VECTORES

DEDINICION:

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio

Caractersticas

K
r
O

I
VECTORES UNITARIOS

CARACTERISTICAS
VECTORIALES

Origen: punto de aplicacin O

Mdulo: Longitud del vector
Direccin: Orientacin en la recta

Sentido: indica hacia qu lado de la

lnea de accin se dirige el vector.

Componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres
vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Suma y resta de vectores

a

a +
b

a b

SUMA DE VECTORES
Mtodo Algebraico para la Suma de vectores
Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

o bien

siendo, por tanto,

Propiedades de la suma de vectores:

Conmutativa
Asociativa

a+b=b+a
(a + b) + c = a + (b + c)

Producto de un vector por un escalar

es:

VECTORES
MOVIMIENTO RECTILINEO DE UNA PARTICULA
ADICION Y SUSTRACION DE VECTORES
Ley del paralelogramo

La SUMA de 2 vectores, tales como OA y OB se obtiene la diagonal

OC
A
C

O
OC = OA
OB

La DIFEREENCIA de 2 vectores, tales como OA y OB se obtiene la

diagonal BA
A

BA = OA
OB

O
B

La Ley del paralelogramo est tambin de acuerdo a la Ley del Tringulo

La diferencia entre dos cantidades es aquella que hay que sumar al
sustraendo para obtener el minuendo.
As el vector BA (no AB) sumado con el vector OB, da como resultado el
vector OA.
El Vector BA, diferencia entre OA y OB, tambin puede obtenerse
invirtiendo el sentido (cambio de signo) del vector OB y sumndole a OA.

OB es
= AB
Igualmente, para la resta, la diferencia entre OB y OA
OA = AB

DESPLAZAMIENTO LINEAL
Se llama as al segmento formado por un cambio de posicin de un mvil.
B
A

CLASES DE MOVIMIENTOS:
B
B

A
MOVIMIENTO CURVILINEO

MOVIMIENTO RECTILINEO

A
A

B
B

MOVIMIENTO UNIFORME

MOVIMIENTO VARIADO

DESPLAZAMIENTO LINEAL

Localizacin de un punto en su trayectoria por coordenadas

rectangulares Y
YB

Yo

B = X
Y

YA

Ecuacin vectorial
X
X
XA

Xo XB

Desplazamiento del mvil B al pasar de la posicin (X1 Y1) a la posicin

(X2 Y2)

Localizacin de un punto en su trayectoria por coordenadas polares

Y

B
B = X
Y

A
1

Ecuacin vectorial

Desplazamiento del mvil B al pasar de la posicin (1 1) a la posicin

(2 2)

La magnitud y direccin de B tendrn las siguientes ecuaciones:

B = B= ( X ) + ( Y )

Tang=

Y
X

El desplazamiento B puede expresarse tambin como la diferencia

vectorial de los radios de los vectores correspondientes a las dos
posiciones del punto mvil

B=2 1

Desviacin angular: Es una recta que se mueve en el plano con un

polo (punto fijo)

= 2 1

r = radio del desplazamiento

circular
dB = desplazamiento lineal
d

ngulo considerado
d

ds = desplazamiento angular
El arco del crculo es igual al
producto del radio por el
ngulo

ds=d
B

S=r

S=

=Transversal
=radial

VELOCIDAD LINEAL
Desplazamiento de un punto material es la razn de su desplazamiento y el
tiempo transcurrido

V=

s
t
La velocidad lineal en un movimiento rectilneo es constante
La velocidad en un movimiento variado se da en trminos de
velocidad media en un intervalo de tiempo t
La velocidad instantnea es la velocidad media sobre un tiempo
infinitamente pequeo

v =Lmite

s s
=
t t

t=0

Integrando entre los tiempos t1 y t2

s2

t2

s= v t

s=v t

s1

t1

t2

s 2s 1=s= v t
t1

Curvas de Tiempo Velocidad

V
velocidad

Cu
rv
a
v2

v-t

v1

(m/s)
t1

t2

Tiempo t (seg)

Velocidad angular ()
Se define como la relacin de la desviacin angular de la recta y el tiempo.
O

=
t
t

C
s

O = Punto del observador

Ejemplos

Altura h = 40m
Velocidad angular con respecto al
observador = 0.10 rad/s

=0.10
rad/s

h=40
m

Hallar la vel lineal en las posiciones:

0; 30; 60

C
V

S
SOLUCION

V=

Velocidad del mvil V

V=

s
t

( 40 Tg )
t

Derivada de la funcin Tangente:

( 40Tg )

=40 se c 2
t
t
Multiplicado por la velocidad angular

40 se c 2

=4 se c 2
t

Para 0

4 x 1 =4 m/ s

2
=5.33 m/ s
3

( )

Para 30=

4x

Para 60=

4 x ( 2 ) =16 m/s

S=40 Tg

l
s

Ejemplo N02
C

O
r = longitud de una manivela apoyada en
el punto O
l = longitud de la biela BA
= Velocidad angular de la biela
= ngulo que forma la biela con la
Hallar la velocidad de la cruceta B en
funcin de:
r, l, y
SOLUCION DEL PROBLEMA

Cuando la manivela tiene un ngulo = 0

La proyeccin del eje de la biela ser

l+ r

Cuando la manivela tiene un ngulo mximo

Luego el desplazamiento s ser:

El lado AC es comn a los tringulos BAC y OAC

Por Pitgoras:

lcoscos
s=l+r lcoscos
AC =lsen=rsen

lcos= l 2l 2 se n2
O tambin

lcos= l 2r 2 se n2

Desarrollando la ltima expresin del binomio y utilizando solamente

los 2 primeros trminos, ya que r/l es sumamente pequeo, la ltima
ecuacin puede expresarse de la siguiente manera:
2

r
lcos=l se n2
2l

Por consiguiente:

s=r rcos +

r
se n2
2l

Por lo tanto, en trminos de velocidad:

v=

s
r2
=rsen
+ sen
t
t l

r
v =r sen + sen
l

(
(

v =r sen +

cos
t

cos

r
sen 2
2l

Problema N 03
Un punto se mueve sobre una recta de acuerdo a la ley

s=3 tt 3

Siendo s y t cantidades expresadas en m y m/s respectivamente.

Hallar :
a) t = 0
b) t = 1
c) t = 2
SOLUCION
Expresin diferencial de la velocidad

s
t

V=
A)

s=3 tt 3

B)

s
=33 t 2=3+ ( 0 )2=3 m/ s
t

C)

s
2
2
=33 t =3+ ( 1 ) =0 m/s
t

D)

s
=33 t 2=3+ ( 2 )2=9 m/ s
t

Problema N 04
Dos mviles se trasladan por una carretera, cuyas ecuaciones son las
siguientes

s 1=100+5 t

s 2=

t2
2

donde t > 0

Con qu velocidad se alejarn estos mviles, el uno del otro, en el

momento de su encuentro

Siendo s y t cantidades expresadas en m y m/s respectivamente

Para que los mviles se puedan encontrar es necesario que

v 1=v 2

Por lo tanto:

v 1=

s1
=0+5=5 m/ s
t

v 2=

s2 2t
= =t
t
2

Igualando ambas expresiones

v 1=v 2=5=t

t=5 m/s

Cuando los mviles se alejan habr que sumar los tenemos de ambos
mviles

v 1 + v 2=t v1 +tv 2=5 t+t

Diferencial de esta ltima ecuacin

v
=5+2 t
t

Si t = 5 s
Luego :

v 1 + v 2=5+2 x ( 5 )=15 m/ s

Y
X

Problema

N5

Los extremos del segmento AB = 5m se deslizan por las rectas

perpendiculares entre s OX y OY (ver figura). La velocidad de
desplazamiento del extremo A es igual a 2 cm/s.
Cul ser la velocidad de desplazamiento del extremo B en el instante en
que el extremo A se encuentra a una distancia OA = 3m del origen de
X=3
coordenadas?

Z=

O
En el tringulo OAB, se puede obtener el cateto Y aplicando Pitgoras;

Z 2 = X 2+ Y 2
Derivando la ecuacin de Pitgoras:

2Z

Z
X
Y
=2 X
+ 2Y
t
t
t

Z
X
Y
=X
+Y
t
t
t

Como los mviles se deslizan en los ejes X e Y entonces

Transportando trminos:

X
Y
=Y
t
t

0=X

X
Y
+Y
t
t

Deriva da de la funcin seno

Deriva da de la funcin coseno

Deriva da de la funcin tangente

Deriva da de la funcin cotangente

Deriva da de la funcin secante

Deriva da de la funcin cosecante