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Rsum - La modlisation arodynamique de lhlice dun arognrateur est une tape essentielle
dans la conception de cette machine. Son objectif est de calculer les efforts arodynamiques qui
sexercent sur les pales, de dterminer les paramtres optimaux de ces pales et destimer la
puissance maximale extraite par cette machine. Cette modlisation est une tache complexe cause
de la rotation de lhlice qui cre un coulement tridimensionnel de lair autour des pales. Dans ce
travail, deux thories sont combines, la premire thorie est celle de lcoulement axial (the axial
momentum theory), la deuxime est la thorie de llment de la pale (blade element theory), qui
tient compte de la composante de rotation de lcoulement de lair engendr par la rotation des
pales. La combinaison de ces deux approches a permis de rsoudre les quations des efforts et du
couple arodynamiques par mthode itrative. La convergence de lalgorithme de rsolution a t
accomplie pour plusieurs profils arodynamiques.
Abstract - The aerodynamic modeling of the wind turbine blades constitutes one of the most
important processes in the design of the turbine. Its objective is to compute the aerodynamic loads, to
estimate the energetic performance and to determine the blade optimal parameters. This
aerodynamic modeling is a complicated task due to airflow around the blades, produced by the
rotation of the rotor. In this work, two aerodynamic theories are used, the first one is the axial
momentum theory and the second is the blade element theory. In this later theory the effect of wake
rotation is included. When both theories are combined the sets of equations obtained by the two
approaches can be solved, using iterative method, to obtain the aerodynamic loads and torque. The
algorithm used to solve this problem has converged for many aerodynamic profiles.
Mots cls: Energie olienne - Arodynamique - Analyse numrique - Mcanique des fluides.
1. INTRODUCTION
La conception dun arognrateur repose essentiellement sur les thories arodynamiques;
car cette machine utilise des pales caractrises par une gomtrie spciale ayant un profil
arodynamique. Le dimensionnement de cette forme gomtrique a un grand impact sur son
rendement nergtique et par consquent sur sa rentabilit conomique.
Pour les petites oliennes, o le cot du kilowatt reste encore lev et le site dimplantation
est gnralement impos, la modlisation arodynamique prend une importance particulire. Des
calculs trs pousss doivent tre mens dans le but de dterminer les diffrents paramtres de la
pale, comme les distributions de la longueur de sa corde, langle de vrillage ainsi que lpaisseur
le long de cette pale.
La modlisation arodynamique de la pale est une tache complexe, cette complexit est due
son mouvement rotatif qui cre un coulement tridimensionnel de lair autour de cette pale. Cette
modlisation a pour objectif de dterminer les paramtres optimaux de la pale (permettant de
capter une puissance maximale) et ensuite de calculer les efforts arodynamiques agissant sur les
pales ainsi que la puissance capte.
Ce calcul, qui permet de dterminer les efforts arodynamiques, est ncessaire aussi bien pour
estimer les performances nergtiques de larognrateur, que pour prvoir les problmes de
structure.
*
zlmahri@hotmail.com
241
242
2. THEORIES AERODYNAMIQUES
Dans ce travail, deux thories sont utilises dune manire combine, la premire thorie est
celle de lcoulement axial (the axial momentum theory). Dans cette approche, un modle
unidimensionnel est utilis pour exprimer lnergie extraite du vent, en supposant que lair est
incompressible.
La deuxime est la thorie de llment de la pale (blade element theory), qui tient compte de
la composante de rotation de lair due la rotation des pales.
2.1 Thorie de lcoulement axial (the axial momentum theory)
Dans cette thorie les suppositions suivantes sont faites [2] :
Lcoulement est totalement axial (lair ne subit aucun mouvement de rotation).
Lcoulement est incompressible.
La vitesse du vent est constante loin du plan du rotor.
Lcoulement est rotationellement symtrique.
Lair passe travers le rotor sans frottement.
En appliquant le principe de la conservation de masse, on obtient:
V0 A 0 = V A = V1 A1 = Vi A i
(1)
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
243
o: Vi est la vitesse de lair la station i ; A i est laire de la section du flux dair la station i .
Aussi en appliquant le thorme de variation de la quantit de mouvement, la force axiale du
vent sur le rotor est donne par lexpression suivante :
T = m ( V0 V1 ) = A V ( V0 V1 )
(2)
(3)
1
1
V12 = p ' + V 2
2
2
En combinant (3) et (4), on obtient :
p0 +
p p' =
1
V02 V12
2
Sachant que :
T = A p p'
(4)
1
A V02 V12
2
Les deux quations (2) et (5) permettent dcrire :
T =
(5)
V0 + V1
(6)
2
La vitesse de lcoulement de lair travers le rotor est la moyenne des deux vitesses celle en
amont et celle en aval du rotor.
La puissance extraite du vent est :
V =
p =
1
1
m V02 V12 = V A V02 V12
2
2
(7)
Cp =
(1 2) V03 A
(8)
(9)
(10)
1
A V02 4 a ( 1 a )
2
(11)
P =
1
A V03 4 a (1 a )2
2
(12)
Lexpression de C p devient :
244
C p = 4 a ( 1 a )2
(13)
= 4 1 3a 2
) et
Cela donne :
Cp =
Cp
a
= 0
a =1 3
16
0,59259
27
Le rendement maximal pour une olienne idale est approximativement 59,3 %. Dans la
pratique, ce rendement nest jamais ralis cause des effets suivants [2] :
Lcoulement de lair a une composante rotative due la rotation du rotor.
La force de trane nest jamais nulle cause des frottements.
Lhlice contient un nombre fini de pales.
Ce modle simple unidimensionnel ne dcrit pas lcoulement rotatif de lair, cependant il
permet de dfinir certains concepts fondamentaux dans le fonctionnent des oliennes.
Pour que lhlice extrait lnergie du vent, la vitesse de ce dernier doit diminuer lorsquil
traverse lhlice. Une machine idale doit ralentir la vitesse du vent de 2 3 .
Daprs lquation de continuit (1), la section de lair balay par le vent diminue de lamont
vers laval. Pour une olienne idale, laire de la section de lcoulement lamont est de 2 3
celui du rotor, et ce dernier est la moiti de celui de la section en aval. Finalement, lextraction de
toute lnergie disponible du vent est pratiquement impossible, dans la pratique, le rendement des
oliennes ne dpasse pas les 45 %.
2.2 Thorie de llment de pale
Dans le modle prcdent, on a suppos que lcoulement ne subit aucun mouvement de
rotation, mais en ralit la loi de conservation du moment cintique impose que lair doit avoir un
mouvement rotatif afin que le rotor puisse extraire un couple utile. Dans ce cas, le sens de rotation
de lcoulement de lair est oppos celui du rotor.
Lintroduction du mouvement de rotation de lair permet ce modle de mieux approcher la
ralit et dobtenir des rsultats plus fiables.
Dans llaboration de ce modle, les suppositions suivantes sont envisages [3] :
Lcoulement en amont loin du plan du rotor, est compltement axial.
Au niveau du plan du rotor, la vitesse angulaire de rotation de lair est , cette vitesse
diminue considrablement loin du rotor, en aval, de telle manire que la pression statique cet
endroit peut tre considre gale la pression atmosphrique.
Il ny a pas dinterfrence entre les lments adjacents de la pale.
Lcoulement de lair autour dun lment de la pale est considr comme bidimensionnel.
Les expressions de la puissance extraite et du couple appliqu sur les pales, peuvent tre
obtenues en considrant lcoulement de lair travers un lment annulaire de rayon r ,
dpaisseur d r et de section d A (Fig. 2) :
dA = 2 r dr
(14)
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
245
(15)
d Ft = 2 V r 2 d r
(16)
(17)
(18)
Q = 2 V r3 d r
(19)
0
R
P = 2 V r3 d r
(20)
(21)
(22)
246
La valeur de la vitesse angulaire de lair au niveau du plan du rotor est la moyenne de celles
situes juste avant et derrire le rotor [4] :
=
1 + 2
2
(23)
Donc :
2 = 2 a '
(24)
(25)
r1 r2 r
(26)
Donc:
r
3 = 2
r3
3 = 2 a '
r3
(27)
2
(28)
Puisque le rayon du sillage crot en sloignant du rotor vers laval, lquation (28) montre
que la vitesse de rotation de lair diminue plus rapidement en sloignant dans le mme sens. Cela
confirme la deuxime supposition cite ci-dessus.
1
1
W2 d A = W2 c d r
2
2
(29)
CL =
dL
dq
(30)
CD =
dD
dq
(31)
On a :
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
247
d Fy
dq
(33)
d Fx est la force tangentielle lmentaire qui sexerce sur une seule pale, et d Fy la force
(34)
C r = C L sin C D cos
(35)
On a :
d Ft = B . d Fx
d T = B. d Fy
o B est le nombre de pales.
Daprs la figure 3, on a :
=
tan =
(1 a ) V0
(1 + a ' ) r
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
La rsolution des deux quations (40) et (41), donne les expressions de a et de a '
respectivement :
248
a =
a =
(45)
4 sin
+1
Cy
2
1
4 sin cos
+1
Cr
(46)
Remarque
Certaines auteurs [6-8] affirment que le coefficient de trane doit tre omis des quations
(34) et (35), cela est justifi par le fait que certains paramtres comme la force axiale, ainsi que la
puissance ont t calculs par la premire thorie (la thorie axiale) sans tenir compte des
frictions, lgalit de ces expressions obtenues par les deux thories oblige prendre C d = 0 .
Par contre, dautres auteurs [9], continuent inclure le terme de la trane. Sachant quavec un
nombre fini de pales, la supposition que lcoulement est rotationnellement symtrique ne tient
pas videmment.
Cela a un effet sur la performance nergtique qui engendre des pertes de performance
concentres au niveau de la pointe (le bout libre) de la pale. Ces pertes sont connues sous le nom
tip losses.
Ce phnomne est quantifi par le facteur de rduction de la circulation propos par Prandtl et
dfini par la formule suivante :
B
2
(47)
F =
=
a r cos e f
( )
Avec:
f =
( B 2) ( R r )
r sin
(48)
est la circulation effective de la pale au rayon r . est la circulation dune hlice ayant un
nombre infini de pale. Les facteurs dinterfrence, axial a et tangentiels a ' de la vitesse du vent
deviennent :
a =
a' =
(49)
4 F sin 2
+1
Cy
1
4 F sin cos
1
Cx
(50)
Dans la pratique, cette correction a trs peu dinfluence sur la prvision de la performance de
lolienne et elle est souvent nglige [3].
1
1
2 r 2 = p' + ( + 2
2
2
)2 r 2
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
p p' = + 2 2 r 2
2
249
(51)
d T = + 2 2 r 2 2 r d r
2
(52)
Introduisant le facteur dinterfrence tangentiel a ' , dont lexpression est donne par
lquation (24) :
a' = 2
2
Lexpression de la force axiale sur llment annulaire, peut scrire comme suit :
d T = 4 a ' (1 + a ' ) 2 r 2 r d r
(53)
(54)
r
V0
(55)
P = 2 V0 2
(1 a ) a ' r
dr
(56)
Ou bien :
P =
1
4 2
R 2 V03 4
2
R
(1 a ) a ' r
dr
(57)
4 2
R4
(1 a ) a ' r
dr
(58)
(59)
250
K
= 0
a
(60)
Cela implique :
(1 a ) ( 4 a 1 )2
(1 3 a )
= 2r
(61)
(1 3 a )
( 4a 1 )
(62)
Cette dernire formule donne la relation entre a et a ' afin que le coefficient de puissance soit
maximal C p max , cela implique que la puissance extraite par le rotor dans ce cas soit maximale.
3.1 Calcul de la forme optimale de la pale
La conception dune forme optimale de la pale dune hlice implique que la dernire relation
(62), correspondante une puissance maximale, soit satisfaite. Si on adopte la thse de ngliger
les frottements dans le sens axial, en prenant C D = 0 , lexpression de a de lquation (45)
devient :
a =
1
4 sin
+1
C L cos
2
(63)
1
4 cos
1
CL
(64)
4 cos
C L + 12 cos
(65)
Lgalit des deux expressions de a dans les quations (63) et (65) donne lquation
quadratique suivante, dont linconnue est C L :
( C L )2
+ 8 cos C L 16 sin 2 = 0
(66)
(67)
C L = 4 ( 1 cos )
(68)
La premire racine nest pas acceptable, car C L < 0 . La deuxime racine donne par (68)
donne lexpression optimale de la corde, le long de la pale :
C =
8r
(1 cos )
BCL
(69)
Pour dterminer langle optimal et par consquent langle optimal de vrillage , des
transformations similaires sont envisager. La formule (37) peut scrire comme suit :
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
tan =
(1 a ) 1
(1 + a ' ) r
251
(70)
( 4 a 1 )(1 a )
a
1
tan
(71)
( 2 cos 1 ) (1 + cos )
(1 + 2 cos ) sin
(72)
cos + cos 2
sin + sin 2
(73)
Do :
r =
1
3
tan
2
(74)
On aboutit finalement :
=
2
1
tan 1
3
r
(75)
(76)
)max .
Les rsultats de la distribution optimale de la corde, ainsi que langle de vrillage pour deux
pales de 5 mtres de diamtre et ayant diffrents profils sont rsums par les tableaux suivants :
Tableau 1: Distribution optimale de la corde et de langle de vrillage (Profil NACA 63-421)
r/R
Corde (m)
Angle de vrillage ()
0,16
0,20
0,24
0,29
0,33
0,37
0,41
0,45
0,50
0,54
0,58
0,62
0,66
0,71
0,75
0,79
0,83
0,87
0,92
0,96
1,00
0,60
0,53
0,47
0,42
0,37
0,34
0,31
0,28
0,26
0,24
0,23
0,21
0,20
0,19
0,18
0,17
0,16
0,15
0,15
0,14
0,13
19,3
15,2
12,1
9,7
7,9
6,4
5,3
4,3
3,4
2,7
2,1
1,6
1,1
0,7
0,3
0,0
-0,3
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
252
r/R
Corde (m)
Angle de vrillage ()
0,16
0,20
0,24
0,29
0,33
0,37
0,41
0,45
0,50
0,54
0,58
0,62
0,66
0,71
0,75
0,79
0,83
0,87
0,92
0,96
1,00
0,82
0,73
0,64
0,57
0,51
0,46
0,42
0,39
0,36
0,33
0,31
0,29
0,27
0,26
0,24
0,23
0,22
0,21
0,20
0,19
0,18
23,3
19,2
16,1
13,7
11,9
10,4
9,3
8,3
7,4
6,7
6,1
5,6
5,1
4,7
4,3
4,0
3,7
3,4
3,2
3,0
2,8
La distribution calcule pour les deux paramtres, la corde et langle ne sont pas linaires.
Dans la pratique, ces distributions ne sont pas respectes cause des difficults de fabrication.
Le compromis serait dutiliser des distributions linaires proches de celles calcules sans trop
sacrifier la performance nergtique (Fig. 4 et 5).
3.2 Calcul des efforts arodynamiques sur le rotor
Une fois que la forme optimale des pales est dtermine laide des formules de la section
prcdente, il est possible maintenant, de calculer les efforts et les moments agissant sur les pales
ainsi que la puissance extraite par lhlice.
Afin deffectuer ce calcul, on suppose que les donnes suivantes sont disponibles :
Le rayon de lhlice R .
La vitesse spcifique .
Le nombre de pales B .
Les caractristiques du profil C L ( ) et C D ( ) .
Les donnes suivantes sont calcules par la mthode dcrite prcdemment :
La distribution de la corde c ( r ) .
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
253
La mthode utilise consiste calculer les valeurs des facteurs dinterfrence axial et
tangentiel a ' pour chaque position r de la pale. Puisquil nexiste pas dexpressions analytiques
pour ces facteurs, une mthode itrative est utilise, elle se rsume par les tapes suivantes :
1. On donne la valeur de r qui dtermine la position (la station) sur la pale par rapport au centre
de lhlice, o ce calcul sera effectu.
2. On suppose des valeurs initiales raisonnables pour a et a ' ( a = 1 3 et a ' = 0 titre
dexemple).
3. On calcule laide de lquation (37).
4. On calcule laide de la formule = de lquation (36).
254
Table 3: Distribution des charges arodynamiques, vitesse du vent 15 m/s, (profil NACA 63-421)
Station (r/R)
Force axiale
0.16
0.20
0.25
0.29
0.34
0.38
0.43
0.47
0.51
0.56
0.60
0.65
0.69
0.73
0.78
0.82
0.87
0.91
0.96
1.00
86,02
85,93
81,92
73,54
73,37
38,41
57,87
208,88
35,67
304,36
39,33
354,32
83,60
320,40
221,50
217,84
211,31
191,81
169,79
140,04
Force
tangentielle
221,24
286,49
351,16
411,09
466,19
535,52
586,57
556,61
764,83
649,67
908,37
759,48
998,27
901,37
1012,80
1063,01
1109,45
1148,48
1181,84
1206,90
Moment (N.m)
206,30
263,25
305,56
323,48
372,82
316,39
467,49
1008,82
724,62
1690,88
1120,22
2370,09
1686,21
2780,43
2591,90
2693,02
2746,15
2624,72
2434,31
2100,65
4. CONCLUSION
Les efforts arodynamiques obtenus serviront aussi bien pour estimer les performances
nergtiques aussi bien que pour analyser la structure de lhlice.
Calculs des efforts arodynamiques agissant sur les pales dune petite olienne
255
NOMENCLATURE
Ai
Couple arodynamique
a'
Facteur dinterfrence
tangentiel
Vi
Nombre de pales
Cl
Coefficient de portance
Angle dincidence
CL
Cd
CP
Coefficient de puissance
Force de trane
Facteur de rduction de la
circulation
Force tangentielle lmentaire
qui sexerce sur une seule pale
Force axiale lmentaire qui
sexerce sur une seule pale
dFx
dFy
Force de portance
Angle dcoulement
Coefficient de plnitude
local(local solidity)
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[2] J.M. Jonkman, Modelling of the UAE Wind Turbine for Refinement of FAST_AD, National Renewable
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Energy Conversion & Management, Vol. 41, pp. 249 280, 2000.
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Performance of Horizontal-Axis Wind Turbines, Journal of Solar Energy Engineering, Vol.125, p. 425,
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[8] W.M.A. Jansen, Horizontal Axis Fast Running Wind Turbines for Developing Countries, Publication
SWD 76-3, Netherlands, Amersfoort, June 1976.
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261 - 272, 1978.
[10] F. Bertagnolio and N. Sorensen, Wind Turbine Airfoil Catalogue, Riso (National Laboratory, Roskilde),
Denmark, August 2001.