CAPITULO 4: Vehculo Elctrico

ELECTRNICA AUTOMOTRIZ

Ing. Diego Valladolid, Msc.

Marzo-Agosto 2016
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1 Historia
El primer prototipo en la historia de coche elctrico fue creado entre el
ao 1832 y 1839 por el empresario escoces Robert Anderson.

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1 Historia

1907-1939 Detroit Electric el primer Automvil Elctrico, con una

autonoma de 100 Km y una velocidad de alrededor de 39km/h

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1 Historia
1974 Sebring Vanguard CitiCar Alcanzaba los 40 km/h de velocidad
mxim pero una autonoma de 60Km, era un auto para dos personas,
utilizado mas para un alto para juegos.

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1 Historia
En 1996, los primeros autos elctricos de produccin en serie, los
EV1 (Electric Vehicle 1), fabricado por GM. Inicialmente el EV1 se
fabricaba con bateras de plomo que luego fueron sustituidas
por bateras de Ni-Mh.

Su autonoma iba desde 70 millas (113 km) en la primera versin

hasta 160 millas (257 km) en la ltima versin producida.
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1 Historia

2006 Hbridos enchufables irrumpen: Toyota Prius, Ford Escape

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2 Vehculos hbridos
Funcionamiento

Las bateras almacenan energa elctrica

El generador elctrico es girado por un motor de combustin interna
El motor trmico es la ltima opcin
Es controlado por un sistema electrnico

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2 Vehculos hbridos
Funcionamiento

Frenos regenerativos
Energa para componentes elctricos
Explorar diferentes modos de operacin

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2 Vehculos hbridos
En el sistema combinado el motor elctrico funciona en solitario a baja
velocidad, mientras que a alta velocidad, el motor trmico y el elctrico
trabajan a la vez. El motor trmico combina las funciones de propulsin
del vehculo y de alimentacin del generador, que provee de energa al
motor elctrico, lo que resta eficiencia al sistema. El Toyota Prius utiliza
este sistema.

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2 Vehculos hbridos
Eficiencia de la energa

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2 Vehculos hbridos
Hbridos serie
La traccin la proporciona slo el motor elctrico. Llamados vehculos
hbridos de rangos extendidos (Extended Range Electric Vehicle
EREV). Ejemplo : Chevrolet Volt, Opel Ampera.

Hbridos paralelo
Tanto el motor trmico como el elctrico pueden generar la traccin del
las ruedas de forma individual o conjuntamente.
Ejemplo : Honda Civic, Honda Insight
Hbridos serie-paralelo
Combina las caractersticas de los vehculos hbridos serie y paralelo.
Suelen ser ms eficientes. Mejoran a los hbridos a baja velocidad, y a
los hbridos a alta velocidad. Ejemplo : Toyota Prius, Nissan, Ford.
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3 Composicin bsica de un Vehculo Elctrico

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3 Vehculo Elctrico
Composicin bsica de un VE.

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3 Vehculo Elctrico
Esquema elctrico de un Vehculo Elctrico

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3 Vehculo Elctrico
El Invertidor se encarga de transformar y administrar el flujo de
electricidad entre la batera y el motor elctrico.
Adems posee un convertidor integrado que enva parte de la electricidad
del sistema a la batera auxiliar de 12 V. (Investigar IGTB)

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3 Vehculo Elctrico
Funcin del inversor:

Convierte los 201,6 V DC (corriente continua) que entrega la batera HV

en 201,6 V AC trifsica (corriente alterna).
Multiplica estos 201,6 V AC trifsica hasta un mximo de 500 V AC
trifsica. al motor y al generador elctricos del THSD
Convierte los 201,6 V DC en 201,6 V AC para el compresor elctrico del
. aire acondicionado.
Convierte los 201,6 V DC en 12V DC y 100 A. para recargar la batera de
12V, dada la ausencia de alternador y alimentar a los dems elemento
elctricos del vehculo (luces, audio, ventiladores, etc.).
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3 Vehculo Elctrico
El Invertidor se encarga de transformar y administrar el flujo de
electricidad entre la batera y el motor elctrico.
Adems posee un convertidor integrado que enva parte de la electricidad
del sistema a la batera auxiliar de 12 V. (Investigar IGTB)

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3 Vehculo Elctrico

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor

Alta impedancia de entrada MOSFET
Alta corriente y tensin de bloqueo BJT
Bloque del IGBT en aprox.2us

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3 Vehculo Elctrico
Control de Mquina Induccin (TEORIA DE CONTROL)

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3 Vehculo Elctrico
Control de Mquina Induccin (TEORIA DE CONTROL)

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3 Vehculo Elctrico
Motor Vehculo Elctrico (Motor sncrono de Imn permanente)

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3 Vehculo Elctrico
Motor Vehculo Elctrico (Motor sncrono de Imn permanente).

Hoy tambin se usa cada vez ms como motor, debido a que tiene una
mayor densidad de potencia y mejor rendimiento que las mquinas
asncronas.

.
Se usa cada vez ms como motor, debido a que tiene una mayor
densidad de potencia y mejor rendimiento que las mquinas asncronas

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3 Vehculo Elctrico
BATERAS

Tres diseos de vehculo de propulsin elctrica.

Los vehculos elctricos hbridos (VEH), que usan dos fuentes de
energa.
Los vehculos elctricos hbridos enchufables (VEHE), que tienen
dos fuentes de energa, pero adems pueden recargar su batera.

.
Los vehculos totalmente elctricos (VTE), que se alimentan slo con
bateras y moto propulsores elctricos y se recargan en una red de
suministro de electricidad.

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3 Vehculo Elctrico
BATERAS

Tipo y peso de las bateras utilizadas en vehculos elctricos

hbridos

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3 Vehculo Elctrico
BATERAS

Las bateras para vehculos de propulsin elctrica (VPE) deben

brindar una combinacin de:
Densidad de potencia, que influye en la cantidad de energa que
puede proporcionar en un lapso determinado.
. Densidad energtica, que es la capacidad de almacenamiento de
energa y tiene que ver con la autonoma de un VPE.

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3 Vehculo Elctrico
BATERAS

Tipo y peso de las bateras para vehculos elctricos hbridos

enchufables y vehculos totalmente elctricos

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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEH

Las bateras de Ni-MH constan de un electrodo positivo, un electrodo

negativo, un electrolito y un separador.
En una pila de Ni-MH el electrodo positivo suele ser de hidrxido de
nquel, el negativo es por lo general de un material de hidruro metlico
o aleaciones absorbentes de hidrgeno, los metales utilizados varan
(con frecuencia se utilizan aleaciones de paladio, zirconio, vanadio o
. titanio)
El separador est hecho de delgadas fibras de nailon y se usa para
separar fsicamente estos electrodos y, al mismo tiempo, permitir la
transferencia de iones.
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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEH
Componentes de una batera de Ni-MH

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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEHE y VTE
Componentes de una batera de iones de litio
El trmino batera de iones de litio (Li-ion) describe a una familia de
bateras cuya composicin qumica es la siguiente:

xido de litio cobalto (xido de cobalto o iones de litio-cobalto)

xido del manganeso de litio (tambin manganato del litio o iones de
litio-manganeso);
. litio ferrofosfato;
xido de litio-nquel-manganeso-cobalto (tambin xidos de litiomanganeso-cobalto);
xidos de litio-nquel-cobalto-aluminio, y
titanato de litio
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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEHE y VTE

Esquema de los componentes de una batera de iones de litio

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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEHE y VTE

En general, el electrodo negativo de una celda convencional de

iones de litio es de carbono, y el positivo de xido metlico;
electrolito es una sal de litio en un solvente orgnico.
El electrodo negativo ms popular en el mercado es de grafito, en
tanto que el positivo suele ser uno de estos tres materiales:
.

xido laminado (como xido de litio o cobalto);

polianin (como fosfato de litio-hierro), o
espinela (como xido de litio-manganeso).

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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEHE y VTE
Batera de iones de litio del
Chevrolet Volt totalmente elctrico

.
Batera de iones de litio
del Nissan Leaf

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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEHE y VTE
Batera de iones de litio del
Chevrolet Volt totalmente elctrico

.
Batera de iones de litio
del Nissan Leaf

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3 Vehculo Elctrico
Diseo y composicin de las bateras para VEH VEHE y VTE

Comparativa entre clase de vehculos y bateras

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3 Vehculo Elctrico
Trabajo de investigacin:

Realizar una presentacin del tema en un video min 5 min, max 10 min.

1.-Frenos Regenerativos:
2.-Reciclaje de Bateras (Ni-MH) y iones de litio:
3.-Vehiculo Elctrico y Smart Grid:

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3 Vehculo Elctrico
Sistema de Control

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3 Vehculo Elctrico
Protocolo UART

Receptor/Transmisor asncrono Universal ( UART ) es una interfaz

de comunicacin serie muy comn.
Sirve como base para muchos protocolos ubicuos como el RS- 232
(utilizado en los puertos COM ).
Su base es un canal de comunicacin de una sola va, en el que un
extremo transmite y el otro extremo recibe en un solo cable.

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3 Vehculo Elctrico
Protocolo UART

Las unidades de datos bsicos transferidos son bytes de 8 bits.

Cada byte se enva en el cable de bits por bits , precedido por un
bit de inicio, que es simplemente el bit '0 ' y uno o dos bits de
parada (comnmente slo uno ), que son simplemente el '1 bit
Las velocidades de transmisin ms comunes son 9600, 19200,
38400, 115200 , etc.

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3 Vehculo Elctrico
Protocolo UART

La funcin principal es convertir los datos serie a paralelos cuando se

trata de recibidos y de paralelo a serie en la transmisin.

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3 Vehculo Elctrico
Protocolo UART

La funcin principal es convertir los datos serie a paralelos cuando se

trata de recibidos y de paralelo a serie en la transmisin.

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3 Vehculo Elctrico
El bus i2C

En ingls Inter-Integrated Circuit, es un bus de datos serial desarrollado

en 1982 por Philips Semiconductors con el fin de controlar varios CIs en
televisores de manera sencilla.

.
El IC est diseado como
un bus maestro-esclavo. La
transferencia de datos es
siempre inicializada por un
maestro;
el
esclavo
reacciona.

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3 Vehculo Elctrico
El bus i2C

La seal de reloj siempre es generada por el maestro. Para cada modo

especificado.
Aplicaciones
Bus de interconexin entre dispositivos en una tarjeta o equipo
Sistema de configuracin y supervisin en ordenadores servidores
Sistemas de gestin de alimentacin
Conexin en serie de dispositivos externos a un ordenador
Tarjetas chip

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

CANBUS or CAN bus Controller Area Network bus

Caractersticas.

Comunicacion Serial
Protocolos Multimaster

Compacto (twisted pair)

1 Megabit por segundo

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus
Los primeros controladores CAN llegaron al mercado en 1987 de la
mano de Intel y Philips.
El BMW Serie 8 de 1988 fue el primer vehculo producido en serie que
incluy un bus CAN.
Normalizacin.
ISO/DIS 11898-1:2015, Part 1: Data link layer and physical signalling
ISO 11898-2:2003, Part 2: High-speed medium access unit
ISO 11898-3:2006. Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
ISO 11898-4:2004, Part 4: Time-triggered communication
ISO 11898-5:2007, Part 5: High-speed medium access unit with low power mode
ISO 11898-6:2013, Part 6: High-speed medium access unit with selective wake-up
functionality
ISO 16845:2004, Conformance test plan
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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

Una red de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s), bajo el estndar ISO 11898-2,
destinada para controlar el motor e interconectar las unidades de control
electrnico (ECU)
Red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 kbit/s), bajo
el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicacin de los
dispositivos electrnicos internos de un automvil como son control de
puertas, techo corredizo, luces y asientos.

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

Comn baudios rates: 1 MHz, 500 KHz and 125 KHz

Todos los nodos tienen el mismo buidio rates

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus
ID 11 bits.
Data 8 bytes max
Overhead start, end, CRC, ACK

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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3 Vehculo Elctrico
CAN bus

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