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NUMET 2010

Zur Auslegung und CFD-Simulation


von Strmungsmaschinen

Dipl.-Ing. Ralph-Peter Mller

CFturbo Software & Engineering GmbH

Auslegung und CFD-Simulation von Strmungsmaschinen


Inhalt
1. Einfhrung
1.1 Klassifizierung Strmungsmaschinen
1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess
2. Auslegungsmethodik von Strmungsmaschinen
2.1 Auslegung und Entwurf einer einstufigen Kreiselpumpe, Online-Demo
2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.3 Anwendung empirischer Erkenntnisse beim Laufradentwurf
3. CFD-Simulation
3.1 Beispiel Turboverdichter Vernetzungs- und Simulationsmethodik
3.2 Beispiel Pumpe Vergleich verschiedener CFD-Solver
3.3 Beispiel Axialventilator Rotor-Stator-Interfaces
3.4 Software
3.5 Literatur
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1.1 Klassifizierung, Beispiele
Kreiselpumpen
Propeller
Windturbinen
Dampf- und
Gasturbinen

Wasserturbinen
Ventilatoren
Geblse
Turboverdichter
Abgasturbolader
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1.1 Klassifizierung von Strmungsmaschinen
* Spezifische Drehzahl
Laufradform

nq = n
*

12

Q
Y3 4

Dichtenderung
im Fluid

Energiebertragung

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nq = 1050

Radialrad

nq = 50150

Halbaxialrad,
Diagonalrad

nq = 150400

Axialrad

Inkompressibel

Hydraulische Strmungsmaschine

Kompressibel

Thermische Strmungsmaschine

Mechanische Energie
Strmungsenergie

Arbeitsmaschine
(Pumpen, Verdichter, Ventilatoren)

Strmungsenergie
Mechanische
Energie

Kraftmaschine
(Turbinen)
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1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess
Auslegung,Vorentwurf

Auslegung,Vorentwurf

Geometriemodell

Geometriemodell
Simulation CFD, FEA

Auslegung,Vorentwurf
Geometriemodell
Simulation CFD, FEA

Voroptimierung
Prototyp

Prototyp

Modellversuch

Modellversuch

Optimierung

Validierung
Optimierung

Optimierung

Serienprodukt

Serienprodukt

Serienprodukt

Simulation & Protyping

Virtual Engineering

Ohne Simulation
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1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess
ZIELE
Schnelle und zuverlssige Vorausberechung der Kennlinien/Kennfelder,
der Wirkungsgrade und des Leistungsbedarf der Turbomaschine
Berechnung von Krften, Momenten und Temperaturen als Grundlage der
Dimensionierung und Gestaltung von Bauteilen
Detaillierte Untersuchung von Verlustmechanismen (z.B. Radseitenreibung,
Spaltverluste in Dichtungen, Stoverluste, usw.)
Kavitation, bei hydraulischen Strmungsmaschinen
Simulation transienter und akustischer Phnomene

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1.2 CAE-basierter Entwicklungsprozess
ZIEL - Vorausberechnung

Auslegung,Vorentwurf

Kennlinien/Kennfeldern

Geometriemodell

Wirkungsgraden
CFD-Simulation

Leistungsbedarf
Automatisierte CAE-Prozesse erlauben
schnellen Wechsel zwischen Auslegung/
Entwurf und Simulationen, ohne Interaktion

Optimierung

Voraussetzungen
Validierung

- Parametriesierbares Entwurfsprogramm
- Vollautomatischen Netzgenerator
- Batchfhigen CFD-Lser, inkl. Postproc.

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Serienprodukt

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2.1 Auslegung und Entwurf einer einstufigen Kreiselpumpe Online
Auslegungsdaten
- Volumenstrom

100 m/h

- Frderhhe

35 m (ptotal = 3.5 bar)

- Drehzahl

3500 min-1

- Fluiddichte

1000 kg/m

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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.2.1 Masseerhaltung (Kontinuitt)
Allgemein:

& = A c = const.
m

Inkompressibel:

Q = A c = const.

Laufrad:

Q = 4 dS dN c mS = d2b2 c m2

2.2.2 Impulserhaltung
Allgemein :

& c + F = 0
m

Inkompressibel :

c 2 A + Fp + FG + FW + F = 0

Impuls

Wandreibung
Wanddruck
Statischer Druck
Gravitation
Laufrad:
(Umfangsrichtung)

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& c u
Fu = m

& (c u r )
M=m

& (c u u)
P = M = m
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Eulersche Hauptgleichung
der Turbomaschinen
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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen

2.2.3 Energieerhaltung
Erster Hauptsatz der Thermodynamik:

& ht ) + PTh + PMe = 0


(m
Enthalpiestrom

mit

mechanisch
thermisch

p c2
ht = U + + + gz
2

Innere Energie
statisch

potentiell
dynamisch

Ohne uere Energiebertragung; U=const.:

& ht ) = 0
(m

p t = p1 +

1 2

2
c1 + 1gz1 = p2 + 2 c 2 + 2gz 2
2
2

Totaldruck (Staudruck)

(+ p V )
Druckverluste

Bernoulli-Gleichung fr stationre Strmung

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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.2.3 Energieerhaltung
Annahmen: Pth = 0, z const.,

PMe

& = const.
m

2
2

c
2
1

& h t = m
& h2 h1 +
=m

c 22 c12
Y = ht = h2 h1 +
2
Inkompressibel:
= const.
T = const.

PMe

p2 p1 c 22 c12

& ht = m
&
=m
+

p t p 2 p1 c 2 c1
Y = ht = gH =
=
+

2
2

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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.2.4 Absolute und relative Strmung
Absolutgeschwindigkeit
Relativgeschwindigkeit
Umfangsgeschwindigkeit

r
c
r
w
r
r
u = r

Kinematische Grundgleichung
der Turbomaschinen

r r r
c =u+ w

Eulergleichung

& (c u u)
P = M = m

Spezifische Arbeit

Y=P/m= cu2*u2
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cu1*u1
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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.2.4 Absolute und relative Strmung
Spezifische Arbeit

Y= cu2*u2 cu1*u1
Hhere Arbeitsbertragung
im Laufrad z.B. durch:
- Drehzahlsteigerung (u)
- Grerer Schaufelaustrittswinkel s2 (cu)
bei ansonsten vergleichbaren
Bedingungen.

Geschwindigkeitsdreiecke
: Winkel der Absolutstrmung
: Winkel der Relativstrmung
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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.2.5 Leistung

Frderleistung

& Y = Q gH = Q p t
PQ = m

Kupplungsleistung

~
PC = P + PS + PM
Mechanische Verluste (Dichtungen, Lager)
Radseitenreibung
Schaufelleistung (inkl. Strmungsverluste und Leckage)

& Y
PQ
m
~ ~& ~
P=m
Y =
=
v hT v hT
Interne Arbeit
Interner Massestrom

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Entwurfswirkungsgrad

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2.2 Grundgleichungen zur Auslegung von Strmungsmaschinen
2.2.6 Wirkungsgrad
Gesamtwirkungsgrad

= i m =

PQ
Frderleistung (Nutzen)
=
PC Kupplungsleistung (Aufwand )

Mechanischer WG

Innerer WG

i = h T v s
Radseitenreibungs WG
Volumetrischer WG
Tip clearance WG

PM
95% K 99.5%
PC (kleine groe Maschinen)

s = 1

PS
65%K 99%
PC

(nq )

Q
v = ~ 93%K99%
Q (Maschinengre )
x Tip
P
T = 1 T 1 k
PC
(b1 + b2 ) 2
Y
h = ~ 60%K 95%
Y

Strmungs WG

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m = 1

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2.3 Anwendung empirischer Erkenntnisse beim Laufradentwurf
Zur Gestaltung der Laufrder und Spiralgehuse werden eine Reihe von
verfgbaren empirischen Zusammenhngen genutzt. Diese sind im Regelfall
ber der spezifischen Drehzahl aufgetragen - dimensionslos oder
dimensionsbehaftet - z.B. fr
- Verschiedene Wirkungsgrade
- Druckzahl
- Breitenzahl, Durchmesserzahl
- Minderumlenkung, Minderleistung
- Eintritts- und Austrittswinkel der Strmung
- Umschlingungswinkel der Schaufeln
- Schaufelanzahlen
- Schaufeldickenverteilung
Nutzung allgemein zugngiger und/oder proprietter Erkenntnisse im
Entwurfsprozess
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2.3 Anwendung empirischer Erkenntnisse beim Laufradentwurf
Beispiel: Hydraulischer Wirkungsgrad fr Pumpenlaufrder

h = f(nq, Q)
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3. CFD-Simulation, Beispiele
1. Turboverdichter
2. Pumpe
3. Axialventilator

Anhand der Beipiele werden die Integration der Entwrfe in die CAE-Umgebung
dargestellt, sowie verschiedene Aspekte zur Vernetzung, CFD-Simulation und
Optimierung erlutert.

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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Auslegungspunkt

Hauptabmessungen Laufrad

- Massestrom

m= 0.285 kg/s

- Saugmund-Durchmesser DS = 60 mm

- Druckverhltnis

tot = 2.25

- Laufrad-Durchmesser

D2 =103 mm

- Drehzahl n

70.000 min-1

- Laufrad-Breite

b2 =

5 mm

- Luft, Ruhetemperatur TR=20 C

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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Ableitung Berechnungsgebiet (Flow Domain)

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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Vergabe der Vernetzungsparameter

Automatisierte Vernetzung
Setup im Auslegungsprogramm
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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Gittertyp Hexaeder oder Tetra/Prism ?
Tetra/Prism
(automated)

Hexa
(manual)

Design and meshing for whole


compressor/turbine stage
takes less than 1 hour

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Script-based impeller
meshing (ICEM Hexa and
TurboGrid) in development

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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Vorgabe der Randbedingungen

Ziel der Berechnungen


Schnelle Kennfeldvorhersage
So viele Rechenlufe wie ntig,
so wenige wie mglich!
Nutzung von hnlichkeitsbeziehungen

INLET Total Pressure,


Temperature

Vergleich verschiedener Entwrfe


Druckverhltnisse
Wirkungsgrade
Stabiler Betriebsbereich

Steady Simulation
RSI - Frozen Rotor
SST-Turbulence Model
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OUTLET Static Pressure or Massflow


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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Planung Simulation

Empirische Kennfeldschtzung

Simulation Strategy

Pstat Outlet = 150kPa


ts = 1.48

Possible
Unstable
Region

ts
Ptot Inlet
Pstat Outlet
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= 1.48
= 101325 Pa
= 150kPa
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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Simulierte Modelle

Drei Laufrder, ein Spiralgehuse


1. Laufrad ohneTip clearance
2. Laufrad mit 0.2 mm Tip clearance
3. Laufrad mit 0.4 mm Tip clearance

Tip Clearance
Shroud
Span
Hub

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Impeller

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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Einfluss der Tip Clearance auf den Tip Vortex im Laufrad
0.2 mm Tip Clearance

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0.4 mm Tip Clearance

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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Einfluss der Tip Clearance auf die Machzahlvertreilung im Laufrad
Mach Number
90% Span

No Tip Clearance
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0.2 mm Tip Clearance


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0.4 mm Tip Clearance


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3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Einfluss der Tip Clearance auf Verdichter-Kennlinie und Wirkungsgrad

No Tip Clearance

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0.2 mm Tip Clearance

Design Point

0.4 mm Tip Clearance

CFturbo Estimation

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Auslegung und CFD-Simulation von Strmungsmaschinen


3.1 CFD-Simulation, Beispiel 1 - Turboverdichter
Vorhersage der Pumpgrenze bei Ventilatoren und Verdichtern mittels CFD ??
Schwierig mittels
quasistationren CFDBerechnungen:

nredV = 250.9 * 103 min-1

2.8
237.4

2.4

0.72

- Transientes Problem
- Systemabhnging !

216.8
0.74

2.0

191

hisV = 0.75

0.68
0.73

0.62

0.7

Aufwendig mittels
transienter Simulation

0.66

0.70

0.64
160
0.6

1.6

118.7

0.5

0.45

1.2

0.55

77.4
50

0.8
0.00

0.01

0.02

0.5

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Indizien fr instabilen Bereich


- Lsungsstabilitt und Konvergenzverhalten schlechter als bei hohen Massestrmen
- Versperrung des freien Strmungsquerschnitt am Laufradaustritt
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3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe
Kennlinienberechnung mit verschiedenen CFD-Solvern

- Auslegung der Pumpe mit CFturbo, analog Online-Demo


- Automatische Datenaufbereitung und Vernetzung (t<30 min)
- CFD-Simulation mit ANSYS-CFX, CFdesign, PumpLinx
- Kennlinienvergleich

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3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe
Entwurf, CAE-Setup

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3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe
PumpLinx

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3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe
CFdesign

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3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe
ANSYS-CFX

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3.2 CFD-Simulation, Beispiel 2 - Pumpe
Vergleich der Kennlinen

Auslegung CFturbo

Abweichungen H < 2 8 %
Auswahl des CFD-Solvers nach speziellen
Anforderungen und Mglichkeiten des Anwenders
Empfehlung: Benchmark durchfhren !

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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator
Virtueller Prfstand Khlmodul
- Grundsatzuntersuchung fr Einbauzustand im Fahrzeug
- Berechnung der Lfter-Kennlinien und der Abstrmprofile
- Vergleich verschiedener Methoden zur Mittelung am Rotor-Stator- Interface

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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Zulaufgebiet
Wrmetauscher
Lfterzarge
Laufrad

Stator

Abstrmkanal mit Verblockung


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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator
Virtueller Prfstand Khlmodul- Transiente Strmungssimulation

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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator
Vergleich verschiedener Rotor-Stator-Interfaces

Frozen Rotor

Mixing Plane (Stage Inteface)

1:1 bertragung der physikalischen


Gren von der einen auf die
andere Seite des Interfaces

Umfangsmittelung - Radiales Impulsund Druckprofil wird um Drehachse


rotiert (funktioniert in beide
Richtungen)

(Momentaufnahme)

ALTERNATIVEN zur transienten Simulation ! (?)


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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator
Mixing Plane

Transient Rotor Stator

Frozen Rotor

Vz
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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator
Abstrmprofil - Transiente Strmungssimulation

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RSI

Differenz Statischer Druck (S3-S6) [Pa]

3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Lsung fr MP und FR ist


abhngig von der Lage der
Rotor-Stator-Interfaces (RSI) !
Berechnung der Arbeitsbertragung im Laufrad wird ber
Lage des RSI beeinflusst.
Transient
Mixing Plane (MP)
Frozen Rotor (FR)
Volumenstrom Q/Qref
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3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator
Frozen Rotor

Transient

Mixing Plane

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Auslegung und CFD-Simulation von Strmungsmaschinen


3.3 CFD-Simulation, Beispiel 3 - Axialventilator

Transient

MP +20 mm/+20 mm
MP +50 mm/+50 mm

Fazit:
Wahl und Lage der RSI immer kritisch hinterfragen, hier + 50 mm Abstand ausreichend
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3.4 Software*
Auslegungs- und Entwurfssoftware

(Firma)

- Agile Design System, AxCent

(Concepts NREC)

- ANSYS Blade Modeler

(ANSYS)

- AxStream

(SoftInWay)

- CFturbo

(CFturbo)

- Turbodesign-1

(ADT) - Inverses Entwurfsverfahren

CFD-Simulationssoftware
- ANSYS CFX, Fluent

(ANSYS)

- CFdesign

(Blue Ridge Numerics)

- Fine/TURBO

(NUMECA)

- PumpLinx

(Simerics)

- STAR CCM+

(CD Adapco)

* Exemplarische Aufstellung, Keinerlei Wertung der Programme durch die Reihenfolge, Kein Anspruch auf Vollstndigkeit

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3.5 Literatur Turbomaschinen
ALLGEMEIN
Werner Fister
Fluidenergiemaschinen Bd. 1 und 2
Springer-Verlag, 1984 und 1986
Carl Pfleiderer, Hartwig Petermann
Strmungsmaschinen
Springer-Verlag, 1991

TURBINEN
Ronald H. Aungier
Turbine Aerodynamics
ASME Press, 2006
Hany Moustapha, Mark Zelesky, Nicholas C. Baines, Davide Japikse
Axial and Radial Turbines
Concepts NREC, 2003

VENTILATOREN

Joachim Raabe
Hydraulische Maschinen und Anlagen
VDI-Verlag, 1989

Leonhard Bommes, Jrgen Fricke,


Reinhard Grundmann
Ventilatoren
Vulkan-Verlag, 2003

Arnold Whitfield, Nicholas C. Baines


Design of Radial Turbomachines
Longman Scientific & Technical, 1990

Bruno Eck
Ventilatoren
Springer-Verlag, 1991

TURBOVERDICHTER

Thomas Carolus
Ventilatoren
Teubner-Verlag, 2003

Ronald H. Aungier
Centrifugal Compressors
ASME Press, 2000

KREISELPUMPEN

Klaus H. Ldtke
Process Centrifugal Compressors
Springer-Verlag, 2004

Johann F. Glich
Kreiselpumpen
Springer-Verlag, 1999

Bruno Eckert, Erwin Schnell


Axial- und Radialkompressoren
Springer-Verlag, 1980

Kurt Holzenberger, Klaus Jung


Kreiselpumpen Lexikon
KSB AG, 1989

David Japikse
Centrifugal Compressors Design and Performance
Concepts ETI, 1996

John Tuzson
Centrifugal pump design
John Wiley & Sons, 2000

N. A. Cumpsty
Compressor aerodynamics
Krieger publishing, 2004

Walter Wagner
Kreiselpumpen und Kreiselpumpenanlagen
Vogel-Verlag, 1994

Ernst Lindner
Turboverdichter, in: Taschenbuch Maschinenbau, Band 5
Verlag Technik Berlin, 1989

Gotthard Will
Kreiselpumpen, in: Taschenbuch Maschinenbau, Band 5
Verlag Technik Berlin, 1989

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