Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica
Naguanagua Edo. Carabobo
Proyectos I
DA6M04

DISEO Y CONSTRUCCIN DE DISPOSITIVO PARA

REHABILITACIN DE TOBILLOS EN EL HOGAR.

Prof:
Jess Gmez

Integrantes:
Daz, Samuel C.I: 19.276.108
Dopico, Ana C.I: 27.102.338
Dopico, Karina C.I: 27.258.305
Mosquera, Mary C.I: 22.886.646

INTRODUCCIN.
Para el diseo o creacin de cualquier dispositivo mecnico es necesaria la
aplicacin de mtodos, conocimientos y recursos de manera planificada para
evitar inconvenientes al momento de aplicar los conocimientos tericos al
mbito prctico. Es por esto, necesaria la aplicacin de recursos que desarrollen
la fluidez y habilidades mentales de los integrantes para poder generar ideas
innovadoras que puedan materializarse en un proyecto que pueda ser transferido
a un consumidor o beneficiario de manera que se pueda comercializar.
Para el buen desarrollo y organizacin del proyecto se va a utilizar como
mtodo auxiliar el procedimiento para resolver problemas de diseo mecnico;
el cual consta de una serie de etapas, las cuales sern descritas a continuacin:

Formulacin del problema: en esta etapa se har un estudio completo de una

situacin problemtica, donde se buscaran distintas formulaciones; de las cuales
se seleccionara la que mejor concuerde con la situacin planteada.
Especificaciones del sistema a disear: se determinaran las funciones principales
del sistema a disear con la interaccin que este tendr con un sistema bsico,
donde las propiedades del mismo dependern de las restricciones planteadas y
mediante la aplicacin de distintos criterios se seleccionara la mejor solucin.
Bsqueda de soluciones: para esta etapa ya se tiene en cuenta el planteamiento del
problema con una idea de lo que tiene que cumplir el sistema a disear por lo
que se deben generar la mayor cantidad de alternativas posibles ya sea por
generacin espontnea o con ayuda de recursos heursticos como analoga e
inversin.
Seleccin de la mejor solucin una vez que se tenga una gran cantidad de
alternativas, se procede a ver cul de ellas cumple con las restricciones
planteadas e ir descartando las que no cumplan con estas, posteriormente se
seleccionara la que mejor cumpla con los criterios planteados previamente.
Especificacin del sistema diseado: una vez seleccionada la mejor solucin se
deben especificar los siguientes detalles del sistema diseado: funcionamiento,
dimensionamiento, planos, fabricacin y ensamblaje, mantenimiento y costos.
Una vez que el sistema est completo se deben mejorar los aspectos de
esttica para poder generar un mejor agrado en el usuario, empresa, etc a la cual
ira destinado el proyecto sin dejar por fuera la calidad ergonmica que este
debera brindar.
A continuacin se puede apreciar la aplicacin de las etapas antes descritas
para la obtencin del proyecto denominado: diseo y construccin de dispositivo
para la rehabilitacin de tobillos malheridos.

1. INFORMACION INICIAL.
Se debe seleccionar un proyecto que conduzca al diseo de un dispositivo

mecnico, que haya sido propuesto por el estudiante y aprobado por el profesor.
2. FORMULACION DEL PROBLEMA
Los seres humanos estn sujetos a presentar incidentes traumticos los
cuales ocasionan que las personas no puedan realizar actividades de la vida
cotidiana. Cuando un msculo no se utiliza o se debilita, tiende a acortarse,
resultando que las articulaciones se vuelvan rgidas, ocasionando deformidades o
contracturas que, sin el estmulo del movimiento o una terapia fsica, pierden
buena parte de sus aptitudes. Para mejorar la rehabilitacin en lesiones de tobillo
se propone un dispositivo que permite mover y estirar los msculos y tendones
suavemente.
2.1

Estudio de la situacin problemtica.

En los aos recientes, se ha despertado el inters de desarrollar mquinas
de rehabilitacin en compaas de desarrollo tecnolgico, instituciones y
universidades de varias partes del mundo para rehabilitar y fortalecer
completamente la parte afectada (tobillo, rodilla, cadera, etc.) ; recuperar la
movilidad, disminuir el trabajo repetitivo de un terapista, incrementar el nmero
de servicio de terapias, reducir el tiempo de recuperacin y ofrecer una mayor
diversidad de terapias personalizadas con movimientos precisos y seguros. stas
mquinas se utilizan para iniciar el movimiento de la articulacin tan pronto
como sea posible despus de la ciruga, esperando reducir el problema postoperatorio de rigidez en la articulacin.
A partir de investigaciones realizadas se empez a observar que la
inmovilizacin de las articulaciones que han sido sometidos a una ciruga era
daina. Por otro lado, se supuso que si el movimiento intermitente era
beneficioso tanto para las articulaciones daadas como para las saludables,
entonces el movimiento continuo sera mucho mas efectivo. Por otra parte,
debido a la fatiga del msculo esqueltico, ya que no se esperaba que un
paciente tuviera un movimiento constante en una articulacin daada, se
concluy que el movimiento debera ser, adems pasivo. Adicionalmente, este
tipo de movimiento presentaba una ventaja, si era lo suficientemente lento,
entonces podra aplicarse casi inmediatamente despus de la ciruga.
La rehabilitacin, en un sentido general, es el proceso por el cual se
recuperan las aptitudes fsicas perdidas a causa de un incidente traumtico
mediante terapia fsica. La rehabilitacin es beneficiosa para reducir elasticidad,
incrementar la potencia muscular y aumentar el control de la movilidad muscular
(motricidad), mejorar las condiciones de pacientes con enfermedades
neuromusculares. El objetivo de la rehabilitacin es recuperar una funcin
completa y sin limitaciones, sobre todo en los casos de las personas que
desempean un trabajo fsico y los deportistas que necesitan volver al mismo
nivel de exigencia funcional. Existen tres modalidades de recuperacin
dependiendo del nivel de actividad que requieran del paciente: pasiva, asistida y
activa. En la recuperacin pasiva es el terapeuta profesional el que moviliza las
estructuras sin el esfuerzo del individuo. Una movilidad intermedia es la asistida,
en la cual se combinan el esfuerzo del paciente y del terapeuta. La rehabilitacin
activa es cuando el individuo realiza todo el esfuerzo en los ejercicios, en este
caso se realiza una rehabilitacin pasiva en la cual se sustituye el terapeuta por

un dispositivo inmovilizados de la articulacin la cual permite un movimiento

suave beneficioso para la recuperacin del paciente.
2.2 Alternativas para la formulacin.
2.2.1 Primera formulacin
Dispositivo para la rehabilitacin de tobillos en el hogar.
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Tobillos
Discapacitados
Rehabilitados
Dispositivo
El hogar

2.2.2 Segunda formulacin.

Dispositivo para ejercitar tobillos en hospitales
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Tobillos
Debilitados
Ejercitados
Dispositivo
Un hospital

2.2.3 Tercera formulacin.

Mquina porttil para movilizar tobillos en casa.
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A
2.3

Tobillo
Inmovilizados
En movimiento
Mquina
En casa

Seleccin de la mejor formulacin.

Dispositivo para la rehabilitacin de tobillos en el hogar

Este proyecto es de inters para el equipo ya que el dispositivo ayuda a la

rehabilitacin de una parte del cuerpo la cual es muy fcil lesionarse, sera una
forma para optimizar el proceso de recuperacin de un tobillo.
Variables

S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Tobillos
Discapacitados
Rehabilitados
Dispositivo
El hogar

3. ESPECIFICAICON DEL SISTEMA A DISEAR

Esta etapa consiste en dar una descripcin de la solucin de una forma ms
precisa, y as dejar en claro como se puede atacar la problemtica presentada de
una forma ms precisa. Esta etapa consta de tres sub etapas, funciones
principales, donde la interaccin existente entre el sistema a disear y el sistema
base nos dar las indicaciones de las principales funciones, luego viene las
restricciones, que como su nombre nos dice son limites o rangos de variacin
para las propiedades del sistema que se desea disear y por ltimo los criterios
son las prioridades que establecer el grupo para un comparacin de soluciones.
3.1 Funcin(es) Principal(es).
Lograr la estimular los msculos y tendones maltratados.
Restringir los movimientos realizados por el tobillo, para realizar cada una de
las terapias necesarias para una correcta recuperacin.
3.2

Lista de restricciones.
Tiempo de realizacin del dispositivo (R1) : Menor o igual a 14
semanas
Costo del dispositivo (R2) : Menor a 3500 BsF
Peso del dispositivo (R3) : Debe pesar menos de 4kg
Tamao del dispositivo (R4) : No debe ser mayor de 0,7m
Fuerza aplicada en la zona afectada (R5) : No debe exceder el esfuerzo
habitual realizado por un tobillo sano.
ngulos de movimiento (R6) : Debe realizar por lo menos 2 de las
siguientes terapias:
Tabla 1. Posibles movimientos para las diferentes terapias

Tipo de movimiento
Dorsiflexin
Plantafexin
Inversin
Eversin
Abduccin
Aduccin

ngulo ms de movimiento
20,3 a 29,8
37,6 a 45,8
14,5 a 22,0
10,0 a 17,0
15,4 a 25,9
22,0 a 36

Edad de uso del dispositivo (R7) : Puede ser utilizado a partir de los 10
aos
Tamao de la base para el pie (R8) : El tamao debe ser hasta una talla
45 masculina, y podr ser ajustado para evitar su movimiento durante la

terapia.
Utilizacin recomendad (R9) : La terapia debe ser ordenada por un
mdico/fisioterapeuta, ms el mismo no deber estar presente durante
dichas sesiones.
Comodidad (R10) : El dispositivo debe ser fcil de transportar para la
comodidad del usuario

3.3 Lista de criterios.

Menor tamao C1
Menor peso C2
Mayor seguridad C3
Mayor confort C4
Menor costo de fabricacin C5
Mayor adaptacin C6
Mayor facilidad de construccin C7
Mayor grado de innovacin C8
4. BUSQUEDA DE SOLUCIONES.
En esta fase se busca posibles soluciones a travs de ciertas estrategias
generales que ayudan a la facilitacin de la bsqueda y formulacin de
soluciones al problema previamente planteado. Se busca en esta fase formular
alternativas novedosas, y no hablamos de formular una, si no que una buena
bsqueda de soluciones se puede lograr generando muchas alternativas, ellas
deberan ser diferentes entre s, ya sea por funcionamiento, sistema de
activacin, entre otras, deben estar bien generadas con la idea clara. Por otro
lado tener un principio de juicio propuesto y por ultimo hacer uso de los recursos
heursticos, los recursos heursticos son analoga, que se busca comparar dos
pares que guardan la misma relacin. La inversin que nos permite generar ideas
por contraste y por ltimo las restricciones ficticias que son aquellas que nos
permiten poseer un lmite. Gracias a estos recursos nos permite generar
probables soluciones.
4.1 Probable Solucin No.1

Figura 1. Sper tobillo

Partes del dispositivo:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Correa
Soporte
Liga
Nervios
Perno
Articulacin
Base

Funcionamiento: Consiste en una base (7) que tiene acoplado una

articulacin (6); encima un soporte (2) ajustada con un perno (5). En el soporte
(2) se coloca el pie y este estar ajustado a la correa (1), el pie har un
movimiento hacia abajo y arriba donde la parte de atrs del soporte (2) se ayuda
con unos nervios (4) y la cuerda (3) ayudara a mantener el equilibrio.
Dispositivo que permite el equilibrio a la hora de hacer la terapia en el
tobillo, tiene cuerdas resistentes para que puedas graduar el movimiento del pie.
4.2

Ventajas:
Confortable.
Posibilidad de cambiar las ligas para graduar resistencia.
Desventajas:
Tobillo bloqueado al movimiento
Punto de apoyo de la articulacin muy alejado
Probable Solucin No.2

Figura 2. Orbitobillo.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Partes del dispositivo:

Base para el pie
Bisagra
Perno (articulacin)
Base del dispositivo
Agujeros para pasadores
Resorte de compresin
Pasador

Funcionamiento: Se apoya el pie sobra la base (1) y se ajusta al

mismo para evitar movimientos del pie durante la terapia, se ejerce presin
con la punta del pie sobre el resorte a compresin (6) , durante la aplicacin
de la fuerza la base (1) bajar moviendo a la bisagra (2), mediante los
agujeros de los pasadores (5) se colocar el pasador (7) en el agujero
necesario dependiendo del tipo de terapia a realizar, ya que los mismos
restringirn los grados del movimiento que se realizar con el tobillo, luego
el resorte (6) se encarga de volver a colocar el dispositivo en su posicin
inicial, moviendo la articulacin (3). Todo el dispositivo va sujeto a una base
(4).
Con este dispositivo se pueden realizar varias terapias que ayudan a la
rehabilitacin de tobillos malheridos, ya que para cada lesin es necesaria
una terapia concreta, las cuales se diferencian por los grados los cuales se
realizarn los movimientos en el tobillo, con este dispositivo se pueden
realizar varias de estas terapias ya que gracia a los pasadores se pueden
limitar dichos grados de movimiento, adems de tener una buena sujecin al
pie lo que garantiza que toda la fuerza se aplicar en la zona afectada, en este
caso el tobillo. Adems de esto, el OrbiTobillo es un dispositivo compacto el
cual se puede transportar fcilmente y con el cual es posible realizar la terapia
en cualquier mbito, as sea en el hogar, trabajo, etc.
4.3

Ventajas:
Fcil construccin
No existe bloqueo del tobillo durante el movimiento
Desventajas:
El dispositivo no se adapta a pacientes con una contextura muy gruesa .
Probable Solucin No.3

Figura 3. RehabiPeso

Partes del dispositivo:

1. Poleas
2. Sistema de pesas
3. Pasador
4. Pedal
5. Perno
Funcionamiento: Se procede a colocar el pie en el pedal (4) y se
ajusta el peso deseado mediante el sistema de pesas (2) una vez elegido el
peso se usa el pasador (3) para fijarlo , una vez colocado el pie y
seleccionado el peso se procede a mover este de arriba a abajo este
movimiento se puede realizar mediante el perno (5) y con el sistema de
poleas (1)se sube y se bajan las pesas
Este dispositivo es muy sencillo y prctico y adems permite realizar
terapias para obtener mayor resistencia debido a las pesas que tiene.
Ventajas:
- Ergonmico
- Fcil uso
Desventajas:
- No es fcil de transportar ya que es muy pesado por las pesas.
- En la mayora de las terapias no es recomendable uso de pesas.
4.4

Probable Solucin No.4

Figura 4. OrbipedalDUO.

Partes del dispositivo:

1.
2.
3.
4.

Pedal 1
Pedal 2
Resorte
Unin o base

Funcionamiento: El usuario debe colocar simultneamente los pies en los

pedales (1)y (2), puede presionar al mismo tiempo los dos pies, o un pie primero,
luego el otro haciendo que el resorte (3) lo devuelva para efectuar la terapia del
tobillo. Uso para los dos tobillos en conjunto, ms rapidez y facilidad al momento
de efectuar el ejercicio.
Es un dispositivo compacto de fcil traslado, mayor rapidez al momento de
hacer la terapia, el diseo simple de este lo hace eficiente y a la vez fcil de utilizar.

4.5

Ventajas:
Puede hacer la terapia en simultneo a ambos tobillos.
Facilita rapidez en el proceso de rehabilitacin.
Desventajas:
Puede resultar cansancio o ms fatiga de los tobillos.
El usuario puede no necesitar rehabilitacin para ambos tobillos.
Probable Solucin No.5

Figura 5. Orbitobillo

Figura 6. Pedal automvil

Como se ha explicado anteriormente el dispositivo a disear consta de

7 partes las cuales van enumeradas de la siguiente forma:
1. Base para el pie
2. Bisagra

3.
4.
5.
6.
7.

Perno (articulacin)
Base del dispositivo
Agujeros para pasadores
Resorte de compresin
Pasador

Por el contrario, el pedal del automvil consta de dos partes

fundamentales:
1. Soporte del pedal
2. Pedal
Se conoce que el funcionamiento del dispositivo de la Figura 5 es el
siguiente:
Se apoya el pie sobra la base (1) y se ajusta al mismo para evitar
movimientos del pie durante la terapia, se ejerce presin con la punta del pie
sobre el resorte a compresin (6) , durante la aplicacin de la fuerza la base
(1) bajar moviendo a la bisagra (2), mediante los agujeros de los pasadores
(5) se colocar el pasador (7) en el agujero necesario dependiendo del tipo de
terapia a realizar, ya que los mismos restringirn los grados del movimiento
que se realizar con el tobillo, luego el resorte (6) se encarga de volver a
colocar el dispositivo en su posicin inicial, moviendo la articulacin (3).
Todo el dispositivo va sujeto a una base (4).
Mientras que el Pedal de automvil de la Figura 6 funciona como un
mecanismo muy simple en el cual se apoya el pie sobre el pedal (2) y se
ejerce fuerza para acelerar o frenar un vehculo, mientras que el soporte (1) es
el que provoca la resistencia por la cual se deber aplicar fuerza para realizar
el movimiento de dicho pedal.
La analoga entre ambos mecanismos viene dada por el tipo de
movimiento que se realiza en los dos casos, ya que se realiza fuerza con la
punta del pie mientras que el taln se mantiene inmvil, realizando as el
esfuerzo en el tobillo el cual es el objetivo.
En el dispositivo "OrbiTobillo" se aprecia como referencia el pedal en
la pieza (1) que es el soporte del pie, y en el pedal la pieza (2) el mismo pedal
que tambin viene siendo donde se colocar el pie del usuario, tambin la
otra pieza clave se encuentra en el soporte del pedal (1) el cual es el que
ejerce la resistencia sobre el pedal, por el contrario en el dispositivo a disear
se trata de un resorte a compresin (6) el cual cumple la misma funcin.
4.6

Probable Solucin No.6

Figura 7. Manivela 2.0

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Partes del dispositivo:

Base para el pie
Seguidor de punta
Leva
Manivela
Soporte de la leva
Base del dispositivo
Bisagra

Funcionamiento: Se apoya el pie en la base (1) y se sujeta el mismo,

mediante la manivela (4) se gira la leva (3) realizando as un movimiento que
sube y baja en el seguidor (2). La leva va sostenida por una base (5) y a la
vez el dispositivo completo est sujeto a la base (6) mediante una bisagra (7).
El dispositivo es muy til ya que permite el movimiento de sube-baja
en el pie para as realizar la rehabilitacin de la zona afectada, que en este
caso se trata del tobillo, es muy cmodo debido a su reducido tamao y fcil
funcionamiento, ya que slo es necesario la misma fuerza del usuario que se
est sometiendo a la rehabilitacin.
4.7

Ventajas:
Tamao reducido.
Fcil funcionamiento.
Ergonmico.
Desventajas:
Slo permite un movimiento de sube-baja.
No se puede adaptar para diferentes tipos de terapias.
Incmodo a la hora de utilizar.
Punto de apoyo de la articulacin muy alejado
Probable Solucin No.7

Figura 8. TobilloPesa

Partes del dispositivo:

1. Pesa
2. Gua
3. Correa
Funcionamiento: Se ajusta la pesa (1) a la pierna, esta estar
conectada a una gua (2) para restringir los movimientos y se amarrar a una
correa (3).
Con este dispositivo hay doble beneficio ya que se le hace ejercicio al
tobillo principalmente y al mismo tiempo a la pierna, es muy bueno ya que se
puede desarmar y guardarlo en un sitio cmodo donde no moleste.
4.8

Ventajas:
Fcil construccin
No existe bloqueo del tobillo durante el movimiento
Desventajas:
Dispositivo muy pesado
El dispositivo no se adapta a pacientes con una contextura muy gruesa
Probable Solucin No.8

Figura 9. Orbit Confort

Partes del dispositivo:

1. Silla
2. Pedal

Funcionamiento: Para mayor confort del paciente se sienta en la silla

(1), coloca el pie a tratar sobre el pedal (2) y efectuando presin constante al
pedal se inicia la terapia.
Es un dispositivo de fcil manejo el cual puede ser usado por el
mismo paciente sin necesidad de ayuda de otra persona, ste ofrece facilidad
y confort debido a que el paciente estar sentado en la propia silla que
constituye el dispositivo.
4.9

Ventajas:
Mayor comodidad para el usuario.
Desventajas:
Dificultad para guardarlo y trasladarlo
No se restringen los grados de movimiento del tobillo
No se ajusta bien al pie
Probable Solucin No.9

Figura 10. RehabiMasaje200

1.
2.
3.
4.
5.

Partes del dispositivo:

Pedal masajeador
Correas de ajuste para el pie
Botn
Motor
Resorte

Funcionamiento: Se coloca el pie en el pedal masajeador (1) se

ajusta mediante la correa (2) , posteriormente se realiza el movimiento del pie
el cual es de arriba a abajo mediante el resorte (5) y se enciende la maquina
mediante el botn (3) el cual activa al pequeo motor (4) el cual proporciona
el masaje , ya que este har que el pedal masajeador vibre dando una
sensacin de masaje en el pie mientras se realiza la terapia .
Este sistema es muy cmodo y sencillo de usar adems de
proporcionar una sensacin de confort durante toda la sesin de
rehabilitacin , esta sensacin la proporciona el masajeador ya que mediante
su movimiento de vibraciones hacen que el pie se sienta en un estado de

relajacin .
Ventajas:
- Ergonmico
- Fcil de transportar
- Proporciona tranquilidad y relajacin durante la terapia
Desventajas:
- Es costoso de instalar un motor que proporcione el efecto masajeador.
4.10 Probable Solucin No.10

Figura 11. Orbitobillo

Figura 12. Inversin de posicin

Como se ha explicado anteriormente el dispositivo a disear consta de

7 partes las cuales van enumeradas de la siguiente forma:
1. Base para el pie
2. Bisagra
3. Perno (articulacin)
4. Base del dispositivo
5. Agujeros para pasadores
6. Resorte de compresin
7. Pasador
Por el contrario, el dispositivo diseado mediante el mtodo de
inversin de la posicin del usuario tiene la siguiente estructura:
1. Base para el pie
2. Base del dispositivo
3. Ajuste para el pie
4. Pasador
5. Agujeros para pasadores
6. Tubo de conexin entre el soporte del pie y el apoyo del usuario
7. Apoyo
8. Tubo de conexin entre el soporte del pie y el apoyo del usuario
9. Base para el usuario
10. Espacio de colocacin del usuario
11. Almohada

Funcionamiento:El usuario coloca la espalda sobre la base (9)

ocupando el espacio (10), la cabeza sobre la almohada (11) y los pies sobre
(1) ajustndolos mediante (3), se colocan los pasadores (4) dentro del agujero
que se requiera (5) y para as empezar el movimiento para la rehabilitacin de
los tobillos.
Este dispositivo ha sido diseado mediante el mtodo de la inversin,
ya que los dems dispositivos han sido diseados con la particularidad de que
el usuario est sentado mientras se realiza la terapia, en este caso la persona
se encuentra acostada.
Es un mecanismo innovador y cmodo a la vez .
Ventajas:
- Mayor comodidad para el usuario.
Desventajas:
- Muy grande.
- No es porttil.
- Difcil construccin.
4.11 Probable Solucin No.11

Figura 13.Auto Orbit

Partes del dispositivo:

1. Motor
2. Sistema Hidrulico
3. Pedal
Funcionamiento: Consiste en un mecanismo automatizado, el
usuario enciende el motor (1), el mismo acciona el sistema hidrulico (2),
luego de colocar el pie en el pedal (3) comienza la terapia del tobillo.
Este diseo provee, una mejor eficacia ya que al momento de hacer la
terapia si se siente dolor en el tobillo, no se tiene que ejercer presin al pedal,
el sistema hidrulico se encarga de hacerlo por s slo, la ventaja de este
dispositivo es que no necesita que el paciente realice ningn tipo de trabajo
manual.
Ventajas:
- Menor esfuerzo.
- Sistema automatizado.
Desventajas:
- Ms costoso.

Difcil a la hora de trasladarlo y guardarlo.

4.12 Probable Solucin No.12

Figura 14. Orbi Cuerdas

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Partes del dispositivo:

Base para el pie
Soporte para las cuerdas
Cuerda elstica 1 (mayor longitud y mayor elasticidad)
Cuerda elstica 2 (menor longitud y menor elasticidad)
Base del dispositivo
Bisagra

Funcionamiento: Se coloca el pie sobre la base (1), se engancha la

cuerda que se vaya a utilizar en el soporte (2), si se quiere realizar ms
esfuerzo se coloca la cuerda (4) y si se desea realizar un esfuerzo menor se
ajusta la cuerda (3), luego se procede a realizar el movimiento con la punta
del pie, y las cuerdas sern las encargadas de colocar el dispositivo en su
posicin inicial para realizar el movimiento requerido una y otra vez, el
dispositivo st sobre una base (5) y est unido a la base para el pie mediante
una bisagra (6).
Con este dispositivo se pueden realizar las terapias necesarias para la
rehabilitacn del tobillo teniendo la oportunidad de variar la tensin que
ejerce el dispositivo para el movimiento a realizar, esto nos permite hacer
terapias para lesiones leves as como para lesiones un poco ms delicadas,
tambin hay que destacar su reducido tamao y su sencillo funcionamiento.
-

Ventajas:
Tamao reducido.
Posibilidad de cambiar las cuerdas para realizar mayor o menor esfuerzo
en la zona afectada.
Desventajas:
No restringe los grados de movimiento del pie.
Slo tiene dos cuerdas, por lo que slo hay dos tipos de tensiones.

4.13 Probable Solucin No.13

Figura 15. SemicircularRehabilitador

Partes del dispositivo:

1. Base semicircular
Funcionamiento: Se trata de colocar el tobillo lesionado en el
semicrculo (1) y realizar movimientos hacia adelante y hacia atrs.
Este dispositivo es muy prctico ya que hace que el pie se ejercite
con un movimiento circular, donde la persona podr graduar la velocidad a la
que querr ejercitar el tobillo, ya sea con movimientos suaves como
movimientos rpidos. El pie tendr libre movimiento sin restricciones.
Ventajas:
- Es una sola pieza
-

Desventajas:
No se controlan los grados a lo que quieres limitar el tobillo
Si el movimiento es muy veloz a la hora de la terapia el pie se puede
deslizar y pueden ocurrir lesiones peores.
No tiene buen soporte en el pie

4.14 Probable Solucin No.14

Figura 16.
Mecanirehabilitacin

Partes del dispositivo:

1. Pedal
2. Correas de ajuste para el pie
3. Cuerdas
Funcionamiento: Se procede a colocar el pie en el pedal (1) y se
ajusta este mediante la correa (2) para que no se suelte al realizar el
respectivo movimiento , el cual es de arriba a abajo el cual ser ayudado a
subir mediante la cuerda (3) la cual es controlada por el uso de nuestros
brazos , se procede a tomar la cuerda por ambos extremos y cuando se haga
el movimiento de arriba a abajo se procede a jalar y soltar esta cuerda.
Este sistema es muy prctico y adems muy econmico , por el hecho
de que cuenta con muy pocos elementos se puede transportar fcilmente a
cualquier lugar lo que nos arroja una gran cantidad de posibilidades para
poder realizar la terapia sin tener la necesidad de ir a un centro de
rehabilitacin para poder mejorar nuestra condicin del tobillo.
Ventajas:
- Fcil uso.
- Econmico.
- Porttil.
Desventajas:
- Al mover el tobillo mediante la cuerda la cual es impulsada por nuestros
brazos no se realiza un movimiento preciso por lo cual no se rehabilita de
manera correcta el pie.
4.15 Probable Solucin No.15

Figura 17.
Orbitobillo

Al realizar el anlisis de las restricciones ficticias a la hora de disear

el dispositivo se lleg a la conclusin de que la fuerza siempre es ejercida con
la punta del pe y manteniendo el taln inmvil, lo cual es una restriccin
ficticia ya que la opinin mdica slo acota que se debe realizar el
movimiento de sube-baja del pie para as rehabilitar el tobillo.
Por lo tanto el dispositivo a realizar mediante el mtodo de restriccin
ficticia es el mismo OrbiTobillo lo que cambia es la forma en la que el
paciente colocar el pie sobre el dispositivo, en este caso se ejercer la fuerza
con el taln del pie dejando la punta inmvil.
5. SELECCIN DE LA MEJOR SOLUCION.
Esta etapa constituye el cuarto paso para la resolucin de un problema de
diseo mecnico. Se comienzo con la revisin de cada una de las probables
soluciones generadas durante el proceso de bsqueda.
Se prosigue entonces a la aplicacin de cada una de las restricciones
detalladas anteriormente en las especificaciones del sistema a disear, esto con el
fin de eliminar o descartar sin la necesidad de comparar entre s a las probables
soluciones, donde las restantes (aquellas que cumplieron con todas las
restricciones) pasan a ser consideradas SOLUCIONES.
Por ltimo se procede a aplicar los criterios definidos en las especificaciones
del sistema a disear a cada una de las soluciones; primero ponderando los
criterios, es decir, hallando el peso de cada criterio, clasificndolos en orden de
importancia; segundo hallando el peso de cada solucin respecto a cada criterio,
clasificando las soluciones en orden de importancia respecto a cada criterio;
finalmente realizando una ponderacin final, una sumatoria del producto de cada
peso de solucin respecto a cada criterio por el peso de su correspondiente
criterio, la sumatoria referente a una solucin con el valor ms alto permitir
definir la mejor solucin como un paso previo y absolutamente necesario para la
construccin del dispositivo.
En este sentido y cumpliendo con lo anteriormente dicho se procede a la
revisin de todas las probables soluciones.
5.1 Aplicacin de las restricciones a las probables soluciones.
De acuerdo al estudio realizado a las diferentes soluciones, se toma en

consideracin lo siguiente:
Tabla 2. Aplicacin de restricciones a cada una de las probables soluciones

R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R1

(PS)
1

(PS)
2

(PS)
3

(PS)
4

(PS)
5

(PS)
6

(PS)
7

(PS)
8

(PS)
9

(PS)1
0

(PS)1
1

(PS)1
2

(PS)1
3

(PS)1
4

(PS)1
5

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
SI
NO

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
SI
SI
NO

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
NO

SI
NO

NO

SI
NO

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
SI
SI
SI
SI
NO

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

Al aplicar las restricciones correspondientes se descartaron una serie de

probables soluciones por las siguientes razones:

La restriccin 1 descart la solucin #10, ya que al ser un dispositivo

tan grande no es posible su construccin en tan poco tiempo.
La restriccin 2 descart las soluciones #8, ya que incorporar el
sistema una silla saldra a un alto precio y la #9 y #11 ya que para
estos dispositivos son necesarios motores costosos.
La restriccin 3 descart la solucin #3 ya que al ser un sistema de
pesas ste superara el lmite de 4kg.
La restriccin 4 descart la solucin #5 ya que es la analoga del
pedal de un automvil el cual es de un tamao grande.
La restriccin 5 descart la solucin #13 ya que sta no limita los
ngulos de movimiento para por lo menos 2 de las terapias requeridas.

Por lo que finalmente quedan 8 alternativas a las que llamaremos de

ahora en adelante soluciones, quedando de la siguiente manera:
(PS)1, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S1
(PS2), SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S2
(PS)4, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S3
(PS)6, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S4
(PS)7, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S5
(PS)12, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S6
(PS)14, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S7
(PS)15, SE CONVIERTE EN LA SOLUCIN S8

5.2

Ponderacin de criterios.

Tabla 3. Ponderacin de Criterios

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C1
C2

C2

C3

C3

C3

C4

C4

C4

C3

C5

C5

C5

C3

C5

C6

C6

C6

C3

C6

C5

C7

C7

C7

C3

C7

C7

C7

C8

C8

C8

C3

C8

C8

C8

C8

Orden
Import
.

8vo

7mo 1ro

6to

4to

5to

3ro

5.3

2do

Ponderacin de soluciones respecto a cada criterio.

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C1 (Menor Tamao)

Tabla 4. Ponderacin de C1

N de
veces

PC X

PC 1=1

PC 2=2

PC 3=8

PC 4 =3

PC 5=5

PC 6=4

PC 7=6

PC 8=7

C1

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S1
S2

S2

S3

S1

S2

S4

S1

S2

S4

S5

S1

S2

S5

S5

S6

S1

S2

S3

S4

S5

S7

S1

S2

S7

S7

S7

S7

S8

S1

S2

S8

S8

S8

S8

S7

Orde
n
Impo
rt.

2do

1ro

7mo

6to

5to

8vo

3ro

4to

N
de
vec
es

P X 1=N

P11=7

P21=8

P31=2

P41=3

P51=4

P61=1

P71=6

P81=5

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C2 (Menor Peso)

Tabla 5. Ponderacin de C2

C2

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S1
S2

S2

S3

S1

S2

S4

S1

S2

S4

S5

S1

S2

S5

S5

S6

S1

S2

S3

S4

S5

S7

S1

S2

S7

S4

S5

S7

S8

S1

S2

S8

S6

S8

S8

S8

Orde
n
Impo
rt.

2do

1ro

8vo

4to

3ro

7mo

6to

3ro

N
de
vec
es

P X 2=N

P12=7

P22=8

P32 =1

P42=4

P52=5

P62=2

P72=3

P82=6

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C3 (Mayor Seguridad)

Tabla 6. Ponderacin de C3

C3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S1
S2

S1

S3

S3

S3

S4

S4

S2

S3

S5

S5

S2

S3

S5

S6

S6

S2

S3

S2

S5

S7

S7

S2

S2

S7

S7

S7

S8

S8

S2

S8

S8

S8

S8

S8

Orde
n
Impo
rt.

7mo

2do

3ro

8vo

5to

6to

4to

1ro

N
de
vec
es

P X 3=N

P13=2

P23=7

P33=6

P43=2

P53=4

P63=2

P73=5

P83=7

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C4 (Mayor confort)

Tabla 7. Ponderacin de C4

C4

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S1
S2

S2

S3

S3

S2

S4

S4

S2

S3

S5

S5

S2

S3

S4

S6

S6

S2

S3

S6

S6

S7

S7

S2

S3

S4

S7

S6

S8

S8

S2

S3

S4

S8

S6

S7

Orde
n
Impo
rt.

8vo

1ro

2do

4to

7mo

3ro

5to

6to

N
de
vec
es

P X 4 =N

P14=1

P24=8

P34=7

P44=5

P54=2

P64=6

P74=4

P84=3

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C5 (Menor costo de fabricacin)

Tabla 8. Ponderacin de C5

C5

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S1
S2

S1

S3

S1

S2

S4

S1

S2

S4

S5

S1

S2

S5

S4

S6

S1

S2

S3

S4

S5

S7

S1

S2

S7

S4

S5

S7

S8

S1

S8

S8

S8

S5

S8

S8

Orde
n
Impo
rt.

1ro

3ro

7mo

5to

4to

8vo

6to

2do

N
de
vec
es

P X 5=N

P15=8

P25=6

P35=2

P45=4

P55=5

P65 =1

P75=2

P85=7

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C6 (Mayor adaptacin)

Tabla 9. Ponderacin de C6

C6

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S1
S2

S1

S3

S1

S2

S4

S2

S2

S4

S5

S1

S2

S5

S5

S6

S1

S2

S3

S4

S5

S7

S1

S2

S7

S7

S7

S7

S8

S7

S2

S8

S8

S8

S8

S7

S8

N
de
vec
es

P X 6 =N

P16=6

P26=8

P36=2

P46=3

P56=4

P66=1

P76=7

P86=5

Orde
n
Impo
rt.

3ro

1ro

7mo

6to

5to

8vo

2do

4to

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C7 (Mayor facilidad de

construccin)
Tabla 10. Ponderacin de C7

C7

S1

S2

S3

S4

S1
S2

S1

S3

S1

S2

S4

S1

S2

S4

S5

S1

S2

S5

S5

S5

S6

S7

S8

N
de
vec
es

P X 7 =N

P17=8

P27=7

P37=2

P47=3

P57= 5

S6

S1

S2

S3

S4

S5

S7

S1

S2

S7

S7

S7

S7

S8

S1

S2

S8

S8

S5

S8

S8

Orde
n
Impo
rt.

1ro

2do

7mo

6to

4to

8vo

5to

P67=1

P77=4

P87=6

3ro

Ponderacin de soluciones respecto al criterio C8 (Mayor grado de

innovacin)
Tabla 11. Ponderacin de C8

C8

S1

S2

S1
S2

S2

S3

S3

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

N
de
vec
es

P X 8 =N

P18 =1

P28=6

P38=3

S4

S4

S2

S4

S5

S5

S2

S3

S4

S6

S6

S2

S6

S6

S6

S7

S7

S2

S7

S7

S7

S6

S8

S8

S2

S8

S8

S8

S6

S7

Orde
n
Impo
rt.

8vo

4to

6to

5to

7mo

1ro

2do

5.4 Ponderacin final.

Solucin 1
Tabla 12. Solucin 1

PCX
PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P1X
P1X* PCX
P11= 7
7
P12= 7
14
P13= 2
16
P14= 1
3
P15= 8
40
P16= 6
24
P17= 8
48
P18= 1
7
P 8 XPC X =
159

Solucin 2
Tabla 13. Solucin 2

PCX
PC1= 1
PC2= 2

P2X
P21= 8
P22= 8

P2X* PCX
8
16

3ro

P48=4

P58= 2

P68=7

P78=6

P88=5

PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

8
3
5
4
6
7

P23= 7
56
P24= 8
24
P25= 8
30
P26= 6
24
P27= 6
42
P28= 7
42
P 8 XPC X =
242

Solucin 3
Tabla 14. Solucin 3

PCX
PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P3X
P3X* PCX
P31= 2
2
P32= 1
2
P33= 6
48
P34= 7
21
P35= 2
10
P36= 2
8
P37= 2
12
P38= 3
21
P 8 XPC X =
124

Solucin 4
Tabla 15. Solucin 4

PCX

P4X

P4X* PCX

PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P41= 3
3
P42= 4
8
P43= 2
16
P44= 5
15
P45= 4
20
P46= 3
12
P47= 3
18
P48= 4
28
P 8 XPC X =
120

Solucin 5
Tabla 16. Solucin 5

PCX
PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P5X
P5X* PCX
P51= 4
4
P52= 5
10
P53= 2
32
P54= 2
6
P55= 5
25
P56= 4
16
P57= 5
30
P58= 2
14
P 8 XPC X =
137

Solucin 6
Tabla 17. Solucin 6

PCX
PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P6X
P6X* PCX
P61= 1
1
P62= 2
4
P63= 2
16
P64= 6
18
P65= 1
5
P66= 1
4
P67= 1
6
P68= 7
49
P 8 XPC X =
103

Solucin 7
Tabla 18. Solucin 7

PCX
PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P7X
P7X* PCX
P71= 6
6
P72= 3
6
P73= 5
40
P74= 4
12
P75= 2
10
P76= 7
28
P77= 4
24
P78= 6
42
P 8 XPC X =
168

Solucin 8
Tabla 19. Solucin 8

PCX
PC1=
PC2=
PC3=
PC4=
PC5=
PC6=
PC7=
PC8=

1
2
8
3
5
4
6
7

P8X
P8X* PCX
P81= 5
5
P82= 6
12
P83= 7
56
P84= 3
9
P85= 7
35
P86= 5
20
P87= 6
36
P88= 5
35
P 8 XPC X =
208

Al realizar la ponderacin final se tiene que el dispositivo ms efectivo para

el problema planteado es el #2 ya que dicho aparato es innovado, porttil, cmodo
adems de permitir a menos 2 de las terapias necesarias para la rehabilitacin de
tobillos.

6. ESPECIFICACION DEL SISTEMA DISEADO.

En esta ltima etapa del procedimiento para resolver problemas de diseo
mecnico.
En esta fase se llevara acabo justificaciones cualitativas y cuantitativas
mediante mtodos experimentales o cualquier otra herramienta que se encuentre al
alcance. Es de suma importancia analizar detalladamente la solucin seleccionada,
pues como fue considerada junto a otras soluciones, algunos aspectos principales
de la misma pueden haber sido despreciados.
Esta etapa consta de seis sub etapas que, al ser desarrollados correctamente
permiten una explicacin detallada de la solucin selecta. Estas sub etpas son:

Funcionamiento: Se presentan dibujos con identificacin de partes y

explicaciones, haciendo referencia a dichas partes.
Dimensionamiento: Se indican las dimensiones asignadas a cada parte del
dispositivo.
Planos: Se realizan los planos suficientes y necesarios (mediante un software
apropiado), que permitan visualizar completa y detalladamente la solucin
seleccionada.
Fabricacin y ensamblaje: En esta sub etapa se indica el material y el proceso
de fabricacin utilizado para cada pieza. Tambin se explica con detalle el
proceso de ensamblaje utilizado.
Mantenimiento: En caso de ser necesario aplicarlo a alguna pieza, se indica el
tipo de mantenimiento requerido por el sistema diseado, detallando las

acciones a seguir y expresando cada cuanto tiempo debe ser realizado el

mismo.
Costos: Se indican los costos de materiales, piezas adquiridas y procesos de
fabricacin realizados. Indicando adems direccin y telfono de los
establecimientos donde fueron obtenidos. Adicionalmente, se coloca el costo
total del prototipo.

6.1

Descripcin del funcionamiento del sistema diseado.

Figura 18. Isometra del proyecto

Partes del dispositivo:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Base para el pie

Bisagra
Perno (articulacin)
Base del dispositivo
Agujeros para pasadores
Resorte de compresin
Pasador
Gua

Funcionamiento: Se apoya el pie sobra la base (1) y se ajusta al

mismo para evitar movimientos del pie durante la terapia, se ejerce presin
con la punta del pie sobre el resorte a compresin (6) , durante la aplicacin
de la fuerza la base (1) bajar moviendo a la bisagra (2), mediante los
agujeros de los pasadores (5) se colocar el pasador (7) en el agujero
necesario dependiendo del tipo de terapia a realizar, ya que los mismos
restringirn los grados del movimiento que se realizar con el tobillo, luego
el resorte (6) se encarga de volver a colocar el dispositivo en su posicin

inicial, moviendo la articulacin (3). Todo el dispositivo va sujeto a una base

(4).
Con este dispositivo se pueden realizar varias terapias que ayudan a la
rehabilitacin de tobillos malheridos, ya que para cada lesin es necesaria
una terapia concreta, las cuales se diferencian por los grados los cuales se
realizarn los movimientos en el tobillo, con este dispositivo se pueden
realizar varias de estas terapias ya que gracia a los pasadores se pueden
limitar dichos grados de movimiento, adems de tener una buena sujecin al
pie lo que garantiza que toda la fuerza se aplicar en la zona afectada, en este
caso el tobillo. Adems de esto, el OrbiTobillo es un dispositivo compacto el
cual se puede transportar fcilmente y con el cual es posible realizar la terapia
en cualquier mbito, as sea en el hogar, trabajo, etc.
6.2 Dimensionamiento de las partes que integran el sistema diseado.
Base del dispositivo: 56cm x 27 cm
Pedal: 36cm x 21cm
Bisagra
Barras para restringir movimiento: 19cm x 6cm
Para los resortes se realiz un clculo para fatiga y un clculo real:
Clculo por fatiga:
Dimetro del alambre
d=1 mm
o
Se selecciona el Material del alambre por tablas
Material :astm A 228 o SAE 1085( Material : Alambre de piano )
o
Modulo de Rigidez
o
G=11.5106 psi
Precarga (i) Por tabla:
o
i=11.5106 psi
Se toma un dimetro interno (Di) y dimetro externo (De) ideal para el
resorte buscado
Di=20mm ; Do=22mm
o
Longitud libre del resorte
L=91 mm
o
Se calcula ndice del resorte C (debe estar 4<C<12)
D
=C=8
o
d
Se despeja el dimetro medio del resorte (D)

D
=C
d

D=Cd

D=81 ;

D=8 mm

Se determina el factor de corte directo (Ks)

0.5
0.5
Ks=
+1;
Ks=
+1; Ks=1,0625
o
C
8

Se calcula la precarga del resorte (Fi)

3
(1 mm)
d3
Fi=
Fi=
o
;
8 KsD
8 ( 1,0625 )(8 mm)

F i=0,0462

KgF

Se calcula el esfuerzo cortante en la espira ( Ti)

( 1,0625 )8( 0,0462 kgF )( 8 mm )
Ks8FiD
Ti=
o
; Tm=
3
d
( 1 mm )3

Ti=1,00 KgF /mm

Se calcula la fuerza media (Fm)

Fmax+ Fmin
13+17
Fm=
F m=
o
;
2
2

Fm=15 KgF

Se calcula el esfuerzo cortante medio ( Tm)

( 1,0625 )8( 15 kgF )( 8 mm )
Ks8FmD
Tm=
o
; Tm=
3
d
( 1 mm )3

Tm=324,6 KgF/mm

Se calcula la fuerza alternante (Fa)

FmaxFmin
1713
Fa=
o
; Fa= 2
2
Se determina el factor Kw
4 C1 0.615
Kw=
+
o
4 C4
C

Kw=

Fa=2 KgF

4(8)1 0.615
+
4 (8)4
8

Kw=1,184

Se calcula el esfuerzo cortante alternante en la espira

8( 2 KgF )( 8 mm )
8FaD
Ta=Kw
o
; Ta=1,184
3
d
( 1 mm )3

Ta=48,24 KgF /mm

Se determina la resistencia mxima a la tensin (Sut) buscando el

coeficiente A y el exponente b en tablas de acuerdo al material
A=2153.5 MPa ; b=0.1625;
o
o

Sut= A d b =2153.5 MPa

Se calcula la resistencia mxima al corte (Sus)

Sus=0.67 Sut =1442.845 Mpa
o
Se calcula el limite elstico a la torsin (Sys)
Sys=0.6 Sut =865.707 Mpa
o
Se determina la resistencia a la fatiga (Ses), donde Sew=67500psi (para
resortes granallados) y Sew=45000psi (para resortes sin granallar)
Sew=310.264 Mpa
o
SewSus
Ses=0.707
=258.684 MPa
o
Sus0.707Sew
Se determina el factor de seguridad
Ses ( SusTi )
Nfs=
o
;
Ses ( TmTi )+ Sus
o

Nfs=

(258,684) ( 1442,8451 )
258,684 (3241 ) +1442,845

Nfs=4,38

Se determina la tasa del resorte K

F 13 KgF
K= =
o
; K=0,317 KgF /mm
s 41mm
Se determina el numero de espiras Na
d 4G
Na=
=40 espiras
o
3
8D K
Se determina el nmero total de espiras (Nt) segn el extremo del resorte
Nt=40+2=42
o
Clculo real:
Se determina la tasa del resorte K
F 13 KgF
K= =
o
; K=0,317 KgF /mm
s 41mm

6.3

Fabricacin y ensamblaje
A la hora de fabricacin del sistema diseado se presentaron algunos
inconvenientes con los materiales necesarios para la realizacin del modelo
inicial, por lo cual se realizaron una serie de cambios en la estructura del
dispositivo, manteniendo de la misma forma las funciones principales que debe
realizar el dispositivo, as como una esttica y comodidad requerida. Luego de las
modificaciones requeridas el dispositivo queda de la siguiente forma:

Figura 19. Bosquejo de diseo final

Para esta sub etapa de las especificaciones del sistema a disear, teniendo
como referencia el plano presentado, se obtuvieron piezas de catlogos tales
como:
Base de madera
Madera para el pedal
Bisagra
Tornillos
Resortes a compresin
Cojn para el pedal
Cierre mgico
Guas laterales
Pasador
Al momento de la fabricacin del dispositivo se comenz construyendo la
base en la cual est dispuesto el dispositiva, una base de un tamao reducido para
que dicho dispositivo se pueda movilizar con facilidad y comodidad, una base de
madera, la cual tiene dispuestos los agujeros para adaptar el dispositivo a cada
ngulo necesario para las diferentes terapias a realizar. En dicha base se sujeta una
bisagra la cual sirve para unir la base del dispositivo con el pedal donde ir
ajustado el pie de la persona que recibir la terapia, adems esta bisagra permite
en movimiento circular del pedal con respecto a la base. El pedal donde se apoya
el pie, se intent construir de forma ergonmica y con un nivel de comodidad para
el usuario, el pedal tiene la forma envolvente del pie realizado con un material
acolchado y forrado con semicuero para mayor higiene a la hora de realizar la
terapia, adems de contar con un cierre mgico para inmovilizar bien el pie al
pedal para que no se produzca un movimiento relativo entre el pie y el pedal.

Posteriormente se procedi al montaje de los resortes, los cuales son los que
proporcionan la resistencia para as realizar el esfuerzo con el tobillo malherido
(al comprimirlo), adems de devolver el pedal a su estado inicial (al estirarse), el
resorte va dentro de un tubo telescpico el cual permite el movimiento de dicho
resorte sin que ste se salga de su posicin, se colocan dos resortes, para evitar
pandeos en la estructura del pedal a la hora del movimiento.
6.4

Mantenimiento

Dentro del dispositivo realizado hay piezas as cuales pueden llegar a

necesitar algn tipo de mantenimiento, como por ejemplo la bisagra la cual
despus de un tiempo de uso puede llegar a necesitar algn tipo de lubricacin,
los resortes se pueden cambiar fcilmente dentro del dispositivo ,si llegase a ser
necesario, aunque se han diseado unos resortes con un material que sea
resistente a la fatiga, que es en el cual puede llegar a fallar, ya que se realiza un
movimiento constante en cada terapia.

6.5

Costos

Tabla 20. Costos

Material
Adquirido

Costo

Lugar de Compra

1 Tabla de madera
de contrachapado

200,00 bsf

Ferretera EPA C.A

Tela semicuero
color beige (1metro)

200,00bsf

El Castillo tu centro
textil C.A

300,00 bsf

Ferretera EPA C.A

300, 00 bsf

Ferretera EPA C.A

50,00 bsf

El Castillo tu centro
textil C.A

4Tornillos roscados
con cabeza
avellanada
4Tornillos roscados
con cabeza
hexagonal

Direccin
Av. Universidad C/C la
Granja Naguanagua.
Edo. Carabobo
Av. 100 Bolvar Norte,
Valencia. Edo.
Carabobo
Av. Universidad C/C la
Granja Naguanagua.
Edo. Carabobo
Av. Universidad C/C la
Granja Naguanagua.
Edo. Carabobo Edo
Carabobo.
Av. 100 Bolvar Norte,

Cierre mgico
(1metro)

Valencia. Edo.
Carabobo

Autop. Regional del

centro, entre distrib.
San diego y sam blas.
Bisgra

300,00bsf.

Ferretotal C.A.

Estac. De makro,
mun, San diego
Valencia EdoCarabobo.
C.C Las Chimeneas,

2 Resortes

800,00 bsf

Ferreteria las
Chimeneas

urb. Las Chimeneas,

Valencia, Edo.
Carabobo.
Av. 100 Bolvar Norte,

Pegamento de tela
UHU

200.00 bsf

El Castillo tu centro
textil C.A

Valencia. Edo.
Carabobo

Total = 2.350 bsf

7. PRUEBAS
El dispositivo fue probado con personas con leves discapacidades en el
tobillo, y se comprob que podan realizar la fuerza requerida para mover el
tobillo.

CONCLUSIONES

Es importante ejercitar los msculos afectados ya que si no se realiza

movimiento, stos pierden sus funciones principales.
Hay varios movimientos para rehabilitar tobillos, realizando el mismo
movimiento, variando nicamente los ngulos de dicho movimiento.
Se puede realizar la rehabilitacin de tobillos en el hogar, sin necesidad
de asistir a un mdico especializado, con el orbitobillo se puede realizar
la terapia en la comodidad del hogar.

RECOMENDACIONES

A la hora de disear un dispositivo para realizar una tarea en particular es

necesario buscar una cantidad de posibilidades tanto para la fabricacin
como diseo, ya que al momento de la construccin no se cuenta con los
materiales ideales por lo tanto se tiene que tomar la decisin de
redisear.
Se recomienda realizar la terapia en el orbitobillo con el pie cubierto
(medias, calcetines)
La terapia se debe realizar bajo recomendacin de un fisioterapeuta, ms
este no debe estar presente en las terapias.
Si el dispositivo es usado por nios, la terapia debe realizarse bajo
supervisin de un adulto.
BIBLIOGRAFIA

[1] http://www.efisioterapia.net/articulos/protocolo-ejercicios-tobillo
[2] Rehabilitacin y Fisioterapia (2da Edicin) MARIA ANTONIA
DELGADO OJEDA , ALCALA GRUPO EDITORIAL, 2004
ANEXO I.
1.- Dispositivo para la rehabilitacin de tobillos en el hogar
( Planteado por Karina Dopico)
Este proyecto es de inters para el equipo ya que el dispositivo ayuda
a la rehabilitacin de una parte del cuerpo la cual es muy fcil lesionarse,
sera una forma para optimizar el proceso de recuperacin de un tobillo.
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Tobillos
Discapacitados
Rehabilitados
Dispositivo
El hogar

2.- Dispositivo para pintar con facilidad los rodapis de las paredes
(Planteado por Samuel Daz)
El objetivo sera realizar un mecanismo ergonmico para pintar los
rodapis, evitando que la persona que realiza el trabajo tenga que adoptar
posiciones incmodas para realizar el mismo
Variables fundamentales :
Variables

S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Rodapis
Sin pintar
Pintados
Dispositivo
Una pared

3.- Gancho porttil para el remolque de vehculos en un taller de

servicio (Planteado por Samuel Daz)
Consiste en un gancho que se puede colocar o remover del vehculo
siempre que sea necesario, es interesante para el equipo ya que es una
herramienta la cual es de gran ayuda a la hora que un vehculo accidentado.
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Vehculo
Sin remolcar
Remolcado
Gancho porttil
Un taller de servicio

4.- Mquina para triturar botellas de plstico en una planta de reciclaje

(Planteado por Ana Dopico)
Mquina til para el proceso de reciclaje de plstico, lo cual es muy
importante hoy en da tanto por el ahorro as como por razones
medioambientales
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Botellas de plstico
Entero
Triturado
Mquina
Una planta de reciclaje

5.- Dispositivo para abrir canales en las vas para evitar inundacin en
las mismas (Planteado por Karina Dopico)
La elaboracin de dicha mquina causa gran inters en el equipo, ya
que el exceso de lluvias que se est generando en los ltimos aos produce
daos en las vas y dificulta el paso de los vehculos por las mismas,
produciendo as colapso de en las vas de comunicacin de la ciudad.
Variables fundamentales :
Variables

S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Canales
Sin canales
Canales abiertos
Dispositivo
Las vas

6.- Un dispositivo que ayude a la produccin de cortes diametrales en

lminas de acero, aluminio u otros metales de forma manual en una fbrica.
(Planteado por Samuel Daz)
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Laminas de acero, aluminio u otros metales

Sin cortar
Con cortes diametrales
Dispositivo
Una fbrica

7.- Un mecanismo que ayude en la limpieza cotidiana del hogar para

personas minusvlidas. (Planteado por Ana Dopico)
Este mecanismo ayudara a aquellas personas que no poseen la
totalidad de sus habilidades fsicas por lo cual se les dificulta realizar las
tareas de limpieza cotidiana, tambin se puede aplicar a personas de edades
avanzadas.
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

El hogar
Sucio
Limpio
Mecanismo
El hogar

8.- Un mecanismo que facilite tender rollos de tela para la fabricacin

de sabanas a medidas especificadas. (Planteado por Mary Mosquera)
Un sistema con el cual tender dichos rollos para que stos no se
arruguen y para que estn bien estirados y tensos para que a la hora de
realizar el corte ste sea preciso.
Variables fundamentales :
Variables

S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Rollos de tela
Enteros
Cortados a medidas especficas
Mecanismo
Una fbrica

9.- Un diseo que permita montar y desmotar aires acondicionados en

hogares o empresas. (Planteado por Samuel Daz)
Ya que dichos dispositivos pueden llegar a ser muy pesados este
dispositivo ayuda a no tener que realizar esfuerzo fsico y a evitar accidentes
provocados al momento de montar/desmontar.
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Aires acondicionados
Montados/Desmontados
Montados/Desmontados
Dispositivo
Hogares o empresas

10.- Un dispositivo de elevacin para carros en talleres mecnicos

que permita mejorar la manera manual que se hace a travs de un gato
convencional. (Planteado por Mary Mosquera)
Por la necesidad de elevar los vehculos a la hora de revisarlos o
cambiar un caucho, este dispositivo permite realizar la accin de elevar el
vehculo de una forma ms sencilla que con un gato convencional.
Variables fundamentales :
Variables
S.B
E.I.S.B
E.F.S.B
S. a D.
S.A

Carros
Elevados
Sin elevar
Dispositivo
Talleres mecnicos

ANEXO II.
La articulacin del tobillo es una de las estructuras de mayor soporte de
peso del cuerpo humano. Como resultado de su funcin y estructura, el tobillo es
la articulacin ms comnmente lesionada.
Una lesin en el tobillo puede aumentar el riesgo de una nueva lesin o
lesiones repetitivas entre un 40% y un 70%. Por esta razn es importante trabajar
el fortalecimiento y el estiramiento de las estructuras cercanas a la articulacin
del tobillo, luego de una lesin para disminuir el riesgo de una nueva lesin.

Rehabilitar tu tobillo debe ser llevado a cabo de una manera inteligente.

Un efectivo programa de rehabilitacin empieza con ejercicios sin resistencia,
progresando a ejercicios de resistencia y luego a actividades contra resistencia.
Ahora se presentan algunos de los ejercicios mas comunes para la
rehabilitacin de la zona mencionada.
Dorsiflexin o flexin dorsal: es el movimiento que reduce el ngulo
entre el pie y la pierna en el cual los dedos del pie se acercan a la espinilla.
La flexin plantar o plantarflexin: es el movimiento inverso es la
flexin dorsal o dorsiflexin, en la que la parte dorsal (o superior) del pie se
acerca hacia la tibia, reduciendo el ngulo entre ambas por debajo de los 90
grados.
Eversin: Rotacin externa del pie con elevacin del borde externo del
pie. Los musculos que participan en la eversin son: Tercer peroneo (principal),
Peroneo corto, peroneo largo, extensor largo de los dedos extensor corto de los
dedos.
Inversin: Rotacin interna del pie con elevacin del borde interno del
pie. Los msculos que participan en la inversin son: Tibial anterior y tibial
posterior son los principales, pero tambin participan: , flexor largo de los dedos,
flexor del dedo gordo, extensor largo del dedo gordo.
Hay otra serie de movimientos para la realizacin de la rehabilitacin
requerida, como la abduccin o aduccin, las cuales se realiza el mismo
movimiento en el tobillo, variando los ngulos de movimiento.

Figura 20.Movimientos de tobillo

Figura 21.Demostracin ngulos de mov.

Tabla 21. Posibles movimientos para las diferentes terapias

Tipo de movimiento
Dorsiflexin
Plantafexin

ngulo ms de movimiento
20,3 a 29,8
37,6 a 45,8

Inversin
Eversin
Abduccin
Aduccin

ANEXO III. (Planos)

14,5 a 22,0
10,0 a 17,0
15,4 a 25,9
22,0 a 36