Motores Asíncrono o de Inducción

UNIVERSIDAD
NACIONAL DE JAN
FACULTAD DE INGENIERA DE MECNICA Y
ELCTRICA
CURSO:
Maquinas Elctricas Rotativas
TEMA:
Motores Asncrono o de Induccin
Alumno:
PREZ CAMPOS, Dimar Yoel
DOCENTE:
Ing. Segundo Salazar Cubas
CICLO:
IX
FECHA:
25 / 07 / 2016
JAN PER
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA IX
NDICE
Introduccin........................................................................................................... 3
Construccin del motor de induccin.........................................................................4
El estator............................................................................................................ 4
El rotor............................................................................................................... 4
Conceptos bsicos sobre motores de induccin..........................................................6
Desarrollo del par inducido en un motor de induccin..................................................6
Longitud del conductor en el campo magntico...........................................................6
Concepto de deslizamiento del rotor..........................................................................7
Resbalamiento....................................................................................................... 8
Frecuencia elctrica en el rotor................................................................................. 8
Control de velocidad en motores de induccin............................................................9
Control de velocidad del motor de induccin mediante el cambio de polos...................9
Control de velocidad mediante el cambio de la frecuencia de la lnea........................10
Control de velocidad mediante cambio del voltaje de lnea......................................12
Control de velocidad mediante cambio de la resistencia del rotor.............................12
Prueba DC para Determinar la resistencia del estator................................................12
Prueba de rotor bloqueado..................................................................................... 13
Circuito equivalente del motor trifsico de induccin..................................................14
Flujo de potencia.................................................................................................. 18
Potencia y cupla interna........................................................................................ 20
Intensidad de corriente.......................................................................................... 22
Determinacin de los parmetros del circuito equivalente...........................................23
Ensayo en vaco................................................................................................ 23
Ensayo a rotor bloqueado................................................................................... 26
Bibliografa........................................................................................................... 28
Linkografa........................................................................................................... 28
UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAN Pgina 2
MOTORES ASNCRONO O DE INDUCCIN

Introduccin
Una mquina que slo tiene los devanados de amortiguacin es llamada
mquina de induccin porque el voltaje del rotor (que produce la corriente y el
campo magntico del rotor) es inducido en los devanados del rotor en lugar de
estar fsicamente conectado a travs de alambres. La caracterstica distintiva de
un motor de induccin es que no se requiere corriente de campo de para operar la
mquina.
Aunque se puede utilizar una mquina de induccin como motor o como

generador, tiene muchas desventajas como generador y, por tanto, pocas veces se
utiliza como tal. Por esta razn, las mquinas de induccin se refieren a los
motores de induccin.
Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn
movidas por motores asncronos alimentados por corriente alterna trifsica, en
este apartado daremos unas ideas muy generales y bsicas de este tipo de
motores.
Como toda mquina elctrica, los motores asncronos constan de dos

partes fundamentales y distintas:
Construccin del motor de induccin

El estator.- Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que
est fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los
bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras formando las
bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se
conectar la mquina.
El rotor.- Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y
consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un
cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms
utilizados son
o Rotor de jaula de ardilla o Rotor bobinado.
A este tipo de motores se les denomina motores de induccin debido a que

su funcionamiento se basa en la interaccin de campos magnticos producidos por
corrientes elctricas. En el caso de los motores a los que hace referencia estas
notas, las corrientes que circulan por el rotor son producidas por el fenmeno de
induccin electromagntica, conocido comnmente como ley de Faraday, que
establece que si una espira es atravesada por un campo magntico variable en el
tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de potencial dado por la
expresin:

d
dt
de donde:
e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios
= Flujo que corta a la espira en Weber
t = Tiempo en segundos
El signo menos de la ecuacin es una expresin de la ley de Lenz. Esta
establece que la polaridad del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus
extremos se pusieran en cortocircuito, producira una corriente que causara un
flujo para oponerse al cambio de flujo original. Puesto que el voltaje inducido se
opone al cambio que lo causa, se incluye el signo menos en la ecuacin.
Si se distribuye espacialmente alrededor del estator de un motor los

bobinados de un sistema de tensiones trifsicos decaladas 120 se genera un
campo magntico giratorio (ya estudiado en el primer trimestre). La velocidad de
giro de este campo magntico, denominada velocidad de sincronismo, viene dada
por la expresin:
60 * f n
de donde:
n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m
f = Frecuencia de la corriente elctrica de alimentacin
de la mquina
p = Nmero de pares de polos magnticos establecidos en el bobinado del estator
Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina

sincrnica, pero la construccin del rotor es diferente. Un estator tpico de dos
polos. Parece (y es) igual al estator de una mquina sincrnica. Hay dos tipos
diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor de
induccin. Uno de ellos se llama rotor de jaula de ardilla o simplemente rotor de
jaula, mientras que el otro es llamado rotor devanado.
El otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor devanado tiene un grupo

completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los
devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas
usualmente en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a
anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn
cortocircuitados a travs de escobillas montadas en los anillos rozantes. En los
motores de induccin de rotor devanado, sus corrientes rotricas son accesibles
en las escobillas del estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede
insertar resistencia extra al circuito del rotor. Es posible obtener ventaja de este
hecho para modificar la caracterstica par-velocidad del motor.
Conceptos bsicos sobre motores de induccin

En esencia, la operacin de los motores de induccin es igual a la de los
devanados de amortiguacin en los motores sincrnicos. En seguida se repasar
la operacin bsica y se definirn algunos trminos importantes de los motores de
induccin.
Desarrollo del par inducido en un motor de induccin

La figura muestra un motor de induccin de jaula de ardilla. Al aplicar al
estator un conjunto trifsico de voltajes, fluye un conjunto trifsico de corrientes
estatricas que producen un campo magntico que rota en direccin contraria a
las manecillas del reloj.
Longitud del conductor en el campo magntico

El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del estator
produce voltaje inducido en una barra del rotor. La velocidad de las barras de la
parte superior del rotor, con relacin al campo magntico, es hacia la derecha de
modo que el voltaje inducido en las toas superiores es hacia fuera de la pgina,
mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores es hacia dentro de la
pgina.
Esto origina un flujo de corriente hacia fuera en las barras superiores, y
hacia dentro en las inferiores. Sin embargo, puesto que el conjunto del rotor es
inductivo, la corriente pico del rotor queda en atraso con relacin al voltaje pico del
rotor. El flujo de corriente del rotor produce un campo magntico del rotor
Monografias.com
Finalmente, puesto que el par inducido en la mquina est dado por
La direccin del par resultante va en sentido contrario a las manecillas del

reloj. Puesto que la direccin del par inducido en el rotor va en sentido contrario a
las manecillas del reloj, el rotor se acelera en esa direccin.
Sin embargo, existe un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el
rotor del motor de induccin estuviera rotando a la velocidad sincrnica, las barras
del rotor seran estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje
inducido.
Concepto de deslizamiento del rotor

El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de induccin depende
de la velocidad del rotor con respecto a los campos magnticos. Puesto que el
comportamiento de un motor de induccin depende del voltaje y la corriente del

rotor, con frecuencia es ms lgico hablar de su velocidad relativa. En general se
utilizan dos trminos para definir el movimiento relativo entre el rotor y los campos
magnticos. Uno de ellos es la velocidad de deslizamiento,
El otro trmino utilizado para describir el movimiento relativo es el
deslizamiento
Resbalamiento
La velocidad n del rotor, es inferior a la velocidad nS del campo
magntico rotante. Dicha diferencia se la suele expresar por medio del
deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la siguiente expresin:
s
n n
S
nS
De esta expresin, vemos que cuando el rotor est detenido (n = 0),el

deslizamiento toma un valor igual a 1 ;
s = nS 0 =
1 nS
En cambio si el rotor girara a la velocidad sincrnica n = nS (no lo puede
hacer por si mismo) el resbalamiento toma el valor:
s
n n
S
Frecuencia elctrica en el rotor

Un motor de induccin trabaja induciendo tensiones y corrientes en el rotor
de la mquina; por esa razn, a veces se le llama transformador rotante. Como
transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero,
a diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la
misma que la frecuencia primaria.
Si el rotor de un motor est bloqueado tal que no puede moverse, el rotor
tendr la misma frecuencia que el estator. Por el contrario, si el rotor gira a
velocidad sincrnica, la frecuencia en el rotor ser cero. Cul ser la frecuencia

del rotor a una velocidad arbitraria de rotacin?
Control de velocidad en motores de induccin

Existen slo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de
induccin, una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrnica (velocidad
de los campos magnticos del rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor
siempre permanece cerca de Monografias.com
La otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga
dada. Cada una de estas tcnicas se explicar en detalle ms adelante.
La velocidad sincrnica de un motor de induccin est dada por
Por lo tanto las nicas formas en que se puede variar la velocidad, sincrnica de la
mquina son:
1) Cambiando la frecuencia elctrica y 2) cambiando el nmero de polos de la
mquina. El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando
la resistencia del rotor o variando el voltaje en los terminales del motor.
Control de velocidad del motor de induccin mediante el cambio de polos

Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un
motor de induccin:
1. El mtodo de polos consecuentes.
2. Devanados de estator mltiples.
Cuando el motor de dos polos se reconecta para operar con cuatro polos, el
par mximo resultante del motor de induccin puede ser igual al de antes
(conexin de par constante), la mitad de su valor anterior (conexin de par que
sigue la ley de los cuadrados, utilizado para ventiladores, etc.) o dos veces su
valor previo (conexin de salida de potencia constante), dependiendo de cmo se

reordenen los devanados del estator.
La mayor desventaja del mtodo de polos consecuentes para cambiar la

velocidad es que las velocidades deben estar en relacin de 2:1. Para superar esta
limitacin, se emplearon estatores de devanados mltiples con diferente nmero
de polos, de los cuales slo se energizaba uno en cada oportunidad.
Por ejemplo, un motor podra ser devanado con grupos de cuatro y seis
polos de devanados estatricas y, en un sistema de 60 Hz, su velocidad sincrnica
podra cambiarse de 1800 a 1200 r/min suministrando potencia al otro grupo de
devanados. Por desgracia, los devanados estatricas mltiples aumentan el costo
del motor y por tanto se utilizan slo cuando es absolutamente necesario.
Control de velocidad mediante el cambio de la frecuencia de la lnea

Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de
induccin, la velocidad de rotacin de sus campos magnticos cambiar en
proporcin directa al cambio de frecuencia elctrica, y el punto de vaco sobre la
curva caracterstica par-velocidad cambiar con ella La velocidad sincrnica del
motor en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando
control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima
o por debajo de la velocidad base.
Un controlador de frecuencia variable para motor de induccin, diseado
adecuadamente, puede ser muy flexible y puede controlar la velocidad de un motor
de induccin sobre un rango de velocidad que va desde el tan pequeo de 5% de
la velocidad base hasta cerca del doble de sta. Sin embargo, es importante
mantener ciertos lmites de voltaje y par sobre el motor cuando vara la frecuencia
para asegurar una operacin confiable.
Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor, es
necesario reducir el voltaje aplicado a los terminales del estator para obtener una
operacin adecuada. El voltaje aplicado a los terminales del estator deber
disminuir linealmente con la disminucin de la frecuencia en l. Este proceso se
llama degradacin (derating). Si esto no se hace, se saturar el acero del ncleo
del motor de induccin y fluirn corrientes de magnetizacin excesivas en la
mquina.
Para entender la necesidad de reduccin, recurdese que un motor de
induccin es bsicamente un transformador rotante. Como con cualquier
transformador, el flujo en el ncleo de un motor de induccin se puede encontrar
aplicando la ley de Faraday:
Para evitar corrientes de magnetizacin excesivas, es costumbre disminuir
el voltaje aplica do al estator en proporcin directa a la disminucin de la
frecuencia siempre que la frecuencia est por debajo de la nominal del motor.
Cuando el voltaje aplicado a un motor de induccin vara linealmente con la
frecuencia por debajo de la velocidad base, el flujo en el motor permanece
aproximadamente constante. Entonces, el mximo par que puede suministrar el
motor permanece alto. Sin embargo, la potencia mxima nominal del motor debe
ser disminuida linealmente con la reduccin de frecuencia para evitar el
sobrecalentamiento del circuito del estator. La potencia suministrada al motor de
induccin trifsico est dada por
Cuando la frecuencia elctrica aplicada al motor excede la frecuencia
nominal del motor, el voltaje del estator es mantenido constante en el valor
nominal. Aunque consideraciones de saturacin permitiran elevar el voltaje por
encima del valor nominal bajo estas circunstancias, aqul est limitado al voltaje
nominal para proteger el aislamiento del devanado del motor.
Si el voltaje del estator vara linealmente con la frecuencia por debajo de la
velocidad base y su valor nominal se mantiene constante a velocidades por
encima de la velocidad base, la familia resultante de caractersticas par-velocidad
se muestra en la figura 7-42c.
En el pasado, la principal desventaja del control de frecuencia elctrica

como mtodo de cambio de velocidad era que se requera un generador o un
cambiador mecnico de frecuencia exclusivos para hacerlo operativo. Este
problema desapareci con el desarrollo de los modernos controladores de
frecuencia variable y estado slido, para motor de induccin. En efecto, el cambio
de la frecuencia de la lnea con estos controladores ha llegado a ser el mtodo
preferido para el control de velocidad de los motores de induccin. Ntese que
este mtodo puede ser utilizado con cualquier motor de induccin, a diferencia de
la tcnica de cambio de polos que requiere un motor con devanados estatricos
especiales.
Control de velocidad mediante cambio del voltaje de lnea
El par desarrollado por un motor de induccin es proporcional al cuadrado
del voltaje aplicado. Si una carga tiene una caracterstica par-velocidad, la
velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el voltaje
de la lnea. Este mtodo de control de velocidad se utiliza a veces para manejar
pequeos motores de ventilacin.
Control de velocidad mediante cambio de la resistencia del rotor

En los motores de induccin de rotor devanado es posible cambiar la forma
de la curva par-velocidad insertando resistencias extras en el circuito del rotor de
la mquina. Tal mtodo de control de la velocidad se utiliza slo durante periodos
cortos debido a los problemas de eficiencia que conlleva.
Prueba DC para Determinar la resistencia del estator

La resistencia del rotor R juega un papel crtico en la operacin de un motor
de induccin.
Para determinar la resistencia total del circuito del motor, se puede aplicar al
motor una prueba estndar, llamada prueba de rotor bloqueado (esta prueba se
detalla en la prxima seccin). Sin embargo, esta prueba determina slo la
resistencia total. Para encontrar la resistencia aproximada del rotor R, es necesario
conocer R de modo que sta se pueda restar de la total.
Puesto que la corriente es de, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor
y en ste no fluye comente resultante. As mismo, la reactancia a corriente directa
del motor es cero. Entonces, la nica cantidad que limita el flujo de corriente en el
motor es la resistencia del estator, y por tanto, sta puede ser determinada.
El circuito bsico para la prueba de aparece en la figura 7-53. Esta figura
muestra una fuente de potencia de conectada a dos de los tres terminales de un
motor de induccin conectado en Y. Para realizar la prueba, se ajusta la corriente
del estator al valor nominal y se mide el voltaje en los terminales. La corriente en
los devanados del estator se ajusta al valor nominal para que los devanados se
calienten a la misma temperatura que tendran durante la operacin normal
(recurdese que la resistencia del devanado es funcin de la temperatura).
Conociendo este valor de Rl se pueden determinar las prdidas en el cobre
del estator en vaco; las prdidas rotacionales se pueden deducir de la diferencia
entre la potencia de entrada en vaco y las prdidas en el cobre del estator.
El valor de Rl calculado de esta forma no es muy preciso puesto que se
desprecia el efecto pelicular que ocurre cuando se aplica voltaje ac a los
devanados. En la norma 112 de la IEEE se encuentran ms detalles relacionados
con la correccin por temperatura y efecto pelicular.
Prueba de rotor bloqueado

La tercera prueba que se puede realizar en un motor de induccin para
determinar los parmetros de circuito se llama prueba de rotor bloqueado o
algunas veces prueba de rotor enclavado.
Durante
esta
prueba
que
corresponde
la
de
cortocircuito
del
transformador, se bloquea o enclava el rotor de tal forma que no se pueda mover,

se aplica voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia
resultantes.
Sin embargo, esta prueba presenta un problema. En operacin normal, la
frecuencia del estator es la frecuencia de la lnea del sistema de potencia (50 60
Hz). En condiciones de arranque, el rotor tambin est a la frecuencia de la lnea.
Sin embargo, en condiciones de operacin normal, el deslizamiento de la mayora
de los motores es tan slo de 2 4% y la frecuencia resultante en el rotor est en
un rango de 1 a 3 Hz, lo cual crea un problema en cuanto que la frecuencia de la
lnea no representa las condiciones de operacin normal del rotor. Puesto que la
resistencia efectiva del rotor es una funcin de la frecuencia para motores de
diseo clases B y C, la frecuencia incorrecta del rotor puede llevar a obtener

resultados falsos en la prueba.
En una situacin tpica se utiliza una frecuencia de 25% o menos de la
frecuencia nominal. Aunque esta aproximacin es aceptable para rotores de
resistencia constante (diseos clases A y D), no es aplicable cuando se trata de
encontrar la resistencia normal de rotor en un rotor de resistencia variable. Debido
a estos y otros problemas similares, se debe tener mucho cuidado al realizar las
mediciones durante estas pruebas.
Despus que se han fijado el voltaje y la frecuencia para las pruebas, el flujo
de corriente en el motor se ajusta con rapidez cerca del valor nominal y se miden
la potencia, el voltaje y la corriente de entrada, antes que el rotor se caliente
demasiado.
Por desgracia, no hay una forma sencilla de separar las contribuciones de
las reactancias recprocas del rotor y estator. Durante aos, la experiencia ha
demostrado que las reactancias del rotor y del estator son proporcionales en
motores de ciertos tipos de diseo. La figura 7-55 resume esta experiencia
Circuito equivalente del motor trifsico de induccin

El circuito equivalente del motor trifsico de induccin o asincrnico, puede
asimilarse al de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magntico
rotante. Las mismas presentan una resistencia hmica distribuida a lo largo de los
conductores que las conforman. Adems parte de las lneas de campo magntico
se cierran a travs del aire, conformando lo que llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una
resistencia concentrada y una reactancia de dispersin.
El ncleo magntico est dividido en dos partes, una fija que es el estator y
otra mvil que es el rotor, lo cual implica una separacin de aire entre ambas
(entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor
que en el caso de un transformador debido al entrehierro mencionado), y adems
tenemos las prdidas en el hierro. Ambos efectos los representaremos en forma
anloga, mediante una resistencia y una reactancia en paralelo.
Las prdidas en el hierro del rotor son muy pequeas, cuando gira a la
velocidad de rgimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeas.
Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito
equivalente:
R1
j X1
10
I1
RP
1(Fase)
IP
Im
j Xm
Bobina ideal
del estator
E1
Circuito equivalente de una fase del estator

En el circuito los parmetros representan:
R1 : La resistencia hmica de la bobina estatrica de una fase []
X1 : Reactancia de dispersin de la bobina estatrica de una fase []
RP : Resistencia que representa las prdidas en el hierro por fase []
Xm : Reactancia de magnetizacin por fase []
U1 : Tensin de fase de alimentacin al motor [V]
E1 : Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatrica [V]
I1 : Corriente estatrica con carga [A]
I10 : Corriente estatrica del motor en vaco [A]
En el rotor la fem inducida, depender de la velocidad del eje y del nmero

de espiras del mismo.
Tambin los conductores presentan resistencia hmica y hay flujo disperso,
el cual lo representaremos por una reactancia de dispersin cuyo valor est dado
por:
X2S = 2 fR L2
Siendo el valor de la autoinductancia constante, la reactancia cambia su
valor con la velocidad de la mquina, como lo hace la frecuencia f R.
La reactancia con el rotor detenido bloqueado tiene el siguiente valor:
X2 = 2 f L 2
por lo tanto:
X2S = 2 s f L2 = s X2
Dado que normalmente los conductores del rotor estn en cortocircuito, el
circuito equivalente para el mismo
R
j X2S
+
I2
Bobina ideal
del rotor
2S(Fase)
Circuito equivalente para una fase del rotor

El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito est dada por:
E 2S
I2 =
R2 + j X2S
Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la

reactancia, si
Reemplazamos:
E2S = s. E2
X2S = s. X2
s E2
I2
R2 j s X2
E
R2
dividiendo por el resbalamiento nos queda
j X
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo

variable con la velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemtico, no
fsico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los
mismos queda un acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos
los valores del rotor al estator teniendo en cuenta la relacin del nmero de espiras
del estator y del rotor, igual a lo que se realiz para el transformador. En funcin de
lo analizado el circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin, con
sus valores referidos al estator.
R
R
j X1
10
1(Fase)
j X21
21
21
RP
j Xm
21
Circuito equivalente de una fase del motor trifsico de induccin

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos
descomponer de la siguiente forma:
R
21
R21 R21
1 s
s
Tomando en cuenta esta descomposicin el circuito equivalente nos queda

de la forma indicada
R1
j X1
I1
RP I
E1Fase
21
10
1(Fase)
jX
21
21
j Xm
21
Circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin
Flujo de potencia
Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe
tener en cuenta que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera
parte del mismo. En la figura 8.29 se encuentra graficado el circuito equivalente y
el flujo de potencia a travs del mismo.
j X1
R1
+
+
10
I1
1(Fase)
21
RP
IP
Im
j Xm
21
ab
Fe
Cue
Diagrama del flujo de potencia en el motor

De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes:
(1 - s)
s
21
PS
P
j X21
21
(1 - s)
s
21Fase
CuR
La potencia trifsica absorbida desde la red de suministro elctrico est

dada por:
Pab 3 U1 I1 cos 3 U1L I1 cos
p
3R
Cue
Fe
3R
Son las prdidas en cobre de las tres fases del e
2
P
3R
21
E1L
R
p
E1
Son las prdi
RP
Son las prdidas en cobre de las tres fase

21
CuR
P3I
1- s
Potencia interna
21
21
La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda despus

de haber quitado todas las prdidas electromagnticas que tiene el motor, lo cual
nos indica que es la potencia que nos queda para suplir las prdidas mecnicas y
la potencia que entrega en el eje al equipo que impulsa, que se denomina
potencia til.
Pi = P u + p m
La potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro, mediante
el flujo magntico, la llamaremos potencia sincrnica y su valor est dado por:
PS
P
P p
i
CuR
ab
3I
P p
CuR
Fe
1 s
21
21
Cue
Pi
1 s
3I
3I R
21
21
21
21
Potencia y cupla interna

De acuerdo con el circuito equivalente, la potencia interna est
representada por la resistencia de carga cuyo valor es:
R
Por lo tanto:
3I
P
i
21
Siendo:
I
21
Reemplazando:
Pi
R21
La cupla interna est dada por:
siendo la velocidad angular en radianes so
Como la velocidad del eje de los motores est expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:
2n
S 1 s
60
60 f
p
1 s
2
E
Ti
THFase
2
21
X 21
RTH
XTH
R
E
Ti
3
R
21
21
2
THFase
2
TH
21
s
X
21
TH
Cupla
Cupla de un motor trifsico de induccin
Cupla
mxima
Cupla de
arranque
s=1
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2
0,1 s = 0
Resbalamiento/Velocidad
n=0
n = nS
Cupla de un motor trifsico de induccin en funcin del resbalamiento
El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de ETH, lo cual equivale a

decir a la tensin de alimentacin, ya que la diferencia de valores es muy
pequea.
En el momento de arranque, la velocidad vale cero y el resbalamiento toma
un valor igual a 1, con lo que nos queda:
E2
Tia 3
THFase
21
RTH
X21
21
XTH
A medida que aumenta la velocidad del rotor, tambin lo hace la cupla y

despus de pasar por mximo disminuye bruscamente.
En esta zona el motor se adapta a pequeos cambios en la cupla
resistente, a saber:
Si la cupla resistente aumenta, el eje del motor tiende a disminuir su
velocidad, con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan
(Punto A), y se mantiene en esa nueva situacin.
Si la cupla resistente se reduce, el eje del motor tiende a aumentar su
velocidad, con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva
situacin (Punto B)
Intensidad de corriente
Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que
representa la carga en el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un valor
igual a cero (cortocircuito) y a medida que aumenta la velocidad va aumentando
su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad sincrnica su valor sera
infinito.
De aqu que la corriente vara entre el momento de arranque y la velocidad
nominal o de plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es
elevada y del orden de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudindose observar su
variacin en la curva de la figura 8.35 En la cual se han superpuesto las curvas de
potencia y cupla.
Curvas de Potencia, cupla y corriente de un motor trifsico de

induccin
Potencia
Cupla
Corriente
Cupla
Corriente
Potencia
n=0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
Resbalamiento/Velocidad
0,2
0,1
n = nS
Variacin de la potencia, cupla y corriente con la velocidad de un motor

trifsico de induccin
Determinacin de los parmetros del circuito equivalente
Ensayo en vaco
Se aplica al motor una tensin igual a la nominal y se lo deja girar
libremente, sin ninguna carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que
absorbe es consumida por las siguientes prdidas:
Prdidas en el cobre del estator
Prdidas en el hierro
Prdidas mecnicas
Las prdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a
que el flujo magntico que atraviesa el rotor tiene muy poca variacin debido a la
velocidad del mismo, que es cercana a la del campo magntico rotante. Esto hace
que la fem inducida sea muy pequea y por lo tanto as lo sern las corrientes que
se originan en el mismo.
W
V
A
V
10
10
Eje del
rotor
libre
10
Circuito de ensayo en vaco de un motor trifsico de induccin

Previo a conectar el motor se deber medir la resistencia hmica de los
bobinados estatricos aplicando una tensin continua a los bobinados y midiendo
la corriente que pasa por los mismos.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medicin es

directa pero si solo tenemos los bornes de alimentacin se debe tener en cuenta
como estn conectadas.
I
CC
u1
Conexin estrella
CC
R1 =
CC
u2 = v2 = w2
2 . ICC
v1
I
A
CC
u1 = w2
Conexin tringulo
v1 = u2
R1 =
CC
v2 = w1
Medicin de la resistencia de las bobinas estatricas
La potencia activa medida mediante los vatmetros, es la suma de las

prdidas mecnicas, las prdidas en el hierro y las del cobre del estator con la
corriente de vaco. Si descontamos estas ltimas prdidas nos queda:
pFe + pm = P10 3 R10 . I210
Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecnicas, se
procede a efectuar el siguiente ensayo:
Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vaco y
tensin nominal
3 . UCC
2 . ICC
Se procede a disminuir la tensin aplicada, con lo cual las prdidas en el

hierro disminuyen en forma cuadrtica con dicha disminucin, mientras que las
mecnicas permanecen constantes, ya que la velocidad prcticamente no vara.
Se miden los valores.
Se traza un grfico, llevando en abscisas la tensin aplicada y en
ordenadas la suma de las prdidas en el hierro y mecnicas (descontando las del
cobre del estator), de acuerdo a la figura 8.41.
Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando,
siendo la misma una parbola.
Se extrapola hasta el valor de la tensin igual a cero (prdidas en el hierro
nulas), y donde corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las prdidas
mecnicas
PFe + pm
Valores
obtenidos
del ensayo
Fe
Extrapolacin
pm
Grfico para desglosar las prdidas

Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo, la resistencia
rotrica reflejada en el estator tiene un valor muy grande, estando esta en paralelo
con la reactancia de magnetizacin y con la resistencia de prdidas en el hierro.
Dado que la corriente de magnetizacin tiene un valor elevado dado el espacio de
aire entre estator y rotor (reactancia pequea), el circuito equivalente para este
ensayo nos queda.
R1
j X1
10
j Xm
U10(Fase)
-
Figura 8.42 Circuito equivalente para el ensayo en vaco

De los valores medidos y en funcin del circuito equivalente obtenemos:
2
Z10
X 1 Xm
10Linea
I
10
10Fase
3 I10
de donde :
10
Tambin en forma aproximada obtenemos:
10
cos 10
3U
10Linea
10
IP I10 cos 10
Im I10 sen 10
p
RP
Fe
I
Ensayo a rotor bloqueado

Este ensayo se efecta bloqueando el eje de la mquina, con lo cual la
velocidad del mismo ser nula.
En este caso en circuito de ensayo nos queda segn la figura 8.43. Al
mismo se le aplicar tensin reducida a los efectos de no superar la corriente
nominal o de plena carga del motor, para no sobrepasar su temperatura admisible,
aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al estar el rotor detenido,
no hay ventilacin forzada.
R
Alimentacin
con tensin S
reducida
V
T
1CC
1CC
Eje del
rotor
bloqueado
1CC
Circuito de ensayo a rotor bloqueado

Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la
carga es nula, con lo que el circuito equivalente en esta situacin lo
jX
R1
j X1
R21
21
+
I
U
1CC
1CC(Fase)
Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado

La medicin de potencia activa en esta situacin nos indica las prdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las prdidas en el hierro a tensin reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:
P1CC pCue pCuR 3 I1CC
R1 R21
Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:
P
R
21
1CC
2
3I
Z1CC
1CC
R1R212X1X212
X1 X21
U1CCLinea
3 I1CC
Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vaco:
Xm= (X1 + Xm) X1
Bibliografa
Maquinas Elctricas, cuarta edicio. Chapman
Maquinas Elctricas, Quinta edicin,A.E. Fitzgeralf

Maquinas Elctricas, Pau Casals
Linkografa
http://www.tecnoedu.com7F1000/ModuloXXXII.php
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/1070/1907.pdf
http://www.ceaqueretaro.gob.mx/users/ceaqro/orapublica/b1/MOTOR900.pdf

Motores Asíncrono o de Inducción

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