presentacin de la asignatura

Anlisis Dinmico de Sistemas

2 Ing. Telecomunicacin

Datos Bsicos: profesores

profesor:
email:
despacho:
telfono:
pgina web:
tutoras:

Ignacio Daz Blanco

idiaz@isa.uniovi.es
2.2.09 (edificio departamental 2)
985.18.26.63
http://isa.uniovi.es/~idiaz
L,M,X, de 16:00 a 18:00

profesor:
email:
despacho:
telfono:
tutoras:

Abel Alberto Cuadrado Vega

cuadrado@isa.uniovi.es
2.2.02 (edificio departamental 2)
985.18.25.32
M,X 10:30-12:30
J, 16:00-18:00

profesor:
email:
despacho:
telfono:
tutoras:

Ivn Machn Gonzlez (prcticas)

machonivan@uniovi.es
2.2.02 (edificio departamental 2)
985.18.25.32
Ma,Mi, Ju de 11:30 a 13:30

Datos Bsicos: poltica de la asignatura

TEORA (3 crditos)
30 horas
Asistencia no obligatoria
Se harn los exmenes finales en las convocatorias oficiales
El examen puede incluir indistintamente:
Teora
Problemas
Cuestiones acerca de las prcticas

Datos Bsicos: poltica de la asignatura

PRCTICAS (1,5 crditos)
15 horas
Obligatorias para aprobar la asignatura
7 Prcticas de 2 horas
3 Laboratorio + 3 Simulacin + 1 visita labs.
4 grupos de prcticas:
Calendario de prcticas disponible en pgina web de la asignatura
Apuntarse a los grupos a travs aplicacin informtica de la EPSIG
Seguir plazos indicados por la aplicacin

G1

G2

G3

SIMULACIN

G4

LABORATORIO

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Bibliografa
Libros de texto
Puente, E. Andrs (1991). Regulacin Automtica. Servicio de Publicaciones de la ETS
Ingenieros Industriales, Universidad Politcnica de Madrid.

Bib

Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (2002). Feedback Control of
Dynamic Systems (4 Edicin). Prentice Hall.

Bib

Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 ed.. Prentice-Hall.

Bib

Astrm, Karl J. (2003). Control System Design. Lecture notes for ME 155A. Department of
Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara.

www (google me 155a)

Ogata, Katsuhiko (2003). Ingeniera de Control Moderna (4 Edicin). Prentice Hall

Bib

Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi (2002). Automatic Control Systems. 8 ed.. John
Wiley & Sons; 8th edition (September 2002).

Bib

Libros de consulta
Smith, Steven W. (1997). The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing.
California Technical Publishing.

www.dspguide.com

Oppenheim, Alan V. and Alan S. Willsky (1997). Signals and Systems. Prentice Hall
Signal Processing Series.

Bib

Bibliografa
Problemas
Barrientos, A., R. Sanz, F. Mata and E. Gambao (1996). Control de Sistemas Continuos:
Problemas Resueltos. McGraw Hill.
DiStefano, J.J., A.R. Stubberud and I.J. Williams (1992). Retroalimentacin y Sistemas de
Control. McGraw Hill.
Mateos, F., A.B. Dez, G. Ojea and J.A. Sirgo (1990). Problemas de Regulacin
Automtica. Sistemas Continuos. Delegacin de Alumnos ETSII Gijn.

Nota:
Los libros de texto descritos en la transparencia anterior contienen numerosos ejemplos y
problemas resueltos que en muchos casos son incluso ms recomendables para el alumno
que los libros de problemas. Cabe destacar especialmente Franklin, Ogata y Dorf

Fundamentos del Control

Comportamiento
deseado

Accin
de
Control
Control

SISTEMA
O
PROCESO

Comportamiento
observado
Sensor

Comportamiento
real

Sistemas que utilizan control

Automocin

[Astrom03]

Sistemas que utilizan control

Automocin. Control de velocidad de crucero
referencia
de velocidad

propulsin

velocidad real

AUTOMOVIL

Control

velociad medida

Sensor
de
velocidad

+propulsin
-propulsin

Sistemas que utilizan control

Automocin. Sistemas anticolisin
distancia
de
referencia

propulsin

AUTOMOVIL

Control

distancia medida

distancia de referencia
distancia medida

distancia real

Sensor
de
velocidad

Sistemas que utilizan control

Automocin. Control de estabilidad ESP
Sensor micromecnico

Fuentes:
http://www.bosch.co.jp/automotive/en/products/pdf/36_37.pdf
http://e-www.motorola.com/webapp/sps/site/application.jsp?nodeId=04J7lV07jSLbtv

Esquema del ESP

Sistemas que utilizan control

Aeronutica

[Astrom03]

Estable

Inestable

+Estabilidad

-Maniobrabilidad

Diseo deliberadamente inestable

El control estabiliza
se gana en maniobrabilidad
El control se tiene en cuenta a nivel de diseo
El control es crtico (sistema falla si control falla)

Sistemas que utilizan control

Orientacin y posicionamiento de Satlites
Sensores

http://spot4.cnes.fr/spot4_gb/attitude.htm

Actuadores

Sistemas que utilizan control

Posicionamiento de cabezal en sistemas de almacenamiento de datos
Para saber ms:
Precision control of hard disk drives
Al Mamun, A.; Shuzi Sam Ge
Page(s): 14- 19
IEEE Control systems Magazine, August 2005

Dinmica de sistemas y control

en sistemas muy conocidos
Bicicleta

Columpio

Veleros

Bicycle dynamics and control: adapted bicycles for education and research
Astrom, K.J.; Klein, R.E.; Lennartsson, A.
Page(s): 26- 47
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005
Pumping a swing by standing and squatting: do children pump time optimally?
Piccoli, B.; Kulkarni, J.
Page(s): 48- 56
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005
The outrigger: a prehistoric feedback mechanism
Abramovitch, D.
Page(s): 57- 72
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005
Nota:
Estos artculos en pdf pueden descargarse desde cualquier PC en el dominio uniovi.es
accediendo a travs de:

http://ieeexplore.ieee.org

Sistemas que utilizan control

Posicionamiento de cabezal en un lector DVD

Diagrama esquemtico de un lector de DVD

[Astrom03]

Modelado
y Simulacin
de Sistemas

Anlisis
Frecuencial

Anlisis
Temporal

Tratamiento Digital de Seales (4)

Caso especial
Estudio de los
Sistemas
Realimentados

Ingeniera de Control (3)

Control Digital (5)
Otras
- tratamiento digital de seales,
- automatizacin
- electrnicas
- sistemas inteligentes

Prcticas de Simulacin
Herramienta bsica: MATLAB-Simulink

Prcticas de Simulacin
Herramienta bsica: MATLAB-Simulink

Visita a los laboratorios de

Ingeniera de Sistemas y Automtica