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ESTUDIO DE UN SERVOMECANISMO DC
1
OBJETIVOS
FUNDAMENTO TEORICO
usa
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3.
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2.2
Kg = 0.1 V/rad/s,
1
= 1600 s-1 ,
T1
Kp = 5 V/rad,
N = 1/9
1
= 12 s-1
T2
La posicin de los interruptores SW1 y SW2 determinan el modo de trabajo del sistema,
como se indica en la tabla 1.
SW1
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
SW2
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Modo de Operacin
Lazo abierto
Control de posicin
Control de velocidad
Control de posicin con realimentacin
secundaria de velocidad
BIBLIOGRAFIA
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Dorf R., Modern Control Systems, 8th edition, Addison Wesley, 1998.