VARIABLE

ANALOGICA

VARIABLE ANALOGICA
OBJETIVO PRINCIPAL:
Entender el manejo de las variables
analgicas, que poseen infinitos valores, por
un procesador digital, el cual trabaja con un
nmero finito e valores, a veces muy grande,
pero siempre finito.

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CONCEPTOS PREVIOS:
Discretizacin: Es aproximar una seal
continua en el tiempo por un equivalente
aproximado discontinuoi en el espacio del
tiempo.
Muestreo: Es retener un valor de la variable
continua por un tiempo determinado, en el
cual dicha variable ser contante en ese
intervalo de tiempo.

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CONCEPTOS PREVIOS:

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Precisin: Es el mnimo
valor distinguible de una
magnitud. Por ejemplo en
un
termmetro
las
mediciones se hacen por
marcas
que
estn
espaciadas una distancia
finita, distingible por el
observador.

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Por lo que observamos para poder procesar
las variables analgicas (sumar, multiplicar,
etc) deben ser discretizadas, esto es
convertidas a valores finitos que pueda
procesar el CPU digital, de lo contrario entrara
en sobre carga y su funcionamiento sera
imposible.

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En los PLC, el manejo de las variables
analgicas de entrada y salida es diferente a
las variables discretas de entrada y salida. Ya
que el PLC trabaja con nmeros finitos, las
variables analgicas son discretizadas, para lo
cual posee un conversor analgico digital de
entrada y un conversor digital analgico de
salida.

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ENTRADAS ANALOGICAS
El PLC se divide en hardware y software, donde se
tiene la siguiente configuracin:

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ENTRADAS ANALOGICAS:
Los nmeros en que se divide la seal son
enteros que varan en forma proporcional
con la seal analgica de entrada.
El A/D de los PLC es de 15 bits, por lo que
tiene 215 = 32768 posiciones.

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ENTRADAS ANALOGICAS:
Los valores del conversor A/D son escritos
en la memoria de entrada cuya direccin
coincide con la posicin de la entrada
analgica.
La memoria de entrada se puede leer solo
con algunas instrucciones, siendo la ms
usada el bloque MOVE, para lo cual se
usar como direccin la misma que
corresponde a la ubicacin de la entrada.

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A cada valor de corriente entre 4 a 20 mA,
el A/D le asigna un valor entre 6550 y
32750.
La seal de 4 a 20 mA se divide en 26200
valores.
Los valores se diferenciarn en
16/26200 = 6.10687023e-04 mA
De esta manera lo que se tiene en las
memorias %IW, son nmeros enteros entre
6550 y 32750, los cuales tren la
informacin del transmisor.

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SALIDAS ANALOGICAS:
Se tiene la siguiente configuracin:

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SALIDAS ANALOGICAS:
El valor de la variable, que es un nmero real, es
escalado para que vare, por ejemplo entre
6550.0 y 32750.0 (nmeros reales).
Antes de la conversin D/A, el nmero real de la
variable escalada es convertida a entero. En el
ejemplo, variar entre 6550 y 32750.
Este nmero es escrito en la memoria de salida
%QW por medio del bloque MOVE.
De esa memoria, el conversor D/A lo convertira
en una seal de 4 a 20 mA.

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SALIDAS ANALOGICAS:
El conversor D/A, integra la seal discontinua
formada por nmeros enteros en una seal
continua, para lo cual lee de la memoria de
salida el valor correspondiente y lo convierte en
una seal analgica estndar. Por ejemplo una
seal descompuesta en 26200 divisiones, entre
6550 y 32750, se puede recomponer en la misma
seal de 4 a 20 mA.

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CONCLUSIN:
Debemos aplicar una matemtica distinta a la
usada en procesos continuos.
Los tiempos de muestreo deben ser seleccionados
para que la recuperacin de la seal se aproxime
a al seal real.
Los tiempos de procesamiento son finitos.
Se pasa al concepto de la variable Z