Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada

comnmente en un motor de induccin de corriente alterna.
Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindromontado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales dealuminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo
encortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos, las barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas.
El dibujo muestra solamente tres capas de apilado pero se
pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el esttor de un motor de
induccin incitan al campo magntico a rotar alrededor
del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin
del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras
conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva
alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente
ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.

Esquema del rotor de jaula de ardilla.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de

la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las
fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del esttor. El nmero de barras en la jaula de la ardilla
se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del
esttor y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin
emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a
travs del motor. En estructura y material se disea para
reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas
por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en
ingls, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto
en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la
resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico
suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos
y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores

para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de

las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este
motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada
comnmente en un motor de induccin de corriente alterna.
Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindromontado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales dealuminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo
encortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos, las barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas.
El dibujo muestra solamente tres capas de apilado pero se
pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el esttor de un motor de
induccin incitan al campo magntico a rotar alrededor
del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin
del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras
conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva
alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente

ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama

"deslizamiento" y aumenta con la carga.

Esquema del rotor de jaula de ardilla.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de

la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las
fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del esttor. El nmero de barras en la jaula de la ardilla
se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del
esttor y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin
emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a
travs del motor. En estructura y material se disea para
reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas
por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en
ingls, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto
en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la
resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico
suave con prdida bajas por histresis.

El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos

y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores
para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este
motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

Motores de fase partida de arranque por

condensador
Como acabamos de ver el motor de fase partida tiene muy
poco par de arranque, lo que limita muchsimo su
utilizacin. La solucin pasa por mejorar el campo giratorio
y para ello las corrientes de los devanados deben ser
lo ms
parecidas
posible
en
el
arranquey
estar desfasadas en el arranque un valor prximo a
90 (90 sera ideal). Para ello podemos conectar un
condensador en serie con el devanado de arranque, de
forma que la intensidad de este devanado (IA) adelanta
respecto a V y se desfasa mucho con respecto a IP. El par
de arranque aument notablemente y este motor se
llama motor de fase partida con condensador de
arranque.

Una vez alcanzada la velocidad de rgimen, el devanado

auxiliar debe desconectarse mediante alguno de los
procedimientos que veremos en un apartado posterior.

MOTOR DE FASE PARTIDA

Fueron los
primeros motores monofsicos usados en la industria y aun
perduran. Un motor fase partida es un motor de induccin
monofsico con dos embobinados de. Estator, uno principal (M)
y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan
en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos
embobinados estn separados por un espacio de 90 grados
elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est
diseado para desconectarse del circuito a una determinada
velocidad mediante un interruptor centrifugo; Adems, este
embobinado est diseado para tener un cociente resistencia /
reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera
que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente
en el embobinado principal. Generalmente esta mayor relacin
R / X se logra al utilizar alambre de menor dimetro para el
embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre all
porque se usa slo para el arranque y por tanto no tiene que
tomar continuamente corriente plena.
Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la
corriente del embobinado principal, el campo magntico Ba
alcanza su punto mximo antes que el campo magntico
principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto mximo luego
Bm, hay una rotacin neta en el campo magntico, con
direccin contraria al avance de las agujas del reloj. En otras
palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos

magnticos del estator con rotacin contraria sea mayor que el

otro y suministre un momento de arranque neto al motor.
La diferencia de fase es ms pequea de 90, que es la ideal,
la inductancia de la bobina de arranque es bastante pequea,
as que durante el arranque existe un gran flujo de corriente
tpicamente de siete o diez veces la corriente acumulada. Una
gran parte de esta energa se consume en la bobina de
arranque, as que para eliminar el peligro de
sobrecalentamiento es necesario desconectar la parte de
arranque tan pronto como el motor es acelerado lo suficiente,
casi siempre al segundo mas o menos del arranque. Esto se
hace normalmente por un interruptor de centrifugado montado
en la cubierta y que se opera mediante un muelle de carga
situado en el rotor.
El resultado se esquematiza en la curva momento / velocidad
que muestra la figura 1 - A. Los puntos discontinuos pertenecen
a los puntos de desconexin del arranque debido a la fuerza
centrifuga. La discontinuidad situada en la parte derecha es
donde actuara en un arranque normal la fuerza centrifuga. La
discontinuidad situada a la izquierda es donde el interruptor se
volvera a cerrar s el motor esta sobre forzado; esto nunca
debe permitirse en un uso habitual ya que la energa disipada
en el embobinado puede llegar a ser unas cincuenta veces la
normal y se puede sobrecalentar en segundos.
Fig. 2-B Puesto que Ia alcanza su punto mximo antes que Im
hay una rotacin neta de los campos magnticos, con direccin
contraria al avance de las agujas del reloj. En C) aparece la
caracterstica momento de torsin velocidad resultante.
En la figura aparece un diagrama en corte de un motor de fase
partida. All se observa fcilmente los embobinados principal y
auxiliares (estos ltimos, con alambres de menor dimetro) y el
interruptor centrifugo que saca del circuito los embobinados

auxiliares cuando el motor se aproxima a la velocidad de

funcionamiento (78-80% de su velocidad).
Seccin de un motor de fase partida, donde se observan los
embobinados principal y auxiliares y el interruptor centrifugo.
Si el interruptor centrfugo se encuentra abierto en el momento
del arranque la corriente del bobinado de trabajo se eleva
debido a la falta de giro del motor.
Esto es comparable a un transformador al que le hemos hecho
un cortocircuito en el bobinado secundario.
En este caso el secundario en el motor esta representado por
el bobinado del rotor que en este caso (jaula de ardilla) es
prcticamente un cortocircuito.
Los motores de fase partida tienen un moderado momento de
arranque con una corriente de arranque medianamente baja.
Se utiliza en equipos que no necesitan momentos de arranque
muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas;
Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a HP (373 W).
En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados
auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes que la del
embobinado principal, y por tanto el campo magntico del
embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el
campo magntico del embobinado principal. La direccin de
rotacin del motor est determinada por el hecho de que el
ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90
adelante o 90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto
que ese ngulo puede cambiarse de la posicin de 90
adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin de las
conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del
motor puede invertirse mediante la manipulacin de las
conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones
del embobinado principal.

El momento producido es tpicamente de media a dos veces el

momento normal, el cual tiene un amplio rango para pequeas
maquinas, por ejemplo, prensas, tornos, trituradores.
Sin embargo, aunque el motor este funcionando por debajo de
su temperatura mxima, la puesta en funcionamiento
sobrecalienta el arranque. Si esto es imposible es mejor el uso
de un motor de arranque capacitivo (que se describe ms
adelante) o dejar el motor en funcionamiento continuo y
efectuar las paradas y encendidos mediante un embrague.

La figura muestra el desplazamiento de los devanados y

operaciones para motores de dos polos de fase partida.

Figura - A Muestra un motor de induccin de fase partidas

Figura - B Muestra las corrientes del motor en condiciones de

arranque
El devanado de arranque ayuda a arrancar al motor de C.A de
fase partida y es removido del circuito por un switch centrifugo
cuando el motor alcanza del 75% al 80% de su velocidad
nominal.
Los devanados de arranque y principal estn desfasados en
90 aproximadamente
MOTOR DE FUNCIONAMIENTO CAPACITIVO
Algunas veces tambin son denominados motores
capacitivos de divisin de fase permanente, stos
constituyen la extensin lgica de los motores de
encendido capacitivo, pero donde el condensador
permanece en funcionamiento durante todo el tiempo. Esto
elimina el interruptor de centrifugado, pero introduce
nuevos problemas que limitan el uso de estos motores a
unas pocas aplicaciones muy especializados.

Figura - A muestra el motor de induccin con condensador

partida permanente
Figura - B caracterstica momento de torsin velocidad de este
motor
El problema est dado por el cambio en la impedancia de la
bobina, cuando en el motor se acelera el rotor desde una
posicin de paro, hasta la velocidad de funcionamiento final.
Cuando el rotor est parado, los conductores que lo componen
se acoplan en un corto giro al embobinado de arranque, y esto
resulta una impedancia baja del embobinado. Conforme la
velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que para.
Con la velocidad final, la impedancia de bobina es tres o ms
veces superior. El valor ptimo del condensador cambia segn
su finalidad, as que se debe escoger de forma que se adecu
a un buen arranque o a un funcionamiento optimo, pero no de
ambos.

La figura muestra el motor de C.A monofsico con capacitor

permanente, no requiere switch centrifugo. Ya que elcapacitor
nunca se mueve del circuito.
El segundo problema deriva del condensador en s mismo. Los
condensadores electrnicos utilizados como condensadores de
arranque en los motores no son aptos para un uso continuo y

es necesario que el uso de condensadores diseados para tal

fin en C.A.
Estos condensadores utilizan usualmente como material
electroltico polipropileno o papel impregnado de aceite y son
de mayor tamao y coste que sus equivalentes electrnicos.
Debido a que estos motores son optimizados al mximo para
su uso con una impedancia alta (es decir, ms vueltas) la fase
del condensador reduce la capacidad total necesaria. Cuando
el motor alcanza su velocidad optima trabaja como un
verdadero motor bifsico, siendo ms silencioso y produciendo
menos vibraciones que la mayora de los motores monofsicos.
Como contrapartida, estos motores tienen un pobre momento
de arranque, pocas veces mayor que el momento total y la
mayor parte de ellos una quinta parte del momento total.
Incluso para la operacin de arranque es necesario el uso del
diseo de rotores con una resistencia muy alta que resultan en
frecuencias de deslizamiento muy altas de forma que la
velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en
vez del 95% alcanzando con un rotor normal de baja
resistencia.
Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que
stas no necesitan de un gran momento inicial, o en motores
muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para alojar
un interruptor de centrifugado.
MOTOR CON CONDENSADOR PERMANENTE
Se ha desarrollado un motor monofsico que funciona con
los devanados permanentes. Los dos devanados tienen la
misma seccin y tiene el mismo numero de espiras, es
decir los dos devanados son idnticos. Este motor no tiene
centrifugo el motor arranca y funciona por la particin de
fase en cuadratura producido por dos devanados idnticos

desfasados, este motor tiene un par de arranque bajo, en el

momento de arranque la corriente en la rama capacitiva es
pequea y el par de arranque es alrededor del 50% del par
nominal.
Debido al campo magntico giratorio producido por
devanados iguales cuyas corrientes desfasan en casi 90
el par de funcionamiento es uniforme y el motor no
presenta zumbidos al igual que otros motores
monofsicos. El valor del condensador se elige de forma
que las corrientes de marcha en ambos devanados son
iguales y desfasados en 90. El conmutador puede cambiar
de posicin con cierto tiempo por lo tanto, los devanados
funcionan independientes y mediante el condensador en
serie.
Motor de arranque capacitivo
Estos se diferencian de los motores de divisin de fases en
el hecho de que las bobinas de encendido tienen ms
vueltas (frecuentemente ms que el embobinado principal)
y se alimenta mediante condensadores en serie. El
resultado de complicar mnimamente el circuito es el de un
mejor encendido. Los condensadores en serie son la causa
de que la corriente que se da en la bobina de arranque est
atrasada respecto a la fase de la tensin suministrada,
escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador,
podemos aproximar en gran manera la diferencia de fase
ideal de 90.
El condensador de encendido tiene la ventaja de dar una
corriente de encendido ms baja y momento inicial mayor que
su equivalente motor de divisin de fase. En la figura 3 - C se
muestra una curva momento / velocidad tpica de estos
motores.

La figura 3 - C muestra el porcentaje de velocidad d

sincronizacin
El momento inicial es ahora dos o tres veces mayor que el
momento total con una corriente inicial cuyos valores
estn comprendidos entre cuatro y seis veces la corriente
normal. Para conseguir este funcionamiento se necesitan
valores altos de la capacidad, usualmente unos 50HZ o
ms por caballo de potencia a 240V 50 HZ y s6bre unas
cuatro veces superior para 115V 60HZ. El nico tipo de
condensador que puede proveer esta capacidad s dicho
tensin con un tamao y coste aceptable es el
condensador electrnico. Este es una variedad de
condensadores donde la carga se almacena en capas en
forma de nodos aislados, extremadamente finas y
formadas electrnicamente por aluminio puro. Un
electrodo del condensador est formado por la capa de
aluminio, el otro es un liquido conductor que est en
contacto con la pelcula en forma de nodo. Esto nos da la
gran capacidad necesaria en un volumen muy pequeo,
pero desafortunadamente producen pequeas aunque
significantes prdidas, que incrementan de forma muy
espectacular la temperatura interna cuando circulan
corrientes alternas muy altas. Esto no es de gran
importancia cuando se utiliza nicamente como motor de
arranque (en la mayor parte de los motores si se les da un
mal uso, se quemara primero el embobinado de arranque

que el condensador), pero no se utilizan en un circuito de

uso permanente.

La figura - A Muestra el motor de induccin con arranque

por condensador
La figura - B Muestra el ngulo de la corriente en el arranque
de este motor
El motor de encendido capacitivo monofsico es el ms
adecuado para utensilios domsticos. Tiene un gran momento
inicial, tolera frecuentes paradas y puestas en marcha y es tan
slo un poco ms caro que el de motor de divisin de fase. Es
fcil de reconocer debido al pequeo saliente situado en la
carcasa y que aloja el condensador cilndrico para el arranque.

La figura - A Muestra el motor de induccin con

condensador de arranque
La figura - B Muestra los componentes de este motor
MOTORES CAPACITIVOS Y DE ARRANQUE CAPACITIVO
Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer
un buen momento en el encendido y, tan pronto como el motor
alcanza una velocidad ptima, cambia a un valor ms pequeo
que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento
permanente, esto combina el buen encendido que ofrece un
motor de arranque capacitivo con el funcionamiento sin
vibraciones de un motor de funcionamiento capacitivo. Este tipo
de motor es de uso poco frecuentes y se utilizan para motores
monofsicos de gran tamao donde el uso sin vibraciones y un
incremento en el factor de potencia son realmente factores
considerables.

La figura - A Muestra el motor de induccin con

condensador de arranque y condensador de marcha
La figura - B Muestra la caracterstica momento de torsin velocidad de este motor
Un motor de funcionamiento capacitivo como un motor
trifsico, pero con un pobre momento inicial. Su sentido de
giro se puede cambiar s se intercambiando las conexiones
en el embobinado principal, no importa cual de ellas.
Tanto los motores de divisin de fase como los de
arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro
intercambiando las conexiones en el embobinado de
arranque, o intercambiando las conexiones de la bobina
principal. Sin embargo, esto es factible slo cuando se
realiza en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su
velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque se
desconectan por el interruptor de fuerza centrifuga y el
intercambio de las conexiones no produce ningn efecto
en el sentido de giro del motor.

La figura - A Muestra el giro hacia la derecha

La figura - B Muestra el giro a la izquierda (dos devanados
auxiliares separados)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MIMA
Funcionamiento del mima
El campo del motor asincrnico, se produce por induccin
desde el estator y el flujo del rotor permanece normal
mientras se aplique tensin al estator desde una fuente
exterior. Si esta es eliminada bruscamente, como en el
caso de que se produzca un cortocircuito en el sistema, el
flujo en el rotor no puede variar instantneamente.
Teniendo en cuenta esto y que el motor se mantiene en
movimiento por inercia, se deduce que en los
arrollamientos del estator se generar una tensin que
har circular una corriente de cortocircuito por la falla,
hasta que el flujo del rotor caiga a cero.
La corriente desaparece casi completamente en 4 ciclos,
ya que no existe una corriente de campo que mantenga el
flujo, como en el caso de las mquinas sincrnicas. Sin
embargo el flujo magntico se mantiene el tiempo
suficiente como para producir corriente de cortocircuito de
magnitud tal que puedan llegar a efectuar al rgimen de
trabajo instantneo en los interruptores y el rgimen de

trabajo de interrupcin en dispositivos que abren dentro de

uno o dos ciclos despus de producido el cortocircuito. El
valor de la corriente de cortocircuito producida por los
motores de induccin depende de su potencia, de su
tensin de rgimen nominal, de la reactancia del motor y
de la reactancia del tramo de lneas hasta el punto de
cortocircuito. La impedancia que tiene ralamente la
mquina en el instante del cortocircuito, es prcticamente
igual a la impedancia de la mquina parada. Por
consiguiente, el valor inicial simtrico de la corriente de
cortocircuito, es aproximadamente igual a la corriente de
arranque que tendra el motor si se aplicara directamente a
sus bornes la tensin nominal.
El motor de induccin monofsico tipo jaula de ardilla
asincrnico, se puede representar por los siguientes
dibujos dependiendo de su fabricacin.
MOTOR ASINCRNICO
Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores
con la intencin de hacer girar a un motor y al exterior
explicacin ha sido una nueva aproximacin.
Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los
polos, se genera los polos aplicando corriente elctrica
alterna como se muestra en la figura.

Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos

valores y sentidos de flujo magntico se alteran y se
genera un efecto algo similar a obligar a girar a los polos
externos.
Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de
acuerdo a la figura a) o de acuerdo a b). El segundo caso
ser ms comn que el primero.
La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada
a las bobinas de los polos (aplicada al estator), originan
una variacin de flujo que a su vez origina la operacin de
corriente inducidas en el motor. La variacin de flujo
tendr una frecuencia (fs) y el girara a una velocidad con
una frecuencia (f) cercana, pero no igual a Fs. Si se carga
el motor obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad
del motor disminuir, aumentara la corriente en el motor
adems aumentara la corriente en el bobinado de la parte
fija o estator. Es raro que las barras de la jaula se malogren
por el exceso de corriente, siendo ms comn que el
bobinado del estator sea el que hay que reparar o
rebobinar cuando el motor se queme
CAMPO MAGNETICO ROTATORIO EN LOS MIMA
Generalidades
Los motores monofsicos asncronos o tambin llamados
motores monofsicos de induccin son las maquinas de
impulsin elctrica mas utilizadas por su sencillez,
seguridad y costo. En general en todo las dependencias
industriales se necesitan pequeos motores que
funcionen mediante alimentacin monofsica pra los
diversos aparatos elctricos.
La denominacin motor pequeo se aplica a motores de
potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a

un HP. Tambin llamado motor de potencia fraccional y

casi la totalidad de los motores monofsicos son de
potencia fraccional. Aun cuando, se fabrican en potencias
enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para
tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias
de 7.5 y 10 HP
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al
motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su
potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin
trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y menor
rendimiento.
Estos motores tambin presentan una gran desventaja:
puesto que hay una sola fase en el bobinado del estator, el
campo magntico de este motor no gira; en cambio, pulsa,
al principio con gran intensidad que va disminuyendo
luego, pero permaneciendo en la misma direccin. Como
no hay campo magntico giratorio en el estator, un motor
de induccin no tiene momento de arranque.
El hecho que los motores de induccin monofsico no
tenga momento de arranque intrnseco constituy un grave
problema para el desarrollo inicial del motor de induccin.
Los primeros sistemas disponibles con potencia de
corriente alterna eran monofsicos de 133 HZ. Que con los
materiales y tcnicas del momento era prcticamente
imposible construir un motor que funcionara de buena
manera.
Sin embargo, una vez que comienza a girar el rotor se
producir en este un momento inducido. Existen dos
teoras bsicas que explican por que se produce momento
en el rotor cuando este comienza a girar. La teora del
doble campo giratorio de los motores de induccin
monofsicos y la teora de campo cruzado de dicho
motores. Ambas explicadas a continuacin.

TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO

Bsicamente, esta teora sostiene que un campo
magntico pulsante y estacionario puede descomponerse
en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud
pero que giran en direcciones opuestas. El motor responde
separadamente a cada campo magntico, y el momento
neto de la maquina ser la suma de los momentos
correspondientes a cada uno de los dos campos
magnticos.
Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual
explica el par que este tipo de motor no tiene momento de
arranque.
Por otra parte, en un motor monofsico los campos
magnticos tanto de avance como de inversin estn
presentes y ambos son producidos por la misma corriente.
TEORA DEL CAMPO CRUZADO
Esta teora considera el motor de induccin desde un
punto de vista totalmente diferente, y se ocupa de las
tensiones y corrientes que el campo magntico
estacionario del estator puede inducir en las barras del
rotor cuando esta se halla en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el
mismo, pero debido a la alta reactancia del rotor la
corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor
esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de
tiempo de 90 en la corriente produce una desviacin
angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del
rotor y el plano de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor
que el campo magntico del estator debido a las perdidas

del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como

en tiempo.
El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo
que el de una maquina sincrnica, es decir, un estator
tpico de dos polos. Pero la construccin del rotor
constituye la diferencia fundamental entre un motor de
induccin trifsico y un motor de induccin monofsico.
No existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que
se encuentran separadas uniformemente (entrehierro).
Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente,
y, en general, se utiliza un devanado dividido imbricado de
doble capa monofsico. Ya que un devanado monofsico
simple no producira campo magntico giratorio ni par de
arranque. Lo que explican las teoras antes mencionadas.

Obtencin del campo giratorio con corriente alterna

Grafica de las intensidades de las corrientes en

las bobinas

Campos magnticos para los instantes t1 a t5

Campos magnticos para los instantes t1 a t5

despus de intercambiar los terminales

MIMA CON BOBINADO AUXILIAR E INTERRUPTOR

CENTRIFUGO
Componentes
Los motores monofsicos estn constituidos
principalmente como ha sido explicado al comienzo de
este trabajo. Y varan algunos de sus componentes
dependiendo de los diferentes diseos y sistemas que
stos utilicen.
Un motor de fase partida esta compuesto por dos
bobinados de estator, el bobinado principal y el auxiliar (o
de arranque). Los cuales estn separados por un espacio
de 90 elctricos. El bobinado auxiliar esta construido con
alambre de menor dimetro que el bobinado principal, con
la finalidad de que este posea un mayor cociente
resistencia / reactancia de manera tal que la corriente de
ste adelante a la del bobinado principal.
Se utiliza este tipo de alambre ya que este bobinado solo
acta en el arranque del motor y por lo tanto no tiene que
tomar continuamente corriente plena.
Adems este motor posee un dispositivo que desconectara
el bobinado auxiliar cuando el motor haya alcanzado una
velocidad determinada el cual se denomina interruptor
centrifugo.

Estructura
Como los motores monofsicos de induccin no arrancan
por si solos se disponen medios auxiliares para obtener un
par suficiente. Uno de los sistemas consiste en dividir la
fase por medio de la combinacin de la autoinduccin, la
resistencia y la capacidad.
En los motores de induccin monofsicos con devanado
auxiliar, los devanados estatricos se componen de dos
devanados desplazados en 90 uno de otro: el devanado
principal (de marcha) y el auxiliar (arranque). Los cuales
estn conectados en serie entre s.
Existen diversos tipos de motores monofsicos con
devanado auxiliar, que se diferencian segn la forma de
obtencin del desfase entre las corrientes de los dos
devanados. El devanado de auxiliar tiene menos espiras y
esta construido con un conductor de menor seccin que el
devanado principal. El devanado auxiliar, por consiguiente,
presentara una resistencia elevada y una reactancia
reducida. Inversamente, el devanado principal (conductor
de mayor seccin y mayor numero de espiras) presentara
una resistencia reducida y una reactancia elevada.
A causa de su menor impedancia, la corriente en el
devanado principal, es mayor que la corriente en el
devanado auxiliar. Los motores de fase partida necesitan
una corriente de arranque medianamente baja. Por lo que,
se utilizan en equipos que no necesitan momentos de
arranque muy altos, como ventiladores, secadores y
algunos tipos de bombas; no son costosos y se consiguen
en tamaos de frecuencia de HP.
Funcionamiento

La corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrazada

aproximadamente en 15 respecto de la tensin de
alimentacin. En tanto que la corriente del devanado
principal, que es mayor, esta retrazada en unos 40
respecto de la tensin monofsica. A pesar del hecho que
la corriente en los dos devanados en cuadratura en el
espacio no es igual, an cuando las componentes en
cuadratura son prcticamente iguales.
Si los devanados estn desplazados en 90 en el espacio y
si las componentes en cuadratura de la corriente, que
estn desfasadas en 90, son prcticamente iguales, se
produce entonces un campo giratorio bifsico equivalente
en el arranque que desarrolla el par suficiente para acelerar
el rotor en el sentido del campo giratorio producido por las
corrientes.
Cuando el rotor acelera genera su propia Fem. De rotacin
(teora del campo transversal) y tiende a producir un par
resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido
particular (teora del campo giratorio). El par desarrollado
por el campo principal pulsatorio (producido por el
devanado principal) supera al desarrollo por ambos
devanados a un valor del deslizamiento de alrededor del
15%. Asimismo, es evidente, que la corriente sola
producira menos perdida ya que se eliminaran las
perdidas del devanado auxiliar. Por estas dos razones se
utiliza un interruptor centrfugo (normalmente cerrado en
reposo) que se accione a un deslizamiento de alrededor de
un 25% (par mximo como motor monofsico), con lo que
el motor alcanza su deslizamiento nominal
(aproximadamente el 5% o menos segn la carga aplicada)
como motor monofsico en virtud de su propio campo
transversal.
Las caractersticas nominales de un motor del devanado
auxiliar se basan en razn de su servicio intermitente. Si el

interruptor centrifugo se descompone y no abre (por lo

general debido a contactos soldados), la temperatura
presente en el devanado auxiliar es alta, debido a la alta
resistencia que presenta ste. Al averiarse el interruptor
centrifugo la temperatura aumentara excesivamente en el
estator pudiendo provocar su avera por
sobrecalentamiento.
MIMA CON BOBINADO AUXILIAR Y CONDENSADOR DE
PARTIDA
Componentes
Conjunto rotor - interruptor de arranque
giratorio

conjunto estator

tapas de rodamientos o cojinetes

condensador de arranque

cubierta del condensador

ventilador

interruptor estacionario

bloque de terminales

cubierta de ventilador

Estructura
En estos motores se utiliza la capacidad para dividir la
fase, en lugar de resistencias el empleo de condensadores
tiene muchas ventajas. Puede conseguirse que los flujos
de las dos fases estn desfasados prcticamente en 90,
de modo que el motor queda convertido en bifsico. El par

de arranque es, pues, considerablemente mayor que en el

motor corriente de fase partida, de idnticas
caractersticas. Hasta hace un tiempo, el alto costo de los
condensadores impeda su uso en arranque de motores;
su bajo costo actual permite emplearlos en motores de
potencia fraccional.
En algunos equipos, el momento de arranque
proporcionado por un motor de fase partida es insuficiente
para arrancar la carga en el eje del motor. En tales casos
pueden utilizarse los motores de arranque por
condensadores. En los motores de este tipo se conecta un
condensador en serie con el bobinado auxiliar.
Funcionamiento
Mediante la adecuada eleccin del tamao del
condensador, la fuerza magnetomotriz de la corriente de
arranque del bobinado auxiliar puede ajustarse para que
sea igual a la fuerza magnetomotriz de la corriente del
bobinado principal, y puede lograrse que el ngulo de fase
de la corriente del bobinado auxiliar adelante la corriente
del bobinado principal a 90. Ya que los dos bobinados
estn separados fsicamente en 90, una diferencia de fase
de 90 en la corriente producir un solo campo magntico
de estator de rotacin uniforme, y el motor se comportara
como si arrancara mediante una fuente de potencia
trifsica. En este caso el momento de arranque puede
superar el 300% de su valor nominal.
En el motor de arranque por condensador el desfase entre
las corrientes de los devanados se logra, como ya lo
mencionamos, conectando un condensador en serie con el
devanado auxiliar. El comportamiento de rgimen del
motor depender de la capacidad de dicho condensador:
cuanto mayor sea la capacidad mayor ser tambin el par
de arranque.

No obstante, si la capacidad es muy grande circular por el

devanado una corriente de gran intensidad que provocar
un calentamiento excesivo. Por tanto, la capacidad no
deber ser demasiado grande. Se recomienda que durante
el funcionamiento el condensador de rgimen deber
absorber una potencia reactiva de 1 Kva. Por cada Kw. de
potencia de motor. Sin embargo, esto provocar por lado,
que el motor presenta un par de arranque reducido.
La conexin en serie del condensador de rgimen y del
devanado de lugar a un circuito resonante serie. Por lo
tanto, el condensador quedar sometido a tensiones
mayores que las nominales del motor, tensiones que
deber poder soportar el condensador de rgimen.
Los motores de arranque por condensador son ms
costosos que los de fase partida, y se utiliza en equipos
donde es absolutamente necesario un alto momento de
torsin de arranque. Estos motores tienen aplicacin
habitual en compresores, bombas, acondicionadores de
aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga.
MIMA CON BOBINADO AUXILIAR, CONDENSADOR DE
PARTIDA Y DE TRABAJO
Componentes
Los componentes de este tipo de motor solo varan de los
del motor de fase partida con bobinado auxiliar y
condensador de arranque, en que este motor posee
adems un condensador de menor valor que permanece
conectado al bobinado auxiliar despus del arranque, y no
posee interruptor de arranque estacionario.
Estructura
El condensador de arranque hace tan buen trabajo de
mejoramiento de la caractersticas momento torsin -

velocidad de un motor de induccin, que a veces se deja

permanentemente en el circuito del motor un bobinado
auxiliar con un condensador ms pequeo. Si se escoge
correctamente el valor de condensador, tal motor tendr un
campo magntico giratorio perfectamente uniforme a cierta
carga especifica, y en ese punto se comportara como un
motor de induccin trifsico.
Los motores de condensador partida permanente son ms
sencillos que los de arranque por condensador, ya que no
necesitan interruptores de arranque. A cargas normales,
son ms eficientes y tiene mayor factor de potencia y un
momento de torsin mas uniforme que los motores de
induccin monofsicos comunes.
Una desventaja en este tipo de motores es que poseen un
menor momento de arranque que los motores de arranque
por condensador, ya que al condensador debe tener un
valor adecuado para equilibrar las corrientes de los
bobinados auxiliares y principal en condiciones normales
de carga. Puesto que la corriente de arranque es mucho
mayor que la de carga normal, un condensador adecuado
ayuda mucho en el balance de las fases con carga normal
en condiciones de arranque.
Cuando se hace necesario un mayor momento de arranque
y mejores condiciones de funcionamiento, pueden
utilizarse dos condensadores con el bobinado auxiliar. A
estos motores se les llama tambin motores con
condensadores de arranque y condensador de giro, o
motores con condensador de dos valores.
Funcionamiento
Debido a que ste motor continuamente como un motor de
fase partida permanente, no se precisa interruptor
centrifugo. El motor arranca y funciona gracias a la

particin de fase de cuadratura producida por dos

devanados idnticos desfasados temporal y
especialmente. Como resultado, este motor no posee el
elevado par de marcha producido tanto en el motor de
arranque por resistencias, como de arranque por
condensador. Adems, el condensador utilizado en el
motor de fase partida permanente con condensador de un
solo valor se proyecte para servicio continuo y es del tipio
de aceite. El valor del condensador se determina en
funcin de una marcha ptima en lugar de por su
caracterstica de arranque. En el momento del arranque, la
corriente en la rama capacitiva es muy pequea. El
resultado es que el motor de fase partida permanente con
condensador de un solo valor (a diferencia del motor de
arranque por condensador) tiene un par de arranque muy
pobre, de alrededor del 50% al 100% del par nominal.
MIMA DE REPULSIN
Clasificacin: de un modo general estos motores pueden
ser clasificados en tres distintos tipos: 1, motores de
repulsin como tal; 2, motores de repulsin solo en
arranque; 3, motores de repulsin e induccin. En razn de
su caracterstica comn se les conoce tambin con el
nombre de motores monofsicos de rotor bobinado, y
estn definidos en los siguientes trminos.
Motor de repulsin
Es un motor monofsico provisto de un arroyamiento
estatrico destinado s ser conectado a una red de
alimentacin, y de un arroyamiento rotrico unido a un
colector. Las escobillas que frotan sobre el colector estn
unidas en cortocircuito y dispuestas de manera que el eje
del campo magntico creado por el arrollamiento est
inclinado respecto al eje del campo magntico estatrico.

Este tipo de motores tiene una caracterstica de velocidad

muy variable con la carga.
Motor de repulsin slo en el arranque
Es el motor monofsico provisto de los mismos
arrollamientos que uno de repulsin, en el cual, al
alcanzarse una velocidad predeterminada, el arrollamiento
rotrico queda puesto en cortocircuito o bien conectado en
forma de resultante equivalente a uno en jaula de ardilla.
Este tipo arranca como motor de repulsin, pero una vez
en rgimen de servicio funciona como motor de induccin,
es decir, con una caracterstica de velocidad casi
constante.
Motor de induccin e induccin
Es un motor monofsico cuyo rotor lleva, adems del
arrollamiento propio de un motor de repulsin, otro de
jaula de ardilla. Este tipo funciona simultneamente como
motor de repulsin y como motor de induccin, y su
caracterstica de velocidad puede ser variable o constante.
La nica caracterstica que comparten en comn es la
presencia de un devanado retrico unido a un colector.
Estos motores se alimentan con corriente monofsica
procedente de una red de iluminacin o de fuerza, segn la
potencia de los mismos.
Construccin: la mayora de los motores de repulsin
consta de las siguientes partes:
1- Un estator similar al de un motor fase partida o al de uno
con condensador, provisto de un arrollamiento,
normalmente subdividido en dos secciones y anlogo al de
trabajo que llevan los motores de los tipos citados para
dos tensiones de servicio.

2- Un rotor, consistente en un ncleo de chapas de hierro

ranurada donde va alojado un arrollamiento unido a un
colector. Este rotor es similar, en cuanto a construccin, al
inducido de un motor de corriente continua, y por este
motivo ser designado indistintamente con los nombres de
rotor o inducido. Las ranuras suelen estar algo inclinadas
con respecto al eje rotrico para que el par de arranque no
depende de la posicin del rotor y para reducir el zumbido
magntico. El colector puede ser de dos tipos: axial con
delgas en forma de cuas perpendiculares al eje.
3- Dos escudos provistos de los cojinetes donde se apoya
el eje del inducido.
4- Escobillas del carbn encajadas en sendos porta
escobillas, qu al rozar las delgas del colector permiten la
circulacin de corriente por el inducido.
5- Porta escobillas, montadas sobre el escudo o sobre el
eje rotrico, segn el tipo del motor.
Motor de repulsin solo en arranque
Estos motores monofsicos, que se fabrican con potencias
comprendida entre y 10 cv, poseen un par de arranque
elevado y una caracterstica de velocidad constante. Se
utilizan en frigorficos, compresores, bombas t otras
aplicaciones en las que se requiere un par elevado.
Existen dos modalidades constructivas diferentes, segn
que las escobillas permanezcan o no en contacto con las
delgas del colector. En variantes con escobillas
separables, estas se separan automticamente del colector
cuando el motor a alcanzado aproximadamente el 75% de
su plena velocidad de rgimen. El colector suele ser
normalmente del tipo radial. En la variante con escobillas
no separables stas como su nombre lo indica,

permanecen siempre en contacto con el colector. El

colector suele ser en tal caso de tipo axial por lo que
respecta al resto del funcionamiento ambas variantes son
absolutamente idnticas.
Funcionamiento del motor con escobillas separables
Para conseguir que un motor de induccin monofsico de
induccin pueda arrancar con un par elevado, se bobina un
arrollamiento estatrico a la red, la corriente que circula
por l engendra un flujo magntico, y este induce a su vez
una tensin en el arrollamiento rotrico. Como dicho
arrollamiento queda cerrado por las escobillas, circula
corriente a su vez, la cual origina otro flujo magntico. Los
polos magnticos creados en el estator y en el rotor son
del mismo signo, y por tanto dan lugar a un par de
repulsin; de ah el nombre que recibe estos motores.
Cuando el motor alcanza aproximadamente el 75% de su
plena velocidad de rgimen, las delgas del colector quedan
puestas en cortocircuito por la accin de un mecanismo
centrifugo, y las escobillas son separadas
automticamente del colector. El inducido se convierte
entonces en un rotor de jaula de ardilla, y el motor sigue
girando como uno de induccin.
Funcionamiento del motor con escobillas no separables
Este tipo de motor posee un colector axial, y las escobillas
se apoyan sobre la superficie longitudinal de las delgas.
El mecanismo centrfugo ms corrientemente empleado en
tal caso consiste en una serie de segmentos de cobre,
sostenidos por un muelle circular que los une. El conjunto
va dispuesto en el hueco central del colector, de forma
que, por efecto de la fuerza centrfuga, los segmentos
pongan en cortocircuito las delgas del colector cuando el

motor alcanza una velocidad predeterminada. Cuando se

para el motor, los segmentos vuelven a su posicin inicial,
accionando por el muelle circular y dejan de establecer
contacto con el colector. Mientras ms delgas de hallan en
cortocircuito el motor funciona como uno de induccin.
Existen diversos tipos de mecanismos centrfugos aptos
para este motor, pero su principio de funcionamiento es
bsicamente el mismo. En este tipo de motores, una vez
alcanzada la velocidad que hace entrar en accin el
mecanismo centrfugo ya no circula corriente alguna por
las escobillas, a pesar de permanecer en contacto con l
colector. El numero de escobillas varia en funcin del
numero de polos del motor. As, un motor tetrapolar suele
llevar cuatro escobillas, sin embargo, pueden ser
suficientes dos si el arrollamiento del inducido es
ondulado o el colector lleva conexiones equipotenciales.
Esta condicin se cumple para todos los motores e
repulsin, sea cual fuera el numero de polos o de
escobillas de los mismos.
MIMA UNIVERSAL
A grandes rasgos el motor universal es o son maquinas
que trabajan tanto con DC como con AC son semejantes a
los motores serie DC, tiene su misma caracterstica
velocidad - torque, y se fabrica con potencias desde 0.01
HP hasta 2 HP. Se utilizan principalmente para impulsar
electrodomsticos pequeos y herramientas porttiles,
como: maquinas de cocer, aspiradoras, batidoras, taladros,
sierra, etc.
Sus principales ventajas con su alto torque de arranque y
su amplio rango de velocidad de trabajo, en mucho casos
superior a los 10.000 r.p.m
Aspectos mas tcnicos del motor universal

Quizs el enfoque ms sencillo utilizado para diseo un

motor que funcione con una fuente de potencia de CA
monofsica consiste en tomar una maquina de CC ponerla
en marcha con un suministro de CA
Si se invierte la poralidad de la tensin aplicada a un motor
de CC en serie tanto la direccin del flujo de campo como
la direccin dela corriente inducida se invierten, y el
momento inducido resultante continua en la misma
direccin que tenia antes. Por tanto, debera ser posible
alcanzar un momento pulsante pero unidireccional a partir
de un motor de CC conectado a una fuente de potencia de
CA.
Este tipo de diseo solo resulta practica para el motor de
CC serie, puesto que la corriente inducida y la corriente de
campo de la maquina debe invertirse exactamente al
mismo tiempo. Para los motores de CC en derivacin,
altsima inductancia de campo tiende a retardar la
inversin de la corriente de campo y por ende a reducir de
manera inconveniente el momento inducido promedio del
motor. Para que un motor de CC funcione efectivamente
con CA, sus polos de campo y el marco del estator debe
estar completamente laminados. Si no lo estuvieran, las
perdidas de ncleo serian enormes. Al estar laminados los
polos y el estator, el motor se llama generalmente motor
universal por cuanto ste puede marchar a partir de una
fuente bien sea de CA como CC.
Cuando el motor est funcionando con una fuente de CA,
la conmutacin ser mucho ms pobre que con una fuente
de CC el chispeo extra en las escobillas se deben a las
tensiones que inducen accin transformadora en las
escobillas y en algunos ambientes pueden ser una fuente
de interferencia para las frecuencias radiales.

Una caracterstica tpica en momento de torsin - velocidad

de un motor universal; sta difiera de la caracterstica de la
misma maquina que funciona con una fuente de tensin de
CC, por dos razones:
1- Los embobinados de induccin y de campo tienen unas
reactancias grandes a 50 o 60 HZ, una parte
significativamente de la tensin de entrada cae a travs de
estas reactancias, y por tanto la tensin A es ms pequea
para una determinada tensin de entrada durante el
funcionamiento con CA que con CC puesto que para una
determinada corriente de inducido y un momento de
inducido, el motor es mas lento con corriente alterna que
con corriente continua.
2- Adems, la tensin cresta de un sistema de CA es raz
de dos veces su valor rms y por esto la saturacin
magntica podra ocurrir cerca de la corriente cresta de la
maquina. Esta saturacin podra disminuir notablemente el
valor del flujo rms del motor para determinado nivel de
corriente, teniendo a reducir el momento inducido de la
maquina. Se debe tener presente que una disminucin del
flujo aumenta la velocidad de una maquina de corriente
continua, por lo cual este efecto puede compensar
principalmente la disminucin de velocidad ocasionada
por el primer efecto.
Control de velocidad de lo motores universales
La mejor manera de controlar la velocidad de un motor es
variar el valor rms de su tensin de entrada. Cuando ms
alto sea esta tensin, mayor ser la velocidad resultante de
este motor. En la practica la tensin promedio aplicado a
este motor varia con uno de los circuitos SCR, o TRAC. La
funcin especifica de los SCR es comandar la tensin que
se le aplica al motor para controlar su velocidad de

funcionamiento. Como se dice anteriormente entre mas

cerca se dispara el SCR mayor tensin alcanzar el motor.
MIMA DE POLOS DE SOMBRA
La invencin est relacionada con la electrotecnia, y en
especfico con los motores con polo sombreado o
pantalleado, la misma puede ser utilizado en la industria de
la construccin de pequeos motores monofsicos
(ventiladores, extractores, etc.).
Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con
polo sombreado en los cuales entre los polos prximos se
colocan un puente electromagntico, para de esa forma
lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo
que se logra una disminucin dela prdidas provocadas
por las armnicas superiores en el rotor. La ejecucin
tecnolgica de los motores de este tipo es no factible y
acelera considerablemente el gasto de instrumentos en el
estampado de las laminas.
Adems con esta construccin, no se logra una altura
completamente uniforme del entre hierro, ya que en la zona
en que est colocado el anillo cortocircuitado sta
aumenta en varias veces.

.-Corte de un motor de induccin de polos sombreados

Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de
una bobina encendida de mltiples vueltas. El motor de

polo sombreado se diferencia en que la bobina de

encendido forma parte del circuito en todo instante y
adquiere la forma de dos lazos de cobre que rodean parte
de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del
campo producido por el polo del arranque principal y la
comente inducida en el lazo hacen que el campo generado
por esta parte sombreada atrase el campo principal. La
variacin en la fase es menor que la ideal de 90 y el
mdulo del campo sombreado considerablemente menor
que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es
muy pequeo, tpicamente es slo la mitad del momento
total.

a) Diagrama de un motor de induccin de polos

sombreados
b) Su caracterstica resultante momento de torsinvelocidad
Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos
que estn en el circuito en todo instante y esto da como
resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20%
es muy difcil de encontrar y en los motores pequeos
puede ser tan pequeo como un 2 o 3%. Esto tambin trae
consigo una pobre regulacin de la velocidad.
Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de
uso muy extendido debido a su simplicidad, su bajo coste

y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de

salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos
valores tan bajos de potencia requerida la eficiencia es
raramente un problema. Sin embargo, debido a sus
grandes perdidas, este tipo de motores trabajan siempre a
altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de
esfuerzo.
Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan
simples arranques de laminacin circular con bloques en
cada uno de los polos de los anillos sombreado(en
algunos casos el anillo es de hecho rectangular).
Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy
diferentes de su primo el motor de divisin de fase. Sin
embargo, su reducido tamao y su construccin
radicalmente diferentes se utilizan para reducir los gastos
de produccin.
El estator por lo general es de polos salientes, esta
formado por un paquete de chapas con zapata polar,
alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El
rotor es de tipo jaula de ardilla. Los escudos son de fierro
fundido.

.-Construccin general y principio del motor con espiras de

sombra
En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin
sta determinada por la posicin de los anillos rasgados, el
rotor siempre gira hacia el lado ms en punta de los polos.
La nica forma de hacer que un motor de polos rasgados
gire al revs es demostrarlo y volverlo a montar, pero
intercambiando esta vez los extremos del rotor. Esto no es
normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar de
posicin un par de clavijas.

MOTOR PASO A PASO

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor
sincrnico diseado para rotar un determinado numero de
grados por cada pulso elctrico que recibe por su unidad
de control. Los pasos habituales son 7.5 o 15 por pulso.
Estos motores se usan en muchos sistemas de control,
puesto que la posicin de un eje o de otra pieza mecnica
puede controlarse de modo preciso mediante ellos.

Un estator trifsico bipolar con rotor de imn permanente.

Si se aplica una tensin de CC a la fase (a) del estator sin
aplicar ninguna tensin a las fases (b), (c) entonces en el
rotor se inducir un momento de induccin lo que hace
alinearse con el campo magntico (bs), del estator.
Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la
fase (c) una tensin continua negativo. El nuevo campo
magntico del estator (a) gira 60 con respecto al campo
magntico previo, y el rotor del motor lo limita.
Continuando este modelo, es posible construir una tabla
que muestra la funcin del estator en funcin de la tensin
aplicada al rotor. Si la tensin producida por la unidad de
control cambia con cada pulso de entrada, entonces el
motor paso a paso avanzara 60 con cada pulso de
entrada.
Es fcil construir un motor paso a paso con intervalo de
paso mejor mediante el aumento del numero de polos del
motor la cantidad de grados mecnicos que corresponde a
determinada cantidad de grados elctricos en cada paso
de la tabla corresponde a 60 elctricos, la cantidad de
grados mecnicos movidos por paso disminuye al
aumentar el numero de polos. Por ejemplo si el motor paso
a paso tiene 8 polos, entonces el ngulo mecnico del eje
del motor cambiara a 15 por paso.
La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse
con la cantidad de pulsos que han en su unidad de control
por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ngulo
mecnico de un motor paso a paso en funcin del ngulo
elctrico. Los dos lados de esta ecuacin estn
diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos
una relacin entre las velocidades elctrica y mecnica de
rotacin del motor.

Hay dos tipos de motores bsicos Paso a paso, que solo

difieren en la disposicin de rotor: el de imn permanente y
el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imn
permanente, mientras el segundo tiene un rotor
ferromagntico que no es un imn permanente. (El rotor
antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el
motor paso a paso de imn permanente puede producir
mayor momento de torsin que el de tipo reluctancia,
puesto que el de imn permanente tiene momento de
torsin tanto del campo magntico del rotor como de los
efectos de reluctancia.
Generalmente los motores paso a paso de tipo reluctancia
se construyen con un embobinado de estator de cuatro
fases en vez del embobinado trifsico descrito
anteriormente. El embobinado de estator de cuatro fases
reduce el paso entre los pulsos, de 60 a 45| elctricos.
Como mencionamos anteriormente, el momento de torsin
de un motor de reluctancia varia en proporcin a sen 2
gama, por lo cual el momento de torsin de reluctancia
entre los pasos ser mximo para un ngulo de 45 por
tanto, un determinado motor paso a paso puede producir
mayor momento de torsin con un embobinado de estator
de cuatro fases que con uno trifsico.
Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a todos los
motores paso a paso, independientes del numero de fases
de los embobinados de estator. En general si un estator
tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolucin
elctrica en tal motor. Por consiguiente, la relacin entre la
velocidad del motor y rpm y l numero de pulsos por
minuto es: nm=1/np*n pulsos.
Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente en
sistemas de control y posicin porque el computador que
efecta el control puede saber la velocidad y la posicin

exactas del motor paso a paso sin necesitar informacin

de retorno del eje del motor.
Los motores paso a paso son ideal para la construccin de
mecanismos en donde se requieran movimientos muy
precisos. La caracterstica principal de estos motores, es l
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90
hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, para
completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar
enclavados en una posicin o totalmente libre. Si una o
ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar
enclavados en la posicin correspondiente y por el
contrario quedara completamente libre si no circula
corriente por sus bobinas.
Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn construidos
normalmente por un rotor sobre el que van aplicados
distintas imgenes permanentes y por un cierto numero de
bobinas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn
permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las
bobinas) deben ser externamente manejadas por un
controlador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn
permanente
Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a
que requieren del cambio de direccin del flujo de
corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento.

Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables de

salida, dependiendo de su conexionado interno, este tipo
se caracteriza por ser ms simple de controlar, se puede
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso
de un ULM2803, el cual es un array de 8 transistores de
tipo darlington capaces de manejar cargas de hasta 500ma
las entradas de activacin (activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas mediante un microcontrolador.
Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la
inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una
secuencia determinada, cada inversin de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido
esta determinado por la secuencia seguida.
A continuacin veremos la tabla con la secuencia
necesaria para controlar motores paso a paso del tipo
bipolares.
PASO TERMINALES
ABCD

+V - V + V - V

+V - V - V + V

-V + V - V + V

-V + V + V - V
Secuencia para manejar motores paso a paso unipolar
Existen tres secuencias posibles para este tipo de
motores, las cuales se detallan a continuacin. Todo las
secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una
vez alcanzado el peso final (4u 8) para revertir el sentido de

giro, simplemente se debe ejecutar las secuencias en

modo inverso.
Secuencia normal
Esta es la secuencia mas usada y la que generalmente
recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor
avanza un paso por ves y debido a que siempre hay al
menos dos bobinas activadas, se obtienen un alto torque
de paso y de retencin.
Paso bob a bob b bob c bob c
1 on off off off
2 off on on off
3 off off on on
4 on off off on
ENSAYOS DE MQUINAS A LOS MIMA
Ensayo sin carga (vaci)
El motor de induccin se conecta a una alimentacin a su
tensin nominal y se hace funcionar sin ( ninguna) carga
acoplada a su eje. En estas condiciones, como en el caso
de los anteriores ensayos en vaci, la potencia de
entrada al inducido estatrico del motor de induccin
presenta (1) las prdidas por rotacin (prdidas en el hierro
y mecnicas), y (2) unas pequeas perdidas en vaco
equivalentes a las perdidas en el cobre del esttor y el
rotor.
Ensayo con rotor bloqueado (cortocircuito)
El motor se desconecta y su rotor se bloquea para impedir
su rotacin. Al estator se aplica una pequea y

gradualmente creciente tensin trifsica (procedente o

bien de un variac trifsico o de un regulador de induccin
polifsico) hasta que circule la corriente nominal de lnea
indicada en la placa de caractersticas. Como en el ensayo
de cortocircuito del transformador, y por las razones
justificadas en el apartado 12-11, las perdidas en el hierro
son despreciables y no hay perdidas mecnicas ya que el
motor no gira. La potencia total absorbida por el motor
representa, por tanto, las perdidas elctricas en el cobre a
plena carga del estator y del rotor.
RENDIMETO DE LOS MIMA
El rendimiento de los motores monofsicos de potencia
fraccional se determina ordinariamente por cualquiera de
los siguientes mtodos.
1- Ensayos dinmometrico en los que el motor se acopla a
un generador dinamomtrico de CC cargado con una
resistencia y cuyo estator se asienta mediante gorrones. Al
estator dinammetrica se suelda una palanca de par, que
se opone a su rotacin mediante un muelle calibrado o
instrumento del tipo chatillon para medir la fuerza o par
desarrollados por el dinammetrico. Este mtodo emplea
la carga directa.
2- Tambin puede utilizarse generadores calibrados (de
rendimiento conocido) para medir los rendimientos
relativos de los mtodos monofsicos de potencia
fraccional. Este mtodo tambin emplea carga directa.
3- Los motores monofsicos no fraccionales de pequea
potencia pueden
ensayarse mediante el mtodo clsico a rotor bloqueado.
La tcnica es algo ms fcil debido a la relatividad

sencillez de los clculos monofsicos y no se precisa

equipo especial.
4- El mtodo de la AIEE de carga directa descrito, tambin
puede utilizarse si esta garantizada una determinacin del
rendimiento ms precisa.
5- A veces se utiliza un freno de prony en el punto (1)
anterior en lugar del generador dinamomtrico con una
palanca de par y escala para leer los HP de salida por
carga directa.
CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS MIMA
Curvas caractersticas del motor de fase partida

a) Motor de induccin de fase partida. b) Corrientes del

motor en condiciones de
arranque.

Los motores de fase partida tienen un par de arranque

moderado con una corriente de arranque relativamente
baja. Se emplean en aplicaciones que no requieren pare de
arranque muy elevados.
Curva caracterstica del motor de funcionamiento
capacitivo

Motor de induccin con condensador partida

permanente.

Caracterstica momento de torsin - velocidad

de este motor.

Curva caracterstica del motor de arranque capacitivo

Motor de induccin con arranque por condensador.

Angulo de la corriente en el arranque de este motor.

c) Caracterstica momento de torsin - velocidad de un

motor de induccin con arranque por condensador.
Curva caracterstica del motor capacitivo y arranque
capacitivo

Motor de induccin con condensador de

arranque y condensador de marcha

Caracterstica momento de torsin - velocidad de

este motor

Curvas caractersticas del motor polos de sombra

Diagrama de un motor de induccin de polos

sombreados.

Su caracterstica resultante momento de torsin velocidad.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MIMA

Un motor de induccin depende par su funcionamiento de
que el circuito del estator induzca tensiones y corrientes
en el circuito del rotor (accin transformadora). Puesto que
la induccin de tensiones y corrientes en el circuito del
rotor de un motor de induccin es, esencialmente, una
operacin de transformacin; el circuito equivalente de un
motor de induccin, terminara por ser muy similar al
circuito equivalente de un transformador. A un motor de
induccin se le da el nombre de maquinas individualmente
excitada (al contrario de mquina sincrnica doblemente
excitada), puesto que la potencia se entregar nicamente
al circuito del estator. Como un motor de induccin no
tiene circuito de campo independiente, su prototipo no
tendr una fuente de tensin interno, como la tensin
generada internamente (Ea) de una mquina sincrnica.
Es posible deducir el circuito equivalente de un motor de
induccin basndose en el conocimiento de los
transformadores y de lo que ya sabemos sobre la variacin de
la frecuencia del rotor, con la velocidad en los motores de
induccin. El prototipo del motor de induccin de desarrollar
con base en el modelo de transformador del capitulo 2 y luego
resolviendo cmo considerar la frecuencia variable del rotor y
teniendo en cuenta otros efectos similares del motor de
induccin.
Modelo de un motor de induccin como transformador

En la figura se ve el circuito equivalente por fase de un

transformador, que representa el funcionamiento de un
motor de induccin.
Como cualquier transformador, hay una cierta resistencia y
autoinductancia en los embobinados primarios (estator), los
cuales deben resentarse en el circuito equivalente de la
mquina. La resistencia del estator se denomina R1, y la
reactancia de dispersin del estator X1. Estas dos
componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la
mquina.

Modelo de transformador de un motor de induccin, con

rotor y estator conectados por medio de un transformador
ideal con relacin de espiras (Aef)
Tambin como cualquier transformador con un ncleo de
hierro, el flujo en la mquina est relacionado con la
tensin aplicada E1. En la figura a) - 4 la fuerza
magnetomotriz - versus - la curva de flujo (curva de
magnetizacin) de la mquina se coteja con una curva
similar de un transformador de potencia. Observe que la
pendiente de la curva del flujo versus fuerza
magnetomotriz del motor de induccin es mucho menos
pronunciada que la curva de un buen transformador. Esto
sucede, porque existe un entrehierro en el motor de
induccin, que aumenta enormemente la reluctancia de la
trayectoria del flujo y por tanto debilita el acoplamiento
entre los embobinados primario y secundario. Cuanto ms
alta la reluctancia causada por el entrehierro, se necesita
una corriente de magnetizacin ms alta para lograr un

nivel de flujo determinado. Por tanto, la reactancia de

magnetizacin en el circuito equivalente Xm tendr un
valor mucho menor (o la susceptancia Bm tendr un valor
mucho mayor que el que correspondera a un
transformador corriente.
La tensin primaria interna del estator E1 se acopla con el
secundario Er por medio de un transformador ideal con
una relacin de espiras Aef. La relacin de espiras efectiva
Aef es bastante fcil de determinar para un motor de rotor
devanado; es bsicamente la relacin del numero de
conductores por fase del estator, con el numero de
conductores por fase en el rotor, modificada por
cualesquiera diferencias de factores de paso y de
distribucin.
En cambio, es un poco difcil definir exactamente Aef, en el
caso de un motor de rotor de jaula de ardilla, porque no
hay embobinados diferentes en el rotor de jaula de ardilla.
En ambos casos, hay una relacin de espiras efectivas
para el motor. La tensin Er producido en el rotor produce,
a su vez, un flujo de corriente en el circuito del rotor de la
mquina (o secundario) , puesto en cortocircuito.

Fig. a) - 4 Muestra la curva de magnetizacin de un motor

de induccin cotejada con la de un transformador.

Las impedancias del primario y la corriente de

magnetizacin del motor de induccin son muy parecidas
a los componentes correspondientes del circuito
equivalente de un transformador. El circuito equivalente de
un motor de induccin se diferencia del circuito
equivalente de un transformador, primera, en los efectos
que tiene la frecuencia variable del rotor sobre la tensin
Er y las impedancias Rr y jXr., del mismo.

Motores de espira de somb

Son motores de muy pequea potencia cuyo uso es muy
limitado. La interaccin entre el campo magntico pulsante
principal y los campos creados por la corrientes inducidas
en las espiras de sombra, produce un dbil y deformado
campo giratorio, capaz de producir el arranque del motor. El
inducido es un pequeo rotor de jaula de ardilla .

Los motores universales son motores en serie de potencia

fraccional, de corriente alterna, diseados especialmente para
usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente
alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua
se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que
la velocidad del rotor vara en sentido inverso de la carga,
pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vaco. Estos
motores tienen la misma caracterstica de velocidad y par
cuando funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores
universales pequeos no requieren devanados compensadores

debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido

y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura.
Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de
fuerza generalmente se construyen sin compensacin. El costo
de los motores universales no compensados es relativamente
bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos
domsticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de
mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin duda, el ms
utilizado en la industria del electrodomstico. Su nombre deriva
del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna
como en corriente continua. Para que un motor de este tipo
pueda funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su
inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa
magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte,
la conmutacin resulta en los motores universales que en los
de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas y el
colector es ms corta, inconveniente que reduce mucho el
campo de aplicacin de los motores universales.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de
compensacin. Normalmente se trata del devanado
compensador del motor serie o un devanado de campo
distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de
la reaccin de armadura.
Su esquema de conexiones y sus caractersticas de
funcionamiento corresponden a las de un motor serie.
El estator de los motores universales que se utilizan en
electrodomsticos (y tambin para otros servicios) suele ser
bipolar, con dos bobinas inductoras.
La parte ms delicada y de construccin ms laboriosa de
estos motores es el rotor o inducido. Ncleo, bobinados,
colector y eje requieren una construccin muy cuidada. En
general, los motores universales para electrodomsticos estn
calculados para girar a altas velocidades; y como los

entrehierros son pequeos, cualquier descentramiento o

desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones
que pueden perturbar el funcionamiento y daar seriamente el
motor. Estos motores se someten a una operacin de
equilibrado que se efecta con complicados instrumentos
electrnicos.
El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en
rodamientos de bolas o sobre casquillos de bronce poroso
autolubricantes.
La velocidad de estos motores depende de la carga: a ms
carga, menos velocidad y viceversa. Esta propiedad y el poseer
un elevado par de arranque son lo ms caracterstico de los
motores universales.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES
UNIVERSALES
Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:
Que pueden construirse para cualquier velocidad de
giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa
que no puede conseguirse con otros motores de c.a.

Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.

Poseen un elevado par de arranque.

La velocidad se adapta a la carga.

Para regular la velocidad de giro basta con conectar

un restato en serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

Que contienen elementos delicados que requieren
una revisin peridica; es preciso entonces comprobar

el desgaste del colector, de las escobillas, el

envejecimiento de los muelles que las oprimen contra
las delgas del colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas
produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de
televisin que se encuentran en zona prxima al motor.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores

son algo ruidosos.

Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre

resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en

mquinas de afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el
inducido mucho ms simple; casi siempre con tres bobinas
arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector, para que
ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse
en un colector de disco. Tambin el estator es muy simple, con
una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de
dos piezas, una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte
del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la
corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales funcionan generalmente en altas
velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto
cociente de energa-a-peso y de energa-a-tamao,
hacindolos deseables para las herramientas hand-held,
aspiradores y mquinas de costura. Un motor universal tiene
altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de
energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es

similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin

es alto y la regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es
muy alta en las cargas que son bajas. Tericamente, en la
carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos motores
universales deben emplear controles de velocidad.
Este motor est construido de manera que cuando los
devanados inducido e inductor estn unidos en serie y circula
una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al
reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin aplicada
es continua como alterna.
CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR
UNIVERSAL
En la figura 1 se muestra una tpica caracterstica par-velocidad
de un motor universal. Esta caracterstica difiere de la
caracterstica par-velocidad de la misma mquina que opera
conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:
Los devanados del inducido y de campo tienen
reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte
significativa del voltaje de entrada cae a travs de
estas reactancias; por tanto, EA es menor para un
voltaje de entrada dado durante la operacin a.c. que
durante la operacin d.c. Puesto que EA= k, para una
corriente del inducido y un par inducido dados, el motor
es ms lento en corriente alterna que en corriente
continua.
Adems, el voltaje mximo de un sistema es
veces su valor rms, de modo que podra ocurrir
saturacin magntica cerca de la corriente mxima de
la mquina. Esta saturacin podra reducir
significativamente el flujo rms del motor para un nivel
de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de
la mquina.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad
descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de
modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad
constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por
amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en
aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras
elctricas, los taladros y las herramientas manuales similares,
as como los utensilios de cocina.
m ind
CONSTRUCCIN DE LOS MOTORES UNIVERSALES
Las partes principales del motor universal con arrollamiento
inductor concentrado son:

La carcasa.

El estator

El inducido.

Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de

aluminio o de fundicin con dimensiones adecuadas para
mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar
afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia
se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies
del motor.
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes
componentes, consiste en un paquete de chapas de forma
adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches
o pernos.

El inducido es similar al de un motor de corriente continua

pequeo. Consiste en un paquete de chapas que forma un
ncleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector
al cual van conectados los terminales del arrollamiento
inducido. Tanto el ncleo de chapas como el colector, van
slidamente asentados sobre el eje.
Los escudos, como en todos los motores, van montados en los
lados frontales de la carcasa y asegurados con tornillos. En los
escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de
resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos
del eje. En muchos motores universales pueden desmontarse
slo un escudo, pues el otro est fundido con la carcasa. Los
portaescobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal
mediante pernos.
DETECCIN, LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS
EN MOTORES UNIVERSALES
Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del
inducido deben verificarse detenidamente antes y
despus de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobar en busca de contactos a masa,
cortocircuitos, interrupciones e inversiones de
polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar
un inducido hay que verificar el colector en busca de
posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.
Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los
motores universales son las mismas que ocurren en los
de motores continua. A continuacin, se enumeran las
ms corrientes:
Si se producen chispas abundantes en
funcionamiento, las causas pueden ser:

 Terminales de bobinas conectados a delgas que no

corresponden.
Polos inductores con cortocircuito.
Interrupcin en las bobinas del inducido.
Cortocircuito en las bobinas del inducido.
Terminales de bobinas invertidos.
Cojinetes desgastados.
Lminas de mica salientes.
Sentido de rotacin invertidos.

Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido

a:
Cojinetes desgastados.
Falta de engrase en los cojinetes.
Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecarga.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.

Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

Inducido con cortocircuitos.

Cojinetes desgastados.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Tensin inadecuada.

 Sobrecarga.

Si el par motor es dbil, puede ser debido a:

Bobinas con cortocircuitos.

Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
Cojinetes desgastados.

Deteccin, localizacin y reparacin

de averas en motores universales
Es posible impedir desperfectos de los motores empleados
en herramientas elctricas. O por lo menos prolongar la duracin de
stos, por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. Una
parte importante del proceso consiste en saber por qu se averan los
motores.Se ha encontrado que los orgenes de los problemas en una
herramienta suelen estar comprendidos en una de las siguientes
categoras:
Condiciones ambientales adversasAplicacin o utilizacin incorrectas
Instalacin inadecuada Desperfectos mecnicos Fallas elctricas
Desequilibrio de voltaje Mantenimiento inapropiado Una combinacin de
dos o ms de los factores anteriores.
Condiciones ambientales adversas
Con frecuencia, las temperaturas excesivas (ya sea
la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del
motor) son causa de avera de la mquina. Los motores deben funcionar
dentro de la variacin lmite de su temperatura indicada en su placa de
identificacin, a fin de lograr una larga vida til. Por cada 10C de
aumento de la temperatura de operacin del motor por encima de la
nominal, la duracin del aislamiento se reduce a la mitad.Adems de
mantener la temperatura ambiente correcta, hay que localizar y eliminar
otras fuentes de aumento de temperatura, como la desalineacin,

sobrecarga, voltaje incorrecto y muchas otras. Las condiciones

ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores
corrosivos, sal suspendida en el aire, y suciedad, polvo y otros
contaminantes en exceso. En lugares con tales condiciones es esencial
contar con motores cuyas carcasas estn especialmente diseadas. La
humedad es otra causa comn de fallas de motores. Si se condensa en
la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto
con agua, dicha superficie se volver altamente conductora, se daar y
producir la falla inmediata del motor. Adems, es posible que el
aislamiento absorba humedad con el paso del tiempo, hasta que
la resistencia dielctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la
falla.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos82/motoresuniversales/motores-universales.shtml#ixzz3iSoLHGYM

2. MOTORES DE HISTRESIS:
Es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de
un par mecnico. El rotor del motor es un cilindro de material magntico
sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser
monofsico o trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un
condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un
campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la gran
prdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado
auxiliar al estator del motor, aparece un campo magntico giratorio dentro
de la maquina. Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del
rotor e induce polos dentro de l.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay
dos fuentes de par dentro de l. La mayora del par lo produce la
histresis. Cuando el campo magntico del estator barrera (alrededor de
la superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir exactamente puesto
que el metal del rotor tienen una gran prdida por histresis. Mientras
ms grande sea la perdida intrnseca (Valor por si a diferencia del
convencional) por histresis del material del rotor, mayor ser el ngulo

por el campo magntico del rotor, estar en retraso con el campo

magntico del estator. Puesto que los campos magnticos del estator y el
rotor tienen diferentes ngulos, se producir un par finito en el motor.
Adems, el campo magntico del estator producir corrientes parasitas
en el rotor, las cuales producen su propio campo magntico
incrementando aun ms el par del motor. Mientras ms grande sea
el movimiento relativo entre el campo magntico del estator y el rotor,
mayores sern las corrientes parasitas y el par de corrientes parasitas.
Cuando el motor llega a la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja
de barrer a travs del rotor y este acta como imn permanente entonces
el par inducido en el motor es proporcional al ngulo entre el campo
magntico y el rotor y el estator, hasta un ngulo mximo delimitado por
la histresis en el rotor.
Se puede apreciar las caractersticas par-velocidad de un motor de
histresis en la figura 2 puesto que la cantidad de la histresis dentro del
rotor es particular est en funcin slo de la densidad de flujo en el
estator y del material del que esta hecho, el par de histresis del motor
es aproximadamente constante a cualquier velocidad entre cero y
nsincronica El par de corriente parasita es aproximadamente
proporcional al desplazamiento del motor. Estos dos hechos juntos son
los culpables de la forma de la caracterstica par- velocidad del motor de
histresis.

Figura 2: Caractersticas par-velocidad de un motor de histresis.

Puesto que el par de un motor de histresis a cualquier velocidad

subsncrona es mayor que su par sncrono mximo, el motor de
histresis puede acelera con cualquier carga que pueda soportar en su
operacin normal.
Se puede crear un motor sncrono de baja potencia y de auto arranque
pequeo con estator de polos sombreados se puede observar en
la figura 3 es un motor de uso comn en aparatos de el hogar.

Figura 3: Motor de histresis con polos sombreados

El motor esta accionado por la frecuencia que toma del sistema elctrico
a su velocidad mxima por ende trabaja a velocidad sncrono.
Por otro lado si se bloquea en presencia del flujo del estator de
intensidad constante rotando a velocidad sincrnica los dominios tienden
a alinearse con este flujo, sin embargo se realiza trabajo en el
realimentamiento continuo y los vectores de dominio se retrasan con
respecto al flujo del estator en el ngulo histrico si se libera el rotor
seguir al flujo acelerando hasta la velocidad sincrnica. A la velocidad
sincrnica el ngulo de retraso disminuye a medida que los vectores de
dominio se alinean ms con pero no as confidencia completa, puesto
que no existira entonces un ngulo de torque para mantener la rotacin.

A velocidad sincrona el rotor esta permanente magnetizado a lo largo de

su eje retrasado con respecto de . Este motor no puede girar a
velocidades inferiores a la sincrnica si la carga aumenta el motor
reajustara su torque para proporcionar el equilibrio.

3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR DE HISTRESIS:
El estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor
de induccin. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy
dura que equivale a un imn o magneto permanente, soportado
en estructuras no magnticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del
flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas
en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes estacionarios (en
vaco) observado en la figura 4, el eje magntico de los polos del rotor
coinciden totalmente con el eje magntico de los polos del estator.
Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo
magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos
inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del
rotor estn yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo
la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre
los polos del rotor atrasarn a los polos del estator en un ngulo .

Figura 4: Rotacin de los imanes estatricos.

La energa transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en
forma de energa de histresis y a rotor bloqueado se libera como
prdida de calor, que viene dada por:
P = K f B, en donde;
f frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz),
B - valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
P prdidas de potencia por histresis (W),
K constante que incluye aspectos constructivos.
La potencia mecnica desarrollada en el rotor durante la aceleracin, se
puede expresar como funcin de P y del deslizamiento (s), as:
Pmec = Ph (( 1-s) / s) (similar al motor de induccin).
T es constante a todas las velocidades, excepto a ns, a la que el rotor se
magnetiza slo en algunos ejes aleatorios, siendo empujado por la
simple atraccin magntica. La P es nula y el T es tambin nulo, de tal
forma que a ns, el motor funciona como un motor sincrnico de imanes
permanentes, desarrollando nicamente el par magntico (Tmag). Bajo

condiciones de vaco y despreciando las prdidas rotacionales, existir

una plena coincidencia entre las lneas centrales de los magnetos
inducidos en el rotor y los polos rotantes producidos en el estator, tal y
como se muestra en la figura 5mx compensa el aumento en el par de
carga.mx. Despus de este ajuste angular, el rotor regresa a ns con un
nuevo ngulo de par, de tal forma que, el aumento en Tmx causado por
el aumento en . Conforme se aumenta la carga en el eje, el rotor se
retrasa momentneamente y hace que los imanes inducidos en el rotor
atrasen a los polos rotantes del estator en un ngulo

Figura 5: Atraso del rotor al aumento de la carga

mxmx = 90. Cuando mx, siendo su valor mximo cuando Ntese
que T tambin se desarrolla durante el periodo transitorio de aumento de
carga en el eje, pues el T mx ocurre a ns y es proporcional al sen > 90,
el rotor se sale de sincronismo, el Tmx =0 y el motor desarrolla slo el T,
que no es suficiente para llevar el par de la carga que caus la prdida
de sincronismo.

4. POLOS SOMBREADOS EN UN
MOTOR DE HISTRESIS:
El flujo en el motor varia con el tiempo cuando varia con el tiempo
produce corrientes parasitas en el material del motor y esto produce un
desequilibrio en los campos del rotor y estator este tipo de polos
producen un menor par de arranque y un mejor desplazamiento Se
utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia. Las
ventajas son su simplicidad, robustez y bajo costo, este motor no
necesita partes auxiliares como condensadores, escobillas, centrfugos.
La desventajas de este motor es, bajo par de arranque, eficiencia baja
menor del 35 %, factor de potencia pobre. Una explicacin simple de su
funcionamiento es que al recibir el campo magntico el estator se genera
una tensin en la espira en cortocircuito que reduce el campo en esa
zona iniciando el giro.

5. MOTOR DE HISTRESIS
CON MATERIALES SUPERCONDUC
TORES
En los motores convencionales el par mecnico resulta de la repulsin
entre el campo rotatorio y el estator y los polos magnticos.
En la figura 6 se muestra la simulacin de un motor de histresis
realizado por la Universidad de Oxford el par se puede considerar debido
a la interaccin entre intragranulares producidas por el sper conductor y
el campo rotatorio es linealmente proporcional a las perdidas totales por
histresis en el rotor e independiente de la velocidad angular de giro.

Figura 6: Representacin simulada del motor de histresis (Universidad

de Oxford)
A la temperatura del nitrgeno lquido los parmetros del motor son de 3
a 5 veces superiores a los motores de histresis convencionales el par
producido por un material superconductor de radio exterior D y dimetro
interior D1 viene dado por la ecuacin

Los factores y dependen de las propiedades del material

superconductor y del dimetro del rotor.

6. MOTOR SNCRONO DE
PRECISIN (motor de histresis)
Se denomina motor sncrono a un a un motor de histresis a velocidad
mxima
Cuando su rotor girando est magnetizado de manera permanente en
direccin transversal se encuentra dentro del estator, ser arrastrado por
atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo.
Esta velocidad se llama velocidad de sincrona, o velocidad de
sincronismo, y el resultado de la disposicin descrita es un motor
sncrono.
Su velocidad est exactamente sincronizada con la frecuencia de lnea.
Pequeos motores sncrono se encuentran en relojes elctricos para
asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin se utilizan en
la industria.
En grandes motores sncrono industriales el rotor es un electroimn y
est excitado por la corriente directa.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es
"sobreexcitado", esto es, si el campo magntico es superior a un cierto
valor, el motor se comporta como un condensador a travs de la lnea
de poder til para la correccin del factor de potencia.

RESUMEN
Se basa el estudio de los tipos de motores en este caso un motor de baja
potencia de uso comn o funciones especficas. Que a velocidad mxima
se comporta como un motor sncrono, el par de un motor de histresis a
cualquier velocidad subsncrona es mayor que su par sncrono mximo,
el motor de histresis puede acelera con cualquier carga que pueda
soportar en su operacin normal.

Se tiene un pantallaso sobre la ventaja del tipo del metal utilizado al

fabricar el motor para poder tener un mejor aprovechamiento de la
histresis en el metal.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del
flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas
en la dura estructura aleada del rotor.
La forma en que el motor de histresis puede corregir su factor de
potencia con un campo magntico sobre excitado en el rotor, accin que
convierte su rotor en un gran condensador. Este tipo de motor es el ms
suave y silencioso y solo se fabrica en tamaos pequeos.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos51/motorhisteresis/motor-histeresis2.shtml#ixzz3iSoxM1XO

Motor sncrono trifsico

Su ventaja es que giran a una velocidad constante para diferentes
regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la
frecuencia de alimentacin. Pero el inconveniente que poseen es que
para arrancar necesitan dispositivos auxiliares de arranque.
Su constitucin es igual a la de un alternador trifsico. Al aplicar
C.A. al devanado situado en el estator, se produce un campo
magntico giratorio que gira a velocidad sncrona. Pero para que las
piezas polares del rotor lleguen a girar a la velocidad de sincronismo
y pueda funcionar el motor, necesitan ser empujadas.

Por ello existen los procedimientos de arranque tales como elmotor

auxiliar de lanzamiento o el arranque como motor
asncrono. Dichos motores necesitan C.C. para alimentarse y no
deben sufrir variaciones bruscas de carga. Su gran ventaja es que
desarrollan un F.P. muy alto, en ocasiones capacitivo, y poseen un
rendimiento muy alto.
Motores de mediana y gran potencia de este tipo se utilizan en pocas
aplicaciones, se suelen usar pequeos motores sncronos
monofsicos. Estos motores son ideales para la construccin de
relojes elctricos, registradores y aplicaciones en las que sea
importante mantener una velocidad constante.

Motor paso a paso

El motor a paso es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y
repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales aplicaciones destacan como motor
defrecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.
ndice
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1 Tipos de motores paso a paso

2 Motores paso a paso unipolares:

3 Motores paso a paso Bipolares:

4 Control de las bobinas

5 Velocidad de rotacin

6 Vase tambin

7 Enlaces externos
Tipos de motores paso a paso[editar]

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso:

el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin
permanente, y el motor hbrido.
El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un
rotor multipolar de hierro y un esttor devanado laminado, y
rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del
esttor electromagnticamente energizados. La inercia del rotor
de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la
respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga
es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el
par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el
paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es
de 15.
El motor de pasos de rotor de imn permanente: Permite
mantener un par diferente de cero cuando el motor no est
energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es
tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15,

18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero

de polos en el esttor.
El motor de pasos hbrido: Se caracteriza por tener varios
dientes en el esttor y en el rotor, el rotor con un imn
concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de
reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor
tiene una alta precisin y alto par, se puede configurar para
suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso unipolares:[editar]

estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo

de su conexin interna. Este tipo se caracteriza por ser ms
simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente
de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras
lneas a tierra en un orden especfico para generar cada paso,
si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas
tienen un polo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser
usado como un motor bipolar si se deja las lneas del comn al
aire.
Motores paso a paso Bipolares:[editar]

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan

ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del
cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento.

Secuencia de rotacin en un motor Bipolar: Obsrvese

como la variacin de la direccin del campo magntico creado
en el esttor producir movimiento de seguimiento por parte del
rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con el
campo magntico inducido por las bobinas que excitan
los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin
decorriente continua (por ejemplo: 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto
el motor tendr un paso angular de 90 y un
semipaso de 45 (al excitarse ms de una
bobina)
Termin Termin Termin Termin
al 1
al 2
al 1
al 2
Paso
Bobina Bobina Bobina Bobina
A
A
B
B

Paso
1

+Vcc

-Vcc

(Semi
-)Pas
o2

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

Imagen

Paso
3

(Semi
-)Pas
o4

-Vcc

+Vcc

Paso
5

-Vcc

+Vcc

(Semi
-)Pas
o6

-Vcc

+Vcc

Paso
7

(Semi
-)Pas
o8

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

Control de las bobinas[editar]

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se

establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4,
permiten la alimentacin en un sentido; si cambiamos el
sentido de la alimentacin activando T2 y T3, cambiaremos el
sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.

Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn

lostransistores T1, T2, T3, T4

Velocidad de rotacin[editar]

La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

Donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: n de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima
frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en

caso de que la frecuencia de pulsos sea demasiado

elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las
siguientes maneras:
No realizar ningn movimiento en absoluto.
Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar errticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia
Como ayuda es recomendable que tambin se coloque a
disposicin un simulador o circuito para probar estos
motores paso a paso para descartar fallas en ello.

Alternador
Un alternador es una mquina elctrica, capaz de
transformar energa mecnicaen energa elctrica, generando
una corriente alterna mediante induccin electromagntica.
Los alternadores estn fundados en el principio de que en
un conductor sometido a un campo magntico variable se crea
una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del
sentido del campo y el valor del flujo que lo atraviesa.
Un alternador de corriente alterna funciona cambiando
constantemente la polaridad para que haya movimiento y
genere energa. En el mundo se utilizan alternadores con
una frecuencia de 50 Hz (Europa,.. ) o 60 Hz (Brasil, Estados

Unidos, ...), es decir, que cambia su polaridad 50 o 60 veces

por segundo.
Caractersticas constructivas[editar]

Un alternador consta de dos partes fundamentales, el inductor

(no confundir con inductor o bobina, pues en la figura las
bobinas actan como inducido), que es el que crea el campo
magntico y el inducido que es el conductor atravesado por las
lneas de fuerza de dicho campo magntico.

Figura 1.- Disposicin de elementos en un alternador simple de

excitacin permanente con dos pares de polos
Inductor[editar]
Artculo principal: Inductor

El rotor, que en estas mquinas coincide con el inductor, es el

elemento giratorio del alternador, que recibe la fuerza mecnica
de rotacin.
Para tener en cuenta son los inductores(inducido-inductor),
bsicamente es metal que se pone entre medio de el hilo de

cobre o imn, para que tenga ms atraccin magntica,

tambin es importante que el metal inducido debe estar
envuelto en cinta de papel y recin el hilo de cobre en el,(no
tiene que tener contacto del cobre con el inductor, sino no
funciona) y no hace falta que el inducido este conectado con
los otros, solo tiene que cumplir la funcin de aumentar la
atraccin magntica, estando en el medio del cobre, bobina, sin
contacto con el.
Inducido[editar]
Artculo principal: Inducido

El inducido o estator es donde se encuentran unos cuantos

pares de polos distribuidos de modo alterno y, en este caso,
formados por un bobinado en torno a un ncleo de material
ferromagntico de caracterstica blanda, normalmente hierro
dulce.
La rotacin del inductor hace que su campo magntico,
formado por imanes fijos, se haga variable en el tiempo, y el
paso de este campo variable por los polos del inducido genera
en l una corriente alterna que se recoge en los terminales de
la mquina.
Aplicacin[editar]

La principal aplicacin del alternador es la de generar energa

elctrica de corriente alterna para entregar a la red elctrica,
aunque tambin, desde la invencin de los rectificadores de
silicio, son la principal fuente de energa elctrica en todo tipo

de vehculos como automviles, aviones, barcos y trenes,

desplazando a la dinamo por ser ms eficiente y econmico.
Fundamento fsico[editar]

Diagrama de un alternador simple con un ncleo magntico rotante

(rotor) y alambre estacionario (esttor) mostrando adems la corriente
inducida en el esttor al hacer rotar el campo magntico del rotor.

El flujo magntico () a travs de cada espira de las bobinas

que constituyen el inducido tiene por valor el producto de
la intensidad de campo (B), por la superficie de la espira (s) y
por el coseno del ngulo formado por el plano que contiene a
esta y la direccin del campo magntico (cos ), por lo que el
flujo en cada instante ser:

Como por otra parte tenemos que siempre que se produce una
variacin del flujo magntico que atraviesa a una espira se
produce en ella una fuerza electromotriz(E) inducida cuyo valor
es igual a la velocidad de variacin del flujo, por tanto
tendremos que,

El signo menos delante de E expresa que, segn la ley de

Lenz, la corriente inducida se opone a la variacin del flujo que
la genera.
Si la fuerza electromotriz inducida en una espira es igual a E, la
fuerza electromotriz total (ETOT) es igual a:

siendo n el nmero total de espiras del inducido.

La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los
terminales de la mquina se obtiene multiplicando la velocidad
de rotacin (nmero de vueltas por segundo) del inductor por el
nmero de pares de polos del inducido (en el caso ilustrado, 2).
Generador de corriente alterna: el alternador
Los generadores de corriente alterna o alternadores son mquinas que transforman
energa mecnica, que reciben por el rotor, en energa elctrica en forma de
corriente alterna. La mayora de alternadores son mquinas de corriente
alterna sncrona, que son las que giran a la velocidad de sincronismo, que est
relacionada con el nombre de polos que tiene la mquina y la frecuencia de la
fuerza electromotriz. Esta relacin hace que el motor gire a la misma velocidad que
le impone el esttor a travs del campo magntico. Esta relacin viene dada por la
expresin:

Donde f es la frecuencia a la cual esta conectada la mquina y P es el numero

de pares de polos.

Modelizacin del funcionamiento de un generador

Su estructura es la siguiente:

Esttor: Parte fija exterior de la mquina. El esttor est formado

por una carcasa metlica que sirve de soporte. En su interior
encontramos el ncleo del inducido, con forma de corona y ranuras
longitudinales, donde se alojan los conductores del enrollamiento
inducido.

Rotor: Parte mvil que gira dentro del esttor El rotor contiene el
sistema inductor y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se
alimenta el sistema inductor. En funcin de la velocidad de la
mquina hay dos formas constructivas.
Rotor de polos salidos o rueda polar: Utilizado para

turbinas hidrulicas o motores trmicos, para sistemas de baja

velocidad.
Rotor de polos lisos: Utilizado para turbinas de vapor y

gas, estos grupos son llamados turboalternadores. Pueden girar a

3000, 1500 o 1000 r.p.m. en funcin de los polos que tenga.
El alternador es una mquina elctrica rotativa sncrona que necesita de una
corriente de excitacin en el bobinaje inductor para generar el campo elctrico y
funcionar. Por lo tanto su diagrama de funcionamiento es el siguiente:

Diagrama de funcionamiento del alternador

Al ser mquinas sncronas que se conectan a la red han de trabajar a una frecuencia
determinada. En el caso de Europa y algunas zonas de Latinoamrica se trabaja a
50 Hz, mientras que en los Estados Unidos usan 60 Hz. En aplicaciones especiales
como en el caso de la aeronutica, se utilizan frecuencias ms elevadas, del orden
de los 400 Hz.

El principio de funcionamiento de los alternadores es el mismo que hemos

estudiado hasta ahora, con una pequea diferencia. Para generar el campo
magntico, hay que aportar una corriente de excitacin (Ie) en corriente
continua. Esta corriente genera el campo magntico para conseguir la corriente
inducida (Ii) que ser corriente alterna.
Los alternadores estn acoplados a una mquina motriz que les genera la energa
mecnica en forma de rotacin. Segn la mquina motriz tenemos tres tipos:

Mquinas de vapor: Se acopla directamente al alternador.

Generan una velocidad de giro baja y necesitan un volante de inercia
para generar una rotacin uniforme.

Motores de combustin interna: Se acoplan directamente y las

caractersticas son similares al caso anterior.

Turbinas hidrulicas: La velocidad de funcionamiento tiene un

rango muy amplio. Estos alternadores estn diseados para funcionar
bien hasta el doble de su velocidad de rgimen.
Excitatriz de los alternadores

Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para

alimentar los electroimanes (deanados) que forman el sistema inductor. Por
eso, en el interior del rotor se incorpora la excitatriz.
La excitatriz es la mquina encargada de suministrar la corriente de excitacin a las
bobinas del esttor, parte donde se genera el campo magntico. Segn la forma de
producir el flujo magntico inductor podemos hablar de:

Excitacin independiente. La corriente elctrica proviene de

una fuente exterior.

Excitacin serie. La corriente de excitacin se obtiene

conectando las bobinas inductoras en serie con el inducido. Toda la
corriente inducida a las bobinas del rotor pasa por las bobinas del
esttor.

Excitacin shunt o derivacin. La corriente de excitacin se

obtiene conectando las bobinas del esttor en paralelo con el
inducido. Solo pasa por las bobinas del esttor una parte de la
corriente inducida.

Excitacin compound. En este caso las bobinas del esttor estn

conectadas tanto en serie como en paralelo con el inducido.
Efectos del funcionamiento de un alternador

Cuando un alternador funciona conectado a un circuito exterior se crean corrientes

inducidas que nos generan los siguientes efectos:

Cada de tensin en los bobinajes inducidos: La resistividad

que nos presentan los conductores hace que tengamos una cada de
tensin.

Efecto de reaccin en el inducido: El tipo de reaccin que

tendremos en el inducido depender de la carga conectada:

Resistiva: Tenemos un incremento en la cada de tensin

interna y una disminucin de la tensin en los bornes de salida.

Inductiva: Aparece una cada de tensin importante en los

bornes de salida.

Capacitiva: Disminuye la cada de tensin interna y eleva

mas el valor de la tensin de salida en los bornes de salida.

Efecto de dispersin del flujo magntico: Hay lneas de fuerza

que no pasan por el inducido, se pierden o llegan al siguiente polo.
Cuanto ms alta sea la corriente del inducido, ms prdidas por
dispersin nos encontramos.

Generador de corriente continua: la dinamo

El generador de corriente continua, tambin llamado dinamo, es una mquina
elctrica rotativa a la cual le suministramos energa mecnica y la transforma en
energa elctrica en corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya
que la produccin y transporte de energa elctrica es en forma de corriente alterna.
Una de las caractersticas de las dinamos es que son mquinas reversibles: se
pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal
aplicacin industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor.
Las principales partes de esta mquina son:

Esttor
El esttor es la parte fija exterior de la dinamo. El esttor contiene el sistema
inductor destinado a producir el campo magntico. Est formado por:

Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el

campo magntico. Distinguimos en ellos el ncleo y la expansin
polar. El nmero de polos ha de ser par, en caso de mquinas grandes
se han de utilizar polos auxiliares.

Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los polos

principales, colocadas alrededor del ncleo. Estn hechos con
conductores de cobre o de aluminio recubiertos por un barniz aislante.

Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y sujertar

los polos. Esta construida con material ferromagntico.
Rotor

El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El rotor al estar sometido a
variacin de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto contiene el
sistema inducido. Est formado por:

Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las

prdidas magnticas. Dispone de ranuras longitudinales donde se
colocan las espiras del enrollamiento del inducido.

Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen

uniformemente por las ranuras del ncleo. Se conecta al circuito
exterior de la mquina por medio del colector y las escobillas.

Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por

segmentos de cobre o lminas aisladas elctricamente entre ellas. En
cada lmina se conecta una bobina. Es el encargado de realizar la
conversin de corriente alterna a corriente continua.

Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn

en contacto con el colector. Hacen la conmutacin de la corriente
inducida y la transportan en forma de corriente continua hacia el
exterior.

Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la

mquina.

Entrehierro
El entrehierro e s el espacio de aire comprendido entre el rotor y el esttor. Suele
ser normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entehierro es imprescindible para
evitar rozamientos entre la parte fija y la parte mvil

Motores Elctricos

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa

elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos
variables, los motores elctricos se componen en dos partes una fija
llamada estator y una mvil llamada rotor.
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin
establecidas entre un imn y un hilo (bobina) por donde hacemos
circular una corriente elctrica. Entonces solo seria necesario una
bobina (espiras con un principio y un final) un imn y una pila (para
hacer pasar la corriente elctrica por las espiras) para construir un
motor elctrico.

Partes fundamentales de un motor elctrico

Rotor:
El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea
sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija,
el esttor, forma el conjunto fundamental para la transmisin de
potencia en motores y mquinas elctricas en general.
El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas
arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo
magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de
bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estticas y que constituyen lo que se denomina esttor de una corriente
continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.
En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es
comn la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para
disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables,
como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado
histresis.
Existen
varios
tipos
de
rotores:
a) Rotor de jaula de ardilla: En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos
en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman
la
jaula.
b) Rotor de anillos rozantes: como su nombre lo indica, lleva unas
bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje;
por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias
que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que
el
eje
de
jaula
de
ardilla.

c) Rotor de polos salientes: Un polo saliente es un polo magntico

que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de
polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

Esttor:
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera
como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas

de acero al silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de
permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la
parte metlica del estator y los devanados proveen los polos
magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2,
4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un
motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Carcasa:
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el
material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de
su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Placa de bornes o caja de conexiones:
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos
cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento
que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.

Tapas:
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes:
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima
operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a
lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse
en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la
pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante
entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

La eleccin de los rodamientos se hace segn el dimetro de los ejes,

pueden ser:
-Con dos mazas normales
-Con una maza normal y una maza llena
-Con dos mazas llenas

Tabla de los rodamientos Apiro segn el modelo

Eje:
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento
de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas. Un eje se aloja por
un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de
cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En
algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o
de bujes insertas en el centro de la pieza permiten que sta gire
alrededor del eje.

Tipos de motores

Motores de corriente alterna

Motor monofsico asncrono con jaula de ardilla

En ellos el estator se alimenta de una nica tensin, por lo que no es

posible generar un campo magntico giratorio; consiguiendose tan
solo, un campo pulsante. El arrollamiento del estator engendra dos
conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso a la velocidad
angular. Llamemos polos concordantes a los que giran en el mismo
sentido del rotor, y polos inversos a los que lo hacen en el otro sentido.
Estos ejercen sobre el motor pares opuestos.
En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido
contrario. Luego el motor monofsico no arranca por si solo. Para el
arranque de estos motores se pueden utilizar tres mtodos:
-Condensador
Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del
arranque son bifsicos. Tienen por tanto dos devanados en el inductor
(que siempre est en el estator) desplazados /(2P). Estos devanados
son:
- El devanado principal, as denominado porque es el que recibe
energa durante todo el tiempo en el que el motor est funcionando

- El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al

que se le ha aadido un condensador en serie, que es el que permite
conseguir el desfase suficiente entre las dos corrientes. Se denomina
devanado auxiliar porque slo recibe energa elctrica en el momento
del arranque, ya que posteriormente, dicho devanado se desconecta
por la accin de un interruptor centrfugo.

Motor con condensador de arranque

-Fase partida
Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado ene el estator, con un
desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento principal, con
objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio
bifsico. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos
devanados estn desfasadas del orden de 90 elctricos se utilizan dos
recursos:
a) Se sita en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos el
primer devando, denominado principal cubre 2/3 de las ranuras y tiene
gran reactancia y baja resistencia, mientras que el otro denominado
auxiliar, cubre ele resto del estator y tiene gran resistencia y baja

reactancia, de tal forma que esta en serie con un interruptor centrifugo

situado en el eje del motor. Cuando la velocidad del rotor alcanza un
valor del orden del 70% nominal, el interruptor centrifugo desconecta
el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es
capaz de soportar un funcionamiento continuo.
b) Aadir al devanado un condensador en serie, con ello se logra que
la corriente que pase por la rama principal y por esta ultima queden
desfasados casi 90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar
el condensador (con un interruptor centrifugo montado en el eje, por
ejemplo).

Motor de fase dividida

-Espira de sombra
Se usa para motores muy pequeos, consiste en utilizar un estator con
polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de
ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Por esas bobinas,
cuando el flujo que pase por ellas vare, aparecern sendas corrientes
que crearan otros campos magnticos, debilitando al flujo que los
crearon oponindose a ellos. De esta forma se consigue debilitar el
campo magntico en los polos cuando el campo esta creciendo, y

aguantar la magnitud del campo cuando este esta disminuyendo. El

efecto total es que se tiene dos campos magnticos pulsantes; no estn
desplazados en el espacio 90 pero su efecto conjunto es la creacin
de un dbil campo giratorio que posibilite el arranque del motor.

Motor de espira sombreada

Motor monofsico asncrono con rotor devanado

Los motores con colector o de repulsin pueden dividirse en tres tipos:
Motores de repulsin, motores de arranque por repulsin y marcha por
induccin,
y
motores de
induccin-repulsin.
-

Motor

de

repulsin

Al conectarse a la corriente monofsica se crea un campo magntico

en el estator y se induce otro campo en el inducido. Si estos dos
campos estn descentralizados una 15 elctricos, entonces, se crea un
par de arranque que hace que el inducido del motor gire, As pues, la
aplicacin el principio de que polos iguales se repelen da al motor su
nombre
de
motor
de
repulsin.
Para invertir el sentido de rotacin se desplazan las escobillas a unos

15 elctricos del centro de los polos del estator en el sentido

contrario
al
original.

- Motor de arranque por repulsin y marcha por induccin

Existen dos tipos: El de levantamiento de escobillas y el de escobillas
rodantes.
El estator y el rotor son iguales al de un motor de repulsin. Se
diferencia en que tiene un mecanismo centrfugo que funciona al 75%
de la velocidad de rgimen. En el tipo de levantamiento de escobillas
al llegar al 75% de la velocidad de rgimen, levanta las escobillas y el
motor
sigue
funcionando
por
induccin.
En el tipo de escobillas rodantes, el mecanismo centrfugo corto-circuita las delgas del colector al llegar el inducido al 75% de la
velocidad de rgimen y sigue funcionando por induccin.
-

Motores

de

induccin

repulsin

El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsin y

marcha por induccin, sin embargo, no tiene mecanismo
centrfugo. El inducido, sin embargo, no est conectado en serie con
las bobinas de excitacin, sino cortocircuitado.

Motor monofsico sncrono de histresis

Las normas ASA definen el motor de histresis como un motor
sncrono sin polos salientes y sin excitacin de corriente continua, que

arranca en virtud de las prdidas por histresis inducidas en el rotor de

acero endurecido, por el campo magntico giratorio del primario
(estator) y funciona a la velocidad sncrona debido a la fuerza
coercitiva del ncleo secundario (rotor).

Motor monofsico sncrono de reluctancia

Las normas ASA definen al motor de reluctancia como un motor
sncrono similar en construccin al motor de induccin, en el cual el
miembro que lleva el circuito secundario tiene polos salientes, sin
excitacin del rotor. Arranca como un motor de induccin pero
funciona normalmente a la velocidad sncrona.

Motor monofsico sncrono de imanes permanentes

Los motores IP son motores elctricos que utilizan la combinacin de
campos magnticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos
magnticos inducidos producidos por la corriente de excitacin
externa que fluye a travs de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto con seales elctricas
continua o alterna, sin embargo es importante notar que las
aplicaciones de motores de excitacin alterna son los ms empleados y
eficientes en trminos de conversin de energa disponibilidad, y
mantenimiento.

Motor trifsico asncrono

Los motores asncronos generan un campo magnetico giratorio y se

les llama asncronos por que la parte giratoria, el rotor, y el campo
mgnetico provocado por la parte fija, el estator, tienen velocidad
desigual. Dentro de la clasificacin de estos motores podemos
encontrar: motores de rotor en cortocircuito (rotor jaula de ardilla) y
motores con rotor bobinado (anillos rozantes).
- con jaula de ardilla
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta
cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por
bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina
directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por
barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados
anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el
motor jaula de ardilla.

Despiece de un motor trifsico jaula de ardilla

-con rotor devanado

Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor
viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3)
anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos
colectores se conectan a un control de velocidad conformado por
resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. La puesta en
marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de las
resistencias intercaladas en el circuito del rotor.

Motor trifsico sncrono

Contrario a los anteriores motores trifsicos, el motor trifsico
sincrnico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo
magntico del estator, esto es, su deslizamiento es cero. Su estator es
igual al de jaula de ardilla, pero su rotor est compuesto por un
bobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.
Inicialmente se aplica la corriente trifsica al bobinado del estator y
con el rotor en jaula de ardilla arranca funcionando como motor
asincrnico, o sea, Vr menor a Vs. Luego se conecta corriente
continua al bobinado del rotor de polos salientes arrastrando la
velocidad del campo del estator al rotor por tener polos fijos igualando

de esta forma las velocidades y volvindose sincrnico. La c.c. es

aplicada al rotor por medio de los dos anillos rozantes y sus
correspondientes
escobillas.

Motor universal
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente
continua DC como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es
para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido
tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC
50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y
elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin
en serie (caractersticas semejantes al motor de continua con
excitacin en serie), sus desventajas es que necesitan mantenimiento
(cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele
llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta
el
fin
de
la
vida
del
electrodomstico.
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de
Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido estn
conectados
en
serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el
campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido
por la corriente y sometido a la influencia del campo magntico
inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El
campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una
deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido.

En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se

mantiene por la accin momentnea de cada alternancia en particular.
En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto
transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto
generador.

Motor universal

Motores de corriente directa

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente

directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos
magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que
se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor
y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y
sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del
motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn

giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el
campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn
permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al
circuito
la
pila
o
la
batera.

Motor de excitacin en serie

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el
devanado del inducido.El motor serie o motor de excitacin en serie,
es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin
la corriente del inducido absorbida por el motor. Los motores de
excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un
gran par de arranque como es el caso de tranvas y trenes. La
velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el
devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad.

Motor de excitacin en serie

Motor de excitacin en derivacin o shunt

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye
ms que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de
corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente
constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando
funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus
caractersticas de funcionamiento.Tambin llamado El motor shunt o
motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en
derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar.

Motor de excitacin en derivacin

Motor de excitacin compuesta o compound

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido (rotor) y otro conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre eltope

del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de
pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie
varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo. La combinacin del
devanado serie y devanado en derivacin permite que el motor tenga
las caractersticas de par del motor en serie y las caractersticas de
velocidad regulada del motor derivacin.

Motor de excitacin compound

Motor de excitacin independiente

Motor de excitacin independiente. Son aquellos que obtienen la
alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por
aumentar
la
cada
de
tensin
en
el
rotor.

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones

industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de
materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en
vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de
tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms
adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de
excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior
de alimentacin para el arrollamiento inductor.

Motor de excitacin independiente

Mantenimiento de los motores elctricos

En un mantenimiento de motores elctricos, adecuadamente aplicada,
se debe inspeccionar peridicamente niveles de aislamiento, la
elevacin de temperatura (bobinas y soportes), desgastes, lubricacin
de los rodamientos, vida til de los soportes, examinar eventualmente
el ventilador, cuanto al correcto flujo de aire, niveles de vibraciones,
desgastes
de
escobas
y
anillas
colectoras.
La carcaza debe ser mantenida limpia, sin acmulo de aceite o polvo

en su parte externa para facilitar el intercambio de calor con el medio.

Actividades de mantenimiento de un motor elctrico

Inspeccin

inicial

La primera inspeccin del motor se debe realizar segn las

especificaciones tras aproximadamente 500 horas de servicio, pero
como mximo tras medio ao. Las siguientes comprobaciones se
realizan
con
la
mquina
parada:
a) Comprobacin de los cimientos. No deben aparecer fisuras ni otros
daos
como
p.
ej.
Hundimientos
o
similares.
Las siguientes comprobaciones se realizan con el motor en marcha:
b)
Comprobacin
de
los
parmetros
elctricos.
c) Comprobacin de las temperaturas de los cojinetes. Se comprueba
si se superan durante el funcionamiento del motor las temperaturas
permitidas
de
los
cojinetes.
d) Comprobacin de los ruidos de funcionamiento. Durante el
funcionamiento del motor se comprueba acsticamente si se ha
alterado la suavidad de marcha del motor. Si durante la comprobacin
se detectan desviaciones de los valores indicados en las instrucciones

de manejo y mantenimiento u otros defectos y errores, estos se

debern
solucionar
inmediatamente.

Inspeccin

principal

Segn las especificaciones se debe realizar una vez al ao tras aprox.

10.000 horas de servicio una inspeccin principal del motor. Las
siguientes comprobaciones se realizan con la mquina parada:
a) Comprobacin de los cimientos. No deben aparecer fisuras ni otros
daos
como
p.
ej.
Hundimientos
o
similares.
b) Comprobacin de la alineacin del motor. La alineacin del motor
se debe encontrar dentro de las tolerancias especificadas.
c) Comprobacin de los tornillos de sujecin. Todos los tornillos
utilizados en las uniones mecnicas y conexiones elctricas deben
estar
firmemente
apretados.
d) Comprobacin de los cables y del material de aislamiento. Durante
la comprobacin se determina si los cables y los materiales de
aislamiento utilizados se encuentran en estado correcto. No deben
presentar descoloraciones o incluso seales de quemaduras y no deben
estar rotos ni desgarrados ni presentar otros defectos.
e) Comprobacin de la resistencia de aislamiento. Se debe comprobar
la resistencia de aislamiento del bobinado. Se deben observar las
especificaciones de las instrucciones de manejo y mantenimiento.
f) En funcin de la calidad de la grasa y de los rodamientos del motor
tambin puede ser necesario cambiar la grasa de los cojinetes de
rodamiento tras 10.000 horas de servicio. Aparte de ello, se deben
tener en cuenta de forma separada los plazos de lubricacin para los
cojinetes de rodamiento, ya que stos difieren de los intervalos de
inspeccin.
Las siguientes comprobaciones se realizan con el motor en marcha:

a)
Comprobacin
de
los
parmetros
elctricos.
b) Comprobacin de las temperaturas de los cojinetes. Se comprueba
si se superan durante el funcionamiento del motor las temperaturas
permitidas
de
los
cojinetes.
c) Comprobacin de los ruidos de funcionamiento. Durante el
funcionamiento del motor se comprueba acsticamente si se ha
alterado
la
suavidad
de
marcha
del
motor.
Si durante la comprobacin se detectan desviaciones de los valores
indicados en las instrucciones de manejo y mantenimiento u otros
defectos y errores, estos se debern solucionar inmediatamente.

Limpieza
Los motores deben ser mantenidos limpios, exentos de polvadera,
detritos y aceites. Para limpiarlos, se debe utilizar escobas o trapos
limpios de algodn. Si el polvo no es abrasivo , se debe emplear un
soplete de aire comprimido, soplando la suciedad de la tapa deflectora
y eliminando todo el acumulo de polvo contenido en las aletas del
ventilador
y
en
las
aletas
de
refrigeracin.
Los tubos de los intercambiadores de calor (s existen) deben ser
mantenidos limpios y desobstruidos para garantizar un perfecto
intercambio de calor. Para la limpieza de los tubos, puede ser utilizada
una baqueta con una escoba redonda en la extremidad, que al ser
introducida en los tubos, retira la suciedad acumulada.

Lubricacin
La finalidad del mantenimiento, en este caso, es prolongar lo mximo,
la vida til del sistema de soportes. El mantenimiento abrange:

a) Observacin del estado general en que se encuentran los soportes.

b)
Lubricacin
y
limpieza.
c)
Examen
mas
minucioso
de
los
rodamientos.
El ruido en los motores deber ser observado en intervalos regulares
de 1 a 4 meses. Un oido bien entrenado es perfectamente capaz de
distinguir el aparecimiento de ruidos anmalos, aunque empleando
medios
bien
simples
(como
un
desarmador,
etc.).

Daos comunes en los motores de induccin (asncronos)

Corto circuito entre espiras

El corto circuito entre espiras puede ser consecuencia de coincidir
casualmente dos puntos defectuosos del aislamiento de los alambres o
resultar de defectos provocados simultaneamente en dos alambres que
estan lado a lado. En las tres fases, se manifiestan corrientes
desiguales cuya diferencia por tanto, conforme las circunstancias
podr ser tan pequea que la proteccin del motor ni sienta. Corto
circuito entre espiras, contra el hierro o entre las fases en consecuencia
de defectos en el
aislamiento, ocurren raramente y as mismo, casi siempre en los
primeros tiempos despus del inicio de funcionamiento.

Daos causados a las bobinas

a) Fase de la bobina quemada

Este dao ocurre cuando el motor trabaja conectado en tringulo y
falta corriente en un conductor de la red. La corriente sube de 2 a 2,5
veces en las bobinas restantes, al mismo tiempo en que la rotacin cae
acentuadamente. Si el motor para, la corriente subir de 3,5 hasta 4
veces su valor nominal. La mayoria de las veces la ocurrencia de ese
defecto se debe al hecho de no haber sido instalado ningn tipo de
proteccin o entonces, el mecanismo de proteccin a sido regulado
con valores muy altos.
b) Dos fases de bobinas quemadas
Este defecto ocurrir en caso de que falte corriente en un conductor de
la red y la bobina del motor este conectado en estrella. Una de las
fases de la bobina queda sin corriente mientras que las otras pasan a
absorber toda la potencia y a conducir una corriente muy elevada. El
valor del deslizamiento llega casi a duplicar.
c) Tres fases de las bobinas quemadas
-Causa probable 1: El motor es protejido apenas por fusibles;
sobrecarga en el motor ser la causa de la anormalidad. La
consecuencia sera la carbonizacin progresiva de los alambres y del
aislamiento terminando encorto circuito entre espiras o corto circuito
contra la carcaza. Si el motor es protejido por una llave de proteccin
esta anormalidad puede ser facilmente evitada.
-Causa probable 2: El motor est conectado errado. Veamos por
ejemplo: Un motor con bobinas proyectado para 220/380V es
conectado a travs de llave estrella-tringulo a una red elctrica de
380V. La corriente absorvida ser tan alta que las bobinas quemarn

en pocos segundos si los fusibles o una llave de proteccin

incorrectamente ajustados no reaccionen inmediatamente.
-Causa probable 3: La llave estrella-tringulo no es conmutada y el
motor continua girando durante algn tiempo, conectado en estrella,
bajo el esfuerzo de una carga excesiva. En virtud de desenvolver
apenas 1/3 de su torque, el motor no consigue llegar a su velocidad de
giro nominal. La acentuacin del deslizamiento significa para el motor
prdidas hmicas ms elevadas causadas por el efecto Joule.
En virtud de la corriente del estator no ultrapasar, conforme la carga,
su valor nominal para la conexin en tringulo, la llave de proteccin
no reaccionar. El motor calentar en consecuencia del aumento de
prdidas en las bobinas y en el rotor, y las bobinas quemarn.
-Causa probable 4: La sobrecarga trmica, por un nmero excesivo
de arranques en el rgimen de operacin intermitente o por un periodo
de arranque demasiado prolongado daara las bobinas. En virtud del
continuo esfuerzo dispensado por el motor, por ocasin del arranque
en rgimen intermitente dar origen a mayores perdidas, que
provocarn calentamiento elevado, no provocn calentamiento ms
elevado, no estarn fuera de cogitacin en casos especiales la
posibilidad de que las bobinas del estator venga a sufrir daos con el
motor parado, en consecuencia del calentamiento ocurrido en el
motor.

Daos causados al rotor (Jaula de ardilla)

Si un motor girando con carga emite un ruido de intensidad variada y
su frecuencia aumenta a medida que aumenta la carga, el motivo ser
la mayoria de las veces, la existencia de una desimetria en las bobinas
del rotor.

En motores con rotor de jaula la causa ser, casi siempre, una

interrupcin en una o ms barras del rotor; simultaneamente pueden
ser constatadas variaciones peridicas de la corriente del estator. Este
defecto acostumbra aparecer generalmente, solo en jaulas de aluminio
fundidas en molde o bajo presin.
Las interrupciones en una u otra barra se revelan por calentamiento
local del paquete rotrico, mostrando manchas azuladas en los puntos
afectados. Cuando existe interrupcin en varias barras contrapuestas
pueden aparecer vibraciones con estremecimientos, que se comportan
como las que acontecen en el desbalanceamiento y que son muchas
veces, confundidas como tal.
Cuando el paquete rotrico adquiere una coloracin azulada o violeta,
es seal de que est habiendo sobrecarga. Esto puede ser provocado
por el deslizamiento demasiado acentuado, por excesivo nmero de
arranques, o por periodo de arranque muy largo. El dao puede ser
originado tambien por tensin insuficiente en la red elctrica.

Daos en rotores con anillas

La interrupcin en una fase del bobinado rotrico se manifiesta por un
fuerte ruido oscilante, que varia conforme el deslizamiento, sumado a
variaciones peridicas bien ms acentuadas de la corriente del estator.
En algunos casos raros, es posible que ocurra ruptura en la conexin
entre el bobinado y la anilla colectora. Conviene ms aun, verificar
primeramente si la interrupcin ocurri en la conexin al reostato de
partida o en el mismo.

Cortos entre espiras en motores con anillas

Se trata de una anormalidad que solamente ocurre en casos

extremamente raros. Dependiendo de la magnitud del corto circuito, el
motor arranca con violencia, aunque el reostato de partida este apenas
en el punto inicial de su posicin de arranque. Como en ese caso las
fuertes corrientes de partida no pasan por las anillas, no sern notados
all, marcas de quemaduras.

Daos a los soportes

Los daos a los soportes son causados por las paradas prolongadas.
Funcionamiento
con
vibracin
excesiva,
inadecuado,
desalineamientos, acoplamientos esbalanceados, cargas radiales y o
axiales excesivas son los principales responsables por daos causados
a los soportes.

Fractura del eje

Apesar que los soportes constituyan tradicionalmente como la parte
ms dbil y los ejes esten proyectados con un coeficiente de seguridad
amplio no es del todo imposible que ocurran fracturas en los ejes, por
el hecho de los esfuerzos incesantes y de flexin provocados por la
tensin excesiva de las correas. Las fracturas ocurren en la mayoria de
los casos, inmediatamente despus del soporte del lado accionador.
En consecuencia de los esfuerzos de flexin alternados que solicitan el
eje en marcha, las fracturas se van aprofundando de fuera para dentro,
hasta culminar con la ruptura, cuando la resistencia de la parte que
resta de la seccin del eje no sea ms suficiente. Evitar tornear
adicionalmente el eje (agujeros para fijar, etc.) ya que pueden causar
concentraciones de tensiones.

El cambio de algunas correas entre varias correas paralelas de una

transmisin, apesar de representar una prctica nociva es la causante
de fracturas en los ejes con mucha frecuencia. Si son conservadas
algunas correas viejas y consecuentemente dilatadas en su tamao, y
localizadas ms cerca del motor, mientras que las correas nuevas y
ms cortas giran ms lejos del soporte, podrn causar excesivas
tensiones por flexin para el eje.

Identificacin de problemas bsicos en motores

Plan de mantenimiento

Detalle de la espira de una dinamo con los colectores delgas

La conmutacin en las dinamos

La conmutacin es la operacin de transformacin de una seal alterna a una seal
continua y tambin se conoce como rectificacin de seal. Las dinamos hacen
esta conmutacin porque tienen que suministrar corriente continua.
Esta conmutacin en las dinamos se realiza a travs del colector de delgas. Los
anillos del colector estn cortados debido a que por fuera de la espira la corriente
siempre tiene que ir en el mismo sentido.
A la hora de realizar esta conmutacin existen diferentes problemas. Cuando el
generador funciona con una carga conectada en sus bornes, nos encontramos con
una cada de tensin interna y una reaccin en el inducido.
El inducido crear un flujo magntico que se opone al generado por el imn. A este
efecto se le da el nombre defuerza contraelectromotriz, que desplazar el plano
neutro.
Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como:

Desplazamiento de las escobillas: Este mtodo cambia las

escobillas a su nueva posicin corrigiendo el desvo del plano, el
problema es que el motor puede trabajar desde el 0% de su carga
total al 100%, por lo que el plano puede cambiar.

Polos de conmutacin o auxiliares: la funcin de estos polos

auxiliares es la de compensar el flujo producido por las bobinas
inducidas y compensarlo. Es una solucin muy til y econmica.

Bobinas de compensacin: Cuando los generadores son de gran

potencia, los polos de conmutacin no son suficientes, en este caso
usamos bobinas de compensacin.

Ventajas del alternador respecto a la dinamo

El alternador tiene varias ventajas que hacen que sea un tipo de mquina ms
utilizada, ya no solo el hecho de que produce electricidad en corriente alterna, que
es como se consume, si no por otras ventajas del tipo utilizacin.
Las ventajas del alternador respecto a la dinamo son las siguientes:

En el alternador elctrico se puede obtener mayor gama de

velocidad de giro. La velocidad de giro puede ir desde 500 a 7.000

rpm. La dinamo a altas rpm sufre el el colector y las escobillas

elevado desgaste y subida de temperaturas.

El conjunto rotor y esttor en el alternador es muy compacto.

Los alternadores poseen un solo elemento como regulador de

tensin.

Los alternadores elctricos son ms ligeros: pueden llegar a ser

entre un 40 y un 45% menos pesados que las dinamos, y de un 25 a
un 35% ms pequeos.

El alternador trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de

modificacin.

La vida til del alternador es superior a la de la dinamo. Esto es

debido a que el alternador elctrico es ms robusto y compacto, por la
ausencia del colector en el inducido, y soporta mejor las altas
temperaturas.

CLASIFICACIN DE MOTORES
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua,
se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y
por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es
la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una
subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
2.1Motores de anillos rozantes.
2.2Motores con colector.
2.3Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
3.1 Motores monofsicos.
3.2 Motores bifsicos.

 3.3 Motores trifsicos.

3.4 Motores con arranque auxiliar bobinado.
3.5 Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del
inductor y del inducido:
Motores de excitacin en serie.
Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta.
Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son
ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente
alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple.

Jaula de Ardilla Simple

En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del
rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que
existan varios tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de
cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de
potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble.

Rotor de jaula de ardilla doble

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de
jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo
no se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal,
y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este
tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms
empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la
velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda.

Rotor con ranura profunda

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla
simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser
iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que
necesitan realizan continuos arranques y paradas.
Rotor de anillos rozantes.
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est
conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al
exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas
resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta
forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas

resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no
supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
Motor elctrico C.C.

Motor elctrico C.C.

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar
como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin
fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede
funcionar como un generador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con
los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad.
Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad.
Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y
todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace
esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales,
aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de
excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la
tensin, desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos a

la carcasa del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro es
indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa,
funciona. Sucede que las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros
rozantes y puede ser que penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por
supuesto, en cuanto dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los muelles.
Motor de excitacin en serie.

Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas
espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del
inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se
necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Motor de excitacin en derivacin o shunt

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al

devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del
plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se
consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitacin.
Motor de excitacin compuesta o compound.

Motor de excitacin compuesta o compound

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la
otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin
como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en
serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga,
el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye,
no de la misma manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas alfabticamente,
que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.
Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los
motores trifsicos, asncronos y sincronos.

No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente
alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de
230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de
baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados
para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos
tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz,
mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el
motor rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el
rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores
se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita,
dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes
modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad
nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus
causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales,
que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro,
por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su
precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de
anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su
precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son
de colector y de rotor bobinado.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra
subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de
ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman
asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la

parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se

denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre
o aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo
magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico
fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos
circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza
magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor
que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la velocidad de un
motor asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico menos el deslizamiento
del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las que
denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor
depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el
momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la
velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par
normal. Esto sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos
lneas de fuerzas en el estartor y, claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor
disminuyen, de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con
el par de motor. Lo importante de toda esta explicacin, es que con los motores
asncronos podemos manejar cargas difciles porque tenemos un par de arranque
elevado (hasta tres veces el par normal).
Motor trifsico sncrono.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estartor son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
Arranque de un motor trifsico sncrono.
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1. Como un motor asncrono.
2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar

unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un
reostato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms
ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera
al par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se
estropea si abusamos de ello, porque se recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de
la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se
tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el
arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos:
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro
de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.
Motor monofsico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen
dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro
devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias

a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta
manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se
genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro
del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al
sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico,
o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se
desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores de
serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el
motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es
prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de
uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar facilmente
en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
Motores monofsicos 2.
Motor monofsico de condensador.
Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos
devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un
condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2
y 4 veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en 90,
lo cual quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar se
adelanta 90 respecto al campo magntico generado por el devanado principal. Gracias
a esto, el factor de potencia en el momento del arranque, est proximo al 100%, pues la
reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado
(xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio
de giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en
serie se mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con
espira en cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados motores
monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la
masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un
polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables,

pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar
sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que
se encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras
que no estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero es
suficiente para lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es
muy inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos
cambiar el sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican
para bajas potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o
con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan
con corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor
monofsico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estartor.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas
escobillas.
El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la
velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar
la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o
en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o
bornes que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo
sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido
en los dos, provocando el arranque del motor.
Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.

Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser

impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en instrumentos
mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.
La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su correcto
funcionamiento, pues la gracia que tienen estos motores es precisamente el absoluto
control del movimiento.
Las partes que integran este tipo de motor son:
1. Un estartor, que tiene integrado una serie de bobinas alimentadas por impulsos de
c.c.
2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.