089d.gsd

siem089d.bmp

Estos se pueden encontrar en el CD que acompaa a la CPU S7200 o bien por internet en:
www.siemens.com
www.profibus.com

Desde HW-Config elegir men

Herramientas Instalar archivos
GSD

 Buscar el lugar en donde se

encuentra los archivos
anteriormente mencionados,
seleccionar el archivo
siem089.gsd y pulsar el botn
Instalar, con esto se ha
conseguido que aparezca en el
catlogo de componentes el

PROFIBUS DP OTROS APARATOS DE CAMPO PLC SIMATIC

EM 277 PROFIBUS-DP.

equipo EM277, ste lo

encontramos dentro de:

4. Crear la red PROFIBUS-DP.

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Dentro de HW-Config pulsamos un doble clic sobre la conexin X2

DP, que corresponde al puerto DP integrado en la CPU, aparece
una ventana de de Propiedades en la que pulsaremos un botn
Propiedades para configurar la red Profibus-DP en la CPU S7300. en donde hemos de:
Crear una nueva red PROFIBUS.
Asignarle la direccin #2 para el S7-300.
Conectarla a la red.

Si todo est correcto deben de haber aparecido las siguientes

ventanas:

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Si todo es correcto, pulsar el botn Aceptar. Aparecer la CPU de donde

nace una lnea que corresponde al bus Profibus-DP al cual se deber ir
insertado los diferentes esclavos.

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5. Insertar los esclavos Profibus en la red.

Sin abandonar de momento HW-Config, elegimos del
catlogo, el equipo EM277, lo encontraremos siguiendo
la siguiente ruta:

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PROFIBUS DP OTROS APARATOS DE CAMPO PLC

SIMATIC EM 277 PROFIBUS-DP
Seleccionar el componente EM277 y arrastrarlo hasta
conectarlo a la red Profibus-DP. Apareciendo la siguiente
ventana:

En donde tan solo hemos de modificar la direccin que tendr ese equipo
en la red, por tanto desde la pestaa Parmetros asignar la direccin #3.
Acabar pulsando el botn Aceptar para cerrar la ventana y aceptar los
cambios.

Entonces tendremos un equipo

EM277 conectado a la red
Profibus- DP, haciendo un doble
clic sobre ese componente
insertado, aparece la siguiente
ventana:

A continuacin accedemos a la pestaa Parametrizar en donde

desplegamos el apartado Parmetros especficos del aparato,
apareciendo un campo que debemos completar, como es I/O Offset in
the V-memory y que inicialmente aparecer con el valor 0.

En lugar del 0 lo modificamos

por un 1000, quedando la
siguiente configuracin y que
pulsando el botn Aceptar
daremos por finalizado la
configuracin de un PLC S7-200 a
travs del mdulo EM277 en la
red Profibus-DP trabajando como
esclavo.

Pulsando el botn Aceptar, cerramos la ventana aceptando los cambios

realizados. Ahora hemos de decirle el tamao del buffer de comunicacin
entre el master y el esclavo, esto vendr en relacin a la cantidad de datos
que se quiera comunicar, en este caso vamos a configurar una palabra de
intercambio en cada sentido, es decir que:
CPU S7-200 (rea de memria V)
VW100
0

2 bytes en donde podr el S7200 los datos que se desea

que el master lea.

WORD DE SALIDA
VW100
2

2 bytes en donde se desea que

el S7-200 deposite los datos
escritos por el master.

CPU S7 315C-2DP
WORD DE ENTRADA

2
b
y
t
e
s
e
n
d
o
n
d
e

se
colocar
an
los
datos
que
el
S7-300
lee del
Word
de

salida
del
buffer
de
comunicacione
s del S7-200.
WOR
D DE
ENTR
ADA

2 bytes en donde se
colocaran los que el S7-300
quiere escribir en el Word
de entrada del buffer de
comunicaciones del S7-200.

EW0

WORD DE SALIDA
AW0

Esto se realiza en HW-Config, debemos escoger,

para este caso la opcin de 2 Bytes Out/ 2 Bytes
In, seleccionamos i arrastramos a la rejilla inferior
de la configuracin de hardware del PLC S7-300.

Una vez arrastrado

debe aparecer lo
siguiente:

Ara ya podemos decir que tenemos totalmente configurado

el PLC S7-200 con direccin DP #3 en red Profibus-DP.

En este momento seguro que nos surge dos preguntas, como son:
Qu indica este parmetro?
Por qu el valor 1000?
Pues bien las respuestas son las siguientes:
Este parmetro indica en que zona de memoria el master de la red (en
nuestro caso el PLC S7-300) deber escribir i/o leer los datos del esclavo
(en este caso el PLC S7-200), la zona de memoria destinada debe ser el
rea de datos V del PLC S7-200, rea que es inalterable por el usuario, lo
que si es configurable por el usuario es el valor a partir del cual
asignamos el rea de intercambio, valor que en este caso asignamos
1000, queriendo esto decir que a partir del VB1000 del PLC S7-200, el
master de la red (S7-300) utilizar para el intercambio de informacin.

Una vez finalizada la configuracin del PLC S7-200 con el nmero de

estacin #3, configurar el otro PLC S7-200 con el nmero de estacin
#4 de la misma forma siguiendo los pasos realizados con el otro PLC.
La configuracin final
de la red puede
visualizarse en el HWConfig del S7-300 con
los dos PLCs S7-200
conectados en la red
Profibus-DP.

6. Configuracin del proyecto.

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El proyecto de STEP 7 queda configurado como sigue, formado por los tres equipos
que forman la red Profibus-DP.

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7. Programacin del PLC S7-300.

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Desplegando el Equipo SIMATIC 300 y dentro de la carpeta CPU314C-2

DP Programa S7(10) Bloques hacemos un doble clic sobre el bloque
OB1, corresponde con el PLC S7-300 con nmero de estacin #2,
escribiremos el siguiente programa.

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8. Programacin del PLC S7-200 #3.

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Haciendo un doble clic sobre el objeto SIMATIC 200 #3, se abrir

automticamente el software de programacin MicroWin, en el
cual introduciremos el programa para el PLC S7-200 con nmero
de estacin #3, que puede ser el siguiente.

9. Programacin del PLC S7-200 #4.

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Haciendo un doble clic sobre el objeto SIMATIC 200 #4, se abrir

automticamente el software de programacin MicroWin, en el
cual introduciremos el programa para el PLC S7-200 con nmero
de estacin #4, que puede ser el siguiente.

10. Comprobacin del funcionamiento.

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Una vez cargados los respectivos programas a cada uno de los equipos,
llega el momento de comprobar el funcionamiento, para ello conectamos
los equipos participantes en la red Profibus-DP una vez realizado esto
desconectamos todos los equipos de la tensin de alimentacin
volvindolos a conectar, esto no asegura que todos los equipos se
reinicien con la configuracin as como
el nmero de
estacin.

A partir de ahora y mediante tablas de variables vamos modificando los

valores de:
MW10 (#2) que se copiaran en AW0 (#2) y que viajaran a travs de la red hasta
VW1002 (#3). VW1000 (#3) que viajaran a travs de la red hasta EW0 (#2) y que se
copiaran en MW20 (#2).
MW12 (#2) que se copiaran en AW2 (#2) y que viajaran a travs de la red hasta
VW1002 (#4). VW1000 (#4) que viajaran a travs de la red hasta EW2 (#2) y que se
copiaran en MW22 (#2).
CPU S7-200 (rea de memria V)
VW100
0

VW1002

CPU S7 315C-2DP
2 bytes en donde podr el S7200 los datos que se desea que el master lea.

WORD DE SALIDA

2 bytes en
donde
se
desea que
el
S7-200
deposite
los
datos

escritos
master.

por

WORD DE
ENTRADA

el

2
bytes
en
donde
se
colocaran
los
datos que el
S7-300 lee del
Word de salida
del buffer de
comunicacione
s del S7-200.

WORD DE
ENTRADA

EW0

2 bytes en donde se
colocaran los que el S7-300
quiere escribir en el Word
de entrada del buffer de
comunicaciones del S7-200.
WORD DE SALIDA

AW0

11. Sistema HMI.

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Crearemos una pantalla de visualizacin de los datos mediante un

software para sistemas HMI como pueden ser:
WinCC.
WinCC Flexible.
Protool.
que por ejemplo puede
ser la siguiente:
Comprobando como
modificando los valores en
los tres equipos participantes
se observa como los datos
son copiados en el lugar
previsto en la programacin
y configuracin de la red.

En este caso hemos elegido el software Win CC como sistema HMI

mediante un ordenador.
La conexin del ordenador con la pantalla SCADA de Win CC se
conectar al PLC S7-300 a travs del puerto MPI.

Para conocer y practicar como poder disear una pantalla con algn
software de sistemas HMI (Win CC, Win CC flexible o Protool/Pro) se
puede hacer consultando de la web EDCAI la documentacin que existe
actualmente sobre este tema.