Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
INTRODUCCIN
Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masaa con la
velocidad) a la magnitud vectorial Q , igual al producto de la masa de una partcula por su velocidad.
El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente a la
trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.
Q mv
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la fuerza aplicada a la
I F .t
Sea:
d v
F m a m
dt
F dt m d v
entonces
m v 2 dv
1
F t 2 t1 m v 2 m v1
(1)
I Q2 Q1
Unidades de Impulso
m
m
N
seg
I
=
= kg
. seg kg
seg
seg 2
En el sistema CGS:
cm
cm
dyn . seg
I
=
= g
. seg g
seg
seg 2
m
m
kg
seg seg
En el sistema CGS:
cm
Q g .
seg
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la ecuacin (1)
si F 0 es
F t 2 t1 m v 2 m v1
m v 2 m v1
v 2 v1 cte
d v
0
dt
d v
F m. a m
dt
Si F 0 entonces
v cte
m v cte
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores) que actan
es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
2. NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
DINMICAS:
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no es capaz de
abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil Q (no se d an datos de masa ni de
velocidad) y la fuerza F que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en
detenerse. Pero estos datos ( Q y F ) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado.
Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el
frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o tiene una
velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado) constante y de sentido
contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:
a)
Sobre el cuerpo actan las fuerzas P (peso), N (reaccin del plano) donde N P y la fuerza de
frenado Fr .
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento.
(2)
I x mv1 mvo
Donde :
Ix
mv1 0
m Vo
siendo
tenemos Fr t m Vo
(3) tiempo de frenado
t
I x Fr t
Fr
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas Vivas (o
relacin de Trabajo y Energa Cintica)
WFext
1
1
m V12 m Vo 2
2
2
si e es el ca min o de frenado
Fr e
1
m Vo 2
2
2
1 m Vo
(4)
2
Fr
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica
De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de frenado aumenta
proporcionalmente a la velocidad inicial Vo y el camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente
al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.
Fr c .P c m g
Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:
m Vo
Fr
m Vo
V
o
c m g c g
2
2
1 m Vo
1 Vo
2 c m g 2 c . g
Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente, en la misma direccin
y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin hasta obtener la
mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de restitucin total hasta
separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos iguales y
contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo
sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).
I 0 F .dt
Esos impulsos separan las masas m A y mB hacindolas adquirir nuevas velocidades V A' y VB '
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :
FA
d VA
mA
dt
FB
d VB
mB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:
V'
V'
I A IB 0
m B (V B ' V B )
m A (V A ' V A ) =
m A V A ' m A V A m B V B ' m B V B 0
'
m A V A m B V B ' (m A V A m B V B ) = 0
m A V A ' m B VB ' m A V A m B VB
Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas antes del
choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque. Tambin se puede decir
que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
PENDULO BALISTICO:
Como aplicacin del principio anterior tenemos
al pndulo balstico que sirve para medir la
velocidad de un proyectil. Aplicaremos los
principios de Conservacin de la Energa
Mecnica y de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento.
Sea una masa grande M de madera que est
suspendida como indica la figura .
Un proyectil de masa m , conocida, trae una
L-h
L
V=0
A'
B'
M+m
velocidad V
B
m
Ambas masas realizan un movimiento de
M
traslacin circular (donde cualquier segmento
A B se mantiene paralelo a s mismo)y, cuando
alcanzan la altura h con respecto a la posicin inicial, se detienen.
m v M Vo (m M) V
(5) antes y despus del choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica mxima se convierte
en Energa Potencial mxima, o sea:
1
(m M ) V 2 (m M ) g . h
2
cuerpo es:
m v (m M ) 2 g h
m v M 2gh
M
m
2gh
velocidad buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un pequeo error en la medicin
L2 ( L h) 2 x 2 x 2 L2 2Lh h 2
L2 L2 x 2 2 Lh
L2 L2 x 2 2Lh
0 x 2 2Lh
x 2 2Lh
x2
2L
M
m
2g
x2 M
2L m
x2
M .x
L
m
g
L
Mx g
m L
Tambin es:
x L.sen
g
M
M
L2
Lsen
sen
g
m
L
m
L
M
sen L.g
m
F Fi
i 1
dv
d (M . v c )
F m. a M . c
dt
dt
(7)
partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea que
ac
d vc
dt
M . vc M
mi vi m v
i i
mi
(8)
t2
t1
F dt v c 2 dM vc M (vc2 vc1 )
c1
(9)
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula (9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
t
M (vcx vcx ) t 2 Fx dt
2
1
1
t
M (v c y v c y ) t 2 F y dt
2
1
1
M (vc z v c z ) t 2 Fz dt
2
1
1
La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la energa, puesto que
las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
5. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza definiendo el impulso de una
fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la cantidad de movimiento de una
partcula (como el producto de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son
esencialmente del universo exterior.
El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:
Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una variacin de la
cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido
F m. a
En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa):
se vincula fuerza
que es una magnitud del universo exterior con la aceleracin que es una magnitud definida en forma
arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin es mucho ms
cmoda para resolver problemas.
camion
V1
Vy
V'
x
Vx
m1
V2
m2
auto
Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h. Los dos
chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse
contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la cantidad de
m1 v1 M v x
M m1 m2
m2 v 2 M v y
donde
10tn
vx
. 60 km / h
m1 v1
9,8m / seg 2
=
= 50 km/h
(10 2)tn
m1 m 2
9,8m / seg 2
2tn
vy
m2 v 2
9,8m / seg 2
12tn
m1 m 2
13,3 km / h
9,8 m / seg 2
v (50) 2 (13,3) 2
= 51,75 km/h
= 15
v = 51,75 km/h
tg
vy
vx
13,3
0,266
50
15
F .t ( M v ) M v f M vi
donde
12 tn
0
. 51,75 km / h
M v f M vi
9,8m / seg 2
F
. 35,2 tn
t
0,5 seg
F : fuerza media
v f 0
vi 51,75
km
h
F = -35,2 tn
6. CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy pequeo,
y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
Superficie de contacto
debe estar en movimiento.
LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque
Lnea de CHOQUE
G
VA
VB
VA
VA
VB
VB
VB
u
A
V'B
A
V'A
velocidades v A v B .
deformacin
mxima
velocidad u .
A continuacin tiene lugar el perodo de
recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate,
las partculas recuperaran su forma inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades v' A y v' B despus del choque y del perodo de recuperacin:
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en juego son
fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento (es un sistema aislado):,
con lo que:
m A v A mB v B m A v A ' mB v B '
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir como una
ecuacin escalar:
m A v A m B v B m A v' A m B v ' B
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicar que el sentido correspondiente al
vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido correspondiente al vector es
hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
v' A y v' B para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de deformacin y
escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.
A
?P dt
mA.vA
mA.
m A v A P dt m A
perodo de
deformacin
de A
P dt
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se
puede establecer la siguiente relacin escalar
(1) donde la integral se extiende a todo el perodo de deformacin
m A v A P dt m A
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando R a la
fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A
mA
m A R dt m A v' A
mA v'A
?R dt
periodo de
recuperacin
de A
En general, la fuerza R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la fuerza P
que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P= R y por ende el
impulso P dt sea igual al impulso R dt ) .
En general, el mdulo de R dt es MENOR que el mdulo de P dt ,
R dt P dt
R dt
P dt
0 e 1
donde
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin vara con la
velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
P dt mA v A mA m A (v A )
R dt m A
m A v' A m A ( v' A )
e
R dt
P dt
v' A
vA
mB v B P dt mB
Perodo de Recuperacin
mB R dt mB v' B
R dt
P dt
P dt mB ( vB )
R dt mB (v' B )
v' B
vB
( v' A ) v' B
v' v' A
B
v A vB
v A vB
Donde :
v' B v' A e (v A v B )
v' B v' A : velocidad relativa despus del choque.
v A v B velocidad relativa antes del choque
10
La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el mismo sentido
inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo
debe considerar negativo y despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se mueve
hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Resolviendo las ecuaciones:
m A v A mB v B m A v' A mB v' A e (v A v B
= m A v' A mB v' A mB e v A mB e v B (m A mB ) v' A mB e (v A v B )
m v m B v B m B e (v A v B )
v' A A A
m A mB
Agrupando con respecto a v A y a m B v B tenemos:
(m A m B . e) v A m B v B (1 e)
v' A
m A mB
Para hallar v' B reemplazamos en v' B v' A e (v A v B ) el valor hallado de v' A :
(m A mB . e) v A mB v B (1 e) e (v v multiplico y divido por m A mB
v' B
A
B
m A mB
m A mB
Desarrollando y simplificando queda:
(m B e m A ) v B m A v A (1 e)
v' B
m A mB
e=0
Entonces:
v' B v' A 0 (v A v B )
v' B v' A no existe perodo de recuperacin, ambas
partculas siguen unidas despus del choque y v' B v' A
Para este tipo de choque el valor de es:
Si m A v A mB v B m A v' A mB v' B
y
reemplazando:
v ' B v' A
m v mB v B
m A v A m B v B m A m B = (m A m B )
A A
m A mB
Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el perodo en que
ambos cuerpos estn unidos (donde siempre v' B v' A ).
B. CHOQUE ELASTICO :
e=1
v' B v' A (v A v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.
v' B v' A
v A vB
11
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el cuerpo en
realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la Tierra no
variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que v B v' B = 0, entonces
la expresin de e queda:
v'
e A donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes despus del choque y
v(+)
vA
h1
h2
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y
as obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
por lo tanto:
v' A 2 g h2
v A 2 g h1 y
e
2 g h2
v' A
h2
vA
h1
2 g h1
variando 0 e 1
h2
h1
Si a la expresin
e
2 g h2
2 g h1
2 g h2
2 g h1
1m
2
1m
2
g h2 m
g h2
g h1 m
g h1
1m
2
tenemos:
E p2
E p1
E p2
E p1
E p2 e E p1
De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque (como valor
lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y E p2 E p1 ) Si la E p2 E p1 es porque h2 h1 .
Si a la expresin
v' A
vA
1
m tenemos:
2
1
m E
2
(
v
'
)
c
Ec2 e 2 Ec1
e2 A . 2 2
2 1
E
(v A )
c1
m
2
Como e 1 su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).
V
perpendicular a la
superficie S
h1
S
Vo
12
v 2o
L
sen 2
g
v 2 o sen 2
2g
Si el ngulo fuera de 90, esta altura mxima sera la h2 del mtodo anterior, donde la bolita caa y
rebotaba verticalmente ( 90 ) por lo tanto para 90
h2
v 2o
2g
h2
L. g
L
sen 2 . 2 g 2 sen 2
h2
y reemplazando
L
2 sen 2
h2
L
h1
2 h1 sen 2
es decir que midiendo L (como h1 y son conocidos) obtenemos e
e
V'A
lnea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades v' A y v' B despus del choque,
para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v' A y v' B .
13
Ejemplo:
El choque de dos esferas de igual
masa m tiene lugar a las velocidades
indicadas.
Suponiendo un coeficiente de restitucin e =
0,90 calcular el mdulo, direccin y sentido
de la velocidad de cada esfera despus del
choque.
v
v
30 m/seg
B = 40 m/seg
A=
m
30
60
x
lnea de
choque
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las
esferas durante la colisin tienen por direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
v Ax v A cos30 30 .0,866 = 26 m/seg
v Ay v A sen 30 = 30 .0,50 = 15 m/seg
mA VAy
mBVBx
-F
t
B
mBV'Bx
mA V'Ax
mB VBy
mA V'Ay
mB V'By
En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms las percusiones y
en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.
Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:
Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento para cada esfera independientemente ( F y dt m v' Ay m v Ay ) como las percusiones tienen
m ( v Ax v Bx ) m (v' Ax v' Bx )
( v Ax vBx ) = (v' Ax v' Bx )
(A)
14
v' A
v' 2 Ax v' 2 Ay
V'Ay
V'By
42 m / seg
v' Ay
15
tg
v' Ax
17,7
V'A
V'B
403'
V'Ax
tg
v' B y
v' Bx
34,6
23,7
V'Bx
556'
15