Analisis de Arcos Planos

Isostaticos
Diego Miramontes De Leon
Resumen
n este documento se presentaran algunos conceptos simples para
E
el an
alisis de arcos isostaticos sujetos a cargas concentradas o distribuidas. Por an
alisis debe entenderse el resolver el equilibrio y calcular los elementos mecanicos internos como son la fuerza axial N ,
fuerza cortante V y momento flexionante M a lo largo de la curva que
define al arco. En un primer apartado se tratara el arco simplemente
apoyado y con apoyos a la misma altura. Enseguida se trataran arcos
tri-articulados con apoyos a diferente altura.

1.
1.1.

Introducci
on
Definici
on

Un arco es una estructura que escencialmente se dise

na para que desarrolle esfuerzos de compresion a lo largo de su eje curvo, sin embargo, como
elemento rgido, la flexion puede provocar tensiones. Es cierto que el trazo del
arco influye directamente en la respuesta que pueda ofrecer ante las cargas
aplicadas. Para que el arco sea isostatico, se requiere que este simplemente
apoyado (figura 1) o que este tri-articulado (figura 2). A diferencia de los
cables, en donde hay que determinar la forma que adoptara el cable, en los
arcos, la geometra esta por lo general completamente definida. El problema,
ademas del equilibrio, es sobre todo el calculo de los elementos mecanicos.
La geometra esta dada por el claro L, o distancia horizontal entre los
apoyos, la flecha f o distancia vertical desde la horizontal al apoyo mas bajo,
la clave C, la cual corresponde al punto mas alto sobre la curva del arco,
1

Figura 1: Arco simplemente apoyado

es decir, esta coincide con la flecha maxima, medida siempre desde el punto
de arranque, por u
ltimo el punto de arranque, quien se considerara como el
punto donde se encuentre el apoyo mas bajo. En la figura 2, el crculo sobre
el arco representa una articulacion. La articulacion puede estar en cualquier
punto, en este caso se supone localizada a una distancia b desde el apoyo
izquierdo. Por u
ltimo, a la lnea que une los apoyos, se le da el nombre de
lnea de arranque y para arcos con apoyos a diferente altura puede medirse
la distancia de la flecha desde ella.

2.

Arco simplemente apoyado

En este punto, interesa presentar las expresiones generales para el analisis

de un arco con apoyos simples y una sola carga concentrada al centro del
claro, como se muestra en la figura 1. Tambien interesa que los apoyos esten
a la misma altura, ya que representa un caso de estudio com
un, sobre todo
como primer ejemplo.
En este caso particular, no habra reaccion horizontal en ning
un extremo
y la reaccion en cada apoyo vale la mitad de la carga. El equilibrio se resuelve
pues por simetra.
P

Fy = 0;
R1 + R2 = P
R1 = R2 = P2
2

(1)

Figura 2: Arco tri-articulado con cargas concentradas

2.1.

Elementos mec
anicos

Para obtener la fuerza normal, el cortante y el momento en cualquier

punto a lo largo de la curva del arco, conviene hacer uso de la matriz de
rotacion utilizada en analisis estructural :

cos sen 0

[R] = sen cos 0

0
0 1

(2)

Recordando que [R] es ortogonal, sera posible pasar de un sistema a

otro, de modo que para un punto cualquiera localizado a una distancia (x, y)

sera mas sencillo realizar una suma de fuerzas a la izquierda o derecha de ese
punto tomando como referencia el sistema de coordenadas global (ver figura
3) , para formar el vector :

Rx
{F } = Ry

Mz

(3)
g

Figura 3: Corte del arco en el punto (x, y)

En la ecuacion 3 Rx se refiere a la resultante de la suma de las fuerzas en
la direccion X a la izquierda o derecha de la seccion localizada en el punto
(x, y), Ry se refiere a la resultante de la suma de las fuerzas en la direccion Y a
la izquierda o derecha de la seccion localizada en el punto (x, y) y por u
ltimo,
Mz se refiere a la resultante de la suma de los momentos en la direccion Z
a la izquierda o derecha de la seccion localizada en el punto (x, y). En cada
caso debe aplicarse una convencion de signos, por ejemplo, N sera positiva
para tension, V sera positiva si sigue la direccion positiva del eje Y cuando
la suma se haga a la izquierda y negativa cuando se haga a la derecha. Para
el momento M se considera usualmente como positivo cuando la concavidad
quede al exterior de la estructura. En vigas esto significa que la concavidad
es contraria a la direccion positiva del eje Y .
4

A partir de las ecuaciones 2 y 3 se obtiene :

{F }l = [R] {F }g

(4)

Para el caso particular del arco de la figura 1, el vector de fuerzas global

es simplemente :

Rx = 0

Ry = P2
{F } =

Mz = P2 x g

(5)

Substituyendo este vector en la ecuacion 5), se obtendran directamente

los valores de N , V y M . Sin embargo, dado que el angulo vara en cada
punto a lo largo del arco, es necesario expresar este cambio en terminos de
x. Para todo x, la derivada de la funcion y = f (x) que define la geomtera
del arco, dara la pendiente en ese punto, de modo que el angulo se calcula
directamente :

Nx
Vx

Mx

2.2.

dy
dy
cos(tg 1 ( dx
)) sen(tg 1 ( dx
)) 0
Rx

dy
dy
1
1
Ry
= sen(tg ( dx )) cos(tg ( dx )) 0

0
0 1 Mz

(6)

Arcos Par
abolicos

Para aplicar la ecuacion 6) a problemas definidos, se considerara que se

conoce la distancia horizontal entre los apoyos L y la flecha maxima del arco.
Esto implica que la coordenada x sera L/2 y la flecha sera h.
2.2.1.

Arco parab
olico de segundo grado

Ahora considerese que se quiere probar un arco parabolico de segundo

grado, es decir :
5

y = f (x) = Kx2

(7)

Debido a la simetra, solo se analiza la mitad, de modo que el valor de K

se obtiene asignado los valores anteriores a x y y :
L
L
y=f
=h=K
2
2


2

(8)

De aqu :
K=

4h
L2

(9)

La funcion para el arco parabolico es :

!

y=

4h 2
x
L2

(10)

y su derivada es :
!

dy
=
dx

2.2.2.

8h
x
L2

(11)

Arco parab
olico de tercer grado

Como en el caso anterior, se tendra :

y = f (x) = Kx3

(12)

L
L
y=f
=h=K
2
2


3

(13)

De aqu :
K=

8h
L3

(14)

La funcion para el arco parabolico es :

!

y=

8h 3
x
L3

(15)

y su derivada es :
dy
=
dx

2.2.3.

24h 2
x
L3

(16)

Arco parab
olico de cualquier grado

El procedimiento descrito antes puede generalizarse para cualquier grado,

de modo que se tiene :
y = Kxn

(17)

2n h
Ln

(18)

2n h n
x
Ln

(19)

K=

y=

dy
=
dx

n2n h n1
x
Ln
!

(20)

Las expresiones dadas en este apartado solo son validas para arcos simplemente apoyados y con la misma altura de los apoyos, ademas la geometra
debe ser simetrica como la mostrada en la figura 1. Para un caso mas general,
se analizaran arcos como el mostrado en la figura 2 y para condiciones de
carga tanto puntuales como distribuidas en puntos no simetricos.

3.

Arcos tri-articulados

Como parte de las estructuras isostaticas, es posible encontrar arcos con

tres articulaciones, dos de las cuales estan en los apoyos y una mas en
cualquier parte a lo largo de la curva del arco. Es frecuente que esta articulacion guarde cierta estetica por lo que ese punto arbitrario puede no
serlo tanto.
En la figura 4 se muestra uno de estos arcos en Puerto Montt, Chile.
Ademas, en las figuras 5, se muestran los detalles de la articulacion en uno
de los apoyos y en la figura 6 se observa la articulacion intermedia.

3.1.

Equilibrio de arcos tri-articulados

A diferencia de loas arcos simplemente apoyados, en donde el equilibrio

exterior es practicamente similar al de vigas, en los arcos tri-articulados existen cuatro reacciones externas. La articulacion intermedia ofrece la ecuacion
adicional para resolver el equilibrio.
3.1.1.

Arco con carga puntual

Se analizara un arco sujeto a una carga concentrada seg

un se muestra en
la figura 7.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :
X

Fx = 0; Ax Bx = 0
8

(21)

Figura 4: Arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)

Fy = 0; Ay By P = 0

(22)

MzA = 0; Bx (h) + By (L) P (a) = 0

(23)

MzC = 0; Bx (yc h) + By (L xc ) = 0

(24)

Las ecuaciones 23) y 24) incluyen solo dos incognitas (Bx y By ) por lo
que pueden resolverse simultaneamente, es decir :

Figura 5: Apoyo en arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)

"

h
L
(yc h) (L xc )

#"

Bx
By

"

P (a)
0

(25)

Conocidas Bx y By pueden resolverse 21) y 22) para Ax y Ay .

Supongase que h = 0, es decir, los apoyos estan a la misma altura. Entonces de 23) :

By =

Pa
L

(26)

La ecuacion 26) es similar a la reaccion de una viga con una carga concentrada a la distancia a del apoyo A. De la ecuacion 24) se tendra :

10

Figura 6: Articulacion intermedia en arco tri-articulado (Fuente: propia)

Bx =

P a (L xc )
L
yc

(27)

Pa
2yc

(28)

Si ademas xc = L/2 :

Bx =

Para una serie de cargas concentradas P1 , P2 , ...Pn , simplemente se agregaran a las ecuaciones anteriores.
3.1.2.

Arco con carga distribuida

Ahora, se analizara un arco sujeto a una carga distribuida seg

un se muestra en la figura 8.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :

11

Figura 7: Arco tri-articulado bajo carga concentrada

Fx = 0; Ax Bx = 0

(29)

Fy = 0; Ay By wa = 0

(30)

MzA = 0; Bx (h) + By (L)

wa2
=0
2

MzC = 0; Bx (yc h) + By (L xc ) = 0

12

(31)

(32)

Figura 8: Arco tri-articulado bajo carga distribuida

Debido a la ecuacion 31), la solucion solo sera valida para a x xc .
Ademas, las ecuaciones 31) y 32) incluyen solo dos incognitas (Bx y By ) por
lo que pueden resolverse simultaneamente, es decir :
"

h
L
(yc h) (L xc )

#"

Bx
By

"

wa2
2

(33)

Conocidas Bx y By pueden resolverse 29) y 30) para Ax y Ay .

Nuevamente supongase que h = 0, es decir, los apoyos estan a la misma
altura. Entonces de 31) :
wa2
By =
2L

13

(34)

La ecuacion 34) es similar a la reaccion de una viga con una carga distribuida a la distancia a del apoyo A. De la ecuacion 29) se tendra :

Bx =

wa2 (L xc )
2L yc

(35)

wa2
4yc

(36)

Si ademas xc = L/2 :

Bx =

Considerando ahora que la carga va mas alla del punto C, solo se modificara la ecuacion 32) :
X

MzC = 0; Bx (yc h) + By (L xc )

w(x xc )2
=0
2

(37)

wa2
2
w(xxc )2
2

(38)

La solucion para esta nueva condicion es :

"

h
L
(yc h) (L xc )

#"

Bx
By

"

Si nuevamente se considera que h = 0 se tendra :

By =

wa2
2L

(39)

wa2
w(x xc )2 1
Bx =
(L xc )
2L
2
yc
#

"

14

(40)

Si ademas, a = L
By =

w(L xc )
Bx =
2



wL
2

L L xc

2
2

(41)



1
yc

(42)

Mas aun, si xc = L/2 ;

wL L 1
wL2
Bx =
=
4 2 yc
8yc

(43)

Deben atenderse con cuidado los lmites para los cuales las soluciones
dadas antes son validas, ya que de no hacerlo, los resultados seran incorrectos.

4.

Comentarios

Es conveniente programar las ecuaciones dadas antes para calcular los

valores de N , V y M en varios puntos. Debido a la sencillez de las expresiones y a que el calculo es directo, puede hacerse en una hoja de calculo, en
donde se definan tantos puntos x como se quiera sobre la longitud del claro
L. Puede verse que todas las expresiones solo dependen de x. Los valores
obtenidos pueden graficarse aunque no sigan la curva del arco. Aun as seran
un referente para comparar el comportamiento ante cada uno de los elementos mecanicos.
En forma general, se presentaron las soluciones del equilibrio exterior para
un arco tri-articulado para dos casos especficos; bajo carga concentrada y
bajo carga distribuida. En el primero, solo se incluyo una carga, entendiendo
que no hay dificutad en agregar tantas otras como se quiera. En el segundo se
considero la posibilidad de que la carga distribuida se aplique hasta el punto
donde se encuentra la articulacion o que pase de ese punto. En todos los
casos expuestos se han agregado algunas condiciones expeciales como el que
15

los apoyos esten a la misma altura y/o que la articulacion este al centro del
claro. Por u
ltimo se recuerda que deben observarse detenidamente los lmites
para los cuales son validas las soluciones propuestas.

Referencias
[1] A. Ghali y A.M. Neville (1983), Analisis estructural, Ed. Diana Tecnico,
1a. Ed, 809p
[2] J. L. Meek, (1971), Matrix structural analysis, ISE, McGraw Hill, 481p
[3] F. W. Beaufait, (1981), Analisis estructural, PH internacional, 591p
[4] D. Miramontes De Leon, (2009), Static Algorithm for Isostatic Trusses,
Investigacion Cientfica, Vol 5, No 1, ISSN 1870-8196.

16