Mecanica de Solidos 1

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1)
Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos
Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos
Deformables o Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia,
bsicamente, las relaciones entre acciones aplicadas y sus efectos en el
interior de los slidos o elementos estructurales.
Slido
estructural
Acciones
(Generalizadas)
T = Tfinal - Tinicial
Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...
En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Configuracin Final
(Deformada)
Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)
Cambios de geometra
(DEFORMACI ONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
X
Y, Z
Eje para momento torsor

Ejes para momentos flectores
My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/
X
Eje Normal
Y
Perturbacin (hundimiento de apoyos)
Mecnica de Slidos
Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso

distinguir entre Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.
Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las
acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser
aplicadas las acciones.
Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina
tcnica relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial
inters en los conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de
elementos o sistemas estructurales.
RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de
elementos para contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ
Capacidad de un elemento o de un conjunto de

elementos para oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones
aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de
elementos para conservar una forma nica garantizada por las condiciones
del equilibrio.
En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el
estudio de fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia
fundamental.
RESISTENCIA
ESTTICA
P
P
P
Slido rgido
(indeformable)
Slido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
B
C
HA
P
B
C
b
VA
Mecnica de Slidos
Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b)
P(a b)
FBD
c
a sen
a
2
a c2
FBD
P(a b) a2 c2
ac
Caractersticas de la solucin:
La solucin depende nicamente de las ecuaciones del
equilibrio.
La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.
No es necesario conocer las dimensiones transversales del
cable.
MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.
D
P
B
cv = ?
C'
Caractersticas (esperadas):
Debe "conocerse" el material del cable

Debe conocerse la seccin transversal del cable
Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que
relacionen
FUERZAS,
DESPLAZAMIENTOS
Y
MATERIAL
(Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de

Slidos:
Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los
Materiales y Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el
DISEO de elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y
FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la
Resistencia)
Mecnica de Slidos
P
P
Respeto a las condiciones del uso para el que han sido

concebidos (relacionada con las Deformaciones).
FUNCIONALIDAD
1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen
el comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar
HIPTESIS SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y
experimentalmente.
Sobre la Estructura I nterna y

Propiedades de los materiales
Continuidad
Homogeneidad
Isotropa
Sobre el Carcter de las Deformaciones

Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)
Hiptesis
Simplificatorias
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una
distribucin CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos
como un conjunto de partculas discretas (MEDIO CONTINUO).
Medio continuo apropiado para estudiar

fenmenos de presin, densidad, etc.
Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
Mecnica de Slidos
Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientacin
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas
con las dimensiones iniciales del slido.
P
L
P
L + L
L
0
L
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las
ecuaciones del equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.
Mecnica de Slidos
P1
P2
P1
P2
H1
V1
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1
P1'
V2
P2
P2'
Como se han generado cambios en la

geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1

ORDEN
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2
ORDEN
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad
entre fuerzas y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)
1.2)
Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones
Consideremos un slido en equilibrio.
F2
Si cortamos al slido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).
Slido en
equilibrio
F1
F3
F4
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN

entre las partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.
Mecnica de Slidos
Seccin de inters
F2
(I)
F3
(II)
F4
F1
Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
Internas
F2
F3
(II)
(I)
F4
F1
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio

Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con
la parte que ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y
cambian al cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del
equilibrio de la porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse
V
M
mediante un Vector Fuerza y un Vector Momento
M
F2
(I)
<>
(I)
F1
V
M
Los vectores
y
sobre cada superficie de corte pueden descomponerse
en sus componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes
se denominan Acciones Internas.
Mecnica de Slidos
y
F2
(o: Centroide de la seccin

transversal)
Mxy
Vxy
(I)
F1
Vxx
Mxx
(Normal al plano de
corte)
Vxz
Mxz
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (Vxx, Vxy, Vxz)

M = (Mxx, Mxy, Mxz)
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

V
M
= (Vx, Vy, Vz);
= (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la
misma intensidad pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de
la seccin)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones
(cargas aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del
Plano de Corte.
F3
F2
P
(II)
(I)
F1
(1)
F3
F2
P
(II)
(I)
F4
F1
(2)
F4
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES

INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas
internas se reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
Mecnica de Slidos
F3
F2
F2
M
F4
F1
(Sistema plano
de fuerzas)
F1
N Fuerza Normal
V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se

consideren distintos planos que pasen por un punto P. Un
problema de inters ser determinar las VALORES EXTREMOS de
las Acciones Internas.
4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
La Fuerza Normal representa una accin de extensin
(traccin) o una accin de acortamiento (compresin) del slido
P
TRACCIN (+)
(Alargamiento)
COMPRESIN ()
(Acortamiento)
Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia

total al deslizamiento de una porcin del slido respecto de
otra.
B
A
C
B
Fuerzas
cortantes
El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO

relativo de una seccin respecto de otra.
Mecnica de Slidos
Punto fijo
Generatriz de
referencia
x
(Configuracin inicial)
Seccin fija
A'
Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira
respecto a la seccin fija.
Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a

curvarse (flexionarse) respecto a un eje de su seccin
transversal.
V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo
inferior. Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
b
a
b
Aa
30lb
Reacciones
c
4 pies
R
W: peso total
4 pies
Fv = 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs
W
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.
10
Mecnica de Slidos
Q peso de la barra de longitud x

Fv = 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 x 8 pies
46
B
Q
Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs

Fb-b = 46 2(4) = 38 lbs
Fc-c = 46 2(0) = 46 lbs
Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL)

mediante un Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
46 lbs
+
Traccin
F = 46 2x
30 lbs
2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton
Encontramos q(x)
q=0
1
3m
3 ton
1m
(de variacin
lineal)
q( x)
q(x) =
x
4
q(x)
q = 1 ton/m
FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0 x<3
R1 es la resultante de q(x)
en el tramo de longitud x
3 + R1 = N1
=3+
N1 = 3 + q(x)dx
0
R1
x
N1
N1 = 3 +
x
dx
4
x2
8
N1
11
Mecnica de Slidos
Segundo tramo
3<x 4
3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
R2
N2 = q( x)dx
N2
x
dx
4
N2 =
N2
x2
8
Funcin de Fuerza Axial
N=
3 ton
x2
3
; 0 x 3
8
x2
; 3 x 4
8
3 ton
3m
()
33/8 ton
9/8 ton
1m
2 ton
x
(COMPRESIN)
(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga
concentrada 3 ton)
3) Hallar las acciones internas en la seccin a-a.
10 kN
45
5m
Equilibrio:
2
2
V
0
2
2
2
2
FV = 0 N
V
10
2
2
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
FH = 0 N
N
(* )
10 kN
45
O
5m
12
Mecnica de Slidos
Resolviendo el sistema (*) tenemos:
N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = 50 kN m
(Indica que el momento M acta en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
4) Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema
representado.
1/4 de
circunferencia
a
x
z
y
tangente en c
r
d1
Mr
P
Vx
normal en c
d2 a
Ms
z
Equilibrio:
Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
13
Mecnica de Slidos
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)

Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)
De (i) Vx = P (Fuerza cortante)
De (ii) Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cos) (Momento torsor)
5) Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3
ton/m, hasta q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema
representado.
R
Reaccin
q = 3 ton/m
2m
1m
Q Resultante de
la distribucin q
2 ton
Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)
q=0
q = 3 ton/m
x
3 q(x)
q(x) = 3 x
3 3 x
q(x)
3
3x
q=0
Q
qdx
dx
q
dQ = qdx
Q (3 x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton
14
Mecnica de Slidos
FUERZA AXIAL
6.5 ton
Tramo 0 x 2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 Q1
F1 = 6.5
F1 = 6.5
q(x)dx
(3 x)dx
0
x
Q1
q(x)
F1 = 6.5 + (3 x) 2
2
0
2
1
F1 = 6.5 + 2 (3 x) 12 (3)2
F1 = 2 +
Tramo 2 x 3
1
2
(3 x)2
6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 2 Q2
6.5
F2 = 4.5
F2 = 4.5
F1
F2 =
Q2
1
2
q(x)dx
(3 x)dx
0
x
0
(3 x)2
2
F2
6.5 Ton
Funcin Fuerza Axial

2 1 (3 x) 2 ; 0 x 2
F(x) 1 2
2
2 (3 x) ; 2 x 3
F1 = 2 +
F
1
2
(3 x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
F2 = 12 (3 x)2
x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema.
Entre el cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de
friccin cuyo coeficiente es = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza
de traccin de 4,100 kg, hallar la fuerza de traccin en el cable en el
punto A.
15
Mecnica de Slidos
Cable de espesor despreciable
a
A
B
W
D
C
Diagrama de cuerpo libre del cable

Si no hubiese friccin TA=4100
KhKg.a
d/2
d/2
T+dT
fr
Si
d
2
d
A
Fuerzas de
friccin
TA
TB=4,100 kg
fr = fdN
FNORMALES = 0
d
d
dN Tsen
(T + dT)sen
=0
2
2
0, con suficiente aproximacin, tenemos:

d
d
2
2
dN T
(T + dT)
=0
d
d
1
dTd
2
2
2
dN T
T
+
=0
Considerando nicamente diferenciales de 1 er orden:

dN
T
d
. . . . (i)
Ftang = 0
d
d
2
2
(T + dT)cos
r Tcos
=0
Si
d
2
cos
d
2
1, luego
16
Mecnica de Slidos
T + dT T dN = 0
dT
dN
. . . . (ii)
De (i) y (ii) obtenemos:
dT
Td
Separando las variables:

dT
d
T
Integrando ambos lados:
LnT = + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)
Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg
4,100 = K e0.4 K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A: = 0 TA = 1,166.9 e0.4(0)
TA = 1,166.9 kg
7) La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano
horizontal liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica
definida por el .
Semicircunferencia
r
P
Reacciones
R1
P
R2
R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
q
Peso unitario
W
r
17
Mecnica de Slidos
N
/2
r
G
P
A
G peso de la porcin AC
G = qr
W
W
G=
r G
Fvert = 0
r sen
W/2
W W
+ = 0
2
W W
V sen + Ncos =
. . . (i)
2
Vsen + Nsen
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0

Vcos Ncos
P =0
Vcos Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
M + P r sen
W
2
r sen
(r r cos) + G(
r cos) = 0
W
W
2
M = P r sen + r(1 cos)

r(sen cos) . . . (iii)
Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:
W
W
2
N=(
) cos P sen
W
W
2
V=(
) sen + P cos
De (iii)
W
W
2
M = P r sen + r(1 cos)

r(sen cos)
8) Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb.
Una fuerza de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su
intensidad proporcional al cuadrado de la distancia medida desde la
superficie superior, y es nula en ella. Determinar las fuerzas internas en
Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
18
Mecnica de Slidos
Equilibrio
F=100 klb
2
= kZ
100 klb
100
100
dZ
L
30
2
0
Z3
30
100 k
30 pies
kZ dZ
Resultante
de la friccin
Luego: =
k
0
1
90
1 2
Z
90
Fuerzas Internas
100
N + Q = 100 N = 100
Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)
1 2
Z dZ
90
N = 100
N = 100
Z3
270
dZ
NZ=15
NZ=30
1
270
= 100
(15)3 = 86.5 klb
1
270
= 100
(30)3 = 0 klb
100 klb
N
COMPRESIN
N = 100
Z3
270
Z
9) Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo
representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una
19
Mecnica de Slidos
fuerza vertical de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su

extremo libre A.
masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio
Py
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0 Py = 0
Fz = 0
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
Pz
(2)(0.5)(9.81)=9.81 N
0.25 m
Mx
Px B
50 N
0.25 m
0.625 m
70 N-m
My
0.625 m
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0
Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0
My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0
Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para

cada miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de
cada uno de ellos.
20
Mecnica de Slidos
20 kN/m
4m
60 kN
2m
4m
A
Elemento CD
602=120 kN-m
20 kN/m
2021=
40 kN-m
60 kN
60 kN
C
D
202= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN
40 kN
120 kN-m
60 kN
40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
40 kN-m
60 kN
B
11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco
representado. La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el
mismo.
21
Mecnica de Slidos
V
M
r
0
c
d
/2
/2
c
p
pr
B
Fhoriz = 0
Vcos + prcos Ncos( ) = 0
2
Vcos Nsen = prcos . . . . (*)

2
Fvert = 0
V sen + N sen(/2 ) + pr sen = 0
2
V sen + N cos() = pr sen . . . . (**)
Mc = 0
M + prd = 0 M = prr sen . . . . (***)
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:
V = pr cos
2
N = pr sen
M = pr2 sen
12)
El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar
expresiones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
sumergida.
22
Mecnica de Slidos
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m
3.0 m
1.5 m
3.0 m
Reacciones
6 Ton
2 Ton/m
A
Fvert = 0
E
9r = 6 + 2(3) r =
4
ton/m
3
r
Tramo AB
x
N
r
N 0
2 Ton/m
B
4
Ton/m
3
4
(1.5 x) 2x 0
3
x 4
(x 1.5)
M 2x (x 1.5)
0
2 3
2
V
1.5 m
4
0 x 1.5
V x
3
(desdeA)
4 x 2 2
M x x
3 2 3
Tramo BC
N 0
N 0
4
0 x 3
(1.5 x)
3
(desdeB)
2
M x2 ( x 1.5) 2
3
V 2x
23
Mecnica de Slidos
Tramo CD
N 0
4
V (4.5 x) 6 0
3
4
(4.5 x)
M 6(1.5 x) (4.5 x)
0
N
3
2
2 Ton/m
C
4
3
N 0
1.5 m 3.0 m
V 6
Tramo ED
0 x 1.5
(desdeC)
4
(4.5 x)
3
2
(4.5 x)2 6(1.5 x)
3
N 0
4
x0
3
4 x
M x 0
3 2
V
M
E
N 0
4 0 x 3
x
3 (desdeE)
2
M x2
3
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin

de la viga representada.
y
Reacciones
y=kx2
0
x
L
0
R1
R2
ydx
0
Fvert = 0
R1 + R2 =
k 3
L
3
R1 + R2 =
. . . . (i)
MO = 0
R2L
xdA
=0
24
Mecnica de Slidos

L
x ydx
R2L
=0
R2L
x k x2dx
=0
k
4
R2L L4 = 0 . . . . (ii)
De (i) y (ii):
R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
Fuerzas Internas
N 0
M
N
x
k
12
k 3 1
L xkx2 0
12
3
k 3
1
1
M
L x xkx2 x 0
12
3
4
V
L3
N 0
k 3 k 3
V x
L 0 xL
3
12
k 3
k 4
M
L x
x
12
12
Parbola de
2do grado
rea =
CG
xG
1
ab
3
3
L
4
a
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y

cargada sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las
acciones internas en cualquier seccin normal como funciones de x.
y
10 lb/pie
340 lb/pie
25
Mecnica de Slidos
PLANO XY
y
10 lb/pie
A
RA
10 lb/pie
Mxz
Vxx
A
x
RB
RA = RB = 200 lb
Vxx = 0
Vxy + 200 10x = 0
x
Mxz 10x 200x 0
2
Vxx = 0
(Normal)
Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)
Vxy
200 lb
PLANO ZX
R'A
R'B
A
340
lb
R'A + R'B =
1
2
(340)(40)
R'A (40) 12 (340)(40)( 23 )(40) 0
Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
z
4,533.33 lb
A
Mxy
V'xx
t
40 x
t
340
340
340
t
40 40 x
Vxz
t
17
(40 x) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0

17
2
Vxz = 0.5x[340 +
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
26
Mecnica de Slidos
Mxy + t x
Mxy
x
2
1
2
2
3
x (340 t) x 4,533.33 x = 0
x2 17
x2
17
2 2
6
2
= 4,533.33 x
(
)(40 x)
[340
(40 x)] (FLECTOR)
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
Nxx=0
340 lb/pie
Vxy
Mxz
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una

fuerza distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco
vara linealmente con el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta
PO en el extremo superior. Determinar las acciones internas en la base
de la viga.
A
1
circunferencia
4
P0
p
Determinamos la funcin
de carga p=():
p = k (Enunciado)
2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=
27
Mecnica de Slidos
Equilibrio:
i) V =
/2
pds
2P
V= 0r
ds = rd
rd
2P 2
d 0 r
/2
P r
V= 0
(fuerza cortante)
4
rsen
/2
/ 2 2P
0
r rcos
V
T
/2
ii) T +
P(r r cos)rd
=0
/ 2 2P
0
2P0r2
T=
T=
r(1 cos)rd
/2
(1 cos)d
Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 cos)d)

2P r2
0
sen cos
/2
T=
T=
2P0r2 2
(
1)
8 2
P0r2 (
(Momento Torsor)
supuesto)
/ 2
iii)M +
M=
T=
2
1 )
4
(sentido
contrario
al
Pr senrd
=0
/ 2 2P
0
r2send
28
Mecnica de Slidos
2P0 2
r
2P0 2
/2
r sen cos 0
M=
M=
/ 2
send
(Momento flector)
M=
2P0 2
r
(sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L,
estn articuladas en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan
sobre un plano liso horizontal, y sus extremos superiores estn unidos
por intermedio de un cable. En las barras se apoya un cilindro de radio r
y peso Q, segn se indica en el esquema. Hallar la fuerza de traccin
que se desarrolla en el cable.
i)
L
Equilibrio (total)
FV = 0
Q + 2G = 2S
Q
. . . . (i)
S G
2
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).
L
2G
S
ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.

Q
. . . . (ii)
FV = 0 2Rsen = Q R
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
Q
R
R
punto O hasta el punto de contacto:
r
r
. . . . (iii)
tan
x
x
tan
o
x
iii) Equilibrio (de cada barra).
29
Mecnica de Slidos
T
R
Ay
o
Ay
Ax
Ax
x
G
L
T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.
Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
Qr
Q
T
(G ) tan
2
2
2Lsen
1.3)
Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1)
Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA
AXIAL SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales,
todas las fuerzas internas (acciones internas) son nulas, salvo la
componente de direccin normal.
P
Eje
P
x (normal)
Seccin transversal
(normal) de rea A.
1
P
Sistemas de fuerzas internas,

distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las

fuerzas distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
P
A
. . . . (1)
Convenio: > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
< 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA
UNIDADES DE UNIDADES DE UNIDADES DE
30
Mecnica de Slidos
P
Internaciona Newton
l
Ingls
Libra
Mtrico
Kilogramo
A
m2
N/m2 (Pascal)
pulg2
cm2
lb/pulg2
kg/cm2
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
P
A
1) Mediante la ecuacin (1)

se ha definido el Esfuerzo Normal
Uniaxial en VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se
reparte UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.
PRISMA DE ESFUERZOS
P
Seccin
transversal
de rea A
P
A
VOLUMEN DEL PRISMA DE

ESFUERZOS = INTENSIDAD
DE LA CARGA AXIAL
(A = P)
2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al

dP
dA
valor:
.
(2)
(Normal) dP
P dA ; siendo A el rea transversal
dA
( A)
del slido.
Generalmente, el valor promedio (ecuacin
1) NO COINCIDE con el valor en un punto
(ecuacin 2)
P
3) La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal,
mientras que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga
P)
31
Mecnica de Slidos
1.3.2)
Propiedades del Esfuerzo Normal ()

P
dA
( A)
a) La ecuacin de equilibrio esttico se expresa

. Es la nica
informacin sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL
DISTRIBUCIN del esfuerzo normal es un problema estticamente
indeterminado.
b) La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE
EXISTIR SI LA RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el
CENTROIDE de la SECCIN TRANSVERSAL.
y
dp=dA
x
y
Seccin transversal de rea A
dA c
C(a, b, 0) es la proyeccin
ortogonal de P sobre el rea
transversal de inters.
P resultante de las fuerzas
aplicadas.
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A,

siempre que sea uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = dA.
Ecuaciones del equilibrio:
P
dA
( A)
Fz = 0
. . . . (*)
Pa
( A)
x( dA)
My = 0
. . . . (**)
Pb
( A)
y( dA)
Mx = 0
. . . . (***)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las
ecuaciones (*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa x dA
( A)
Pb
( A)
y dA
32
Mecnica de Slidos
Aa x dA
( A)
De donde, eliminando P, obtenemos:

Ab
x dA
( A)
( A)
( A)
y dA
y dA
A
y finalmente:
y
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como
el CENTROIDE del rea de la seccin transversal.
Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal,
cuando la resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE
del rea transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
2) Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES
TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO
pueden suponerse uniformemente distribuidas.
Seccin excntrica respecto
a la recta de accin de P.
M = Pe
P
e
P
excentricidad
En esta seccin transversal el

esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del
sistema representado.
33
Mecnica de Slidos
4 alambres simtricos, de
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:
Equilibrio del nudo A
R=200 kg
F
(Simetra)
Fvert = 0
alambre
F
vertical
200 = 4Fcos
200
F
100
4
1002 502
F 25 5 kg (TRACCIN)
Esfuerzo en cada alambre:

F
25 5 kg

A
(0.5) 2 cm2
4
= 894.43 kg/cm2 (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC
y BD, cada uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm 2.
Determinar la magnitud de la fuerza P, as como la ubicacin x, para que
los esfuerzos normales en los cables AC y BD tengan como valor lmite
100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.
34
Mecnica de Slidos
D
P
x
A
B
2.0 m
Fuerzas axiales:
FAC
P
FBD
1x
1m
1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)

M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P
2
De (i) y (ii) obtenemos:
P
2
FAC = 4,900 +
+ (1 x)
P
P
2 2
FBD = 4,900 +
(1 x)
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
Esfuerzos normales
AC
F
AC
AAC
F
BD BD
ABD
P P
(1 x)
2 2
400 10 6
4,900
P P
(1 x)
2 2
400 10 6
4,900
Valores lmite
AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
(1 x)
2 2
100 106
400 10 6
4,900
Luego
. . . . (*)
35
Mecnica de Slidos
P P
(1 x)
2 2
50 106
6
400 10
4,900
. . . . (**)
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3)
Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el

mismo en todas las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P
P
A0
x
dx
Peso
especfico
Aislamos la porcin de slido de altura dx:
rea transversal A
dx
A+dA
Aproximacin al peso del elemento diferencial:
A A dA
)dx
2
(
Fvert = 0 (A + dA) A
2A dA
)dx
2
=0
dAdx
2
Simplificando: dA Adx
=0
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0
De donde
LnA x k
dA
dx
A
integrando
dA
dx
Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
36
Mecnica de Slidos
x LnA0
LnA
Por tanto
Ln
x
A0
x
A
e
A0
Pasando a la forma exponencial:

A A0e
Ley de variacin de
secciones transversales
las
4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la

armadura representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el
esfuerzo permisible sea 1.4 Ton/cm2 en traccin.
P=65 Ton
3
4
0.75 m
A
0.75 m
E
D
a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB
PFC = 8.67 Ton (traccin)

(Verificar!)
PCB = 39.1 Ton (traccin)
PFC
8.67 Ton
AFC
6.19cm2
2
perm 1.4 Ton/cm
Secciones Requeridas:
P
39.1 Ton
ACB CB
27.93cm2
perm 1.4 Ton/cm2
Nota). Conociendo el rea de la
establecerse la forma de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19
4
dFC = 2.8 cm
(realmente dFC = 3 cm)
seccin
transversal,
puede
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
37
Mecnica de Slidos
Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El
esfuerzo normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros
AB y BC son de seccin transversal constante, determinar el ngulo
necesario para alcanzar el peso mnimo de la estructura.
P
Barras
homogneas
del mismo
material
B
Fuerzas Normales en las barras:
P
FCB
(FCB traccin
FAB compresin)
FAB
FCB = P cotan
P
FAB
sen
Esfuerzos Normales (valor absoluto):

P cotan
P cotan
ACB
ACB
barra CB
P / sen
P
AAB
AAB
sen
barra AB
Peso de la estructura
L
W ( ACBL AAB
)
cos
(: peso especfico)
PL
P
W cotan L
sen cos

W
Peso Mnimo
dW
0
d
P
1
L(cotan
)
sen cos
cosec2
sen2 cos2
0
sen2 cos2
Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < < /2) se obtiene

2
tan =
55
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono
circular recto, gira con velocidad angular constante alrededor de un eje
perpendicular a su eje longitudinal. Considerar el peso especfico del
material del cono.
38
Mecnica de Slidos
r
o
Peso especfico
L y
u
r
du
z
L u
L y
Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de

una porcin del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.
r
t
r
z
r
r
t y
z (L u)
L y
L
L
u
L
L
39
Mecnica de Slidos
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
dm
Pero
; y a = 2u
dV
dF
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r2
dF
2 (L u) 2 udu
g
L
La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:
2r2 L
F
(L u) 2 u du
2
L
y
gL
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:

2r2 L 3 1 4
F
( y y )
4
gL2 3
y
rea transversal A
F
Esfuerzo Normal:
F
A
A = t2
2r2 L 3 1 4
y y
4
gL2 3
2
r
2 y2
L
2 L
1
y y2
g 3
4
Simplificando
Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:
d
L 1
2
0
y0
y L
dy
3 2
3
mx
2 L 2
1 2
L ( L) 2
g 33
4 3
40
Mecnica de Slidos
mx
2L2
9g
d2
0
dy2
(mx
1.3.3)
Principio de Saint - Venant
P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribucin no uniforme)
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los

esfuerzos internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un
sistema de fuerzas externas por otro que tenga los mismos parmetros.
P
Q
Q2
2
Q
Q
P
1
1
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribucin
del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los

extremos, sin que cambien la resultante, los esfuerzos internos slo
cambian en segmentos iniciales de longitud aproximada a la mayor
dimensin de la seccin transversal".
P
P
2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor
promedio del esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un
41
Mecnica de Slidos
punto, es despreciable en secciones transversales suficientemente

alejadas de los puntos de aplicacin de las cargas, pero es importante
en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos
en los que un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el
sistema poste-zapata-suelo, que se representa:
P
P
O
S
T
E
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (ap).
P
ap
Aap
Siendo Aap el rea de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
entre poste y
zapata
En esta superficie se desarrolla

ap entre zapata y suelo
Seccin
de rea
A1
Nota: Se determinan
los
esfuerzos
generados por la carga
axial P. No se incluye el
peso propio de los
slidos.
ap1
P
A1
Seccin de
rea A2
ap2
COMPRESIONES
P
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm 2 de seccin transversal transmite una
carga de 5.o Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
42
Mecnica de Slidos
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm 2, determinar las

dimensiones de la planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos
propios.
1515 cm2
5 Ton
x
x
ap1
i)
ii)
5 Ton
15 15 cm2
ap1
5 Ton
ap2
5000 kg
15 15 cm2
ap1 22.22 kg/cm2
5000
1 x = 70.71 cm
x2
2
permisible = 1 kg/cm
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan

frecuentemente entre elementos cuya superficie de contacto NO
EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el
conector (pasador) y las placas que soporta en el sistema
representado.
CONECTOR
(PASADOR) de
dimetro efectivo
d
La superficie de contacto
entre el pasador y la
placa A es una superficie
cilndrica de dimetro d y
altura b.
b
A
A
P
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la

ejercida por la placa sobre el pasador.
43
Mecnica de Slidos
1
2
d
A
La real distribucin del esfuerzo en el rea de

contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
(rectngulo 1234).
P
ap
bd
bd rea nominal de aplastamiento
b
P
Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es
el rea de la proyeccin de la superficie real de contacto entre
los cuerpos, en un plano perpendicular a la direccin de la fuerza.
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
P
Aap
REA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de
madera mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el
esfuerzo normal en el acero es 5 klb/pulg 2 y el esfuerzo de apoyo entre
la placa de acero y la madera no debe exceder de 750 lb/pulg 2, hallar el
dimetro exterior de la placa de apoyo.
44
Mecnica de Slidos
d=?
Placa de apoyo
Viga de
madera
1'
Varilla de acero
d
7"
8
5 klb
pulg2
(dato)
Aacero ;
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:
5,000lb 7 2
( ) pulg2
2
4
8
P = Aacero = pulg
P = 3,006.6 lb
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P
P
3,006.6
lb
ap
Aap
Aap
ap 750lb/pulg2
Aap = 4 pulg2
Aap corona circular. Luego

2
(d 12 ) 4
4
d 2.47 pulg
(En la prtica d 2.5 pulg)
2) En el sistema representado, determinar
i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).
75 mm
300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6
mm de dimetro
C
Soportes
Soportes
750 kN
5 mm
45
Mecnica de Slidos
i) FUERZA EN EL APOYO C:
FAB
Resultante
Cx = FAB
Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
FAB = 18105 N
Cx
RC
Cy
5
3
Cx = 1810 N; Cy = 75010 N
RC C2x C2y = 1,950103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
ap
RC
2.6 mm
P
Aap
(9 mm2.6 mm)
1,950 103 N
= 83.33109 N/m2
3
3
2
9 10 2.6 10 m
9
ap = 83.3310 Pa
ap EN LOS SOPORTES:
P
ap
Aap
ap
(en los soportes)
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
103 N
2
ap
5 10 3 2.6 10 3 m2
ap = 75109 Pa
3) Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de
apoyo en el sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de
2,500 kg/cm2 en traccin del perno y 75 kg/cm 2 de aplastamiento entre
las placas de apoyo (cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm
180 cm
90 cm
180 cm
Fuerza en el perno:
46
Mecnica de Slidos
D
4 Ton
90 cm
180 cm
90 cm
180 cm
C
B
RB
F
RB
traccin en el perno
D
4,000 kg
RA
RB R C F
Equilibrio
RC
180RB (180 90)R C 0
VIGA BC
R A F RB 4,000
90RB (90 90 180)(4,000) (90 180)F

VIGA AD
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
F
A
i) Traccin en el perno
6,666.7 6,666.7
2,500
2
A
d
4
Luego
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)
ii) Aplastamiento
Aap
ap
Aapap
F
l2
F
Aap
6,666.7
2
88.89 cm
75
(1.84)2 88.89
4
Placas cuadradas de lado l

l = 9.6 cm (lado de la placa)
47
Mecnica de Slidos
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan
informacin relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se
las somete a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la
ruptura del espcimen.
P
Pu
L
L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
PU: mnimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espcimen.
Ao
P
A1
A1<Ao
Pu
Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:

P
Cargaltima
u u
u
A0
reatransversa
l inicial
Cada material tiene un valor caracterstico de u.

(Acero estructural u 4,000 kg/cm2)
En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO
PERMISIBLE se fija considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO
LTIMO (determinados en el ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura,
es desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado
material a usar)
iii)Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos
materiales se CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes
deformaciones frente a pequeas variaciones en las cargas.
Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA
LTIMA y CARGA PERMISIBLE.
P
FS u 1
Pperm
FS
Alternativamente, puede definirse como
u
1
perm
Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGALTIMA
1 MS
CARGAPERMISIBLE
48
Mecnica de Slidos
ESFUERZO
LTIMO
1 MS
ESFUERZO
PERMISIBLE
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre
s, puesto que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con
las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de
P
A
perm
traccin, depende de la frmula
.
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede
usarse la ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran
ELEMENTOS LARGOS de seccin transversal reducida sometidos a
P
A
perm
COMPRESIN, la frmula
NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo
material. La barra AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb.
Calcular:
i)
El Factor de Seguridad en la barra AC
ii)
El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A
5'
D
B
C
10 klb
10 klb
10'
10'
FAC 22.36klb
F 41.23klb
Fuerzas Axiales AD
traccin
Pu
75klb
FS
3.35 (adimensio
nal)
F
22.36
klb
AC
Barra AC:
Barra AD:
Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
Tambin (u)AC = (u)AD
49
Mecnica de Slidos
75
2
(1)
4
138.12
(dAD) 2
4
dAD = 1.36 pulg
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a

cualquier posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el
material de las barras AB y CD es 6 klb/pulg 2, determinar en donde
deben colocarse los topes si el recorrido de la carga debe ser tan grande
como sea posible.
60 pulg
Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A
d="
B
xF
xE
E
F
D
x
FCD
FAB
d=5/8"
B
200 lb
D
x
200
lb
2000
lbs
Fvert = 0 FAB + FCD = 2,000

MB = 0 2,000X 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X
1
FAB

AAB (F )
4 2
Varilla AB
AB mx = 6,000
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
5
F
CD

ACD (F )
4 8
Varilla CD
=
6,000
CD mx
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
= 1,178 lb
= 1,841 lb
3) El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el

esfuerzo permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin
entre el cucharn y la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro
mnimo del cable. Verificar los dos funcionamientos del cucharn, tanto
cuando baja como cuando sube.
50
Mecnica de Slidos
i) Movimiento de subida del cucharn

Diagrama de cuerpo libre
FC
=63.4
W
: fuerza en el cable
W
N: fuerza normal
fr
FC
fr: fuerza de friccin

Equilibrio:
Nsen + frcos = FCcos
Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es fr = N
Nsen Ncos FC cos
(*)
N cos Nsen W FCsen
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + cos)
Reemplazando datos
FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
F
C
A . Condicin perm = 35 MPa
Esfuerzo en el cable:
25.7135
103 35 106
A
A = 7.35 cm2
4
Seccin circular de dimetro d d2 = 7.35
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo
cambia el sentido de la fuerza de friccin f r).
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de
longitud L y peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal
que queda sometido a la menor fuerza de compresin posible.
Determinar la seccin transversal requerida para el puntal, si su
material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo admisible. (No considerar el
peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
51
Mecnica de Slidos
Sea el DCA
Fuerza en el
puntal
(Compresin)
L
D
L/2
W
D
F
L/2
d
A
45
45
C
L
MA = 0 W 2 cos45 = Fd . . . . (i)
L/2
x
sen
45
sen

Ley de senos (CAD):
x sen
2
x
2
2
L
sen
2
. . . . (ii)
Tambin:
d = x sen
L
sen sen
2
d=
. . . . (iii)
L
L
sen sen
Reemplazamos (iii) en (i) W 2 cos45 = F 2
W
F
2sen(135 )sen . . . . (iv)
De donde obtenemos
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy
d = sen(135 ) cos sen cos(135 )
dy
d = sen(135 2) = 0 (condicin)
De donde obtenemos = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv):
Fmn = 1,399.95 lbs
Condicin para
ad
Fmn
2,390lb
2 sen2 67.5
1,399.95
1,399.95
A
A
700 =
A = 2 pulg2
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la
seccin de inters.
52
Mecnica de Slidos
y
Vxy
x
Vxz
z
6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()
Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna
es una fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas
delgadas conectadas por un pasador, segn se indica.
P
Placas delgadas (t 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
una FUERZA CORTANTE.
P
t
t
z
Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy
(Normal)
( A)
xydA
Siendo A el rea transversal

del pasador
xy
Vxy = P
Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al
P
xy
A.
cociente
53
Mecnica de Slidos
P
A define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante,
De manera general
generado por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo
de elementos sencillos, es til considerar valores promedio.
Definicin. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF
dF
dA
dA
(F
dA)
( A)
6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de
pernos, remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)
C
P
Las placas se encuentran sometidas a
P
1
TRACCIN. En el conector se
1
A
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
B
D
la seccin que pasa por la superficie
P
P de contacto entre las placas (1-1).
(J UNTA A TRASLAPE)
P
1
FC
FC
FUERZAS CORTANTES
P
FC = P
Sobre la seccin 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante ; siendo A el rea efectiva
A de la seccin transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definicin. Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se
encuentra en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
54
Mecnica de Slidos
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un

pasador y sometidas a traccin segn se indica.
P/2
A
1 1
B
P
C
2 2
P/2
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan

por los planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
P/2
P
P/2
FC
FC
P
2
2
P/2
FC
FC
P/2
P
2A .
En cada seccin del conector, el promedio es
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o
trabaja en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO
CORTANTE LTIMO (u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su
determinacin es experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE,
FS u 1
perm
al cociente
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg.
Calcular los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
55
Mecnica de Slidos
Seccin cuadrada de 2 cm de lado

0.5 cm
d = 1 cm
MODOS DE FALLA:
i) TRACCIN (CUERPO DEL CONECTOR)
ii) APLASTAMIENTO (CABEZA PERNO-MADERA)
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
P = 1000 kg
i)
P
1000 kg
2
1,273.24 kg/cm
A
(1)2 cm2
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap
2 cm
1 cm
2 cm
P
1000 kg
311.11 kg/cm2
2
Aap
2
2 (1)
4
2
=
311.11
kg/cm
ap
(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
ap
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)
F
ACORTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
=
636.62
kg/cm2
P
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a
ellos. Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el
pegamento es 800 kPa.
56
Mecnica de Slidos
24 kN
(Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L
8 mm
A
FC
(L 810-3) = L/2 410-3

FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
(b = 100 mm
al papel)
FC

A corte
12,000
L
100 103 ( 4 103 )
2
Dato = 800103 Pa
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
3
2
Luego
80010 =
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por
una junta traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro
cada uno. La fuerza que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN
Diagrama de cuerpo
40 kN
t=10
libre de una placa
mm
t
FC
100 mm
FC
FC
40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
103 N
3
FC
(20 10 3 ) 2 m2
A
corte
4
=
=
= 42.44106 Pa
P
ii) en las placas = A ; (mx Amn si P es constante)
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la
fila de 2 remaches.
57
Mecnica de Slidos
40 kN
d=20 mm
mx
10 mm
mx
40 103 N
10 103 100 103 2[10 103 20 103] m2
6
mx = 66.6710 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo

1 1
cuerpo tiene por dimensiones 2 2 2 pulg. La barra est unida en A y en
7"
C por medio de pasadores de 8 de dimetro. Determinar la carga
admisible P, limitada por barra de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos
admisibles son
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C
B
6''
2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC
B
6'
2'
Mo = 0
P P(8) FAC6sen = 0
4
FAC
10 P
3
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FAC
3
= AAC 22,000 = 2.5 0.5 P = 6,522.2 lbs
58
Mecnica de Slidos
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FAC
3
A
ap = ap 32,500 = 2.5 (7 / 8) P = 16,861.4 lbs
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
FC
FAC / 2
= Acorte = Acorte (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
4
10 P
3
2
7
2
10,000 = 4 8
P = 2,852.6 lbs
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.

Pmx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el
3"
extremo izquierdo por una barra de ojo de 4 de dimetro, que usa un
3"
pasador de 4 en cada extremo. La viga est soportada en C por medio
de una placa de apoyo de acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez
sobre un muro de concreto. Determinar la carga mxima W que puede
aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22"
canales
A
VIGA
C
PASADOR
PLACA
MURO DE
CONCRETO
B
2'
8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
59
Mecnica de Slidos
RA
RC
2'
8'
MA = 0 10W 2RC = 0
RC = 5W
MC = 0 2RA 8W = 0
RA = 4W
(*)
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
= Acorte P = A
2
3
P = (18,000) 4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de
ojo)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)
P
= Acorte P = Acorte
2
3
P = (10,000)2 4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el
pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES
P
A
ap = ap P = apAap
3
P = (45,000)(0.22)( 4 )(2)
P = 14,850 lbs
(Fuerza
mxima
de
aplastamiento en los canales)
iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.
P
A
ap = ap P = apAap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs
(Fuerza
mxima
de
aplastamiento sobre el muro de
concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:
R Amx
= 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la

barra de ojo)
La condicin (iv) se aplica en C:
60
Mecnica de Slidos
RCmx
= 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de

concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amx
4
= 4Wmx Wmx =
lbs
Wmx = 1,988.04 lbs
RCmx
= 5Wmx
Wmx
Wmx
12,000
5
=
lbs
= 2,400 lbs
En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de
ojo)
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 =
2 kg/dm3 y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso
especfico es 2 = 4 kg/dm3. Si la presin admisible en el terreno es p =
1.5 kg/cm2, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m
A1
(1)
1
h1
h2=25 cm
(2)
rea 2 m2
(A2)
61
Mecnica de Slidos
i) h1 mxima
1)
h1mx
W1
2)
W2
Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
pA2 A2h2 2
h1
A11
(Fuerzas kg; Long cm)

Reemplazando valores numricos,
se tiene:
25 cm h = 1,400 cm
1
h1mx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
1)
1
W1
2)
2
W2
A1
peso W1
( 1)
peso W
( 2)
h1
h2
p
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de

punzonamiento).
7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
3"
representada. Los remaches son de 4 de dimetro cada uno. Considerar
como esfuerzos admisibles = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2; = 15
3"
2
klb/pulg . (Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e = 8 ).
62
Mecnica de Slidos
B
a b b b ba
i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches
B
A
A
e
Remaches de
dimetro d
P
P
= At
P = At P = (2a + 4b 5d)e
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5( 4 )) 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
P
A
ap = ap P = apAap P = ap(5de)
3 3
Reemplazando datos:
P = 87(5)( 4 )( 8 )
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
A
= c P = Ac P = ( 4 d2)(5)
3
Reemplazando datos:
P = (15)( 4 )( 4 )2(5)
P = 33.134 klb
Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas

Pmx = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d = 2 ) de un
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn
1"
distribuidos de tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 2
de dimetro, y cuatro quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.
T
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas),
reconocemos que el par actuante T se le opone el momento de las
63
Mecnica de Slidos
fuerzas cortantes desarrolladas en los pernos. SI TODOS LOS PERNOS

EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN LOS PERNOS SON
IGUALES.
F1
F1
F2
F1
F2
F2
Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada

perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
5/2" del centro. Por consiguiente:
Mo = 0
6,00012 = F16( 3
.25) + 4( 2
.50)F2
F1
F2
(T en lb-pulg)
F1
radio
radio
Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
F1
La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2
2.5
F1 3.25 (**)
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
2650lb
2
En cada perno del anillo exterior = 0.196pulg = 13,520.4 lb/pulg2
2030lb
2
En cada perno del anillo interior = 0.196pulg = 10,357.1 lb/pulg2
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria

Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo
Cortante.
A
P El rea A es perpendicular a la
P
P
A recta de accin de las cargas P.
P
A
P
A
El rea A es paralela a la recta

de accin de las cargas P.
Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se

presentan "esfuerzos combinados" (simultneamente y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial
centrada y un plano que forma un ngulo con el eje geomtrico del
elemento.
64
Mecnica de Slidos
Plano al
plano XOY
y'
y
Px'x'
Px'y'
A'
x'
En la seccin INCLINADA actanPx'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)

Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego,
Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.
Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
Px' y'
Px' x'
x'x' = A' ; x'y' = A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos
P sen
P
P
A
/
cos
A
/
cos
2
x'x' =
= A cos ; x'y' =
= A sen cos
P
Recordando que A es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de
transmisin de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
P
(donde xx = A )
xx
x'x'
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:
xx
(1 cos2)
x'x' = 2
. . . . (i)
xx
sen2
x'y' = 2
. . . . (ii)
Definicin).
Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES
PARAMTRICAS de un LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE
ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando ente (i) y (ii), obtenemos:
65
Mecnica de Slidos
x'x'
xx
xx
( x' y' )2
. . . . (iii)
La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada

CIRCUNFERENCIA DE MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'
c (
r
C
x'x'
r=
xx
, 0)
2
xx
2
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE

ESFUERZOS en una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.
x'y'
u representa un esfuerzo normal
u = xx + xx cos2
2
2
Q(u, v)
r
u = xx (1 + 2cos) . . . . (i)
2
2
x'x'
v representa un esfuerzo cortante
C
v = xx sen2 . . . . (ii)
2
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una
seccin inclinada:
xx
x'x'
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que
forma con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la
junta, son u = 17 MPa y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del
ngulo entre los cuales el factor de seguridad es por lo menos igual a
3.
66
Mecnica de Slidos
10 kN
rea Normal Ao = 5030 mm2

rea de la Seccin Inclinada A'
Ao
A' =
cos
50 103 30 103
A' =
m2
cos
10 kN
30 mm
50 mm
N = 104 cos (N)

V = 104 sen (N)
FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA
10103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:

104 cos
N
108
50 30 10 6
cos2
cos
= A' =
Pa = 15
Pa
4
10 sen
V
108
50 30 10 6
sen cos
cos
= A' =
Pa = 15
Pa
ESFUERZOS LTIMOS u = 17106 Pa y u = 9106 Pa
u
u
FACTORES DE SEGURIDAD FS = . . . . (*) y FS = . . . . (**)
CONDICIN FS 3. Luego
17 106
9 106
3
3
108
108
2
cos
sen cos
15
15
. . . . (a)
y
. . . . (b)
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'
2) Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el

esfuerzo normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las
secciones a-a y b-b. La barra CB tiene una seccin transversal cuadrada
de 2 pulg. por lado.
67
Mecnica de Slidos
b
a
Determinamos las fuerzas

internas en la barra BC.
Equilibrio
Rc
80 lb
A
30
300 lb-pie
60
60
B
4 pies
4 pies
A
Ax
300 lb-pie
60
60
Ay
Fh = 0 Ax + RCcos60 = 0
Fv = 0 Ay + RCsen60 80 = 0
MA = 0 300 + 80(4) RC(8sen60) = 0
d = 8sen60 pies
80 lb
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= 67.84 lb;
Ay = 37.50 lb;
Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la seccin a-a.
135.68 lb
a a
135.68 lb
2
2 2 pulg
a-a = 0
33.92 lb/pulg2
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb
b
2''
N
60
30
N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
2''
x 30
2
sen30
x = 4 pulg
x=
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
67.84 lb
bb
8 pulg2
2
b-b = 8.48 lb/pulg
117.50 lb
bb
8 pulg2
2
b-b = 14.69 lb/pulg
135.68 V
3) Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con

una placa de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma
20 con un plano perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza
axial P = 250 kN. Determinar el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante
68
Mecnica de Slidos
en direcciones respectivamente normal y tangente a la lnea de

soldadura.
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P
250 103
0 =
0 =
A0
7.339 103
6
0 = 34.0710 Pa (COMPRESIN)
20
LNEA DE SOLDADURA
0(A0)
(A)
20
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . .
Fhoriz = 0
(**) . . . .
o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0

(A)sen20 (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 Acos20 Asen20 = 0
ocos20 cos20 sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07106 Pa y resolviendo el
sistema de ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
= 30.085106 Pa (Compresin)
= 10.95106 Pa
4) Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P =
25 lb, segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y
cortante sobra la seccin que forma = 45 con el eje de la barra.
69
Mecnica de Slidos
5"
Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar.
P = 25 lb
15"
P=25 lb
O
Barra a
ensayar
Rgidos
M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb
100
100
45
V
45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
F = 100 lb
De donde obtenemos:
N = 50 2 lb (compresin)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la seccin inclinada:
A0 =
A
A0
(1)2
A0
cos45
A
A0
A
cos45
A
2
4
N
V
;
A
A
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
50 2
= 63.66 lb/pulg2 (compresin)
2
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin

es de 8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290
lb/pulg2. Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante
mximo en la barra.
70
Mecnica de Slidos
Los esfuerzos sobre una

seccin que forma
con la vertical, son:
2
= 0cos . . . . (i)
sen2 . . . . (ii)
= 0
2
P
30 s
q
N
donde 0 = P , siendo A0 el rea

A0
de la seccin transversal
Seccin de rea A0
Seccin de rea A =
8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
Datos:
0
A0
cos
=8,220
=3,290
+30
q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2
mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2
mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.

1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual
actan, dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de
aplicacin y de las caractersticas mecnicas del material que las soporta.
En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de
la DEFORMACIN.
71
Mecnica de Slidos
En trminos generales: DEFORMACIN

CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:

- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de
materiales y slidos estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra
medida al ser excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier
elemento o componente estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y
desplazamientos
No giro ni
desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
INICIAL
DEFORMADA
A'
B'
AA' dA : Vector desplazamiento del Punto A

BB' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
72
Mecnica de Slidos
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos
puntos, decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE
SLIDO RGIDO.
B
dB
A'B' d
Posicin inicial
dA
d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos
puntos materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
B'
dB
B
d
d d'
d'
dA
A'
Inicial
Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una
carga externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de
una placa delgada, empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una
carga axial centrada de traccin actuando en su extremo libre.
y
L
A(xA, yA)
Cuadrcula de
referencia
x
B(xB, yB)
Impide
desplazamientos
de slido rgido
Configuracin inicial
Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa
una distorsin de la cuadrcula de referencia).
En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:
73
Mecnica de Slidos
y
dA
A
A'
B'
L
dB
u
v
Pr oblema
d (u, v)
A
Bidimensional dA ui v j
A'
En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas

que difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las
DEFORMACIONES (infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son
medidas usando DISPOSITIVOS ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
ENTOSDE
DESPLAZAMI
PUNTOSMATERIALES
La deformaci
n de la placacomprende DISTORSIONES DE LOS
ELEMENTOSFORMADOS
PORLA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son
FUNCIONES de las COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS
( x,y)
( u, v)
UNICO
DE LA PLACA ANTES DE LA DEFORMACIN):

u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin
de un elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en
este caso, un campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales,
desplazamientos, se definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z
un
campo
de
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de

Desplazamientos son FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos
de continuidad y de derivabilidad.
Nota)Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.
74
Mecnica de Slidos
r1 r u
NUERVO
VECTOR
VECTOR POSICIN DESPLAZ
A
POSICIN INCIAL
MIENTOS
P'
r1
VECTOREN
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un

Campo de Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que
experimenta un punto material ubicado inicialmente en la posicin
r j k y determinar la posicin final.
El vector u depende de las coordenadas

iniciales del punto P(0, 1, 1).
P'
-2
u = 10 [0i + (0 + 3) j + 10 k ]
u
3
1
r1
k Vector Desplazamiento
j +
P(0,1,1) u =
100
10
r
u
v
y
Punto final: r1 r u
r1 (0 i 1j 1k) (0 i
r1 0 i
3
1
j
k)
100
10
103
11
j
k
100
10 (OP' )
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto
material A, y dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
75
Mecnica de Slidos
Luego de la deformacin, el
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y
y DEJ AN de ser perpendiculares.
y'
x'
y'
A'
x'
A x
y'
y'
y
x'
x'
ESTADO NO
DEFORMADO
A'
ESTADO DEFORMADO
DEFORMACIN: ( x, y)
T ( x' , y' )
Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos

se alargan o contraen y rotan los ngulos y .
1.9.1) Definiciones
*)
x' x
x
Al valor
cuando existe, se le denomina DEFORMACIN
UNITARIA EN DIRECCIN x:
x' x
lm
x 0
x
x =
. . . . (1)
lm
x 0
De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN

y:
y'y
lm
y 0
y
y =
. . . . (2)
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
dy'dy
dx
' dx
x = dx ; y = dy
De manera general:
DEFORMACI
N
UNITARIA
CAMBIOSDE LONGITUD
LONGITUDINICIAL L
76
Mecnica de Slidos
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE
LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su
LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una
direccin, nos indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE
LONGITUD de un segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al
cambio del ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran
ortogonales. Esta deformacin es una medida de la prdida de
perpendicularidad entre dos segmentos.
y'
/2
x'
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE
xy > 0
Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes,
cada una de ellas est asociada con un par de segmentos
inicialmente ortogonales.
77
Mecnica de Slidos

P
xy ;
rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso

tridimensional.
y'
dy'
dz
dA
dy
A
A'
dz'
dx
z'
dx'
z
x
x'
dx'dx
Denominada
s DEFORMACIO
NES
x dx
DEFORMACIO
NES
UNITARIAS DE INGENIERA.
dy'dy
UNITARIAS
y
dy
(Cambiode longitudrespecto
NORMALES
dz'dz
a la longitudinicial).
z
dz
DEFORMACIO
NES xy : CAMBIODE RECTOENTRELOS LADOSdx,dy
DE
xz : CAMBIODE RECTOENTRELOS LADOSdx,dz
CORTANTE yz : CAMBIODE RECTOENTRELOS LADOSdy, dz
1.9.2) Propiedades de
x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del

slido) son una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud
en una direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
En efecto: x =
lm
x 0
x' x
x
(definicin)
x' x
x (propiedad de un lmite 0)
x + =
()(
x)
de orden
Luego
x x + superior = x' x
Con aproximacin suficiente: x x x' x
78
Mecnica de Slidos
DEFORMACI
N LONGITUD
CAMBIODE
UNITARIA EN INICIAL EN
LONGITUD
DIRECCIN x DIRECCIN x
ENDIRECCIN x
De manera similar: y y = y' y cambio en direccin y

z z = z' z cambio en direccin z
ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del
elemento, con respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
Nota) En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN
DIRECTA entre x, y, xy y las componentes del Vector
Desplazamientos.
As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria
axial es constante en todos sus puntos.
L
x
Configuracin inicial
puntos con la misma deformacin unitaria (x)

u
y Configuracin deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitudfinal longitudinicial
longitudinicial
x =
L
L L L
ValorPromediode x
L
L
x =
= x =
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, debern evaluarse
segn la definicin:
x' x
x
x
x Lm
x 0
x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.
x'
L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma
de los cambios de longitud de todos los segmentos individuales que
puedan ser considerados.
79
Mecnica de Slidos
L
ii) La expresin x = L puede representarse
dx
(dx)
(dx)
inicial
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:
L
x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de
aplicar una fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la
barra no cambia, encontrar las deformaciones unitarias promedio,
aceptando que las deformaciones transversales son iguales.
y
1"
L = 120"
P
1"
P
z
Z
LZ
2"
0.0167 ( 1.67%)
120"
Para encontrar y, x usamos la condicin de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Seccin transversal final (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)

Condicin x = y =
(122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible = 8.230610-3 pulg

1 + x
ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:

x
8.2306 103 pulg
1 pulg
x = Linicial=
= 8.230610-3
3
y
8.2306 10 pulg
L
1 pulg
y = inicial=
= 8.230610-3
80
Mecnica de Slidos
INICIAL
CONTRACCIN
TRANSVERSAL
DEFORMADA
2) La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos

alambres verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje
vertical a-a un (infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se
halla restringida de manera que su elevacin no cambia. Hallar la
deformacin unitaria axial promedio en cada alambre.
b
L/2
L/2
b'
L/2
a
Rotacin Infinitesimal
L/2
Rgido
Definicin
b' b2
b'
L2
sen2
4
L
2
b' b
. . . . (*)
b
sen
Reemplazando en (*)
b2
b =
L
sen2 b
4
b
Simplificando b =
L2
sen2 1
4b2
. . . . (**)
Usamos la frmula de aproximacin (1+U)P 1 + PU, si U 0

Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
1 L2sen2
1
1
2 4b2
b
L2
sen2
2
8
b
b
Si 0 (infinitesimal) sen2 2
L22
2
Con lo cual b 8b ( en radianes)
3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una

deformacin infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x
81
Mecnica de Slidos
+ y + z representa el cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos

de orden superior).
z
b
c
x
y
I NICI AL
Volumen inicial Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el
slido sigue siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes
de las aristas).
z
a1
Volumen Final V1 = a1b1c1

Deformaciones Unitarias Promedio
b1
b1 b
b1 = b(1 + x)
b
a a
y 1
a1 = a(1 + y)
a
c c
z 1
c1 = c(1 + z)
c
x
c1
x
y
Cambio Unitario de Volumen

V VFINAL VINICIAL
V
VINICIAL
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc
V
abc
V abc(1 x y z x y y z x z x y z ) abc
V
abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z

V
inf initesimosde orden superior
Con suficiente aproximacin

V
x y z
V
Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma x + y + z se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen
por Unidad de Volumen.
82
Mecnica de Slidos
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
y
B'
0.3 mm
o
120 mm
120 mm
OB' OB
(definicin de )
OB
120 0.3 120
= 2.510-3
120
AB' AB
AB
i)
OB
OB
ii)
AB
(120)2 (120 0.3)2 1202 1202

AB =
AB = 1.2510-3
1202 1202
2AB' O
2
iii) AB/BC =
(Definicin de )
Prdida de perpendicu
laridad
del recto (inicial)
120
2AB' C 2 arctan
2
120 0.3
AB/BC = 2
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y
AC. Se conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos
siguientes:
u 0.2"
u 0.12"
B
C
v0
v 0.08"
u=0.2"
8'
B'
u=0.12"
C
v=0.08"
C'
8'
96"
x
A
A
96"
BC
B' C'BC
BC
83
Mecnica de Slidos
BC
(96 0.2 0.12)2 (0.08)2 96

96
= 8.3310-4
2
2
AC' AC (96 0.12) (96 0.08) 96 2
BC
96 2
AC =
-4
= 2.06210
(ALARGAMIENTO)
AC
AC
3) El nudo A de la armadura representada desciende unidades

(infinitesimal). Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada
barra.
Geometra
Barrasiguales
Material
Para deformaciones infinitesimales, puede

aproximarse la rotacin de un elemento
FIJ O
barra
0
arco de circunferencia
P
FIJ O
barra
0
perpendicular a la barra
(en posicin inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se

desplaza verticalmente.
1)
DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
2)

1)
2)

A
A'
P
2 alargamiento de
la barra (2)
1 alargamiento de
la barra (1)
A'
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1
cos
L
L
L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.
2 cos
L
84
Mecnica de Slidos
4) La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras
delgadas deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y
un momento M ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que
gire 2 alrededor del punto B. Determinar las deformaciones unitarias
promedio que se inducen en las barras. (Las distancias estn
expresadas en pies).
10
M
C
barra rgida
10
La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.
1)
(3
1"
1
A'
(2
C
C'
B'
2
1 1
1 2
1 3
1 1 = 120tan2
2 1 = 180tan2
1 3 = 240tan2
Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan si 0 ( en radianes)
2
Con aproximacin suficiente
1 = 1 + 120 2 360
2
2 = 1 180 2 360
2
360
3 = 1 240 2
4
1 = 1 + 3
2
2 = 1 3
4
3 = 1 3
85
Mecnica de Slidos
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)

120
2 2 0.0091
120
(ACORTAMIENTOS)
3
3
0.0266
120
B
B'
5) Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que

su extremo libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo
A. Determinar la deformacin cortante inducida en un punto P sobre la
superficie externa del cilindro.
L = 10"
espesor t 0
r =1"
P
A
r
B
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un

elemento infinitesimal (antes de la deformacin).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado
dy
B
A
P
dx
x
86
Mecnica de Slidos
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
T
r
dy'
y y'
P'
P' dx'
d
B
x
x'
Con suficiente aproximacin:
tan
L
= arc tan( )
L
= r
r
arctan( )
L
( en radianes)
2
1 15 360
arctan
10
0.0262 rad
Luego
xy = 0.0262 rad
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
6) En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por
las ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la
deformacin normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la
direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo
de desplazamientos:
u=2ax2
v=2ay2
w=-2az2, donde a=105
.
PO(8/9, -1/9, 4/9) )

N
Coordenadas del punto

P0 (8/9, -1/9, 4/9)
Q (x,y,z)
P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x 0 = 8/9;
y 2 = - 1/9
Obtenemos: x = 8/9
y = 17/9
z + 1 = 4/9
z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las

coordenadas de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los
puntos P y Q.
87
Mecnica de Slidos
Coordenadas del punto P:

P
x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)
Q
P
Coordenadas del punto Q:
x = 8/9 + 2a (8/9)2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
( P ) N = P' Q'
PQ
= 0.00002
.15
PQ
Por tanto la deformacin unitaria es

Nota)En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones
numricas, cuando las deformaciones son de carcter infinitesimal.
) (1 + U)n 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
) sen ; tan ; cos 1
si 0
En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
1
(1 + U)1/2 = 1 + 2 U
(1 + U)1 = 1 U; etc.
Estas aproximaciones simplifican el clculo
deformaciones unitarias normales y cortantes.
numrico
de
las
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca
gire en sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la
deformacin unitaria normal promedio en el alambre BC.
88
Mecnica de Slidos
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
P
C
B
B'
2L
= 0.002 rad
Desplazamientos del punto
A
u L sen
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos) 2 L 6 4sen 2 cos
Como 0 CB' L 6 4 2 CB' L 4 4

CB' 2L(1 + )1/2 Aproximacin binomial
CB' 2L(1 +
1
2
) 2L + L
CB'CB 2L L 2L
CB
2L
2
Deformacin unitaria
CB =
0.002
2 = 0.001 (Deformacin promedio)
CB =
Nota) El estiramiento del alambre es L sen L
L
L
L ).
CB = 2L 2 = 0.001 (Recordar
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin . Sus extremos A y B
experimentan desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente.
Demostrar que, cuando la fibra adopte la posicin A'B', se genera una
deformacin unitaria normal.
B'
y
AB 1L [vBsen uAcos]
vB
B
(Con suficiente aproximacin)
Deformacin unitaria AB =
L' L
. . . (*)
L
A
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)
L' (L cos uA ) 2 (L sen vB ) 2
A'
L'
x
uA
(Distancia entre dos puntos)
89
Mecnica de Slidos
L' L2 cos2 u2A 2LuA cos L2sen2 vB2 2LvBsen

L' L2 2L(vBsen uA cos) (u2A vB2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma u A2 + vB2 0. Luego, con
aproximacin suficiente, tenemos:
2
L' L2 2L( vBsen uA cos) L 1 (vBsen uA cos)
L
Por la aproximacin binomial
12
L' L[1 + 2 L (vBsen - uAcos)]
1
L' L[1 + L (vBsen - uAcos)]
AB
L[1 1L (vBsen uA cos)] L

L
Reemplazando en (*):
AB 1L ( vBsen uA cos)
Simplificando
3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema.

Cul es la deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se
desplaza x unidades hacia la derecha? Cules sern los valores
aproximados de las deformaciones si x fuese muy pequeo comparado
con L?
3L
L
30
60
P
AP' AP
AP
P'
(L 3)2 (3L x) 2 (L 3)2 (3L) 2
AP =
Simplificando tenemos:
(L 3) 2 (3L)2
3L2 9L2 6xL x2 2L 3

2L 3
AP =
AP =
hL 3
12
6x x2
2 2 3
L
L
1
2L 3
2 3
12
6x x2
2 2 3
L
L
Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L

Luego:
x
0
L
.
90
Mecnica de Slidos
AP
1
2 3
AP
1
2 3
2 3
AP 1
6x
2 3
12L
6x
1
1
12L
12 1
6x
1
12L
Aproximacin Binomial
x
AP
24L
BP
1 6x
1
2 12L
(L x) 2 (L 3) 2 L2 (L 3) 2
L2 (L 3) 2
BP
AP 1
1
2L
4L2 2Lx x2 2L
1
2
L2 x2 2Lx 3L2 2L
2L
2x x2
L
L
x
Aproximacin de 1er orden ( L 0)
1
2x
2x
4 1
2 1
1
2
4L
4L
BP
Aproximacin Binomial:
1 2x
x
1 ( ) 1
2 4L
4L
BP
4) Una placa delgada, en forma de rectngulo issceles, est sometida a
una deformacin, de manera que sus catetos experimentan la
deformacin unitaria 1 y la hipotenusa, la deformacin unitaria 2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria
de la altura del , es h 21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo
recto, es 2(1 + 2), radianes.
h
a
2
h
a'
h'
a'
z a 2
z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
91
Mecnica de Slidos
a'a
a a' = a1 + a = a(1 + 1)
Deformacin unitaria de la hipotenusa:

z'z
2
z z' = z 2z = z(1 2)
z' = a 2 (1 2)
Deformacin unitaria de la altura h
a 2
h' a (1 1 )
(1 2 )
2
h'h
h . . . . (*)
h' a 1 21 12
h'
1
2
12 22 2 a
1
2
21 2 (12 12 22 )
a
1 41 2 2 2(12 12 22 )
2
1ra aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:

a
1 41 2 2 1 / 2
h'
2
da
2 aproximacin aproximacin binomial
a
1 12 (41 22 ) a (1 21 2 )
h'
2
2
a
a
(1 21 2 )
2
h 2
a
2
simplificando obtenemos
h 21 + 2
ii)
prdida de perpendicularidad
+ =
2
2
4
2
/2
/2
/2
a(1 + 1)
a
2
(1 2 )
= sen cos cos sen

2
4
2
4
2
a
(1 2 )
2
(cos sen )
a(1 1 )
2
2
2
sen
1 2
cos sen
2
2
Simplificando obtenemos: 1 1
92
Mecnica de Slidos
sen
2 1 y
2 2
Primera aproximacin ( 0)
1 2
1 2
1
1
2 , de donde 2
1 1
Luego: 1 1
2
2 1
1 1
1
Segunda aproximacin (1 + 1) 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 1 2 )
cos
Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)

2(1 2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsin
del ngulo recto del tringulo.
Deformaciones unitarias:
a' a
c'
a
a' = a(1 + a)
a
a a'
b' b
b
b' = b(1 + b)
b'
b
c' c
b
c
c' = c(1 + c)
c
Definicin de Distorsin

2
sen = cos . . . . (*)
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el deformado).
c'2 a'2 b'2 2a' b' cos
c2 (1 c ) 2 a2 (1 a )2 b2 (1 b ) 2 2a(1 a )(1 b )b cos

Aproximacin Slo trminos de primer orden
c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b 2ab(1 + a + b)cos
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformacin). De donde obtenemos
a2 a b2 b c2 c
abcos
1 a b
1
(1 a b ) 1 1 a b
1 a b
Luego:
abcos (a2 a b2 b c2 c )(1 a b )
Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos

abcos a2 a b2 b c2 c
Por tanto:
cos
a2 a b2 b c2 c a
b
c2
a b
c
ab
b
a
ab
93
Mecnica de Slidos
cos
a
b
a2 b2
a b
c
b
a
ab
pero c2 = a2 + b2
a
b
a
b
cos a b c c
b
a
b
a , expresin que puede escribirse:
b
a
cos ( b c ) ( a c )
a
b
sen
Por (*)
b
a
( b c ) ( a c )
a
b
Distorsin
angular (infinitesimal)
1.10)Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias
normales y cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De
manera
general,
es
conveniente
relacionar
analticamente
las
deformaciones unitarias x, y, xy con las componentes u, v del vector
desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x,
y, xy 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos
ortogonales e infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y
respectivamente. Durante la deformacin, los segmentos AB y AC se alargan
o contraen y rotan. Los puntos A, B y C se desplazan hasta A', B', C'.
u cambioen u
dy
y debidoal cambioen y
v
dy
dy
y
C'
B'
A'
dA
y
dx
cambiode V
v
dx debidoal
x
cambioen x
u
dx
x
dy
x
A
dx
y
x
Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:

, 0 cos, cos 1 ;
tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
94
Mecnica de Slidos
v
dy
A'C' dy + y ;
A'B' dx +
u
dx
x
Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se

expresan por:
u
dx
dx dx
A'B' AB
x
x
AB
dx
u
x
x . . . . (1)
de donde:
De manera similar:
v
dy
dy dy
A' C' AC
y
y
AC
dy
v
y
y . . . . (2)
La deformacin cortante, se expresa por xy = + (rad)
Aproximacin de la funcin tangente:
u
u
v
v
dy
dx
y
y
x
xy
x
u
v
u
v
dx
dx dy
dy 1
1
x
y
x
y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
u
v
y
xy x
1 x 1 y
. . . . (3)
En el caso de deformaciones pequeas x y y 0. Luego con suficiente
aproximacin:
v u
xy
x y . . . . (3.1)
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES
DIFERENCIALES entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR
DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas para problemas bidimensionales que
involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL
MATERIAL DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
95
Mecnica de Slidos
ii) Conocido el campo de desplazamientos.

u = u(x, y);
v = v(x, y), por derivacin parcial se determina x, y, xy.
Recprocamente, conocidos x, y, xy por integracin pueden encontrarse
las ecuaciones del campo de desplazamientos.
2 x
3u
u
2
y2x . . . . (i)
x obtenemos y
iii)De
2 y
3v
v
y
x2y . . . . (ii)
y obtenemos x2
De
2 xy
3u
3v
u v
xy
y x obtenemos yx xy2 yx2 . . . . (iii)

De
x
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

2 xy 2 x 2 y
yx
y2
x2 . . . . (vi)
Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES
UNITARIAS NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por
funciones u, v totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones
condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2),
(3.1)
se denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de
Desplazamientos Bidimensional.
iv)Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser
extendidas para Problemas Tridimensionales.
u u( x, y, z)
Campode
v v( x, y, z)
Desplazami
entos
w w( x, y, z)
u: desplazamiento segn
eje x
v: desplazamiento segn
eje y
u
x x en direccinx
DEFORMACIO
NES
v
UNITARIAS
en direcciny
y
y
NORMALES
w en direccinz
z
z
u v
xy y x en el plano xy
DEFORMACIO
NES
w u
en el plano xz
xz
x z
CORTANTES
w v en el plano yz
yz y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
96
Mecnica de Slidos
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y

cortantes en un punto genrico Q(x, y, z).
u 4ay2
Campode
2
v 2ax
Desplazami
entos
2
w az
Deformaciones Normales:
v
u
0 z w 2az
0 y
y
x
z
;
;
u v
xy
8ay 4ax
y x
Deformaciones Cortantes:
x
w
xz
yz
u
0 0 0
z
v
0 0 0
z
2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.
x2
400L , hallar la
i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante

mxima deformacin unitaria normal.
x
x 10 4 cos
2L , hallar el cambio
ii) Si la deformacin unitaria normal es
total de longitud.
L
x2
u
x
i) De u
obtenemos x
400L
x 200L
x
(L, x mx)
x
1
(x)mx = 200L x L 200

se presenta en el extremo libre (x = L).
Ver ecuacin(*)
ii) Alargamiento total: Usamos

L
x
L 10 4 cos dx
0
2L
seccin1.9.2
L xdx al finalizar
x
2L
sen
2L

L 10 4
2L
L 10 4
L
0
(en unidades de L)
97
Mecnica de Slidos
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material

cuyo peso especfico es 400 lb/pie 3. Si la deformacin unitaria en
1
y y
E , siendo E una constante (E = 210 7
direccin vertical es
2
lb/pulg ), hallar la DEFLEXIN que experimenta el vrtice A por efectos
del peso propio.
y
Deflexin
verticaldel
puntoA
AV
A'
10'
x
3'
e=1"
-x
10 y
10 y
W
y
x
e = 1/12'
1
( 23 )(2x)(10 y)(12
)(400)
1
(2x)(12)
Simplificando
2x
800
(10 y)
3
(en lb/pie2)
(compresin)
1 800

(10 y)
E 3
y
Luego, la deformacin unitaria es:
El Cambio Total de longitud, es:
10 1 800
ydy
(10 y)dy
L
0 E
3
= 4.6310-6 pies descenso del punto A.

AV = 4.6310-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie 2)
4) Un campo de desplazamientos est dado por u = ky 2; v = 0 (k>0).
i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).
98
Mecnica de Slidos
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
B (1,1)
(0,1) C
A (1,0)
y (v)
k C'
B k B'
Parbolas (u = ky2)
(u,y)
0 0'
A A'
x (u)
ii) xy en el punto C(0, 1).

xy = (prdida de )
tangente por C'
tan1
C'
tan1
dy
du
1
2ky
C'
y 1
1
2k
1
tan1
2k
Luego como + 1 = 2 tan1 = cotan

1
1
arccotan
2
k
rad
2
k
cotan =
xy
= arc cotan 2k
(evaluada en C')
5) Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los

desplazamientos estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el
punto E, si las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en
metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.
99
Mecnica de Slidos
Vector desplazamiento en el
punto E ( EE1 )
dE = (0.003,0.001,0.003)
G G'
F'
F
D
E
E'
A
x
A'
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
C1 = 0.001
2.0 m
C'
C
1.0 m
1.5 m
B
B'
Tambin:
0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3
0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v =
0.001
3 xyz;
w = 0.001xyz
Deformaciones unitarias normales:

u
x
0.001yz
x
(x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
u 0.001
y
xz
0.001
y
3
(y)E = ( 3 )(1.5)(2) = 0.001
z
w
0.001xy
z
(z)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015
Deformaciones cortantes:
u v
0.001
xy
0.001xz
yz
y x
3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) +
0.001
3 (1)(2)
= 0.00367 rad
De manera similar se calculan zx; yz

w u
zx
0.001yz 0.001xy
x z
w v
0.001
yz
0.001xz
xy
y z
3
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:
(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad
(Verificar operaciones)
Deformacin unitaria en direccin AE:
100
Mecnica de Slidos
( AE )E
( AE )E
AE' AE
AE ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
(1.503 1.5)2 (1.001 0) 2 (1.997 0)2 12 22
12 22
(Acortamiento de la diagonal AE)
(AE)E = 0.002
1.11)Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo

Uniaxial de Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal /
Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.
El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las
cargas
aplicadas,
est
significativamente
determinado
por
las
caractersticas (propiedades) mecnicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones
anteriores, no son totalmente independientes entre s. Se presentan
simultneamente en los slidos cargados y estn relacionados entre s.
x
u
x
x
Se generan simultneamente
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se
denominan ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes
que intervienen en tales relaciones, generalmente son determinadas
experimentalmente (en laboratorios). Los resultados que se obtienen se
aceptan como VALORES REFERENCIALES para solucionar problemas de
Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos comparativos de
esfuerzos y deformaciones).
MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente

cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)
MATERIAL
P de baja intensidad
MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes

de fallar (aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en
estructuras de Ingeniera Civil.
Propiedades esencialmente iguales en traccin y en
compresin.
Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
101
Mecnica de Slidos
Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de

fallar).
Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la
corrosin y las grandes temperaturas.
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama
- .
Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo

material, que interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse
experimentalmente en Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un
ensayo muy importante es el Ensayo o Prueba de Traccin Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas,
hidrulicas o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos
fuerzas iguales y opuestas dirigidas a lo largo del eje geomtrico
longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de
referencia. Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos
generan deformaciones unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P
P
L0
Dispositivos que permiten aplicar

gradualmente la carga axial
Probeta inicial
La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para

no generar EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el
material que se est ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial).
Durante el ensayo se registran valores de la carga y del alargamiento
producido (o se registran valores del esfuerzo normal y de la deformacin
unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P
P1
P1 1 1 y 1 1
A0
L0
L +
0
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad

especificada, hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0 P Pu
Pu
Pu
garganta (estriccin)
Garganta zona de grandes

deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal
(disipacin de energa - calor).
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A 0) rea
Transversal Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se
refieren a La Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de
Ingeniera).
102
Mecnica de Slidos
Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un

diagrama CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL
DEFORMACIN UNITARIA).
P
rotura
P1
cambio de
escalas
1
P
1 1
A0
Diagrama P-
(
1
L0
rotura
Diagrama -
Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante

cargas de Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA,
presenta las caractersticas siguientes:
c
Zona final
b
r
a'
rotura
a
Zona de endurecimiento
Escaln de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
0
P
A0
L0
Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las

deformaciones unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a'
Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN
LINEAL a un RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b
Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin
sensiblemente horizontal. Indica que las deformaciones
unitarias se incrementan rpidamente, sin que vare
notoriamente el correspondiente valor del esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el
esfuerzo para lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto
donde se alcanza el mx. Posteriormente, la probeta se deforma
rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto r se produce la ruptura de la
probeta.
103
Mecnica de Slidos
(, mx)
lmite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia
Lmite de proporcionalidad
Generalmente:
p y
p y
p y
AceroEstructura
l mx 58 klb/pulg2 y Esfuerzode fluencia
n Unitariade fluencia
( valoresreferenciales) y 36 klb/pulg2 y Deformaci
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son
proporcionales con las Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la
Probeta (A0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de
referencia (L0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes
tipos de un material, existen variaciones en los diagramas
caractersticos.
2
(klb/pulg )
Alta resistencia
CONCRETO SIMPLE
5.5
Resistencia intermedia
MADERA
4.8
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03
(
(ACERO)
(
En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el

escaln de fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS
diferenciadas.
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA
ELSTICA
ZONA
INELSTICA
104
Mecnica de Slidos
ZONA ELSTICA Caracterizada

reversibles (recuperables).
por
deformaciones
unitarias
El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo

deform.
ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no
recuperables (irreversibles).
A0
INICIAL
CARGA
L0
DESCARGA
P
A1; L1
A' A0
FINAL
L' L0
Deformacin unitaria permanente (Irreversible)

"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial
al cesar la causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y
la trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
1.12)Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los
esfuerzos normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la
ZONA INICIAL del Diagrama - del respectivo material (Diseo Elstico).
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)

py
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
E
Parte recta del Diagrama = E
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
1
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la

py
porcin recta inicial del diagrama -
Zona de diseo
elstico
Definicin) La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.
105
Mecnica de Slidos
MATERIAL
Aluminio . . . . . . . . . . . . .
.
Latn . . . . . . . . . . . . . . .
.
Hierro Fundido . . . . . . . .
.
Concreto (Simple) . . . . .
..
Acero
Estructural . . . . . . .
Madera
(Pino) . . . . . . . . . .
VALORES TPICOS
(E)
. . . . 72 69 GPa
. . . . 100 GPa
. . . . 170 GPa
. . . . 21 GPa
. . . . 205 GPa
. . . . 12 GPa
Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal

cuyo valor sea el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.
i)
A0; L0
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
INICIAL
=E
=E
L=?
Ley de Hooke: = E
Luego: E = E
1=
=E Pero
=E
L=2L0
L
L
1
L = L0
L0
L0
Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del

Esfuerzo Normal necesario para producir en el elemento una deformacin
unitaria igual a la unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.
L; A; E
= E. Luego:
P
P
P
L
de donde obtenemos
E
A
L
L + L
PL
(Frmula del alargamiento
L
EA
elstico lineal)
P
EA
L
L
EA
L
L
106
Mecnica de Slidos
EA
Definicin) El factor L se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
EA
K = L (combinacin de geometra + material)
P = K(L)
Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la
fuerza axial P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L =
1 P = K).
1
El factor RECPROCO K de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
iii)La constante K tambin suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE
EQUIVALENTE:
P = k
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]
Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un
RESORTE LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra
almacenar ENERGA.
PL
EA puede usarse para el caso
iv) La frmula del Alargamiento Elstico
se slidos (de material elstico lineal) con secciones transversales
variables y/o con carga axial variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)
L
P(x)
L = ?
dx
x
L
P(x)
(Carga
axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P(x)
(dx)
dx
EA( x)
En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante
una integral definida:
107
Mecnica de Slidos
P(x)
dx
L
EA(x)
alternativamente
(x)
dx
E
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego

L
(x)dx
Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos

(ver seccin 1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.
EJEMPLOS
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus
extremos. El material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo
E. Calcular el alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:
L
E
A
P(x) peso de la porcin inferior

(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A
P(x)
peso especfico
P( x)
dx
EA(x)
(L x)Adx
dx
EA
L
L2
2E
Evaluando la integral, obtenemos

ALL
L
2AE , con lo cual tenemos
Nota) Puede escribirse
WL
L
2EA
Alargamien
to producido
W
porunafuerz aaxial
2 ,
L
E
A
siendo W = AL el peso total de la barra.
L
E
A
iguales
L
W/2
Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su

extremo libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica
lineal, el alargamiento total sera:
L2 PL
L
2E EA
108
Mecnica de Slidos
Caso particular del Principio de

Superposicin:
L
E
A
L
E
A
L
E
A
EFECTO
COMPUESTO
Vlido para Comportamiento

Lineal Elstico
EFECTO
DEL
EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO
EFECTOS
INDIVIDUALES
P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las

barras deformables son de material lineal elstico, con mdulo E =
2104 kN/cm2.
L1 6 m
Barra1)
A1 2 cm2
1)
P=6 kN
L2 4 m
F
Barra2)
D
G
A2 2 cm2
P=6 kN
2)
C
4a
Barras
rgidas
4a
(Fuerzas kN; Long cm)

El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN

(ambas barras en traccin)
F1
F
D
F2
G
RF
F2
A
6 kN
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
PL
PL
1
; 2
EA 1
EA 2
RB
6 kN
Reemplazando valores numricos, tenemos:
(6)(600)
(30)(400)
1
9 10 2
2
3 101
4
4
(2)(10 )(2)
(2)(10 )(2)
cm ;
cm
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm
Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser

despreciables comparados con las longitudes iniciales de las barras.
Resultados que estn de acuerdo con la hiptesis de Deformaciones
Infinitesimales.
109
Mecnica de Slidos
3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las

barras deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de
Young es E1.
P
Barra rgida
2L1
E1 1)
A1
(1) y (2) barras

deformables
L1
(2 E1
A1
2a
RIGIDEZ en el punto B
"VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN
DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P
F1 = P
3
1
F2 = P
B
3
F1
F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
PL
EA
PL
EA
P = ? (RIGIDEZ)
; 2
1
2
P(2L1 )
3
; 2
2
1
P(L1 )
3
E1 A1
E1 A1
4PL1
PL1
; 2
1
3E1 A1
3E1 A1
1
B
(2
1)
1
iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA
1 2 1 2
3a
2a
Reemplazando 1 y 2
a
1 2
B
2a
1 2
a
2a
PL1
PL1
1 4PL1
1
EA
P 1 1
3a 3E1A1 3E1A1
2a
3E1A1
L1
, de donde obtenemos
EA
KB 1 1
L1
La RIGIDEZ en el punto B es
110
Mecnica de Slidos
4) En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la

varilla vertical, si el esfuerzo admisible en ella es = 1.6 Ton/cm2 y si el
desplazamiento vertical del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 210 3
Ton/cm2.
C
a
w = 1.73 Ton/m
P = 2 Ton
B
w
barra rgida
30
a =1m
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
1.6 Ton/cm2
5 cm2
F
w = 1.73 Ton/m
30
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales)
2 Ton
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
F
F
A
A
FL
(8)(100)

EA
(2)(103 )A
C'
CV = 1.5
mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii)COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)
C
C
0.15 cm
V
V
0.075 cm
100 200
2
2
.
0.4
Reemplazando en (*) A = 0.075 = 5.33 cm2
De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos
el mayor A = 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones:
C
1.6 Ton/cm2; V = 1.5 cm.
111
Mecnica de Slidos
5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en

el sistema representado. Considerar que todas las barras tienen la
misma RIGIDEZ AXIAL EA (RIGIDEZ DE SECCIN).
3)
(1
45
45
(1
a
(2
3)
Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se

determinan por el mtodo de los nudos.
F1
45 45
F3
F1 = F3 =
P
(compresin)
2
P
F3
F2
45
45
F2 = P (traccin)
F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:
P
a
FL
2 Pa
1
EA
2EA (acortamiento)
EA 1
P
a
Pa
FL
2
3

EA
EA (acortamiento)
EA 3
FL
EA
Pa 2
EA (alargamiento)
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin
horizontal de esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al
corrimiento del rodillo (a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
112
Mecnica de Slidos
H desplazamiento horizontal (total)

V desplazamiento vertical (total)
1
V
2 alargamiento
de la barra (2)
1
2 Pa 2
2
2EA
2 Pa Pa 2
V =

2EA
2 2EA
Pa
Pa
V =
EA
2EA
H + H = 2 H =
45
V
V =
1
H
cos45
45
H
6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas

barras tienen material elstico lineal.
L = 24" 30
45
A = 0.2 pulg2
E = 30106 lb/pulg2
P = 2,000 lb
L = 29.4"
B
P
Fuerzas Axiales (Equilibrio)
FBC
60
FBD
45
FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
(1,464)(24)
FL
BC
6
EA BC (0.2)(30)(10 ) = 5.8610-3 pulg.
(1,035)(29.4)
FL
BD
6
EA BD (0.2)(30)(10 ) = 5.0710-3 pulg.
Compatibilidad (Geometra)
113
Mecnica de Slidos
D
30
45
B
45
45
BD
BV
BC
30
BV
B'
B'
BV
BH
BH
45
t = BH
BD
BD
t
BH . . . . (i)
cos45
cos45
B
BC
BV
30
BV
B'
BC
BH tan30 . . . . (ii)
cos30
De las ecuaciones (i) y (ii)

BC
BD
BH tan30
BH
cos30
cos45
30
BH
Reemplazando valores y despejando H , obtenemos:

BH = 0.2610-4 pulg.
Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:
BV = 6.9110-3 pulg.
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la
viga rgida ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto.
Suponer comportamiento elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)
AC = 0.08 m
CB = 0.32 m
masa 20 kg
C
A
Barra
rgida
supuesto el "contacto"
B
y
Rgido
1.5 mm
0.08
0.32
1.5 mm
1.5
C
Semejanza: 0.4 0.08
C = 0.3 mm
114
Mecnica de Slidos
La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de

Hooke
FCD(0.25)
PL
C
9
3 2
EA CD 0.310-3 = 200 10 4 (2 10 )
(Fuerzas N
Long m)
Equilibrio:
A
de donde se obtiene:
Fc = 753.98 N
FCD=753.98 N
9.820 = 196 N
MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
y = 92.25 mm
0.08
0.4 y
2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento

elstico lineal en ambas barras. Estudiar el caso = 0.
A
B
i) Fuerzas Axiales:
L, E, A
L, E, A
FCA
FCB FCB FCA
(traccin)
P
2sen
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
L
2
P
CA
EA
2sen EA
Similar para
CB
P
L
2sen EA
iii)Compatibilidad.
A
B
C
CB
Por tanto
CA

CA
sen
CV CB
sen
CV
CV
CV
1
P
L
sen 2sen EA
C'
CV
PL
(2sen2)(EA)
115
Mecnica de Slidos
No puede aplicarse esta expresin para el caso = 0, pues se tendra
CV
Resolvemos el problema con = 0
C
LEA
Equilibrio:
FCB
FAC
B
P
LEA
FAC = FCB
P
En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.
En configuracin deformada:
A
C
B
L
L
C
(1
2)
C'
P
P
2sen
F1 = F2 =
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado
experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F2 2() . . . . (*)
CB
Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1

P
AC' AC
E
2A()
AC
( 2 = E2)
L2 2C L
P
C
E
E 1
1
2A()
L
L
P
1 C
E 1
1
2
2A()
2L
2
P
C
C
E 2C
A()
L ; pero tan()= L = L
Con aproximacin suficiente:

P

E C
L
A( C )
L
de donde:
3C
P
PL3
C L 3
EA
EA
Nota)En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del

Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la
116
Mecnica de Slidos
carga) NO es PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de

que el material de las barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)
PORMATERIAL
NO LINEALIDAD
N (GEOMETRA
)
PORDEFORMACI
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas
tienen las reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P.
Determinar el acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El
material es elstico lineal con mdulo E.
P
A0
Consideremos el cono completo
A1
h1
A0
x
A
A1
P
h
Se verifica la relacin siguiente:

h x
(h x)2
A
A A0 1
1 2
h1
A0
h1
Ley de Hooke:
Pdx
h x
E
A0 1
h1
Ph2 h dx
Ph12 1
1
2
0
A0E h1 x
A0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
h h1
A0E
h1
. . . . (*)
2
A1 h1 h
A0 h1
Si x = h A = A1 con lo cual
h1 h
A1
h1
A0
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:

Ph1
E A0 A1
4) El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado
en A con 2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus
117
Mecnica de Slidos
extremos mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos

horizontal y vertical del punto A.
P = 2,270 kg
A1 = 3.87 cm2
elemento rgido
A2 = 9.68 cm2
B
A3 = 6.45 cm2
E1 = E2 = E3 = 21106 kg/cm2
A
E
(2
1)
(3 1.83 m
D
3.66 m
C
1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F 2 = 0; F3 = 4,540 kg

(traccin)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1
(3.87)(2.1)(106 )
0.153 cm (acortamiento)
2 = 0
3
3 = AH
A
A'
(4,540)(183)
(6.45)(2.1)(106 )
0.061 cm
Como el punto B se desplaza
3
horizontalmente 3 = 0.061 cm
B'
3 (es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
B
45
rgida, horizontalmente, se
3
desplazarn igual cantidad. Luego
1
AH 0.061 cm
3 A
A
AV 1 V
A'
366 cm
(1
2)
(3
183 cm
3 + 1
AV 1
366
1
tan = 3
183
1
AV 1
= 3
366
183
tan =
de donde obtenemos:
AV = 2( + ) +
3
1
1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5) Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos
resortes anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes
tienen una longitud h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es
colocado en el centro del tabln y se desplaza lentamente hacia uno de
118
Mecnica de Slidos
los extremos. Determinar la distancia que puede desplazarse, hasta el

instante en que el tabln entra en contacto con el piso. (No incluir el
peso propio del tabln).
y
L
C
D
C
b=?
D
a
En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra

justamente en contacto con el piso).
y
y
b
FC
C
b
C
D W
Fd D
FC
h
W
hC
FD
hD
a
L
Fd
L
Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de

cada resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0
W(a b)
W(a b) W
FD
FC W
(a b)
2a
2a
2a
;
. . . . (*)
Compatibilidad Geomtrica:
hC L a
Semejanza hD L a . . . . (**)
C h hC
h hD
Deflexin de los resortes D
. . . . (***)
Relacin Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elsticos-lineales de constante K:
FC K C
FD K D
. . . . (****)
119
Mecnica de Slidos
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de

ecuaciones (con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:
a2 2Kh
b
1
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del

valor b encontrado. Resultan ser:
W
b
W
b
C
D
1
1
2K
a ;
2K
a ;
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a
el peso W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo
nulas la fuerza y la deflexin en C).
6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos
elementos rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las
barras deformables son del mismo material (con mdulo elstico E) y
tienen la misma seccin transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema
en el punto B.
P
RGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
B
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
5
5
a
a
6
6
LA CARGA P.
4)
2L
(1
2)
2
3
4
3
(3
Fuerzas en las barras:
P
B
F1
F4
Las cuatro barras

deformables trabajan en
traccin (se alargan)
F1 = F4 =
F4 =
P
2
P
2
P
3
P
F3 =
6
F2 =
F2
F3
Alargamientos de las barras:
120
Mecnica de Slidos
(2L)
PL
2
EA
EA
PL
1
EA
PL
EA
P
(L)
PL
3
EA
3EA
(L)
PL
6
EA
6EA
P
(L)
PL
2
EA
2EA
PL
EA
PL
EA
(*)
Compatibilidad Geomtrica:
P
1
5
6
4 + x
5
6
(1
4)
x
2
3
(2
3
4
3
(3
Semejanza:
3 2 3 x 3
x
2
3
4
3
2
3
4
3
2 3 ( x 3)
4
2a
a
3
1
(2 2 3 )
3
de donde:
5PL
x
18EA . . . . (**)
y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
Semejanza:
1 4 x
1 4 x
B"
5
6
5
6
1 4 x 1 4 x
10
5
a
a
6
6
de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**),

tenemos:
121
Mecnica de Slidos
PL
PL
5PL
2
EA 2EA 18EA
9EA
8L
Despejando el valor de la carga P:
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB
8L
P
7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se

somete a una presin interior uniforme radial p, segn se indica en el
esquema. Hallar el incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que
se produce. Considerar E el mdulo elstico.
d
R
r
F0
F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas
dF se equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.
2F0 prL sen d
0
Fvert = 0
2F0 2prL F = pLr
0
El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F
pLr
pr
0
A (R r)L R r
El radio r sufre un incremento r:
2
(r r) 2r rl
Cambioen la circunfere
ncia
interior
Donde:
pr
E E(R r)
(Deformacin radial unitaria)

l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r
2r
E(R r)
Despejando r, encontramos
pr2
E(R r)
122
Mecnica de Slidos
8) Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin

indicada mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen
igual dimetro y su material tiene E = 1810 6 lb/pulg2. Si la rotacin
mxima que se permite al bloque es 0.05 y se usa un factor de
seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben tener las barras si el
esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg 2?
D
9"
C
0
8"
18"
100,000 lb
6"
A
Permitimos que el bloque gire = 0.05 y calcularemos un dimetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio
100,000 lb
FCD
0
FAB
8"
5"
13"
Reemplazando datos:
F
6
. . . . (2)
AB AB
A 18 106
Geometra
0
AB
0.05
Mo = 0 8FAB + 18FCD =
(100,000)(5) . . . . (1)
Material
F L
AB AB AB
EA
FCDLCD
CD
EA
FCD
9
. . . . (3)
CD
A 18 106
2 (0.05) = 0.00698" . . (4)

AB = (8) 360
2
CD AB = (18) 360 (0.05) = 0.01570" . . (5)
Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
0.02094 106
A
lb/pulg2 . . . . (6)
FCD
0.03140 106
A
lb/pulg2 . . . . (7)
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1),
tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
2
d A
de donde: A = 0.682 pulg2 4
El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg
123
Mecnica de Slidos
Pueden calcularse ahora, las fuerzas F AB y FBC, a partir de las

ecuaciones(6) y (7). Se obtiene:
FAB = 14,280 lb
FCD = 21,400 lb
El esfuerzo mximo se induce en la barra CD
21,400 lb
mx
0.682 pulg2 = 31,400 lb/pulg2
mx > permisible
70,000
= 2.5 = 28,000 lb/pulg2
POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.

FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)
Asignamos = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.
FCD
A = 28,000 lb/pulg2
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por
(incgnita)
2
AB = (8) 360 . . . . (4.1)

2
CD = (18) 360 . . . . (5.1)

9
6
CD = (28,000) 18 10 . . . . (3.1)
FCD
28,000
(puesto que hacemos A
lb/pulg2)
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON
CINCO INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".

9) Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre
un plano horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal
cuyo mdulo de elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de
Gravedad.
Peso total G
G
L
Peso especfico
AL
E
Esfuerzo
y
Deformacin
unitaria en una
A
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.
124
Mecnica de Slidos
F1 = Ax F1 = Ax
G
AL
xG
(compresin)
F
L
F
xG
(compresin)
1 = 1 =
A AL
xG
(acortamiento)
1 =
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:
u
u si dx es la longitud inicial, tendramos

(dx)
1
dx
xG
dx
de donde (dx) = 1dx = EAL
(acortamiento)
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Despus de la deformacin, el espesor de la
xG
x
"rebanada", es: dx (dx) = dx
dx
EAL
dx
d(x)
xG
dx (dx) = 1
dx
EAL
z
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
F1 =
xG
1 EAL dx
x
G x2
Z x
EAL 2
. Evaluando la integral, tenemos:
(L x)
x
G L2 x2
EAL 2
2
Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia),
despus del acortamiento, tendremos:
L
(ZG )(G) Z dG0

0
Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx
G
G
dG0 = AL A dx dG0 = L dx
Por tanto:
L
G
G
(ZG )(G) (L x)
(L2 x2 )
dx
0
2EAL
L
125
Mecnica de Slidos
ZG
ZG
1
x2
G
x3
(L2x )
Lx
L
2 2EAL
3
L GL
2 3EA
L
ZG
El descenso del Centro de Gravedad, ser 2
L
GL
ZG
2
= 3EA
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est
soportada en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C
est en el centro del arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al
dimetro AB. Cada cable tiene mdulo de elasticidad E = 210 GPa,
dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una carga P = 3W acta
perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular la
distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de
CD) bajo accin simultnea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
C
A
FB
FA
x
A
D
C
4r
3
W
FD
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r
Wr
3
MAB = 0 P x + W
FDr = 0 3Wx + 4 3 FDr = 0 . . . . (iii)
Wx
4W
r
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3
+ 3 . . . . (iv)
4W FD
2
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2F A + FD = 4W FA =
....
(v)
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA 2W
2r
3 . . . . (vi)
126
Mecnica de Slidos
r
0.1
P
D A
B
A
D A
r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)
D tan 0.1 =
0.1
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):
FL
FL
D D
A A
EA ;
EA
Reemplazando en (vii)
L
r tan0.1
(FD FA )
EA
. Considerando (iv) y (vi), tenemos:
L 3Wx 4W
3Wx 2W
r tan0.1
2W
EA r
3
2r
3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan0.1
2
EA 2r
Reemplazando valores:
(1) tan0.1
(500)(1.2)
2
4.5x 2
9
3 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm
127
Mecnica de Slidos
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados
1.13.1) Definiciones:
SLIDO ELSTICO
Aquel que recupera su configuracin inicial
cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformacin.

Elsticos Lineales
Pueden ser
Elsticos No Lineales
Lazo de HIS
(Disipacin im
Anelsticos
128
Mecnica de Slidos
/
Lineal
(Acero)
No Lineal
Anelstico
(C Simple en compresin)
(Caucho)
SLIDO INELSTICO Aquel que no recupera su configuracin inicial

cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
tan
p permanente
r RECUPERABL
(ELSTICA)
En el slido se inducen deformaciones irreversibles.
DEFORMACIN TOTAL
129
Mecnica de Slidos
p r
p
Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el
Y
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA
, es conveniente ubicarlo por
definicin (nominal).
Y
P
( Y , Y )
DIFCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
MDULOS SECANTE Y TANGENTE
130
Mecnica de Slidos
( )
( )
S
( 0 , 0 )
2 1
2 1
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden

definirse MDULOS TANGENTE Y SECANTE
( 2 , 2 )
( 0 , 0 )
( 1 , 1 )
ENERGA DE DEFORMACIN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta
energa se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).
P
P P()
U P ()
131
Mecnica de Slidos
1.13.2) Diagramas Idealizados
En general, las relaciones constitutivas
son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el

tratamiento analtico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones
/
Sin deformaciones
SLIDO RGIDO:
LINEAL
NO LINEAL
SLIDO
PERFECTAMENTE
ELSTICO:
SLIDO PERFECTAMENTE PLSTICO:

A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elsticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
132
Mecnica de Slidos
SLIDO PLSTICO CON ENDURECIMIENTO:
Zona de endurecimiento
A partir del esfuerzo de fluencia,
Y
, para inducir deformaciones mayores, se requiere incrementar el
esfuerzo.
SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO

(ELASTOPLSTICO):
133
Mecnica de Slidos
Las deformaciones elsticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
y
Endurecimiento
E
1
y
SLIDO ELASTO PLSTICO CON
ENDURECIMIENTO:
(Bilineal)
SLIDO DE RAMBERG OSGOOD
La deformacin total
....(*)
p
es:
Para una gran mayora de materiales la relacin
elstica) puede aproximarse por
(en la zona no
, donde y son constantes
apropiadas para cada material.

134
Mecnica de Slidos
....( Ec.deRamberg Osgood )

r
Si adems, la deformacin es elstica lineal
Deformaci n Elstica Lineal ; Deformacin Inelstica

Las ecuaciones de Ramberg Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
Acero Estructura l 122400

Aluminio 72300
lb
; 25
pg 2
lb
; 10
pg 2
NOTA Las relaciones presentadas, suponen tcticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenmenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Existen materiales (asfaltos, breas,) que se deforman gradualmente por accin de
un esfuerzo y su deformacin se incrementa con el tiempo an cuando se haya
retirado al esfuerzo.
Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.

MATERIAL ELSTICO
135
Mecnica de Slidos
MATERIAL VISCOELSTICO
El modelo ms simple de material viscoelstico, es el denominado SLIDO DE VOIGT

KELVIN, cuya ecuacin constitutiva, es:
Mdulo de Young
Coeficient e de Viscosidad
De manera similar a la analoga existente entre un Slido Elstico Lineal y un Resorte,
Elasticidad
Viscosidad
/
el Slido de Voigt Kelvin acepta analoga con el
modelo fsico:
Sistema
resorte/amortiguador
en paralelo
0
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable
, y el modelo
se reduce al Modelo de Hooke.
136
Mecnica de Slidos
Otro material viscoelstico, es el que admite la ecuacin constitutiva:

Constante
Constante
de Viscosidad
de Elasticidad

t
t
Define un Material
modelo MAXWELL
El material modelo de MAXWELL es anlogo al sistema resorte / amortiguador en
Elas tic ida d
Vis cos ida d
/
serie:
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
tt
PROBLEMAS
137
Mecnica de Slidos
1)
E
1
E
1
(i)
Klb
y 60
pulg 2
(iii)
(ii)
Klb
2 10 3
pulg 2
Klb
3 10
pulg 2
4
Qu esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias

de 0.001 y 0.004?
138
Mecnica de Slidos
y
1
0.001
0.004
CASO ( i )
RGIDO
PERFECTAMENTE PLSTICO
1 2 y 60
Klb
pulg 2
Deformacin Unitaria de Fluencia:
y
E
1
Ey = 0.002
CASO ( ii )
ELASTOPLSTICO
60
30 10
0.002
y
E1= 0.001
Ey = 0.002
2
E2= 0.004
139
Mecnica de Slidos
1 (3)(10 4 )(0.001)
1 30klb / pu lg 2
CASO ( iii )
ELASTOPLSTICO CON ENDURECIMIENTO
1 1 (3)(10 4 )(0.001)
1 30klb / pu lg 2
y
2
E1= 0.001
Ey = 0.002
E2= 0.004
2-y
E2 - Ey
2 y tan ( 2 y )
2 2yy tan ( 2 y ) y ( 2 y )
tan
2 2 60y (0.004 0.002)(2)( 10 3 )

2 64klb/pulg 2
140
Mecnica de Slidos
2)
L 5"
6"
0.2
(10 2 ;10000
lb
pulg 3
parbola de 2do Grado
lb
)
pu lg 2
Vrtice
Parbola k 10000 k 10 2 k 10
5
10 ...(1)
Fuerza Axial
5 lb
pu lg2
P( x ) A (L x ) Esfuerzo Normal

P(x)
P(x)
A
(L x ) 10
Reemplazando en (1)
(peso porcin inferior)
(L x )
5
De donde obtenemos la deformacin unitaria
10
2
10
(L x )
El
cilindro representado, es de un material de comportamiento elstico no lineal,
cuyo diagrama
es parablico. Hallar la deflexin del extremo libre
ocasionada por el peso propio.
141
Mecnica de Slidos
La deflexin total ser

60
x
L
10
(L x ) 2 x
10
Resolviend o la integral y reemplazando los datos
3)
2.88 10 7 pu lg .
Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
hecha
de
un
material
70000
7 270
cuya
ecuacin
constitutiva
es:
donde
se expresa en MPa. La barra est
cargada axialmente por fuerzas de traccin P = 20Kn, y despus se retiran las

cargas.Cul es la deformacin unitaria permanente de la barra?
142
Mecnica de Slidos
Para P 20KN :
P
20 000N
La deformacin total, es :
254.65MPa
3 2 2
(10 10 ) m
254.65
3 254.65
70000
7 270
0.00456
(deformacin total)
total perm recup

MPa)
(total)
total
remp
Comparndola con la ec. constitutiva dada :
Total
perm
total recup
70000
RECUP 0.00364
perm
7 70000
270

PERM
9
3 254.65 254.65
7 70000
270
perm 0.00092
Diagrama
143
Mecnica de Slidos
NOTA :
alargamien
to permanente
:
perm
(0.00092
)(3000) 2.76mm
alargamien
to recuperabl
e:
(0.00364
)(3000) 10.92mm
recup
alargamien
to total:
(0.00456
)(3000) 13.68mm
total
4)
El sistema estticamente indeterminado que se representa en la figura consiste

en una barra rgida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idnticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relacin fuerza desplazamiento no
F
lineal, dada por
60
;0 2.5pu lg .(F en libras; en pulgadas ).
1 1.12
La carga
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15,b=10,c=10.

(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
A y c
cambios de longitud
de los resortes y el ngulo de giro
de la barra
rgida.
144
Mecnica de Slidos
MB 0
F a F b P(b c)
A
C
15F 10F P(20)
A
C
P
FA
3F 2F 4P....(1)
A
C
FC
P
A
Equilibrio:
FA
60 A
1 1.2 A
; FC
60 C
...( 3)
1 1.2 C
Reemplazando(3)Compatibilidad:
y (2) en (1), tenemos :
180 A
1 1.2 A
2
120 A
3 4(35 )
2
1 1.2 A
3
Simplificando, tenemos :
C
b
b A a C
10 A 15 C
B
a
C
b
2 A 3 C ...( 2)
45 A
20 A
035
1 1.2 A 1 0.8 A
Resolviend o, obtenemos la nica raz aceptable A 1.25"

De la ec.(2) C
2
2
A (1.25" )
3
3
C 0.833"
A partir de las ecs.(3) obtenemos las fuerzas :
Material:
60(1.25 )
FA
30lbs.
1 1.2(1.25 )
FC
60(0.833 )
25lbs.
1 1.2(0.833 )
Inclinaci n de la barra rgida :
arc tan
4.77
A
1.25
arc tan
a
a
145
Mecnica de Slidos
Diagrama Fuerza / Alargamiento
Flb)
60
1.1.2
30
25
0.833 1.25
pulg
146
Mecnica de Slidos
5)
Una barra prismtica AB de longitud L=86 y rea transversal A = 0.75pulg 2

soporta
dos
cargas
concentradas:
P1=24Klb y P2=6 Klb. El material

cuyo diagrama
es
una
aleacin
sigue una ecuacin tipo Ramberg Osgood.
1 10
...........(i)
6
614
.
0
38000
10 10
en la que
tiene unidades Klb/pulg2.
Ramberg - Osgood : Ecuacin Constitutiva

L/2
P2
P1

0 0
0
L/2
donde : Mdulo Plstico en la parte inicial del Diagrama /

Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes.
0 , 0 , , m Constantes del material
condiciones: i) P1 acta sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.
(determinad as en pruebas de traccin)
Para 10 10 6 Klb / pu lg 2 ; 0 38000 6 Klb / pu lg 2 ; 3 / 7; m 10, la
ecuacin es la dada en el enunciando .
147
Mecnica de Slidos
P2
6000lb
8000lb / pu lg 2
A 0.75pu lg 2
Con este valor, mediante

la ec(i);obtenemos
50
El desplazamiento, 40en este caso, es :

30
B (200.0008 )(43)" 0.0344 "

10
0.02 0.03
0.01 P
iii) Accin Simultnea de

1 y P2 :
En la mitad superior
P1 P2 24000 6000
A
0.75
40000lb / pu lg 2
Al que le corresponde 0.00672
P1 24000
A
0.75
32000lb / pulg2
Al quele correspond
e 0.003492
El alargamien
to de la barra,es :
B (0.00672
)(43)"(0.003492
)(43" )
En la mitadinferior
B 0.439"
NOTA Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido por

dos (o ms) cargas que actan en forma simultnea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELSTICOS LINEALES)
148
Mecnica de Slidos
y
E
1
6)
Determinar la carga ltima que puede aplicarse

a la barra rgida ABC, soportada por dos alambres de acero elastoplstico.
y
(E=200GPa;
=250MPa).
-4
A=2x10 m
2.0m
-4
A=3x10 m
1.5m
B
A
2m
CARGA LTIMA (Pu):
1m
La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el
y
Esfuerzo de Fluencia
. (Simultneamente)
(Falla del Sistema)

Si slo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre an estar en el rango elstico.
149
Mecnica de Slidos
PB y A B
PB (250 10 6 )(3 10 4 )
PB 75000 Newtons
PC y A C
Pc (250 10 6 )(2 10 4 )
PC 50000 Newtons
En el momento de la falla
PB =
y
AB
PB
Pc
A
P
0 2P 2PB 3PC
P
2(75000 ) 3(50000 )
150 000Newtons
2
PU 150 000 Newtons

(___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).
7)
Dos cables son de un material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es
3 107 lb/pulg 2
k 2
,siendo k=1010lb/pulg2 y
.La seccin
transversal de cada cable es 0.2pulg2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexin vertical del nudo B por aplicacin de la carga P=2Klb.
150
Mecnica de Slidos
Geometra:
1 2 (Simetratotal)
1
1 B cos B

2
B
3
2
2 B
3
...(*)
2
F1 F2
30
F1 F2
30
P
3
Fuerzas:
1 2
P
3A
Esfuerzos:
Ecuacin Constitutiva:
k 2
P
3A

k
L
L
, para cualquier Rgimen

L
151
Mecnica de Slidos
3
1
3
B
k 2 B
2
2
L
3A L
Segn (*)
Reemplazando valores numricos, tenemos:
2000
3 ( 0 .2 )
3 10 7 3
10 10 3
B
B 2
2
5 12 2
(5 12 ) 4
(Fuerzas lbs ; long pulg.)

B ' 0.1935 pulg
B " 0.0143 pulg
Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
Nota > Las dos races son soluciones correctas.
0 ( k ) 0
Ek
E=0
E = 0.003
3 10 7

k
10 10
0.003
Para un valor admisible

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).
del esfuerzo existen dos
Deformaciones Unitarias
3
B
2
Usamos (*)
B ' 0.1935 " ' 0.1935
3
2
' 0.1676 pu lg .
Para
152
Mecnica de Slidos
B " 0.0143 " " 0.0143
3
2
" 0.01238 pu lg .
Para
Las deformaciones unitarias, son:
'
' 0.1676
0.00279
L
60
"
" 0.01238
0.000206
L
60
En el Diagrama Constitutivo:
E=0
E = 0.003
E"= 0.000206 E' = 0.00279
Si P es creciente
Si P es decreciente
B 0.0143 pu lg
Si P crece
B 0.1935 pu lg
Si P decrece
153
Mecnica de Slidos
8)
Tubo de Acero:
dext = 5.563 pulg.
dint = 5.047 pulg.
Placa de Apoyo
40 Ton
Placa de Extremo
(CIRCULAR)
50 Ton
40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
E=30 x10 lb/pulg
(0.0015;2.120)
lb /pulg2
CONCRETO
En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones

correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas
para el acero y el
concreto se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)
Fuerzas Internas:
154
Mecnica de Slidos
Esfuerzos:
F
50 Ton
F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb
100000
lb
23250
4 .3
pu lg 2
(Traccin)
Tubo (18)
Traccin:
40 Ton
50 Ton
40 Ton
F2+80=50
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs
60000
lb
13950
4 .3
pu lg 2
(Compresin)
Tubo (8)
155
Mecnica de Slidos
3
40 Ton
50 Ton
60000
lb
2120
2
2
pu
lg
(6)
4
40 Ton
F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresin)
F3= -60000 lbs
1L1 2L 2 3L 3
NotaAcero en Rgimen Elstico(Ley de Hooke).

ConcretoDeformacin Unitaria dada
23250
30 10
(18)
13950
30 10
(8) (0.0015 )(12
0.00780 pulg.
Bloque Concreto
9)
La barra rgida ABC, inicialmente en posicin horizontal, est suspendida por

dos barras de acero elastoplstico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicacin gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i)
El mximo valor de Q y la correspondiente posicin de la barra

rgida.
ii)
La posicin final de la barra (luego de retirada Q).

156
Mecnica de Slidos
A 400mm 2
AD
L 2m
A 500mm
CE
A
L 5m
D
Q
B
y 300MPa
200 GPa
y
E
1
Equilibrio:
FAD FCE Q / 2
Q 2FAD 2FCE (*)
FAD
FCE
Comportamiento Elstico Lineal:

El mximo desplazamiento (elstico) del punto A, sucede cuando el material de la
y
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia
157
Mecnica de Slidos
FAD MX y A AD (300 )(10 6 )( 400 10 6 ) 120 10 3 Newtons

Con esto (ver *) Q MX 240 10 3 Newtons
A este valor FAD MX le corresponde la deflexin :
A yL
(300 )(10 6 )
( 2) 3 10 3 m.
( 200 )(10 9 )
FAD
3
(m)
-3
Barra AD:
FAD FCE 120 10 3 N

Puesto que, por el equilibrio,
, posiblemente la barra CE
no est en fluencia.
C L
La deflexin del punto C es
120 10 3
6
500
10

1
9
200
10
(5
)
L
C 6 10 3 m.
es decir:
FCE MX y A (300 )(10 6 )(500 )(10 6 ) 150 10 3 N

Barra CE:
158
Mecnica de Slidos
F
FCEmx=x
3
-3
mm
B
mm
C
mm
(Barra CE no en fluencia).
La deflexin del punto B, es:
B
1
A C 1 3 6(10 3 ) 4.5 10 3 m
2
2
B
Puesto que
debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C
permanece igual a 6mm.
Configuracin de la barra rgida:
159
Mecnica de Slidos
' A
C
mm
mm
xewtons
' A 6
10 ' A 14mm
2
Posicin Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q
Deformacin permanente en la barra AD
C
mm
11mm
14mm
Deformacin
recuperable
3mm
Deformacin
recuperable
y
10)
La barra AB es de acero elastoplstico (E=200GPa;
=300MPa ).
160
Mecnica de Slidos
A
L=1.25m
9mm
E
1
Palanca Rgida
y 300MPa
D'
200GPa
(material de la barra AB )
Despus de conectar la barra a la palanca rgida CD, se observa que el
extremo D est demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexin
, si la palanca debe regresar a la
posicin horizontal luego de retirada la carga.
161
Mecnica de Slidos
BB
alargamiento total de la barra.
BB
alargamiento recuperable.
BB
D
alargamiento permanente.
a
El material de la barraB AB debe
ingresar
al rango plstico.
B'
B"
1
D'
La mxima deformacin unitaria recuperable, es:
300 10 6
200 10
1.5 10 3.
B' B" L AB y (1.25 )(1.5 10 3 )

Luego el alargamiento BB; es:
B' B" 1.875 10 3 m
1
La deflexin
se calcula por semejanza:

CB' CM
(1.1)
1 (1.875 10 3 )
5.16 10 3 m
B' B"
1
0 .4
Fuerza Mxima:
Fy...(*)
Qmx
C
B
162
Mecnica de Slidos
y
Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A
FY (300 )(10 6 )
De donde
(9 10 3 ) 2 19 085 .18 Newtons.

4
FY (0.4) (1.1)Q MX
Q MX
(19 085 .18 )(0.4)

1.1
Q MX 6 940.06 Newtons.
(*) Fy carga de fluencia(g enera las deformaciones plsticas no resuperables)
11)
Un cable sometido a traccin de radio r, tiene en su eje un mdulo de

elasticidad E1, y este mdulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza
el valor E2. Determinar la Fuerza de traccin que puede soportar el cable con la
0
debida seguridad (el esfuerzo en ningn punto debe superar el valor
).
Ley de Variacin del Mdulo Elstico: (1)

a b
E
Para 0 , es 1
E2
r , es 2
E1
dA=2d
1 a ;
2 a br b
2 1
r
Ley de Variacin:
1
2 1
163
Mecnica de Slidos
Constante)
(todas las fibras con la misma )
(A)
La fuerza axial es:

r
P 2
0
1 2

r
El esfuerzo es variable:
La deformacin es constante en todos los puntos.

r
P 1 2
2
r
P 2 1 2

r
2
r 1 2 2 ...()
3
En la periferie
0 ; 2 0 2
0
2
Reemplazando en () :
P
2 0
r
1 2 2
3 2
(1) Material No Homogneo

r 2
0 2 1
3
2
164
Mecnica de Slidos
12)
La varilla uniforme BC tiene seccin transversal A y est hecha de un acero
y
elastoplstico (E,
). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexin del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P

y luego se la retira. Designando por la masa del bloque; el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresin para
la masa m requerida. (ii)Una expresin para la constante del resorte K.
L
C
B'
K
m
C' P
La deflexin en los puntos C y C debe ser

la misma para todos los valores de P.
Varilla BC:
y
Fuerza de Fluencia: Py=A
y yL
Deformacin de Fluencia:
Pendiente de la parte recta del

P
Py
y
Diagrama P -
Py
A y
AE
L
L
y
Sistema masa / resorte:
165
Mecnica de Slidos
P c '
Si P<FMX
el bloque no se mueve, y
Relacin lineal con pendiente

P
FMX
c'
Para
P FMX W mg
el bloque comienza a
c'
moverse y
se incrementa, sin ningn incremento en P.
c'
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un miso punto y
decrece
linealmente:
Igualando las expresiones para Py y FMX:
Igualando las expresiones para Py y FMX:
A y mg m
A y
(masa del bloque)
A
(constante del resorte)
L
Igualando las pendientes

13) Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos
cables de material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es
105 2
(MPa).
El mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m
uniformemente repartida sobre su longitud. Ambos cables tienen la

misma seccin transversal A = 2.5 cm 2. Determinar (i) El esfuerzo
normal en cada uno de los cables, (ii) El desplazamiento del extremo
superior del mstil.
q
E
D
2m
4m
C
3m
B
A
4m
166
Mecnica de Slidos
FAD
FAC
R2
R1
qL2
FAC 3sen FAD7sen 0
2
MB 0
Fuerzas axiales en los cables:
Reemplazando valores ( es el ngulo agudo que forma el cable AC con el
mstil y
el ngulo agudo que forma el cable AD con el mstil), obtenemos:
40.5 2.4FAC 2.757FAD 0
(i)
Compatibilidad Geomtrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.

E
E
D
DAD
D
b
C
DAC
C
De
la
semejanza
de
DD' CC'
3 AD 7 AC
7
3
sen
sen
.
tringulos
obtenemos
AD 1.149 AC
la
relacin:
(ii)
Reemplazando los valores correspondientes:
105 2
MPa 108 2
KPa.
Ecuaciones constitutivas (material):

Reemplazando en funcin de las fuerzas y los cambios de longitud,
tenemos:
167
Mecnica de Slidos
108 ( )2
A
L
L
104
F
A
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuacin anterior:

7.616
FAD
AD
0.04817FAD
4
10
(2.5)(10 4 )
AC
5
104
FAC
0.0316 FAC
(2.5)(10 4 )
Reemplazando ambas expresiones en la ecuacin de compatibilidad (ii),

tenemos:
0.04817FAD 1.149(0.0316 FAC ) FAD 0.5679
FAC
(iii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FAD 5.798 MN
FAC 10.21 MN (tracciones
).
Esfuerzos en los cables:
10.21
AC
4.084x 104MPa
(2.5)(10 4 )
AD
5.798
2.319x 104 MPa
(2.5)(10 4 )
EH :
Desplazamiento
CC' CH
3
9
CH 3.75AAC CH
3AC
3.75AC
sen
CH 3.75(0.0316 FAC ) 0.1185 10.21 0.379m.
14)
La barra AB tiene un rea transversal de 2 pulg 2 y est hecha de un acero

elastoplstico (E=30 x 106 lb/pulg2; y=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexin
permanente del punto C.
AC
CB
Consideremos las 2 porciones AC y CB.

Equilibrio PAC + PCB = P ..(1)
Para cada porcin de barra, tenemos:
168
Mecnica de Slidos
PAC(traccin)
80 klb
-3
5.33x10
y ( 4) y 4(1.33 )(10 3 ) 5.33 10 3 pulg.
Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.
40000
1.33 103
6
3 10
Py c arga de fluencia
y deformaci
n
de
fluencia
Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.
Pcb(compresin)
b
80 klb
40 klb
-3
-3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
169
Mecnica de Slidos
P permanente
r recuperabl e 8 10 3 pulg.
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
F
b
160klb
140klb
120klb
-3
8x10
-3
-3
5.33x10 10.67x10
Semejanza:
r
140
r 6.222 10 3 pulg.
3
120
5.33 10
Deflexin permanente de C:
p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg .
P 1.778 10 3 pu lg
15)
La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL

(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica
170
Mecnica de Slidos
sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la

barra y en el tubo cilndrico.
2
1
PLACA RGIDA
rea transversal de la barra

rea transversal del tubo
A1
A2
Equilibrio:
Z 1 A 1 Z 2 A 2
F.......... .......... (1)
Z 1 Esfuerzo en la barra
Z 2 Esfuerzo en el tubo
Aceptando que las reas permanecen (sensiblemente) constantes:
Z 1
t
A1
Z 2
t
A 2 0.......... ( 2)
Z
Compatibilidad: Las deformaciones
deben ser iguales en cualquier tiempo:
Z 1 Z 2
Z 1
t
Z 2
t
.......... .......... ....( 3)
Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell)
Ecuacin Constitutiva:
Elas tic id ad
Z
1 Z
1
. . Z
t
t
171
Vis co sid ad
Mecnica de Slidos
Material Elstico Lineal (tipo Hooke)
z
E
Z Z
Z 2
Z 2
Para el tubo:
Z 1
t
Z 2
t
1 t 2
.......... ...( 4)
t
1 z 1 1
z 1.......... .......... ....( 5)
1
t
1
Para la barra
Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:
Z 2
2 t
1 z 1 1
z 1.......... .......... .......... .......... ..( 6)
1 t
1
Z 2
t
A 1 z 1
.......... .......... ......( 7)
A 2 t
De la ec. (2) obtenemos

Reemplazando (7) y (6):
1
2
A 1 z 1
1 z 1 1

z 1.......... .......... .....( 8)
A 2 t
1 t
1
Expresin que puede escribirse:

A1
1 z 1 1
z 1 0.......... .......... .......... .....( 9)

t
1
2 A 2 1
Separando variables:
A1
1 z 1 1
t 0.......... .......... .......... .........(10 )

2 A 2 1 z 1 1
A1
1
1
Ln z 1 t
1
2 A 2 1
Integrando:
Pasando a la forma exponencial, tenemos:
172
Mecnica de Slidos
z 1
A2
A A
1 1 2
2 1
Z 2
A partir de la ec. (1) se calcula:
Z 2
1
A2
1
z 1
A1
Z 1
NOTA> La constante K se conocer cuando se tenga un valor del esfuerzo
en un
tiempo dado.
1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez
Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismticas
especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L
a
P
L
P
h
h
BASE RGIDA
Equilibrio
Ph=QL
Q
P
La cara superior del bloque prismtico sufrir un desplazamiento respecto a la seccin

fija.
173
Mecnica de Slidos
En valor promedio se presentan esfuerzos

cortantes en 4 caras del slido:
P
La
(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:
(i)
El esfuerzo cortante
SLO PRODUCE DISTORSIONES de los ngulos
rectos (Deformaciones de Cortante).

(ii)
Los esfuerzos cortantes
NO AFECTAN las deformaciones normales.
k'
La parte inicial recta

tiene por ecuacin G
La parte recta (inicial)
tiene por ecuacin P=k'
Si la carga P se aplica
gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los corrimientos
Los resultados se representan en un Diagrama Constitutivo P alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
ocasionados.
. De manera
- .
174
Q
ha
Mecnica de Slidos
La constante G se denomina MDULO DE RIGIDEZ (o MDULO DE

ELASTICIDAD CORTANTE) .
Fsicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante que ocasiona una
1
distorsin unitaria
. (G tiene unidades de esfuerzo).

En el tramo inicial del Diagrama
se observa proporcionalidad entre Esfuerzos
Cortantes y Distorsiones.
G Ley de HookeparaEsfuerzo Cortante
El valor G es otra propiedad caracterstica de los materiales.

Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 26 10 9 Pa
Hierro Fundido... .......... .......... ..... 39 10 9 Pa
Acero Estructural......... .......... ..... 80 10 9 Pa
Cobre..... .......... .......... .......... ...... 45 10 9 Pa
(Valores referenciales)
NOTA< Obsrvese que, para un material, G < E.
175
Mecnica de Slidos
k'=
1
AG
h
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en

trminos de otros parmetros.
P G
AG
A
h
h
(A rea de cortante).
AG
h
Def.) El valor
se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
Fsicamente, significa el valor de P que ocasiona
Para deformaciones
infinitesimales:
Notas)
i)
Las constantes elsticas E y G no son independientes entre s. Se

demostrar (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIN.
176
Mecnica de Slidos
Esfuerzo
k/cm
k/cm
k/cm
k/cm
(Material
1
1
-3
1.05x10
Acero Estructural)
G
-3
1.67x10
Deformacin Unitaria
1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares

Z
dx
dy
zy
dz
yz
zy
yz
Consideremos un prima infinitesimal,

sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo Cortante: (Dos caras paralelas libres
de
).
YZ ( xz )y ZY ( xy )z 0
Simplificando : YZ ZY , denominada Ley
de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante.
(Subndice s commutables : rs sr ; xy y x ; ...... etc).
En consecuencia:
Los esfuerzos cortantes que actan en planos perpendiculares son
numricamente iguales:
177
Mecnica de Slidos
(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista comn, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexin
vertical de 2mm., a la placa rgida AB. Hallar las dimensiones mnimas a y b
ad 1.5MPa; G 18MPa; e 600mm

necesarias. Considerar:
( al plano
de dibujo)
P=27KN
Rgido
Rgido
Deformacin
Por la simetra total, consideramos slo una parte:
P/2
mm
mm
178
Mecnica de Slidos
i) Esfuerzos
P2
be
ii) Condicin ad
p
2be
Reemplazando valores, tenemos:

27 10 3
1.5 10 6 , de donde b 0.15m
3
2(b)(60 10 )
b mn 0.15m
iii) Ley de Hooke : G
, reemplazando valores :
G
1.5 10 6
0.083 Rad.
1.8 10 6
iv) Geometra (deformaciones infinitesi males) : a a

a
2 10 3
00.024m a mn 0.024m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r 1, y el tubo B,

de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2
Espesor delgado (t->0)
Material a ensayar
Sea
el espesor ..
, una capa (corteza) de material a ensayar,
ubicada a la distancia r del eje geomtrico.
179
Mecnica de Slidos
dr
r1
dr
r2
dr
Superficie lateral de la corteza:
A 2rL
(Esta superficie es el rea de corte)

El esfuerzo cortante generado, es:
Q
Q
A 2rL
r (defomaciones infinitesi males).

Q
r
r (usando Ley de Hooke G )
G
2rL
r
Q r
Q 2 r

2rL r
2rL r r
r
Q
Ln 2
2rL
r1
3) Un tubo cilndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material

cuyo modulo elstico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, segn se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elstico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h al plano de representacin).
180
Mecnica de Slidos
A la distancia r del punto O, se
generan esfuerzos cortantes
uniformemente distribuidos en la
superficie lateral de un cilindro
de radio r y altura h (CORTEZA).
r1 r r2
Los esfuerzos
en el rea indicada, generan, a
su vez, un momento respecto al eje, que
equilibra al par aplicado T=Pa.

2
T=Pa
A r rhr A
A
Luego
hr 2 2hr 2
Pa 2hr 2
Pa
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de rea:
r d
dA=r dh
; r1; r2 ; r.
Consideramos el elemento de cilindro, definido por
181
Mecnica de Slidos

O
v r
, siendo
G
Respecto al
punto M, el punto N experimenta un
dr
A(fijo)
deslizamiento
M
N
la deformaci
n angularunitaria
(VariacindelngulorectoenM).
El deslizamie
nto delpuntoB, ser
r2
v r
r1
r2
Pa
G 2hr
r1
r2
Pa
r
Pa
2
G2h r r
G2h
1
r
Pa 1 1

G2h r1 r2
r2
r1
Desplazami
entodel
puntoB
(respectoal puntofijo A)
182
Mecnica de Slidos
dr
N'
1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.

1.15.1) Relacin de Poisson:
Cuando se carga una probeta de material elstico en el Ensayo de Traccin
Compresin
Uniaxial,
se observa
que
sufre Deformaciones
Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES

(LATERALES).
L
L'
d
Traccin
L > L
d < d
Compresin
L < L
d > d
P d'
Def. 1 Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria
La
d'd
d
Lateral, al valor
Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
La long
Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.
LATERAL
LONGITUDINAL
183
Mecnica de Slidos
sg Lat sg long puede escribirse

Como
LATERAL
LATERAL
LONGITUDINAL
LONGITUDINAL
La relacin de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente

es determinada experimentalmente. Es tambin una constante caracterstica de
los materiales.
Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 0.33
Hierro Fundido... .......... .......... ..... 0.25 a 0.30
Acero Estructural......... .......... ..... 0.15
Cobre..... .......... .......... .......... ...... 0.34
(Valores referenciales)
NOTAS>
Z
i) Material elstico, lineal e isotrpico:

Un elemento prismtico sometido a
x
Esfuerzo Normal Uniaxial
, sufre
x
una deformacin unitaria.
Si el material es isotrpico, se presentan deformaciones transversales

iguales (en las direcciones y, z)
y z

(Por la isotropa) .
,
ii) En materiales elstico lineales e isotrpicos, las constantes elsticas
SON INDEPENDIENTES de la orientacin del esfuerzo normal uniaxial.
184
Mecnica de Slidos
M
A
T
E
R
I
A
L
MATERIAL
E,
E,
, G,
iii) Las constantes elsticas
NO son independientes. Se demostrar
(posteriormente) que entre ellas existe la relacin :
G
2(1 )
1.15.2) Deformacin Volumtrica:

Consideramos un prisma de
material
elstico,
lineal
isotrpico, sometido a esfuerzo

b
normal en una direccin.
V0=abc (volumen inicial).

x
Longitud Final de las aristas:
b'b
b' b(1 y ) b(1 x )
b
c 'c
c ' c(1 z ) c(1 x )
c
a'a
a' a(1 x )
a
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:

V a' b' c ' a(1 x )b(1 x )c(1 x )
V abc (1 x )(1 x ) 2
185
Mecnica de Slidos
Def.) Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al

cociente:
v
V VFINAL VINICIAL
V
VINICIAL
abc (1 x )(1 x ) 2 abc

abc
3
v 2 x x ( 2) x (1 2 )
Simplificando, obtenemos
.
3
x y x 0
Para
deformaciones
infinitesimales
con
suficiente
aproximacin.
v x (1 2 )
v
Tambin
x
(1 2 )
V V0
x 0
NOTA>. Puesto que
1
2
, esperamos que
x
(1 2 )
v0
(1 2 ) 0
, luego
y, como por definicin 0, tenemos que

1
2
186
Mecnica de Slidos
a'
b'
a'>a
b'>b
0 MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una direccin SIN CONTRAERSE

lateralmen te.
1
MATERIAL IDEAL, perfectamente imcompresible (su cambio de volmen sera
2
nulo).
0 MATERIAL IMAGINARIO , que podra estirarse en varias direcciones al ser trac cionado ena de ellas.
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
x 18 Klb/pulg 2 ; 0 0.33, E 10 7 lb/pulg 2

la lnea cuando
187
Mecnica de Slidos
L'
=18000 lb/pulg
Pendiente de L'
.......... ....( )
1
2 ; 1 (Cambios de longitud)
Pero
Tambien
18000
0.0018
10 7
2( v ) 2(0.33 )
18000
10 7
0.001188
Reemplazando en ()
m L'
2 0.001188
1 0.0018
fraccin que puede escribirse

m L'
1.995
1
2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.
y 12 Klb/pulg 2 (compresin); 0.3, E 3 10 4 Klb/pulg 2

Considerar
h=6"
d=4"
12
4 10 4
4
3 10
h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.
Cambio Unitario de Volmen :
v
V
V0
1 2
12
1 2 0.3 1.6 10 4
3 10 4
2
V vV0 1.6 10 4 4 6 0.01206 pulg 2
V0
4
INDICA PRDIDA DE VOLUMEN
188
Mecnica de Slidos
3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
0.3, E 2000GPa
Considerar
Esfuerzos :
AB
20 10 3
4
AB 3183 .09P (Pascales)
P en Newtons .
BC
13 10 3
4
7533 .96P
Deformaciones Unitarias :
AB
AB 3183 .09P
1.592 10 8 P
200 10 9
BC
BC 7533 .96P
3.767 10 8 P
200 10 9
189
Mecnica de Slidos
Alargamien tos : AB L AB AB 750 10 3 1.592 10 8 P 1194 10 11 P (mm)

BC L BC BC 500 10 3 3.767 10 8 P 1883 .5 10 11 P (mm)
Condicin :
AB BC 0.6 10 3 1194 10 11 P 1883 .5 10 11 P

P 19496.3 Newtons.
de donde obtenemos :
Luego
AB 1194 10 11 19496.3 2.328 10 4 m

B c 1883 .5 10 11 19496.3 3.675 10 4 m
Deformaciones Laterales : ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3
' AB 9.3 10 5
' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4

Cambio en los dimetros :
13 10 2.203 10 2.864 10
d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m

dBC dBC ' BC
4) El cambio de dimetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente
0.29, E 200GPa
luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el dimetro se ha

acortado en 13x10-6m.
PERNO
dinicial=60mm
190
Mecnica de Slidos
Disminucin del dimetro y -13 10 -6 m. Luego y
y
dinicial
- 13 10 -6
0.2167 10 -3
60 10 -3
Relacin de Poisson y
x y
200 10 9
0.2167 10 -3 149 .45 10 6 Pascales
0.29
Fuerza Axial en el perno F A

x
INICIAL
60 10 3
4
149.45 10
2
F 422 .56 10 3 Newtons

5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
2
d
E,.
material tiene constantes
Calcular el cambio unitario de
volumen.
191
Mecnica de Slidos
2d 2 d 2
4
4P
3d 2
x
4P
3E d 2
V
V
4P
1 2
x 1 2
V
V 3E d 2
6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el

E,.
material con constantes elsticas
q x Ax B
P
q=0
P
q 0 0 A 0 B 0 B 0
q L q AL q A
Reparticin de la carga
q
L
q x
q
x
L
Fuerza interna en la seccin x :

N P R; siendo R la resultantede q x en el
trozo de longitudx.
x
N P - q x x P
NP
L xx
0
qx
L 2
192
Mecnica de Slidos
CONDICIN : Cuando x L N 0 P
q x2
qL
0 P
L 2
2
El cambio de volmen se calcula a partir de V V0
1 2
(i)
donde se supuso x constante
V
F
F
1 2 A L F
, siendo Fla fuerza axial constante . V 0 1 2
0
A0
A0
A0
1 2 FL
F
Ao
inicial
L
Si la fuerza axial es variable, la ecuacin todava puede usarse, teniendo presente que :
L
FL Fx
0
L
Fuerza
1 2
V
Fx que puede usarse cuando F F(x)
Luego
Axial
1 2
1 2 PL qL2
q x2
x
P
L 2

6
0
Por la condicin (i)
PL qL2
, luego
3
6
1 2
PL
PL 2 1 2
PL

3 3
1.16) Sistemas Estticamente Indeterminados

1.16.1) Introduccin. Definiciones:
Un sistema elstico lineal se define como sistema estticamente indeterminado
(hiperesttico) cuando NO ES POSIBLE, usando nicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.
Para solucionar sistemas hiperestticos es necesario desarrollar ecuaciones
adicionales, basadas en las propiedades del material u las caractersticas de
193
Mecnica de Slidos
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de

Compatibilidad.
Por ejemplo Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)
P
P
R4
R2
R3
R1
SISTEMA HIPERESTTICO EXTERNO DE 1 er ORDEN O GRADO DE

HIPERESTATICIDAD (GRADO = N INCGNITAS N ECUACIONES
TILES).
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIN ADICIONAL.
(EXTERNO Las incgnitas son Fuerzas de Reaccin).
Sistema de tres barras concurrentes.
2)
3)
1)
A
N INCGNITAS
3(Fuerzas de Barra)
N ECUACIONES 2(Equilibrio Nudo A).
SISTEMA HIPERESTTICO INTERNO DE 1er ORDEN.

Debemos plantear una ECUACIN ADICIONAL
(INTERNO Las incgnitas son Fuerzas Internas).
194
Mecnica de Slidos
Q
P
Existen sistemas que, a su vez, son hiperestticos

externos internos.
3 EC. DE EQUILIBRIO y
EXTERNO
6 INCGNITAS
6 barras, una ms que la condicin
INTERNO
esttica : b 2n - 3 b 2(4) - 3 5
Sistema Hiperesttico externo de 3 er orden y, a la vez, Hiperesttico interno

de orden 1.
1.16.2) Principio de Superposicin:

En SISTEMAS ELSTICOS LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposicin) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
Q
2
5
4
Fuerzas Axiales
Fi
(i=1,2,...)
Q
2
5
4
Fi'
5
4
Fi''
Fi=Fi'+Fi''
EJEMPLOS
195
Mecnica de Slidos
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento

elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).
P
a
i) EQUILIBRIO:
RA
RB
R A R B P......... ........(1 )
Sistema Hiperesttico (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuacin
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
AB 0
NULO:
AB CB 0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):
TRAMO AC
A
RA
F1
F1 R A . AC
RAa
EA
(alargamie nto)
F2 R B .
TRAMO CB
B
F2
RB
CB
- RBb
EA
(acortamiento)
R A a RBb
0.......... ...( 3)
EA
EA
Reemplazando en (1)
196
Mecnica de Slidos
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):

RA
Pb
ab
RB
Pa
ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material

elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras
2)
1)
F2
F1
F3
3)
A
P
i) Equilibrio (Nudo A):

F1 cos F3 cos 0.......... .......... ..(1)
F1sen F3 sen P 0.......... .......( 2)
(Hiperest tico de 1er Orden)
ii) Compatibilidad:
1)
2)
3)
A'
A
A'
A'
1 2 sen .......... .......... ..()

3 2 sen .......... .......... ..( )
197
Mecnica de Slidos
FL
EA
F1L
EA
F3 L
EA
iii) Material (Ley de Hooke):

FL
EA
F2Lsen
EA
FL
EA
Reemplazando en (*) y (**)

F1L F2Lsen
sen F1 F2 sen 2 .......... (3)

EA
EA
F3 L F2Lsen
sen F3 F2 sen2 .......... ( 4)

EA
EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
F1
Obtenemos:
Psen 2 .
1 2sen3 .
; . F2
P
1 2sen3 .
F3
;.
Psen 2
1 2sen 3 .
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).
3) Calcular los esfuerzos en las barras elsticas del sistema representado.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.
1)
Rgida
3)
A
2)
q=28K/cm
i) FUERZAS(INTERNAS):
198
Mecnica de Slidos
F3
F1
B
C
A
q
F2
F1
; F3 TRACCIN ; F2 COMPRESIN
F
M
VERT
0 F1 F2 F3 (300 )(28 )......... .......... .......... .......... .......... ....(1)
200F3 ( 28 )(100 )(50 ) 100F1 28(200 )(100 ) 0.......... ..( 2)
ii) Compatibilidad:
B
A
Semejanza
2 1 3 1
1
3
3 2 2 1 3 0.........( )
iii) Material (Ley de Hooke):

1
F1L
FL
FL
; 2 2 ; 3 3
EA
EA
EA
(OJO : Signo y iubicacin en la barra 2)
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:

3F2 2F1 F3 0.......... (3)
199
Mecnica de Slidos
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:

F1 2400Kg. ; . F2 2700Kg. ; . F3 3300Kg.

traccin
compresin
tracin
ESFUERZOS:
F1 2400
Kg
600
( traccin)
A
4
cm2
3300
Kg
825
( traccin)
4
cm2
2700
Kg
675
(compresin)
4
cm2
4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.
P
B
Cables { h, E, A.
Las fuerzas que actan en los cables que pasan por B y C son iguales (Simetra)
EQUILIBRIO:
x
y
A
x d
P
L
z
D
200
Mecnica de Slidos
AD
0XX
VERT.
2 X 2Y Z P.......... .......... ..(1)
M
Y
BC
L 2
L 2
Pd Z
0.........( 2)
2
2
COMPATIBILIDAD:
P
A
BC
A D
2
A D
2
2 B A D .......... ..( 2 c A D )....()
MATERIAL (Hooke):
2 Xh Yh Zh
2 X Y Z.......(3 )
EA EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:

XP 4
1
d
Y P
4 L 2
1
d
Z P
4 L 2
5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal
elsticos.
201
Mecnica de Slidos
Placas Rgidas
Rigidz E1A1
Rigidz E2A2
FUERZAS
P1
P2
P1
P2
Equilibrio P1 P2 P
1A 1 2 A 2 P......
Deformaci
n Axial(Ley de Hooke): 1 2
1 2
......
E1 E2
E2
E
A2 1 A1 2 A2 ......
E1
E1
PE1
P
ESFUERZOS
: De 1
E2
A1E1 E2A2
A1
A2
E1
Reemplazam
os en : P 1A1 1
De 2
E2
PE2
1 2
E1
A1E1 E2A2
ALARGAMIEN
TOS:
L
PL
E1A1 E2A2
similarresultadocon L
2
L
E2
202
Mecnica de Slidos
3)
2)
1)
0.001"
a
6)
La placa rgida A tiene tres soportes, tal como

se indica en el esquema. El soporte central es 0.001 ms corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Acta sobre A de tal forma que la placa permanece
en posicin horizontal. Qu desplazamiento experimenta la placa A?
E=3x 107 lb/pulg2;A=1pulg2 3 soportes.
EQUILIBRIO:
F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
F1
F2
F3
2F1 F2 P
2F1 F2 40000 lb ....
GEOMETRA:
203
Mecnica de Slidos
Condicin 1 3 2 0.001
Material :
F1 6
7
3 10 1
F3 6
F2 5.909
3 10 1 3 10 7 1
0.001
F1 F3 0.999F2 5000 ....

De las ecuaciones y , obtenemos : F1 14996 .66lbs.
Alargamien to de la barra 1: 1
14996 .66 6
3 10 7 1
1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003pulg.
7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A
0.05cm
1
C
D
2a
i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):
204
Mecnica de Slidos
F2 B
a
F1
2a
Rx C
Ry
2a
0 F1 2a F2 3a 0
F1
3
F2 .....1
2
Compatibil idad : La distancia debe ser cubierta

por las COMPONENTES VERTICALE S de los des plazamient os generados( inducidos) en las barras
deformable s 1 y 2.
t1
ii)
Ecuacin
de
condicin(compatibilidad):
1 1 .... 2
205
Mecnica de Slidos
Semejanza :
t1
2a 2
De donde t 1
2 2
3a 2
2 2
2
3
1 t 1 cos 45 1
2 2
2
2
3
2
2
2
3
Reemplazando en 2 : 1
2
2
3
F1 2a 2 F2 3a
3EA 6aF1 6aF2 ... 3

EA
3 EA
iii) Ley de Hooke:

Reemplazando el sistema de ecuaciones 1 y 3 :
F1
3EA
EA
; F2
10a
5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA
A 10a
F2 EA
A 5a
Reemplazando los valores numricos :
1 300K / cm2
2 200K / cm2
tracciones de montaje
206
Mecnica de Slidos
8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviacin vertical del punto B.
2Ton
1Ton
E ac 2.1 10 6 K / cm2 ; E cu 0.7 10 6 K / cm2

A ac 4cm2 ; A cu 6cm2 ;
FUERZAS EN LOS CABLES:
Fac
Fcu
A
2Ton
1Ton
1.5 0...1
0 Fcusen 2.4 Facsen 2.4 100 3 2000
sen y sen de las dimensiones dadas
cu
A
DEFORMACIONES:
cu sen
cu
sen
Fcu 300
300
.... 2
0.7 10 6 180
207
Mecnica de Slidos
ac
A
ac
sen
ac sen
Fac 400
400
.... 3
2.1 10 4 320
NICO ec.(2) ec.(3)

Fcu 300
Fac 400 400

300
..... 4
0.7 10 6 180 2.1 10 6 4 320
Resolviend o las ecuaciones (1) y (4), obtenemos
Fcu 1136 .3 Kg.

Fac 2272 .7 Kg.
ESFUERZOS;
ac
2272 .7
Kg
56.81 2
4
cm
Reemplazando en (2) o en (3):
2.4m
1136 .3
Kg
189 .3
6
cm2
0.135 cm
0.6m
Semejanza
cu
3
B B
2 .4 3
2 .4
3
0.135 0.168cm
2.4
9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico

lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
208
Mecnica de Slidos
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada.

Calcular las fuerzas en los resortes.
1000Kg
Rgida
A
K1=100Kg/cm
150cm
B
K2=50Kg/cm
40cm 60cm
Fuerzas:
1000Kg
F1
F2
0 150F1 100F2 1000 40

3F1 2F2 800 .....
GEOMETRA:
1000Kg
F1
F2
F1 extiende al resorte en A
F comprime al resorte en B
2
Semejanza
2
150 100
2 1 3 2 ...............
Resortes : F1 K 1 1
F1
K1
F2 K 2 2
2
F2
K2
209
Mecnica de Slidos
Reemplazando en , obtenemos
F1
F
3 2
K1
K2
2F1K 2 3F2K 1 2 F1 50 3 F2 100

F1 3F2 .......... ..........
Resolviend o y , obtenemos
F1
2400
Kg
11
F2
800
Kg
11
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1= 2.0
cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
8m
7m
16000Kg
5m
0.038m
Supuesto que no existiese la restriccin del piso rgido, el cambio de longitud,

sera:
T 1 2 3
T 0
16000 700 16000 800 6.4cm

10 5 35
10 5 40
Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar una Reaccin, que impida el
alargamiento total.
210
Mecnica de Slidos
R2
160 0Kg
1
R1
En funcin de R1, los cambios de longitudes son:

1
R 1 500
10 20
5
2.5 10 4 R 1 acortamiento cm
16000 R1 700
4
10 5 35 216000 R1 10 cm
16000 R1 800
2
2 16000 R 1 10 4 cm
5
10 40
2
1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm
CONDICIN :
Reemplazando, tenemos :
2.5 10 4 R 1 216000 R 1 10 4 216000 R 1 10 4 3.8

De donde :
Luego :
R 1 4000Kg.
4000
200Kg / cm2 compresin
20
16000 4000
343Kg / cm2 traccin
35
16000 4000
300Kg / cm2 traccin
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2
211
Mecnica de Slidos
D
2)
8kN
1)
F2
2a
B
A
Bx
F
a
F1
8kN
By
2a
0 800 a 2aF2 cos 45 2aF1 0

F1 2F2 800 ...............1
Alargamien tos de las barras elsticas :

F1 2a
0.7E 2 A 1
F2 2 2a
2E 2 A 1
.......... ..... 2
Compatibilidad:
D'
C'
A'
8000N
Semejanza BC' C BD' D
1 2 2
2 2a
de donde
2 2 2
2a
1
2
.................... 3
Reemplazando (2) en (3):

F1 2a
2 2aF2
2
0.7E 2 A 1
2E 2 A 1
212
Mecnica de Slidos
F1 0.7F2 .................. 4
Simplificando:
Resolviend o 1 y 4 :
F1 1990N
F2 2843N
Esfuerzos:
1990N
N
995
2
cm2
2843
N
710 .75
4
cm2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.
a
P
Debido a la simetra (total) del sistema, slo existen 3

incgnitas:
X fuerza en las barras verticales
Y fuerza en las barras diagonales
Z fuerza en las barras horizontal es
EQUILIBRIO DE UN NUDO:
213
Mecnica de Slidos
X Y
Z Y cos 0.......... i
X Ysen P 0.......... ii
GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras exteriores seguirn formando

un rectngulo (simetra) .
Barras horizontal es a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d
d 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h
2
CONDICIN :
a 2 h 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h ................ iii
2
d -
MATERIAL :
Y
Z
X
; a
; h
(Ley de Hooke)
A 1E
A 1E
AE
Reemplazando en (iii), tenemos:
a h 1 A 1E
a 1
A 1E
X
h 1 ................ iv
AE
APROXIMACIN TRMINOS DE 2do ORDEN 0 . Luego:
h2 Y h2 X a2 Z
............... v
A 1E
AE A 1E
Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:

Y
P
2
a h A a A
cos sen
A1 h2 A1
h2
con (i) y (ii) se obtendrn X, Z.
13) Dos cables idnticos sostienen una barra rgida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relacin carga /
214
Mecnica de Slidos
P
alargamiento viene dada por
1.3
0 60mm P en KN; en mm
1 0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y
el alargamiento. Determinar las
tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de
1 y 2
los cables
y el desplazamiento del punto B.
(Sistema Hipersttico)
2)
1)
Q=24KN
mm
Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F1
F2
0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN............... a
COMPATIBILIDAD:
215
Mecnica de Slidos
2)
1)
2 2 1 .... b
B 3 1 .... c
RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuacin constitutiva:

F1
1.3 1
..... d
1 0.026 1
F2
1.3 2
..... e
1 0.026 2
SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1 14.66KN ; F2 22.67KN ; 1 15.95mm ; 2 31.91mm
B 47.86mm
notar que 1 y 2 en el intervalo 0 60mm

VERIFICAR RESULTADOS
RESOLVER EL SISTEMA INDICADO
NOTAS>
Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible

encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
proporcionalidad directa (como se hara en un SISTEMA LINEAL
ELSTICO).Tendramos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
El ejemplo ilustra cmo calcular las fuerzas y desplazamientos en una

estructura estticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO (con base en principios de
ESTTICA)
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD (con base en principios de
GEOMETRA)
216
Mecnica de Slidos
RELACIONES
CARGA
DESPLAZAMIENTO
(con
base
en
propiedades de los materiales)

1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico
1.17.1) Introduccin
Los slidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
Acciones Externas
Perturbaciones
Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniera Civil, son aquellos que no

modifican significativamente las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del
material.
G
T
(T+ T)
Los elementos de sistemas estructurales u rganos de mquinas, tienden a dilatarse o

contraerse cuando se calientan o se enfran. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TRMICAS.
Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las
Deformaciones Trmicas NO estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
T;L ;E ;A ...
T+ T;L+ L;E ...

(Slo def orm acin
es fue rzo)
NO
Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente

restringidos) las deformaciones trmicas estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
L
T
(Apoyos I ndeformables)
L
T+T
No se producen deformac iones,
pero se generan esf uerzos
1.17.2) Deformaciones Trmicas
217
Mecnica de Slidos
Propiedades: Un slido de material elstico isotrpico, no restringido y sometido a la

accin de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones trmicas iguales
en todas direcciones.
T
Def. La Deformacin Trmica Unitaria se define por:
T L
L
, donde
T L
es
el cambio de longitud total inducido por la accin trmica. (L Longitud inicial

o de referencia, antes del incremento de temperatura).
Para cambios de temperatura aceptables, el incremento
T L
se mantiene proporcional
a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L L T
Coeficient e de Dilatacin Lineal(Val or carcterstico de cada material).

L Longitud inicial
T TFINAL TINICIAL es el cambio de temperatur a.
En consecuencia, la Deformacin Trmica Unitaria, es:
T L L T
T T
L
L
El coeficient
e se expresaen 1 Temperatur
a
Nota>
Acero Estructural .......... ..11.7 10 -6 C......... .6.5 10 -6 F
Aluminio.. .......... .. .......... . 23.2 10 -6 C......... .12.9 10 -6 F
Madera(Pin o)........ .......... 06.1 10 -6 C......... .3.4 10 -6 F
T 0
si
T 0 (calentamiento)
T 0
si
T 0 (enfriamie nto)
Convenio:
Nota> Para slidos elsticos no restringidos (de material isotrpico) las Deformaciones
Trmicas Unitarias son iguales:
xT yT zT T
.
Los desplazamientos generados por las deformaciones trmicas pueden relacionarse
con las deformaciones trmicas unitarias, usando relaciones geomtricas apropiadas
218
Mecnica de Slidos
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2
T
T1
1
T+ T
Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un
T 100 F
uniforme, hallar el cambio de longitud.

x
F
L
T 100
ii) Si el cambio de temperatura es
, hallar el cambio de
longitud.
6 10 6 F
Considerar
i)
X
T
L=100"
T L
T+ T
T T
T 6 10 6 100
T 6 10 4
T L T L 6 10 4 100
T
100F
constante
L=100" X
T L 6 10 2 pulg
T L
219
Mecnica de Slidos
ii)
T
100F
L
T
T+x/L)
L=100"
T T 6 10 6 100
L
T 6 10 4
x
L
Para el caso : T
T x
x
T L T x
L
T L
Si
6 x
3
x 4 L
4
L
10
10
L 100"
T L 3 10 2 pulg.
1.17.3) Esfuerzos Trmicos

Fundamentalmente, los esfuerzos trmicos se generan en SLIDOS RESTRINGIDOS
total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.
T
(Apoyos Indeformables)
Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura, se

generan esfuerzos en el material del slido.
Procedimiento para Evaluar
Consideremos una barra de material lineal elstico (isotrpico), rgidamente sujetada

por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura
.
220
Mecnica de Slidos
E;A;T
E;A; T+T
L
INICIAL
L
FINAL
Supongamos T>0
i)
SLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vnculo o restriccin y permitimos (idealmente) que

suceda el alargamiento.
T L
L=LT)
(alargamiento)
T
T+T
ii)
FUERZA EXTERNA
Puesto que realmente existe vnculo, fsicamente no puede generarse el cambio
de longitud
T L
, apareciendo fuerzas elsticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
T L
L
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud
iii)
FL
A
(acortamiento elstico).
COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elstica, se contrarresten. Es decir:
T L L
de donde
L( L) -
FL
A
F
T T T
A
221
Mecnica de Slidos
NOTAS>
i)
Si
Si
T 0 T 0
T 0 T 0
(COMPRESIN EN EL MATERIAL)
(TRACCIN EN EL MATERIAL)
T TFINAL TINICIAL
ii)
iii)
En la solucin de problemas es til emplear el Principio
de Superposicin.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
L 1 L 2 6a
E1 E 2 E
2)
1)
2a
3a
A1 A 2 A
1 2
T T1 T2 0
Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones
de sustentacin)
2)
1)
1TOTAL
2TOTAL
EQUILIBRIO:
F2
F1
2a
3a
0 2aF1 5aF2 0
2F1 5 AF2 0....................
222
Mecnica de Slidos
COMPATIBILIDAD:
2a
3a
1 TOT AL
2 TOTAL
1TOTAL 2TOTAL
2a
5a
5 1TOTAL 2 2TOTAL .............
CAMBIOS DE LONGITUD:
1TOTAL 6a T1 T0

EFECTO TRMICO
2TOTAL
F1 6a
EA

EFECTO ELSTICO

F 6a
6a T1 T0 2
EA

Reemplazando en
F 6a
F 6a
5 6a T1 T0 1
2 6a T1 T0 2
.................
EA
EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:

F1
15
EA T1 T0
29
F2
6
EA T1 T0
29
Esfuerzos:
F1
15
1
E T1 T0 COMPRESIN
A
29
F
6
2 2 1
E T1 T0 TRACCIN
A
29
1
2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm 2 de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la
posicin horizontal.
223
Mecnica de Slidos
E 2.1 10 - 6 K / cm2
Acero
12.5 10 - 6 / C
A
C
E
R
O
P=9Ton
L/2
A
L
U
M
I
N
I
O
E 7 10 5 K / cm2
Aluminio
L/2
28.5 10 -5 / C
Fal
Fac
ac
al
P
EFECTO ELSTICO
al ac
puesto que al ac
Fac Fal P
EFECTO TRMICO (Supongamos
T 0
) (decremento)
al
T
ac
T
COMPATIBILIDAD:
224
Mecnica de Slidos
Posicin Horizontal ac - Tac al - Tal

P
P
L
L
2
ac L T 2
al L T
E ac A ac
E al A al
A ac A al
Reemplazando valores numricos,
T 41 C
y despejando
, obtenemos
. Puesto que es un valor positivo, nuestra suposicin es correcta; es
decir:
T 41 C
(decremento)
3) La varilla de aluminio representada en la figura, est rgidamente soldada en

su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rgido. A la temperatura T , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rgido.
i)
Si la temperatura de la varilla disminuye 17C, qu fuerza ejercer sobre

el plano rgido?
ii) Cunto deber disminuir la temperatura para que la varilla levante al

bloque 25mm?
P1 =0
1)
75Kg
75
P2 =75
P2
A 0.125 cm2
23.4 10 6 / C
E 7 105 Kg / cm2
i) Temperatura T
225
Mecnica de Slidos
Descenso de 17C:
P1
75
P2
P1 P2 75 .................1
Problema hiperestt ico
Acortamien to de la varilla por temperatur a

L L T
L 23 .4 10 6 600 17
L 0.238cm
COMPATIBILIDAD:
P1
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza elstica R.
P1L
P1 600
L
00.238
EA
0.125 7 10 5
de donde obtenemos
P1 34.7Kg......... 2
Fuerza ejercida en el plano rgido :

P2 75 34.74
de la ec. 1
P2 40.3Kg
226
Mecnica de Slidos
ii) Si la varilla sufre una deformacin trmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.
P1 =75Kg.
0.25cm
P2 =0
Contraccin total de la varilla:

' 0.25
P1L
75 600
0.25
EA
0.125 7 10 5
' 0.764cm.
Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:
L T 0.764
T
0.764
23.4 10 6 600
T 54.4 C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
6 10 6 F; E 30 10 6 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2
Considerar
para
ambos
elementos.
B
Sistema no restringido totalmente.

Las condiciones de compatibilidad geomtrica,
generan fuerzas elsticas en las barras.
FAB
FAC
A
C
RA
Equilibrio del nudo A
227
Mecnica de Slidos
HOR
0 FAB cos 30 FAC

FAB
3
FAC .................1
2
Compatibilidad.
AC ELSTICO
AC
A'
AB ELSTICO
TEMPERATUR A
AB
Condicin:
AC cos 30 AB AC
3
AB ............... 2
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
FAC L
EA
F L
3
6 10 6 L104 60 AB ............... 3
2
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:

F
3 L 3
AC
2
2
EA
6 10 6 L 44
FAB L
EA
De donde obtenemos:
FAB 9602 .91 lb
FAC 83126 .36 lb
Por la ec. 1
Esfuerzos :
AB
AC
9602 .91
4801 .46 lb pulg 2
2
COMPRESIN
83126 .36
4158 .18 lb pulg 2
2
TRACCIN
5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se

indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)
Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg 2 ; E 10000 Klb pulg 2
Acero : 0.0000065 ; A 4pulg 2 ; E 30000 Klb pulg 2
228
Mecnica de Slidos
1)
2)
10"
12"
Se conciben las barras separadas y se calculan las deformaciones trmicas,

sin restriccin.
1)
T2
2)
1T
T L T
1T 0.000013 10 90 0.0117 "
2T 0.0000065 12 90 0.00702"
T representa la longitud total que las
barras dilatadas deben ser comprimidas
para ajustarse a los apoyos rgidos.
T 1T 2T 0.0117 0.00702 0.01872 pulg.

Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas
una longitud total
229
Mecnica de Slidos
1)
2)
1 2 T
PL
EA
PL
EA
ReempReemplazando datos:
P10
P12
0.01872
210000 4 30000
De donde encontramos:
Luego
P 31.2 Klb
31.2
Klb
15.6
2
pulg 2
31.2
Klb
7.8
4
pulg 2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg.

de dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F los
materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a 120F,
calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg 2
3/4"
0.000065
; E 30000 Klb / pulg 2
Aluminio 0.000133
; E 10000 Klb / pulg 2
Acero
230
Mecnica de Slidos
Las cuatro placas de aluminio son consideradas como un solo miembro de 3 de

espesor.
Las deformaciones trmicas no restringidas, son:
T2
T1
1)
2)
1T 0.0000065 3 90 0.0101755"
2T 0.0000133 3 90 0.00359"
T representa la longitud que los miembros
dilatados deben ser deformados con la
finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.
T 2T 1T 0.001835 pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:
2)
1)
231
Mecnica de Slidos
1 2 T
P 3
P 3
0.001835
0.442 30000 410000
De donde obtenemos : P 6.1 Klb.
6 .1
Klb
13.8
0.442
pulg 2
traccin
6.1
Klb
compresin
1.52
4
pulg 2
Nota> L1= L2 (finales)

L 1 3 1T 1 3 0.001755
L 2 3 2T 2 3 0.00359
13.8 3
3.00314"
30000
1.52 3
3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm

de dimetro exterior y 25mm de dimetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de dimetro, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si despus de
apretados se eleva la temperatura en 50C.
50mm
d=20mm
25mm
COBRE
ACERO
E 210 GPa
ACERO
11 10 -6 / C
E 105 GPa
COBRE
17 10 - 6 / C
cu ac
Como
, el cobre trata de dilatarse ms que el acero, determinndose
esfuerzo cortante en los pernos de unin de ambos materiales.
232
Mecnica de Slidos
25 10 3 cu 10 3 502 252
4
4
Simplifica
ndo ac 3 cu.........1
Facero Fcobre ac
CONDICIN:
ALARGAMIEN
TO EN EL ACERO:
acL
ac ac L
............ 2
Eac
210 109
ACORTAMIENTO ENEL COBRE:
cuL
cu cu L
............ 3
Ecu
105 109
CAMBIOTOTALDE LONGITUD:
T cuLT acLT
T LT cu ac
COMPATIBILIDAD:
cu
ac
cu
ac
T ac cu (Reemplazando 2 y 3)
Luego :
ac L
cuL
9
210 10 105 10 9
LT cu ac
Simplificando y reemplazando valores:
5017 11 10 9
ac
cu
9
210 10 105 10 9
Teniendo en cuenta la ec. (1):
1
1
9
3105 10 9
210 10
50 6 10 6 ac
de donde obtenemos :
ac 37.83 MPa
233
Mecnica de Slidos
Fac A ac ac
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO :

Fac
25 10 3
4
37.83 0.018567 MN
Fac 18.567KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:
perno
perno
29 .55 MPa
Fac
2 20 10 3
4
18 .567 KN
2
20 10 3 m 2
2
8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El rea y el mdulo
2 2 1
de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y
aplica una carga P al bloque rgido y la temperatura disminuye
. Si se
T
, determinar
una expresin para el desplazamiento
BLOQUE
RGIDO
C
C
i)
del bloque rgido.
EFECTO ELSTICO:
1
P
234
Mecnica de Slidos
F1
P
F2
F1 F2
P
2
Alargamien tos : 1 2
PL
2EA
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1
PL

2EA
ii) EFECTO TRMICO:
1
2
T1 LT
T1 L 1T
T2 L 2 T
T2 2L 1T
COMPATIBILIDAD:
235
Mecnica de Slidos
1
T
u2
2
T
2 : desplazamiento del bloque rgido
efecto trmico
2
T1 T2
2
L 1T 2L 1T
2
3
L 1T
2
Superposicin:
1 2
Desplazamiento total del bloque:
PL 3
L 1T
2EA 2
PL 3
L 1T
2EA 2
T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
236
Mecnica de Slidos
4"
6"
F
5"
3"
3"
4"
E 10 7 Klb / pulg 2
Barra CF A 0.1 pulg 2
12 10 - 6 / F
E 3 10 7 Klb / pulg 2
Barra CG A 0.15 pulg 2
6.5 10 - 6 / F
FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.
B
RB
FCF
FDG
4FCF 7FDG 0.........
GEOMETRA:
B
CF
DG
Semejanza:
237
Mecnica de Slidos
CF DG
...........
4
7
10
Material:
total
CF
FCF
CF T
A CFE CF
T CF
CF
CF L CF total
CF
CF
FCFL CF
CFL CF T
A CFE CF
FCF
1
CF CFLCFT A CFECF ...........
LCF
de donde obtenemos:
De manera similar, obtenemos:
FDG
A DG E DG
DG DG A DG E DG T ...........
L DG

Reemplazando
en
A CFE CF
A E
CF CFL CF T 7 DG DG DG DG A DGE DG T 0..........

L CF
L DG
DG

De
7
CF
4
obtenemos

. Reemplazamos en
A CFE CF
A E
7
CF CFL CF T 7 DG DG CF DG A DGE DG T 0
L DG 4
L CF
CF
De donde despejamos
CF
T 4E CF A CF CF 7E DG A DG DG
E A
7 E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF
L DG
4
CF 1.75 10 3 pulg.
Reemplazando valores numricos, obtenemos:

Con este valor y las ecuaciones
, encontramos:
238
Mecnica de Slidos
FCF 908 lb compresin
FDG 520 lb traccin
10) En la grfica se representa una placa delgada homognea. Determinar el

tamao y la forma finales de la placa, si
T
i)
En toda la placa existe un incremento de temperatura
ii)
La placa se somete a un cambio de temperatura dado por
=Kx
xz
iii) Cual ser el valor de la deformacin angular
en el caso (i)
iv) Qu valor tendr la deformacin angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.
y
t
Coeficiente
de dilatacin
x
a
z
i)
Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de
en el caso de dilatacin libre, la deformacin lineal en cualquier direccin ser

uniforme y de valor
T
El alargamiento en direcciones x,z ser:
z L z z T b
x L x x T a
La
placa
seguir
teniendo
forma
x
b(1+T)
rectangular, con dimensiones:

L z b T b b1 T
L x a T a a1 T
a(1+T)
239
Mecnica de Slidos
ii)
Si el cambio de temperatura es
placa, la deformacin estar dad por
=Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
Kx
x
x2
x x X Kxx K
x
2
0
x
Tambin :
z z z z Kxx Kxz
z
0
x
P
P'
A
x
z
A'
forma final de la placa
Los puntos sobre el eje z NO SE DESPLAZAN (tienen x=0).
x 0; z 0
El punto A tiene coordenadas
b
a;
2
(antes de la deformacin).
Despus de la deformacin para a la posicin

iii)
a2 b
b
A' a K
, Ka
2 2
2
Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe
xz 0
variacin de los ngulos rectos), luego
iv)
en todo punto de la placa.
En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes

z b / 2
de la placa.
tan
Kab / 2 Kb / 2
xz mx
a 2 1 K a
a K
2
2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales

240
Mecnica de Slidos
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si adems

vara la seccin transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posicin a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la direccin del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.
q(x)
x
q(x)
F(x+x)
F(x)
x
u(x)
x+ x
u(x+x)
x x
q x x xq ; x x x
x
Teorema del Valor
ESTTICA:
Medio para Integrales
0 F( x x ) xq F x 0
241
Mecnica de Slidos
F( x x ) F x
q 0
x
NOTAR QUE SI x 0
De donde
Pasando al lmite, cuando
x 0
, tenemos:
F x
q 0 ..... i
x
Fuerza interna que acta en
la seccin a la distancia X
GEOMETRA:
La Deformacin Unitaria del elemento de longitud
, es:
x x u x x x u x x
x
u x x u x
...Pasando al lmite cuando x 0
x
u
.................. ii
x
RELACIN FUERZA / DEFORMACIN
Si la barra es de material elstico-lineal y se presenta un cambio de temperatura
tenemos:
xTOTAL x
F
T ................ iii
AE
Reemplazando en la ec. (i):

u
AE
AE T q x 0
x
x
AE T q x 0.............. iv
AE
x
x x
La ecuacin (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura
en
la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.
242
Mecnica de Slidos
La solucin de la ecuacin diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de

integracin, que podrn ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.
En el caso especial:
F
0
x
=0; A y E constantes; q(x)=0 de la ec. (i) obtenemos
, lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
La ec. (iv) nos da:

AE
2u
2u
0 u x c 1x c 2
x 2
x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integracin.
B
x
XB
XA
B'
A'
uA
uB
u A c 1x A c 2 ;
de donde c 1
uB c 1x B c 2
uB u A
xB x A
; c 2 c 1x B u B
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:

u x
uB u A
x - x B uB
xB x A
u
uA
uB
XA
XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) 0 la fuerza interna F(x) ser variable (funcin de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
243
Mecnica de Slidos
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en la
figura. Si el incremento de temperatura est dado por
TB
x
L
TB
, siendo
el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones en A

y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.
T
TB
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
RB
RA
RA
RA= RB. Como no existe ninguna

otra fuerza externa, la fuerza F es
constante (la consideramos traccin)
q(x)=0
Usamos la ec.(iv), tenemos:
AE
2u

x
AE
TB 0
2
x
L
x
Supuesto AE constante
2u
TB
x 2 L
u x
x2
TB
c 1x c 2
L
2
Integrando 2 veces:
Condicione s :
u 0 0 0 c 2
L2
TB
c 1L
2L
2
c 1 TB
2
u L 0 0
244
Mecnica de Slidos
Por tanto :
u x
x2
TB
TB x
2L
2
2
u x
x
TB x L
2
L
Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.

x L
El desplazamiento en
2 2 T
uL
, es:
L L
L LTB
2L 2
B
x=L/2
x=L
L/BT
F AE
Por las ecs. (ii) y (iii)

x
TB 2 1
2
L
F AE
u
AE T
x
AE TB
F AE
TB
2
x
L
independie nte de x
Simplificando:
Las reacciones en los apoyos, son:
R A R B F AE
condicione s
del equilibrio
TB
COMPRESION ES
2
1.19) Comportamiento Inelstico en Traccin
Un material ELASTOPLSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo
de
la forma
245
Mecnica de Slidos
FLUJO
PLSTICO
ILIMITADO
DEFORMACIN
ELSTICA
= 0.002
El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia
. Despus de esto, la
conservacin de una carga constante producir una deformacin ilimitada hasta el

punto de fractura.

SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS:
Una estructura estticamente determinada, cargada axialmente, se deformar
elsticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el lmite de
fluencia. Las cargas adicionales producirn despus grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.
EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de
1.6 10 4 m 2
Determinar
i) La mxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexin en
el instante de la falla.
ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexin para esta estructura.
y
Considerar acero elastoplstico (E=200GPa;
=250MPa)
Debido a la simetra PA=PB
246
Mecnica de Slidos

PB
PA
3.0m
3.0m
B
P
La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
y
6
PA=
A= (250x10 )(
1.6 10 4
PA=40000 N (=PB)
VERT
0 P PA PB 80000 N.
Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es
PA L
( 40000 )(3)
3.75 10 3 m
9
4
EA
200 (10 )(1.6)(10 )
y
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo ms all de
), el cable fluir y ocurrir
una deformacin ilimitada.
Para, este caso, el Diagrama
, es:
P(NEW)
3.75x10-3
m)
247
Mecnica de Slidos

SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS:
El procedimiento general para solucionar problemas hiperestticos, usando la
teora elstica lineal, se resume en:
(i)
Ecuaciones de Equilibrio (Esttica)
(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometra + material)

(iii) Solucin simultnea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elstico).
Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango
inelstico, la solucin se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
Py y A
material es de comportamiento elastoplstico) tiene un valor constante
Si esta fuerza es conocida, las incgnitas restantes pueden determinarse por mtodos
estticos.
La capacidad mxima de soportar carga de una estructura estticamente determinada
se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelstico de
esfuerzos. Las estructuras estticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas despus de que un solo miembro de apoyo ingresa al rgimen
plstico.
P
FLUJO PLSTICA ILIMITADO
Py
DEFORMACIN ELSTICA
Py : carga de Fluencia
(carga ltima)
Py y A
248
Mecnica de Slidos
i. Estructura Estticamente Determinada
P
FLUJO PLSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN PLSTICO)
Pu
FLUJO PLSTICO RESTRINGIDO

(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO Y PARTE
EN RGIMEN PLSTICO)
Py
DEFORMACIONES
ELSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO)
a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
Py
carga de fluencia
Pu
es tambin la carga ltima
de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
Py
capacidad de carga es
. Puede aplicarse carga adicional antes de que se

Pu
alcance la carga ltima
Py
y sucedan deformaciones irrestrictas. La regin entre
Pu
y
se designa Zona de Flujo o Plstico Restringido. En esta regin, algunos
de los miembros de apoyo estn forzados en la zona plstica, pero todava

quedan suficientes apoyos comportndose elsticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.
La capacidad de los materiales dctiles puede ser aprovechada ventajosamente
sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plstico, ya que en ciertas ocasiones se puede
permitir que algn miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.
EJEMPLOS
249
Mecnica de Slidos
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos
E 30000 Klb / pulg
; y 36Klb / pulg 2
.Trazar el diagrama P para este
pulg 2
sistema. El rea transversal de cada alambre es 1
10"
10"
6"
DebemoDebemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece

por primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.
Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del
intervalo elstico. Esto contina hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:
PA
A
PB
PC
PA PB PC P
PA a PC a PA PC
Luego : 2PA PB P........
Compatibilidad: (accin elstica)

A B C
A y C alambres iguales
Simetra total
250
Mecnica de Slidos
PA L A
PL
P 10 PB 6
5
B B A
PB PA .......
E A A A EB A B
E A A A EB A B
3
Por tanto :
Resolviend o y , obtenemos : PA
3P
5P
3P
3
5
P ; PB P
11
11
Accin Inelstica:
Como los alambres tienen la misma seccin transversal, el alambre que pasa por
B alcanzar primero el Esfuerzo de Fluencia (puesto que soporta mayor carga)
En el estado de fluencia
y=A=36Klb=PB
PA
PC

Segn
PA
3
3
PB PA 36
5
5
PA 21.6 Klb.

Reemplazando en
, obtenemos:
Py 2 21.6 36 79.2 Klb.

(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
y B
PB L B
36 6 12 0.0864"
E B A B 1 30 10 3
Despus de que el alambre B ha fluido, soportar an la carga constante
Py 36 Klb.
.
251
Mecnica de Slidos
Cuando la carga aplicada P se incrementa ms all de 79.2 Klb los alambres A y

C soportarn las cargas crecientes hasta que tambin alcances sus lmites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plstico ilimitado, alcanzndose la carga
ltima.
Pu 36 36 36 108 Klb.
36Klb=PB
36Klb=PB
36Klb=PB
Pu
u a
PA L A
36 10 12 0.144"
EA A A
1 30 10 3
Diagrama P -
(: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).

P(KLb)
108=Pu
79.2=Py
u=0.144
(pulg)
PROBLEMAS
1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene seccin A = 10cm2 y el exterior
(aluminio) tiene seccin A = 15cm2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rgidas, segn se indica en la grfica. Trazar la
curva carga / Deflexin del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.
252
Mecnica de Slidos
6,000 K
Cm2
ALUMINIO
ACERO
3,800 K
Cm2
L=60 Cm
ALUMINIO
ACERO
0.0032
0.005
COMPATIBILIDAD:
COMPATIBILIDAD
INICIAL
ac
Fac
al
Fal
Fac
L=60 Cm
Fal
RGIDAS
Fal
Fac
Fac
Fal
FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y y A ac 6000 10 60000 Kg.

Flc y y A al 3800 15 57000 Kg.
ac
al
GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.
ac al
DIAGRAMAS
.......... .......... .
L
Existen tres intervalos de inters:

0 0.0032 Los dos tubos en rgimen elstico
i)
ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
Reemplazando valores:
253
Mecnica de Slidos
ac
Kg/cm
al
Kg/cm
6000
18.75 10 5
0.0032
3800
7.6 10 5
0.005
00032 0.005 tubo de acero en rgimen plstico

y tubo de aluminio en rgimen ellstico.
ii)
Kg/cm
Kg/cm
ac y ac 6000
al E al al
38000
7.6 10 5
0.005
0.005 Los dos tubos en rgimen plstico

iii)
Kg/cm
ac y ac 6000 Kg/cm2
al y al 3800
P ac A ac al A al
EQUILIBRIO:
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes
a las
deformaciones
unitarias
0.0032
0.005,
respectivamente.
P1 (18.75 )(10 5 )(0.0032 )(10 ) (7.6)(10 5 )(0.0032 )(15 )
P1 96 .480 Kg.
P2 ( 6000 )(10 ) (7.6)(10 5 )(0.005 )(15 )
P1 117 .00 Kg.
Posteriormente las cargas adquieren valor constante:

P ( 6000 )(10 ) (3800 )(15 )
P 117000 Kg.
ALARGAMIENTOS
1 (0.0032 )(60 ) 0.192 cm
2 (0.005 )(60 ) 0.3 cm
254
Mecnica de Slidos
Diagrama P -
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1
(cm)
2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos

segn se indica. Determinas la carga lmite (P L) que produzca el colapso del
sistema.
40cm
ALUMINIO
BRONCE
ACERO
B
A
P
50cm
100cm
50cm
Material
2
rea cm
Acero
5000
Bronce
4600
Aluminio
3300
2
/ Kg / cm
FUERZAS MXIMAS
Fbr
Fal
Fac
B
A
PL
255
Mecnica de Slidos
Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que

simultneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i)
Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.

(La barra AB tender a girar alrededor de A).
ii)
Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.

(La barra AB tender a girar alrededor de B)
i)
Fac
Fbr
Fal
(1)(9200 )(2) (500 )(2) 0.5PL
EN FLUENCIA
PL 38400Kg.
A
PL
La fuerza en el alambre de aluminio se calcular por equilibrio:

Fal 9200 5000 38400 Fal 24200 Kg.
Puesto que la mxima fuerza en el alambre de aluminio es slo 13200Kg., no
es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
Fal Fal mx
obtuvo
ii)
).
0
(13200 )(2) (922 )(1) 1.5PL

PL 23733Kg.
Fac
Fbr
Fal
EN FLUENCIA
A
PL
La fuerza en el alambre de acero, es:

Fac 13200 9200 23733 Fac 1333Kg.
Fac Fac mx 5000Kg

Se obtiene
Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.
3) Trazar el diagrama P para el sistema representado cuyas barras son de
y 250MPa : E 200GPa; A 9cm2

acero elastoplstico.(
256
Mecnica de Slidos
2m
Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo

elstico, hasta que la barra sometida al mximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.
Equilibrio:
F2
F3
F1
2F2 sen F1 P
2F2
4
F1 P 1.62F2 F1 P.......
5
Compatibilidad:
257
Mecnica de Slidos
1
2
2 1 sen
F2 2.5 F1 2 4
EA
EA 5
F1 1.5625F2 ......
Resolviendo (*) y (**) obtenemos:

F1 0.494P
F2 0.316P
Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:
F1 y A ( 250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
De F2 144KN
1.6144 225 Py Py 455 .4KN

Deflexin correspondiente:
y
F1L 1
225 10 3 2
2.5 10 3 m
EA
200 10 9 9 10 4
F1 225KN
Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante
.
Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
y se alcanza el valor Pu:
En : Pu 1.6( 225 ) 225
Pu 585KN ocurre el flujo plstico ilimitado
258
Mecnica de Slidos
225 10 3 2.5
3.125 10 3 m
9
4
200 10 9 10
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1
3.906 10 3 m
4/5
Deflexin correspondiente 2
Con los valores calculados, se traza la curva P - :

P(KN)
Pu
Py
(cm)
Py 455 .4KN
y 2.5 10 3 m
FLUENCIA
Pu 585KN
u 3.906 10 3 m
LTIMA
4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,

segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de rea transversal.
A
20'
20.03'
y=50
3Klb
= 0.0017
259
Mecnica de Slidos
Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su

alargamiento sea 0.03. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
AB
0.03
0.0015,
20
Deformacin unitaria en AB:
que es menor que la mxima
deformacin elstica permitida en el material (y).
AB 0.0015, la fuerza en el alambre AB, es :

50
FAB AB A AB E AB A AB
(0.0015 )(0.05)
0.0017
FAB 2.20 Klb.
Para
Puesto que el peso a levantar es 3Klb ambos alambres lo soportarn.

Equilibrio FAB FAC 3......1
FAB FAC
3Klb
Existen tres posibilidades para la deformacin:

a) Deformaciones elsticas en ambos alambres.
b) AB en rgimen plstico y AC en rgimen elstico
c) Deformaciones plsticas en ambos alambres.
a) Deformaciones elsticas en ambos alambres:

AB 0.03 AC ......... 2
Condicin de compatibilidad:
FAB 20 12
0.05 50
0.03 12
0.0017
FAC 20.03 12
0.05
50
0.0017
20FAB 44.12 20.03FAC .......... 3

Simplificando, obtenemos:
FAB 2.603Klb ; FAC 0.397Klb
Resolviendo las ecs. (1) y (3):
260
i) SloP1
P1 24000
32000
lb / pulg2
de Slidos
A
0.Mecnica
75
Reemplazan
do enla ec.(i);obtenemos1 0.003492
2.603Klb
Klb
52 .06.
El alargamien
to de la barra(igual aldesplazami
ento
AB
2 de la
0.05pulg
pulg 2
barra)es : B 1L B (0.003492
)(86" ) 0.2977"
Calculamos
, que resulta mayor que el esfuerzo de
ii) SloP2
1
El esfuerzo(EN LA MITAD SUPERIORDE LA

Klb
y 50
BARRA),es :
pulg 2
fluencia
En consecuencia, el alambre AB ingresa al rgimen plstico.
FAB y A 52(0.05 ) 2.5Klb

Soporta una carga mxima de
FAC 0.5Klb
de la ec. de equilibrio (1)
Con este, la fuerza en el alambre AC es:
AC
0 .5
0.05
El alambre AC permanece en el rgimen elstico,
AC 10 Klb pulg 2 y 50 Klb pulg 2

La deformacin unitaria correspondiente, ser:
AC
AC
AC
E
10
0.00034
50
0.0017
AC 0.00034 20.03
El alargamiento del alambre AC, es:

AC 0.0068pies
AB 0.03681pies
Mediante la ecuacin (2), encontramos
261

Mecanica de Solidos 1

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Mecanica de Solidos 1

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

CAPTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Eje para momento torsor

Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso

Capacidad de un elemento o de un conjunto de

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Respeto a las condiciones del uso para el que han sido

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Sobre la Estructura I nterna y

Sobre el Carcter de las Deformaciones

Medio continuo apropiado para estudiar

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Propiedades iguales para puntos diferentes

Propiedades iguales para elementos de

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1

Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Consideremos un slido en equilibrio.

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ambas porciones en equilibrio

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(o: Centroide de la seccin

V = (Vxx, Vxy, Vxz)

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se

Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia

El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Q peso de la barra de longitud x

Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs

Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL)

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Funcin de Fuerza Axial

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Resolviendo el sistema (*) tenemos:

(Indica que el momento M acta en sentido

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Funcin Fuerza Axial

2 Ton 2.5 Ton

(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Cable de espesor despreciable

Diagrama de cuerpo libre del cable

0, con suficiente aproximacin, tenemos:

Considerando nicamente diferenciales de 1 er orden:

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Separando las variables: