Redutores de velocidade

Principio de funcionamento

Gustavo
HenriqueML
TraineePowertrain

gustavohenrique.mleite@gmail.com

SUMRIO
Objetivo..... ................................................................................................................................... 2

Introduo .............................................................................................................. 2

Principais tipos de redutores..............................................................................................2

Defeitos comuns dos Rolamentos..... ........................................................................................

Manuteno de rolamentos..... .............................................................................................

Concluso..... ...........................................................................................................................

Referncias bibliogrficas..... ....................................................................................................

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Objetivo

Compreender o princpio de funcionamento dos redutores de velocidade, suas aplicaes e

relevncia para o sistema de transmisso de torque, com foco em veculo Baja, a fim de iniciar o
processo de capacitao para resoluo de problemas relacionados ao Powertrain.

2 Introduo
Um redutor consiste em um conjunto de eixos com engrenagens cilndricas de dentes retos,
helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim, que tem como funo
reduzir a velocidade de rotao do sistema de acionamento do equipamento. Consequentemente
com a reduo da velocidade tem-se um aumento significativo no torque transmitido. Seus
principais componentes so basicamente: Eixos de entrada e sada, rolamentos, engrenagens e
carcaa.

3 Principais tipos de redutores de velocidade

O redutor de velocidade utilizado quando necessria a adequao da rotao do acionador
para a rotao requerida no dispositivo a ser acionado. Existem diversos tipos e configuraes de
redutores de velocidade, sendo os mais comuns os redutores de velocidade por engrenagens,
essas engrenagens por sua vez podem ser cilndricas ou cnicas. Pode-se ainda utilizar o sistema
coroa e rosca sem fim.
Os dentes das engrenagens podem ser retos ou helicoidais. Quando h inteno de se
reduzir a vibrao e rudo utiliza-se, nos redutores, engrenagens de dentes helicoidais, j que a
transmisso de potncia, nesse caso feita de maneira mais homognea, por outro lado
as engrenagens de dentes retos so mais simples de serem fabricadas e por isso apresentam
menor custo.
Existe ainda o redutor do tipo epicicloidal tambm chamado de planetria, este tipo de
redutor utiliza em sua configurao, engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais
engrenagens de dentes internos. Existem tambm equipamentos que permitem a alterao gradual
da taxa de reduo, sendo estes chamados variadores de velocidade. Um exemplo moderno de
variador de velocidade aplicado rea automobilstica o cmbio CVT - Continuosly Variable
Transmission (transmiss continuamente varivel).

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3.1

Trem de engrenagens
o sistema de reduo de velocidade mais comum, com um sistema de
reduo por engrenagens que podem ser cnicas ou cilndricas. Este o tipo de
redutor mais utilizado na indstria automobilstica. o sistema de reduo
utilizado pelo minibaja inconfidentes, associado ao cmbio CVT.

Os canais da pista no anel interno e no anel externo apresentam um perfil lateral em arco, com
raio ligeiramente maior que o raio das esferas. Alm da carga radial, permite o apoio da carga axial em
ambos os sentidos. O torque de atrito pequeno, sendo o mais adequado para aplicaes que requerem
baixo rudo e vibrao, e em locais de alta velocidade de rotao. Neste rolamento, alm do tipo
aberto, existem os blindados com placas de ao, os vedados com proteo de borracha, e os com anel
de reteno no anel externo. Geralmente, as gaiolas utilizadas so as prensadas de ao.

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3.1.1 Rolamentos de roletes

Os rolamentos de rolos cilndricos so produzidos em diversos modelos, sries
e tamanhos. A maioria compreende rolamentos de uma carreira de rolos com gaiola.
Rolamentos de alta capacidade, rolamentos de duas carreiras, rolamentos de
vrias carreiras, rolamentos de uma, duas ou vrias carreiras (sem gaiola) com
nmero mximo de rolos e mancais bipartidos completam a linha padro listada aqui.
Os rolamentos com gaiola podem suportar cargas radiais pesadas, aceleraes
rpidas e velocidades elevadas. Os rolamentos de rolos cilndricos com conjunto
completo de rolos contm a quantidade mxima de rolos sendo, dessa forma,
adequados para cargas radiais extremamente altas em velocidades moderadas. Os
rolamentos de rolos cilndricos de alta capacidade combinam a alta capacidade de
carga de um rolamento de conjunto completo com a capacidade de alta velocidade
de um rolamento com gaiola.
Alguns dos fatores que influenciam o desempenho e a vida til dos rolamentos de
rolos cilndricos da SKF so: Extremidade do rolo/ rea de contato do flange; perfil
logartmico do rolo; acabamento da superfcie e componentes intercambiveis.

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3.2

Defeitos comuns dos Rolamentos

Podem ocorrer por: Desgaste; Deficincia de lubrificao; Presena de partculas abrasivas;

Oxidao (ferrugem); Desgaste por patinao (girar em falso).

Fadiga: A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca,
principalmente nos casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela fadiga por
desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.
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Brinelamento: caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferncia.
Goivagem: Um defeito semelhante ao de brinelamento, mas provocado por partculas estranhas que
ficam prensadas pelo rolete ou esferas nas pistas.
Sulcamento: provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
Queima por corrente eltrica: geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica
durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e
provocam o deslocamento da pista rolante.
Rachaduras e fraturas: resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo.
Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.
Emgripamento: pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer,
tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.

3.3

Manuteno de rolamentos

Alguns cuidados devem ser tomados na montagem do rolamento, como: verificar se as dimenses
do eixo e cubo esto corretas; usar o lubrificante recomendado pelo fabricante; remover rebarbas; no
caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo imediatamente para evitar
oxidao; no usar estopa nas operaes de limpeza; trabalhar em ambiente livre de p e umidade.

Desmontagem de rolamento com interferncias:

A desmontagem de rolamento com interferncia no eixo pode ser feita com um saca-polias. As
garras desta ferramenta devero ficar apoiadas diretamente na face do anel interno. Na falta de um
saca-polias, pode-se usar um puno de ferro ou de metal relativamente mole, com ponta arredondada,
ou uma outra ferramenta similar. O puno dever ser aplicado na face do anel interno. O rolamento
no dever, em hiptese alguma, receber golpes diretos do martelo. Esse mtodo exige bastante
cuidado, pois h riscos de danificar o rolamento e o eixo. Quando o rolamento possui juste com
interferncia na caixa, como em uma roda, ele poder ser desmontado com o auxlio de um pedao de
tubo metlico com faces planas e livres de rebarbas.
Uma das extremidades do tubo apoiada no anel externo, enquanto a extremidade livre recebe
golpes de martelo. Os golpes devero ser dados ao longo de toda a extremidade livre do tubo. Caso
haja ressaltos entre os rolamentos, deve-se usar um puno de ferro ou de metal relativamente mole,
com ponta arredondada, ou ferramenta similar. Os esforos devero ser aplicados sempre no anel
externo. O conjunto do anel interno de um rolamento autocompensador de rolos ou de esferas pode ser
desalinhado. O desalinhamento permite o uso de um saca-polias no anel externo.

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A montagem de rolamentos deve pautar-se nos seguintes princpios:

escolher o mtodo correto de montagem;

observar as regras de limpeza do rolamento;
limpar o local da montagem que dever estar seco;
selecionar as ferramentas adequadas que devero estar em perfeitas condies de uso;
inspecionar cuidadosamente os componentes que posicionaro os rolamentos;
remover as rebarbas e efetuar a limpeza do eixo e encostos;
verificar a preciso de forma e dimenses dos assentos do eixo e da caixa;
verificar os retentores e trocar aqueles que esto danificados;
retirar o rolamento novo - em caso de substituio - da sua embalagem original
somente na hora da montagem. A embalagem apresenta um protetor antiferruginoso.
Usar um pedao de tubo metlico contra a face do anel externo aps a lubrificao das
partes a serem montadas
Cuidar para que o rolamento no fique desalinhado em relao caixa.
Utilizar uma prensa hidrulica ou mecnica.
Aquecer a caixa para a montagem de rolamentos grandes

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4 Junta Homocintica
4.1 Itroduo
A junta homocintica trabalha como um rolamento. Possui uma parte interna e outra externa que
so separados por uma gaiola que tem a funo de ser cede das esferas do rolamento junto parte
fixa do semi-eixos. Tanto a gaiola como a parte fixa do eixo possuem canais, por onde as esferas
podem deslizar permitindo assim o movimento da parte externa da junta homocintica em vrios
ngulos. O excesso de torque e o demasiado tranco de arrancada pode aos poucos reduzir a vida til
desse componente que tem importante funo na transmisso. Com esforos excessivos, principalmente
em condies onde a estero do volante est prximo ao mximo, o risco de quebras da junta homocintica
muito alto. Para tanto necessrio sempre uma conduo econmica e defensiva que auxilia nesse cuidado.

4.2

Principais tipos de junta homocintica

4.2.1 Junta homocintica trpode ou deslizante (junta interior)

A junta trpode conecta a sada da transmisso ao eixo das rodas dianteiras (fica no lado
transmisso). Em funo de seu desenho interno, ela completamente flexvel e permite movimento
axial (deslocando-se para dentro e para fora)

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4.2.2 Junta homocintica fixa ou de velocidade constante (junta

exterior)
A junta de velocidade constante conecta o eixo de transmisso s rodas dianteiras (fica no lado
da roda). Sua construo permite funcionamento suave e com menor nvel de rudos. Esse tipo de
junta no permite movimento axial. A combinao das Juntas Fixas e Deslizantes apresentam a
vantagem de permitir maiores ngulos de trabalho, menor raio de giro em veculos de trao
dianteira, maior capacidade de torque, menor nvel de rudo etc.

Imagem 5
1- Ponta de eixo
2- Anel-trava
3- Anel interno "R"
4- Gaiola
5- Esfera
6- Abraadeira maior
7- Anel intermedirio
8- Mola-prato
9- Manga de borraha
10- Abraadeira menor
11- Eixo

4.3

Coifas e braadeiras

As coifas ACDelco,fabricadas em borracha sinttica flexvel e resistente a altas temperaturas,

mantm a graxa especial sempre em contato com a junta, alm de protegerem os componentes internos
e tambm a graxa interna de danos provocados por condies atmosfricas adversas (temperaturas
extremas, gases etc) e por materiais estranhos (sujeira, pedriscos, gua, ataque de produtos qumicos
derivados de petrleo geralmente usados na lavagem da parte de baixo do veculo). As braadeiras,
feitas em ao inoxidvel, oferecem conexo sem vazamentos da junta homocintica ao eixo e
transmisso/rodas.
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Imagem 6

3.4

Manuteno de Juntas homocinticas

Sempre que as juntas homocinticas dianteiras forem trocadas, preciso tomar dois
cuidados bsicos: fazer o alinhamento das rodas e a centragem da caixa de direo. Isso
fundamental. Com as rodas ou a caixa de direo fora de posio, a junta trabalha em
ngulos muito maiores dos que ela foi projetada, podendo ter sua durabilidade
comprometida. Ao contrrio, se trabalhar dentro dos padres, a vida til ser prolongada
de seu veculo por peas genunas;
Ao colocar as esferas no rolamento, utilize preferencialmente um martelo plstico
golpeando suavemente at ficar na posio certa;
Inspecione os componentes facilmente acessveis ou visveis do sistema quanto a danos
bvios ou condies que possam causar o sintoma;
Inspecione minuciosamente todo o eixo de direo da roda quanto a danos visveis, lacres
de juntas com vazamento e abraadeiras de lacre ausentes;
Inspecione os lacres do eixo de direo da roda quanto a cortes, rasgos ou outros danos
que possam levar perda de lubrificante e entrada de contaminantes;
Evitar contaminao das graxas e cuidados com as reas de contato com as contrapeas.
Sempre substituir as porcas e parafusos de fixao nos cubos de roda e nos diferenciais; 7.
Caso haja necessidade de trocas de componentes, desmontar completamente as peas e
lavar. Utilizar componentes originais para a substituio de eventuais peas danificadas.
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3.4.1 Principais sintomas e diagnstico

Rudo de lata contra a carroceria quando se acelera em ponto neutro:
Um rudo de batida que ocorre ao acelerar depois de uma descida ou de uma parada pode ser
causado por uma junta interna do eixo da roda motriz danificada. Uma causa comum de danos da junta
interna do eixo da roda motriz a perda de graxa de lubrificao e/ou a presena de material externo e
de contaminantes na junta. Isso geralmente ocorre como resultado de uma vedao da junta interna
rompida ou danificada.

Rudo metlico ao acelerar durante as curvas:

Um rudo de batida que ocorre ao acelerar durante curvas pode ser causado por desgaste e/ou
danos nas juntas internas e externas em combinao. A perda de lubrificante e/ou a presena de
contaminantes pode causar danos nos componentes internos das juntas.

Rudos de clique ao virar:

A ocorrncia de um rudo de clique durante as curvas pode ser causado por desgaste ou danos
na junta exterior do eixo de trao da roda. Poder ser mais evidente com acelerao simultnea na
curva. Esse clique causado por desgaste e/ou danos dos rolamentos e/ou corredias da junta
velocidade constante. Geralmente, este dano ou desgaste causado por perda de graxa lubrificante na
junta de velocidade constante e entrada de materiais ou contaminantes estranhos.

4 Concluso
Os rolamentos e juntas homocinticas possuem o principio de funcionamento semelhante,
formados por elementos cilndricos de ao apoiados sobre corpos rolantes encapsulados dentro de
uma gaiola. A principal diferena a transmisso de torque com variao angular por parte da junta
homocintica, j o rolamento se restringe a funo de apoiar eixos de forma a minimizar as perdas de
energia por atrito. O constante monitoramento destes componentes essencial para garantir o bom
funcionamento do veculo, j que interferem diretamente na eficincia do sistema Powertrain.
5

Referncias Bibliogrficas

http://www.autoentusiastas.com.br/2015/04/a-maravilhosa-junta-homocinetica/
http://www.oficinabrasil.com.br/hotsites/gm/novembro_GM.pdf
http://omecanico.com.br/manutencao-das-juntas-homocineticas-do-gol/
http://www.skf.com/br/index.html?switch=y

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