Definio

UNIVERSIDADE FEDERAL DA GRANDE DOURADOS

Tratores Agrcolas

Mquina autopropelida provida de meios que, alm

de lhe conferirem apoio estvel sobre uma
superfcie horizontal, capacitam-no a tracionar,
transportar e fornecer potncia mecnica para
movimentar

Prof. Dr. Jorge Wilson Cortez

rgos

ativos

de

mquinas

implementos agrcolas.

Outros conceitos
Mquina

Mquina ou implemento?
composta

de

mecanismos

MQUINA AGRCOLA

complexos, que transforma energia qumica

Conjunto de rgos, constrangidos em

do combustvel em energia til para a

seus movimentos por obstculos fixos e de

realizao dos trabalhos com implementos

resistncia suficiente para transmitir o efeito

agrcolas.

de foras e transformar energia.

IMPLEMENTO AGRCOLA
Mquina de trao projetada e inicialmente

Conjunto de constrangido de rgos que no

recomendada para proporcionar potncia

apresentam movimentos relativos e no tm

aos equipamentos agrcolas.

capacidade para transformar energia; seu nico

movimento o de deslocamento, normalmente
imprimido por uma mquina motora.

Quando surgiu?

No Brasil

1856
Motor de Trao

1890
Patente EUA
Motor a vapor

1893
Rudolf Diesel

Importaes
1949-1958

1906
Trator com MCI

Resultou em 143
marcas
Assistncia Tcnica

1959
Plano Nacional de Tratores Agrcolas
Reduzindo a importao

Produo de tratores

Disponibilidade de reas agrcolas

Fonte: http://www.rlc.fao.org/es/prioridades/bioenergia/pdf/bioenergiapor.pdf

Funes dos tratores agrcolas

3o PONTO

a) Controle e transferncia de potncia

para mquinas e implementos

BT

SHTP
TDP

SHTP
BIE

TDP
BID

b) Transporte

BT

BT

SHTP

Caractersticas

Cabines

Visibilidade
Conforto ao operador
Versatilidade
Manobrabilidade

Simples, Robusto e Resistente s intempries

Indicadores
Luzes de aviso
Indicador de
temperatura do motor

Mostradores
digitais

Indicador de
combustvel

Tratmetro ou
Tacmetro-Horimetro

Plataformas

Marcas

Semi-Plataformas:

New Holland

Cartepillar

Case

John Deere

Convencional:

Plataformas:

Massey Ferguson

Classificao
Quanto ao rodado

Valtra

Agrale

Duas rodas

Motocultivador (trator de rabias)

Indicado para reas de at 30 ha

Semi-esteiras

Rodas
Esteiras

Trs rodas

eixo traseiro com 2 RM

eixo dianteiro com uma roda
no comercializado no Brasil

Quatro rodas

Tipo mais comum

2 Rodas Motrizes
4 Rodas Motrizes

Seis rodas

- TDA e 4x4

Esteiras

grande rea de contato

baixo centro de gravidade

Agrcola
BT, SHTP e TDP

Duas esteiras
ferro ou borracha

Esteira de borracha

Trator de esteiras
Indicaes

Trator de rodas

Maior rendimento tratrio

Maior velocidade de operao

Maior coeficiente de trao (Ft/P)

Maior mobilidade no transporte

Capacidade para tracionar cargas

Menor custo de operao e

pesadas

Inconvenientes

Menor rea compactada

Maior facilidade de manuteno

Maior estabilidade lateral

Maior desempenho operacional

Baixa velocidade

Menor rendimento tratrio

Baixa mobilidade no transporte

Menor coeficiente de trao (Ft/P)

Maior custo de operao e

Maior rea compactada

manuteno

Menor estabilidade lateral

De acordo com a trao

manuteno

Maior dificuldade de manuteno

4 x 2 TDA
Rodas Dianteiras

TRAO DIANTEIRA AUXILIAR

4x2
Rodas Traseiras
TRAO
Rodas Traseiras
TRAO
- Trao dianteira
Rodas Dianteiras

ligada de acordo com a operao

DIRECIONAMENTO
- Pneus dianteiros menores

Transmisso de fora para o eixo dianteiro

4x4

EIXO DIANTEIRO

trao nos dois eixos

quatro rodas de mesmo dimetro
A trao do tipo central, em funo da simetria,
distribui melhor as foras, com menor esforo de
reao sobre o eixo.

A trao do tipo lateral, tem como vantagem proporcionar

um vo livre maior sob o eixo dianteiro. Por esta razo,
esta soluo adotada nos tratores pequenos, mdios e
todos os estreitos, que, possuem rodados menores.

direcionamento por articulao do chassi

De acordo com a potncia

Rabias: < 15 cv

Pequenos: 15 a 49 cv

Mdios: 50 a 99 cv

Grandes: de 100 a 200 cv

Extra grande: > 200 cv

De acordo com o uso

Tratores agrcolas

Industriais

Florestais

Constituio
Rodado

Rodado

Caixa de cmbio

SHTP

Motor

TDP

BT
Embreagem

Chassi

Diferencial e
Reduo Final

Chassi monobloco

Benefcios:
a) Simplicidade
b) Reduo nos custos de fabricao

Formado pela carcaa dos

prprios componentes do trator

Inconvenientes:
a) Necessidade de motores especficos
- Mais robustos

Esforos de toro recebidos

diretamente nos componentes

b) Vibraes no posto do operador

Chassi convencional

Benefcios:
a) Transmisses e motor no submetidos aos esforos de toro
b) Melhor isolamento das vibraes (coxins de borracha)
c) Facilidade no acoplamento de equipamentos frontais
d) Aumento da capacidade de carga do trator

Estrutura de perfis de ao
longitudinais, reforados por
perfis transversais
Suporte ao motor, caixa de
cmbio e transmisso final

Inconvenientes:
a) Maior custo de fabricao

Normalmente
equipa
tratores acima de 90 cv

Chassi articulado

Objetivo:

aumentar a transferncia de potncia do trator para o solo

Transmisso
Conjunto de mecanismos, responsvel
por conduzir a potncia gerada no motor
para as rodas motrizes

Permite

empregar pneus de maior dimetro no eixo dianteiro

Aumenta o contato sobre o solo

Ganha-se maior potncia no solo

Perde se:

Responsvel por cerca de 25

a 30% do custo final do trator

flexibilidade de adequao do trator

aos implementos e com a manobrabilidade

Funes

Tipos

a) Transmitir a potncia gerada no motor s rodas, TDP, etc.

b) Transformar torque e velocidade do motor em torque e velocidade
necessrios para realizao de trabalho

a) Mecnica:
Contato direto entre os mecanismos de transmisso;
Movimento chega s rodas motrizes de forma escalonada.

c) Proporcionar ao operador o controle de mecanismos ligados TDP

a) Hidrosttica:
Torque transmitido aos rodados por meio de fluido hidrulico;

Torque?

Permite nmero infinito de relaes de transmisso entre a

mnima e a mxima.

Grandeza fsica vetorial;

Medida de quanto uma fora que age em um objeto,

a) Hidromecnica:

faz com que o mesmo gire.

Associao entre mecnica e hidrosttica.

Relao de transmisso

A: motora

B: movida

De A para B a velocidade diminui

A: movida

B: motora

De B para A a velocidade aumenta

Embreagem

O eixo de sada do motor gira continuamente

necessrio que a transmisso seja, de certa forma,

desconectada do motor

Funes:
Permite conectar ou desconectar o motor caixa
de cambio, para efetuar as trocas de marchas
Possibilita operaes de aproximao

Possibilita paradas de emergncia sem danificar

os componentes da transmisso

Monodisco
Embreagem acionada

Eixo de acionamento pressiona o

Rolamento Desligador contra o meio da
Mola Prato.

A medida que a mola empurrada para

dentro, a Placa de Presso empurrada
para longe do Disco da Embreagem,
liberando a embreagem da rotao de sada
do motor.

Dupla

Tratores mais antigos ou atuais de menor preo

Necessrio acionar o pedal da embreagem at o fundo para

ligar ou desligar a TDP

Funo exercida pela embreagem dupla

2 discos

Disco principal:

Independente ou multidisco
-

Geralmente:
- Discos mltiplos

- Transmite o movimento
caixa de cmbio

- Banho de leo
- Acionamento hidrulico

Disco secundrio
- Menor dimetro
- Transmite TDP

Acionamento por alavanca

- leo pressurizado direcionado
para a cmara de presso
- Promove o contato entre os
discos motores e movidos

10

Caixa de cmbio

Tipos
a) Mecnica:
Contato direto entre os mecanismos de transmisso;
Movimento chega s rodas motrizes de forma escalonada.

a) Hidrosttica:
Torque transmitido aos rodados por meio de fluido hidrulico;
Permite nmero infinito de relaes de transmisso entre a
mnima e a mxima.

Facilitar a adequao da potncia e torque

do trator atividade a ser realizada.

a) Hidromecnica:
Associao entre mecnica e hidrosttica.

Alterar o sentido do movimento do trator.

Convencional
A) rvore primria
B) Engrenagens da rvore primria
C) rvore secundria
D) Engrenagens da rvore secundria
E) rvore terciria
F) Engrenagens da rvore terciria
G) Pinho de r

Eixo Primrio

Grupo redutor
Eixo Tercirio

Normal

A alavanca redutora aciona

Reduzida

B
A

o anel deslizante com duas

engrenagens (A e B).

Grupo Redutor

Caixa de Cmbio

Eixo Secundrio

11

Funcionamento

Para que haja engrenamento:

Mesma velocidade tangencial dos dentes do par de

engrenagens
Par de engrenagens parado

2a MARCHA

1a MARCHA

PINHO DE R

3a MARCHA
MARCHA A R

Planetria

Constituio:
Coroa
Porta-satlites
Solar (engrenagem central)

Funcionamento:

Sistemas de frenagem

3 situaes

Giro livre da coroa

Coroa travada

Giro conjunto da coroa e porta-satlites

Satlites
Arvores motora e movida

12

Grupo de marchas
Funo:

Permitir a seleo de baixo a alto torque que ser transmitido para as

rodas do trator.

Normalmente um grupo de marcha permite:

Sincronizada

Caixa de Cmbio Convencional:

-

Engrenagens de diferentes dimetros

Dentes giram em velocidades distintas

Selecionar 4 faixas de trabalho

A, B, C ou D
Para cada seleo do grupo, permite-se:
Trocas de marcha na caixa de cmbio
1a, 2a, 3a ou 4a marcha

Sincronizada

Permite fazer trocas de marchas e de grupos com o trator em movimento

Sistema mais eficiente e produtivo que as caixas de cmbio convencionais

Mecanismo sincronizador

- Luva de acoplamento

- Mecanismo sincronizador
-

Funo: sincronizar a velocidade

da engrenagem a ser acoplada
com a velocidade da rvore
terciria

- Troca de marchas de forma suave

Permite:

que o eixo se bloqueie em relao engrenagem

que a engrenagem gire de forma independente

Ex. de desempenho da caixa

sincronizada em operao

13

Diferencial

Compensao:
-

DIFERENCIAL

Como fazer uma curva?

Funo

Constituio

Distribuir a potncia para uma ou duas rodas

-

Nmero de voltas diferentes para cada roda

Se os eixos das rodas fossem unidos solidariamente no centro:

-

de acordo com a distribuio de carga e de direo

Pinho

Alterar o sentido do movimento

-

(motor rodas)

Coroa

Satlites
giram
junto com coroa

FUNCIONAMENTO EM RETA
Planetrias: possibilitam que as
rodas tenham a mesma velocidade

14

Satlites giram junto

com coroa e tambm
sobre o seu eixo

Planetria ligada roda

com menor velocidade

FUNCIONAMENTO EM CURVA
Planetria ligada roda com maior
velocidade

Bloqueio do diferencial
Possibilita a distribuio eqitativa da potncia
em ambas rodas
Maior eficincia de trao em condies
difceis
Liberao automtica quando equalizada a
trao.
Operado atravs de um pedal
- Localizado ao lado direito da plataforma

Reduo final

Reduo final

Movimento oriundo das planetrias transmitido aos

semi-eixos motores
- Conduzem o movimento at a Reduo Final

Tipos usuais:
- Par de engrenagens cilndricas
- Sistema Planetrio (Reduo Epicicloidal)

Coroa fixa carcaa do semi eixo

- Reduo do movimento
- Aumento do torque

15

Rodados
Garra
Banda de
rodagem

Carcaa
L

Talo

Flancos

Tipo de carcaa

Tipo de carcaa

Pneus radiais

Pneus diagonais

Lonas de talo a talo

Lonas:
Diagonalmente ao plano mdio da banda de rodagem;

ngulo de 90 com o plano mdio da banda de rodagem

Flancos e banda de rodagem mais flexveis

Camadas se cruzam ngulos menores que 90;

Favorece a rigidez dos flancos e da banda de rodagem

Tipo de trao
PNEUS DE TRAO
R-1

Servios normais
(terrenos consistentes)

PNEUS DE TRAO
R-2

Terrenos inconsistentes
e alagadios.

PNEUS DIRECIONAIS
F-2

Vrios tipos de terrenos

PNEUS DE TRAO
Baixa Presso e Alta Flutuao
(BPAF)

Menor compactao

16

Vantagens do pneu radial

Pneus radiais
Aumento do coeficiente de trao;
Superfcie de contato 15 a 20% superior (diagonal de

mesma medida);
Diminuio da resistncia ao rolamento:
Flancos mais flexveis
banda de rodagem se molda s irregularidades do solo;
Possibilidade de emprego de presses menores para uma

mesma carga.

Medidas

Em polegadas:
Ex.:

L - Largura nominais da seco

Pneu 18.4 R 30 R-1

18.4: largura do pneu em polegadas.

D - Dimetro nominal interno do pneu

R: quando existir, indica carcaa radial.

l - Largura interna do aro

Para carcaa diagonal omitido.

18,4

30: dimetro interno do pneu em polegadas.

R-1: classificao de uso do pneu.

aro

30

Sistema mtrico:
Ex.:

Em polegadas:
Ex.:

65:

23.1: largura do pneu em polegadas.

R:

Diagonal
30: dimetro interno do pneu em polegadas.

Pneu 650/65 R38

650: largura do pneu em mm.

Pneu 23.1-30 R2

relao de forma (altura = 65% da largura).

indica construo radial da carcaa.
Para carcaa diagonal omitido.

23.1

38: dimetro interno do pneu em polegadas.

650 mm

R-2: classificao de uso do pneu.

aro

30

aro

38

17

Lastragem

Patinagem

Adequar a patinagem (P)

Ideal

Superfcie asfaltada ou de concreto - 5 a 7%

Superfcie de solo firme - 7 a 12%
Superfcie seca e macia - 10 a 15%

P = [(N de voltas com carga N voltas sem

carga)/ N de voltas com carga] x 100

Lastragem

FORMAS DE LASTRAO

Massa na dianteira e rodas traseiras

40% / 60 %( 4x2 TDA)
30% / 70% ( 4x2 ).

LASTRAO COM GUA

60%

40%

LASTRAO METLICA

Pesos metlicos nas rodas traseiras e tambm

na dianteira do trator em um suporte especial.

Baixo custo.
No pesa sobre os mancais.
Rpida e fcil realizao.
Possibilidade de graduar a lastreagem.

Insuflagem
Trator

Massa - Esttico (%)

Eixo dianteiro

Massa - Dinmico (%)

Eixo traseiro Eixo dianteiro Eixo traseiro

4x2

30

70

15

85

4 x 2 TDA

40

60

40

60

4 x4

60

40

50

50

Esteira

60

40

Vazio

Cheio

18

Bitola

Bitola

Direo mecnica

Direo mecnica

Direo hidrulica

Freios

19

rgos de acoplamento

Funes

Unidade de trabalho no meio agrcola

Transferir foras (energia) entre o trator e o equipamento

Comandar o movimento e a posio do equipamento em relao

ao trator

Fonte de Potncia

Executor da tarefa

Permitir a troca de um equipamento por outro

No Brasil:
rgos de acoplamento localizados
na traseira do trator

Interagem entre si

Tipos de acoplamento
A. Barra de trao (BT)
B. Sistema Hidrulico de Trs Pontos (SHTP)
C. Tomada de Potncia (TDP)
D. Terminais de Engate Rpido

a. Acoplamento por 1 ponto

implementos de arrasto

b. Acoplamento por 2 pontos

implementos semi-montados

c. Acoplamento por 3 pontos

implementos montados

Braos Inferiores - Deslocamento horizontal

restringido
Engate de 3 pontos - Deslocamento horizontal
restringido

Barra de trao

Localizada na parte traseira do trator

Apresenta possibilidade de deslocamento lateral e
longitudinal
Acoplamento

Ponto de Engate (PE)

Fisicamente:

Oscilante

PE = Furo da BT
Onde introduzido o pino de engate

As foras transferidas entre o implemento e o trator

passam por PE

PE = Ponto Real
PE Maior a transferncia de peso

Regulvel

Fixa

20

Sistema hidrulico de trs pontos

Categoria do engate

PBT (kW)

1
2
3

At 30
30 a 75
>75

3o PONTO

Acionamento

SHTP

3
BIE

BID

Acoplamento

Controle de posio

Posio 1: para terra macia;

Posio 2: para terra mdia;
Posio 3: para terra dura e implementos
montados de superfcie

Tomada de potncia
540 RPM = 6 estrias
1000 RPM = 21 estrias

21

TDP Rotao dependente e independente

Controle remoto

Acionamento TDP

Caractersticas
Vazo e presso hidrulica para operar implementos externos:
reboques, carregadores, plantadoras, grades, etc.
Quantidade suficiente de vlvulas
Vlvulas com conexes de engate rpido
Filtragem eficiente do fludo hidrulico
Fcil acesso para manuteno
Possibilidade para adicionar mais vlvulas de comando

Controle Remoto Dependente

Pontos de acoplamento na dianteira

- Acionado pela bomba de pistes imersa do SHTP

- Funcionamento vinculado ao SHTP
no se pode operar simultaneamente os dois sistemas

Controle Remoto Independente

- No depende da bomba do SHTP
permite que ambos os sistemas operem ao mesmo tempo
- O leo utilizado no sistema o mesmo leo da transmisso

22