Vektorgeometrie

Version: 28. Dezember 2007

(Bitte nur f
ur den Eigengebrauch verwenden)

mathenachhilfe.ch
1. Mathematische Operationen f
ur Vektoren
Addition

a1 + b 1
b1
a1
a2 + b 2 = a2 + b 2
a3 + b 3
b3
a3

~a + ~b

~a + ~b

~b

~b

~a

Subtraktion

a1 b 1
b1
a1
a2 b 2 = a2 b 2
a3 b 3
b3
a3

~a ~b

~a ~b

~b

~a

Skalare Multiplikation

~a

a1
a1
a2 = a2
a3
a3

~a

~a



 a1  p


|~a| =  a2  = a1 2 + a2 2 + a3 2
 a3 

|~a|

Skalarprodukt
~a ~b

1
a
2~

Der Betrag von Vektor ~a ist gerade die

Lange dieses Vektors.
~a

Betrag
|~a|

2~a

a1
b1
a2 b 2 = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3
a3
b3

~a

~b

Mit Hilfe des Skalarprodukts kann man Winkel

zwischen 2 Vektoren berechnen.
~a ~b
cos =
|~a| |~b|
Wichtig: ~a~b ~a ~b = 0

Vektorprodukt

! nur 3D !

~a ~b

a1
b1
a2 b 3 a3 b 2
a2 b 2 = a3 b 1 a1 b 3
a3
b3
a1 b 2 a2 b 1

~a ~b
~b
F

~a ~b ~a, ~b




~a ~b = F

~a
Wichtige Anwendungen:
~b, ~c): ~n = ~b ~c
Normalvektor einer Ebene
 (A,



Dreiecksflache: F = 21 AB AC 
Abstand Gerade (A, ~b) und Punkt (P ): d =

~a, ~b kolinear ~a ~b = 0

 


AP ~b

|~b|

! nur 3D !

Spatprodukt
h
i
~a, ~b, ~c


a1
h
i 


~
~
~a, b, ~c = ~a b ~c = a2
a3

b1
b2
b3


c1 
c2 
c3 

~c

Spat
~b

~a
Wichtige Anwendungen:
Volumen eines Tetraeders: V =

  


 AB AC AD 
~
Abstand von 2 Geraden
g (A, ~b) und h (C, d):

 ~ ~ 
(bd)AC 
d=
|~bd~|

Gesetze f
ur die Grundoperationen
Kommutativgesetz
~a + ~b = ~b + ~a




Assoziativgesetz
~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c


Distributivgesetz
~a + ~b = ~a + ~b

( ) ~a = ( ~a)
( + ) ~a = ~a + ~a

Gesetze f
ur das Rechnen mit dem Skalarprodukt
Kommutativgesetz
~a ~b = ~b ~a


Assoziativgesetz
( ~a) ~b = ~a ~b


Distributivgesetz
~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~c
Quadrat

~a2 = ~a ~a = |~a|

Gesetze f
ur das Rechnen mit dem Vektorprodukt
Kommutativgesetz
gilt nicht, aber: ~a ~b = ~b ~a
Assoziativgesetz

! nur 3D !

Volumen des Spat:


 


V =  ~a ~b ~c

Distributivgesetz

gilt nicht allgemein



~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~c
 


(x~a) y~b = xy ~a ~b

Gesetze f
ur das Rechnen mit dem Spatprodukt
h
i h
i h
i
h
i
h
i
h
i
Zyklische Permutation
~a, ~b, ~b = ~b, ~c, ~a = ~c, ~a, ~b = ~c, ~b, ~a = ~b, ~a, ~c = ~a, ~c, ~b
h
i
h
i

x~a, y~b, z~c = xyz ~a, ~b, ~c

h
i h
i h
i

~a + ~b, ~c, d~ = ~a, ~c, d~ + ~b, ~c, d~

1
6

2. Vektoren und Punkte

Ortsvektoren: Zusammenhang zwischen Punkten und Vektoren
A (a1 /a2 /a3 )

a1
~rA = a2
a3

a1

~rA = 0A = a2
a3

B (b1 /b2 /b3 )

Vektor zwischen zwei Punkten

A (a1 /a2 /a3 )
B (b1 /b2 /b3 )

A (a1 /a2 /a3 )

1
a2
~rA = 0A =
a3

b 1 a1

AB = ~rB ~rA = b2 a2
b 3 a3

L
ange eines Vektors (=Betrag)


 a1 

 p
|~a|
|~a| =  a2  = a1 2 + a2 2 + a3 2
 a3 

AB = ~rB ~rA

~b

A (a1 /a2 /a3 )

0

~a

Der Betrag von Vektor ~a ist gerade die

Lange dieses Vektors.
~a
|~a|

Abstand zwischen zwei Punkten

A (a1 /a2 /a3 )
B (b1 /b2 /b3 )

 q


2
2
2
AB = AB  = (b1 a1 ) + (b2 a2 ) + (b3 a3 )




AB = AB 

Mittelpunkt M einer Strecke AB

A (a1 /a2 /a3 )
B (b1 /b2 /b3 )

1
~rM = 0M = (~rA + ~rB )
2

Schwerpunkt S eines Dreiecks ABC

A (a1 /a2 /a3 )
B (b1 /b2 /b3 )

1
~rS = 0S = (~rA + ~rB + ~rC )
3

S
A

C (c1 /c2 /c3 )

Winkel zwischen 2 Vektoren

~a, ~b

cos =

~a ~b
|~a| |~b|

~a

~b

Wichtige Anwendungen:
~
~
Winkel zwischen

 zwei Geraden g (A, b) und h (C, d):
 ~bd~ 
cos =  ~b d~ 
||| |
~
Winkel zwischen

 Gerade g (A, b) und Ebene E (C, ~n):
 ~b~n 
sin =  ~b |~n| 
||
Winkel zwischen
Ebene
E1 (A, n~1 ) und E2 (B, n~2 ):


 n~1 n~2 
cos =  |n~1 ||n~2 | 

|~a|

Einheitsvektoren (Vektor mit L

ange 1)
~a

~e~a =

1
~a
|~a|

~a
~e~a =
1

Zwei Vektoren sind genau dann kollinear (gleiche oder entgegengesetzte Richtung), wenn sie
Vielfache voneinander sind:

~a
~ak~b = 2 ~a

Parallele (kollineare) Vektoren

~a, ~b

1
|~
a|

~a ~c 6= ~a

~a
~b

~c

~a, ~b kollinear ~a = ~b
Senkrechte (normale) Vektoren

~a~b
genau dann wenn
~a ~b = 0
~a, ~b
Senkrechte Vektoren produzieren im 2-Dimensionalen:
~a

 
 

~a ~b = 0
~b
a2
a2
a1
,

~a =
a1
a1
a2
Senkrechte Vektoren produzieren im 3-Dimensionalen:

a3
a3
a2
0
a2
0
a1
~a = a2 a3 , a3 , 0 , 0 , a1 , a1
a2
a1
0
a1
a2
0
a3

3. Die Gerade
Parameterdarstellung der Geraden
Startpunkt: A (a1 /a2 /a3 )
Richtung:

~b

~b
g : ~r = ~rA + t ~b
A (a1 /a2 /a3 )

x
b1
a1
a1
~

g
:
~
r
=
~
r
+
t

b
b2
y
a2
g:
+t
=
A
~rA = 0A = a2
z
b3
a3
a3
0

Koordinatengleichung der Geraden



a
Normalvektor zu g: ~n =
b
g : ax + by + c = 0
Punkt auf g:
P (p1 /p2 )

~n =

a
b

g : ax + by + c = 0
P (p1 /p2 )

HNF (Hesse Normalform, spezielle Form der Koordinatengleichung), Abstand Punkt-Gerade

g : ax+by+c = 0

! nur 2D !

P (p1 /p2 )

ax + by + c
=0
HNFg :
a2 + b 2


 a p1 + b p2 + c 



d = |HNFg (P )| = 

a2 + b 2

P (p1 /p2 )
~n



2 +c 
d =  ap1 a+bp

2 +b2

>0
HNFg
<0
HNFg

g : ax + by + c = 0

Achsenabschnittsgleichung (spezielle Form der Koordinatengleichung)

y
Achsenabschnittsgleichung:
1
1
B (0/b)
x+ y = 1
g : ax+by+c = 0
a
b
g : a1 x + 1b y = 1
A (a/0) , B (0/b) sind die
A (a/0)
Achsenabschnitte
x
y

Explizite Darstellung (Lineare Funktion)

P (x1 /y1 )
Q (x2 /y2 )

g : y = mx + q
y2 y1
Steigung:
m=
x2 x1
y-Achsenabschnitt:
q
1
Senkrechte Steigung:
m =
m


 mh mg 


Winkel zwischen g und h: tan = 
1 + mg mh 

m=

y2 y1
x2 x1

Q (x2 /y2 )
y2 y1

P (x1 /y1 )
q

x2 x1

g : y = mx + q

Zusammenhang zwischen Richtungvektor ~b, Normalenvektor ~n und Steigung m




 
 

a
a
b2
y
~n =
~n =
=
=
b
g : ~r = ~rA + t ~b

b
x
b1

1
b
 
 


g : ax + by + c = 0
b
x
b1
b2
=
=
~b =
~b =
a
b2
y
g : y = mx + q
y
m=

a
b2
y
=
=
x
b1
b

4. Die Ebene
Parameterdarstellung der Ebene
g : ~r = ~rA + ~b + ~c

Startpunkt: A (a1 /a2 /a3 )

2 Richtungen:

~b, ~c

A (a1 /a2 /a3 ) ~b

x
a1
b1
c1
g : y = a2 + b2 + c2
z
a3
b3
c3

Koordinatengleichung der Ebene

a
Normalvektor zu E: ~n = b
c
E : ax + by + cz + d = 0
Punkt auf E:

E : ~r = ~rA + ~b + ~c
~c

a1

~rA = 0A = a2
0
a3

a
~n = b
c
E : ax + by + cz + d = 0
P (p1 /p2 /p3 )

P (p1 /p2 /p3 )

! nur 3D !

HNF (Hesse Normalform, spezielle Form der Koordinatengleichung), Abstand Punkt-Ebene

P (p1 /p2 /p3 )
ax + by + cz + d

=
0
HNF
:
E : ax+by+cz+d = 0
E


a2 + b 2 + c2
2 +cp3 +d 

 d =  ap1+bp

2
2
2
a +b +c
 a p1 + b p2 + c p3 + d 
P (p1 /p2 /p3 )


d = |HNFE (P )| = 

a2 + b 2 + c2

~n
HNFE > 0
HNFE < 0

E : ax + by + cz + d = 0

Achsenabschnittsgleichung (spezielle Form der Koordinatengleichung)

E : ax+by+cz+d = 0

Achsenabschnittsgleichung:
1
1
1
x+ y+ z =1
a
b
c
A (a/0/0) , B (0/b/0) , C (0/0/c)
sind die Achsenabschnitte

C (0/0/c)

E : a1 x + 1b y + 1c z = 1
y
B (0/b/0)

A (a/0/0)
x

Zusammenhang zwischen den Richtungvektoren ~b, ~c und dem Normalenvektor ~n

E : ~r = ~rA +~b+~c
E : ax+by+cz+d = 0

E : ~r = ~rA + ~b + ~c
~n = ~b ~c ist ein Normalvektor
E : ax + by + cz + d = 0

a
~n = b ist ein Normalvektor
c

0
c
b
c , 0 , a sind Richtungsvektoren
b
a
0

~n
~c
~b

5. Der Kreis
Mittelpunktsgleichung
Mittelpunkt: M (u/v)
2

Radius:

k : (x u) + (y v) = r2

y k : (x u)2 + (y v)2 = r2
P (x/y)
r yv
M (u/v)
xu
x

y k : x2 + y 2 + ax + by + c = 0

Ausmultiplizierte Form der Kreisgleichung

! nur 2D !

Mittelpunkt: M (u/v)

k : x2 + y 2 + ax + by + c = 0

und es gilt:
Radius:

r
u=
2

r2 =

M (u/v)
a
2

v=

b
2

a + b 4c
>0
4

Polare p eines Kreises k bez

uglich des Punkts P
2

k : (x u) +(y v) = r2
bzw.
k : x2 +y 2 +ax+by+c = 0

p : (p1 u) (x u) + (p2 v) (y v) = r2
bzw.

T1
P
Q

1
1
p : p1 x+p2 y+ a (p1 + x)+ b (p2 + y)+c = 0
2
2

M
k

P (p1 /p2 )

T2

6. Die Kugel
Mittelpunktsgleichung

Mittelpunkt: M (u/v/w)
Radius:

k : (x u) + (y v) + (z w) = r2

z k : (x u) + (y v) + (z w) = r2
P (x/y/z)
r zw
M (u/v/w)
y vx u
y
x

Ausmultiplizierte Form der Kreisgleichung

Mittelpunkt: M (u/v/w)

z k : x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0

k : x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0

und es gilt:
Radius:

! nur 3D !

u=
r2 =

M (u/v/w)

a
2

v=

b
2

w=

a2 + b2 + c2 4d
>0
4

c
2

y
x

Polarebene p einer Kugel k bez

uglich des Punkts P
2

k : (x u) +(y v) +(z w) = r2
bzw.
k : x2 +y 2 +z 2 +ax+by+cz+d = 0

P (p1 /p2 /p3 )

p : (p1 u) (x u) + (p2 v) (y v) + (p3 w) (z w) = r2

bzw.
1
1
1
p : p1 x+p2 y +p3 z + a (p1 + x)+ b (p2 + y)+ c (p3 + z)+d = 0
2
2
2
P auf Kugel k

P ausserhalb Kugel k
P

p
P