Captulo 1

Introduccin a la cinesiterapia
M. Elena Benito Gonzlez y Editza Machado Zavarce

ndice del captulo

1.1 Introduccin
1.2 Recuerdo histrico de la cinesiterapia
1.3 Definicin de cinesiterapia
1.3.1 Objetivos generales de la cinesiterapia
1.3.2 Efectos fisiolgicos generales de la cinesiterapia
1.3.3 Principios bsicos de la cinesiterapia
1.4 Fisiologa del movimiento y sus principios
mecnicos

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3
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Objetivos de aprendizaje

1.1

Conocer los orgenes de la cinesiterapia como tcnica

de tratamiento.
Conocer los efectos y beneficios de la cinesiterapia
de forma general.
Conocer y comprender la terminologa y los conceptos
bsicos mecnicos, anatmicos y biomecnicos
para el posterior abordaje del resto de temas.
Entender la relacin entre el movimiento artrocinemtico
y osteocinemtico en las articulaciones, para aplicar
las movilizaciones e intentar reproducir los movimientos
de manera eficaz.

INTRODUCCIN

La Organizacin Mundial de la Salud (OMS) define la fisioterapia como el arte y ciencia del tratamiento fsico por
medio del ejercicio teraputico, fro, calor, luz, agua, masaje
y electricidad, etc.. Esta definicin resulta inespecfica, por
mezclar agentes y medios fsicos. Lo mismo sucede con la
definicin de fisioterapia de la Real Academia Espaola:
mtodo curativo por medios naturales como el aire, el agua,
la luz, etc..
La Asociacin Espaola de Fisioterapeutas (AEF) la
define como el conjunto de mtodos, actuaciones y tcnicas
que, mediante la aplicacin de medios fsicos y con el apoyo
de otras ciencias, curan, previenen y adaptan a aquellas personas afectadas de disfunciones somticas, psicosomticas
2013. Elsevier Espaa, S.L. Reservados todos los derechos

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1.4.1 Fuerzas internas y externas

1.4.2 Conceptos bsicos de la mecnica del cuerpo
1.4.3 Conceptos bsicos de la dinmica del cuerpo
1.5 Estudio general del movimiento humano
1.5.1 Planos y ejes de movimiento
1.5.2 Concepto y tipos de movimiento articular
1.5.3 Introduccin a la cintica y cinemtica articular
1.5.4 Movimientos osteocinemticos y artrocinemticos

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y orgnicas o a las que desean mantener un nivel adecuado

de salud. La importancia de esta definicin radica en que
se incluye la prevencin1.
Una definicin etimolgica y conceptualmente concisa
y que diferencia agentes y medios fsicos sera hablar de
fisioterapia como la teraputica o tratamiento con agentes y
medios fsicos. As, consideramos agentes fsicos aquellos
elementos portadores de energa con los cuales estamos en
contacto directo y continuo, y que se encuentran de forma
espontnea en la naturaleza, tales como fro, calor, movimiento, luz solar, electricidad y radiaciones no ionizantes
(electricidad y campos magnticos puros). Los medios
fsicos son los vehculos de transmisin del efecto teraputico
de los agentes fsicos; por ejemplo, el aire o el agua pueden
ser portadores de fro o de calor, los ultrasonidos vehiculan
el movimiento como agente fsico2.
La cinesiterapia, como tcnica que nos ocupa, constituye
un pilar bsico del conjunto de tcnicas de la fisioterapia. La
cinesiterapia utiliza el movimiento en una gran variedad de
modalidades para buscar efectos teraputicos, tanto desde
el punto de vista de la prevencin como de la teraputica o
tratamiento cuando ya existe patologa.

1.2 RECUERDO HISTRICO

DE LA CINESITERAPIA
En las civilizaciones antiguas tales como la egipcia y la asiria, la movilizacin teraputica mediante ejercicios y masajes
ya se practicaba con fines curativos para las enfermedades e
incluso para luchar contra los espritus malignos. El ejercicio
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constitua tambin un medio de preparacin para la caza y la

guerra. En China (2000 a.C.) est descrita tambin la prctica
del movimiento por los sacerdotes como alivio del dolor.
En Grecia, la relevancia del deporte es bien conocida
gracias a sus olimpiadas. Los griegos fueron los primeros
en usar el pensamiento cientfico en contraposicin al filosfico. En los escritos de Hipcrates (400 a.C.) aparece con
frecuencia la palabra ejercicio como medio para fortalecer
los msculos dbiles.
Herdoto ve la gimnasia como un medio de curacin de
enfermedades. Se suele atribuir a Aristteles (384-322 a.C.)
el ttulo de padre de la Cinesiologa. En su tratado Partes
de los animales, movimiento de los animales y progresin de
los animales, se describen por primera vez acciones de los
msculos y su anlisis geomtrico, estudiando los movimientos de rotacin y traslacin de los cuerpos. Analiz y describi la marcha como un proceso en el que el movimiento
de rotacin se transforma en movimiento de traslacin. Sus
conceptos sobre las palancas y el centro de gravedad fueron
notablemente exactos y fueron precursores de las leyes del
movimiento de Newton.
Arqumedes (287-212 a.C.) determin los principios
hidrostticos que gobiernan los cuerpos ms livianos que
el agua. Su trabajo sobre la determinacin del centro de
gravedad es la base de la moderna mecnica terica.
En Roma se usan movimientos fsicos despus de los
baos. Celso aconseja la prctica frecuente de ejercicios en
caso de hemipleja y parlisis en general.
Galeno (137-201 d.C.) fue mdico de los gladiadores
del emperador Marco Aurelio. Desarroll un sustancial
conocimiento del movimiento humano. En su ensayo De
motu musculorum, estableci la diferencia entre los nervios
motores y sensitivos, y entre los msculos agonistas y antagonistas. Describi el tono muscular e introdujo trminos
como diartrosis y sinartrosis, los cuales se usan actualmente
en la terminologa artrolgica.
Desde los estudios de Galeno, se produjo un estancamiento de ms de un milenio, hasta el Renacimiento2. Es la
poca de Leonardo da Vinci (1452-1519 d.C.). Da Vinci se
interes por la estructura del cuerpo humano en relacin con
los movimientos. Analiz la relacin existente entre el centro
de gravedad y el equilibrio. En sus lminas consigui captar
la actividad de los msculos durante la realizacin de movimientos. Por eso fueron utilizadas clsicamente por los
estudiantes de Medicina. Sus conocimientos de biomecnica
le permitieron interpretar la fisiologa articular y describi
la mecnica del cuerpo en actitud erecta, durante la marcha y durante el salto, e inici el anlisis del mecanismo de
la contraccin muscular. Da Vinci fue consciente tambin
de la existencia del equilibrio agonista-antagonista y las
sinergias musculares. Sus estudios no se limitaron a generalidades, tambin centr su atencin en la pronosupinacin
del antebrazo y reconoci al msculo bceps braquial como
principal supinador del antebrazo. Igualmente fue capaz

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Cinesiterapia

de observar la sinergia entre el diafragma y la musculatura

abdominal durante la respiracin2.
Tambin en el Renacimiento destaca el mdico espaol
Cristbal Mndez. En su tratado Libro del ejercicio corporal
y su provecho (1553), deja de basarse en la diettica como
hacan otros tratados bajomedievales, para centrarse en la importancia del ejercicio fsico realizado con voluntad libre,
es decir, al margen de la actividad laboral. Incluso aconseja
distintos tipos de ejercicio de acuerdo con la edad y el sexo.
Ve el ejercicio no slo como un medio para proporcionar
belleza y armona, sino como una forma de regular el vivir
cotidiano y evitar la enfermedad3.
En 1569, Hieronymus Mercurialis, mdico veneciano
(1530-1606), escribe el libro Artis gymnastycae apud antiquos celeberrimae nostris temporis ignoratae, en sucesivas
ediciones llamado de arte gymnastica. Mercurialis afirma
que el arte gimnstico es cierta facultad que considera la
oportunidad de todos los ejercicios y ensea poniendo por
obra la diversidad de stos, ya para conservar la buena salud,
ya para adquirir y retener mejor disposicin del cuerpo.
Tambin define ejercicio: que es propiamente un movimiento del cuerpo humano vehemente, voluntario, hecho
con alteracin de la respiracin o por causa de la salud, o
de proporcionar un buen hbito al cuerpo. Este libro se
considera el eslabn entre la educacin fsica griega y la
moderna4.
En la Edad Moderna, Galileo (1564-1642) y Newton
(1642-1712) establecieron las bases para el anlisis mecnico
del movimiento. Luigi Galvani (1737-1798), en la Universidad de Bolonia, descubri la excitabilidad muscular y se le
considera el padre de la neurofisiologa experimental. Sus
estudios abriran paso a aquellos de Duchenne de Boulogne
(1806-1895). Su obra Physiologie des Mouvements ha sido considerada uno de los libros ms grandes de todos los
tiempos4.
Volviendo a Espaa, encontramos al valenciano Francisco de Amors y Ondeano (1770-1848), que difundi por
Europa su mtodo de gimnasia descrito en el Tratado de
Educacin Fsica y Moral. A l se deben los primeros pasos
para introducir la educacin fsica en el programa de las
escuelas primarias. La gimnasia amorosiana se ha practicado hasta hace pocas dcadas en la escuela, el instituto y el
ejrcito. En su mtodo se emplean aparatos: trapecio, barra
fija, paralelas, anillas, trampoln, etc.
George y Liedreichk publican el libro Fundamentos generales de la gimnasia. En 1845 George sugiere la palabra
kinesiterapia, que se adoptara posteriormente en la terminologa mdica.
El sueco Pier Henri Ling escribi en 1834 el Tratado
sobre los principios generales de gimnasia, inspirado en los
informes del doctor Nicols Andry (Francia, 1658-1731).
Ling sostuvo que la aplicacin de determinados movimientos, segn la estructura del organismo, favorecera la salud.
Cada ejercicio constaba de tres partes: forma, anatoma y

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Captulo | 1 Introduccin a la cinesiterapia

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fisiologa del ejercicio. Para Ling, la gimnasia tena tres fines:

educativa, higinica y teraputica2.
Influido por Mercuriale y Amors, la dividi en cuatro
partes: pedaggica, militar, mdica y esttica. En este sistema
hay ejercicios activos, pasivos y duplicados (equivalentes a
cinesiterapia activa, pasiva y activorresistida). Los activos
los hace el paciente, los pasivos los hace el terapeuta, mientras que en los duplicados el individuo hace el ejercicio y el
terapeuta ejerce una resistencia, o viceversa.
La teora actual de los ejercicios de resistencia se basa
en la contribucin de Adolfo Eugenio Fick (1829-1901), el
cual comenz a emplear los trminos isomtrico e isotnico.
Posteriormente se ha escrito una gran diversidad de trabajos
cientficos. Estos trabajos han llevado al perfeccionamiento
y desarrollo de diversa aparatologa, que ha contribuido de
manera fundamental al estudio de las acciones fsicas.
Esteban J. Marey, fisilogo (Francia, 1830-1904), trabaj
con el gran fisilogo Claude Bernard estudiando la dinmica
de la contraccin cardaca. Este autor desarroll numerosos
aparatos, entre ellos el neumgrafo, para el estudio del ritmo
respiratorio, el esfigmgrafo para el estudio de la presin
arterial, y el fusil fotogrfico (cronofotografa) con el cual
estudi el movimiento del aparato locomotor humano en la
sucesin de los movimientos.
ngelo Mosso (Italia, 1846-1910) estudi la gimnasia
y el esfuerzo deportivo. Es el primer mdico deportivo y
fisilogo estudioso de la fatiga muscular, y desarroll un
erggrafo que permite medir y representar grficamente el
proceso del trabajo muscular.
Johannes Lindhard (1870-1947), mdico dans, public
en 1914 la obra Teora especial de la gimnasia, en 1938
Fisiologa general muscular, y en 1941 Teraputica de los
movimientos, relacionando los conceptos fisiolgicos con la
aplicacin de la gimnasia.
Hilma Jalkanen (1889-1964) fue la creadora de la nueva gimnasia femenina finlandesa en 1930 como un modo
de establecer la armona en el ser humano, desde el punto de
vista anatmico, fisiolgico y psicolgico5.
El trabajo de todos estos investigadores y de otros muchos
nos ha llevado al momento actual, en el que disponemos de
gran nmero de herramientas y aparatologa para estudiar el
movimiento, sus aplicaciones teraputicas y sus resultados:
plataformas de marcha, podmetros electrnicos, electromiografa, resonancia magntica. Gracias a ello, la cinesiterapia
se ha convertido en un mtodo de trabajo sistematizado, estudiado, definido y constituye una parte fundamental en el
trabajo habitual del fisioterapeuta.

teraputicos que utilizan el movimiento para el tratamiento

y prevencin de enfermedades, sobre todo del aparato locomotor1,2.
En cinesiterapia se tienen en cuenta las principales leyes
de la cinesiologa. La cinesiologa se define como la ciencia
que estudia el movimiento en relacin con las fuerzas mecnicas que lo producen. Se ocupa del estudio analtico de
las funciones del aparato locomotor y de las alteraciones o
cambios que en ellas ocurran.

1.3

DEFINICIN DE CINESITERAPIA

Etimolgicamente, el trmino cinesiterapia proviene de la

combinacin de dos palabras griegas: kinesis (movimiento)
y therapeia (curacin o cuidado). Por lo tanto, podramos
definir la cinesiterapia como el conjunto de procedimientos

1.3.1 Objetivos generales

de la cinesiterapia

Mantener y/o aumentar el trofismo y la potencia muscular.

Evitar la retraccin de estructuras blandas articulares y
periarticulares.
Prevenir la rigidez articular, manteniendo la actividad
articular normal o recuperndola si est disminuida.
Corregir actitudes viciosas y deformidades.
Conseguir la relajacin y disminucin del dolor.
Preservar la funcin muscular, prevenir la atrofia, fibrosis,
estasis venosa y linftica durante perodos de inmovilizacin, procurando mantener la movilidad suprayacente
y subyacente a la articulacin inmovilizada.
Conservar la integracin en el esquema corporal.

1.3.2 Efectos fisiolgicos generales

de la cinesiterapia
Algunos de los efectos fisiolgicos de la cinesiterapia son
generales, mientras que otros acontecen en diferentes niveles:
hueso, msculo y articulacin. No obstante, la mayora de
los efectos que se enumeran son atribuibles a la cinesiterapia
activa:

Si los movimientos son generalizados y de suficiente

intensidad, puede aumentar el trabajo cardaco y el consumo de oxgeno (mejora en la vascularizacin e hipertrofia), con una disminucin de las resistencias vasculares
perifricas, lo cual favorece el intercambio tisular.
La actividad muscular activa la termognesis, lo que se
traduce en una elevacin de la temperatura.
Adaptacin circulatoria y respiratoria al ejercicio.
Efectos psicolgicos favorables.
Particularmente sobre el hueso, se puede producir una
remodelacin y/o modificacin de la arquitectura sea
gracias a presiones y fuerzas que actan sobre el hueso
durante las movilizaciones.
Sobre el msculo se puede producir hipertrofia de fibras
musculares, incremento de la densidad y viscosidad del
sarcolema y del tejido conectivo interfibrilar, aumento de
la mioglobina con la consiguiente mejora de vascularizacin del msculo, y optimizacin en la transmisin de
la seal nerviosa.

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Cinesiterapia

Sobre la articulacin se puede producir un estiramiento

de cpsula y ligamento, junto al estmulo de la secrecin
sinovial. Este fenmeno hace ms fcil la realizacin de
los movimientos.

1.3.3

Principios bsicos de la cinesiterapia

Existen unos principios bsicos en la aplicacin de las tcnicas de cinesiterapia referidos a la colocacin del sujeto, del
terapeuta, la confianza del paciente, el respeto al dolor y la
progresin en el tratamiento6.

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Posicin del paciente: ser cmoda, para permitir la relajacin de la zona tratada. Las posiciones bsicas para
los tratamientos son:
Decbito supino o dorsal: el sujeto se encuentra acostado sobre su espalda.
Decbito prono o ventral: el individuo se acuesta
sobre su abdomen.
Decbito lateral: el paciente yace sobre uno de los
costados. Ser decbito lateral homolateral si se
encuentra acostado sobre el lado en el que se est
haciendo la maniobra, o decbito lateral contralateral
si est apoyado sobre el lado contrario al que recibe
la movilizacin.
Tres cuartas partes ventral: el paciente se deja rodar
ligeramente hacia delante con apoyo de los miembros contralaterales al decbito, que se encuentran en
flexin de hombro y cadera.
Tres cuartas partes dorsal: el paciente se deja rodar
ligeramente hacia atrs.
Sedestacin.
Semisedestacin: implica una inclinacin del tronco
del paciente de unos 45 respecto a la horizontal (mediante una cua o el cabecero de la camilla).
Posiciones derivadas: variaciones de las anteriores
para la realizacin de maniobras especficas.
Posicin del terapeuta: ser igualmente cmoda para
evitar la fatiga, y sobre todo en posiciones potencialmente
lesivas del tronco en flexin-rotacin. Tambin garantizar
una mxima eficacia para realizar las movilizaciones y
tcnicas con mnimo esfuerzo, aprovechando brazos de
palanca, altura de la camilla y peso del terapeuta. Se
dice que las tcnicas deben realizarse con el peso del
terapeuta, y que los miembros superiores deben ser los
transmisores (no los generadores) de la fuerza. El terapeuta intentar siempre elegir una postura que le permita
observar las reacciones del sujeto, no slo las faciales,
ya que dichas reacciones aportan informacin muy til
sobre el dolor y el grado de comodidad del paciente con
la maniobra.
Confianza paciente-terapeuta: cualquier abordaje se realizar siempre desde el respeto, la percepcin del paciente
en cada momento como ser humano, adaptndose el terapeuta a cada caso y teniendo en cuenta las repercusiones

psicolgicas que provoca tanto la afeccin en s misma

como el acto teraputico que se realiza para tratar dicha
afeccin. El terapeuta no debe dar por supuesto nada, ya
que dos sujetos no son iguales aunque padezcan la misma
afeccin.
Respeto por el dolor: el dolor genera fenmenos defensivos en el paciente, como el aumento de tensin
muscular o compensaciones que pueden ir en contra del
objetivo buscado. Por otro lado, hay pacientes que ven
en el dolor una prueba clara de la eficacia teraputica. En
ambos extremos habr que informar adecuadamente al
paciente sobre el dolor, explicndole que hay maniobras
que no resultan agradables, pero que nunca se insistir en
la aplicacin de tcnicas extremadamente dolorosas por la
existencia de esos reflejos defensivos antes mencionados
(v. otros captulos de esta misma obra).
Progresin en el tratamiento: frecuencia de las sesiones,
duracin de los tratamientos y dosificacin dentro de cada
una de las movilizaciones. En el captulo 6 se profundiza
sobre esta progresin del tratamiento aplicado a las movilizaciones articulares.

1.4 FISIOLOGA DEL MOVIMIENTO

Y SUS PRINCIPIOS MECNICOS
Los movimientos se producen por la accin de una serie de
fuerzas internas, las procedentes del cuerpo humano, las
cuales se oponen a la actuacin de fuerzas externas2. La
biomecnica considera el cuerpo humano como un sistema,
y cualquier fuerza que una parte de ste ejerza sobre otra es
considerada una fuerza interna. Un ejemplo de fuerza interna
sera la contraccin muscular que genera un esfuerzo sobre el
punto de insercin muscular. Por otro lado, las fuerzas externas seran la fuerza gravitatoria, la resistencia aerodinmica o
la hidrodinmica, y las fuerzas que se ejercen contra el suelo
o contra otro cuerpo.

1.4.1 Fuerzas internas y externas

Aunque todas las funciones orgnicas (respiracin, digestin, circulacin) estn regidas por el movimiento, nos centraremos en las fuerzas internas que actan sobre el aparato
locomotor. El msculo junto con su nervio motor actuara
como parte activa en este sistema, transmitiendo el movimiento a un sistema de palancas y fulcros constituido por
los huesos, las articulaciones y sus ligamentos, los cuales
actan como guas y limitadores de dichos movimientos. Para
cumplir con su funcin, el msculo cuenta con las siguientes
propiedades (v. tambin cap. 17):

Excitabilidad: sensibilidad que presentan los msculos

ante un estmulo nervioso que llega a la fibra muscular.
Elasticidad: capacidad que tienen los msculos de aumentar su longitud y recuperar despus su dimensin
inicial.

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Capacidad de contraccin: los msculos pueden modificar su tensin interna sin necesidad de modificar su
longitud. El grado de contraccin ser mayor o menor en
funcin del nmero de fibras musculares reclutadas para
la contraccin.
Tonicidad: en reposo, los msculos no estn relajados
del todo. Siempre tienen cierto grado de contraccin o
tono muscular, responsable de la forma del cuerpo y la
postura.

Brevemente se describen a continuacin los tipos de contraccin muscular, que sern abordados en mayor profundidad
en otros captulos:

Contraccin isomtrica: dado que hay un equilibrio

entre fuerza muscular y resistencia externa, la longitud
del msculo no se ve modificada, pero s se produce un
aumento de la tensin dentro del msculo.
Contraccin isotnica concntrica: el msculo se acorta
aproximando su origen y su insercin debido a que la
fuerza (accin) muscular supera a la resistencia externa.
Contraccin isotnica excntrica: la resistencia es mayor
que la fuerza desarrollada por el msculo, y el resultado
es el aumento de la distancia entre el origen y la insercin
muscular, es decir, el msculo se contrae al tiempo que
se alarga7.

En el otro lado, las fuerzas externas que se oponen a las

internas estn representadas por:

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puntos del cuerpo humano. Su localizacin vara segn

los autores: algunos lo consideran situado por delante
de la vrtebra L38, otros delante de la vrtebra S2, en un
individuo en condiciones de reposo y en bipedestacin.
Esta situacin vara segn el sexo (es ms elevado en
los hombres que en las mujeres) y a lo largo de la vida
(nio, adulto, anciano). La estructura corporal de cada
individuo tambin marca diferencias en su ubicacin. El
centro de gravedad es un punto mvil, que se desplaza
con la realizacin de movimientos2.
Lnea o eje de gravedad: lnea imaginaria que une el
centro de gravedad de un cuerpo con el centro de la tierra. En una postura ideal en bipedestacin, en un plano
sagital esa lnea pasa por el meato auditivo externo, la
apfisis mastoides, la vrtebra C7, el cuerpo vertebral
de L3, el centro del borde superior del trocnter mayor,
la tuberosidad del cndilo externo de la rodilla y por el
malolo externo (fig. 1-1).
Base de sustentacin: hace referencia a la zona de apoyo.
En bipedestacin es el polgono que queda delimitado por
el borde externo de ambos pies y las lneas que unen la
parte ms posterior del taln y la ms anterior del antepi.
Para encontrarnos en una situacin de equilibrio estable,
la lnea de gravedad debe caer dentro de la base de sustentacin. Si el cuerpo estuviera en otra posicin, por
ejemplo, en decbito supino, la base de sustentacin

El peso de los segmentos corporales (fijos o mviles).

La resistencia exterior al movimiento originada por objetos materiales. Por ejemplo, las fuerzas procedentes de
mquinas o cargas, la resistencia del agua, etc.
La gravedad puede actuar como fuerza favorecedora o
como fuerza antagonista al movimiento. Ejerce su efecto
de forma total sobre el cuerpo (centro de gravedad global)
y tambin sobre los distintos segmentos corporales (centros de gravedad concretos).
La inercia perpeta la movilidad y la inmovilidad (inercia
de movimiento e inercia de inmovilidad)2.

1.4.2 Conceptos bsicos de la mecnica

del cuerpo

Fuerza de la gravedad: es la fuerza de atraccin que

ejerce la Tierra sobre los objetos. Constituye un factor
fundamental en el anlisis del movimiento. Depende
directamente de la masa del objeto, pues la aceleracin
es constante. F = m a; F = m 9,81. Nuestro esqueleto
seo es un medio de resistencia a la accin de la fuerza
de la gravedad, y est ayudado por la musculatura y el
tono de sta. Nuestra postura resulta del equilibrio entre
las fuerzas antigravitatorias y la gravedad8.
Centro de gravedad: punto en el que se aplica la resultante de las fuerzas gravitatorias que actan en los diversos

FIGURA 1-1 Lnea de gravedad del cuerpo humano.

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Cinesiterapia

estara constituida por toda la superficie posterior del

cuerpo que delimita un polgono de apoyo. En el caso de
un apoyo unipodal, encontraremos un tringulo de apoyo
(unin de la parte ms posterior del taln con la parte ms
externa del quinto dedo por fuera y la interna del primer
dedo por dentro).
Equilibrio: situacin de un cuerpo en que la suma
de las fuerzas que actan sobre l o la suma de los
momentos de fuerza es igual a cero. Hay distintos tipos
de equilibrio:
Equilibrio estable: acta una fuerza, y cuando sta
cede, el cuerpo sigue en la misma posicin o con el
mismo tipo de movimiento.
Equilibrio inestable: con la aplicacin de una fuerza,
el cuerpo modifica su posicin o velocidad inicial y
no vuelve a recuperarlos.
Equilibrio indiferente: el centro de gravedad mantiene
su distancia a la base de sustentacin, aunque hay
cambio de posicin y movimiento.

Conociendo la posicin del centro de gravedad y su distancia a la base de sustentacin, podemos saber qu posturas
son las de mayor equilibrio. As, el decbito supino es la
de mayor equilibrio porque acerca al mximo el centro de
gravedad y la base de sustentacin. Es decir, que a medida
que elevemos el centro de gravedad disminuimos la situacin de equilibrio del cuerpo (bipedestacin), y disminuimos
ms la estabilidad si se disminuye el tamao de la base de
sustentacin2.

Tensin tangencial: es la que se opone a un movimiento de torsin o desplazamiento de una parte del
cuerpo hacia otra. Se produce sometiendo al cuerpo
a dos cargas de direcciones paralelas y sentido contrario, convergente o divergente. Tambin se denomina
tensin de corte, cizalla o flexin.

Estos tres tipos de tensin no suelen presentarse de forma

aislada, sino simultneamente, aunque predominen unas u
otras segn cmo se produzca la carga. De manera general,
los materiales se comportan mejor ante tensiones de compresin, despus ante las de traccin y por ltimo ante las
tangenciales. Un ejemplo claro de este comportamiento es
el tejido seo.

1.5 ESTUDIO GENERAL

DEL MOVIMIENTO HUMANO
1.5.1 Planos y ejes de movimiento
Antes de comenzar a hablar de planos y ejes de movimiento
conviene describir el trmino posicin anatmica como la
posicin de referencia en la que el individuo se encuentra de
pie mirando al frente, con los brazos extendidos a lo largo
del cuerpo, las palmas mirando hacia delante con los dedos
extendidos, y los pies (talones) juntos2 (fig. 1-2). As, desde

1.4.3 Conceptos bsicos de la dinmica

del cuerpo

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Fuerza: toda causa o agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de un cuerpo material.
Una fuerza se define por cuatro elementos: punto de aplicacin, direccin, sentido e intensidad. El fisioterapeuta
trabajar realizando fuerzas que contrarrestan, igualan o
aumentan las fuerzas de la accin muscular del individuo
y la fuerza de la gravedad.
Tensin: es la reaccin que se produce en el interior de
un slido cuando se aplica sobre l una carga. La tensin
es siempre de la misma magnitud y de sentido contrario
a la carga aplicada. Segn la direccin, el sentido y el
punto de aplicacin de la carga, tenemos tres tipos de
tensin:
Tensin de compresin: es la que se opone a una
fuerza que tiende a comprimir el cuerpo. Se produce
sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual direccin
y sentido contrario y convergente.
Tensin de traccin: es la que se opone a una fuerza
que tiende a estirar el cuerpo. Se produce sometiendo
al cuerpo a dos cargas de igual direccin y sentido
contrario y divergente.

FIGURA 1-2 Posicin anatmica de estudio de los movimientos del

cuerpo humano.

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Captulo | 1 Introduccin a la cinesiterapia

FIGURA 1-3 Ejes de movimiento. A) Eje sagital o anterior-posterior. B) Eje transversal o coronal. C) Eje longitudinal o vertical.

la posicin anatmica se describen una serie de ejes (fig. 1-3)

y planos (fig. 1-4) que pasan por ella2,6:

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Eje vertical o longitudinal: cruza el cuerpo de craneal a

caudal y es perpendicular al suelo. Segn este eje definimos una parte craneal (ceflica, apical o superior) y una
parte caudal (inferior) del cuerpo.
Eje anteroposterior o sagital: cruza el cuerpo de delante
hacia atrs. Anterior se utilizar como sinnimo de ventral y posterior como sinnimo de dorsal, a excepcin
de la extremidad inferior donde la denominacin es contraria: los trminos dorsal y ventral vienen dados por
la embriologa y estn relacionados con los nervios. El
cambio en la terminologa se explica debido a la rotacin
de los miembros inferiores durante el desarrollo embrionario.
Eje transversal o coronal: cruza el cuerpo de lateral a
lateral.

Estos ejes definen a su vez los siguientes planos:

Plano frontal/coronal: est definido por los ejes vertical

y transversal. Los movimientos que sobre l se realizan
(abduccin y aduccin) se hacen, por tanto, sobre el eje
sagital. Separa la porcin anterior (ventral) del cuerpo de
la posterior (dorsal).

Plano sagital: est definido por los ejes vertical y

anteroposterior. Los movimientos que sobre l se realizan (flexin y extensin) se hacen, por tanto, sobre
el eje transversal. Divide el cuerpo en dos partes: lateral derecha y lateral izquierda. Se habla de un plano
sagital y medio cuando nos encontramos ante un plano
que pasa por la mitad del cuerpo. El resto de planos
sagitales que son paralelos al anterior se denominan
parasagitales.
Plano transversal: definido por los ejes anteroposterior
y transversal. Los movimientos que sobre l se realizan
(rotacin) se hacen, por tanto, sobre el eje vertical o longitudinal. Separa el cuerpo en una parte craneal (apical,
superior o ceflica) y otra caudal (inferior).

1.5.2 Concepto y tipos de movimiento

articular
1.5.2.1 Tipos de articulacin segn la forma
de su superficie
Las articulaciones se clasifican en tres grupos dependiendo de la forma de su superficie, su capacidad de movimiento
y la relacin que se da entre los dos elementos articulados:

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Cinesiterapia

FIGURA 1-4 Planos de movimiento. Izquierda: plano sagital o anterior-posterior; centro: plano frontal o coronal; derecha: plano transversal.

Sinartrosis: articulaciones sin movimiento visible, pero imprescindibles para permitir el crecimiento de los
huesos. Ejemplo: los huesos del crneo y los huesos de
la cara.
Anfiartrosis: son consideradas articulaciones semimviles. Pertenecen a este grupo la snfisis del pubis y
las articulaciones intervertebrales (discos intervertebrales).
Diartrosis: tambin llamadas articulaciones verdaderas. Son las ms mviles. Cuentan con los elementos
que se definen clsicamente en una articulacin: cartlago articular, cpsula y ligamentos, estando la cpsula
revestida internamente por una membrana sinovial. En
su interior delimitan un espacio denominado cavidad
articular.

1.5.2.2 Grados de libertad de movimiento

de una articulacin
Los tres ejes del espacio tratados en el apartado anterior describen tres grados de libertad de movimiento2:

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En torno al eje vertical (sobre el plano transversal) se

describen los movimientos de rotacin interna y externa. Las rotaciones en el antebrazo reciben el nombre
de pronacin y supinacin, y en la columna cervical se
describen a derecha e izquierda.

Alrededor del eje horizontal (sobre el plano sagital) se

producen los movimientos de flexoextensin.
Sobre el eje anteroposterior (sobre el plano frontal)
tienen lugar los movimientos de aduccin (aproximacin al plano medio) y abduccin (separacin del plano
medio).

1.5.2.3 Clasificacin de las diartrosis

en funcin del nmero de grados
de movimiento
1.5.2.3.1 Articulaciones con un grado de libertad
de movimiento

Trclea o polea: una de las superficies articulares tiene

forma de polea (cilindro excavado en el centro) y se articula con otra pieza que se dispone centrada con respecto
al fondo de la garganta de la polea. El eje de movimiento
pasa por la polea de manera longitudinal, y en torno a l
se producen los movimientos de flexoextensin. Ejemplos: articulacin humerocubital y las articulaciones
interfalngicas de los dedos.

Trocus o trocoide: las piezas articulares son dos cilindros, uno macizo y otro hueco con el que encaja de
forma correcta. El eje de movimiento es longitudinal al
cilindro macizo y vertical, producindose a su alrededor
movimientos de rotacin externa e interna. Ejemplos:

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articulacin atloaxoidea, articulacin radiocubital superior e inferior.

Elsevier. Fotocopiar sin autorizacin es un delito.

1.5.2.3.2 Articulaciones con dos grados de libertad

de movimiento

Articulaciones condleas: una superficie elipsoidal maciza articula con otra superficie elipsoidal hueca. El eje
que se define de forma ms clara es un eje transversal
en torno al cual se desarrollarn los movimientos de
flexoextensin, pero dado que el encaje en estos tipos
de articulacin no es perfecto, se describe tambin un
eje anteroposterior que permite los movimientos de
lateralidad, aunque en bastante menor medida que el
de flexoextensin. Ejemplos: articulaciones metacarpofalngicas o la radiocarpiana.

Encaje recproco o en silla de montar: las superficies

articulares son cncavas y convexas al mismo tiempo,
cncavas en un plano y convexas en el plano ortogonal,
y adems con diferentes radios de curvatura. Se mueven
segn dos ejes que pasan por cada uno de los cuerpos
articulares: por el eje transversal se permite el movimiento de flexoextensin, y por el eje anteroposterior
se realiza la abduccin-aduccin. Combinados ambos
movimientos, se describe el movimiento de circunduccin, en el que la parte distal de la estructura describe
un crculo. Ejemplo: articulacin trapeciometacarpiana
del pulgar.

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1.5.2.3.3 Articulaciones con tres grados de libertad

de movimiento

Enartrosis: una esfera maciza encaja dentro de una esfera hueca de su mismo tamao o no. Los tres ejes de
movimiento se cruzan en el centro de la esfera maciza.
Son las ms mviles de las articulaciones. Ejemplo:
articulaciones glenohumeral y coxofemoral. En estas
articulaciones se describe la paradoja de Codman: con
el miembro superior extendido a lo largo del cuerpo
y la palma mirando hacia dentro (rotacin interna), si
realizamos una abduccin-elevacin hasta 180 por el
plano frontal, y luego lo hacemos regresar siguiendo
un plano sagital, nos volvemos a encontrar con el
miembro superior pegado al cuerpo, pero ahora la
palma mira hacia fuera (rotacin externa). Esta situacin se explica porque en las enartrosis, cuando se
efecta sucesivamente un movimiento en dos planos
perpendiculares tiene lugar una rotacin automtica
en el tercer plano.

Artrodias: son superficies planas que se encuentran enfrentadas. Sus tres grados de libertad de movimiento
corresponden a los pequeos deslizamientos y aperturas
en un plano correspondiente al de la flexoextensin, en
el plano perpendicular de abduccin-aduccin y rotaciones
en el tercer plano, sin un eje definido. Ejemplo: los

complejos articulares formados por pequeos huesos,

como el caso del pie. Este tipo de movilidad permite una
gran adaptabilidad del pie a las irregularidades del terreno1,2,6.

1.5.3 Introduccin a la cintica

y cinemtica articular
La biomecnica es la aplicacin de la mecnica al tejido
vivo. Las leyes de la mecnica no se cumplen al 100% en
el cuerpo humano, porque se trata de tejidos en cambio,
adaptacin y renovacin. La biomecnica consta de dos
reas definidas:
1. La cinemtica, que se ocupa del estudio del movimiento y
de sus caractersticas (p. ej., los grados del movimiento),
pero ignora las fuerzas que lo provocan. A su vez, sta
se clasifica en osteocinemtica (movimientos del hueso
en el espacio) y artrocinemtica (movimientos de una
articulacin sobre sus ejes).
2. La cintica, que estudia las fuerzas que actan en un
cuerpo en reposo o en movimiento. sta, a su vez, se
clasifica en esttica (se ocupa de los cuerpos en reposo)
y dinmica (se ocupa de las fuerzas que actan sobre un
cuerpo produciendo en l un movimiento)1,2.
Las tablas 1-1 y 1-2 muestran las articulaciones clasificadas segn su tipo y detallando los movimientos que realizan para el miembro superior (v. tabla 1-1), el miembro
inferior (v. tabla 1-2) y la columna vertebral y caja torcica
(tabla 1-3).

1.5.4 Movimientos osteocinemticos

y artrocinemticos
Los movimientos articulares, independientemente de las
causas que los originen, pueden estudiarse desde un punto
de vista osteocinemtico, es decir, analizando el dibujo
que realiza el hueso en el espacio como movimiento macroscpico y observable (los denominados movimientos
fisiolgicos: flexin, extensin, abduccin, aduccin,
rotacin) y desde un punto de vista artrocinemtico, es
decir, los movimientos que se producen a nivel ntimo de
la articulacin sin los que sera imposible que se produjera
el movimiento osteocinemtico (denominados movimientos accesorios: deslizamiento, rodamiento, y giro)10. Los
trminos conocidos como movimiento osteocinemtico
y artrocinemtico fueron introducidos por Basmajian y
MacConaill en 1969, en su clasificacin cinemtica de los
movimientos10,11. La relacin entre los movimientos osteocinemticos y artrocinemticos se rige por la conocida
regla cncavo-convexa (v. cap. 6)11. Su conocimiento es
bsico para comprender el porqu de la movilizacin en
un sentido y no en otro (v. caps. 7 a 9).

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Cinesiterapia

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TABLA 1-1 Tipos de articulaciones en el miembro superior

Articulacin

Tipo de articulacin

Movimientos

Esternocostoclavicular

Encaje recproco con menisco

intraarticular

Ascenso-descenso, deslizamiento
anterior-posterior, rotacin
alrededor del eje longitudinal
de la clavcula

Acromioclavicular

Artrodia

Movimientos de deslizamiento
de poco rango en todos los planos

Glenohumeral

Enartrosis (rodete de fibrocartlago

glenoideo para aumentar la congruencia)

Flexoextensin,
abduccin-aduccin, rotaciones:
circunduccin

Subdeltoidea

Falsa articulacin

Deslizamientos entre parte

cncava (acromion, clavcula,
ligamento acromiocoracoideo),
y convexa (cabeza humeral
con insercin del supraespinoso)

Escapulotorcica

Falsa articulacin (entre escpula

y trax, plano de deslizamiento serrato
mayor-subescapular con tejido conectivo
entre ellos)

Ascenso-descenso,
abduccin-aduccin de escpula
(respecto a la columna vertebral),
campanilla o bscula externa
e interna

Humerocubital

Trclea

Flexoextensin

Humerorradial

Cndilo

Flexoextensin, cierto grado

de deslizamientos en lateralidad

Radiocubital proximal

Trocus

Pronosupinacin

Radiocubital distal

Trocus

Pronosupinacin

Articulacin radiocarpiana

Cndilo

Flexoextensin, abduccin
(desviacin radial), aduccin
(desviacin cubital): circunduccin

Mediocarpiana

Artrodias

Deslizamientos en todos
los planos

Carpometacarpiana

Artrodias

Desplazamientos

Carpometacarpiana del pulgar

(trapeciometacarpiana)

Encaje recproco

Flexoextensin,
abduccin-aduccin, discreta
rotacin sobre el eje longitudinal
(permite la oposicin)

Articulaciones metacarpofalngicas

Cndilos (con fibrocartlago

para aumentar la congruencia)

Flexoextensin,
abduccin-aduccin

Articulaciones interfalngicas

Trcleas

Flexoextensin

Articulaciones de la cintura escapular

Articulacin del codo

Articulacin de la mueca

Articulaciones de la mano

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TABLA 1-2 Tipos de articulaciones en el miembro inferior

Articulacin

Tipo de articulacin

Movimientos

Coxofemoral

Enartrosis (rodete de cartlago

para aumentar la congruencia)

Flexoextensin, abduccin-aduccin,
rotaciones: circunduccin

Femorotibial

Trclea (adaptada funcionalmente;

la cresta troclear se ha convertido
en dos espinas tibiales: permiten
que en la flexin la tibia pueda ir rotando)

Flexoextensin; en flexin acta

como trocus permitiendo
rotaciones y cierta holgura
en lateralidad

Femororrotuliana

Trclea (garganta entre cndilos femorales;

cresta en cara posterior rotuliana)

Constituye una polea de reflexin

para el msculo cudriceps.
Ascenso-descenso en su canal
y lateralidad limitada por crestas
condleas

Tibioperonea superior

Artrodia

Deslizamiento anterior-posterior,
ascenso-descenso, rotacin
en eje longitudinal del peron

Tibioperonea inferior

Anfiartrosis (poco mvil y casi sin carilla

articular; bolsa de grasa entre ambos)

Pequeos movimientos
de ascenso-descenso,
anterior-posterior y rotacin
en eje longitudinal peroneal

Tibiotarsiana

Trclea (trclea astragalina articula

con mortaja tibioperonea)

Flexin plantar (flexin), flexin

dorsal (extensin)

Subastragalina

Trocus (calcneo: cilindro macizo;

astrgalo: cilindro hueco)

Rotaciones interna-externa
(valgo-varo de calcneo)

Astragaloescafoidea: cndilo
(enartrosis funcional por el ligamento
calcaneoescafoideo plantar que completa
la superficie articular)

Ligeros movimientos dorsales

y plantares y rotacin del antepi
(pronosupinacin)

Articulaciones de la rodilla

Articulaciones del tobillo

Articulaciones del pie

De Chopart o mediotarsiana

Elsevier. Fotocopiar sin autorizacin es un delito.

Calcaneocuboidea: encaje recproco

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Cuneoescafoidea e intercuneoideas

Artrodias anatmicamente,
funcionalmente anfiartrosis (movimientos
mnimos)

Pequeos deslizamientos, permiten

la deformacin del pie para
su adaptacin al suelo durante
la marcha

De Lisfranc o tarsometatarsiana (I, II y III

cua con I, II y III metatarsiano; cuboides
con IV y V metatarsiano)

Artrodias anatmicamente, porque

funcionalmente se comportan como
anfiartrosis (todava menos movimiento:
adaptacin al terreno)

Ligeros movimientos plantares

y dorsales y rotacin del antepi
(pronosupinacin)

Articulaciones metatarsofalngicas

Cndilos

Flexoextensin-abduccin-aduccin

Articulaciones interfalngicas

Trcleas

Flexoextensin

Articulaciones de los dedos

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Cinesiterapia

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TABLA 1-3 Tipos de articulaciones en la columna vertebral y caja torcica

Articulacin

Tipo

Movimiento

Columna vertebral. Parte anterior o de resistencia con las articulaciones discovertebrales: anfiartrosis; parte posterior
o de movimiento con las articulaciones interapofisarias: artrodias
Columna cervical superior (zona
de mayor movilidad)

Columna cervical inferior

Articulacin occipitoatloidea: condlea

Flexoextensin, inclinaciones laterales

Articulacin
atloaxoidea

Artrodias convexas (apfisis

articulares)

Rodamiento necesario para acompaar

la flexoextensin

Trocus (atlas-odontoides)

Rotacin

Artrodias interapofisarias (su plano est ms

prximo al plano horizontal que en el resto
de la columna)

Flexoextensin, rotacin y traslaciones

en todas direcciones: la orientacin
oblicua de las artrodias obliga
a inclinacin lateral homolateral
con cada rotacin, y viceversa

Articulaciones uncovertebrales (Luschka)

Carril que gua la flexoextensin

y acta como mecanismo de proteccin
medular bloqueando la rotacin
y limitando la inclinacin lateral

Columna dorsal

Artrodias interapofisarias (plano ms prximo

al plano frontal)

Mayor componente de inclinacin

lateral (limitado por la caja torcica;
mayor movilidad en la zona de las
costillas flotantes). Menor rotacin
y flexoextensin

Columna lumbar

Artrodias interapofisarias (plano ms prximo

al sagital)

Sobre todo flexoextensin, seguido

de inclinacin y rotacin

Articulaciones costovertebrales
(cabeza costal-cuerpo vertebral)

Artrodias, desde el punto de vista anatmico

Articulaciones costotransversas
(tubrculo costal-apfisis
transversa)

Artrodias desde el punto de vista anatmico

Funcionalmente se comportan como

seudotrocoide; costilla: cilindro macizo;
vrtebra: cilindro hueco. Son uniaxiales
y cocongruentes

Caja torcica

Zona superior: el eje prximo al plano

frontal justifica un mayor aumento
del dimetro anteroposterior
(movimiento brazo de bomba)
Zona inferior: el eje ms prximo
al plano sagital justifica un aumento
del dimetro transverso (movimiento
en asa de cubo)

Cintura plvica

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Sacroilacas

Anfiartrosis que con la bipedestacin evoluciona

a diartrosis

Pequeos movimientos (rotacin

anterior y posterior de ilacos; rotacin
interna/externa)

Snfisis del pubis

Anfidiartrosis: cartlago elstico que en su interior

presenta una cavidad

Movimientos de ascenso-descenso.
Integrada en movimiento de nutacin
(aproximacin de crestas ilacas,
separacin isquitica, bscula pex
sacro a posterior y ligera apertura
de la snfisis del pubis) y contranutacin

Articulacin sacrocoxgea

Anfidiartrosis (artrodia con un disco

en la articulacin, a veces ni siquiera hay
cavidad articular)

Movimientos de flexin (hacia delante)

y extensin (a posterior). Movilidad
clave en mecanismos como
la defecacin y el parto

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