Mecanica Newtoniana Aplicada A Acidentes de Transito

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
Instituto de Fsica INFIS
A MECNICA NEWTONIANA APLICADA NA DINMICA DOS ACIDENTES DE TRNSITOS

RODOVIRIOS - UM SUPORTE PARA DECISES FORENSES
Uberlndia, Agosto/2014
A MECNICA NEWTONIANA APLICADA NA DINMICA DOS ACIDENTES DE

TRNSITOS RODOVIRIOS - UM SUPORTE PARA DECISES FORENSES
Lus Carlos Silva
Trabalho de concluso de curso submetido e

aprovado junto Coordenao do Curso de
Licenciatura Plena em Fsica da Universidade Federal
de Uberlndia, como requisito para a obteno do
grau de licenciatura.
Prof. Dra. Silvia Martins dos Santos

Coordenadora do Curso de Licenciatura Plena em Fsica
Instituto de Fsica INFIS
Orientador
Prof. Dr. Ademir Cavalheiro
Banca Examinadora
Prof. Dr. Jos Lus Petricelli Castineira
Prof. Dra. Andrea Antunes Pereira
RESUMO
Uma das funes que tem merecido ateno por parte dos rgos de
segurana pblica a atividade de polcia tcnico cientfica, cujo papel elucidar
fatos que interessam justia, realizar procedimentos cientficos visando dar
materialidade a um ato ilcito ocorrido, fornecendo a dinmica do fenmeno,
indicando autoria, elaborando provas tcnicas, considerando que por ser cientfica
mais difcil de ser contestada e norteia as decises forenses seguras e justas.
Um dos muitos conflitos que vo parar na justia para mediao refere-se a
acidentes de trnsito. Cada dia que passa o nmero de veculos cada vez maior
em circulao no Brasil, resultado da melhoria das condies econmicas da
populao de um pas emergente. Diante disso, crescente tambm o nmero de
acidentes de trnsito, com nmeros cada vez mais impressionantes de vtimas,
sejam elas fatais, com leses graves ou leves, gerando entre as partes envolvidas
um conflito. As divergncias ou conflitos sociais so cada vez mais crescentes nas
mais diversas modalidades. Uma das causas do impasse so os acidentes de
trnsito, que quase sempre terminam em litgio, ficando a deciso sobre a
culpabilidade a cargo da justia forense. Nos acidentes de trnsito, uma das causas
presumveis o excesso de velocidade ou a velocidade inadequada e a imputao
da culpa a um condutor tem que se amparar em laudos confiveis que comporo o
devido processo legal. Na elaborao de um laudo tcnico de fundamental
importncia o estudo das condies do acidente para melhor esclarecer a natureza
do fato e dar suporte s decises forenses.
ABSTRACT
One of those activities that deserves public security institutions attention are
the technical-scientific police activities, whose application is make clear facts that
concerns the justice, do scientific procedures in order to provide materiality to an
occurred illicit, providing the phenomenons dynamic, authorship, elaborating
technical proofs, considering that being scientific is harder to be objected and heads
secure and just forensics decisions.
Traffic accidents represent one of the many conflicts that end up for
mediation in court. The number of vehicles in Brazil increases on a daily basis, as a
result of both improved economic conditions and the developing status of the
country. Thereafter, the number of traffic collisions also rises, as well as the number
of victims casualties or severely or slightly injured people; such accidents cause
conflicts between the involved parties. Different modes of said conflicts or
disagreements are also experiencing an increase. The aforementioned traffic
accidents, for instance, occasionally generate lawsuits, which are settled by Forensic
Justice offices. One may assume that the most common cause for such accidents is
driving at inappropriate speeds. In order to properly charge drivers with such unlawful
acts, prosecutors must resort to reliable reports, which comprise the lawsuit. The
analysis of the collision circumstances has a pivotal role during the preparation
process of a technical report in order to clarify the accident and to properly support
the forensic decisions made.
LISTAS DE FIGURAS
Figura 01 Coliso lateral de veculos
Figura 02 Coliso transversal de veculos
Figura 03 Coliso traseira de veculos
Figura 04 Coliso frontal de veculos
Figura 05 Choque de veculos
Figura 06 Tombamento de veculos
Figura 07 Capotamento de veculos
Figura 08 Atropelamento
Figura 09 Uma fora F atuando
Figura 10 Atrito entre duas superfcies
Figura 11 Componentes tangencial e normal da acelerao
Figura 12 Componentes tangencial e normal da fora
Figura 13 Raio e curvatura e clculo
Figura 14 Veculo em processo de frenagem
Figura 15 Marcas de fraes de frenagem de veculo
Figura 16 Frenagem em declive
Figura 17 Frenagem em aclive
Figura 18 Veculos em coliso unidimensional
Figura 19 Esquematizao de coliso bidimensional de veculo
Figura 20 Diagrama de um veculo em curva plana
Figura 21 Diagrama das foras atuando em veculo numa curva inclinada
Figura 22 - Veculo em velocidade crtica de tombamento ou capotamento
Figura 23 Influncia da carga no centro de massa
Figura 24 Veculo em choque cntrico traseiro que terminam unidos
Figura 25 Veculo em choque cntrico traseiro que terminam separados
Figura 26 Coliso perpendicular entre dois veculos em movimento
Figura 27 Choque em obstculo rgido mvel
Figura 28 Choque em obstculo rgido mvel
5
SUMRIO
Resumo
03
Introduo
09
Cap 1
O trnsito no Brasil
12
1.1
Malha viria no Estado de Minas Gerais
12
1.2
Malha viria de responsabilidade da 9 Cia Rodoviria
12
1.3
Frota de veculos no Brasil por regio
13
1.4
Frota de veculos novos emplacados por regio
13
1.5
Acidentes de trnsito registrados pela 9 Cia PM Ind MAT
13
1.5.1
Acidentes quanto ao nmero de envolvidos
14
1.5.2
Nmero de acidentes ocorridos e veculos envolvidos
14
1.5.3
Percia criminal em acidentes de trnsito
14
Cap 2
Aspectos jurdicos
15
2.1
Cdigo de Trnsito Brasileiro
15
2.1.1
Trnsito
15
2.1.2
Dos limites de velocidade
15
2.1.3
Vias e normas de circulao
16
2.2
Deciso judicial
16
2.3
Da culpabilidade
16
2.4
Acidentes de trnsito
17
2.5
Tipologias dos acidentes
17
2.5.1
Coliso
17
2.5.1.1
Coliso lateral
17
2.5.1.2
Coliso transversal
18
2.5.1.3
Coliso traseira
18
2.5.1.4
Coliso frontal
18
2.5.2
Choque
18
2.5.3
Tombamento
19
2.5.4
Capotamento
19
2.5.5
Atropelamento
19
2.6
Responsabilidade penal nos crimes de trnsito
19
2.7
Responsabilidade civil em acidentes de trnsito
20
2.8
Da produo de provas
20
6
2.9
Do laudo tcnico pericial
21
2.10
Etilmetro
21
2.11
Tacgrafo
22
2.12
Acidentes de trnsito - classificao
22
2.12.1
Acidente somente com danos materiais
22
2.12.2
Acidentes com vtimas
23
2.12.2.1 Acidentes com vtimas com leses leves
23
2.12.2.2 Acidentes com vtimas com leses graves ou gravssimas
23
2.12.2.3 Acidentes com vtimas fatais
23
2.13
Aes civil, penal e administrativa
23
2.13.1
Ao administrativa
23
2.13.2
Ao cvel
23
2.13.3
Ao penal
24
2.14
A velocidade como causa de acidentes
24
2.15
Causas determinantes
24
Cap 3
Definies e conceitos fsicos aplicados
25
3.1
Conceito Newtoniano de fora
25
3.2
Equilbrio de uma partcula
25
3.3
As leis de Newton
25
3.3.1
Primeira lei de Newton (e Galileu) lei da inrcia
25
3.3.2
Segunda lei de Newton
26
3.3.3
Terceira lei de Newton
26
3.4
Massa
27
3.5
Fora peso
27
3.6
Atrito
27
3.6.1
Atrito esttico
28
3.6.2
Atrito cintico
28
3.6.3
Atrito lateral e longitudinal
29
3.6.4
Coeficiente de atrito mdio
30
3.7
Trajetrias curvilneas
30
3.7.1
Caracterstica da acelerao no movimento curvilneo
31
3.7.2
Fora centrpeta
31
3.7.3
Clculo do raio de curvatura
33
7
3.8
Ponto de impacto (ponto de coliso)
33
3.9
Adjacncias do ponto de impacto
34
3.10
Frenagem e marcas pneumticas
34
3.12
Velocidade: Clculo pelas marcas de frenagem
34
3.12.1
Velocidade de frenagens em declives
37
3.12.2
Velocidade de frenagens em aclives
38
3.13
Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento
39
3.13.1
Colises
39
3.13.2
Impulso ( ) e momento linear
39
3.13.3
Conservao do momento linear durante as colises
39
3.13.4
Classificao das colises
40
3.13.4.1 Coliso elstica
40
3.13.4.2 Coliso inelstica
40
3.13.5
Coliso em uma dimenso: colises elsticas e inelsticas
40
3.14
Coliso em duas dimenses
42
Cap 4
Dinmica dos acidentes de trnsito
45
4.1
Velocidade de danos
45
4.2
Acidentes em curvas
46
4.2.1
Veculo executando uma curva plana horizontal
47
4.2.2
Veculo executando uma curva inclinada
48
4.2.3
Velocidade crtica de tombamento/capotamento em curva plana
49
4.2.3.1
Influncia da carga
53
4.2.3.2
Sinalizao indicativa de velocidade em curva
54
4.3
Choque cntrico da dianteira de um veculo na traseira de outro
55
4.4
Choque cntrico de um veculo na traseira do outro na qual os 56

veculos se imobilizam distanciados um do outro.
4.5
Coliso perpendicular entre dois veculos
57
4.6
Choque de veculo em objeto rgido mvel.
63
5.
Concluso
65
6.
Referncias bibliogrficas
66
INTRODUO
O Homem como cientista amoral. S moral como homem,
no se preocupa se o que descobre ser usado para o bem ou
para o mal. Como toda descoberta cientfica d mais poderes
sobre a natureza, ela pode aumentar o bem ou o mal
Csar Lattes Fsico brasileiro
No universo jurdico, os operadores e aplicadores do direito, sejam eles

Juzes,
Promotores,
Policiais,
Desembargadores,
Advogados,
amparam-se
firmemente em laudos tcnicos cientficos para dar amplo suporte em suas decises
dentro do princpio da justia. Estabeleceu-se um elo entre cincias jurdicas e o
corpo de percias, que so profissionais com conhecimentos tcnico cientfico em
diversas reas como medicina, fsica, qumica, biologia, computao, engenharia,
cincias contbeis, bioqumica, gentica, enfim, diversas reas da cincia cuja
funo esclarecer fatos de interesse da justia. Um dos ramos de suporte da
justia a fsica forense, na qual o profissional contribuir atravs de observao,
anlise e interpretao dos fenmenos, utilizando-se dos conceitos fsicos,
formalizando detalhes tcnicos que para o Poder Judicirio serviro de provas
contundentes nas decises processuais. Uma das situaes cotidianas em que a
fsica forense muito aplicada corresponde aos acidentes de trnsito, em que o
profissional com conhecimento especfico, no local, definir as condies em que o
fato ocorreu. Entender a dinmica do acidente significa definir como e por que ele
ocorreu estabelecendo a causa determinante, para que os operadores do direito
tenham o elemento ou fator causador do acidente. Geralmente, acidentes de trnsito
podem no ser tratados como fato isolado. Devem abranger todos os fatores
intervenientes. Para se chegar causa determinante do acidente, o percurso pelo
mtodo cientfico. O laudo emitido por profissional competente deve ser coerente e
estar em consonncia com a lgica formal, tem que ter consistncia, com
argumentos slidos, ser objetivo, emitindo a verdade com clareza. Para o
entendimento da dinmica de um acidente, a mecnica Newtoniana construda sob
as leis de Newton uma ferramenta imprescindvel na reconstituio do fenmeno.
9
CAPTULO I
O TRNSITO NO BRASIL
O Brasil passa por uma transformao econmica no qual o
acesso aos bens de consumo tem sido uma realidade para todas as camadas
sociais. Dentre esses bens, os veculos tem sido um dos itens mais adquiridos,
aumentando consideravelmente a frota em circulao do pas, fato confirmado,
segundo dados estatsticos do DENATRAN (www.denatran.gov.br). A frota de
veculos em circulao no pas tem nmeros expressivos, pois a poltica do governo
de incentivo ao consumo facilitando a aquisio desse bem e mantendo metas de
vendas por parte das indstrias automobilsticas, sendo este um dos propulsores da
economia do pas. O avano da tecnologia tem garantido veculos cada vez mais
confortveis e mais velozes. Mais pessoas dirigindo, aumentam os acidentes de
trnsito envolvendo veculos automotores, que colocam o Brasil entre os primeiros
no ranking mundial, inclusive em nmeros de vtimas.
Sem entrar no mrito da questo, as indstrias investem em novas
tecnologias visando desenvolver veculos mais seguros. No entanto, falta
maturidade e conscincia aos condutores. Um longo caminho ainda precisa ser
percorrido em termos de educao para o trnsito para as pessoas atingirem um
amadurecimento e internalizarem que trnsito coisa sria e que acidentes
ocorrem, tendo como causas, prximo da totalidade, a imprudncia, negligncia e
impercia dos condutores. As vias destinadas a circulao veicular no comportam a
exploso do consumo e nem mesmo os avanos tecnolgicos das indstrias
automobilsticas. O Brasil enfrenta um atraso logstico em infraestrutura em termos
de rodovias, ferrovias, hidrovias e aerovias. Por razes histricas e polticas,
priorizou-se o transporte em rodovias subutilizando as ferrovias e hidrovias e, como
consequncia do grande nmero de veculos em circulao, as cidades que no
foram planejadas para suportar o trfego que hoje existe, j enfrentam graves
problemas de congestionamentos. As rodovias, a maioria de pistas simples, e
construdas na dcada de sessenta e setenta, muitas vezes possuem traados de
engenharia que so ultrapassados para os dias atuais, alm da notria falta de
manuteno.
10
Os acidentes ocorrem e os nmeros so preocupantes. Quando acontecem

podem ter como resultados apenas danos materiais ou danos materiais e vtimas.
Em tendo vtimas, estas podem ser com leses leves, graves ou fatais. De qualquer
maneira, ocorrendo o acidente, haver relaes interpessoais, relaes estas
conflitantes, pois os veculos so conduzidos por pessoas. Essas relaes, na
grande maioria, acabam em litgio na justia pelo fato de que os condutores
envolvidos, no calor da emoo e sem conhecimentos tcnicos, julgam estarem
corretos. Na fase processual, um dos fatores que dificultam uma deciso final por
parte do Poder Judicirio ou do Ministrio Pblico corresponde a falta de um laudo
conclusivo elaborado por um profissional competente, com conhecimento na rea,
apontando detalhes tcnicos de como ocorreu o acidente. Mas afinal se um acidente
de trnsito acorre de quem a culpa? Um motorista que ingere bebida alcolica e se
envolve em acidente, pode ser considerado culpado apenas por ter bebido? O
excesso de velocidade por si s causa de culpabilidade? Laudo pericial indireto,
aquele que confeccionado por quem no esteve no local do acidente, confivel?
Como decidir um procedimento processual se no consta laudo descrevendo a
dinmica do acidente?
A fim de contribuir com o presente estudo, foi delimitado, geograficamente,
uma rea de atuao da Polcia Militar Rodoviria, na qual realizou-se uma pesquisa
em uma amostra de rodovias selecionadas do Estado de Minas Gerais, mais
precisamente na regio norte do Tringulo Mineiro, quanto ao nmero de acidentes
de trnsito ocorridos nos anos de 2012 e 2013 e em quais situaes houve
confeco do competente laudo tcnico por profissional habilitado, detalhando sobre
o acidente de trfego ocorrido. Diante desta situao, definiu-se como tema do
trabalho, A mecnica newtoniana aplicada aos eventos dos acidentes de
trnsito rodovirios um suporte para decises forenses. Quanto
metodologia aplicada, trata-se de uma pesquisa descritiva documental que se
utilizou de obras que correlacionam teorias do direito no contexto do estado
democrtico, dos fundamentos da fsica, levantamentos de dados junto ao sistema
de registro informatizado de ocorrncias da Polcia Militar. O trnsito de veculos
requer constante acompanhamento e evoluo das tcnicas em sua administrao
objetivando neutralizar os fenmenos incidentes ou determinantes dos acidentes.
11
1.1 Malha viria do Estado de Minas Gerais

Minas Gerais o Estado que possui a maior malha viria do pais sendo assim
dividida:
MALHA RODOVIRIA DO ESTADO DE MINAS GERAIS
FEDERAL
ESTADUAL
8.965 km
26.992 km
Fonte: DER/MG:WWW.der.mg.gov.br
1.2 Malha viria sob-responsabilidade da Nona Companhia de Polcia Militar de

Meio Ambiente e Trnsito Rodovirio 9 Cia PM Ind MAT
1.082 quilmetros de rodovias nos municpios de Uberlndia, Prata, Ituiutaba,
Santa Vitria, Araguari, Canpolis, Capinpolis, Indianpolis, Arapor, Gurinhat,
Cachoeira Dourada, Centralina, Estrela do Sul, Cascalho Rico e Monte Alegre de
Minas, rodovias estas sob a responsabilidade administrativa do Departamento de
Estrada e Rodagem do Estado de Minas Gerais DER e Departamento Nacional de
Infra Estrutura de Transporte DNIT, sendo o policiamento rodovirio a cargo da
Nona Companhia de Meio Ambiente e Trnsito Rodovirio com sede em Uberlndia.
1.3 Frota de veculos no Brasil por regio
Dados at Abril/2014 (segundo o DENATRAN)
TIPO /
REGIO
NORTE
NORDESTE
SUDESTE
SUL
C. OESTE
TOTAL
AUTOMVEIS
1.824.556
6.787.651
30.063.394
11.810.633
4.737.804
55.224.038
NIBUS /
TRATORES /
CAMINHES
OUTROS
287.563
438
841.002
1.621
2.635.841
17.804
1.461.485
17.675
666.197
1.739
5.892.088
39.277
MOTOCICLETAS
1.936.807
5.862.851
8.586.796
3.444.239
2.262.558
22.093.251
TOTAL
4.049.364
13.493.125
41.303.835
16.734.032
7.668.298
83.248.654
Por questes prticas e meramente didticas, os diversos tipos de veculos, classificados de acordo
com o CTB, foram agrupados em cinco grupos, sendo:
a) Automveis (Agrupados os Carros de passeio, caminhoneta, camioneta e utilitrios)
b) nibus e caminhes (Agrupados os nibus, caminho, caminho trator, chassi plataforma,
micro-nibus, reboque, semi-reboque)
c) Tratores (Agrupados os tratores, tratores rodas, bondes e outros tipos)
d) Motocicletas (agrupados os ciclomotores, motocicletas, motonetas, quadriciclos, sidecar,
triciclo)
Fonte: DENATRAN: http://www.denatran.gov.br/consultas_online.htm (frota de veculos por
tipo, e com placa, segundo as grandes regies
12
1.4 FROTA DE VECULOS NOVOS EMPLACADOS POR REGIO

TRI /
REGIO
Norte
Nordeste
Sudeste
Sul
C. Oeste
TOTAL
Antes de
2009
2.232.034
7.570.939
29.018.370
11.940.651
4.869.399
55.631.393
2009
2010
2011
2012
2013
302.634
982.453
2.137.685
828.280
479.700
4.730.752
345.933
1.169.714
2.444.400
920.131
546.852
5.427.030
399.541
1.308.680
2.688.469
1.017.262
595.446
6.009.398
358.318
1.167.120
2.354.314
935.096
541.956
5.356.804
358.850
1.130.992
2.306.747
952.951
546.888
5.296.428
2014
(Abri)
52.054
163.227
353.850
139.661
88.057
796.849
TOTAL
4.049.364
13.493.125
41.303.835
16.734.032
7.668.298
83.248.654
Fonte: Ministrio das Cidades, Departamento Nacional de Trnsito DENATRAN, Sistema Nacional de Registro
de Veculos / RENAVAN http://www.denatran.gov.br/consultas_online.htm
1.5 Acidentes de trnsito registrados pela 9 Companhia de Meio Ambiente e

Trnsito Rodovirio nas rodovias sob sua jurisdio.
1.5.1. Quanto ao nmero de pessoas envolvidas
Ano
Ms
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
2
Out
Nov
Dez
2012 TOTAL
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
3
Out
Nov
Dez
2013 TOTAL
TOTAL GERAL
2012 + 2013
QUANTO AO NMERO DE PESSOAS ENVOLVIDAS

vtimas Leses
leses
leses
Outras Sem leses
fatais
Ignoradas graves leves
leses aparentes
02
02
07
10
12
08
06
11
12
09
00
30
109
13
10
05
00
11
09
12
04
03
03
05
05
80
189
00
00
01
01
00
01
04
02
00
01
00
00
10
00
00
00
01
00
02
07
00
03
00
00
00
13
23
18
34
21
29
27
23
24
14
28
31
31
75
355
18
19
23
13
28
71
12
21
43
31
23
19
321
676
31
142
72
66
81
113
99
74
110
63
82
160
1093
418
96
145
97
84
108
89
85
68
72
72
151
1485
2578
00
00
00
00
00
01
02
04
03
00
00
02
12
00
00
00
19
00
00
04
00
00
02
00
01
26
38
82
131
148
96
97
181
163
168
124
134
133
151
1608
127
133
121
98
128
116
124
122
98
97
109
103
1376
2984
TOTAL
133
309
249
202
217
327
298
273
277
238
246
418
3187
576
258
294
228
251
306
248
232
215
205
209
279
3301
6488
13
1.5.2 Nmeros de acidentes ocorridos (Ocorrncias) e quantidade de veculos

envolvidos
Ano
Ms
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
2
Out
Nov
Dez
2012 TOTAL
Jan
Fev
Mar
2
Abr
Mai
0
Jun
Jul
1
Ago
Set
3
Out
Nov
Dez
2013 TOTAL
TOTAL GERAL
2012 + 2013
Acidentes Trnsito rodovirios

ocorridos
Com
vtimas
20
32
32
40
38
38
44
38
43
38
38
39
440
30
32
28
30
27
36
37
35
35
30
21
32
373
813
Sem
Vtimas
23
24
38
30
32
38
51
63
27
39
28
38
431
39
34
39
23
36
35
31
28
34
30
31
31
391
822
Total
43
56
70
70
70
76
95
101
70
77
66
77
871
69
66
67
53
63
71
68
63
69
60
52
63
764
1635
Quantidades de veculos
envolvidos nos acidentes
Com
vtimas
23
49
42
51
46
58
64
52
63
52
53
57
610
50
48
41
40
39
54
52
49
42
40
28
42
525
1135
Sem
Vtimas
33
38
54
34
47
56
72
88
42
51
42
61
618
54
49
56
36
51
45
46
43
45
43
45
50
563
1181
Total
56
87
96
85
93
114
136
140
105
103
95
118
1128
104
97
97
76
90
99
98
92
87
83
73
92
1088
2316
Fonte: Centro de Informao de Defesa Social da Polcia Militar de Minas Gerais CINDS e
Assessoria de Planejamento Operacional / Nona Companhia de Polcia Militar de Meio Ambiente e
Trnsito Rodovirio 9 Cia PM Ind MAT / Uberlndia/MG
1.5.3 Percia oficial em acidentes de trnsito.

O Cdigo de Trnsito Brasileiro no faz meno direta atuao de peritos
oficiais em caso de acidentes de trnsito, porm no artigo 279 cita sua incumbncia
nos casos dos acidentes com vtimas. Nos acidentes ocorridos na regio
pesquisada, os peritos s comparecem em casos de vtimas fatais, mesmo assim
no em sua totalidade. O agente de trnsito quando registra boletim de ocorrncia
sobre acidente de trfego, descreve o fato ocorrido segundo as verses dos
condutores, das testemunhas se houver e como encontrou o local do acidente e
suas aes sem, no entanto, tomar posio ou emitir opinio particular. A falta de
14
laudo dificulta aes de decises em procedimentos nas instncias cvel, criminal e

administrativa.
CAPTULO 2
ASPECTOS JURDICOS
2.1 Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB (Lei 9.503/97)
As regras que disciplinam o trnsito nas vias do territrio nacional regem-se
pela lei 9.503 de 23 de setembro de 1997 que instituiu o Cdigo de Trnsito
Brasileiro.
2.1.1 Trnsito
Considera-se trnsito a utilizao das vias por pessoas, veculos, animais,
isolados ou em grupos, conduzidos ou no, para fins de circulao, parada,
estacionamento e operao de carga e descarga (art. 1 do CTB).
2.1.2 Dos limites de velocidade
Diz o artigo 61 do CTB: A velocidade mxima permitida para a via ser
indicada por meio de sinalizao, obedecida as suas caractersticas tcnicas e as
condies do trnsito. Onde no existir sinalizao regulamentadora, a velocidade
mxima ser de:
i. Nas vias urbanas:
a) oitenta quilmetros por hora, nas vias de trnsito rpido
b) setenta quilmetros por hora, nas vias arteriais
c) quarenta quilmetros por hora, nas vias coletoras
d) trinta quilmetros por hora, nas vias locais
ii. Nas vias rurais
a) Nas rodovias (vias rurais pavimentadas) sero de cento e dez quilmetros
por hora para automveis, camionetas e motocicletas, de noventa quilmetros
15
por hora para nibus e micro-nibus e oitenta quilmetros por hora para os
demais veculos.
b) Nas estradas (vias rurais no pavimentadas) de sessenta quilmetros por
hora
2.1.3 Vias e normas de circulao
O CTB juntamente com outras normas de trnsito define ainda conceitos de
vias terrestres, faixas de trnsito, normas de segurana na circulao, regras a ser
seguidas por pedestres e condutores responsabilidades pela segurana
2.2 Deciso judicial
O mecanismo da deciso judicial no tarefa fcil. uma atividade das mais
complexas. A autoridade que julga cumpre um dever de estado. A deciso judicial
existe justamente onde resta o conflito. Na legislao brasileira uma deciso judicial
precisa ser racional e consistente, estar amparada em devido processo legal, dentro
de uma regra para sua justificao. A justificao um princpio metodolgico que
busca ampliar a racionalidade. A teoria da deciso opera com a colaborao de
investigaes provenientes de diversas disciplinas, pois as provas que compe um
processo ou procedimento devem ser robustas a fim de subsidiar um raciocnio
lgico na compreenso das causas e dar suporte aos magistrados que precisam
estar convictos nas suas decises finais, imputando as devidas e justas sanes de
acordo com o ordenamento jurdico. O artigo 155 do Cdigo de Processo Penal diz
que o juiz formar sua convico pela livre apreciao da prova produzida em
contraditrio judicial, no podendo fundamentar sua deciso exclusivamente nos
elementos informativos colhidos nas investigaes. Como se pode ver, a justia para
embasar suas decises precisa estar amparada em provas robustas, laudos e
documentos periciais. A deciso precisar ser convicta e segura nos elementos
probatrios.
2.3 Da culpabilidade
A Teoria da Culpabilidade de extrema importncia na teoria geral do direito.
A culpabilidade a atribuio que se faz a algum da responsabilidade de alguma
coisa de juzo reprovvel, o conjunto de condies pessoais que do ao agente
16
capacidade para lhe ser juridicamente imputada a prtica de ato punvel por dolo ou
culpa. Tanto no aspecto penal como no aspecto civil, a culpabilidade a primeira
circunstncia a ser aferida pelo juiz para exercer sua funo medidora de uma
sano sobre a conduta praticada pelo agente. O Juiz s decide com base nos
elementos existentes no processo, mas os avalia segundo critrios tcnicos e
racionais.
2.4 Acidentes de trnsito
qualquer acontecimento inesperado, casual, fortuito, por ao ou omisso,
impercia, imprudncia, negligncia, caso fortuito ou fora maior, e foge ao curso
normal, do qual advm danos pessoa e/ou patrimnio. um acontecimento
involuntrio, inevitvel e imprevisvel, ou inevitvel, mas previsvel, ou seja,
imprevisvel, mas evitvel, do qual participa pelo menos um veculo em movimento,
pedestres e obstculos fixos, isoladamente ou em conjunto, ocorrido em via
terrestre, e resultando danos ao patrimnio, leses fsicas ou morte (Arago 2009).
2.5 Tipologias dos acidentes
Existem diversas formas de unidades veiculares que se acidentam nas vias,
no entanto com certa regularidade quanto maneira do acontecimento. A
classificao dos tipos de acidente segue a NBR 10.697 de junho de 1.980 da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, conforme a seguir:
2.5.1 Coliso
Acidente em que h impacto entre veculos em movimento, podendo ser
dividida em:
2.5.1.1 Coliso lateral
Impacto lateral entre veculos que transitam na mesma via, podendo ser no
mesmo sentido ou em sentido opostos.
Figura 01: Coliso lateral

Imagem retirada da internet
http://www.polmil.sp.gov.br/unidades/cprv/acidente.asp
17
2.5.1.2 Coliso transversal

Impacto entre veculos que transitam em direes ortogonais ou obliquamente
(frente de um e lateral de outro)
Figura 02: Coliso transversal

2.5.1.3 Coliso traseira

Impacto de veculos que trafegam no mesmo sentido na mesma via, tendo um
dos veculos atingindo de frente a parte traseira do outro veculo.
Figura 03: Coliso traseira

2.5.1.4 Coliso frontal

Impacto entre veculos que transitam na mesma via, em sentidos opostos.
Figura 04: Coliso frontal

2.5.2 Choque
Impacto de um veculo em movimento contra qualquer obstculo fixo (postes,
rvores, muros ou at outro veculo que esteja parado ou estacionado)
Figura 05: Choque

18
2.5.3 Tombamento
Acidente em que um dos veculos tomba sobre uma de suas laterais
imobilizando-se
Figura 06: Tombamento

2.5.4 Capotamento
Acidente em que o veculo gira em torno de si mesmo, em qualquer sentido,
chegando a ficar com as rodas para cima, mesmo que momentaneamente, se
imobilizando em qualquer posio.
Figura 07: Capotamento

2.5.5 Atropelamento
Acidentes em que pedestres ou animais impactam ou sofrem impactos de
veculo motorizada estando pelo menos uma das partes em movimento.
Figura 08: Atropelamento

2.6 A responsabilidade penal nos crimes de trnsito

So condutas humanas provocadas por ao ou omisso que se amoldam
perfeitamente aos tipos previstos no Cdigo de Trnsito Brasileiro. Na esfera penal
somente responde o sujeito que tiver causado o resultado com dolo ou culpa. So
19
previstos diversos crimes como homicdio, leso corporal, omisso de socorro,

participar de disputas automobilsticas no autorizadas, conduzir veculo com a
capacidade psicomotora alterada em razo da influncia do uso de lcool ou de
outra substncia psicoativa que determine a dependncia, violao da suspenso ou
do direito de dirigir, gerar perigo de dano na direo, e outros previstos na legislao
em vigor.
2.7 A responsabilidade civil em acidentes de trnsito Natureza Jurdica
Responsabilidade civil significa a obrigao de algum assumir as
consequncias jurdicas de sua atividade. No trnsito, alguns valores esto em jogo
como a vida, a integridade material, fsica e moral, esttica do acidentado, a
produtividade, a capacidade laboral das pessoas envolvidas. Se o acidente de
trnsito decorre de um ato ilcito, como consequncia tem que haver uma sano
que visa a restaurar ao lesado o seu patrimnio ou compensar danos morais
sofridos, ter reparado alguma perda atravs de indenizaes. A base fundamental
para a extrao dos elementos necessrios responsabilidade est no artigo 186 do
Cdigo Civil onde so avaliado a conduta humana, o nexo de causalidade e o dano
ou prejuzo. O artigo 927 do Cdigo Civil diz que aquele que causar dano a outrem
fica obrigado a repar-lo (teoria da culpa subjetiva). Logo, os acidentes de trnsito
podem ter repercusso na esfera criminal, na esfera civil ou em ambas as esferas.
Elas so independentes.
2.8 Da produo de provas
Dispe o artigo 212 do Cdigo Civil Brasileiro
artigo 212: Salvo o negcio a que se impe forma especial o fato jurdico
pode ser provado mediante:
I confisso
II documento
III testemunhas
IV presuno
V percia
20
Quanto maior o nmero de acidentes de trnsito, maior sero os nmeros de

aes na justia. Quando ocorre, vrios so os atores envolvidos a exemplo, os
condutores dos veculos, a Polcia que lavra a ocorrncia, Bombeiros em caso de
socorro a vtimas, Delegado que lavra o Inqurito, Peritos, Advogados, Promotores,
Juzes Testemunhas, etc. Mas quem primeiramente chega a um acidente o policial
que toma as primeiras providncias no local e narra o ocorrido em Boletim de
Ocorrncia Policial e envia para os rgos competentes sendo via de regra a
Polcia Civil que inicia o Inqurito.
2.9 Do laudo tcnico pericial
Um dos pontos fundamentais nas aes judiciais de acidentes de trnsito
definir a dinmica do fato ocorrido e quem deu causa. Nesse mister o laudo pericial
imprescindvel, pois pode dirimir dvidas, definir culpados, inocentes, enfim,
auxiliar no trmite do inqurito e agilizar as decises a serem tomadas no mbito
forense. O cdigo de processo civil denomina prova pericial o exame e a vistoria.
Exame apreciao de alguma coisa por peritos para auxiliar o juiz a formar sua
convico. Vistoria tambm percia, restrita, porm a inspeo ocular. Reza ainda
o artigo 159 do Cdigo de Processo Penal, que na falta de perito oficial, o exame
ser realizado por duas pessoas idneas portadores de diploma de curso superior
preferencialmente na rea especfica.
Em caso de infrao penal, a autoridade policial dever dirigir-se ao local,
sendo que, se houver vestgios, ser indispensvel o exame de corpo de delito, no
podendo suprir a confisso do acusado.
J em acidentes em que h apenas danos materiais no h previso de
laudos periciais. Mesmo em acidentes com leses corporais leves e graves no h o
comparecimento de peritos para avaliar os locais de acidentes e lavrar os
competentes laudos. Esse fato representa uma grande falha do sistema, pois avaliar
o grau de uma leso no tarefa fcil.
2.10 Etilmetro
Aparelho que serve para medir a concentrao alcolica em uma pessoa.
Atualmente no h a obrigatoriedade do condutor em se submeter a um teste de
21
alcoolemia quando solicitado pelo agente de trnsito. No entanto, somente o exame

como prova, questionvel. Ento em um eventual acidente de trnsito ocorrido em
que apenas um dos condutores esteja com um nvel de teor alcolico acima do
permitido por lei, suficiente para consider-lo culpado?
2.11 Tacgrafo
um registrador instantneo e inaltervel de velocidade e tempo provido de
disco diagrama sendo obrigatrio somente em veculos de transportes escolares, de
transportes de acima de dez passageiros, de cargas perigosas e nos veculos de
carga com algumas restries de acordo com as resolues do CONTRAN. Ento,
no so todos os veculos obrigados a utilizar o tacgrafo, alm do que, embora
proibido, est sujeito a adulterao. Mas podemos questionar se em um eventual
acidente de trfego e que o tacgrafo indique uma velocidade acima do permitido
para aquele trecho da via, suficiente para considerar o condutor culpado?
comum os agentes e autoridades de trnsito, em entrevistas aos meios de
comunicao indicar o excesso de velocidade registrado nos tacgrafos ou o uso de
bebidas alcolicas como sendo causas em eventual acidentes. Seguramente vamos
mostrar que por si s, nem sempre esses indcios so suficientes para imputar a
culpa ao condutor que estava com velocidade acima do permitido ou ao condutor
que ingeriu bebida antes de fazer uso da direo.
Os conhecimentos fsicos aplicados em conhecer a dinmica dos acidentes
de trnsitos so de relevncia, devendo fazer parte da fsica forense que tem como
objetivo somar aos conjuntos probatrios de dados tcnicos os quais vo dar
suporte para decises justas por partes dos magistrados.
2.12 Acidentes de trnsito - classificao:
2.12.1 Acidente somente com danos materiais: Nesse tipo de acidente, como o
prprio nome especifica, no h vtimas com leses. Pode ser entre veculos ou
entre veculo e um obstculo (postes, muros, sadas de pista etc). Se no houver um
acordo nesse tipo de acidente, a demanda pode ter que ser decidida na justia pelo
condutor que se achar prejudicado por eventual erro do outro condutor, pela
sinalizao inadequada etc.
22
2.12.2 Acidentes com vtimas: Quando os acidentes resultam em vtimas.

Classificamos os acidentes com vtimas de acordo com as leses sofridas:
2.12.2.1 Acidentes em que h vtimas com leses leves: De acordo com o
Cdigo Penal em seu artigo 129, as leses leves so estabelecidas por excluso,
uma vez que o citado artigo trata apenas dos agravantes. Em geral so equimoses,
escoriaes ou feridas.
2.12.2.2 Acidentes em que h vtimas com leses graves ou gravssimas
So os acidentes que resultem em I Incapacidade para as ocupaes
habituais por mais de trinta dias, II perigo de vida (como feridas penetrantes no
trax, hemorragias abundantes, fraturas no crnio e coluna), III debilidade
permanente de membro sentido ou funo, IV acelerao de parto, V
Incapacidade permanente para o trabalho, VI Perda ou inutilizao de membro
sentido ou funo, VII deformidade permanente, VIII aborto
2.12.2.3 Acidentes com vtima fatal: aquele em que ocorre a morte de pessoas.
2.13 Aes civil, penal e administrativa
O arcabouo jurdico brasileiro bem objetivo e dependendo da natureza do
acidente de trnsito pode desencadear as seguintes aes:
2.13.1 Ao administrativa
Sanes previstas no Cdigo de Trnsito Brasileiro CTB. As infraes
administrativas e as penalidades esto previstas nos artigos 161 ao 268.
2.13.2 Ao cvel
Ao cujo objetivo minimizar eventuais danos causados. Obriga o
responsvel a indenizar a parte prejudicada, estando presente nessa esfera,
motoristas,
setores
da
indstria
automobilsticos,
empregadores,
rgos
responsveis pelas vias, seguradoras, etc. Enfim, para comprovar a culpa basta o
nexo causal entre a pessoa (fsica ou jurdica) e o dano para ento surgir a
responsabilidade de indenizar. Via de regra, o valor da indenizao medido pela
gravidade do dano efetivo
23
2.13.3 Ao penal
Trata de ao por crimes cometidos no trnsito. Alm do Cdigo Penal, no
CTB os crimes de trnsito encontram-se tipificados nos artigos 291 ao 312.
2.14 A velocidade como causa de acidentes
A velocidade sob o aspecto fsico pode ser analisada quantitativa e
qualitativamente sob o aspecto de excessiva ou inadequada para determinado local.
O objetivo do legislador em assuntos de trnsito, ao fixar limites de velocidades
veiculares a segurana do trnsito em todo momento. Geralmente a primeira
opinio em um acidente de que o excesso de velocidade seja a causa do evento.
Outro fator que conduz a essa anlise so os estados de deformaes dos veculos
colidentes. errnea essa impresso sem antes estudar a dinmica do evento.
Atualmente os veculos so projetados para, mesmo em baixa energia,
apresentarem grandes deformaes, uma vez que quanto mais energia for
absorvida pelos danos, menos energia sobrar para ser absorvida pelos ocupantes.
O excesso de velocidade ou a velocidade inadequada ser causa se esta for fator
determinante para a ocorrncia do evento.
2.15 Causas determinantes
Uma das condies essenciais para se responsabilizar algum estabelecer
o nexo de causalidade e o fato ilcito ocorrido. Nesse caso a conduta humana o
elemento primrio de todo ato ocorrido. Conhecer a dinmica do acidente, como ele
ocorreu, para se estabelecer a causa determinante. No tarefa fcil. Muitos so os
fatores envolvidos. H causas de difcil comprovao pela ausncia de vestgios
como sonolncias, perda de ateno, efeitos de remdios, stress, etc. H os fatores
relacionados ao meio, como falhas do sistema virio que levam o condutor ao erro,
fatores ligados a falha mecnica imprevisvel e o ser humano quanto ao seu
comportamento. O acidente de trnsito um fenmeno complexo e na teoria da
causa para buscar-se a soluo necessrio entender o fenmeno como um
conjunto de fatores que contriburam para o evento.
24
CAPTULO 3
DEFINIES E CONCEITOS FSICOS APLICADOS
Os conceitos fsicos utilizados so ditados pelas leis da mecnica clssica
que compreendem a cinemtica, a esttica e a dinmica.
3.1 Conceito Newtoniano de fora
Proposto por Isaac Newton, define-se fora em termos da acelerao fornecida a um
corpo de massa m. Se um corpo est submetido a uma acelerao a dizemos que existe uma
fora F (em newtons) atuante sobre esse corpo. a resultante que mede a taxa
Figura 09: A fora F atuando sobre um corpo causa uma
acelerao a nesse corpo
(imagem Hallliday, Resnick e Walker 4 edio LTC)
3.2 Equilbrio de uma partcula

Define-se o equilbrio de uma partcula em termos de sua acelerao
a = at + an (se atangencial = 0, v = constante e se anormal = 0, a direo no muda)
Se
= 0 implica que:
a) v = constante = 0 (repouso, em equilbrio esttico)

b) v = constante 0 ( equilbrio dinmico)
3.3 As leis de Newton
As leis de Newton so a base da mecnica clssica que compreende a
cinemtica, a esttica e dinmica.
3.3.1 Primeira lei de Newton (e Galileu) lei da inrcia
A primeira lei de Newton carrega a definio de referencial inercial. Um corpo
sobre o qual no atue fora resultante alguma, se est em repouso permanece em
repouso, ou se est em movimento com velocidade constante assim permanecer
25
indefinidamente. Inrcia uma propriedade que possuem os corpos de conservarem

seu estado de movimento ou repouso, ou seja, uma resistncia que os corpos
oferecem s mudanas vetoriais de direo, sentido e intensidade de seu
movimento.
3.3.2 Segunda lei de Newton
A velocidade de um corpo num instante qualquer independe das foras que
no instante considerado estejam atuando sobre ele. Logo, a velocidade no funo
de fora, mas a acelerao, esta sim funo de fora. A segunda lei de Newton
tambm referente a um referencial.
=
= constante
=m
(vetorial) = F + F + F + F =
F = ma =
F (considerando que no h variao
da massa com o tempo)

F=F
+F
+F
a=a
+a
+a
+F
= ma
+F
(componentes escalares)
= ma
+ ma
+ ma
= ma
(forma escalar)
F
= ma
3.3.3 Terceira lei de Newton

Sempre que uma partcula A exerce uma fora numa partcula B, esta reage
com uma outra fora de mesmo mdulo, mesma direo e sentido contrrio.
FAB = - FAB (ao e reao)
Para obedecer a terceira lei de Newton necessrio:
- Foras em corpos distintos.
- Mesmo mdulo e direo e com sentidos contrrios.
- No se equilibram, pois atuam em corpos diferentes.
26
- So de mesma natureza (ou de campo ou de contato).

- A terceira lei no funo do referencial.
3.4 Massa
Massa um axioma, mas est relacionada com a resistncia translao.
uma medida da resistncia que o corpo oferece a uma mudana na sua velocidade
de translao.
3.5 Fora peso
Peso P de um corpo a fora que o atrai para o objeto astronmico mais
prximo, no nosso caso a Terra. Peso uma fora e essa fora devido atrao
gravitacional entre massas de dois corpos. Para corpos de massa m, localizado em
um ponto sujeito a uma acelerao g, prximo superfcie da terra (referencial
inercial), o mdulo da fora vale:
=m
3.6 Atrito
O atrito uma fora de frico entre contatos de superfcies rugosas. Pode
parecer um paradoxo, mas um veculo se movendo em uma via plana, se deixarmos
somente a fora de atrito atuar, o veculo certamente parar, mas tambm pode-se
dizer que, quando uma acelerao aplicada a esse veculo, o atrito responsvel
pelo movimento. Atribui-se a existncia do atrito rugosidades nas superfcies.
Figura 10: funcionamento do mecanismo de atrito de deslizamento. (a)
numa viso macroscpica, a superfcie superior est deslizando para a
direita sobre a inferior. (b) dois pontos onde a fuso ocorre. necessria
uma fora para romper as rugosidades e manter o movimento.
(imagem: Halliday & Resnick Vol 01 8 edio - LTC)
O coeficiente de atrito () uma varivel importante no clculo da velocidade

dos veculos. uma grandeza adimensional que mede a resistncia de
movimentao de um corpo sobre outro. uma medida experimental e sempre feita
entre duas superfcies de contato para informar a resistncia ao movimento entre
essas superfcies. uma constante que define uma propriedade entre duas
27
superfcies, ento o valor considerado sempre um valor mdio, logo, definir o tipo e
as condies das superfcies imprescindvel na obteno do valor correto do
coeficiente de atrito.
Conforme cita Resnick, Halliday e Walker quanto ao coeficiente de atrito, seus
valores dependem de muitas variveis, como a natureza dos materiais, o
acabamento da superfcie, os filmes, a temperatura e a contaminao. O atrito pode
ser esttico ou cintico.
3.6.1 Atrito esttico
0 fat eN (lei do atrito esttico)
festtico = eN (somente na eminncia do deslizamento)
3.6.2 Atrito cintico
fcintico N
= constante = c
fC = cN
Existe na literatura tabelas com valores mximos e mnimos para coeficientes

de atrito comprovados em estudos que possuem compatibilidade entre si quanto aos
valores mdios, mas o exame em um local de acidente por parte do profissional
responsvel para diagnosticar as condies da superfcie e escolha do coeficiente
de atrito de fundamental importncia. Abaixo, transcries de tabelas com
coeficientes de atritos para aplicao.
coeficientes de atrito
Superfcie
esttico
cintico
0,25 0,5
0,20
Ao X ao superfcies limpas
0,60
0,60
Ao X ao superfcies lubrificadas
0,09
0,05
Borracha no concreto seco
1.00
0,80
Madeira X madeira
Fonte: Resnick, Halliday e Krane Fsica LTC 2003
VECULOS DE PASSEIO
Superfcie pneumtica versus
seco
CAMINHES
mido
seco
mido
28
Asfalto novo
0,85
0,60
0,60
0,42
Asfalto velho
0,70
0,55
0,49
0,39
Asfalto escorregadio
0,55
0,35
0,39
0,25
Concreto novo
0,85
0,55
0,60
0,39
Concreto velho
0,70
0,55
0,49
0,39
Pedra limpa
0,60
0,40
0,42
0,28
Pedregulho
0,65
0,65
0,46
0,46
Terra dura
0,65
0,70
0,46
0,49
Terra solta
0,50
0,55
0,35
0,39
Pavimento com areia sobre
0,45
0,30
0,32
0,21
Pavimento com barro sobre
0,45
0,30
0,32
0,21
Fonte: Victor A Irureta Accidentologia vial Y Percia Ediciones La Rocca. 1996 (adaptado
de Almeida 2011)
Superfcie pneumtica versus
Passeio
Caminhes
--
0,25
Concreto seco
0,85
0,65
Concreto molhado
0,70
0,65
Asfalto seco
0,80
0,60
Asfalto molhado
0,50
0,30
Concreto molhado e muito polido
Fonte: Traffic Institute Universidade de Northwestern (adaptado de Almeida 2011)
3.6.3 Atrito lateral e longitudinal

Veculos em movimento, o atrito se desenvolve entre os pneumticos e o
pavimento, desconsiderando a resistncia do ar. Na interao dos pneumticos e
pavimento, a fora de atrito que atua, so de dois tipos: O atrito longitudinal que atua
na partida, deslocamento e frenagem do veculo e o atrito lateral, que evita o
deslocamento transversal e permite as mudanas de direo do veculo,
possibilitando inclusive que o mesmo descreva a curva. Para efeitos prticos, o
coeficiente de atrito longitudinal tem o mesmo valor do coeficiente de atrito lateral.
3.6.4 Coeficiente de atrito mdio
29
As colises, por sua diversidade e forma, podem apresentar diversas

situaes. Uma situao corresponde a de dois veculos que aps a coliso passam
a se deslocar acoplados formando um nico corpo. Se os dois veculos de massas
m1 e m2, sendo m1 m2, se deslocam sobre uma mesma superfcie com os
coeficientes de atrito 1 e 2 diferentes por suas diversidade e formas. No trecho em
que percorrem acoplados, os veculos formam um conjunto sujeito mesma
desacelerao. Logo a resultante da soma vetorial das foras de atrito corresponde:
=
) =
+
+
3.7 Trajetrias curvilneas.

Os acidentes mais comuns em curvas so os tombamentos, capotamentos,
as interaes entre veculos, os deslizamentos ou derrapagens, onde o veculo
atinge uma velocidade maior do que a velocidade crtica para o limite da curva.
Nesse caso, o atrito lateral superado pela fora centrfuga e nesse caso o veculo
desliza tangencialmente para o lado externo da curva, todavia sem rotacionar-se
verticalmente, ou seja, tombar ou capotar. H outras causas originadas por erros
operacionais, tais como ultrapassagens indevidas ou a inflexo do veculo na
contramo. O veculo que trafega na parte interna da curva pode simplesmente
derrapar para a contramo em consequncia da velocidade. Para veculos em
movimentos e descrevendo trajetrias curvilneas necessrio conhecer os
componentes fsicos que atuam sobre esses veculos para uma melhor
compreenso quantitativa e qualitativa do evento ocorrido. A correta aplicao dos
mtodos cientficos possibilita mensurar algumas variveis do evento, facilitando a
confeco de um relatrio que pode subsidiar decises por parte do poder judicirio.
Classicamente, para os fins que se destina, o conhecimento necessrio pode se
restringir dinmica formulada por Isaac Newton, a saber:
3.7.1 Acelerao no movimento curvilneo Caracterstica do vetor acelerao
30
Componentes tangencial e normal da acelerao
Figura 11: Detalhe das componentes normal e

tangencial da acelerao
(componente acelerao tangencial)
(componente acelerao normal)
ut +
= vetor unitrio na direo normal

= vetor unitrio na direo tangente
Em cada ponto da trajetria h um raio de curvatura (R). Quando R for
constante, a trajetria circular. No faz parte do nosso propsito, provar
matematicamente que
mas sim explicar os significados
fsicos para aplicao na finalidade que se destina o presente estudo.

3.7.2 Fora centrpeta
Nos movimentos de trajetria curvilnea de um mvel, haver sempre a
acelerao centrpeta normal trajetria do mvel, apontando para o centro da
curva. Na dinmica do movimento curvilneo:
31
Figura 12: Componentes tangencial e normal da

fora
(componente fora tangencial)
(componente fora normal)
F= F + F
F = ma = ma + ma = m
u + m
F =m
u (2 lei de Newton na direo tangencial do movimento)
F =m
u (2 lei de Newton na direo normal do movimento)
Em mdulo:
F=
F + F
Ento:
Ft = mat = m
Se F = 0,
= 0, logo,
= 0, o mdulo de v no varia.
Se F 0,
0, logo ,
0, o mdulo de v varivel
F =F
= ma = m
Se a F = 0, a = 0, m
(F
= fora centrpeta)
= 0, (s que m 0 e v 0), ento R = infinito (trajetria
retilnea a direo da velocidade no varia)

Se a F
existe, F
0, ma 0, m
0 (m 0 e v 0), implica que R finito
(implica que a trajetria curvilnea, ou seja, a direo da velocidade varia)

32
3.7.3 Clculo do raio de curvatura no movimento curvilneo

Nem sempre medir o raio de uma curva em local de acidente tarefa fcil.
Isso porque em uma curva o relevo em seu entorno pode no ser favorvel,
dificultando a obteno da medio por parte do agente. Existem equipamentos
tecnolgicos que facilitam essas medidas e vrios mtodos dos quais vamos
apresentar apenas um, conhecido por mtodo das cordas, que pode ser til para o
clculo do raio de curvatura de uma pista de rolamento com artifcios matemticos.
Figura 13: Clculo do raio de curvatura
Pelo teorema de Pitgoras:

R = H + ( )
mas, R = H + A
R2 = (R A)2 + ( )2
R2 = R2 - 2RA + A2 +
R=
3.8 Ponto de impacto (Instante da coliso)

Deve ser um dos primeiros diagnsticos a ser levantado no local do acidente.
O termo indica o incio do evento que pode se arrastar para outros locais, ou seja,
verificar o incio da interao entre veculos em casos de colises, ou interao entre
veculos e outros obstculos, ou o local de incio de um deslizamento, tombamento
ou capotamento. Essa localizao de suma importncia, pois fornece os primeiros
dados para uma anlise e descrio do evento ocorrido. Um exemplo seria uma
coliso em que um veculo invadiu a sua contramo de direo, vindo a colidir com
outro veculo que estava em sentido contrrio. Note que a princpio, a sequncia do
erro humano do motorista de invadir a pista contrria foi causa principal do
acidente, no importando inicialmente em que condies trafegava o outro veculo,
33
se em alta velocidade ou se o condutor havia ingerido bebida alcolica, pois se no

houvesse a invaso da mo de direo do outro veculo, em tese o acidente no
ocorreria naquele ato.
3.9 Adjacncias do ponto de impacto
a rea circunvizinha ao ponto de impacto. Trata-se de toda a regio onde o
fenmeno se inicia at o trmino, regio que de alguma forma possa ter contribudo
para que esse evento ocorresse. Exemplo seria a presena de leo, areia, gua na
pista de rolamento, via defeituosa, presena de animais, sinalizao defeituosa e
outros.
3.10 Frenagem e marcas pneumticas
Na discusso das causas de acidentes de trnsito de fundamental
importncia descrever o movimento dos veculos participantes. Nesse caso, a
trajetria e a velocidade podem ser fatores importantes para anlise dessas causas.
Outros fatores devem ser considerados na reconstruo dos acidentes como freios
defeituosos. As marcas pneumticas so vestgios impressos com uma fina camada
de borracha e sua extenso diretamente proporcional velocidade. A velocidade
s ser causa do acidente de trnsito quando for comprovado de fato, ser
inadequada ou excessiva, pelo que sem o excesso ou sendo adequada, no haveria
o acidente. Na busca da descrio da dinmica da frenagem, fundamental
conhecer conceitos fsicos de tempo, referencial, posio, trajetria, acelerao,
velocidade, movimento uniforme e uniformemente variado, alm dos conceitos
newtoniano de fora. Na operao de reduo da velocidade, os veculos so
dotados de sistemas de freios. Outros meios influem na reduo da velocidade como
reduo de marchas, atritos e resistncia do ar em caso de veculos desengatados,
e reduo na alimentao de combustvel.
3.12 Velocidade: Clculo pelas marcas de frenagem
A aplicao de uma fora em um corpo pode produzir uma variao em sua
velocidade podendo esta diminuir ou aumentar. Sobre energia cintica e o teorema
do trabalho-energia:
Da segunda lei de Newton:
34
=m
.d = m .d
W AB = F. dr = ma. dr
mas a =
, substituindo fica: m
dr =
mvdv,
logo, W (fora resultante) = m vdv = mv2 - mv

W (total) = mv2 - mv . A quantidade mv2 chamada de energia cintica (E ).
W (total) =
W 1 + W 2 + + W n = F. dr = E
E = E (variao da energia
cintica Ecf a energia cintica final e Eci a energia cintica inicial)

Um veculo em processo de frenagem quando para, a velocidade final nula, de
forma que a equao da variao da energia cintica fica:
E = - mv onde m a massa do veculo com seus ocupantes e v0 a velocidade
inicial imposta ao veculo no momento em que os freios foram acionados. O trabalho
W da fora F na distncia de frenagem dado por:
W = F. x (considerando a frenagem unidimensional), sendo F o mdulo da fora e
x a variao das posies inicial e final da frenagem. Enquanto o veculo estiver
em processo de frenagem, a fora que atua o atrito que obedece a lei:
fat = N
Sendo o pavimento plano, a fora peso igual reao normal:
N = mg, que substituindo fica:
fat = .m.g
igualando as equaes:
- .m.g.(x x0) = - mv
v0 =
2 (
que pode ser resolvido tambm pelo princpio da dinmica para uma frenagem
unidimensional:
35
F = ma
Pela equao de Torricelli definimos a acelerao:
v2 = v - 2a x
sendo a velocidade final de frenagem igual a zero vem:
0=
a=
- 2a x
Como um processo de frenagem, assegura-se que a nica fora que age para
parar o veculo a fora de atrito:
.m.g = m
, que reordenando os termos tm-se: v0 =
2 (
Figura
14:
Veculo
em
processo de frenagem
comum veculos percorrerem trechos intermitentes em frenagem no mesmo

pavimento ou em pavimentos diferentes. Se acontecer, basta somar as diversas
fraes de frenagem e aplicar na equao, ficando:
Figura 15: Marcas de diversas

fraes de frenagem
V0 = 2 (
A aplicao do principio da conservao da energia em um corpo isolado que se

encontra em velocidade de frenagem por diversos trechos como asfalto, terra,
grama, pode ser aplicado com facilidade, pois a energia cintica inicial, conforme o
veculo se deslocava, deve ser a mesma energia resultante da soma das parcelas
de energia quando o veculo estiver em processo de diminuio de velocidade.
Pode-se ainda incluir nessa soma quadrtica a velocidade do dano, se no houve
perda significativa de massa do veculo durante o processo de frenagem, caso no
36
final ele venha a colidir com um obstculo. O princpio da conservao da energia

pode ser tambm aplicado nos casos em que h dois veculos envolvidos, quando
h uma grande desproporo entre suas massas, no se esquecendo de que para
cada tipo de pavimento existe o coeficiente de atrito correspondente.
Eci = Ecf
=
Vi =
+ ....+
Cada parcela da velocidade pode ser calculada de forma independente pela

equao de Torricelli, adotando o valor de g igual a 9,8 m/s2. vn = 2 (
3.12.1 Velocidade de frenagens em declives

Um veculo em movimento em uma pista de declividade com um ngulo em
relao a um plano, quando passa ento a deslocar-se em processo de frenagem
por uma distncia x.
Figura 16: Processo de frenagem em

declive
No ponto mais alto o veculo possui energia potencial gravitacional devido a

sua altura h com o plano inferior e energia cintica devido a sua velocidade. No
processo de frenagem, toda essa energia ser dissipada se considerarmos que ao
final o veculo para, logo, a energia cintica mais a energia potencial gravitacional
ser igual a energia dissipada na frenagem.
Ecintica + Epotencial gravitacional = Edissipada
+
37
+2
=
2
Sendo x a distncia de frenagem
e a velocidade de frenagem determinada pela
equao:
= 2. . .
A altura h ser determinada pela equao
e o ngulo de inclinao
da pista, que substituindo na equao da velocidade inicial fica:

2
=
=
2. . .
2. .
2. .
(
.
)
3.12.2 Velocidade de frenagens em aclives

O mesmo clculo adotado para veculos em processo de frenagem se deslocando
sentido aclive ficando:
Figura
17:
Veculo
em
processo
de
frenagem em aclive
Ecintica = Edissipada + Epotencial gravitacional

Na mesma linha do raciocnio anterior chega-se a equao:
=
2. .
( +
38
3.13 Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Clculo da

velocidade de impacto
3.13.1 Colises
Para que haja coliso necessria a interao num intervalo de tempo desprezvel
de mais de uma partcula.
Imagem Halliday e Resnick e Walker, 4 edio LTC
No tem como medir a fora durante a variao de movimento. Acha-se o valor

mdio
3.13.2 Impulso ( ) e momento linear
=
Durante o tempo
= ( )
=
,a
provoca um
(2 lei de Newton)
, onde F(t) d a variao da fora com o tempo.

= (impulso)
= (teorema do impulso momento linear)
3.13.3 Conservao do momento linear durante as colises
=
=-
2 Lei de Newton
3 lei de Newton
39
=-
como
o mesmo,
+
mas
= 0
+
+...
) = 0
= constante
3.13.4 Classificao das colises

Elas so classificadas de acordo com a variao da energia.
3.13.4.1 Coliso elstica: a conservao da energia cintica que permanece
constante durante a coliso.
3.13.4.2 Coliso inelstica: No h conservao de energia cintica do sistema de
corpos que colide. Pode ser dissipativo ou conservativo, neste caso, a energia
mecnica possui uma parcela de outra forma de energia. Quem d o nome de
elstica ou inelstica, a conservao da energia cintica.
3.13.5 Coliso em uma dimenso: colises elsticas e inelsticas
Figura 18: Representao de dois veculos antes da coliso
Para haver choque

>
Na anlise do acidente, verificar qual a situao aps o choque. Embora as
velocidades iniciais tenham apenas componentes x, as componentes y da
velocidade podero surgir durante a coliso, e o problema ser essencialmente
bidimensional. As componentes iniciais da velocidade ao longo da direo x sero u1
e u2 e as velocidades finais depois da coliso de v1 e v2. As massas so conhecidas
e as velocidades sero procuradas. Logo evidente que alguma outra considerao,
alm da conservao da quantidade de movimento, deve ser efetuada, j que a
conservao da quantidade de movimento proporciona apenas uma equao
relacionando essas quantidades. certo que a quantidade de movimento ser
conservada durante a coliso, mas no certo que a energia cintica ser
conservada, j que alguma energia cintica pode ser dissipada como calor se as
foras que atuam durante a coliso no forem conservativas. No entanto, supe-se
que a coliso seja tal que a energia cintica e a quantidade de movimento sero
40
conservadas. A coliso ento denominada perfeitamente elstica. Sob essas

circunstncias, a conservao da quantidade de movimento durante o choque:
=
+
m u +m u =m v +m v
m (u - v ) = m (v - u )
(equao i)
Durante a coliso elstica, a energia cintica E fica:

=
E
=E +E + E ..E
Mas o sistema tem dois veculos

E +E = E +E
m u + m u = m v + m v
m (u - v ) = m (v - u ), ou
m (u
v )(u + v ) = m (v
u )(v + u )
(equao ii)
Dividindo a equao ii pela equao i fica:

u + v = v + u , ou
v - v = - (u - u )
(u - u ) representa a velocidade do corpo dois relativa ao corpo um, antes da
coliso, e v - v representa a velocidade relativa de afastamento depois da coliso.
Uma coliso perfeitamente elstica preserva o mdulo desta velocidade relativa,
mas troca seu sinal.
Numa coliso onde um total mximo de energia cintica dissipado e os
objetos permanecem juntos e se movem depois da coliso com a mesma
velocidade. Esse tipo de coliso pode ser chamado de coliso perfeitamente
inelstica. Em acidentes automobilsticos h casos em que os veculos envolvidos
permanecem juntos e derrapam por um perodo ao longo da via com a mesma
velocidade escalar depois do impacto. Ento v e v sero iguais:
v -v =0
41
Em geral as colises nem so perfeitamente elsticas nem completamente

inelsticas, mas enquadram-se entre estes extremos. Aps o embate, os veculos
podero permanecer juntos ou no depois da coliso. A energia cintica perdida
durante o processo especificada em termos matemticos por um nmero e
chamado de coeficiente de restituio.
e=
m u +m u
= m v +m v
v - v = e(u - u )
Resolvendo esse sistema de equaes, achando o valor de
e
em funo de
, as massas e o coeficiente de restituio:
v =
v =
u +
(
u +
Para uma coliso completamente inelstica, e = 0 e os resultados se reduzem a:

v = v =
u +
No caso de uma coliso perfeitamente elstica, e = 1

v =
u +
v =
u +
3.14. Colises em duas dimenses

Como explicitado, quantidade de movimento uma grandeza fsica que
relaciona a massa e a velocidade e nos informa que a resultante da soma vetorial da
quantidade de movimento de dois veculos imediatamente aps a coliso igual a
quantidade de movimento imediatamente antes da coliso. O mtodo de calcular a
velocidade de dois veculos consiste em reconstruir a dinmica do acidente em sua
sequencia de passos e em etapas, nos instantes anteriores e aps a coliso.
Problemas de coliso bidimensional ilustram de modo mais geral a conservao da
42
quantidade de movimento como um vetor. Se a quantidade de movimento vetorial for

conservada, ento, para uma coliso de dois corpos tem-se:
Vamos chamar de
+
o momento depois da coliso.
+
Onde
o momento antes e
=
e
so as velocidades iniciais dos veculos de massa
as velocidades finais. Isso pode ser escrito como um conjunto de duas equaes
expressando o fato de que se a quantidade de movimento vetorial se conserva, cada
componente ser conservada.
+
Um mtodo prtico a reconstruo grfica da dinmica da coliso pela quantidade

de movimento na forma vetorial (mdulo, direo e sentido), onde consideram-se os
intervalos de tempos imediatamente antes e aps a coliso, iniciando as etapas de
reconstruo pelo tempo imediatamente aps a coliso.
Na primeira etapa calcula-se as velocidades dos dois veculos colidentes
imediatamente aps a coliso, desde sua posio final de repouso at o ponto de
impacto, utilizando as equaes:
Vfinal veculo 1 = 2
Na qual
e Vfinal veculo 2 =
a distncia percorrida pelo veculo 1 do inicio do impacto at a
posio final (repouso) e
, a distncia percorrida pelo veculo 2 do inicio do
impacto at a posio final.

Na segunda etapa, calculadas as velocidades de cada veculo aps a coliso,
calcula-se a quantidade de movimento de cada veculo e tambm a quantidade de
movimento final resultante utilizando o mtodo vetorial. Nessa etapa deve-se
conhecer a direo e sentido que cada veculo tomou logo aps a coliso e tambm
o ngulo de sada de ambos. Para esse clculo usa-se a expresso:
43
A terceira etapa o espao de tempo imediatamente antes da coliso, logo o

vetor quantidade de movimento resultante final ser igual ao vetor quantidade de
movimento inicial, representado sua direo e sentido antes da coliso.
Na quarta etapa, determinada a velocidade no instante da coliso, no ponto de
impacto, verifica se houve por parte dos veculos colidentes trechos percorridos
onde seria possvel calcular a velocidade anterior coliso, como marcas de
frenagens, frices, para finalmente ento calcular a velocidade do veculo no incio
do processo de coliso.
Em alguns casos, pelo princpio da conservao da energia possvel fazer uma
anlise. A soma das energias antes da coliso ser divergente da soma de energia
aps a coliso se no levar em considerao que parte dessa energia foi
transformada em danos, enquanto que a quantidade de movimento se conserva. Por
isso, ao final de cada clculo, de bom alvitre fazer uma anlise da energia para os
dois veculos, para ao final, averiguar a energia perdida devido aos danos, bem
como o valor da velocidade de danos.
Figura 19: Esquematizao de uma coliso bidimensional
CAPTULO 4
44
DINMICA DOS ACIDENTES DE TRNSITO

4.1 Velocidade de danos
Velocidades de danos so as velocidades obtidas atravs de uma avaliao
de teste de impacto onde os danos causados nos veculos correspondem energia
dissipada durante o processo de coliso. Serve como um instrumento complementar
em alguns casos, onde se avalia a velocidade do veculo pelo princpio da
conservao da energia e princpio da conservao da quantidade de movimento no
clculo da velocidade no instante da coliso. O site europeu www.euroncap.com e o
site sul americano www.laitnncap.com disponibilizam imagens e vdeos de colises
de vrios veculos de montadoras diversas em testes e avaliando os danos em
vrias velocidades. Outro site, o Insurance Institute for Highways safety
www.iihs.org, tambm disponibiliza imagens de testes realizados com anlise de
danos, determinando a velocidade mnima e mxima para determinado tipos de
avarias em veculos. Nessas anlises, pode se concluir que as avarias so
equivalentes a determinadas velocidades. Em um trabalho sobre investigao em
locais de acidentes de trfego, Silvio Kyoji Endo, Perito Criminal em Brasilia, avalia
os danos segundo a intensidade de acordo com as avarias:
Imagem: http://www.euroncap.com/player_Mediacenter.aspx?nk=3b3bd847-e4f1-4415-80f9-2829b7f616cf
Intensidade das avarias
Velocidade de danos (km/h)
Leve
At 20
45
Mdia
20 40
Grave
40 60
Gravssima
Acima de 60
Fonte: Endo, Silvio Kyoji. Investigao em locais de acidentes de trfego Capacitao da

rea de Segurana Pblica
Tipo de Avaria
Vel. dano (km/h)
Entortar pra-choque
05
Quebrar pra-choque
10
Quebrar pra-choque e grade do radiador
15/20
Quebrar pra-choque, faris, afundar grade, amassar cap,
20/30
deformar lataria anterior

Quebrar pra-choque, faris, afundar grade, deformar
30/40
lataria anterior at encostar-se ao motor sem desloc-lo

Quebrar pra-choque, faris, afundar grade, deformar
lataria anterior at encostar-se ao motor sem desloc-lo,
40/50
deformar suspenso
Afundar grade do radiador mais colmeia
40/45
Arrancar suspenso
40/45
Arrancar roda diretriz
40/45
Partir longarina
50/60
Arrancar motor dos calos / deslocar motor
60/70
Arrancar roda motriz
50/60
Fonte: Almeida, Lino Leite de. Manual de percias em acidentes de trnsito
Essa parcela de energia de deformao bastante til no clculo de

velocidades, quando os veculos so tratados de forma isolada.
4.2 Acidentes em curvas
Os
acidentes
mais
comuns
em
curvas
so
os
deslizamentos
(tangenciamento), tombamento e capotamentos. Freqentemente so resultados de

excesso de velocidade.
46
Foto: Tombamento de caminho aps executar

uma curva na BR 365. Nesse acidente o
motorista relata que perdeu o controle aps
uma ultrapassagem. (Fonte: Jornal da Vitoriosa)
4.2.1 Veculo executando uma curva plana e horizontal (no compensada) ou

seja de inclinao zero: Clculo da velocidade
Figura 20: Diagrama de um veculo realizando uma curva
Pela 2 lei de Newton:

Fy = may = 0
N mg = 0 N = mg
Fx = max
fcentrpeta =
Determinando o coeficiente de atrito mnimo entre os pneus e o pavimento:

FC cN (o atrito obedece esta lei e o coeficiente de atrito cintico porque h
velocidade relativa entre os pneus e a pista de rolamento dissipando energia).
cN
cmg
v=
(velocidade mxima sem o veculo derrapar).
47
Atravs desses clculos, podemos estabelecer a velocidade mnima com que o

carro ento comea a derrapar em uma curva saindo da pista pela sua tangente.
Foto Acidente na rodovia BR

452.
Segundo
a
Polcia
Rodoviria, o motorista perdeu
o controle da direo com a
pista escorregadia e colidiu com
um caminho que seguia em
sentido contrrio (Fonte: Jornal
Vitoriosa)
4.2.2 Veculo executando uma curva compensada, ou seja, de inclinao maior

que zero. Clculo da velocidade de segurana
A velocidade de segurana de um veculo em uma curva compensada com
inclinao de um ngulo a mxima velocidade com que o veculo consegue
fazer a curva sem depender do atrito lateral entre os pneus e o pavimento.
Figura 21: Diagrama das foras atuando num veculo realizando uma curva compensada
Supomos sem atrito e nesse caso, quem garante a curva, a componente Nx da

normal.
=
(equao I)
(equao ii - F na direo radial)
48
Dividindo a equao II pela equao I

=
(valor crtico)
Mas se o carro derrapa em uma curva inclinada o atrito tem que ser levado em
considerao, pois o valor crtico foi superado. Nesse caso, as equaes que
governam o movimento possibilitam obter a velocidade mnima que o veculo estava
ao realizar a curva imediatamente antes de derrapar.
Equilbrio na vertical:
N = f
( )
+ mg
Ncos = Nsen + mg
N(cos
N=
sen) = mg
No instante da derrapagem, estando o carro em movimento circular na iminncia de

escorregar rampa acima:
N + f
( )
= F
Nsen + Ncos = F
N(sen + cos) = m
vmx =
(sendo v a mxima velocidade na iminncia de derrapagem)
(sen + cos) = m
(isolando v)
Se ocorre o deslizamento do veculo rampa acima, possvel ento calcular a

velocidade mnima com que o veculo tangenciou a curva.
4.2.3 Velocidade crtica de tombamento ou capotamento em curva plana.
Nesse caso a geometria do veculo tem que ser considerada. Junto com as
explicaes do mtodo, analisemos um exemplo.
49
Um automvel, de massa m, fazendo uma curva circular de raio R, com

velocidade escalar v. Supondo que seu centro de massa coincida com o centro de
gravidade e est a uma altura H acima da estrada e localizado transversalmente a
meio caminho das rodas, como mostra a figura. A distncia entre as rodas d e
supondo que o coeficiente de atrito entre os pneus e a estrada seja suficientemente
grande para evitar que o carro deslize para o lado externo da pista.
Figura 22: Diagrama para veculo em velocidade crtica de tombamento ou capotamento em uma
curva plana
As foras que atuam so mostradas na figura acima. As foras normais N1 e

N2 e as de atrito Fat1 e Fat2 representam a soma das respectivas foras atuando nos
pares das rodas laterais esquerda e direita do veculo.
Adotando um sistema de eixos cartesianos (x,z) e tomando o sentido positivo
do eixo x para o centro da curva e z perpendicular, lembrando que o versor
cartesiano do eixo z , teremos:
=
=
50
( )
Como o carro est numa situao de movimento circular uniforme, deve

experimentar uma fora centrpeta ao longo da direo x, cujo mdulo mr2. O
atrito ser responsvel por fornecer a necessria acelerao centrpeta e das
condies dinmicas do problema:
f
= f
( );
= f
F = 0 (N + N
Fx = ma
( );
mg)k = 0
+
)=
= ma
mr
(equao 4.2.3.a)
mr
N + N = mg
+
(equao 4.2.3.b)
(equao 4.2.3.c)
= mr
A equao expressa o fato de que a fora centrpeta total necessria para conservar
o carro na sua trajetria circular suprida pelas foras de atrito entre os pneus e a
estrada. Os quatro valores N1, N2, fat1 e fat2 so desconhecidos. Precisamos de
quatro equaes para determin-los. Outra equao pode ser obtida tomando os
momentos das foras em torno de algum ponto conveniente. No entanto muito
mais simples tomar os momentos em torno do centro de massa.
N2 - N1 - (fat1 + fat2)H = 0
A soma dos momentos zero, j que o carro no tem qualquer acelerao angular
em torno do eixo que passa pelo centro de massa. como fat1 + fat2 = mr2,
substituindo na equao anterior, fica:
(N2 - N1) - mr2H = 0
(equao 4.2.3.d)
Para resolver o sistema do exemplo, supomos que as foras de atrito so

proporcionais s foras normais em ambos os pares de roda e que seja o mesmo
em ambos os lados dos veculos, o que fisicamente razovel.
f
= N
= N
51
Logo,
(equao 4.2.3.e)
Esta equao completa o conjunto de quatro equaes necessrias para que as

quatro incgnitas sejam determinadas. Resolvendo o sistema de equaes,
obtemos:
da equao 4.2.3.c, resolvendo para N1
N + N = mg N = mg
(mg
N )
(Substitui na equao 4.2.3.d)
mr H = 0 mg
2N =
=
(Equao 4.2.3.f)
Resolvendo N2
N + N = mg N = mg
(N mg + N )
=
(substitui na equao 4.2.3.d)
mr H = 0 2N
mg =
=
( +
+
(Equao 4.2.3.g)
Derivando N1 e N2 em relao a w
=
=
O resultado diz que N1 decresce com a velocidade angular, enquanto que N2

cresce. Logo haver um instante em que N1 ir se anular. Isso ocorrer na iminncia
do capotamento, pois o veculo perder fora de contato com o solo.
Substituindo os valores N1 e N2 na equao 4.2.3.e:
=
+
fat1= N1
=
; substituindo na equao 4.2.3.b:
1+
w
52
fat2 =
fat2 =
=
)
m R( +
resolvendo para fat1 obtemos:
fat1= N1
= m R( -
Das equaes, v-se que quando = 0, no caso do carro estar em repouso,

N1 + N2 = mg e fat1 = fat2 = 0. Se a velocidade
do carro aumenta, a fora normal N2
e a fora de atrito fat2 das rodas do lado direito aumentam, enquanto que as foras
correspondentes N1 e fat1 do lado esquerdo decrescem. Se for suficientemente
grande, a fora N1, dada pela equao dada (4.2.3.f) tende zero. Nesse ponto, as
rodas do lado esquerdo do carro podem sair da estrada, desaparecendo agora a
fora exercida por aquelas rodas na estrada e a fora de reao igual e oposta N1, e
ento o carro tombar ou capotar. O valor de para o qual N1 torna-se nulo
obtido igualando N1 a zero, ou seja, para uma velocidade angular crtica fica:
N1 = 0 =
critico =
v=
No caso, essa velocidade a velocidade mxima que poder ser atingida antes do
veculo capotar. Logo os fatores geomtricos so importantes, pois conforme esse
resultado, para que v seja maior possvel, o carro seria projetado de tal modo que a
distncia d entre as rodas fosse a mxima possvel e a altura H do centro de massa
o menor possvel.
4.2.3.1 Influncia da carga
Conforme clculos anteriores, a distribuio das cargas nos veculos,
principalmente caminhes, pode ter relao direta com a causa determinante do
acidente. Ela influenciar na dirigibilidade do veculo, no sistema de freios, na
visibilidade e principalmente no deslocamento do centro de gravidade para cima,
para trs ou para os lados, sobrecarregando os eixos e tornando o veculo instvel.
53
Figura 23: A disposio das cargas em um veculo bem como sua geometria, tem influncia no
centro de gravidade
4.2.3.2 Sinalizao indicativa de velocidade em curvas
Imagem: Placa indicativa de

velocidade em uma curva. A
placa no indica para quais
veculos
essa
velocidade
segura
Clculos anteriores mostraram as velocidades crticas em curvas em diversas

situaes. Fatores como a distribuio de cargas, a geometria do veculo, curvas
mal projetadas, sinalizao ineficiente podero contribuir ainda mais para a
ocorrncia de acidentes. So comuns, placas indicativas de velocidade mxima em
curvas, que nem sempre representa uma velocidade segura para determinados tipos
de veculos.
54
Detalhe da BR 050, divisa entre os

municpios
de
Uberlndia
Araguari. O local conhecido com

curva
da
morte
pelo
grande
nmero de acidentes que ocorrem

no local, fato que tem gerado
audincias pblicas para consertar
o traado e interveno da justia e
Ministrio Pblico Federal.
Foto: Curva da rodovia BR 050 entre Uberlndia e Araguari local com grandes ndices de
acidentes, principalmente com veculos de carga.
4.3 Choque cntrico da dianteira de um veculo na traseira de outro

Exemplo prtico e realstico de um veculo que colide de forma cntrica contra a
traseira de outro veculo que se acha parado. Aps o choque os veculos se
imobilizaram juntos ou bem prximos, como sugere a figura.
V0 = ?
v1 = ?
v2 = 0
dF = xfrenagem = x x0
= 0,8
da = xarrasto = x x0
= 0,6
Figura 24: Diagrama de choque cntrico entre dois veculos
55
Supondo a massa do veculo 01 (v1) 1500 kg e do veculo 2 (v2) 1000 kg. A distncia
de frenagem (dF) que foi submetido o veculo 01 at o local de impacto, medido no
local foi de 08 metros (dF = 8 m), e a distncia de arrasto, tambm medido no local,
entre o local de impacto at a posio final de imobilizao foi de 10 metros. O
pavimento, como na maioria dos casos, de asfalto seco.
m1 = 1500kg
m2 = 1000 kg
dF = 8 metros
da = 10 metros
Primeiramente acha-se a velocidade U dos veculos imediatamente aps a coliso

partindo da equao de Torricelli.
=
. .
a velocidade final do conjunto (m1 + m2) que ficam imobilizados no final e
velocidade inicial de sada do conjunto (m1 + m2) logo aps a coliso. Para o
conjunto, a mdia do coeficiente de atrito 0,7.
0=
2gd
= 2.0,7.10.10 = 11,83
De posse desses dados, determina-se a velocidade v1 de impacto com que o veculo

01 atingiu o veculo 02.
m v + m v = (m + m )U
No impacto a velocidade v2 do veculo 2 zero
v1 =
= 19,66
Como o primeiro veculo (que colidiu na traseira do veculo 02 que estava parado)
foi freado antes, pode-se agora determinar sua velocidade no momento em que os
freios foram acionados.
=
2gd + v
2 x 0,7x10x8 + (19,66)
112 + 386,52 = 22,33
4.4 Choque cntrico da dianteira de um veculo na traseira do outro na qual os

veculos se imobilizam distanciados um do outro.
Num exemplo literal, em que h marcas de frenagem (poderia tambm ser um
acidente sem frenagem), deseja-se achar:
56
? Velocidade do veculo 01 no incio da frenagem (velocidade de marcha)

? Velocidade de impacto do veculo 01 no veculo 02
Fig: 25
No local foram determinados as massas m1 para o veculo 1 e m2 para o veculo 2,

1 o coeficiente de atrito para o veculo 1 e 2 o coeficiente de atrito para o veculo 2
Utilizando as velocidades imediatamente aps o choque de U, que so:
=
Ento a velocidade de impacto com que o veculo 1 atinge o veculo 2 ser de:
+
Como o veculo 2 estava parado,
zero, logo:
=
Calculada a velocidade de impacto, calcula-se a velocidade do veculo 1 no incio da
frenagem, chamada de velocidade de marcha, pela equao:
=
4.5 Coliso perpendicular entre dois veculos.

Dois veculos (V1 e V2) colidem em trajetrias perpendiculares e a seguir
passam a se deslocar separadamente, cada um com trajetria independente. O
profissional que esteve no local reconstruindo a dinmica do acidente descreveu a
trajetria do V1 direcionada 45 graus acima do eixo x e do V2, em 30 graus, tambm
acima do eixo x. Foi medido tambm no local que o percurso ps-coliso foram de
57
06 metros para o V1 e de 04 metros para o V2 em processo de frenagem. Para

ambos, o coeficiente de atrito = 0,8 no trecho ps-coliso. No trecho antes do
ponto de impacto, V1 percorreu 05 metros em processo de frenagem e V2 12
metros, ambos com coeficiente de atrito 0,8. As massas foram determinadas no local
como sendo m = 800 kg e m = 1000 kg. Determinar as velocidades iniciais de cada
veculo.
Figura 26:
Coliso perpendicular
Passo 01: Velocidade dos veculos V1 e V2, no trecho aps a coliso.

Veculo 01
=
2. . .
=
Veculo 02
=
2.0,8.9,8.6
= 9,7
= 34,92
2. . .
2.0,8.9,8.4
= 7,91
= 28,50
58
Passo 02: A quantidade de movimento dos veculos V1 e V2 imediatamente aps a

coliso.
Veculo 01
Veculo 02
= 800.9,7
= 7760
= 1000.7,91
= 7910
Passo 03: Representao grfica da soma dos vetores quantidades de movimentos

de ambos os veculos, conforme suas dimenses (intensidade, direo e sentido).
Nesse exemplo, foi utilizado o geogebra, programa de matemtica dinmica que
junta aritmtica, lgebra, geometria e clculo, possibilitando desenhar pontos,
vetores e a alterar a dinmica depois de terminados.
Passo 4: Calculado o vetor quantidade de movimento resultante imediatamente

aps coliso, inicia-se a anlise do momento da coliso. Tomando-se o vetor
quantidade de movimento resultante (mdulo, direo e sentido), admite-se que,
pelo princpio da conservao da quantidade de movimento, esse vetor encontrado
59
tem as mesmas caractersticas do vetor quantidade de movimento anterior ao

momento da coliso.
Traando a direo e sentido de movimento dos dois veculos traa-se ento
os vetores quantidade de movimento dos veculos V1 e V2 iniciando na origem do
vetor resultante da quantidade de movimento e se realiza a medida de cada uma
das componentes da quantidade de movimento inicial de V1 e quantidade de
movimento inicial de V2 antes da coliso.
Passo 5: Determina-se ento a velocidade no instante da coliso (
) para ambos
os veculos, a partir da equao .

Veculo 01
( )
( )
( )
=
=
Veculo 02
12337
800
= 15,42
( )
( )
=
.
.
= 55,50
9442
1000
= 9,44
.
.
= 33,9
60
Passo 6: Como ambos os veculos possuem marcas de frenagem no trecho anterior

coliso, passa-se o incremento dessa parcela de energia velocidade no instante
da coliso determinada no passo anterior, para determinar a velocidade total de
cada veculo quando no incio.
Veculo 01
=
=
Veculo 02
+ 2
(15,42) + 2.0,8.9,8.5
= 17,78
= 64,00
+ 2
(9,44) + 2.0,8.9,8.12
= 16,65
= 60
Passo 7: Calcula-se a energia dissipada devido aos danos decorrentes

imediatamente antes da coliso e a seguir calcula-se a energia de cada veculo
imediatamente aps a coliso. A diferena das energias inicial e final corresponde
energia de dano, o que possibilita a determinao da velocidade de dano de cada
veculo, conforme o quadro.
Energia
imediatamente
Verifica
antes
energia
imediatamente
da coliso
antes
de
da
cada
veculo
coliso.
necessrio conhecer a velocidade de cada

veculo e suas massas
Energia
imediatamente aps a
Verifica
energia
de
cada
veculo
imediatamente aps a coliso, sabendo a
coliso
Diferena de energia
velocidade e as massas.
=
Decorre dos danos e pode ser calculada

para cada veculo
Velocidade de danos
uma referncia para avaliar as condies

do veculo e sua velocidade e se o mtodo
corresponde realidade
61
Trecho
percorrido
Equao
Veculo V1
Energia
.(
imediatamente
Veculo V2
= 95.110
.( ,
= 44.556
antes da coliso
Energia
.( , )
imediatamente
.( ,
= 31.284
= 37.636
aps a coliso
Diferena
= 95110
da
Energia decorrente
37636
= 44.556
= 57.474
31284
= 13.272
dos danos
=
Velocidade
do
= 11,98
dano equivalente
= 43,15
= 5,15
= 18,55
Resultado final da anlise da velocidade obtida pelo princpio da conservao

da quantidade de movimento:
Trajetria analisada
Veculo 1
Velocidade de trfego imediatamente antes do 64,00 km/h

processo de frenagem - (
Velocidade
(
no
Veculo 2
60 km/h
instante
da
coliso 55,50 km/h
33,90 km/h
43,15 km/h
18,55 km/h
34,92 km/h
28,50km/h
Velocidade de danos (
)
)
Velocidade aps a coliso
Resultado final da anlise da energia nos instantes imediatamente antes da coliso

e imediatamente aps a coliso.
Trajetria analisada
Veculo 1
Veculo 2
Total
Antes da coliso
95.110J
44.556J
139.666J
(57.408+37.636)J
(13.261+31.284)J
139.589J
= 95.044J
= 44.545J
Aps a coliso
62
4.6 Clculo da velocidade de veculo aps choque mecnico em objeto rgido

mvel.
Suponha uma coliso de um veculo contra um obstculo rgido sendo que, aps
o impacto, verifica-se que o obstculo permaneceu imvel durante o choque (o
impacto no foi suficiente para romper a fora de atrito entre o obstculo e a
superfcie). Qual seria a velocidade de impacto desse veculo?
Figura
27:
Choque
em
obstculo rgido mvel
Para esse tipo de acidente muito comum, a velocidade pode ser determinada
pela soma das parcelas de energia representadas pela velocidade em cada trecho
analisado. Como o obstculo ficou imvel, a melhor opo para se determinar cada
parcela da velocidade pela equao:
=
Acrescenta-se a velocidade de danos, conforme a avaria sofrida pelo veculo

Vi =
Mas se aps a coliso, a fora de atrito esttica superada e o objeto sofre um

deslocamento em razo do embate, como sugere a figura abaixo. Nesse caso, a
velocidade pode ser calculada com a determinao da energia necessria para
romper a fora de atrito esttica, devido a fora aplicada pelo veculo colidente.
Conforme definio matemtica das leis newtoniana:
63
Figura 28: Choque em obstculo rgido mvel
Obstculo
rgido
mvel
M
Considerando o plano horizontal.

Em relao ao obstculo:
=
(M = massa o objeto rgido)
= . N = . M.
O trabalho necessrio para fazer com que o objeto se deslocasse foi em virtude da
fora aplicada, sendo que, para o objeto rgido se mover, foi necessrio uma energia
mnima para romper a fora de atrito esttica.
= .
Ento a fora F passa a ser representada pela fora de atrito.
=
= .
.
. .
64
A energia necessria para mover o obstculo depende ento da fora de atrito, que
uma caracterstica da superfcie do material do objeto rgido e da superfcie de
contato. Logo, o trabalho realizado para deslocar o objeto em questo foi em virtude
da velocidade do veculo colidente, logo todo o trabalho realizado foi proveniente da
energia cintica.
= .
. .
= .
. .
= massa do veculo colidente e V a sua velocidade no
momento da coliso)
=
.. . .
(m/s)
Essa equao relaciona a parcela da velocidade do veculo com o deslocamento do

objeto rgido mvel. Se houver outras parcelas de velocidade, como de frenagem,
esta deve ser acrescentada.
5. Concluso
O fenmeno trnsito, mais precisamente os acidentes, assunto para se
discutir diuturnamente. Dentre os exemplos mostrados de acidentes, outros tipos
poderiam ser analisados sob os aspectos fsicos como atropelamentos, quedas de
veculos em depresses, acidentes com motociclistas em que h o arremesso do
piloto sobre o cap do veculo pela inrcia, enfim, cada acidente possui uma
dinmica a ser analisada. Os nmeros estatsticos mostram uma tendncia no
aumento dos acidentes envolvendo veculos. Na maioria deles no h o
comparecimento de profissional para fazer a anlise do evento ocorrido. A essncia
do trabalho foi mostrar que a mecnica newtoniana ferramenta fundamental para
anlise da dinmica dos acidentes e na identificao de suas causas. Quanto maior
o nmero de acidentes maior tambm o nmero de aes no judicirio e um dos
pontos fundamentais nessas aes definir quem deu causa ao acidente. A falta de
um laudo pericial sobre as causas de um acidente influenciar no tempo de
tramitao dos procedimentos judiciais, pois os operadores do direito ficam sem
elementos probatrios importantes para a formao de uma deciso final. Dado as
65
caractersticas, nem sempre laudos indiretos ou declaraes testemunhais so

suficientes para a formao de convico de Juzes ou Promotores. A realidade
mostra que os nmeros de acidentes so preocupantes e aes educativas em
todos os setores so imprescindveis. O ideal que o acidente no acontea, mas
em acontecendo, todos os esforos para a sua soluo por completo comea logo,
imediatamente aps o fato. A fsica forense uma realidade, pois se utiliza dos
mtodos cientficos para contribuir na soluo de conflitos. A tecnologia de imagem
com o uso de cmeras fixadas ao longo das vias um importante instrumento que
contribui na elaborao de laudos, podendo constituir-se em mais uma prova
importante na composio de um processo judicial.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, Lino Leite. Manual de pericias em acidentes de trnsito Campinas, SP,
Millenium editora, 2011
ALONSO, M.S. e FINN, E. J. Fsica Edgard Buucher editora, 1972
ARAGO, Ranvier Feitosa. Acidentes de trnsito 3 Ed. Campinas, SP; Millenium
editora 2003.
RIZZARDO, Arnaldo. A reparao nos acidentes de trnsito. 10 Ed. So Paulo
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; WALKER, j. Fundamentos da Fsica vol.1 4 ed. Rio
de Janeiro, LTC 1996
ARAGO, Ranvier Feitosa. Acidentes de trnsito Aspectos tcnicos e jurdicos. 3
Ed. Campinas: Millennium Editora, 2003
CAPEZ, Fernando. Curso de Direito Penal parte geral. So Paulo: Saraiva 2010
GONALVES, Carlos Roberto. Direito Civil esquematizado v.1, 2 Ed. So Paulo,
Saraiva 2012
GRECO, Rogrio. Curso de Direito Penal 14 Ed. Rio de Janeiro: Impetus, 2012
MCKELVEY, J.; GROTCH, H. Fsica, So Paulo, editor Haper e How do Brasil, 1979
66
INTERNET - Sitio do Departamento Estadual de Estradas e Rodagem do Estado de

Minas Gerais DER/MG - http://www.der.mg.gov.br
INTERNET - Stio do Ministrio das Cidades, Departamento Nacional de Trnsito
DENATRAN,
Sistema
Nacional
de
Registro
de
Veculos
RENAVAN
http://www.denatran.gov.br/consultas_online.htm
INTERNET - Stio da Polcia Militar do Estado de So Paulo
67

Mecanica Newtoniana Aplicada A Acidentes de Transito

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

Instituto de Fsica INFIS

A MECNICA NEWTONIANA APLICADA NA DINMICA DOS ACIDENTES DE TRNSITOS

A MECNICA NEWTONIANA APLICADA NA DINMICA DOS ACIDENTES DE

Lus Carlos Silva

Trabalho de concluso de curso submetido e

Prof. Dra. Silvia Martins dos Santos

Malha viria no Estado de Minas Gerais

Malha viria de responsabilidade da 9 Cia Rodoviria

Frota de veculos no Brasil por regio

Frota de veculos novos emplacados por regio

Acidentes de trnsito registrados pela 9 Cia PM Ind MAT

Acidentes quanto ao nmero de envolvidos

Nmero de acidentes ocorridos e veculos envolvidos

Percia criminal em acidentes de trnsito

Cdigo de Trnsito Brasileiro

Dos limites de velocidade

Vias e normas de circulao

Tipologias dos acidentes

Responsabilidade penal nos crimes de trnsito

Responsabilidade civil em acidentes de trnsito

Do laudo tcnico pericial

Acidentes de trnsito - classificao

Acidente somente com danos materiais

Acidentes com vtimas

2.12.2.1 Acidentes com vtimas com leses leves

2.12.2.2 Acidentes com vtimas com leses graves ou gravssimas

2.12.2.3 Acidentes com vtimas fatais

Aes civil, penal e administrativa

A velocidade como causa de acidentes

Definies e conceitos fsicos aplicados

Conceito Newtoniano de fora

Equilbrio de uma partcula

Primeira lei de Newton (e Galileu) lei da inrcia

Segunda lei de Newton

Terceira lei de Newton

Atrito lateral e longitudinal

Coeficiente de atrito mdio

Caracterstica da acelerao no movimento curvilneo

Clculo do raio de curvatura

Ponto de impacto (ponto de coliso)

Adjacncias do ponto de impacto

Frenagem e marcas pneumticas

Velocidade: Clculo pelas marcas de frenagem

Velocidade de frenagens em declives

Velocidade de frenagens em aclives

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento

Impulso ( ) e momento linear

Conservao do momento linear durante as colises

Classificao das colises

3.13.4.1 Coliso elstica

3.13.4.2 Coliso inelstica

Coliso em uma dimenso: colises elsticas e inelsticas

Coliso em duas dimenses

Dinmica dos acidentes de trnsito

Veculo executando uma curva plana horizontal

Veculo executando uma curva inclinada

Velocidade crtica de tombamento/capotamento em curva plana

Sinalizao indicativa de velocidade em curva

Choque cntrico da dianteira de um veculo na traseira de outro

Choque cntrico de um veculo na traseira do outro na qual os 56

Coliso perpendicular entre dois veculos