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CURITIBA
2007
HAMILTON BORGO
LUIZ HENRIQUE ESPINOLA GONZALEZ
CURITIBA
2007
HAMILTON BORGO
LUIZ HENRIQUE ESPINOLA GONZALEZ
ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO DE EQUIPAMENTO DE
MEDIO BASEADO NA BOBINA DE ROGOWSKI COMO ALTERNATIVA AOS
TCS DE MEDIO CONVENCIONAIS
Este Projeto Final de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial para obteno
do ttulo de Engenheiro Eletricista pela Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Curitiba, 12 de novembro de 2007.
____________________________________
Prof. Paulo Srgio Walenia, Esp.
Coordenador de Curso
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica
____________________________________
Prof. Ivan Eidt Colling, Dr.
Responsvel pelos Projetos Finais do Curso de
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica.
____________________________________
Prof. lvaro Augusto de Almeida, Esp.
Orientador
____________________________________
Prof. Celso Fabrcio de Melo Jr., M.Sc.
Co-orientador
____________________________________
Prof. Ayres Francisco da Silva Soria, M.Sc.
____________________________________
Prof. Eli Rufato Jr. Esp.
____________________________________
Prof. Luiz Fernando Colla, Eng.
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de dois prottipos baseados na
bobina de Rogowski, um toride com ncleo construdo de um material no ferromagntico,
de forma a compar-los, do ponto de vista da exatido da medida, com transformadores de
corrente convencionais. O modelamento foi baseado no princpio da induo de tenso em um
enrolamento quanto este cortado por um fluxo magntico, ou seja, a corrente eltrica
circulante no enrolamento primrio ser medida atravs de um pequeno sinal de tenso lido na
sada do secundrio. Os ensaios foram realizados de forma a se conseguir o menor erro
possvel, de amplitude, no sinal medido na sada da bobina, sendo levado em conta os
aspectos geomtricos construtivos, materiais e componentes utilizados na construo do
prottipo e a qualidade dos equipamentos utilizados para esse fim. Notou-se uma grande
importncia da geometria da bobina e de seu enrolamento, sendo estes de fundamental
importncia para se conseguir baixos valores de erro, alm de uma boa linearidade da relao
de transformao para determinados nveis de amplitude e freqncia da corrente circulante
no enrolamento primrio.
PALAVRAS CHAVES: bobina de Rogowski, induo de tenso, corrente eltrica, exatido.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... 9
LISTA DE TABELAS............................................................................................................ 11
LISTA DE ABREVIAES ................................................................................................. 11
LISTA DE SMBOLOS ......................................................................................................... 12
1
INTRODUO .............................................................................................................. 14
1.1
PROBLEMA ............................................................................................................ 15
1.2
JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 15
1.3
OBJETIVOS............................................................................................................. 16
1.3.1
Objetivo geral ................................................................................................... 16
1.3.2
Objetivos especficos........................................................................................ 16
1.4
MTODO DE PESQUISA....................................................................................... 17
1.5
ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................. 17
2
FUNDAMENTAO TERICA................................................................................. 19
2.1
O ELETROMAGNETISMO.................................................................................... 19
2.1.1
Introduo......................................................................................................... 19
2.1.2
Grandezas fsicas do eletromagnetismo ........................................................... 19
2.1.2.1 Campo magntico H ..................................................................................... 19
2.1.2.2 Induo magntica B e fluxo magntico ................................................... 20
2.1.2.3 Permeabilidade magntica ......................................................................... 21
2.1.3
Lei de Biot-Savart............................................................................................. 22
2.1.4
Lei circuital de Ampre .................................................................................... 23
2.1.5
A lei de Faraday................................................................................................ 24
2.1.6
Perdas por histerese .......................................................................................... 25
2.1.7
Indutncia ......................................................................................................... 26
2.2
A BOBINA DE ROGOWSKI .................................................................................. 29
2.2.1
Princpio de funcionamento.............................................................................. 29
2.2.2
Modelagem da bobina de Rogowski ................................................................ 32
2.2.2.1 Modelagem pela lei circuital de Ampre...................................................... 32
2.2.2.2 Modelagem da bobina de Rogowski pela lei de Biot-Savart ....................... 34
2.2.3
Aspectos construtivos da bobina de Rogowski ................................................ 37
2.2.3.1 Bobina de Rogowski com enrolamento de nica camada ............................ 39
2.2.3.2 Bobina de Rogowski com enrolamento de mltiplas camadas .................... 39
2.2.4
Amplificador operacional da bobina de Rogowski .......................................... 40
2.2.4.1 Tenso de offset de sada .............................................................................. 40
2.2.4.2 Ganho de um amplificador operacional........................................................ 41
2.2.4.3 Caractersticas ideais de um amplificador operacional ................................ 41
2.2.4.4 Amplificador operacional integrador adotado na sada da bobina ............... 41
2.3
METROLOGIA........................................................................................................ 45
2.3.1
Introduo......................................................................................................... 45
2.3.2
Terminologia .................................................................................................... 45
2.3.3
Preciso e exatido ........................................................................................... 46
2.3.4
Erros de medio .............................................................................................. 48
2.3.4.1 Erro sistemtico ............................................................................................ 49
2.3.4.2 Erro aleatrio ................................................................................................ 49
2.3.4.3 Erro grosseiro ............................................................................................... 50
2.3.5
Padro de medida.............................................................................................. 50
2.3.6
Especificao de um instrumento ..................................................................... 50
2.3.7
Calibrao e ajuste............................................................................................ 51
2.3.8
Interferncias em medies .............................................................................. 52
2.4
TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTO ................................................ 53
2.4.1
Introduo......................................................................................................... 53
2.4.2
Transformadores de corrente ............................................................................ 54
2.4.3
Relaes de um TC........................................................................................... 55
2.4.4
Classe de exatido em um TC .......................................................................... 58
3
DESENVOLVIMENTO................................................................................................. 62
3.1
DIMENSES DA BOBINA .................................................................................... 63
3.1.1
Introduo......................................................................................................... 63
3.1.2
Condutor e Nmero de espiras ......................................................................... 63
3.1.3
Comprimento da Bobina................................................................................... 64
3.1.4
Tenso Induzida na Bobina .............................................................................. 65
3.1.5
Representao Esquemtica da Bobina ............................................................ 66
3.1.6
Distribuio das Espiras no Toride................................................................. 67
3.1.7
Enrolamento de compensao de interferncias............................................... 69
3.2
IMPLEMENTAO DE UM FILTRO ATIVO NA SADA DA BOBINA .......... 69
3.2.1
Clculo do filtro ativo para a bobina N. 1 ....................................................... 70
4
ENSAIOS E RESULTADOS......................................................................................... 76
4.1
ENSAIO PRELIMINAR PARA VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO E
LINEARIDADE DAS BOBINAS........................................................................................ 76
4.1.1
Medies na bobina 1 com o condutor no centralizado ................................. 77
4.1.2
Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado.......................... 78
4.1.3
Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e passado duas
vezes..................................................................................................................................79
4.1.4
Medies na bobina 2 com o condutor primrio centralizado.......................... 80
4.1.5
Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47
F na sada........................................................................................................................ 81
4.1.6
Medies na bobina 2 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47
F na sada........................................................................................................................ 83
4.2
MONTAGEM DO CIRCUITO DE FILTRAGEM E AMPLIFICAO ............... 85
4.3
ENSAIO FINAL PARA VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO E
LINEARIDADE DAS BOBINAS........................................................................................ 86
4.3.1
Ensaio da bobina N. 1 com o filtro ativo......................................................... 87
4.3.2
Ensaio da bobina N. 1 aplicando-se correntes de freqncia mltiplas da
fundamental ...................................................................................................................... 89
4.3.3
Formas de onda na sada da bobina N. 1......................................................... 94
4.4
COMPARAO DA BOBINA DE ROGOWSKI COM UM TC .......................... 96
5
CONCLUSES............................................................................................................... 98
REFERNCIAS ................................................................................................................... 100
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Construo da bobina de Rogowski. .................................................................... 14
Figura 2.1 - Definio de vetores para aplicao da Lei de Biot-Savat.................................... 22
Figura 2.2 - Definio da orientao do campo magntico pela regra da mo direita ............. 23
Figura 2.3 - Aplicao da Lei de Ampre ................................................................................. 24
Figura 2.4 - Ciclo B x H de histerese. ...................................................................................... 26
Figura 2.5 - Circuito acoplado magneticamente....................................................................... 28
Figura 2.6 - Bobina para determinao da indutncia mtua. a) vista frontal do ncleo
toroidal. b) vista em corte mostrando a seo retangular. ................................................ 29
Figura 2.7 - Circuito acoplado magneticamente da bobina de Rogowski. ............................... 30
Figura 2.8 - Relao entre o sinal de entrada e o de sada da Bobina de Rogowski. ............... 31
Figura 2.9 - Condutor infinito percorrido por corrente eltrica................................................ 32
Figura 2.10 - Clculo do fluxo magntico considerando-se um tubo de fluxo. ....................... 33
Figura 2.11 - Aplicao da Lei de Biot-Savart......................................................................... 34
Figura 2.12 - Fator de divergncia percentual entre o comprimento do condutor e o raio da
bobina. .............................................................................................................................. 36
Figura 2.13 - Bobina de Rogowski com ncleo flexvel. ......................................................... 38
Figura 2.14 - Dois exemplos da Bobina de Rogowski com ncleo rgido. .............................. 38
Figura 2.15 - Bobina de Rogowski........................................................................................... 39
Figura 2.16 - Simbologia do amplificador operacional............................................................ 40
Figura 2.17 - Topologia do amplificador operacional inversor............................................... 42
Figura 2.18 - Amplificador operacional inversor prtico. ........................................................ 43
Figura 2.19 - Transformador elementar.................................................................................... 53
Figura 2.20 - Transformador de corrente.................................................................................. 54
Figura 2.21 - Corrente primria x corrente de excitao.......................................................... 58
Figura 2.22 - Limite de exatido para TC classe 0,3................................................................ 59
Figura 2.23 - Limite de exatido para TC classe 0,6................................................................ 60
Figura 2.24 - Limite de exatido para TC classe 1,2................................................................ 60
Figura 3.1 - Prottipo bobina N.1 . ........................................................................................ 62
Figura 3.2 - Prottipo bobina N.2 . ........................................................................................ 62
Figura 3.3 - Vista frontal e corte da representao esquemtica da bobina. ........................... 66
Figura 3.4 - Bobina de Rogowski............................................................................................ 67
Figura 3.5 - Modelo de disposio das bobinas desenhado sobre o ncleo . .......................... 68
Figura 3.6 - Detalhe da uniformidade das espiras. .................................................................. 69
Figura 3.7 - Simulao do circuito de filtragem no Pspice. .................................................... 73
Figura 3.8 - Simulao do sinal de entrada e de sada do circuito. .........................................71
Figura 3.9 - Sinal de entrada x freqncia .............................................................................. 75
Figura 4.1 - Fonte de corrente de alta preciso usada nos ensaios. .......................................... 76
Figura 4.2 - Tenso no primrio x Corrente no secundrio da bobina 1 com o condutor
primrio no centralizado. ................................................................................................ 77
Figura 4.3 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor
centralizado....................................................................................................................... 78
Figura 4.4 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor
centralizado e passado duas vezes em volta da bobina. ................................................... 80
Figura 4.5 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 2 com o condutor
centralizado....................................................................................................................... 81
Figura 4.6 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor
centralizado e capacitor de 47 F na sada. ...................................................................... 82
Figura 4.7 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 1 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada. .... 83
Figura 4.8 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 2 com o condutor
centralizado e capacitor de 47 F na sada. ...................................................................... 84
Figura 4.9 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 2 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada. .... 85
Figura 4.10 - Circuito amplificador da bobina N. 1. ............................................................... 86
Figura 4.11 - Multmetro digital Agilent de alta preciso usado nos ensaios........................... 87
Figura 4.12 - Montagem para o ensaio da bobina N. 1. .......................................................... 88
Figura 4.13 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
da bobina 1 com o condutor centralizado, filtro ativo e capacitor de 22 F na sada ...... 89
Figura 4.14 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(120Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada .................................................... 90
Figura 4.15 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(180Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada.................................................... 91
Figura 4.16 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(240Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada.................................................... 92
Figura 4.17 - Relao de transformao em funo da freqncia .......................................... 93
Figura 4.18 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz....... 94
Figura 4.19 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 420 Hz..... 95
Figura 4.20 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz....... 95
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Nmero de medidas x RC.................................................................................... 47
Tabela 2.1 Aplicao dos TCs segundo a classe de exatido................................................ 61
Tabela 3.1 Dimenses da bobina N.1 .................................................................................. 66
Tabela 3.2 Dimenses da bobina N.2 .................................................................................. 67
Tabela 4.1 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor no centralizado ..... 77
Tabela 4.2 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado............ 78
Tabela 4.3 Resultados das medies realizadas na bobina 1, at 100 A ............................... 79
Tabela 4.4 Resultados das medies realizadas na bobina 2, condutor centralizado............ 81
Tabela 4.5 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado e
capacitor na sada.............................................................................................................. 82
Tabela 4.6 Resultados das medies realizadas na bobina 2, condutor centralizado e
capacitor na sada.............................................................................................................. 84
Tabela 4.7 Resultados das medies realizadas na bobina 1 com filtro ativo....................... 88
Tabela 4.8 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de
freqncia de 120Hz......................................................................................................... 90
Tabela 4.9 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de
freqncia de 180Hz......................................................................................................... 91
Tabela 4.10 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de
freqncia de 240Hz......................................................................................................... 92
Tabela 4.11 Relao de transformao em funo da freqncia ......................................... 93
LISTA DE ABREVIAES
CI: Circuito integrado
SI: Sistema internacional de unidades
TC: Transformador de corrente
TP: Transformador de potencial
LISTA DE SMBOLOS
A
= Induo magntica
= Capacitor
d ib
dc
= Erro absoluto
E0
= Sinal de sada
E1
= Sinal de entrada
Ec
= Erro de relao do TC
Er
= Erro relativo
E%
Fcr
Fct
Ga
= Corrente eltrica
i1
= Corrente de entrada
I1
I2
I 1n
I 2n
I 1r
I 2r
Kc
Kr
kd
= Comprimento do condutor
= Indutncia
= Indutncia mtua
N1
N2
N ef
= Resistor
= Vetor R
= Tempo
uR
= Vetor unitrio
vo
= Tenso de sada
V1
= Tenso de entrada
V2
= Tenso de sada
VL
Xi
Wb
= Fora eletromotriz
= Fluxo magntico
12
= Permeabilidade magntica
= Desvio Padro
14
INTRODUO
A bobina de Rogowski, que se baseia na lei Circuital de Ampre e na Lei de
Faraday-Lenz, conhecida h longo tempo. Porm, ainda possui pouca utilizao nos
sistemas eltricos, pois a opo pelo transformador de corrente ainda muito mais difundida,
mesmo que o uso deste equipamento implique em maiores custos, por ser relativamente
pesado e volumoso, alm de gerar problemas de preciso devido no linearidade de seu
circuito magntico (HOMRICH, 2002).
Ao contrrio dos transformadores de corrente indutivos convencionais, a bobina
fornece, em seus terminais, um valor de tenso proporcional derivada da corrente que
circula pelo condutor que est envolto pelas suas espiras, conforme mostra a figura 1.1.
15
1.1
PROBLEMA
Os transformadores de correntes, TCs, utilizados para medio em sistemas eltricos
apresentam erro de medio, de acordo com sua aplicao, como estabelece a norma
NBR6856 da ABNT (MEDEIROS FILHO, 1997). A implementao da bobina de Rogowski
dever ser feita de tal maneira que o seu erro de leitura fique abaixo ou prximo do erro de
leitura dos transformadores de corrente convencionais.
Outro fator relevante a ser resolvido ser a montagem de um circuito eletrnico na
sada da bobina, protegido contra possveis sobretenses, e capaz de integrar o sinal de tenso
para um valor proporcional corrente a ser medida, mantendo-se a exatido, e, ao mesmo
tempo, limitando o valor da tenso de sada.
1.2
JUSTIFICATIVA
A Bobina de Rogowski apresenta algumas vantagens na sua utilizao para medio
16
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo geral
Desenvolver um equipamento capaz de medir corrente eltrica, baseado na bobina
de Rogowski, com um circuito eletrnico em seu secundrio, capaz de transformar o valor de
tenso fornecido pela bobina em um sinal que possa ser mostrada em um display, para se
tornar uma alternativa mais eficaz e mais econmica aos transformadores de corrente
indutivos convencionais.
1.3.2
Objetivos especficos
efetuar a calibrao do equipamento, com base nos valores obtidos nos ensaios
realizados.
17
1.4
MTODO DE PESQUISA
No primeiro momento, o estudo concentrar-se- em livros, artigos, dissertaes,
1.5
ESTRUTURA DO TRABALHO
Tendo o objetivo e a metodologia de pesquisa traados, o trabalho ser estruturado da
18
19
FUNDAMENTAO TERICA
2.1
2.1.1
O ELETROMAGNETISMO
Introduo
As teorias do eletromagnetismo, se comparadas s teorias da mecnica clssica, cujas
principais leis foram formuladas por Isaac Newton, foram estabelecidas com grandes
dificuldades. Um dos principais problemas devia-se abstrao da teoria, ou seja, no eram
fenmenos possveis de se observar a olho nu. Por outro lado, as aplicaes prticas s
apareceram de forma substancial a partir do final do sculo XIX. O magnetismo, como o
nome sugere, engloba fenmenos associados a campos magnticos, assim como a eletrosttica
engloba fenmenos relacionados a campos eltricos estacionrios. O grande triunfo e a grande
razo pela qual o eletromagnetismo to estudado h anos, devem-se ao fato de que campos
magnticos podem gerar foras mecnicas (BASTOS, 1992).
Os efeitos do campo magntico so conhecidos h longo tempo, quando foram
observados os efeitos da magnetita ( Fe3O4 ), um m permanente que se encontra em forma
natural. A descoberta de suas propriedades de orientao (Norte-Sul) foi de fundamental
importncia na navegao martima e explorao primitivas. Porm, as suas aplicaes
prticas s foram possveis quando Oersted descobriu que uma corrente eltrica estacionria
produzia um campo magntico.
2.1.2
20
B dS = 0
(2.1)
sendo:
= fluxo magntico;
B = induo magntica;
d S = diferencial da rea
divB dV = B dS = 0
V
sendo:
B = induo magntica;
d S = diferencial da rea;
dV = diferencial do volume.
S(V )
(2.2)
21
(2.3)
sendo:
B = induo magntica;
= permeabilidade magntica;
H = vetor campo magntico.
possvel notar que, quanto maior a permeabilidade magntica do meio, maior ser a
induo neste meio e maior ser o fluxo que pode atravessar o mesmo. A unidade da
permeabilidade magntica no SI o henry por metro (H/m).
No vcuo, a permeabilidade magntica = 0 uma constante com o valor de
4 10 7 H/m. Para efeitos prticos, costuma-se adotar este valor tambm para a
permeabilidade do ar, cometendo-se um erro mximo da ordem de 10-4.
Devido a ordem de grandeza a permeabilidade ser baixa, utilizada a permeabilidade
relativa, que expressa a relao entre a permeabilidade de um determinado material em
relao ao vcuo, conforme a seguir:
r =
sendo:
= permeabilidade magntica;
(2.4)
22
2.1.3
Lei de Biot-Savart
Esta lei foi proposta por Jean-Baptiste Biot e Felix Savart1 como uma lei experimental.
uma forma auxiliar de calcular o campo H em funo da corrente eltrica que o gera.
Seja a figura 2.1, na qual se deseja calcular o campo H formado pela corrente eltrica
que passa atravs de um condutor de forma arbitrria.
O condutor infinito dividido em vrios pequenos elementos dl que possuem o
mesmo sentido da corrente. O vetor r definido de um ponto do condutor at o outro ponto
onde se deseja calcular o campo magntico. O somatrio dos diferenciais dH no ponto P nos
fornecer o campo H criado pela corrente eltrica I.
dl
dH
dH = I
dl r
4 .r 3
sendo:
I = corrente eltrica;
r = raio;
H = campo magntico;
l = comprimento do condutor.
Apesar de ser o seu feito mais famoso, a maior parte do trabalho de Savart relaciona-se acstica.
(2.5)
23
H dl = I
C
sendo:
I = corrente eltrica;
H = campo magntico;
l = comprimento do condutor.
(2.6)
24
Seja a figura 2.3 que representa a corrente eltrica I saindo do plano do papel, a qual
gera um campo magntico circular ao seu redor, no qual o sentido dado pela regra da mo
direita.
dl
H=
I
2 r
(2.7)
sendo:
I = corrente eltrica;
r = raio do campo magntico circular;
H = mdulo do campo magntico.
2.1.5
A lei de Faraday
Depois que Oersted, em 1820, demonstrou que correntes eltricas geram campos
magnticos, Michael Faraday2 iniciou seus estudos. Mas somente em 1831, utilizando um
circuito magntico com dois enrolamentos, uma bateria, e um galvanmetro ele percebeu que,
2
O americano Joseph Henry descobriu a lei da induo de maneira independente, mas Faraday publicou seus
resultados antes.
25
d
dt
(2.8)
sendo:
= fora eletromotriz;
= fluxo magntico;
t = tempo.
O sinal negativo na equao (2.8) pode ser explicado pela Lei de Lenz, a qual diz que a
fora eletromotriz induzida tal que se ope variao de fluxo que a produziu. Esta apenas
uma conseqncia da conservao de energia, pois se esta fora no fosse oposta ao fenmeno
de origem, ter-se-ia um sistema no qual a energia seria criada indefinidamente, violando o
princpio da conservao de energia.
Esta fora eletromotriz induzida independente da maneira segundo a qual o fluxo
varia, ou seja, o valor da induo magntica B pode ser variado em vrios pontos no interior
de um circuito (REITZ, 1986).
2.1.6
uma curva B(H), que pode ser genericamente representada pela figura 2.4.
26
2.1.7
Induo
Em 1831, Faraday descobriu o parmetro induo. Esta uma caracterstica de
campos magnticos, e pode ser, de uma maneira geral, caracterizada como a forma pela qual a
energia armazenada na presena de um fluxo magntico. Mesmo um circuito apresentando
caractersticas fsicas e magnticas, a induo no ocorrer se no houver a variao de
corrente ou um fluxo magntico (DEL TORO, 1999).
Para o clculo da tenso nos terminais de um indutor usada a equao a seguir:
27
VL = L
di
dt
(2.9)
sendo:
Vl = tenso nos terminais de um indutor;
L = indutncia;
i = corrente eltrica;
t = tempo.
Analisando a equao (2.9), pode-se verificar uma propriedade muito importante da
indutncia: a corrente em um indutor no pode ser variada bruscamente, pois uma variao
pequena na corrente (
di
) necessita que haja uma tenso infinita nos terminais do indutor, o
dt
L=N
(2.10)
sendo:
L = indutncia;
N = nmero de espiras;
= fluxo magntico;
I = corrente eltrica.
Segundo Wolski (2005), e como mostra a equao (2.10), a indutncia o nmero de
enlaces de fluxo por unidade de corrente. Bobinas com geometrias diferentes, mesmo tendo o
mesmo nmero de espiras, possuem enlace de fluxo diferente. Para bobinas feitas com ncleo
que no seja ferromagntico, o valor da corrente no influi neste enlace, pois a corrente e
fluxo variam linearmente.
Seja a figura 2.5, na qual mostra um circuito magntico que possui duas bobinas com
N1 e N 2 espiras, sendo que a primeira percorrida por corrente eltrica. Esta corrente far
com que aparea um fluxo magntico no circuito que atravessar as N 2 espiras da segunda
bobina. Pode-se definir a indutncia mtua como o nmero de vezes que o fluxo gerado pela
28
bobina 1 atravessa as espiras da bobina 2 por unidade de corrente conforme a equao (2.11).
I1
V1
N1
N2
V2
M = N2
12
I1
(2.11)
sendo:
M = indutncia mtua;
29
Figura 2.6 - Bobina para determinao da indutncia mtua. a) vista frontal do ncleo
toroidal. b) vista em corte mostrando a seo retangular.
Fonte: RAMBOZ, 1996.
M =
0 N h a
ln
2
b
(2.12)
sendo:
M = indutncia mtua;
a = raio interno;
b = raio externo.
2.2
2.2.1
A BOBINA DE ROGOWSKI
Princpio de funcionamento
A bobina de Rogowski se baseia no surgimento de um campo magntico quando um
30
i1(t)
vi(t)
i2(t)
M12
L1
L2
vo(t)
31
Fazendo uma anlise das duas malhas chega-se a relao entre a corrente do primrio e
a tenso que fornecida na bobina, conforme equaes abaixo:
v o ( t ) = M 12
i1 ( t ) =
di1 ( t )
dt
(2.13)
1
v o ( t )dt
M 12
(2.14)
sendo:
M 12 = indutncia mtua;
i1 = corrente do enrolamento primrio;
t = tempo.
Pode-se analisar a relao do sinal de entrada com o de sada da bobina utilizando o
conceito de derivada. Sendo a fora eletromotriz induzida definida pela Lei de Faraday na
equao (2.8), e sendo a corrente no primrio i1 uma senide, tem-se que o sinal de sada vo
ser uma co-senide invertida devido ao sinal negativo que aparece no clculo da indutncia
mtua, como mostra a figura 2.8, mostrando que a relao existente entre tenso no
secundrio e corrente no primrio da bobina diferencial.
v,i
i1
vo
32
2.2.2
modelada pela Lei de Ampre, ou pela Lei de Biot-Savart. Estas duas formas fornecem
resultados muito bons, mas a lei de Biot-Savart apresenta um resultado mais preciso, por se
tratar de uma forma mais prxima da prtica. As duas formas de calcular a bobina sero
mostradas e comparadas para a escolha do melhor mtodo.
Pela Lei Circuital de Ampre possvel calcular o campo H gerado pela corrente i1 (t ) ,
considerando todas as contribuies diferenciais dl, que circula no condutor infinito conforme
figura 2.9 e expresso pela equao (2.15).
H=
i1 ( t )
2 r
sendo:
(2.15)
33
B=
0 i1 (t )
2 r
(2.16)
sendo:
(t ) =
sendo:
= fluxo magntico;
0 rt 2
2r
i1 (t )
(2.17)
34
(2.18)
35
uR =
xi + yj
(2.19)
x2 + y 2
dl = dxi
(2.20)
sendo:
dB(t ) =
B a (t ) =
0 i1 (t ) dl a R
4
| R |2
0 i1 (t )
(2.21)
(2.22)
l
( )2 + r 2
2
a (t ) =
sendo:
= fluxo magntico;
B = induo magntica;
0 rt 2 i1 (t )
4r
l
l
( )2 + r 2
2
(2.23)
36
l
no poder ser inferior a aproximadamente 14, 20 e 45 respectivamente conforme a
r
37
2
kd =
l
( )2 + r 2
2
l
kd (%) = (1 kd ) 100
(2.24)
(2.25)
sendo:
l = comprimento do condutor;
r = raio do campo magntico circular;
k d = fator de divergncia.
2.2.3
38
39
40
aumento do nmero de espiras. Sendo assim, este tipo de enrolamento mais adequado no
uso em sinais de menores freqncias, em que essa perda pode ser desprezada.
2.2.4
41
Devido ao fato da tenso de offset de entrada ser uma tenso contnua, esta pode se
tornar uma grande fonte de erros no amplificador. Existem alguns mtodos para se anular
esta tenso, sendo o ajuste interno o mais recomendado pelos fabricantes. Entretanto, este
ajuste somente possvel se o circuito integrado (CI) apresentar terminais para tal fim. Sendo
esta condio atendida, utiliza-se um resistor nos terminais de ajuste para eliminar este
problema (GRUITER, 1988).
Ga =
Ei
Eo
(2.26)
sendo:
Ga = ganho do amplificador operacional;
E i = sinal de tenso de entrada;
E o = sinal de tenso de sada.
42
v2 =
1
RC
V dt
1
(2.27)
sendo:
V1 = tenso de entrada;
v 2 = tenso de sada;
t = tempo;
R = resistncia srie da entrada inversora;
C = capacitncia paralela.
Entretanto, por se tratar de uma aplicao prtica, paro uso na bobina, o amplificador
dever ter um resistor em paralelo com o capacitor. A razo da introduo deste resistor se
deve ao fato de que se a realimentao for apenas feita com o capacitor, ocorrer um ganho de
malha fechada muito alto para o componente contnuo; logo, haveria uma integrao da
tenso de offset de entrada. Em geral, o resistor R2 dever ter o valor de alguns quilo-ohms,
adotando-se que ele tenha um valor de pelo menos dez vezes o valor do resistor R1 . O
amplificador operacional prtico mostrado na figura 2.18.
43
fc =
1
2R2C1
(2.28)
sendo:
f c = freqncia de corte;
R2 = resistncia paralela;
C 1 = capacitncia paralela.
A funo de transferncia do amplificador operacional mostrada na equao (2.29), e
permite analisar o ganho em dB para determinados nveis de freqncia e seu deslocamento
de fase.
44
VO'
R2
=
VO R1 ( R2 C1 s + 1 )
sendo:
(2.29)
45
2.3
METROLOGIA
2.3.1
Introduo
Um meio de se determinar uma varivel ou grandezas fsicas, pode envolver artifcios
prprios da pessoa que efetua a medio, como, por exemplo, medir distncia por meios de
passos, ou medir a temperatura de algum objeto utilizando as mos. Porm, para termos
certeza do valor medido, necessitamos de instrumentos que nos dem esse valor, baseado em
algum padro. Esses instrumentos servem como extenso das faculdades humanas que
envolvem o processo da medio.
O processo de medida envolve alguns requisitos que o operador do instrumento deve
conhecer, como os termos empregados em metrologia que so necessrios para a interpretao
dos resultados, e sero descritos a seguir (LIRA 2001).
2.3.2
Terminologia
Instrumento: aparelho que serve para determinar o valor de uma grandeza ou varivel,
podendo ser utilizado sozinho ou em conjuntos com outros aparelhos;
resultado corrigido: resultado de uma medio aps a correo dos erros sistemticos:
fator de correo: fator numrico pelo qual o resultado no corrigido de uma medio
multiplicado para compensar um erro sistemtico;
46
resoluo: menor diferena entre indicaes do dispositivo mostrador que pode ser
percebida;
faixa de medio: conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro
de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados;
2.3.3
Preciso e exatido
O termo preciso no utilizado em metrologia. A exatido e preciso eram
( Xi X )
Sendo:
= Desvio Padro;
X = mdia dos valores medidos;
Xi = valor da medida genrica;
N ef = nmero de medidas efetuadas.
N ef 1
(2.30)
47
Xi X
(2.31)
sendo:
= desvio padro;
X = mdia dos valores medidos;
Xi = valor da medida genrica.
Tabela 2.1 Nmero de medidas x RC.
Fonte: Lira (2001, p. 23)
Nmero
medidas
2
RC
1,15
Nmero
medidas
10
1,38
RC
1,96
Nmero
Medidas
18
2,20
11
2,00
19
2,22
1,53
12
2,04
20
2,24
1,64
13
2,07
21
2,26
1,73
14
2,10
22
2,28
1,80
15
2,13
23
2,30
1,86
16
2,15
24
2,31
1,91
17
2,18
25
2,33
sendo:
RC = critrio de rejeio.
Portanto, o valor de Xi considerado aceitvel se RC.
RC
48
2.3.4
Erros de medio
O erro absoluto pode ser definido como o valor medido menos o valor tido como
E = Va Ind . VaVer .
(2.32)
sendo:
E = erro absoluto;
Va Ind . = valor medido;
VaVer . = valor tido como verdadeiro.
Portanto, o valor verdadeiro pode ser expresso conforme a equao (2.33).
(2.33)
sendo:
E = erro absoluto;
Va Ind . = valor medido;
VaVer . = valor tido como verdadeiro.
O valor de E chamado de limite superior de erro absoluto, limite mximo de erro
absoluto, ou simplesmente, erro absoluto.
Se o valor medido encontrado maior que o valor verdadeiro, diz-se que foi cometido
erro por excesso; j quando o valor medido menor que o verdadeiro, o erro foi por falta.
Outra forma de verificar o erro, analisarmos o erro relativo que dado pela equao
a seguir:
Er =
sendo:
Er = erro relativo;
E = erro absoluto;
E
VaVer .
(2.34)
49
50
2.3.5
Padro de medida
Qualquer unidade de medida tem uma definio, tomada como uma unidade ideal ou
parte do SI, e uma realizao, atingida por meio de experincias executadas por um
laboratrio nacional, cujos resultados sejam o mais prximos da definio, alm de uma
representao. Quando obtida a realizao, o laboratrio mantm esse valor como
representao da unidade, sendo um padro para comparar-se com outras representaes.
Segundo Lira (2001, p. 55) a unidade e o padro de corrente eltrica definido da
seguinte forma:
o Ampre (sic) a unidade de base para eletricidade no SI, sendo as
definies de Volt e Watt suas unidade derivadas. O SI definiu o Ampre
(sic) como uma corrente constante que, ao passar por dois condutores
paralelos de seo transversais desprezvel e separados entre si por uma
distancia de 1m, produz entre esses dois condutores uma fora de 2x10-7 N /
m por metros de comprimento destes condutores. Pela definio, o ampre
(sic) uma unidade do SI difcil de ser realizada, portanto no h ainda
nenhum padro para sua representao. Aplica-se nesse caso a lei de Ohm.
2.3.6
Especificao de um instrumento
Todo instrumento tem certas caractersticas especificadas pelo fabricante, as quais
definiro a fidelidade dos valores da medida executada. Algumas dessas caractersticas sero
definidas a seguir.
A exatido, que j foi definida anteriormente, pode ser expressa de quatro maneiras
diferentes. Uma das formas express-la em termos do percentual de leitura, segundo a
equao a seguir:
51
E% =
Va Ind . VaVer .
x100
Va Ind .
(2.35)
sendo:
Calibrao e ajuste
Segundo o vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia, a
52
2.3.8
Interferncias em medies
As principais fontes de perturbaes eletromagnticas segundo Kouyoumdjian (1998)
53
2.4
2.4.1
Secundrio
Carga
Fonte AC
Circuito
Magntico
54
2.4.2
Transformadores de corrente
Por sua vez, o transformador de corrente (TC) um instrumento destinado a alimentar
as bobinas de corrente de outros instrumentos, cuja isolao feita para um potencial baixo e
que a corrente no exceda poucos amperes; normalmente seu primrio est ligado em srie
com o circuito que se deseja medir, sendo esse com nvel de corrente ou tenso muito altos. A
corrente que percorre o secundrio depende apenas da corrente do primrio e geralmente de
amplitude menor. Como o TC construdo para alimentar instrumentos de baixa impedncia,
diz-se que eles trabalham curto-circuitados, e, como j visto, a ocorrncia da abertura do
circuito secundrio, sobretenses perigosas aparecero nos seus terminais.
A figura 2.20 representa esquematicamente um transformador de corrente, cujo
nmero de espiras no primrio, com condutores de grande seco ou podendo ser o prprio
condutor do circuito, menor que o nmero de espiras no secundrio, com condutores seco
bem menor. Conseqentemente, a corrente no secundrio ser menor que a do primrio, por
isso chamado de elemento redutor de corrente, pois uma corrente de alto valor I1 reduzida
para um valor menor I 2 .
Carga
I1
N1
TC
I2
N2
A
relao entre o
55
I 2 N1
=
I1 N 2
(2.36)
sendo:
2.4.3
Relaes de um TC
Segundo
Medeiros
Filho
(1997),
podem-se
distinguir
trs
relaes
nos
I 1n
= Kc
I 2n
(2.37)
56
sendo:
I 1r
= Kr
I 2r
(2.38)
sendo:
Kr
= Fcr
Kc
sendo:
(2.39)
57
Logo se observa que para cada valor de corrente tm-se um Fcr diferente. Portanto,
determina-se uma faixa de variao para o Fcr, a qual servir para determinar a classe de
exatido do TC.
Segundo Medeiros Filho (1997), a queda de tenso no primrio pode ser
desconsiderada, j que o a impedncia desse enrolamento muito baixa. Essa observao
indica que o TC pode induzir dois tipos de erro, o erro de relao,indicado na equao (2.40),
e o erro de fase. Conforme Slemon (1974), o erro de fase s levado em considerao para
medio de energia, no levado em considerao para medir simplesmente a corrente eltrica.
Ec =
Kc * I 2 r | I 1r |
(2.40)
| I 1r |
sendo:
(2.41)
58
I1
100% de I1n
50% de I1n
10% de I1n
0,3%
0,8%
1,0%
Io tomada como percentual de I1n
Io
2.4.4
Classe de exatido em um TC
Os erros de relao e fase de um TC variam conforme a corrente no primrio e o tipo
59
Para que um TC esteja dentro das classes de exatido 0,3; 0,6 e 1,2 especificada, em
determinadas condies, o erro de relao ou seu fator de correo de relao e o ngulo de
fase deve estar dentro do paralelogramo de exatido representado nas figuras 2.22, 2.23 e 2.24
respectivamente. O paralelogramo interno refere-se a 100% da corrente nominal do TC, e o
externo a 10% da corrente nominal.
A classe de exatido 3 no usada para medio de potncia ou energia, pois no tem
limite de ngulo de fase. Portanto, nesse TC, a classe de exatido atendida, quando o fator
de correo de relao ficar compreendido entre 1,03 e 0,97.
60
61
Aplicaes
TC padro.
Medies em laboratrio.
Medies especiais.
0,3
0,6 ou 1,2
ampermetros;
wattmetros;
varmetros;
fasmetros; etc.
Os ensaios para TCs so descritos na NBR6821/1992. Para os ensaios de exatido, a
freqncia e a forma de onda da tenso devem ser fiis s condies normais; as cargas
devem ser constitudas de tal forma que as alteraes normais dos parmetros acima
relacionados, ou outras condies externas, no alterem os valores de resistncia e indutncia.
Esses valores nominais so determinados pela NBR6856/1992. Os TCs devem ser
desmagnetizados para realizao desse ensaio, exceto quando houver necessidade de verificar
a corrente de magnetizao residual.
Existem vrios mtodos para execuo desse ensaio; um deles o mtodo comparativo
no qual o circuito do primrio ligado em srie com um TC padro; os secundrios tambm
so ligados em srie, de modo a somarem suas tenses; essa diferena verificada por um
circuito em ponte adequado para medio.
62
DESENVOLVIMENTO
63
DIMENSES DA BOBINA
3.1.1
Introduo
Para que o sinal de sada fique na casa dos milivolts, e por razes construtivas (bobina
no fique com uma forma muito grande), nos dois prottipos montados foi definido que o
dimetro externo do toride tivesse no mximo 100 mm. Para viabilizar a confeco do
enrolamento, ou seja, um espao para o qual fosse possvel realizar o enrolamento e no qual
fosse possvel passar o condutor ao qual de deseja medir com certa folga, foi definido que o
dimetro interno deveria ter a dimenso de aproximadamente 40 mm.
Aps trabalhar os ncleos das bobinas, corrigindo imperfeies, os dimetros internos
e externos ficaram respectivamente com 38 mm e 96 mm.
3.1.2
64
d ib
dc
N =
(3.1)
sendo:
N = nmero de espiras;
d ib = dimetro interno do toride;
d c = dimetro externo do condutor.
N =
38
0 ,3228
369
3.1.3
Comprimento da Bobina
Considerando-se que a bobina teria 300 espiras, com dimetro externo de 96mm e
65
3.1.4
h di ( t )
v0 ( t ) = o
2 r dt
(3.2)
sendo:
h
v0 ( t ) = o
I cos( t )
2 r
(3.3)
sendo:
v 0 ( t ) = 4 .11202 10 4 I cos( t )
(3.4)
v0 ( t ) = 2 . 49131 10 3 I cos( t )
(3.5)
sendo:
I = corrente no primrio.
66
3.1.5
vista frontal da bobina, na qual se tem o raio interno a, raio externo b, raio interno r destinado
a localizao do enrolamento de compensao no caso da bobina N. 1.
Na vista em corte mostrada a seo retangular da bobina, sendo l o comprimento da
mesma.
b
r
67
3.1.6
bobina a de se manter uniforme a distribuio das espiras ao redor do ncleo, pois, para
variaes de distribuies das espiras, podem ocorrer erros de medida conforme a variao da
posio da bobina em torno do seu eixo central. A figura 3.4 mostra uma bobina de Rogowski
com estas variaes nas distribuies das espiras.
68
encontrada foi desenhar o local exato de cada espira sobre o ncleo, antes da confeco da
bobina. Foi utilizado um software grfico para projetar o modelo como se v na figura 3.5.
69
3.1.7
3.2
70
medies devido ao seu offset de sada, para isso, foi escolhido o amplificador operacional
OP177. Este apresenta valores de ofsset ultra-baixos, segundo o datasheet, para uma
temperatura ambiente de 25 C, seu erro na sada chega no mximo a 10 V.
3.2.1
fc =
10
C1
(3.6)
sendo:
f c = freqncia de corte ;
C1 =
10
= 100 nF
100
R1 =
sendo:
1
b wc C 1
(3.7)
71
b = ordem do filtro;
wc = freqncia angular de corte;
R1 =
1
16 k
1 2 100 100 10 9
Foi adotado o valor comercial de resistor, de preciso 1%, mais prximo, sendo 15,8 k
R2 =
k
R1
k 1
(3.8)
sendo:
R2 =
2
16 32k
2 1
R3 = k R1
(3.9)
72
sendo:
R 3 = 2 16 32k
R1 =
R 2 R3
R 2 + R3
(3.10)
R1 = 15,8
32 32
16k
32 + 32
O ganho apresentado pelo circuito da figura 3.6 dado pela equao a seguir:
k = 1+
R 2 = valor do resistor R 2 ;
R3 = valor do resistor R3 .
O ganho calculado :
R3
R2
(3.11)
73
k = 1+
32
2
32
Logo o ganho calculado ficou prximo do valor inverso da relao da equao (3.4)
segundo o qual, teremos a relao da corrente de entrada, a corrente que circula no primrio
da bobina, pela tenso de sada, sinal de tenso na sada do amplificador de 0,001/1 V/A, ou
seja, para cada ampere que circula no primrio teremos 1 milivolt na sada do circuito do
amplificador. O resistor varivel foi inserido ao circuito para que, aps ser determinada a
relao real da bobina, ajuste-se o ganho do circuito amplificador.
Para uma avaliao preliminar, foi realizada a simulao do circuito de filtragem no
74
75
76
ENSAIOS E RESULTADOS
Este captulo tem como objetivo apresentar os dados coletados nos ensaios com as
bobinas implementadas, bem como os resultados obtidos.
4.1
77
4.1.1
uma posio ortogonal ao dimetro da bobina. Pode-se observar que para uma corrente de 0 A
h uma tenso induzida na bobina devido a interferncia de ondas eletromagnticas de alta
freqncia. Esta ocasiona um erro na leitura da tenso induzida, a qual se mostra menos
significativa conforme se aumenta amplitude da corrente que passa pelo condutor primrio.
Os dados obtidos no ensaio so mostrados na tabela 4.1.
Tabela 4.1 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor no centralizado
Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente
0
3,058350
82
10
5,633665
96
0,563367
20
10,14434
117
0,507217
30
14,80234
147
0,493411
40
19,53243
119
0,488311
50
24,25129
89
0,485026
30
24,25129
Tenso (mV)
25
20
19,53243
15
14,80234
10,14434
10
5,633665
5
3,058350
0
0
10
20
30
40
50
60
Corrente (A)
78
4.1.2
condutor foi centralizado na bobina. Pode-se observar uma menor influncia das componentes
de interferncia na medio, sendo estas tambm mais significativas para valores de corrente
de menor amplitude. Os dados obtidos so mostrados na tabela 4.2
Tabela 4.2 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado
Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente
0
2,901272
103
10
5,884399
124
0,588440
20
10,17717
129
0,508859
30
14,62320
94
0,487440
40
19,27048
76
0,481762
50
23,95699
82
0,479140
30
23,95699
Tenso (mV)
25
20
19,27048
15
14,62320
10,17717
10
5,884399
5
2,901272
0
0
10
20
30
40
50
60
Corrente (A)
79
4.1.3
artifcio de se envolver a bobina com duas espiras do condutor primrio, tentando deix-los o
mais no centro possvel da bobina. Desta maneira, a corrente no primrio que ser percebida
pela bobina ser o dobro das correntes nos ensaios anteriores. Com isso, ser possvel
observar tambm, seu comportamento caso a corrente no primrio exceda os 50 A mximo
definido para a bobina.
Os dados mostram que inicialmente (sem corrente no primrio), a tenso induzida
devido a interferncia praticamente igual ao caso de apenas uma espira no primrio.
Entretanto, possvel observar que para valores muito maiores de corrente a linearidade
maior devido a menor relevncia desta componente de interferncia. Os dados obtidos so
mostrados na tabela 4.3.
Tabela 4.3 Resultados das medies realizadas na bobina 1, at 100 A
Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente
0
20
40
60
80
100
2,845903
10,06062
19,46657
28,88554
38,47462
48,02820
59
60
83
75
58
60
0,503031
0,486664
0,481426
0,480933
0,480282
80
60
48,02820
Tenso (mV)
50
40
38,47462
30
28,88554
20
19,46657
10
10,06062
2,845903
0
0
20
40
60
80
100
120
Corrente (A)
esta foi construda com um maior comprimento. Devido a este fato, inicialmente o esperado
seria que ela teria uma maior exposio as interferncias externas.
Comparando a bobina N. 2 com a N. 1, nota-se que o valor da tenso induzida foi
maior, o que j era previsto, pois esta foi construda com este objetivo. No tem 4.1.2 tem-se o
valor da tenso induzida devido a interferncias quando a corrente no primrio nula de
2,901272 mV, j na bobina N. 1 esta tenso induzida de 28,78579 mV, praticamente dez
vezes maior, constatando assim, que seu maior tamanho no provoca de forma significativa
uma maior suscetibilidade a interferncias. Entretanto, a partir do momento em que se comea
a aplicar corrente no primrio, esta relao de dez vezes o valor no se manteve.
Na tabela 4.4 possvel observar os valores obtidos no ensaio.
81
148,48670
160
140
Tenso (mV)
120
120,07150
100
91,95817
80
65,17182
60
41,13360
40
28,78579
20
0
0
10
20
30
40
50
60
Corrente (A)
bobina, colocou-se um capacitor na sada de sinal, o qual se comporta como um filtro passabaixas, se comportando como uma baixa impedncia e filtrando as componentes de alta
freqncia como podemos constatar na equao a seguir:
XC =
1
2. .C. f
(4.1)
82
sendo:
X C = impedncia do capacitor;
C = capacitncia do capacitor;
Tenso
induzida
(mV)
0,00000
4,699371
9,423016
14,13488
18,85076
23,55805
Nmero
Tenso /
Erro
de leituras Corrente
(mV/A) Absoluto
%
49
32
79
44
54
0,4699
0,4712
0,4712
0,4713
0,4712
0,0010
0,0002
0,0002
0,0003
0,0002
0,21
0,05
0,05
0,07
0,05
Pela figura 4.6, nota-se uma linearidade muito boa, mesmo para correntes de baixa
amplitude devido a no presena de componentes de alta freqncia.
25
23,55805
Tenso (mV)
20
18,85076
15
14,13488
10
9,423016
4,699371
0,00000
0
10
20
30
40
50
60
Corrente (A)
83
A relao padro para o clculo do erro foi considerada a mdia da relao entre a
tenso e a corrente, portanto seu valor 0,4709 mV/A. A partir da figura 4.7 comprova-se a
Tenso/Corrente (mV/A)
0,4740
0,4735
0,4730
0,4725
0,4720
0,4715
0,4710
0,4705
0,4700
0,4695
0,4690
0,4685
0,4680
0,4712
0,4713
0,4712
0,4712
0,4699
10
20
30
Corrente (A)
40
50
Medidas
Medias das medidas
Figura 4.7 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 1 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada.
4.1.6
bobina N. 2 com um capacitor em sua sada. Pode-se observar o excelente resultado nas
medies, sendo que sua relao de transformao fica praticamente constante em todas as
medies chegando a um erro mximo de 0,06%.
84
Tenso
induzida
(mV)
0,00000
29,30919
58,60337
87,93014
117,2432
146,4361
Numero
de leituras
0
34
69
43
34
44
Tenso /
Corrente
mV/A
2,930919
2,930169
2,931005
2,931080
2,928722
Erro
Abs
0,0005
0,0002
0,0006
0,0007
0,0017
%
0,02
0,01
0,02
0,02
0,06
160
146,4361
140
Tenso (mV)
120
117,2432
100
87,93014
80
60
58,60337
40
29,30919
20
0
0,00000
0
10
20
30
40
50
Corrente (A)
85
2,9400
2,9380
Tenso/Corrente (mV/A)
2,9360
2,9340
2,9320
2,9309
2,9302
2,9311
2,9310
2,9300
2,9287
2,9280
2,9260
2,9240
2,9220
2,9200
10
20
30
Corrente (A)
40
50
Medidas
Medias das medidas
Figura 4.9 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 2 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada.
4.2
desempenhos, razo pela qual optamos por prosseguir os ensaios com apenas uma das
bobinas, no caso a bobina N. 1.
O circuito amplificador foi montado baseado nos clculos do item 3.1. Atravs dos
resultados da tabela 4.5 chegamos ao valor exato da relao de transformao da bobina 1,
sendo esse 0,4709 mV/A, portanto o ganho necessrio 2,1234, para termos a relao da
corrente de entrada pela tenso de sada de 0,001/1 V/A.
Foi ento montado o circuito definitivo, mostrado na figura 4.1 com os seguintes
valores de resistores:
R1
86
k = 1+
34
2,1239
32,25
A figura 4.3 mostra a implementao do circuito amplificador. Foi optado por sua
montagem em uma placa padro, para minimizar assim, possveis maus contatos na conexo
dos componentes e facilitar os ensaios.
4.3
ENSAIO
FINAL
PARA
VERIFICAO
DO
FUNCIONAMENTO
87
AC Voltage Current Standard, accuracy 0,15% do valor ajustado e 0,015% do valor da faixa,
com uma resoluo de 0,01A; um osciloscpio digital Tectronix TDS 2024 e uma fonte CC
Figura 4.11 - Multmetro digital Agilent de alta preciso usado nos ensaios.
O ensaio foi realizado no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC),
no dia 18 de outubro de 2007 com temperatura ambiente de 22,1 C.
4.3.1
Inicialmente foi feita a montagem dos equipamentos conforme a figura 4.12, na qual
foram efetuados os testes aplicando-se corrente, atravs de uma fonte de corrente ajustada em
60Hz e variando de 0 a 50 A no primrio da bobina. Observa-se tambm a fonte simtrica de
alimentao do circuito eletrnico, o multmetro digital e o osciloscpio para leitura da tenso
de sada. Atravs desse ensaio foram coletados os dados da tabela 4.7.
88
Corrente (A)
0
10
20
30
40
50
0,9918
0,9870
0,9859
0,9870
0,9857
0,9875
Incerteza
expandida
U(Z)
(mV/A)
0,0194
0,0076
0,0057
0,0047
0,0032
Erro
Absoluto
0,0044
0,0004
0,0016
0,0005
0,0018
%
0,44
0,05
0,16
0,05
0,18
89
Tenso/Corrente (mV/A)
1,0120
1,0070
1,0020
0,9970
0,9920
0,9918
0,9870
0,9870
0,9859
0,9870
0,9857
0,9820
0,9770
0,9720
0
10
20
Corrente (A)
30
40
50
Figura 4.13 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
da bobina 1 com o condutor centralizado, filtro ativo e capacitor de 22 F na sada
Foi observada a importncia de manter-se o condutor primrio centralizado
no
toride, para garantir a exatido da medida. Tambm foi necessrio instalar mais um capacitor
na sada do circuito amplificador, pois como visto na figura 3.9, existe uma pequena parcela
do sinal, na ordem de milivolts at a freqncia de aproximadamente 1kHz, que no
totalmente atenuada, alm da influncia de altas freqncias no circuito eletrnico, alterando
o sinal medido. Portanto foi instalado um capacitor de 22F na sada da bobina para amenizar
esse problema.
Na figura 4.13 mostra que a linearidade do sinal boa, ficando o erro mximo do
conjunto bobina mais amplificador operacional abaixo dos 0,5%, observou-se tambm que a
relao de transformao ficou prxima 0,001/1 V/A, como calculado no item 4.2.
4.3.2
90
Corrente (A)
0
10
20
30
40
50
Incerteza
expandida
U(Z)
Erro
(mV/A)
0,0059
0,0036
0,0029
0,0026
0,0025
Absoluto %
0,0002
0,02
-0,0001 -0,01
-0,0001 -0,01
-0,0001 -0,01
0,0001
0,01
Tenso/Corrente (mV/A)
0,9660
0,9645
0,9630
0,9615
0,9602
0,9600
0,9599
0,9598
0,9598
0,9601
0,9585
0,9570
0,9555
0,9540
10
20
30
Corrente (A)
40
50
Figura 4.14 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(120Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada
91
Corrente (A)
0
10
20
30
40
50
Incerteza
expandida
U(Z)
(mV/A)
0,0070
0,0047
0,0039
0,0036
0,0034
Absoluto %
-0,0003 -0,02
-0,0002 -0,01
0,0000
0,00
0,0003
0,02
0,0001
0,01
1,4379
1,4381
Erro
Tenso/Corrente (mV/A)
1,4440
1,4420
1,4400
1,4380
1,4376
1,4380
1,4377
1,4360
1,4340
1,4320
1,4300
10
20
30
Corrente (A)
40
50
Figura 4.15 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(180Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada.
92
Incerteza
expandida
U(Z)
(mV/A)
0,0078
0,0061
0,0050
0,0045
0,0043
Mdia
(mV)
Tenso / Corrente
(mV/A)
0
10
20
30
40
50
0,0000
19,1243
38,2677
57,3783
76,5070
95,6253
Mdia
1,9124
1,9134
1,9126
1,9127
1,9125
1,9127
Erro
Absoluto %
-0,0003 -0,02
0,0007
0,03
-0,0001 -0,01
0,0000
0,00
-0,0002 -0,01
Tenso/Corrente (mV/A)
1,9200
1,9180
1,9160
1,9140
1,9126
1,9134
1,9124
1,9120
1,9127
1,9125
1,9100
1,9080
1,9060
1,9040
10
20
30
Corrente (A)
40
50
Figura 4.16 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(240Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada
Observa-se atravs das figuras 4.14, 4,15 e 4,16 que a resposta da bobina para os trs
valores de freqncia de entrada continua linear, mantendo-se o erro abaixo dos 0,01%.
93
Freqncia Tenso/Corrente
(Hz)
(mv/A)
60
120
180
240
0,4709
0,9600
1,4378
1,9127
2,00
1,9127
Tenso/Corrente (mV/A)
1,80
1,60
1,4378
1,40
1,20
1,00
0,9600
0,80
0,60
0,4709
0,40
0,20
0,00
60
120
180
240
Frequencia (Hz)
94
4.3.3
forma de onda na sada, este o sinal de tenso proporcional a corrente no primrio de 60Hz.
Nota-se que ela possui uma forma senoidal, sua defasagem que deveria ocorrer devido ela ser
derivada da corrente corrigida pela presena do capacitor.
A forma de onda representada pela figura 4.20 mostra a sada da bobina quando o
osciloscpio ajustado para mostrar o valor de pico do sinal de rudo de altas freqncias,
observa-se que este significativo tendo um valor de pico a pico de aproximadamente um
sexto do valor de pico a pico da onda de freqncia fundamental. Quando o osciloscpio
ajustado para mostrar o valor mdio, figura 4.19, observa-se que o sinal de rudo torna-se
pouco considervel, no influenciando de maneira significativa no valor eficaz da onda a ser
medida, como observou-se nos erros de medio anteriormente calculados.
Figura 4.18 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz.
95
Figura 4.19 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 420 Hz
Figura 4.20 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz
Outra constatao relevante que para ondas de maior freqncia do que a
fundamental o sinal de rudo passa a se tornar menos significativo, haja vista que a relao de
transformao da bobina aumenta com o aumento da freqncia, aumentando o valor eficaz
da onda fundamental.
96
4.4
comparar o desempenho da bobina de Rogowski, para uma corrente de freqncia 60Hz, com
o desempenho terico de um transformador de corrente convencional.
A respeito do erro de relao da bobina conclui-se que ela poderia ser classificada,
segundo a NBR 6856/1992, como um TC de classe de exatido 0,3, ou seja, a menor classe
que a norma estabelece, pois segundo os valores da tabela 4.5, considerando-se a mdia dos
valores medidos como a relao de transformao nominal (kc) e o valor registrado para cada
diferente valor de corrente no primrio considerado como a relao de transformao real (kr)
teremos, segundo a equao 2.39 o valor de fator de correo de relao conforme a equao
a seguir, para o maior erro registrado, que segundo a norma, tomado a 10% do valor da
corrente nominal do TC
Fcr =
Kr 0,4699
=
= 0,9979
Kc 0,4709
Esta relao foi calculada a partir dos ensaios da bobina sem circuito do filtro ativo,
sendo, levando-se em considerao os dados levantados no ensaio da bobina com o filtro
ativo (tabela 4.7) , apesar do erro ser maior, o fator de correo de relao (Fcr) ficou em
1,004, dentro dos limites estabelecidos pela norma para a classe de exatido 0,3.
Todavia, no pode-se classificar o prottipo ensaiado como um TC de classe de
exatido 0,3 pois no foi levantado ngulo de fase do equipamento, portando apesar de um
nvel muito baixo de erro de relao, podemos comparar esse equipamento como um TC de
medio classe 3, sem finalidade para tarifao, no qual o limite do erro 3% da corrente
nominal do TC, sem limite de defasagem angular.
Outro ponto positivo da bobina a linearidade da resposta em diferentes nveis de
freqncia. Apesar de linear, a relao de transformao no constante, necessitando de
alguma tcnica adequada para corrigir essa relao, no sendo esse tpico um objetivo desse
trabalho.
A diferena fundamental entre um TC e o prottipo desenvolvido, do ponto de vista
construtivo , como j visto, o ncleo do enrolamento, sendo que o ncleo ferromagntico do
TC garante e esse equipamento uma baixa interferncia de rudos de campos magnticos
97
externos, sendo esse mesmo ncleo, devido a sua saturao, responsvel pela pequena faixa
de operao de um TC, alm das perdas proporcionais a corrente circulante no circuito
secundrio, necessitando portanto de equipamentos com caractersticas distintas para medio
de correntes de diferentes amplitudes ou outras aplicaes como medio ou proteo.
Apesar do inconveniente das interferncias, a grande vantagem da bobina de
Rogowski a grande faixa de amplitudes de corrente que medir mantendo-se, como visto,
um erro de medio quase constante alm da linearidade a vrios nveis de freqncia. O
baixo sinal de sada do prottipo de certa forma um fator complicador, principalmente em
relao a interferncias, porm do ponto de vista da segurana essa caracterstica apresenta
uma grande vantagem da bobina em relao ao TC.
Cabe ressaltar tambm, a facilidade da implementao de uma bobina de Rogowski se
comparada com um TC. Seus custos tambm so muito inferiores, pois a quantidade de
material usado muito menor, em especial o enrolamento de cobre, e a no utilizao de um
ncleo magntico, fazendo com que seu custo fique muito reduzido.
De maneira alguma esse transdutor de corrente poderia, por si s, substituir o TC em
suas inmeras aplicaes, pois os instrumentos de que so conectados ao secundrio do TC
tem seus princpios de funcionamento relacionados corrente que circula no secundrio desse
transformador, diferentemente do pequeno sinal de tenso fornecido pela bobina.
98
CONCLUSES
O desenvolvimento dos prottipos foi de grande valia do ponto de vista da formao
acadmica da equipe envolvida no trabalho, haja vista que na reviso bibliogrfica foram
revisados vrios assuntos de diversas disciplinas que so abordadas durante o curso, dando
nfase a eletromagnetismo e medidas eltricas, alm da experincia prtica adquirida na
montagem dos prottipos e ensaios realizados, agregada durante o desenvolvimento desse
trabalho.
Quanto s dificuldades encontradas no decorrer das pesquisas e implementaes,
destaca-se a pouca referncia encontrada sobre a geometria da bobina, em especial sobre a
construo do ncleo e a confeco do enrolamento, tais problemas foram contornados com a
experincia prtica dos orientadores e a criatividade empregada para escolha do material e a
maneira como foram cortados e montados, particularmente o ncleo da bobina N. 1.
Outro ponto a ser considerado foi a grande dificuldade, no incio, de identificar-se o
rudo presente nas medies. Este foi resolvido com a implementao de um capacitor na
sada, para que dessa forma fosse possvel a leitura, de forma exata, do sinal de sada. A
partir da, chegar relao de transformao nominal da bobina e efetuar os ensaios para
determinao do erro de medio. Foi realizado tambm, a montagem de um filtro ativo, que
mesmo projetado para uma freqncia de corte de 100 Hz, devido a suas caractersticas no
ideais, foram observados valores de tenso induzidas por interferncias. Sua vantagem se d
devido a possibilidade da amplificao do sinal, entretando, seu custo mais elevado do que o
de um filtro passivo comum.
Como visto no captulo 4, os resultados obtidos foram satisfatrios, com relao
exatido e linearidade das medidas obtidas, sendo que do ponto de vista de erro de relao de
transformao a bobina de Rogowski equipara-se a um TC de medio 0,3. Porm, sobre
outros aspectos, descritos na NBR 6856/1992, como por exemplo o limite de ngulo de fase
do TC e o fator trmico, se fazem necessrio desenvolver outros mtodos de ensaio para
especificar, segundo as normas de metrologia, a classificao de uma bobina desse tipo
destinada medio de energia.
Fica como sugesto para trabalhos futuros: implementao de uma bobina para
medio de pulsos de correntes; levantamento do ngulo de fase da bobina, e ainda uma
implementao prtica na qual fosse possvel amostrar-se o sinal de sada da bobina,
juntamente com uma referncia de tenso, para que numericamente fosse calculada a
potncia, fator de potencia ou at distores harmnicas de um determinado circuito. Outro
99
100
REFERNCIAS
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