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Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental

Centro de Investigacin en Acueductos y Alcantarillados - CIACUA
Diseo optimizado de
sistemas de distribucin de
agua: Una nueva perspectiva
53 Congreso de ACODAL
Medelln, Colombia
16 de septiembre de 2010
Diseo optimizado de
Juan Saldarriaga
Silvia Takahashi
Felipe Hernndez
Mara Alejandra Escovar
CONTENIDO
INTRODUCCIN
DISEO OPTIMIZADO DE SDAP
COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA
METODOLOGAS DE DISEO OPTIMIZADO
ANTECEDENTES
SUPERFICIE PTIMA DE GRADIENTE HIDRULICO (SOGH)
SUPERFICIE DE USO PTIMO DE POTENCIA (OPUS)
CASOS DE ESTUDIO
Red Two Loops
Red Hanoi
Red Balerma
Red Bolvar
CONCLUSIONES
3/73
INTRODUCCIN
Una enorme proporcin de la poblacin
de los pases en vas de desarrollo, como
Colombia, an sufre de problemas de
abastecimiento, bien sea por falta de
acceso al servicio o por su mala calidad.
Algunos datos son:
92 millones de latinoamericanos carecen
de acceso a agua segura y 128 millones no
cuentan con servicio de alcantarillado
adecuado.
Uruguay es el nico pas de Amrica latina
que ha alcanzado la cobertura casi
universal del acceso a agua potable y
saneamiento adecuado.
4/73
Imgenes tomadas de: 4bpblogspot.com; losporque.com
Datos importantes:
La meta mundial es que 2 mil millones de personas tengan acceso
al saneamiento antes del 2015.
El acceso a agua limpia reducira 40% de los casos de diarrea en
Guatemala, 20% en Nicaragua y 15% en Per.
34 millones de latinoamericanos de zonas rurales tienen fuentes
desmejoradas de agua; en las zonas urbanas son 13 millones de
personas.
En los aos 90 las inversiones en agua y saneamiento en Amrica
Latina fueron del 0.12% del PIB.
5/73
Imgenes tomadas de: antenamisionera.org, superpolitico.blogspot.com, diariodelviajero.com
% Cobertura de agua potable en Amrica Latina

Pas
% cobertura agua
potable (2006)
Mxico
91
Panam
89
Bolivia
73
Paraguay
62
Ecuador
81
Brasil
77
Per
77
Chile
92
Uruguay
96
Argentina
79
Colombia
87
6/73
Imagen tomada de: lasteologias.wordpress.com
Para extender la cobertura del servicio de

agua potable, se deben resolver muchos
problemas estructurales. Uno de ellos es la
falta de calidad en los diseos.
Desafortunadamente,
los
diseos
optimizados se alcanzan despus de utilizar
metodologas complejas y poco accesibles
para los profesionales encargados del
diseo.
Por consiguiente, el objetivo de esta
investigacin
es
simplificar
el
diseo
optimizado de SDAP, para que su apropiacin,
implementacin y aplicacin sea fcil y rpida
para todos los ingenieros encargados del diseo
y operacin de estos sistemas.
7/73
Imgenes tomadas de: 4bpblogspot.com; losporque.com
DISEO OPTIMIZADO DE SDAP

Dado un trazado de la red y unas demandas en los nudos de consumo.
Encontrar la combinacin de dimetros de tuberas que minimice el costo
constructivo del sistema.
Satisfaciendo restricciones.
Hidrulicas
Conservacin de la masa en los nudos.
Conservacin de la energa en los circuitos.
Presin mnima en los nudos de consumo.
Comerciales
Los dimetros de las tuberas slo
pueden tomar valores discretos
Di DComerciales
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ANLISIS DE REDES CERRADAS

Ecuaciones
disponibles
Conservacin de la masa en los nudos.

Conservacin de la energa en los circuitos.
a) Ecuacin de conservacin de la masa:

Para cada uno de los nudos de la red:
NTi
Qij QD i
j 1
donde NTi es el nmero de tubos que llegan al nudo i y Qij representa el caudal que
pasa por la tubera ij hacia el nudo i desde el nudo j. Puede ser positivo (va hacia el
nudo i) o negativo (sale del nudo i).
9/73

Para cada Qij de la ecuacin anterior se tiene que:
Despejando para Qij:
10/73

Luego, la ecuacin de conservacin de la masa es:
En total, en la red se tienen (NU - 1) ecuaciones de este tipo; se debe

conocer H1 o cualquier otra altura en la red con el fin de poder solucionar
las ecuaciones. Estas ecuaciones son conocidas como Ecuaciones de
altura.
Hay que tener en cuenta que las

ecuaciones de altura son ecuaciones no
lineales.
11/73

b) Ecuacin de conservacin de la energa en los circuitos:
donde NT'i es el nmero de tubos del circuito i.
Luego, si se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach en esta ltima

ecuacin, se obtiene la siguiente expresin, conocida como las
Ecuaciones de caudal de la red:
En total se tienen NC ecuaciones
de caudal, donde NC es el nmero
de circuitos que conforman la red.
12/73

Lo anterior implica que en total se tienen, para el anlisis
de la red cerrada:
Se puede demostrar que para toda red:
Entonces, se tienen NT ecuaciones por lo que se pueden

resolver nicamente NT incgnitas.
1 incgnita por tubo.
Para el anlisis de SDAP esa

incgnita es el caudal.
13/73
DISEO DE REDES CERRADAS

Para el diseo se desconocen 2 variables por tubo:
Dimetro y Caudal
Nmero de incgnitas >> Nmero de ecuaciones disponibles.
Ecuaciones no lineales para modelar prdidas de energa.
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COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA DE DISEO

El diseo de Sistemas de Distribucin de Agua Potable se
encuentra entre una inmensa serie de combinaciones de
dimetros discretos disponibles en el mercado, hacindolo un
problema NP Duro (Yates y otros, 1984).
Qu es un problema NP Duro?
Es un problema del cual no se conoce un algoritmo con
complejidad de orden polinomial que lo resuelva.
Se requieren mtodos aproximados que permitan encontrar el
diseo de mnimo costo en un tiempo computacional razonable.
15/73

Ejemplo:
Nmero de Tubos (NT): 2

Dimetros Comerciales (ND): 2 y 3
Tubo 1
Tubo 2
Nmero de Tubos (NT): : 2

Dimetros Comerciales (ND): 2, 3 y 4
4 combinaciones
8 combinaciones
Esto implica que el nmero de soluciones posibles

es:
# soluciones =
NDNT
Tubo 1
Tubo 2
16/68

EJEMPLO:
RED HANOI
Red de 34 tuberas.
Conjunto de 6 dimetros comerciales disponibles.
Posibles combinaciones
de dimetros:
NDNT = 634 = 2.87x1026

Si el tiempo que toma 1 simulacin es de 20 ms (0.02 s), el tiempo que
toma realizar el total de combinaciones es:
Tiempo total aproximado = 1.8x1017 aos

Adems, un SDAP se debera disear tantas veces como materiales
disponibles haya.
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DISEO TRADICIONAL DE RDAP

El procedimiento para el diseo de la red de distribucin de
agua puede esquematizarse de la siguiente manera:
1. Desagregar los caudales en las diferentes manzanas u otras
subreas de la ciudad.
2. Concentrar los caudales desagregados en los nudos del
sistema.
3. Aadir los caudales contra incendio requeridos en los nudos
apropiados.
4. Seleccionar los dimetros iniciales de las tuberas
5. Utilizar alguno de los mtodos para el anlisis de redes de
distribucin de agua potable, con el fin de calcular las
presiones en cada nudo de la red y los caudales en cada
tubera.
18/73
DISEO TRADICIONAL DE RDAP

El procedimiento para el diseo de la red de distribucin de
agua puede esquematizarse de la siguiente manera:
6. Comparar las presiones y las velocidades en la red
balanceada con los criterios establecidos.
Ajustar los
dimetros de las tuberas para reducir o aumentar las
velocidades y presiones y repetir el proceso hasta que se
obtenga una solucin satisfactoria.
7. Aplicar cualquier otra condicin de caudal de incendio que
pueda ser crtica y revaluar las velocidades y las presiones en
el sistema de distribucin. Ajustar los dimetros de las
tuberas tal como sea necesario.
De esta forma no se garantiza que se obtenga una red de mnimo
costo (ptima) que cumpla con todos los requisitos hidrulicos de
caudales y presiones en cada uno de los nudos de la red
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METODOLOGAS DE DISEO OPTIMIZADO

Las primeras aplicaciones de optimizacin a SDAP fueron:
Tcnicas de Enumeracin:
Gessler 1985
Programacin Lineal y No Lineal:

Alperovits & Shamir 1977, Quindry et al. 1981, Morgan & Goulter 1985, Kessler &
Shamir 1989, Fujiwara & Khang 1990, Bhave & Sonak 1992, Gupta et al. 1993, Varma
et al. 1997
La aproximacin actual para el diseo optimizado de redes de distribucin

se basa en algoritmos metaheursticos, por ejemplo:
Algoritmos genticos:
Reca & Martnez 2006, Bolognesi et al. 2010
Optimizacin por enjambre de partculas:

Montalvo et al. 2008, Geem 2009
Entropa cruzada:
Perelman & Ostfeld 2007
Bsqueda dispersa:
Lin et al. 2007
Bsqueda de armona:
Geem et al. 2002, 2006, 2009
20/73
ALGORITMOS METAHEURSTICOS
Los algoritmos metaheursticos buscan la mejor
combinacin de dimetros en la red, entre un
conjunto de soluciones generadas de forma
aleatoria, que se ajustan a una funcin que minimiza
el costo de la red sin afectar la calidad del servicio.
VENTAJAS
Son fciles de implementar.
Permiten realizar la bsqueda de la solucin en un espacio ms amplio.
Tiene poca dependencia en la configuracin inicial de la red.
Permiten incluir la restriccin de dimetros discretos disponibles en el
mercado.
21/73
ALGORITMOS METAHEURSTICOS
DESVENTAJAS
Estas metodologas no tienen en cuenta las caractersticas
hidrulicas y topolgicas del sistema para obtener el diseo
de mnimo costo.
Las tcnicas meta-heursticas tienen una naturaleza
estocstica y los resultados tienden a variar de una ejecucin
a la siguiente.
Requieren probar de miles de alternativas de diseo antes de
converger a una solucin, lo que implica el uso de un motor
de clculo hidrulico y un esfuerzo computacional
considerable.
22/73
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
CRITERIO GEOMTRICO DE DISEO PROPUESTO POR I-PAI WU (1975)
LGH Recta
15% de H
LGH ptima
q
q
L/2
L
La teora de lnea de gradiente ptima relaciona la prdida de

energa en sistemas de irrigacin, aplicable solo para tuberas en
serie con caudales de demanda uniformes.
23/73
RONALD FEATHERSTONE (1983)
Propuso extender el criterio de I-Pai Wu a redes de distribucin.
Featherstone propuso calcular alturas piezomtricas ideales en cada nudo
de la red a partir de un plano inclinado de presiones cuyo punto ms alto
corresponde a la fuente de abastecimiento y su punto ms bajo es la
altura piezomtrica del nudo ms alejado del tanque.
24/73
SUPERFICIE PTIMA DE PRESIONES
(SALDARRIAGA 1998; SALDARRIAGA Y VILLALBA, 2004)
Supone que existe una superficie ideal de presiones conformada
por una serie de puntos (X, Y, h) a partir de la cual se puede
obtener una configuracin de dimetros que tenga un costo muy
cercano al mnimo.
La superficie
geomtricos:
se
construye
siguiendo
criterios
netamente
Se hace uso de la distancia topolgica para identificar el nudo

de la red ms alejado de la fuente.
La distancia topolgica depende de la topologa de la red y no
solo de las coordenadas de las fuentes y de los nudos.
25/73
La superficie se construye siguiendo criterios netamente geomtricos:
Se hace uso de diferentes tipos de ecuaciones para asignar la
altura piezomtrica como funcin de la distancia de un nudo
cualquiera a la fuente.
Lineal
Parablica
Elptica
Potencial
Gaussiana
Reciproca
Lnea de Gradiente Hidrulico
Catenaria
Ideal con la Ecuacin de
Catenaria
26/73
Ecuacin lineal
Ecuacin cuadrtica
Ecuacin catenaria
Ecuacin recproca
27/73
Se comprueba que la superficie que da mejor resultados es la curva
parablica, con una flecha de 15% cerca al centro. Esto comprueba
los resultados encontrados por Wu (1975) y Featherstone (1983).
VENTAJAS
Funciona bien para redes planas, con una sola fuente de abastecimiento y
con pocas ramificaciones (no dendrticas).
DESVENTAJAS
El resultado depende del diseo inicial o semilla.
Sobredimensionamiento de redes con topografa variable.
Tambin presenta redundancia en los clculos.
28/73
A partir de estos antecedentes, la investigacin de la

Universidad de Los Andes ha evolucionado a las
siguientes dos metodologas que explican el
comportamiento fsico e hidrulico de redes ptimas:
SOGH
(2009)
OPUS
(2010)
SUPERFICIE PTIMA DE GRADIENTE

HIDRULICO
SUPERFICIE DE USO PTIMO DE POTENCIA
(OPUS: OPTIMAL POWER USE SURFACE)
29/73
Requisitos previos
La informacin inicial necesaria para aplicar
los mtodos SOGH y OPUS se compone de:
Topologa de la red.
Demanda de agua en los nudos.
Potencia por unidad de peso a la entrada (QT*H).
Con esto se define cmo es el

flujo energtico de la red y se
determinan los sumideros.
30/73
SUMIDEROS
Los sumideros son los nudos

que tienen una menor presin
que sus vecinos y, por lo tanto,
toda el agua que llega a ellos
es consumida en ese mismo
punto.
Direccin de flujo.
31/73
SUPERFICIE PTIMA DE
GRADIENTE HIDRULICO (SOGH)
SUPERFICIE PTIMA DE GRADIENTE HIDRULICO (SOGH)
Determinacin de sentidos de flujo

Superficie ptima de gradiente hidrulico
Clculo de dimetros
Redondeo de dimetros
Optimizacin
Esquema de metodologa SOGH.

33/73
Metodologa SOGH
Determinacin de sentidos de flujo
Se parte del principio que los nudos ms

alejados a las fuentes de abastecimiento
son los mejores candidatos para ser
sumideros.
Asignar el dimetro
mnimo disponible
a todas las
tuberas.
Asignar dimetros de
forma inversamente
proporcional a la
distancia topolgica.
Realizar simulacin
hidrulica.
Determinar los
sentidos de flujo
dentro de la red.
Realizar simulacin
hidrulica.
Calcular distancias
topolgicas.
Determinar los sentidos de

flujo dentro de la red y
nudos sumideros.
34/73
Metodologa SOGH
Siguiendo el criterio de I-Pai Wu para el diseo

de lneas de riego. SOGH parte de este
principio y lo extiende a el caso de redes
cerradas.
La LGH de todos los diseos ptimos se ajusta casi

perfectamente a una parbola, pero su curvatura o
flecha depende de caractersticas de las redes.
35/73
Qu pasa cuando las demandas y las longitudes se las tuberas no

son uniformes?
LGH
vs. Abscisa Diseo
ptimo
LGHvs.Abscisa
Diseoptimo
Demanda
concentrada al final
Demandaconcentradaalfinal
25
35
Demanda(l/s)
Demanda
(l/s)
LGH(m)
LGH
(m)
20
15
Y=4E-06x22-0.0135x+19.967
y=4E06x 0.0135x+19.967
2=0.9991
R
R=0.9991
10
Distribucindedemandas
Distribucin
de demandas
Demandaconcentradaalfinal
Demanda
concentrada al final
30
25
20
15
10
5
0
0
0
200
400
600
800
1000
200
LGH
vs. Abscisa Diseo
ptimo
LGHvs.Abscisa
Diseoptimo
Demanda
concentrada al inicio
DemandaconcentradaalInicio
LGH(m)
LGH
(m)
20
15
10
y=9E06x
0.0177x+19.439
Y=9E-06x22-0.0177x+19.439
R=0.9906
R2=0.9906
600
800
1000
Distribucin
de demandas
Distribucindedemandas
Demanda
concentrada al inicio
Demandaconcentradaalinicio
35
Demanda(l/s)
Demanda
(l/s)
25
400
Abscisa
(m)
Abscisa(m)
Abscisa(m)
Abscisa
(m)
30
25
20
15
10
5
0
0
0
200
400
600
Abscisa
(m)
Abscisa(m)
Ochoa, 2009
800
1000
200
400
600
800
1000
Abscisa(m)
Abscisa
(m)
36/73
FLECHA DE LA CURVA LGH

La mxima flecha de la LGH ptima se
presenta siempre en el punto medio de
las abscisas.
Se encontr que la magnitud de la flecha depende de:
1. Distribucin de demandas
Localizacin general de las demandas a lo largo de la serie de
tuberas.
Medida de la dispersin de las demandas.
2. Relacin entre QTOTAL y LTOTAL: f(Q, L) = Q2/L3

3. Exponente de la funcin de costos (x)

37/73
FLECHA PTIMA VS. DISTRIBUCIN DE DEMANDAS

Centroide de Demandas : medida de la localizacin general de las
demandas con respecto a la longitud total de la serie de tuberas.
Flecha/H
30%
20%
10%
0%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
CentroideDemandas
Aleatorias
Inicio
Uniforme
Centro
Final
Coeficiente de Uniformidad (CU):

demandas alrededor del centroide.
Inicio+pequeasalfinal
mvariable
Efectom
medida de la dispersin de las
AJUSTE ESTADSTICO (R2 = 0.884)

38/73
FLECHA PTIMA VS. Q2/L3

Flechaptima/H
20%
18%
y=0.002287ln(x)+0.237567
R=0.999433
16%
y=0.001981ln(x)+0.186102
R=0.998734
y=0.001736ln(x)+0.163638
R=0.998544
14%
12%
y=0.001785ln(x)+0.165323
R=0.998069
y=0.001663ln(x)+0.153044
R=0.997435
10%
0.0E+00
2.0E09
4.0E09
6.0E09
8.0E09
Q2/L3(m3/s2)
Caso1
Logartmica(Caso1)
Caso2
Logartmica(Caso2)
Caso3
Logartmica(Caso3)
Caso4
Logartmica(Caso4)
Caso5
Logartmica(Caso5)
La funcin planteada presenta una relacin logartmica con respecto a la

flecha ptima de la LGH de las series de tuberas analizadas. Como los R2
siempre son mayores a 99%, lo que significa que esta funcin explica en un
99% la variacin de la flecha ptima (siempre y cuando la distribucin de
demandas y LGH del embalse permanezcan constantes).
39/73
FLECHA PTIMA VS. EXPONENTE DE COSTOS
Flechaptima/H
25%
y=0.0149x2 +0.109x+0.0344
R=0.9997
Serie1
y=0.0173x2 +0.1154x+0.0387
R=0.9991
y=0.0119x2 +0.091x+0.0317
20%
Serie2
R=0.9997
Serie3
y=0.0119x2 +0.0926x+0.0259
R=0.9992
15%
Serie4
y=0.0129x2 +0.0961x+0.0231
R=0.9997
10%
Serie5
y=0.0082x2 +0.0633x+0.0154
R=0.9991
y=0.0084x2 +0.072x+0.015
Serie25
y=0.0087x 2 +0.0737x+0.0229
R=0.9994
R=0.9994
5%
Serie6
Serie7
y=0.0096x2 +0.0778x+0.0244
R=0.9993
Serie8
0%
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Exponentedelafuncindecostos
La relacin entre la flecha ptima y el exponente de costos se ajusta

perfectamente a una parbola. Las curvas son aproximadamente paralelas y
los valores de los coeficientes de las parbolas tienden a ser mayores mientras
ms grande sea el valor de la flecha para un exponente de costos dado.40/73

A partir de las relaciones encontradas, es posible
determinar la flecha ptima para una serie de tuberas
con cualquier distribucin de demandas, relacin Q2/L3
y exponente de costos.
P inicial (0, LGHmx)
donde y son funcin de LGHmx, LGHmn, Ltotal y

Flecha.
P flecha mx (Ltotal/2,LGHflecha mx)

P final (Ltotal, LGHmn)
Ltotal
41/73

PASOS PARA DISEAR UNA SERIE DE TUBERAS CONOCIENDO LA FORMA
DE LA LGH PTIMA:
1.
Fijar parmetros de diseo y caractersticas de la serie de tuberas:

Pmn, topologa, ks, LGH de la fuente, demandas, funcin de costos.
2.
Estimar la flecha ptima de la curva LGH vs. Abscisa en funcin de la

distribucin de demandas, la relacin Q2/L3 y el exponente de
costos.
3.
Calcular la LGH ideal en cada nudo de la serie de tuberas utilizando

la ecuacin de la curva LGHptima vs. Abscisa.
4.
Asignar a cada tramo de tubera una prdida objetivo igual a la

diferencia de las LGH ideales de sus nudos inicial y final.
5.
Con las prdidas objetivo y el caudal de cada tramo de tubera,

calcular el dimetro ptimo para dicho tramo utilizando la ecuacin
de Darcy-Weisbach en conjunto con la ecuacin de Colebrook-White.
42/73
Metodologa SOGH
Consiste en crear una configuracin de

la altura de presin objetivo para todos
los nudos del sistema.
Extender el criterio de Wu para tuberas
en serie a redes de distribucin de agua
potable.
Se encontr que la lnea de gradiente hidrulico en sistemas
de serie de tubera se ajusta a una parbola; sin embargo, la
flecha no es un valor constante, depende de:
Distribucin de la demanda
Relacin Q/L
Funcin de costo
43/73
Metodologa SOGH
Clculo de Dimetros
HAZEN-WILLIAMS
DARCY-WEISBACH
& COLEBROOK-WHITE
Redondeo de
Dimetros
Como existe una restriccin comercial, solo

se tienen disponibles tuberas en dimetros
discretos, dependiendo del material.
44/73
Metodologa SOGH
Optimizacin
1.Aumentar dimetros
Mientras existan nudos con dficit de presin.
Este proceso termina cuando en toda la red se
cumple los requisitos de presin.
2. Disminuir dimetros
Hacer un barrido doble de la red, en el que cada iteracin
consiste en la disminucin del dimetro de la tubera. Si el
cambio genera que se violen las restricciones de presin
mnima, se reversa el cambio, de lo contrario se mantiene.
Se requieren de simulaciones hidrulicas
para verificar si hay violaciones a la
presin mnima, por lo que este es el
paso que mayor nmero de simulaciones
requiere de toda la metodologa.
45/73
SOGH
Para el clculo de la superficie ideal de presiones se incluye la
variacin de la magnitud de la flecha ptima de la LGH con la
distribucin de demandas, la relacin entre Qtotal y Ltotal y la
funcin de costos.
VENTAJAS
Aplicable a redes con mltiples fuentes de abastecimiento,
topografa variable y cualquier topologa.
La metodologa de diseo implementada prob ser eficaz y
eficiente en encontrar diseos de mnimo costo de SDAP.
DESVENTAJAS
La variacin de la flecha ptima de la LGH se realiza
nicamente dependiendo del nudo ms alejado de la fuente,
sin considerar el comportamiento hidrulico de la red.
46/73
SUPERFICIE DE USO PTIMO DE

POTENCIA (OPUS)
SUPERFICIE DE USO PTIMO DE POTENCIA (OPUS)

Distribucin ptima
de caudales
Clculo de dimetros
Estructura de rbol
Redondeo de
dimetros
Superficie de uso
ptimo de potencia
Optimizacin
Esquema de metodologa OPUS.
48/73
Metodologa OPUS
Estructura de rbol
Principios bsicos:
Existe una relacin entre el costo por

unidad de longitud ($/L) y el caudal
(Q) que esta tubera mueve, con
demandas de consumo fijas en los
nudos.
($/L)
Un diseo de mnimo costo debe llevar agua a todos los nudos de

la red utilizando un nico camino desde la fuente de
abastecimiento.
Caudal(Q)
49/73
Metodologa OPUS
Estructura de rbol
Este proceso consiste en descomponer la red en una estructura de

rbol, que permita identificar los sumideros o nudos que tienen una
menor presin que sus vecinos.
SUMIDERO
50/73
Metodologa OPUS
El rbol inicia desde la fuente de abastecimiento y va creciendo
al aadir los pares de tubera-nudo ms cercanos, uno a la vez.
Mediante un proceso recursivo que mantiene un frente de
bsqueda con los pares disponibles, se selecciona el par tuberanudo con la mayor relacin de beneficio-costo.
Beneficios
QD
El beneficio de conectar un nudo es la demanda

de ese nudo.
Costos
$ = CLdx
Costo de un tubo.
Q d2,6
Relacin entre caudal y dimetro.
$ = CLQx/2,6
Sustitucin de dimetro por caudal.

51/73
Metodologa OPUS
Superficie de uso ptimo de
potencia
Crear una configuracin de la altura de

presin objetivo para todos los nudos
del sistema.
EntradasysalidasdelprocedimientodeclculodelaLGHideal.
Se debe tener cuidado para evitar asignar valores que no

cumplan con los requisitos de presin, especialmente en los
nudos ms elevados.
52/73
Metodologa OPUS
Superficie de uso ptimo de potencia
Clculo de la LGH ideal.

1.Asignar el valor de la presin mnima a los sumideros.
2.Calcular la flecha de la red con la altura piezomtrica en los nudos
y la distancia topolgica de cada nudo a la fuente.
3.Calcular la cabeza de presin para cada nudo siguiendo la
estructura de rbol, desde el sumidero hasta la fuente.
4.Cuando dos ramas convergen, calcular la altura piezomtrica como
el promedio de la cabeza calculada con la longitud de cada rama, y
calcular la flecha equivalente que se utiliza para determinar las
cabezas de presin hacia aguas arriba.
5.Al terminar el clculo de la superficie de presiones todos los nudos
deben contar con una presin objetivo.
53/73
Metodologa OPUS
Distribucin ptima de Caudales
Existen infinitas configuraciones de

dimetros continuos que pueden ser
asignados a redes cerradas para lograr
la superficie de presin objetivo.
El objetivo es encontrar un esquema nico de distribucin de
caudales que cumpla con las restricciones hidrulicas y se
mantenga el principio de mnimo costo.
EntradasysalidasdelprocedimientodeclculodelaLGHideal.
54/73
Metodologa OPUS
Clculo de Dimetros
Redondeo de Dimetros
Como existe una restriccin comercial, solo se tienen disponibles

tuberas en dimetros discretos, dependiendo del material.
Optimizacin
1. Aumentar dimetros
2. Disminuir dimetros
55/73
CASOS DE ESTUDIO
Red Two Loops

Red Hanoi
Red Balerma
Red Bolvar
56/73
REDES BENCHMARK O DE REFERENICA

Son utilizadas ampliamente en la literatura para
evaluar y comparar algoritmos de diseo propuestos
por investigadores a nivel mundial.
En este trabajo se utilizaron las siguientes redes de referencia:
Red Two Loops (Alperovits y Shamir, 1977)
Red Hanoi (Fujiwara y Khang, 1990)
Red Balerma (Reca y Martnez, 2006)
Para evaluar los resultados de los algoritmos propuestos en este
trabajo se utiliz una red real, del municipio de Bolvar, en el
Valle del Cauca.
57/73
Red Two Loops

Esta red fue presentada por
primera vez por Alperovits y
Shamir en 1977.
Todas las tuberas tienen una
longitud de 1000 m y la presin
mnima en los nudos debe ser 30
m.c.a.
Posibles combinaciones de
dimetros:
EsquemaRedTwoLoops
NDNT = 148
58/73
Red Two Loops
RedTwoLoops
SuperficiedeLGH.
28 L/s
92 L/s
RedTwoLoops
Demandabaseenlosnudos.
59/73
Red Two Loops

Ao
Algoritmo
Autor
Costo
Simulaciones
1999 Recocido simulado
Cunha y Sousa
419,000
25.000
2003 Salto mezclado de la rana
Eusuff y Lansey
419,000
11.155
2004 Evolucin compleja mezclada
Liong y Atiquzzaman
419,000
1.091
2006 Algoritmo gentico
Reca y Martnez
419,000
10.000
2006 Bsqueda de armona
Geem
419,000
1.121
2007 Entropa cruzada
Perelman y Ostfeld
419,000
35.000
2007 Bsqueda dispersa
Lin y otros
419,000
3.215
Geem
419,000
204
419,000
48
419,000
1.100
2009
Bsqueda de armona con enjambre de

partculas
2009 SOGH
CIACUA
Bolognesi y otros
Se logr el costo mnimo reportado en la literatura con el menor

nmero de simulaciones.
60/73
Red Hanoi
La red de Hanoi (Figura 81)
fue introducida por Fujiwara
y Khang en 1990.
Esta red est conformada por
34 tubos, tres circuitos, 31
nudos de consumo y un
embalse, el cual tiene una
altura piezomtrica fija de
100 m y alimenta el sistema
por gravedad.
EsquemaRedHanoi.
Posibles combinaciones de dimetros:
NDNT = 634
61/73
Red Hanoi
RedHanoi
SuperficiedeLGH.
17 L/s
375 L/s
RedHanoi
Demandabaseenlosnudos.
62/73
Red Hanoi
Ao
Algoritmo
Autor
Costo
(miles)
Simulaciones
Eusuff y Lansey
6.073
26.987
Liong y Atiquzzaman
6.220
25.402
Farmani y otros
6.069
24.100
2003
Salto mezclado de la rana
2004
Evolucin compleja mezclada
2005
Optimizacin evolutiva restringida
2006
Algoritmo gentico
Reca y otros
6.173
26.457
2006
Colonia de hormigas
Zecchin y otros
6.134
35.433
2006
Bsqueda de armona
Geem
6.081
27.721
2006
Algoritmo gentico
Reca y Martnez
6.081
50.000
2007
Recocido simulado con bsqueda tab
Reca y otros
6.353
26.457
2007
Recocido simulado
Reca y otros
6.333
26.457
2007
Bsqueda local con recocido simulado
Reca y otros
6.308
26.457
2007
Entropa cruzada
Perelman y Ostfeld
6.081
97.000
2007
Bsqueda dispersa
Lin y otros
6.081
43.149
2007
Bsqueda tab
Sung y otros
6.081
40.200
2009
SOGH
CIACUA
6.337
94
Geem
6.081
17.980
Bolognesi y otros
6.081
16.600
CIACUA
6.148
83
2010

partculas
Algoritmo gentico
2010
OPUS
2009
Red Balerma
Este es el sistema de distribucin
de un distrito de riego en
Almera, Espaa.
Est conformada por 454 tubos y
443 nudos de consumo con
demandas
uniformes,
alimentados por 4 embalses. La
presin mnima es de 20 m.c.a.
Para el diseo se emplean tubos
de PVC (ks 0,0025 mm), y estn
disponibles en 10 dimetros
comerciales.
EsquemaRedBalerma.
NDNT = 10454
64/73
Red Balerma
RedBalerma
SuperficiedeLGH.
RedBalerma
Demandabaseenlosnudos. 65/73
Red Balerma
Ao
Algoritmo
Autor
Costo
Simulaciones
( millones)
Reca y Martnez
2.302
10.000.000
Reca y otros
3.738
45.400
2007 Recocido simulado
Reca y otros
3.476
45.400
2007 Recocido simulado con bsqueda tab
Reca y otros
3.298
45.400
2007 Bsqueda local con recocido simulado
Reca y otros
4.310
45.400
Geem
2.601
45.400
Geem
2.018
10.000.000
Geem
2.633
45.400
CIACUA
2.100
1.779
Bolognesi y otros
2.178
45.400
2009

partculas
2009 SOGH
Se logr el segundo menor costo reportado en la literatura pero

alcanzado en la 10,000 milsima parte de las iteraciones.
66/73
Red Bolvar, Valle del Cauca

Altitud:
978 m.s.n.m.
Temperatura: 23 C
Extensin:
602 Km2
Poblacin:
17.000 Hab. Aprox.
La red est compuesta por 333

tubos, 286 nudos y una fuente de
abastecimiento.
NDNT = 12333
Bolvar,
ValledelCauca
67/73
Imagen tomada de: wikimedia.org
Red Bolvar, Valle del Cauca

El diseo realizado con la metodologa OPUS arroj un costo
de $428167.210, obtenido luego de 1125 simulaciones
hidrulicas. Se estima que este costo es alrededor del 30%
menor que el costo del diseo real del sistema.
RedBolvar
Superficiedelterreno.
RedBolvar
Esquemadelared.
68/73
RESULTADOS
SOGH y OPUS se basan en principios hidrulicos que
permiten determinar cmo debe ser la distribucin de la
energa disponible a lo largo del sistema y cmo se deben
encausar los caudales en el mismo, de tal forma que se
cumplan los diferentes objetivos de optimizacin.
VENTAJAS
Es posible obtener resultados de manera directa y sin necesidad de probar

una enorme cantidad de alternativas de diseo.
Son mtodos determinsticos y de fcil comprensin de parte de los

ingenieros.
Hay una disminucin sustancial en el nmero de veces que debe utilizarse un

motor de clculo hidrulico.
Permiten una mejor comprensin hidrulica del problema.

69/73
CONCLUSIONES
Las metodologas actuales de diseo optimizado:
Son tcnicas complejas inspiradas en procesos de la
naturaleza para hacer bsquedas de ensayo y error.
Para los SDAP, se requieren probar miles de
alternativas de diseo, lo que requiere de un motor
de clculo hidrulico y a su vez requiere un alto
esfuerzo computacional.
En los reportes encontrados en la literatura, el
diseador no muestra el trabajo real sino el mejor
resultado obtenido luego de un gran nmero de
iteraciones.
70/73
CONCLUSIONES
Las metodologas SOGH y OPUS:
Utilizando criterios hidrulicos es posible obtener
buenos resultados para el diseo de SDAP en un
nmero reducido de simulaciones hidrulicas.
Son metodologas que integran principios hidrulicos
en el diseo optimizado, de forma que se puede
conocer el flujo lgico de la energa dentro de la
red.
Las metodologas mostradas son netamente
deterministas, lo que significa que siempre llegarn
a un mismo resultado.
71/73
CONCLUSIONES
Ms all del diseo, este tipo de aproximacin muestra un alto
potencial para ser aplicado a problemas como la calibracin de
modelos hidrulicos y de calidad de agua de SDAP, las prdidas de
agua y el ndice de Agua No contabilizada (IANC), el control de
crecimiento de biopelculas, as como la optimizacin de esquemas
de operacin.
En el futuro, los SDAP no se deben pensar nicamente en el
volumen de agua (m3) demandado por los usuarios ni en el caudal
(m3/s) que mueve en las tuberas. Se debe pensar en la potencia
por unidad de peso (kW*h/N) que se est entregando a cada
usuario de tal forma que se minimice el uso de energa. Esto es
importante desde la perspectiva del calentamiento global.
Con este tipo de propuestas, se pueden administrar de una mejor
forma los recursos disponibles para incrementar la cobertura del
suministro de agua potable y con esto resolver el problema que
afecta a tantos millones de personas.
72/73
Diseo optimizado de
53 Congreso de ACODAL
Juan Saldarriaga
jsaldarr@uniandes.edu.co

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Facultad de Ingeniera

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% Cobertura de agua potable en Amrica Latina

Para extender la cobertura del servicio de

DISEO OPTIMIZADO DE SDAP

ANLISIS DE REDES CERRADAS

Conservacin de la masa en los nudos.

a) Ecuacin de conservacin de la masa:

ANLISIS DE REDES CERRADAS

Despejando para Qij:

ANLISIS DE REDES CERRADAS

En total, en la red se tienen (NU - 1) ecuaciones de este tipo; se debe

Hay que tener en cuenta que las

ANLISIS DE REDES CERRADAS

donde NT'i es el nmero de tubos del circuito i.

Luego, si se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach en esta ltima

ANLISIS DE REDES CERRADAS

Entonces, se tienen NT ecuaciones por lo que se pueden

1 incgnita por tubo.

Para el anlisis de SDAP esa

DISEO DE REDES CERRADAS

COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA DE DISEO

COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA DE DISEO

Nmero de Tubos (NT): 2

Nmero de Tubos (NT): : 2

Esto implica que el nmero de soluciones posibles

COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA DE DISEO

NDNT = 634 = 2.87x1026

Tiempo total aproximado = 1.8x1017 aos

DISEO TRADICIONAL DE RDAP

DISEO TRADICIONAL DE RDAP

METODOLOGAS DE DISEO OPTIMIZADO

Programacin Lineal y No Lineal:

La aproximacin actual para el diseo optimizado de redes de distribucin

Optimizacin por enjambre de partculas:

Lin et al. 2007

La teora de lnea de gradiente ptima relaciona la prdida de

Se hace uso de la distancia topolgica para identificar el nudo

A partir de estos antecedentes, la investigacin de la

SUPERFICIE PTIMA DE GRADIENTE

Con esto se define cmo es el

Los sumideros son los nudos

SUPERFICIE PTIMA DE GRADIENTE HIDRULICO (SOGH)

Determinacin de sentidos de flujo

Esquema de metodologa SOGH.

Se parte del principio que los nudos ms

Determinar los sentidos de

Siguiendo el criterio de I-Pai Wu para el diseo

La LGH de todos los diseos ptimos se ajusta casi

Qu pasa cuando las demandas y las longitudes se las tuberas no

FLECHA DE LA CURVA LGH

2. Relacin entre QTOTAL y LTOTAL: f(Q, L) = Q2/L3

FLECHA PTIMA VS. DISTRIBUCIN DE DEMANDAS

Coeficiente de Uniformidad (CU):

medida de la dispersin de las

AJUSTE ESTADSTICO (R2 = 0.884)

FLECHA PTIMA VS. Q2/L3

La funcin planteada presenta una relacin logartmica con respecto a la

FLECHA PTIMA VS. EXPONENTE DE COSTOS

La relacin entre la flecha ptima y el exponente de costos se ajusta

FLECHA DE LA CURVA LGH

donde y son funcin de LGHmx, LGHmn, Ltotal y

P flecha mx (Ltotal/2,LGHflecha mx)