Circuiti trifase

12.0001 1 dicembre 2014

INTRODUCTION

Sistemi monofase

Vp f

ZL

Vp f

Vp f

ZL1

ZL2

(b)

(a)

Sistemi monofase: (a) a due fili, (b) a tre fili.

Sistemi polifase

Vp 0

Vp 90 +

ZL1

ZL2

Sistema bifase a tre fili

Sistemi polifase
Vp 0
+
Vp 120
+
Vp +120
+

ZL1

ZL2

ZL3

Sistema trifase a quattro fili.

Sistemi trifase
Praticamente tutta lenergia elettrica prodotta dalle aziende elettriche viene generata
e distribuita in forma trifase, alla frequenza di 50 Hz ( = 314 rad/s) 60 o Hz ( = 377
rad/s) negli Stati Uniti.

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a
n

Vcn

Van
Vca

Vbn

+ Vab

Vbc
c

(a)

(b)

Generatori di tensione trifase: (a) collegati a stella (Y), (b) collegati a triangolo ().
Nelle applicazioni in cui `e necessaria una corrente monofase o bifase, le fasi necessarie
vengono prelevate dal sistema trifase, invece che generate indipendentemente.

BALANCED THREE-PHASE VOLTAGES

a

Threephase b
output

c
b

Stator

c
Rotor
S

Generatore trifase
Tensioni trifase
Van

120

Vbn

Vcn

240

vt

Le tensioni indotte sono della stessa ampiezza, ma sfasate di 120 tra loro.
Generatore trifase

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Tensioni trifase
Si consideri per ora il sistema di tensioni collegato a stella.
Se i generatori di tensione hanno la stessa ampiezza e frequenza , e sono sfasati di 120
luno rispetto allaltro, le tensioni sono dette bilanciate.
Van , Vbn e Vcn sono chiamate tensioni di fase.
Van + Vbn + Vcn = 0

(1)

|Van | = |Vbn | = |Vcn |

(2)

Tensioni di fase bilanciate hanno lo stesso modulo e sono

sfasate di 120 luna rispetto allaltra.
Sequenze delle fasi
Le tensioni trifase possono presentarsi in due modi
Van = Vp 0
Vbn = Vp 120
Vcn = Vp 240 = Vp +120
Questo ordinamento `e detto sequenza abc o sequenza positiva
Sequenze delle fasi
Vcn

v
120

120
Van

120

Vbn
(a)
Vbn

v
120

120
120

Van

Vcn
(b)

Sequenze delle fasi: (a) sequenza abc, o positiva, (b) sequenza acb, o negativa.

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Sequenze delle fasi

Van = Vp 0
Vcn = Vp 120
Vbn = Vp 240 = Vp +120
Essa `e detta sequenza acb o sequenza negativa
Sequenze delle fasi
La sequenza delle fasi `e la sequenza temporale nella quale le
tensioni raggiungono i rispettivi valori massimi.
Carico trifase
a
b
Z2
Z1

n
Z3
c
(a)
a

Zb

Zc
b
Za
c
(b)

Due possibili configurazioni di carico trifase: (a) a stella (Y), (b) a triangolo ().
Carico trifase
In un carico bilanciato, le impedenze di fase sono uguali in
modulo e argomento.
In un carico bilanciato collegato a stella,
Z1 = Z2 = Z3 = ZY

(3)

Per un carico bilanciato collegato a triangolo,

Za = Zb = Zc = Z

(4)

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Carico trifase
Si ricordi che
Z = 3ZY

or

1
ZY = Z
3

(5)

Sistemi trifase
Collegamento Y-Y (cio`e, generatore collegato a stella con carico collegato a stella.)
Collegamento Y- (o stella-triangolo).
Collegamento - (o triangolo-triangolo).
Collegamento -Y (o triangolo-stella).

BALANCED WYE-WYE CONNECTION

Sistema bilanciato stella-stella

Un sistema stella-stella (o Y-Y) bilanciato `e un sistema trifase con generatore bilanciato collegato a stella e carico
bilanciato a stella.
Sistema bilanciato stella-stella
Zl

Zs
ZL
+

Van

Zn

Vcn +

Vbn

ZL

ZL

Zs

Zs

B
Zl

Zl

Sistema stella-stella bilanciato, con indicate le impedenze di generatore, linea e carico.

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Sistema bilanciato stella-stella

ZY = Zs + Z + ZL

(6)

Molto spesso, Zs e Z sono piccole in confronto a ZL , e si pu`

o quindi supporre ZY = ZL se
non viene specificato alcun valore per limpedenza del generatore o della linea.
Sistema bilanciato stella-stella
Ia
a

Van

ZY

In

n
Vcn

ZY

Vbn

Ib
Ic

ZY
B

Configurazione stella-stella bilanciata.

Sistema bilanciato stella-stella
Nel caso di sequenza positiva, le tensioni di fase (da linea a neutro) sono
Van = Vp 0
Vbn = Vp 120 ,

Vcn = Vp +120

(7)

Le tensioni da linea a linea o, pi`

u semplicemente, tensioni di linea Vab , Vbc e Vca sono
legate alle tensioni di fase.
Vab = Van + Vnb = Van Vbn = Vp 0 Vp 120
!

1
3
= Vp 1 + + j
= 3Vp 30
2
2

(8)

Sistema bilanciato stella-stella

In maniera simile, `e possibile ottenere
Vbc = Vbn Vcn =

Quindi, VL =

Vca = Vcn Van =

3Vp dove
6

3Vp 90

3Vp

210

(9)
(10)

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Vp = |Van | = |Vbn | = |Vcn |

(11)

VL = |Vab | = |Vbc | = |Vca |

(12)

Vab = Van + Vnb

Vnb
Vcn
30
Van

Vbn
(a)
Vca

Vcn

Vab

Van
Vbn

Vbc
(b)

Diagramma vettoriale ad illustrazione della relazione fra tensioni di linea e tensioni di

fase.
Sistema bilanciato stella-stella
Applicando la KVL a ciascuna fase si ottengono le correnti di linea
Ia =

Van
,
ZY
Ic =

Vbn
Van 120
=
= Ia 120
ZY
ZY
Van 240
=
= Ia 240
ZY

Ib =
Vcn
ZY

(13)

Sistema bilanciato stella-stella

` facile dedurre che la somma delle correnti di linea `e nulla,
E
Ia + Ib + Ic = 0

(14)

In = (Ia + Ib + Ic ) = 0

(15)

VnN = Zn In = 0

(16)

cos` che
cio`e

cio`e la tensione sul conduttore del neutro `e zero.

` possibile allora rimuovere il filo del neutro senza modificare il funzionamento del
E
sistema.
7

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Correnti di linea
La corrente di linea `e la corrente che scorre in ciascuna delle linee, mentre la corrente
di fase `e la corrente in ciascuna delle fasi del generatore o del carico.
Nel sistema stella-stella, la corrente di linea coincide con la corrente di fase.
Circuito equivalente monofase
a

Ia

Van +

ZY
n

Circuito equivalente monofase

Ia =

Van
ZY

BALANCED WYE-DELTA CONNECTION

Configurazione Y- bilanciata.
Un sistema stella-triangolo (Y-) bilanciato `e formato da
un generatore bilanciato a stella che alimenta un carico
bilanciato a triangolo.
Configurazione Y- bilanciata.
Ia

a
Van

IAB

Z
Vcn +

Vbn
+

Z
b

Ib

ICA
Z

Ic

C
IBC

Configurazione Y- bilanciata.

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Configurazione Y- bilanciata.
Supponendo la sequenza positiva, le tensioni di fase sono ancora
Van = Vp 0
Vbn = Vp 120 ,

Vcn = Vp +120

Le tensioni di linea sono allora

Vab = 3Vp 30 = VAB ,

Vbc = 3Vp 90 = VBC

Vca = 3Vp 210 = VCA

(17)

(18)

quindi le tensioni di linea sono uguali alle tensioni sulle impedenze di carico.
Configurazione Y- bilanciata.
possibile ricavare le correnti di fase
E
IAB =

VAB
,
Z

IBC =

VBC
,
Z

ICA =

VCA
Z

(19)

Una via alternativa per ottenere le correnti di fase `e quella di utilizzare la KVL. Ad
esempio, applicando la KVL alla maglia aABbna si ha
Van + Z IAB + Vbn = 0
cio`e
IAB =

Vab
VAB
Van Vbn
=
=
Z
Z
Z

(20)

Configurazione Y- bilanciata.
Le correnti di linea si ottengono dalle correnti di fase applicando la KCL ai nodi A, B
e C:
Ia = IAB ICA ,
Ib = IBC IAB ,
Ic = ICA IBC
(21)
Poich`e ICA = IAB 240 ,
Ia = IAB ICA = IAB (1 1240 )

= IAB (1 + 0.5 j0.866) = IAB 330

(22)

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Configurazione Y- bilanciata.

e quindi IL = 3Ip dove

IL = |Ia | = |Ib | = |Ic |

(23)

e
Ip = |IAB | = |IBC | = |ICA |

(24)

Configurazione Y- bilanciata.
Ic

ICA

30
IAB
30
Ia

30
Ib

IBC

Diagramma vettoriale che illustra la relazione tra correnti di fase e di linea.

Configurazione Y- bilanciata.
Una via alternativa consiste nel trasformare il carico collegato a triangolo in una stella
equivalente
Con la trasformazione triangolo-stella
ZY =

Z
3

Configurazione Y- bilanciata.
Ia
Van

Z
3

Circuito equivalente monofase di un circuito stella-triangolo bilanciato.

10

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BALANCED DELTA-DELTA CONNECTION

Configurazione - bilanciata.
Un sistema triangolo-triangolo (-) bilanciato `e un sistema nel quale sia il generatore che il carico sono bilanciati e
collegati a triangolo.
Configurazione - bilanciata.
Ia

A
IAB

Vca

+ Vab

ICA

Ib
c

+
Vbc

Ic

C
IBC

Configurazione - bilanciata.
Configurazione - bilanciata.
Le tensioni di fase per il generatore a triangolo sono
Vab = Vp 0
Vbc = Vp 120 ,

Vca = Vp +120

(25)

Le tensioni di linea sono uguali alle tensioni di fase.

Supposta nulla limpedenza della linea, le tensioni di fase del generatore a triangolo sono
uguali alle tensioni sulle impedenze del carico
Vab = VAB ,

Vbc = VBC ,

Vca = VCA

(26)

Configurazione - bilanciata.
Le correnti di fase sono
IAB =

VAB
Vab
VBC
Vbc
=
,
IBC =
=
Z
Z
Z
Z
VCA
Vca
ICA =
=
Z
Z
11

(27)

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Le correnti di linea si ottengono dalle correnti di fase applicando la KCL ai nodi A, B e C,

Ia = IAB ICA ,

Ib = IBC IAB ,

Ic = ICA IBC

(28)

Configurazione - bilanciata.
Come prima
IL =

3Ip

(29)

Una maniera alternativa per analizzare il circuito triangolo-triangolo `e quella di convertire il generatore e il carico nei loro equivalenti a stella.

BALANCED DELTA-WYE CONNECTION

Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

Un sistema triangolo-stella (-Y) bilanciato consiste di un
generatore bilanciato collegato a triangolo che alimenta un
carico bilanciato a stella.
Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata
Ia

ZY
Vca

+ Vab

N
Ib

+
Vbc

ZY

ZY
C

b
Ic

Collegamento -Y bilanciato.
Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata
Con la sequenza abc, le tensioni di fase del generatore a triangolo sono
Vab = Vp 0 ,

Vbc = Vp 120

Vca = Vp +120
Queste sono anche le tensioni di linea.
12

(30)

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Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

` possibile ottenere le correnti di linea in molti modi diversi. Uno di questi consiste
E
nellapplicare la KVL alla maglia aAN Bba
Vab + ZY Ia ZY Ib = 0
cio`e
ZY (Ia Ib ) = Vab = Vp 0
E quindi,
Ia Ib =

Vp 0
ZY

(31)

Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

Ma Ib = Ia 120 . Allora,
Ia Ib = Ia (1 1120 )
!

3
1
= Ia 330
= Ia 1 + + j
2
2

(32)

Vp / 330
Ia =
ZY

(33)

Sostituendo

Da questa `e possibile ottenere le altre correnti di linea, Ib e Ic , usando la sequenza positiva,

cio`e Ib = Ia 120 , Ic = Ia +120 . Le correnti di fase sono uguali alle correnti di linea.
Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata
a

Vca

+ V
an

+
c

Vcn

Vbn
+

+ V
ab
+
b

Vbc

Trasformazione di un generatore a triangolo in uno equivalente collegato a stella.

13

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Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

Un altro metodo per ottenere le correnti di linea `e quello di sostituire il generatore
collegato a triangolo con il suo equivalente a stella.
Le tensioni di fase del generatore equivalente a stella si ottengono
dividendo le corrispondenti tensioni di linea del generatore collegato a triangolo per 3 e traslando la fase
di 30 .
Vp
Van = 30
3
(34)
Vp
Vp

Vcn = +90
Vbn = 150 ,
3
3

Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

Se il generatore a triangolo ha impedenze interne Zs per fase, il generatore equivalente
a stella avr`a impedenze interne Zs /3 per fase.
Una volta che il generatore `e stato trasformato in una stella, il circuito diventa un
sistema stella-stella.
` allora possibile utilizzare il circuito equivalente monofase.
E
Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata
Ia
Vp 30
3

ZY

Circuito equivalente monofase.

Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

Vp / 330
Ia =
ZY

(35)

Configurazione triangolo-stella (-Y) bilanciata

In alternativa, `e possibile trasformare il carico collegato a stella nel suo equivalente a
triangolo.
Si ottiene cos` un sistema triangolo-triangolo.

14

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POWER IN A BALANCED SYSTEM

Potenza in un sistema trifase bilanciato

Per un carico collegato a stella, le tensioni di fase sono

vAN = 2Vp cos t,

vBN = 2Vp cos(t 120 )vCN = 2Vp cos(t + 120 )
(36)

dove il fattore 2 si `e reso necessario essendo Vp definito come il valore efficace della tensione
di fase.
Se ZY = Z, le correnti di fase sono in ritardo sulle corrispondenti tensioni di fase di
.
ia =

2Ip cos(t ),
ib = 2Ip cos(t 120 )

ic = 2Ip cos(t + 120 )

(37)
(38)

dove Ip `e il valore efficace della corrente di fase.

Potenza in un sistema trifase bilanciato
La potenza istantanea totale nel carico `e
p = pa + pb + pc = vAN ia + vBN ib + vCN ic
= 2Vp Ip [cos t cos(t )
+ cos(t 120 ) cos(t 120 )

(39)

+ cos(t + 120 ) cos(t + 120 )]

Applicando lidentit`
a trigonometrica
cos A cos B =

1
[cos(A + B) + cos(A B)]
2

(40)

Potenza in un sistema trifase bilanciato

si ottiene

p = Vp Ip [3 cos + cos(2t ) + cos(2t 240 )

+ cos(2t + 240 )]

= Vp Ip [3 cos + cos + cos cos 240 + sin sin 240

+ cos cos 240 sin sin 240 ]

dove = 2t




1
= Vp Ip 3 cos + cos + 2
cos = 3Vp Ip cos
2

15

(41)

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Potenza in un sistema trifase bilanciato

La potenza istantanea totale in un sistema trifase bilanciato `e costante.
Questa `e una prima importante ragione per utilizzare un sistema trifase per generare e
distribuire la potenza elettrica.
Potenza in un sistema trifase bilanciato
La potenza media per fase Pp per il carico collegato a stella o a triangolo `e p/3
Pp = Vp Ip cos

(42)

Qp = Vp Ip sin

(43)

S p = Vp I p

(44)

Sp = Pp + jQp = Vp Ip

(45)

e la potenza reattiva per fase `e

La potenza apparente per fase `e
La potenza complessa per fase `e

Potenza in un sistema trifase bilanciato

La potenza media complessiva `e la somma delle potenze medie delle fasi:

P = Pa + Pb + Pc = 3Pp = 3Vp Ip cos = 3VL IL cos

Per un carico collegato a stella, IL = Ip ma VL = 3Vp .

Per un carico collegato a triangolo IL = 3Ip ma VL = Vp .

(46)

Lequazione risulta allora valida sia per carichi a stella che a triangolo.
Potenza in un sistema trifase bilanciato
In maniera simile, la potenza reattiva totale vale

Q = 3Vp Ip sin = 3Qp = 3VL IL sin

e la potenza complessa totale `e
S = 3Sp = 3Vp Ip = 3Ip2 Zp =
dove Zp = Zp `e limpedenza di carico per fase.
o rappresentare ZY or Z .)
(Zp pu`
16

3Vp2
Zp

(47)

Circuiti trifase

12.0001 1 dicembre 2014

Potenza in un sistema trifase bilanciato

In alternativa, si pu`
o scrivere
S = P + jQ =

3VL IL

(48)

UNBALANCED THREE-PHASE SYSTEMS

Sistemi trifase sbilanciati

Un sistema sbilanciato `e caratterizzato da generatori di
tensione sbilanciati o da un carico sbilanciato.
Per semplificare lanalisi, si supporr`
a che le tensioni del generatore siano bilanciate e
siano invece sbilanciati i carichi.
Sistemi trifase sbilanciati
Ia

ZA

VAN
In

N
Ib

VBN

Ic

B
VCN

ZB

ZC
C

Carico trifase sbilanciato collegato a stella.

Sistemi trifase sbilanciati
La risoluzione dei sistemi trifase sbilanciati avviene mediante lapplicazione diretta della
analisi nodale o agli anelli.
Poich`e il carico non `e bilanciato, ZA , ZB e ZC non sono uguali. Le correnti di linea si
determinano con la legge di Ohm
Ia =

VAN
,
ZA

Ib =

VBN
,
ZB

Ic =

VCN
ZC

Questo insieme di correnti di linea sbilanciate d`

a luogo a una corrente nella linea del neutro,
che era invece nulla nel caso di un sistema bilanciato.

17

Circuiti trifase

12.0001 1 dicembre 2014

Applicando la KCL al nodo N , si ottiene la corrente del neutro

In = (Ia + Ib + Ic )

Sistemi trifase sbilanciati

Per calcolare la potenza in un sistema trifase sbilanciato `e necessario determinare la
potenza in ciascuna fase.
La potenza totale non `e semplicemente pari a tre volte la potenza in una fase, ma `e la
somma delle potenze nelle tre fasi.

18

Circuiti trifase

Collegamento
Y-Y

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Tensioni/correnti di fase
Van = Vp 0

Tensioni/correnti
di linea

Vab = 3Vp 30

Vbn = Vp 120

Vbc = Vab 120

Vcn = Vp +120

Vca = Vab +120

Come le correnti di linea

Ia = Van /ZY
Ib = Ia 120
Ic = Ia +120

Y-

1 Si

Van = Vp 0

Vab = VAB =

Vbn = Vp 120

Vbc = VBC = Vab 120

Vcn = Vp +120
IAB = VAB /Z

Vca = VCA = Vab +120

Ia = IAB 330

IBC = VBC /Z

Ib = Ia 120

ICA = VCA /Z

Ic = Ia +120

3Vp 30

suppone sequenza abc o positiva.

Riepilogo delle tensioni/correnti di fase e di linea per i sistemi trifase bilanciati1 .

Collegamento
-

Tensioni/correnti di fase
Vab = Vp 0

Tensioni/correnti di linea
Come le tensioni di fase

Vbc = Vp 120
Vca = Vp +120

-Y

IAB = Vab /Z

Ia = IAB 330

IBC = Vbc /Z

Ib = Ia 120

ICA = Vca /Z

Ic = Ia +120

Vab = Vp 0

Come le tensioni di fase

Vbc = Vp

120

Vca = Vp +120
Come le correnti di linea

Vp 30

3ZY
Ib = Ia 120

Ia =

Ic = Ia +120
(continuata)

19