传感器在物体检测中的应用：工作手册

Sensoren zur Objekterkennung
Festo weltweit
Belarus
IP Festo
Minsk, 220035
Mascherov Prospekt, 78
Belarus
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Belgien
Festo Belgium sa/nv
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles/Brussel
Tel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09
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Brasilien
Festo Automao Ltda.
Rua Guiseppe Crespi, 76
KM 12,5 - Via Anchieta
04183-080 So Paulo SP-Brazl
Tel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68
E-mail: info_br@festo.com
Bulgarien
Festo EOOD
1592 Sofia
9, Christophor Kolumb Blvd.
Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13
E-mail: info_bg@festo.com
Chile
Festo S.A.
Mapocho 1901
6500151 Santiago de Chile
Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90
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China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road
Jinqiao Export Processing Zone
Pudong,
201206 Shanghai, PRC
Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00
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Dnemark
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rdovre
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E-mail: info_dk@festo.com
Deutschland
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Postfach 10 07 10
73707 Esslingen
Rechbergstrae 3
73734 Esslingen
Tel. 08 00/5 60 09 67
Fax 08 00/5 60 08 43
E-mail: did@de.festo.com
Estland
Festo OY AB Eesti Filiaal
Laki 11B
12915 Tallinn
Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61
E-mail: info_ee@festo.com
Finnland
Festo OY
Mkituvantie 9, P.O. Box 86
01511 Vantaa
Tel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00
E-mail: info_fi@festo.com
Frankreich
Festo Eurl
Numro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641
ZA des Maisons Rouges
8 rue du Clos Sainte Catherine
94367 Bry-sur-Marne cedex
Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01
E-mail: info_fr@festo.com
Litauen
Festo UAB
Karaliaus Mindago pr. 22
3000 Kaunas
Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15
E-mail: info_lt@festo.com
Schweiz
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00
E-mail: info_ch@festo.com
Grobritannien
Festo Limited
Applied Automation Centre, Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01
E-mail: info_gb@festo.com
Malaysia
Festo Sdn.Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11
E-mail: info_my@festo.com
Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26
E-mail: info_sg@festo.com
Hongkong
Festo Ltd.
Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza
15 Cheung Shun Street
Cheung Sha Wan, Kowloon
Hong Kong
Tel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73
E-mail: info_hk@festo.com
Mexiko
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceyln 3, Col. Tequesquinahuac
54020 Tlalnepantla, Edo. de Mxico
Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55
E-mail: festo.mexico@mx.festo.com
Indien
Festo Controls Private Ltd.
237B,
Bommasandra Industrial Area,
Bangalore Hosur Highway,
Bangalore 560 099
Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58
E-mail: info_in@festo.com
Indonesien
PT. Festo
JL. Sultan Iskandar Muda No.68
Arteri Pondok Indah
Jakarta 12240
Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98
E-mail: info_id@festo.com
Iran
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Tehran 1581975411
Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485
Tehran 1389793761
Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09,
Fax ++98 (0)21 44 52 24 08
E-mail: Mailroom@festo.ir
Irland
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80
E-mail: info_ie@festo.com
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77
E-mail: info_il@festo.com
Neuseeland
Festo Limited
MT. Wellington
Auckland NZ
Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99
E-mail: info_nz@festo.com
Niederlande
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20
E-mail: info@festo.nl
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja, Lagos, NIGERIA
Tel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94
E-mail: info@ng-festo.com
Norwegen
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Norway
Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51
E-mail: info_no@festo.com
sterreich
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Strae 227
1140 Wien
Tel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250
E-mail: automation@festo.at
Peru
Festo S.R.L.
Calle Amador Merino Reyna #480
San Isidro
Lima, Per
Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95
Italien
Festo S.p.A
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20
E-mail: info_it@festo.com
Philippinen
Festo Inc.
KM 18, West Service Road
South Superhighway
1700 Paranaque City, Metro Manila
Tel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19
E-mail: info_ph@festo.com
Japan
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78
E-mail: info_jp@festo.com
Polen
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
E-mail: info_pl@festo.com
Kanada
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01
E-mail: info_ca@festo.com
Republik Korea
Festo Korea Co., Ltd.
470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40
E-mail: info_kr@festo.com
Kolumbien
Festo Ltda.
Avenida El Dorado No. 98-43
Bogot
Tel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01
E-mail: festo@festo.com.co
Rumnien
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09
E-mail: info_ro@festo.com
Kroatien
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18
E-mail: info_hr@festo.com
Russland
Festo-RF OOO
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moskow
Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01
E-mail: info_ru@festo.com
Lettland
Festo SIA
Deglava 60
1035 Riga
Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46
E-mail: info_lv@festo.com
Schweden
Festo AB
Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038
20021 Malm
Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10
E-mail: info_se@festo.com
Arbeitsbuch
TP 1110
Slowakei
Festo spol. s r.o.
Gavlovicov ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11
E-mail: info_sk@festo.com
Slowenien
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25
E-mail: info_si@festo.com
Mit CD-ROM
Spanien
Festo Pneumatic, S.A.
Tel. 901243660 Fax 902243660
Avenida Granvia, 159
Distrito econmico Granvia L'H
ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona
Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20
E-mail: info_es@festo.com
50
mm
40
30
Sdafrika
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57
E-mail: info_za@festo.com
20
10
Taiwan
Festo Co., Ltd.
Head Office
24450, No. 9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Hsiang, Taipei Hsien
Taiwan, R.O.C.
Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81,
Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
E-mail: festotw@festo.com
S
10
-40
-50
Tschechische Republik
Festo, s.r.o.
Modansk 543/76
147 00 Praha 4
Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84
E-mail: info_cz@festo.com
Ukraine
Festo Ukraina
Borisoglebskaja 11
Kiev 04070
Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96
E-mail: info_ua@festo.com
Ungarn
Festo Kft.
Csillaghegyi t 32-34.
1037 Budapest
Tel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01
E-mail: info_hu@festo.com
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62
Maracaibo, Edo. Zulia
Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
E-mail: festo@festo.com.ve
Vereinigte Staaten
Festo Corporation (New York)
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
395 Moreland Road, P.O.Box 18023
Hauppauge, N.Y. 11788
Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84
E-mail: info_us@festo.com
30 mm 40
-30
Thailand
Festo Ltd.
67/1 Moo 6 Phaholyothin Road
Klong 1, Klong Luang,
Pathumthani 12120
Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33
E-mail: info_th@festo.com
Trkei
Festo San. ve Tic. A.S.
Tuzla Mermerciler Organize
Sanayi Blgesi, 6/18 TR
34956 Tuzla - Istanbul/TR
Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50
E-mail: info_tr@festo.com
20
-20
24 V
Arbeitsbuch TP 1110
Australien
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road, P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Call Toll Free 1300 88 96 96
Fax Toll Free 1300 88 95 95
Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87
E-mail: info_au@festo.com.au
Griechenland
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
11853 Athens
Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05
E-mail: info_gr@festo.com
Argentinien
Festo S.A.
Edison 2392
(B1640 HRV) Martinez
Prov. Buenos Aires
Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82
E-mail: info@ar.festo.com
24 V
1
B
0V
4 Q1
3
P
0V
Festo Didactic
566919 DE
Bestell-Nr.:
Stand:
Autoren:
Grafik:
Layout:
566919
09/2009
Frank Ebel, Markus Pany
Doris Schwarzenberger
09/2009, Frank Ebel
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2009

Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,
soweit nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte
vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen
durchzufhren.
Hinweis
Soweit in dieser Broschre nur von Lehrer, Schler etc. die Rede ist, sind selbstverstndlich auch
Lehrerinnen, Schlerinnen etc. gemeint. Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine
geschlechtsspezifische Benachteiligung sein, sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem
besseren Verstndnis der Formulierungen.
Inhalt
Bestimmungsgeme Verwendung __________________________________________________________ IV
Vorwort
______________________________________________________________________________ V
Einleitung _____________________________________________________________________________ VII
Arbeits- und Sicherheitshinweise __________________________________________________________ VIII
Trainingspaket Sensoren zur Objekterkennung (TP 1110) _______________________________________ IX
Lernziele _______________________________________________________________________________X
Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben ______________________________________________________ XI
Gertesatz _____________________________________________________________________________ XIII
Zuordnung von Komponenten und Aufgaben __________________________________________________ XV
Hinweise fr den Lehrer/Ausbilder __________________________________________________________ XVI
Struktur der Aufgaben ___________________________________________________________________ XVII
Bezeichnung der Komponenten ___________________________________________________________ XVIII
Inhalte der CD-ROM _____________________________________________________________________ XVIII
Aufgaben und Lsungen

Aufgabe 1 Erfassen der Drehzahl eines Zahnrads ________________________________________________1
Aufgabe 2 Abfragen der Stellung eines Ventilschiebers ___________________________________________9
Aufgabe 3 Kontrollieren von Konservendosen _________________________________________________ 19
Aufgabe 4 Sortieren von Unterlegscheiben ___________________________________________________ 25
Aufgabe 5 Messen der Dicke von Stahlscheiben _______________________________________________ 30
Aufgabe 6 Sortieren von Flachdichtungen ____________________________________________________ 38
Aufgabe 7 Regeln des Durchhangs an einer Bandzugeinrichtung __________________________________ 45
Aufgabe 8 berwachen eines elektrisch angetriebenen Hoftors___________________________________ 55
Aufgabe 9 Zufhren von Kronkorken ________________________________________________________ 63
Aufgabe 10 Sortieren von Werkstcken ______________________________________________________ 72
Aufgabe 11 Nachweisen von Leitersprossen __________________________________________________ 80
Aufgabe 12 berwachen von Fllstnden ____________________________________________________ 88
Aufgabe 13 Erfassen verschiedenfarbiger Transportkisten _______________________________________ 97
Aufgabe 14 Kontrollieren von Gewinden ____________________________________________________ 102
Aufgabe 15 berwachen der Materialzufuhr einer Presse _______________________________________ 106
566919
III
Bestimmungsgeme Verwendung
Das Trainingspaket Sensoren zur Objekterkennung ist nur zu benutzen:
fr die bestimmungsgeme Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb
in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Die Komponenten des Trainingspakets sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch knnen bei unsachgemer Verwendung Gefahren fr Leib
und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeintrchtigungen der Komponenten entstehen.
Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die
Ausbildenden hat/haben dafr Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die
in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden, des
Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gertesatzes
auerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schden
vorstzlich oder grob fahrlssig verursacht.
IV
566919
Vorwort
Das Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen
Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Abgeleitet hieraus ergibt sich die Gliederung des
Lernsystems:
Technologieorientierte Trainingspakete
Mechatronik und Fabrikautomation
Prozessautomation und Regelungstechnik
Robotino Lernen und forschen mit mobilen Robotern
Hybride Lernfabriken
Die technologieorientierten Trainingspakete befassen sich mit den Technologien Pneumatik,

Elektropneumatik, Hydraulik, Elektrohydraulik, Proportionalhydraulik, Speicherprogrammierbare
Steuerungen, Sensorik, Elektrotechnik und elektrischen Antrieben.
Der modulare Aufbau des Lernsystems ermglicht Anwendungen, die ber die Grenzen der einzelnen Pakete
hinausgehen. Beispielsweise sind SPS-Ansteuerungen von pneumatischen, hydraulischen und elektrischen
Antrieben mglich.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 566919
Alle Lernpakete besitzen eine identische Struktur:

Hardware
Teachware
Software
Seminare
Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten und Systemen zusammen.
Die didaktisch-methodische Aufbereitung der Teachware ist auf die Trainings-Hardware abgestimmt. Die
Teachware umfasst:
Lehrbcher (mit bungen und Beispielen)
Arbeitsbcher (mit praktischen Aufgaben, ergnzenden Hinweisen und Lsungen)
Aufgabensammlungen (mit praktischen Aufgaben und ergnzenden Hinweisen)
Transparentfolien und Videos (zur lebendigen Unterrichtsgestaltung)
Die Lehr- und Lernmedien sind in mehreren Sprachen verfgbar. Sie sind fr den Einsatz im Unterricht
konzipiert, aber auch fr ein Selbststudium geeignet.
Aus dem Bereich Software werden Computer-Lernprogramme, Simulations-, Visualisierungs-,
Projektierungs-, Konstruktions- und Programmiersoftware bereitgestellt.
Ein umfassendes Seminarangebot zu den Inhalten der Trainingspakete rundet das Angebot in Aus- und
Weiterbildung ab.
Haben Sie Anregungen oder Kritikpunkte zu diesem Buch?

Dann senden Sie eine E-Mail an: did@de.festo.com
Die Autoren und Festo Didactic freuen sich auf Ihre Rckmeldung.
VI
566919
Einleitung
Das vorliegende Arbeitsbuch ist ein Element aus dem Lernsystem Automatisierung und Technik der Firma
Festo Didactic GmbH & Co. KG. Das System bildet eine solide Grundlage fr eine praxisorientierte Aus- und
Weiterbildung. Das Trainingspaket TP 1110 behandelt das Thema Sensoren zur Objekterkennung.
Besonders hervorzuheben sind dabei die Inhalte Aufbau, Funktion, Anschluss, Einsatzgebiete und Auswahl
von Sensoren auf der Grundlage der Anforderungen einer Anwendung.
Voraussetzung fr den Aufbau der Schaltungen ist ein fester Arbeitsplatz ausgestattet mit einer Festo
Didactic Profilplatte und einem kurzschlusssicheren Netzgert mit einer Ausgangsspannung von 24 V DC.
Mit dem Gertesatz TP 1110 werden die kompletten Schaltungen der 15 Aufgabenstellungen aufgebaut. Die
theoretischen Grundlagen fr das Verstndnis dieser Aufgaben enthlt das Lehrbuch
Nherungsschalter, Bestell-Nr. 093045.
Des Weiteren stehen Datenbltter der einzelnen Komponenten (Sensoren, Messgerte usw.) zur Verfgung.
Unterrichtsmaterial
Auf dieses Arbeitsbuch abgestimmt erhalten Sie als Unterrichtsmaterial fr Auszubildende und Schler die
Aufgabensammlung
Sensoren zur Objekterkennung, Bestell-Nr. 566923.
Die Aufgabensammlung kann unabhngig vom Arbeitsbuch bestellt werden. So knnen die Arbeitsbltter
fr Auszubildende und Schler ohne Aufwand bereitgestellt werden.
VII
Arbeits- und Sicherheitshinweise
Allgemein
Die Auszubildenden drfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen
arbeiten.
Beachten Sie die Angaben der Datenbltter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit!
Strungen, die die Sicherheit beeintrchtigen knnen, drfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt
werden und sind umgehend zu beseitigen.
Mechanik
Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte.
Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten.
Elektrik
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlssen nur in spannungslosem Zustand!
Verwenden Sie fr die elektrischen Anschlsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern.
Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den
Leitungen.
Befestigungstechnik
Die Trgerplatten der Gerte sind mit der Befestigungsvariante A, B oder C ausgestattet:
Variante A, Rastsystem
Leichte nicht belastbare Gerte (z.B. Wege-Ventile, Sensoren). Gerte einfach in die Nut der Profilplatte
einklipsen. Lsen der Gerte durch Bettigung des blauen Hebels.
Variante B, Drehsystem
Mittelschwere belastbare Gerte (z.B. Pneumatikzylinder). Diese Gerte werden durch
Hammerschrauben auf die Profilplatte gespannt. Das Spannen bzw. Lsen erfolgt ber die blaue
Griffmutter.
Variante C, Schraubsystem
Fr schwer belastbare Gerte bzw. Gerte die selten von der Profilplatte gelst werden (z.B.
Einschaltventil mit Filterregelventil). Die Gerte werden mit Zylinderschrauben und Hammermutter
befestigt.
Empfohlenes Zubehr
Zur Auswertung der aufgebauten Schaltungen werden ein Lineal und ein Digital-Multimeter bentigt.
Mit dem Lineal werden Aufbaumae und Tastweiten gemessen.
Mit dem Digital-Multimeter werden Betriebsspannungen, Ausgangsspannungen und Ausgangsstrme
gemessen.
VIII
566919
Trainingspaket Sensoren zur Objekterkennung (TP 1110)

Das Trainingspaket TP 1110 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Ausbildungsmitteln. Gegenstand
dieses Paketes sind Sensoren zur Objekterkennung. Einzelne Komponenten aus dem Trainingspaket
TP 1110 knnen auch Bestandteil anderer Pakete sein.
Wichtige Komponenten des TP 1110
Fester Arbeitsplatz mit Festo Didactic Profilplatte
Gertestze oder Einzelkomponenten (z.B. Sensoren, Meldeeinrichtungen, Objektsortiment,
Verschiebeschlitten)
Komplette Laboreinrichtungen
Medien
Die Teachware zum Trainingspaket TP 1110 besteht aus einem Lehrbuch, einem Arbeitsbuch und einer
Aufgabensammlung. Das Lehrbuch vermittelt die physikalischen und technischen Grundlagen der Sensoren
zur Objekterkennung. Das Arbeitsbuch enthlt zu jeder der 15 Aufgaben die Lsungen zu jedem einzelnen
Arbeitsblatt, die Aufgabenbltter der Aufgabensammlung und eine CD-ROM. Die Aufgabensammlung
besteht aus einem Satz gebrauchsfertiger Aufgaben- und Arbeitsbltter zu jeder Aufgabe.
Datenbltter zu den Hardware-Komponenten werden mit dem Trainingspaket und auf der CD-ROM zur
Verfgung gestellt.
Medien
Lehrbuch
Nherungsschalter
Arbeitsbuch
Aufgabensammlung
Foliensammlung
Sensorik
Digitales Lernprogramm
WBT Sensorik 2 Sensoren zur Objekterkennung
bersicht der Medien zum Trainingspaket TP 1110
Als Software zum Trainingspaket TP 1110 steht das digitale Lernprogramm (WBT) Sensorik 2 Sensoren zur
Objekterkennung zur Verfgung. Dieses Lernprogramm beschftigt sich ausfhrlich mit Sensoren zur
Erkennung von Objekten in automatisierten Anlagen. Anhand eines komplexen Beispiels aus der
industriellen Praxis erarbeitet der Lernende die Grundlagen der Sensortechnik und kann geeignete Sensoren
auswhlen.
Weitere Ausbildungsmittel ersehen Sie aus unseren Katalogen und im Internet. Das Lernsystem
Automatisierung und Technik wird laufend aktualisiert und erweitert. Die Folienstze, die Filme, CD-ROMs,
DVDs und Lernprogramme sowie die weitere Teachware werden in mehreren Sprachen angeboten.
IX
Lernziele
Induktive Nherungsschalter
Sie kennen Aufbau und Funktion eines induktiven Nherungsschalters.
Sie kennen Begriffe, die das Schaltverhalten eines induktiven Nherungsschalters beschreiben.
Sie kennen den Einfluss verschiedener Bauformen und Werkstckmaterialien auf das Schaltverhalten
induktiver Sensoren.
Sie kennen die Materialabhngigkeit des Schaltabstandes induktiver Nherungsschalter beim Nachweis
verschiedener Metalle.
Sie kennen den Aufbau von logischen Verknpfungen mit Nherungsschaltern.
Sie knnen auf Grundlage von Randbedingungen den geeigneten Sensor auswhlen.
Optische Nherungsschalter
Sie kennen Begriffe, die das Schaltverhalten optischer Nherungsschalter beschreiben.
Sie kennen das Ansprechverhalten einer Einweg-Lichtschranke.
Sie knnen ermitteln, welche Materialien mit ihr nachgewiesen werden knnen.
Sie kennen die Einsatzmglichkeiten und das Ansprechverhalten einer Reflex-Lichtschranke.
Sie kennen Aufbau und Funktion eines optischen Reflex-Lichttasters.
Sie kennen die Einsatzgebiete und die Tastweite eines Reflex-Lichttasters mit Lichtleiter-Vorsatz.
Sie kennen Einsatzmglichkeiten optischer Nherungsschalter mit Lichtleitern.
Sie knnen auf Grundlage von Randbedingungen den geeigneten Sensor auswhlen.
Kapazitive Nherungsschalter
Sie kennen Aufbau und Funktion eines kapazitiven Nherungsschalters.
Sie kennen den Einfluss der Materialart auf den Schaltabstand eines kapazitiven Nherungsschalters.
Sie kennen den Aufbau von logischen Verknpfungen mit Nherungsschaltern.
Magnetische Nherungsschalter
Sie kennen Aufbau und Funktion eines magnetoresistiven Nherungsschalters.
Sie kennen das Schaltverhalten eines magnetoresistiven Nherungsschalters.
Sie kennen den Einfluss von Position und Orientierung eines Magneten auf das Schaltverhalten.
Sie kennen die Grundlagen der Anschluss- und Schaltungstechnik.
566919
Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben

Aufgabe
10
11
12
13
14
15
Lernziel
Sie kennen Aufbau und Funktion eines
magnetoresistiven Nherungsschalters.
Sie kennen das Schaltverhalten eines
magnetoresistiven Nherungsschalters.
Sie kennen Grundlagen der

Anschlusstechnik und Schaltungstechnik
von Nherungsschaltern.
induktiven Nherungsschalters.
Sie kennen Begriffe, die das Schaltverhalten

eines induktiven Nherungsschalters
beschreiben.
Sie kennen die Materialabhngigkeit des

Schaltabstandes induktiver
Nherungsschalter beim Nachweis
verschiedener Metalle.
Sie kennen den Einfluss unterschiedlich

groer Objekte auf den Schaltabstand eines
induktiven Nherungsschalters.
Sie kennen das Ansprechverhalten eines

induktiven Sensors mit Analogausgang.
Sie knnen die Kennlinie des induktiven

Sensors mit Analogausgang ermitteln.
Sie knnen die Empfindlichkeit des

induktiven Sensors mit Analogausgang
bestimmen.
Sie knnen die Reproduzierbarkeit, die

Linearitt und den Hysteresefehler der
Messungen beurteilen.
Sie kennen die Abhngigkeit des

Ausgangsstromes vom Material und vom
Abstand des Messobjektes.
Sie kennen die Abhngigkeit des

Ausgangsstromes von der Gre der
Querschnittsflche und vom Abstand des
Messobjektes.
XI
Aufgabe
10
11
12
13
14
15
Lernziel
Sie kennen den Aufbau und die Funktion
einer Einweg-Lichtschranke.
Sie kennen das Ansprechverhalten einer

Einweg-Lichtschranke kennen.
Sie kennen die Materialien, die mit einer
Einweg-Lichtschranke nachgewiesen werden

knnen.
Sie kennen Aufbau und Funktion einer
Reflex-Lichtschranke.
Sie kennen das Schaltverhalten einer ReflexLichtschranke
Sie kennen Einsatzmglichkeiten fr eine
Reflex-Lichtschranke.
Sie kennen Aufbau und Funktionsweise
eines Reflex-Lichttasters.
Sie kennen den Einfluss der Oberflche von
Werkstcken auf die Tastweite eines ReflexLichttasters.

Sie kennen Aufbau und Funktion von
Lichtwellenleitern.
Sie kennen Einsatzgebiete von
Lichtwellenleitern.

kapazitiven Nherungsschalters.
Sie kennen das Schaltverhalten eines
kapazitiven Nherungsschalters.
Sie kennen Einsatzmglichkeiten kapazitiver
Nherungsschalters.
Sie knnen den Fllstand mit kapazitiven
und optischen Nherungsschaltern

erfassen.
Sie knnen Nherungsschalter zur
berprfung von Werkstcken einsetzen.

Sie knnen geeignete Nherungsschalter
auswhlen.
Sie kennen Einsatzmglichkeiten optischer

Nherungsschalter
Sie kennen Grundlagen der

Anschlusstechnik und Schaltungstechnik
von Nherungsschaltern
Sie knnen logische Verknpfungen mit

Nherungsschaltern aufbauen
XII
566919
Gertesatz
Der Gertesatz Sensoren zur Objekterkennung (TP 1110) vermittelt Kenntnisse ber die Grundprinzipien
und den Einsatz von magnetoresistiven, induktiven, kapazitiven und optischen Nherungsschaltern. Er
enthlt alle Komponenten, die fr die Erarbeitung der vorgegebenen Lernziele erforderlich sind und kann mit
anderen Gertestzen beliebig erweitert werden. Zum Aufbau funktionsfhiger Schaltungen werden
zustzlich die Profilplatte, ein Netzgert und ein Digital-Multimeter bentigt.
Gertesatz Sensoren zur Objekterkennung, Bestell-Nr. 566918

Komponente
Bestell-Nr.
Menge
Meldeeinrichtung und Verteiler, elektrisch
162244
Nherungsschalter, induktiv, M12
548643
Sensor, induktiv, mit Analogausgang, M12
548644
548645
Einweg-Lichtschranke, Empfnger
548647
Einweg-Lichtschranke, Sender
548648
Reflex-Lichtschranke
548649
Reflektor (Tripelspiegel), 20 mm
548650
Nherungsschalter, kapazitiv, M12
548651
Lichtleitergert
548655
Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung
548656
Lichtleiter
548659
Objektsortiment
549830
Verschiebeschlitten
549842
Nherungsschalter, magnetoresistiv
566199
XIII
Grafische Symbole des Gertesatzes

Komponente
Grafisches Symbol
Meldeeinrichtung und
Verteiler, elektrisch
Komponente
Grafisches Symbol
1
4
3
Nherungsschalter, induktiv,
M12
Nherungsschalter, kapazitiv,
1
4
M12
3
Sensor, induktiv, mit
Analogausgang, M12
3
Lichtleitergert
1
4
Reflex-Lichttaster mit
Hintergrundausblendung
Empfnger
3
Nherungsschalter,
1
4
magnetoresistiv
1
4
3
3
3
Einweg-Lichtschranke,
4
2
3
Nherungsschalter, induktiv,
M18
1
2
3
XIV
566919
Zuordnung von Komponenten und Aufgaben

Aufgabe
10
11
12
13
14
15
Komponente
Sensor, induktiv, mit Analogausgang, M12
Reflektor (Tripelspiegel), 20 mm
Lichtleitergert
Lichtleiter
Objektsortiment
Verschiebeschlitten
Lineal
Digital-Multimeter
Reflex-Lichttaster mit
Hintergrundausblendung
Netzgert 24 V DC
1
1
1
1
XV
Hinweise fr den Lehrer/Ausbilder

Lernziele
Das Groblernziel des vorliegenden Arbeitsbuchs ist das Kennenlernen von Sensoren zur Objekterkennung
sowie der praktische Aufbau der Schaltungen auf der Profilplatte. Durch diese direkte Wechselwirkung von
Theorie und Praxis ist ein schneller und nachhaltiger Lernfortschritt gewhrleistet. Die Feinlernziele sind in
der Matrix dokumentiert. Konkrete Einzellernziele sind jeder Aufgabenstellung zugeordnet.
Richtzeit
Die bentigte Zeit fr das Durcharbeiten der Aufgabenstellungen hngt vom Vorwissen der Lernenden ab.
Auszubildende im Metall- oder Elektrobereich: ca. 2 Wochen. Mit Facharbeiterausbildung: ca. 1 Woche.
Komponenten des Gertesatzes
Arbeitsbuch, Aufgabensammlung und Gertesatz sind aufeinander abgestimmt. Fr alle 15 Aufgaben
bentigen Sie nur Komponenten eines Gertesatzes TP 1110.
Jede Aufgabe kann auf einer Schlitzmontageplatte oder einer Profilplatte mit mindestens 350 mm Breite
aufgebaut werden.
Normen
Im vorliegenden Arbeitsbuch werden die folgenden Normen angewendet:
EN 60617-7:
Graphische Symbole fr Schaltplne
EN 60947-5-2:
Niederspannungsschaltgerte Steuergerte und Schaltelemente Nherungsschalter
EN 61346-2:
Industrielle Systeme, Anlagen und Ausrstungen und Industrieprodukte;
Strukturierungsprinzipien und Referenzkennzeichnung
Kennzeichnungen im Arbeitsbuch
Lsungstexte und Ergnzungen in Grafiken oder Diagrammen sind rot dargestellt.
Kennzeichnungen in der Aufgabensammlung
Zu ergnzende Texte sind durch Schreiblinien oder graue Tabellenzellen gekennzeichnet.
Zu ergnzende Grafiken sind durch Raster hinterlegt.
Hinweise fr den Unterricht
Hier werden zustzliche Informationen zu den einzelnen Nherungsschaltern gegeben. Diese Hinweise sind
in der Aufgabensammlung nicht enthalten.
XVI
566919
Lsungen
Die in diesem Arbeitsbuch angegebenen Lsungen sind Ergebnisse von Testmessungen. Die Resultate Ihrer
Messungen knnen von diesen Daten abweichen.
Dies trifft besonders bei Nherungsschaltern mit Einstellmglichkeit zu. Bei optischen Nherungsschaltern
knnen sich abweichende Resultate zustzlich abhngig von der Oberflchenbeschaffenheit der
untersuchten Materialien ergeben. Auch die Schnittkante des Lichtleiters und der optische bergang von
Sender-/Empfngeroptik zum Lichtleiter haben einen Einfluss auf das Messergebnis.
Lernfelder
Im Folgenden ist eine Zuordnung der Lernfelder der Berufsschule auf das Ausbildungsthema Sensoren zur
Objekterkennung fr ausgewhlte Ausbildungsberufe dargestellt.
Ausbildungsberuf
Lernfeld
Thema
Elektroniker/in fr
Automatisierungstechnik
Steuerungen analysieren und anpassen
Anlagen analysieren und deren Sicherheit prfen
Steuerungen fr Anlagen programmieren und realisieren
Antriebssysteme auswhlen und integrieren
10
Automatisierungssysteme in Betrieb nehmen und bergeben
11
Automatisierungssysteme in Stand halten und optimieren
Realisieren mechatronischer Teilsysteme
11
Inbetriebnahme, Fehlersuche und Instandsetzung
Installieren und in Betrieb nehmen steuerungstechnischer Systeme
Mechatroniker/in
Industriemechaniker
Struktur der Aufgaben

Alle 15 Aufgaben haben den gleichen methodischen Aufbau. Die Aufgaben sind gegliedert in:
Titel
Lernziele
Problemstellung
Lageplan
Projektauftrag
Arbeitshilfen
Arbeitsbltter
Das Arbeitsbuch enthlt die Lsungen zu jedem Arbeitsblatt der Aufgabensammlung.
XVII
Bezeichnung der Komponenten

Die Bezeichnung der Komponenten in den Schaltplnen erfolgt nach der Norm DIN EN 61346-2. In
Abhngigkeit der Komponente werden Buchstaben vergeben. Mehrere Komponenten innerhalb eines
Schaltkreises werden durchnummeriert.
Sensoren:
Signalgerte:
B, B1, B2, ...

P, P1, P2, ...
Inhalte der CD-ROM

Das Arbeitsbuch ist auf der mitgelieferten CD-ROM als pdf-Datei gespeichert. Zustzlich stellt die CD-ROM
Ihnen zustzliche Medien zur Verfgung.
Die CD-ROM enthlt folgende Ordner:
Bedienungsanleitungen
Bilder
Datenbltter
Prsentationen
Produktbeschreibungen
Bedienungsanleitungen fr verschiedene Komponenten des Trainingspakets stehen zur Verfgung. Diese
Anleitungen helfen bei Einsatz und Inbetriebnahme der Komponenten.
Bilder
Fotos und Grafiken von Komponenten und industrieller Anwendungen werden bereitgestellt. Hiermit
knnen eigene Aufgabenstellungen illustriert werden. Auch Projektprsentationen knnen durch den
Einsatz dieser Abbildungen ergnzt werden.
Datenbltter
Die Datenbltter der Komponenten des Trainingspakets stehen als pdf-Dateien zur Verfgung.
Prsentationen
Kurzprsentationen fr Komponenten des Trainingspakets sind in diesem Verzeichnis gespeichert. Diese
Prsentationen knnen z.B. bei der Erstellung von Projektprsentationen verwendet werden.
Produktinformationen
Fr ausgesuchte Komponenten erhalten Sie Produktinformationen des Herstellers. Die Darstellung und
Beschreibung der Komponenten in dieser Form soll zeigen, wie diese Komponenten in einem industriellen
Katalog dargestellt sind. Zustzlich finden Sie hier ergnzende Informationen zu den Komponenten.
XVIII
566919
Aufgabe 1
Erfassen der Drehzahl eines Zahnrads
Lernziele
Wenn Sie diese Aufgabe bearbeitet haben
kennen Sie Aufbau und Funktion eines magnetoresistiven Nherungsschalters
kennen Sie das Schaltverhalten eines magnetoresistiven Nherungsschalters
kennen Sie Grundlagen der Anschlusstechnik und Schaltungstechnik von Nherungsschaltern
Problemstellung
Zur Drehzahlerfassung an einem nichtmetallischen Zahnrad ist der Einsatz eines kontaktlosen
Nherungsschalters vorgesehen. Hierzu wird auf einem Zahn des Zahnrades ein Magnet montiert. Ein
sicheres Schalten muss gewhrleistet sein. Es soll die Schaltkurve des Nherungsschalters ermittelt
werden. Hierbei ist auch der Einfluss durch die Orientierung der magnetischen Polachse zu untersuchen.
Lageplan
Magnetischer Nherungsschalter zur Drehzahlerfassung
Aufgabe 1 Erfassen der Drehzahl eines Zahnrads
Projektauftrag
1. Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion eines magnetoresistiven Nherungsschalters.
2. Untersuchen Sie das Schaltverhalten des magnetoresistiven Nherungsschalters.
3. Untersuchen Sie den Einfluss der Orientierung der magnetischen Polachse.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Lehrbuch Nherungsschalter
Hinweis
Die elektrische Spannungsversorgung ist erst einzuschalten, nachdem alle Anschlsse hergestellt und
kontrolliert sind. Nach Abschluss der Aufgabe ist die Spannungsversorgung wieder auszuschalten, bevor
die Komponenten abgebaut werden.
566919
Beschreiben der Funktion
Beschreiben Sie die Funktion des magnetoresistiven Nherungsschalters

Der magnetoresistive Nherungsschalter erfasst das Magnetfeld durch magnetfeldabhngige
Widerstnde. Eine Brckenschaltung der Widerstnde erzeugt bei der Annherung eines Magneten
kontaktlos eine Spannung. Diese Spannung wird in der eingebauten Auswerteelektronik verarbeitet
und in ein Ausgangssignal umgesetzt.
Bei dem eingesetzten kontaktlosen Nherungsschalter ist die magnetfeldsensitive Flche durch einen
blauen Punkt gekennzeichnet.
Ergnzen Sie das Schaltzeichen des magnetoresitiven Nherungsschalters.

Vorgaben:
Der Nherungsschalter arbeitet berhrungslos,
reagiert auf Annherung eines Magneten und
hat als Schaltausgang einen Schlieerkontakt.
Fllen Sie die folgende Tabelle vollstndig aus. Entnehmen Sie die erforderlichen Daten dem Datenblatt
des magnetoresistiven Nherungsschalters.
Parameter
Wert
Betriebsspannung (DC)
10 30 V DC
Schaltstrom
maximal 200 mA
Schaltfrequenz
maximal 500 Hz
Schaltausgang
PNP, Schlieer
Schaltzustandsanzeige
LED gelb
Reproduzierbarkeit des Schaltwertes
0,1 mm
Ermitteln des Schaltverhaltens
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den magnetoresistiven

Nherungsschalter auf die Profilplatte.
Montieren Sie den magnetoresistiven Nherungsschalter 1 Nut versetzt zu der Nut, in der Sie den
Verschiebeschlitten montiert haben.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den magnetoresistiven

Nherungsschalter an die Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie den Schaltplan.
Elektrischer Schaltplan
566919
Ergnzen Sie die Gerteliste. Tragen Sie alle Komponenten ein, die Sie zur Untersuchung des
Schaltverhaltens bentigen.
Menge
Komponente
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Werkstckhalter
Magnet 1, auf Trgerplatte
Magnet 2, auf Trgerplatte
Einzelteile des Objektsortiments
Versuch 1
Setzen Sie den Werkstckhalter aus dem Objektsortiment in die Werkstckaufnahme des
Verschiebeschlittens ein.
Nehmen Sie Magnet 1 aus dem Objektsortiment und schieben Sie ihn in den Werkstckhalter.
Schieben Sie die Werkstckaufnahme des Verschiebeschlittens an den Anschlag (Skalenwert 0 mm).
Positionieren Sie den Nherungsschalter und den Verschiebeschlitten so, dass der Abstand zwischen
Magnet und Nherungsschalter mglichst gering ist.
Bewegen Sie den Magneten entlang der Nherungsschalterlngsachse. Tragen Sie im Diagramm die
Punkte ein, bei denen der Nherungsschalter auf den Magneten anspricht. Dieses Ansprechen erkennen
Sie daran, dass die in den Nherungsschalter eingebaute Leuchtdiode aufleuchtet. Die in der
Meldeeinrichtung eingebaute Leuchtdiode leuchtet ebenfalls auf.
Der Abstand zwischen Magnet und Nherungsschalter wird in 2 mm Schritten erhht. Der Trgerstreifen
des Magneten wird jeweils 50 mm bzgl. der Mitte der aktiven Flche des Nherungsschalters (blauer
Punkt) bewegt. Der Fahrweg ist bei jeder Messung komplett zu durchfahren.
Hinweis
Beachten Sie bei Ihren Messungen, dass fr den Nherungsschalter die Einschaltpunkte und die
Ausschaltpunkte nicht zusammenfallen. Nhern Sie den Magneten z.B. von links an den unbettigten
Nherungsschalter bis dieser seinen Schaltzustand ndert, so erhalten Sie den Einschaltpunkt. Entfernen
Sie den Magneten nun wieder nach links, bis der Nherungsschalter vom bettigten in den unbettigten
Schaltzustand bergeht, so erhalten Sie den Ausschaltpunkt. Die Wegdifferenz zwischen diesen beiden
Punkten bezeichnet man als Hysterese.
Schaltkurve Magnet 1
566919
Versuch 2
Nehmen Sie nun Magnet 2 aus dem Objektsortiment, und wiederholen Sie den oben beschriebenen
Vorgang.
Tragen Sie im Diagramm die Punkte ein, bei denen der Nherungsschalter auf diesen Magneten
anspricht.
Schaltkurve Magnet 2
Einfluss der Orientierung der Polachse
Beschreiben Sie den Einfluss der Orientierung der magnetischen Polachse.

Wie man aus den Schaltkurven erkennt, sind je nach Orientierung der magnetischen Polachse zwei
bzw. drei Schaltbereiche zu beobachten. Einer der drei Schaltbereiche ist deutlich als
Hauptschaltbereich zu erkennen. Vermeiden kann man die Mehrdeutigkeit der Ausgangssignale,
indem man den Magneten in der richtigen Polachsenorientierung und, bei festgelegter Feldstrke, im
richtigen Abstand anbringt.
Bei Nherungsschalter-Magnet-Kombinationen, die man als Einzelteile kauft, ist immer zu berprfen,
welches Schaltverhalten erzielt wird. Nur so ist ein sicherer Einsatz dieser Nherungsschalter
gewhrleistet.
Beantworten Sie die folgenden Fragen.
Nennen Sie zwei weitere Mglichkeiten, ein Magnetfeld nachzuweisen. Erklren Sie kurz die Funktion
dieser Nherungsschalter.
Reedschalter Schaltkontaktzungen aus ferromagnetischem Material sind in einen Glaskolben
eingeschmolzen. Durch ein Magnetfeld werden die Kontaktzungen magnetisiert. Sie ziehen sich an,
der Kontakt wird geschlossen.
Induktiv-magnetische Nherungsschalter Der Zustand eines Schwingkreises wird ausgewertet. Die
Spule des Schwingkreises ist mit einem Ringkern versehen. Durch ein Magnetfeld wird das
Ringkernmaterial gesttigt und der Schwingkreisstrom gendert. Diese nderung wird ausgewertet.
Erklren Sie den Begriff magnetoresistiv.

Unter dem Begriff magnetoresistiv versteht man die nderung des Widerstandes von
ferromagnetischen Materialien unter dem Einfluss eines Magnetfeldes. Die Widerstnde bestehen
z. B. aus Nickel-Eisen-Legierungen. Die Widerstnde werden in Wheatstone-Brcken geschaltet. Unter
dem Einfluss des ueren Magnetfeldes ndert sich die Brckenspannung. Diese nderung wird
ausgewertet.
566919
Aufgabe 2
Abfragen der Stellung eines Ventilschiebers
Lernziele
kennen Sie Aufbau und Funktion eines induktiven Nherungsschalters
kennen Sie Begriffe, die das Schaltverhalten eines induktiven Nherungsschalters beschreiben
Problemstellung
Die Position eines Ventilschiebers in einer Rohrleitung wird mit Endschaltern abgefragt. Mit einem
Versuchsaufbau soll geprft werden, ob induktive Nherungsschalter zur Positionsabfrage verwendet
werden knnen.
Lageplan
Positionsabfrage Ventilschieber
566919
Aufgabe 2 Abfragen der Stellung eines Ventilschiebers
Projektauftrag
1. Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion eines induktiven Nherungsschalters.
2. Untersuchen Sie das Schaltverhalten des induktiven Nherungsschalters.
3. Untersuchen Sie den Einfluss der Bauform auf das Schaltverhalten eines induktiven
Nherungsschalters.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
10
566919
Beschreiben Sie das Funktionsprinzip eines induktiven Nherungsschalters

Induktive Nherungsschalter enthalten eine Oszillatorschaltung, welche aus einem
Parallelresonanzkreis mit einer Spule (Induktivitt) und einer Kapazitt sowie einem Verstrker
besteht. Durch einen Ferritschalenkern der Spule wird das elektromagnetische Feld nach auen
gerichtet.
Wird in den Bereich des elektromagnetischen Streufeldes ein elektrisch leitfhiges Material gebracht,
so entstehen nach dem Induktionsgesetz Wirbelstrme in dem Material, welche die
Oszillatorschwingung dmpfen. Abhngig von der Leitfhigkeit, den Abmessungen und der Nhe des
leitenden Gegenstandes kann der Oszillator so stark gedmpft werden, dass die Schwingung aussetzt.
Die Dmpfung des Oszillators wird in einer nachfolgenden Elektronik ausgewertet und liefert das
Ausgangssignal.
Ergnzen Sie das Schaltzeichen eines induktiven Nherungsschalters

Vorgaben:
reagiert auf Annherung von Metallen und
hat als Schaltausgang einen Schlieerkontakt.
11
Parameter
Wert
Baugre
M18 x 1
Erfassungsbereich
0 8 mm
Wiederholgenauigkeit
0,2 mm
Einbauart
nicht bndig
Betriebsspannung
15 34 V DC
Leerlaufstrom
30 mA
Schaltausgang
PNP, Schlieer
LED gelb
Ausgangsstrom
max. 200 mA
Schaltfrequenz
max. 300 Hz
12
des induktiven Nherungsschalters M18.
Parameter
Wert
Baugre
M12 x 1
Erfassungsbereich
0 4 mm
Wiederholgenauigkeit
0,2 mm
Einbauart
nicht bndig
Betriebsspannung
10 30 V DC
Leerlaufstrom
30 mA
Schaltausgang
PNP, Schlieer
LED gelb
Ausgangsstrom
max. 200 mA
Schaltfrequenz
max. 2000 Hz
566919
Zuordnen von Baugruppen
Ordnen Sie den einzelnen Hauptbaugruppen eines induktiven Nherungsschalters die korrekten
Bezeichnungen zu.
Bezeichnungen
Interne Konstantspannungsquelle, Oszillator, Schaltzustandsanzeige, externe Spannung, aktive Zone
(Spule), Trigger-Stufe, Schaltausgang, Ausgangsstufe mit Schutzbeschaltung, Demodulator
8
Nr.
Bezeichnung
Oszillator
Demodulator
Trigger-Stufe
Ausgangsstufe mit Schutzbeschaltung
Schaltausgang
externe Spannung
interne Konstantspannungsquelle
aktive Zone (Spule)
13
Ermitteln des Schaltverhaltens
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den induktiven

Nherungsschalter M18 auf die Profilplatte.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den induktiven Nherungsschalter an die
Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie Kennzeichnung und die Anschlussbezeichnungen des induktiven
Nherungsschalters.
14
566919
Menge
Komponente
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Versuch 1
Nehmen Sie aus dem Objektsortiment die Messplatte aus Stahl (5), und schieben Sie diese in die
Werkstckaufnahme des Verschiebeschlittens.
Messen Sie den Schaltabstand des Nherungsschalters.
Notieren Sie den Punkt, bei dem bei der Annherung der Platte an den Nherungsschalter der
Signalwechsel erfolgt, und ebenfalls den Punkt, bei dem der Signalwechsel erfolgt, wenn Sie die Platte
wieder vom Nherungsschalter entfernen. Die Differenz dieser beiden Werte ist die Hysterese des
Nherungsschalters.
Hysterese (mm) = Ausschaltpunkt (mm) Einschaltpunkt (mm)
Wiederholen Sie die Messungen mehrmals, um die Reproduzierbarkeit des Schaltabstandes zu
berprfen.
Parameter
Messwert 1 (mm)
Messwert 2 (mm)
Messwert 3 (mm)
Mittelwert (mm)
Einschaltpunkt:
8,0
8,0
8,0
8,0
Ausschaltpunkt:
8,3
8,5
8,5
8,4
Hysterese:
0,3
0,5
0,5
0,4
Messwerte induktiver Nherungsschalter M18
15
Versuch 2
Fhren Sie die gleichen Messungen mit dem induktiven Nherungsschalter M12 durch.
berprfen.
Parameter
Messwert 1 (mm)
Messwert 2 (mm)
Messwert 3 (mm)
Mittelwert (mm)
Einschaltpunkt:
4,5
4,5
4,5
4,5
Ausschaltpunkt:
4,75
4,75
5,0
4,8 mm
Hysterese:
0,25
0,25
0,5
0,3 mm
Messwerte induktiver Nherungsschalter M12
Einfluss der Bauform auf den Schaltabstand
Leiten Sie aus Ihren Messungen ab, welchen Einfluss die Bauform auf den Schaltabstand eines
induktiven Nherungsschalters hat.
Innerhalb einer Baureihe ist bei induktiven Nherungsschaltern der erzielbare Schaltabstand
abhngig vom Durchmesser der Schwingkreisspule und damit von der Gre zylinderfrmiger
Nherungsschalter. Je grer der Durchmesser ist, umso grer ist der Schaltabstand.
Die gemessenen Schaltabstnde geben auch Hinweise auf die erforderliche Genauigkeit, die bei der
Justierung der induktiven Nherungsschalter beachtet werden muss.
Ordnen Sie den Anschlussbezeichnungen ihre Funktion zu.
Anschlussbezeichnung
Funktion
Positive Versorgungsspannung
Negative Versorgungsspannung
Schaltausgang
Anschlussbezeichnungen von Nherungsschaltern
16
566919
Die Anschlussleitungen von Nherungsschaltern sind farblich gekennzeichnet. Tragen Sie in der Tabelle
die korrekten Farbkurzzeichen fr die Anschlussleitungen ein.
Anschluss
Farbkurzzeichen
Betriebsspannung Pluspol
BN
Betriebsspannung Minuspol
BU
Schaltausgang
BK
Nherungsschalter mit 3 Anschlussleitungen
Hinweis fr den Unterricht

Bei drei Anschlussleitungen hat der Schaltausgang immer eine schwarze Anschlussleitung unabhngig
von der Funktion (Schlieer oder ffner).
Anschluss
Farbkurzzeichen
Betriebsspannung Pluspol
BN
Betriebsspannung Minuspol
BU
Schaltausgang, Funktion Schlieer
BK
Schaltausgang, Funktion ffner
WH
Nherungsschalter mit 4 Anschlussleitungen
Welche Bedeutung hat die Hysterese fr das Ausgangssignal eines Nherungsschalters?

Die Differenz zwischen dem Einschaltpunkt und dem Ausschaltpunkt bezeichnet man als Hysterese.
Sie ist notwendig, um ein sicheres Schalten des Nherungsschalters zu gewhrleisten. Falls
Einschaltpunkt und Ausschaltpunkt zusammenfallen, wrde sich ein Flattern des Ausgangssignales
ergeben.
17
Erklren Sie die folgenden Begriffe aus dem Gebiet der Nherungsschalter.
Schaltabstand
Der Abstand, bei dem eine sich der aktiven Flche des Nherungsschalters nhernde Metallplatte
einen Signalwechsel bewirkt.
Nennschaltabstand
Bei Nennspannung und Nenntemperatur mit einer Genauigkeit von 10 % ermittelter Schaltabstand.
Fertigungsstreuungen und Abweichungen, die durch Spannungs- und Temperaturnderungen im
Bereich der Einsatzgrenzen auftreten, werden hierbei nicht bercksichtigt.
Hysterese
Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt bei axialer Annherung der Messplatte an die aktive
Flche eines Nherungsschalters.
In Metall bndig einbaubarer Nherungsschalter
Der Nherungsschalter kann bis auf die Ebene seiner aktiven Flche von einem Metall umgeben sein,
ohne dass seine Kennwerte beeintrchtigt werden.
18
566919
Aufgabe 3
Kontrollieren von Konservendosen
Lernziel
kennen Sie die Materialabhngigkeit des Schaltabstandes induktiver Nherungsschalter beim Nachweis
verschiedener Metalle
Problemstellung
Gefllte Konservendosen werden verschlossen und dann mit einem Transportband zu einer Palettieranlage
transportiert. Mit einem induktiven Nherungsschalter wird geprft, ob die Dosen mit einem Deckel
verschlossen wurden. Seit das Deckelmaterial gendert wurde, kommt es hufig zu Fehlern bei der Prfung.
Untersuchen Sie, ob das Material des Deckels einen Einfluss auf das Schaltverhalten des induktiven
Nherungsschalters hat.
Lageplan
Deckelkontrolle
566919
19
Aufgabe 3 Kontrollieren von Konservendosen
Projektauftrag
1. Untersuchen Sie das Schaltverhalten eines induktiven Nherungsschalters in Abhngigkeit vom
nachzuweisenden Material.
2. Erstellen Sie eine Tabelle mit Reduktionsfaktoren.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
20
566919
Nachweisen verschiedener Metalle

Aufbau
Meldeeinrichtung an.
24 V
24 V
1
B
4 Q1
0V
3
P
21
Menge
Komponente
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Edelstahl
Aluminium
Messing
Kupfer
22
Messen Sie den Schaltabstand des Nherungsschalters fr die unterschiedlichen Materialien aus dem
Objektsortiment. Notieren Sie den Punkt, bei dem bei Annherung der Platte an den Nherungsschalter
der Signalwechsel erfolgt, und ebenfalls den Punkt, bei dem der Signalwechsel erfolgt, wenn Sie die
Platte wieder vom Nherungsschalter entfernen.
Nehmen Sie aus dem Objektsortiment die Metallplatten (Stahl, Edelstahl, Aluminium, Messing und
Kupfer) und fhren Sie die Messungen durch.
Tragen Sie die ermittelten Messwerte in die folgende Tabelle ein.
Material
Einschaltpunkt [mm]
Ausschaltpunkt [mm]
Hysterese [mm]
Stahl, verzinkt (5)
8,0
8,3
0,3
Edelstahl (6)
6,0
6,25
0,25
Aluminium (7)
4,0
4,25
0,25
Messing (8)
4,5
4,75
0,25
Kupfer (9)
3,0
3,25
0,25
566919
Ermitteln des Reduktionsfaktors
Bestimmen Sie den Reduktionsfaktor des Schaltabstandes fr die unterschiedlichen Materialien. Der
Reduktionsfaktor fr Stahl betrgt 1. Fr die anderen Objekte erhalten Sie den jeweiligen Wert, wenn
Sie den ermittelten Schaltabstand durch den Wert des Schaltabstandes fr Stahl dividieren.
Material
Reduktionsfaktor
Stahl (5)
Edelstahl (6)
0,75
Aluminium (7)
0,5
Messing (8)
0,56
Kupfer (9)
0,375
Welchen Einfluss hat der Reduktionsfaktor beim Einsatz induktiver Nherungsschalter?

Man erkennt, dass sich fr unterschiedliche Metalle differierende Schaltabstnde ergeben. Reduzierte
Schaltabstnde bedeuten, dass sich kleinere Toleranzen fr den Abstand zwischen Konservendose
und Nherungsschalter ergeben. Der Justieraufwand erhht sich.

Dieser Effekt ist abhngig von der unterschiedlichen elektrischen Leitfhigkeit und der magnetischen
Permeabilitt der verwendeten Materialien.
23
Beantworten Sie die folgende Frage.
Nherungsschalter mit Transistorausgngen werden in positiv schaltende (PNP) und negativ schaltende
(NPN) Ausfhrungen unterschieden. Skizzieren Sie den Unterschied, indem Sie den Anschluss der Last
in den Grafiken einzeichnen.
Nherungsschalter mit PNP-Ausgang
24
Nherungsschalter mit NPN-Ausgang
566919
Aufgabe 4
Sortieren von Unterlegscheiben
Lernziel
kennen Sie den Einfluss unterschiedlich groer Objekte auf den Schaltabstand eines induktiven
Nherungsschalters
Problemstellung
In einer Sortiervorrichtung werden Unterlegscheiben unterschiedlicher Gren in Magazine einsortiert.
Diese metallischen Unterlegscheiben unterschiedlicher Gre sollen mit einem induktiven
Nherungsschalter erfasst werden. Es sind nur Teile aus Stahl nachzuweisen. Untersuchen Sie den Einfluss
der Objektgre auf den Schaltabstand des Nherungsschalters.
Lageplan
Sortiereinrichtung
566919
25
Aufgabe 4 Sortieren von Unterlegscheiben
Projektauftrag
1. Untersuchen Sie, welchen Einfluss die Werkstckgre auf den Schaltabstand eines induktiven
Nherungsschalters hat.
2. Ermitteln Sie die Gre der Norm-Messplatte fr den eingesetzten induktiven Nherungsschalter.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
26
566919
Einfluss der Werkstckgre auf den Schaltabstand

Aufbau
24 V
24 V
1
B
4 Q1
0V
3
P
27
Menge
Komponente
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
18
Stahl, verzinkt, auf Trgerplatte, 30 x 30
19
20
21
22
23
28
Nehmen Sie aus dem Objektsortiment die Platten aus Stahl mit unterschiedlichen Seitenlngen und
fhren Sie die Messungen durch. Messen Sie den Schaltabstand des Nherungsschalters fr die
unterschiedlich groen Messplatten.
Notieren Sie die Werte, bei denen bei Annherung der Platten an den Nherungsschalter der
Signalwechsel erfolgt und tragen Sie die Messwerte in die folgende Tabelle ein.
Seitenlnge [mm]
Schaltabstand [mm]
Stahl, 30 x 30
8,0
Stahl, 25 x 25
7,75
Stahl, 20 x 20
7,5
Stahl, 15 x 15
7,0
Stahl, 10 x 10
5,5
Stahl, 5 x 5
3,0
566919
Ermitteln der Gre einer Norm-Messplatte
Information
Nach der Norm EN 60947 ist eine Norm-Messplatte aus Stahl zur Definition des Nennschaltabstandes
festgelegt. Die Norm-Messplatte fr einen induktiven Nherungsschalter ist 1 mm dick und hat als
Kantenlnge
entweder den Durchmesser des eingeschriebenen Kreises der aktiven Nherungsschalterflche
oder
den dreifachen Wert des Nennschaltabstandes des Nherungsschalters,
je nachdem welcher Wert der grere ist.
Bestimmen Sie die Gre der Norm-Messplatte fr den eingesetzten Nherungsschalter.

Fr den verwendeten Nherungsschalter ist der Nennschaltabstand 8 mm und der Durchmesser der
aktiven Flche 18 mm. Die Norm-Messplatte muss also 24 mm Seitenlnge haben.
Erklren Sie das Ergebnis Ihrer Messungen

Der Schaltabstand eines induktiven Nherungsschalters ist nicht nur von der Materialart sondern auch
von der Gre des zu detektierenden Objektes abhngig.
Allgemein kann man sagen, dass der Schaltabstand eines induktiven Nherungsschalters fr Objekte,
die kleiner als die Norm-Messplatte sind, von der Flche des nachgewiesenen Objektes abhngig ist.
Fr Objekte, die kleiner als die Norm-Messplatte sind, ist demnach der erreichbare Schaltabstand
kleiner als der Nennschaltabstand.
29
Aufgabe 5
Messen der Dicke von Stahlscheiben
Lernziele
kennen Sie das Ansprechverhalten eines induktiven Sensors mit Analogausgang
knnen Sie die Kennlinie des induktiven Sensors mit Analogausgang ermitteln
knnen Sie die Empfindlichkeit des induktiven Sensors mit Analogausgang bestimmen
knnen Sie die Reproduzierbarkeit, die Linearitt und den Hysteresefehler der Messungen beurteilen
Problembeschreibung
Mit einem induktiven Sensor mit Analogausgang soll die Dicke von Stahlscheiben vor einer weitergehenden
Bearbeitung bestimmt werden. Untersuchen Sie, ob er sich hierfr eignet und welche Genauigkeit bei den
Messungen erreicht werden kann, wenn die Scheiben auf einem Messtisch vermessen werden. Die
Stahlscheiben liegen auf einer nichtmetallischen Unterlage.
Lageplan
Dickenmessung von Werkstcken
30
566919
Aufgabe 5 Messen der Dicke von Stahlscheiben
1.
2.
3.
4.
Projektauftrag
Ermitteln Sie die Kennlinie des induktiven Sensors mit Analogausgang.
Untersuchen Sie die Hysterese des Sensors.
Ermitteln Sie fr einen beliebigen Ausgangsstrom den Abstand zwischen Sensor und Werkstck.
Beantworten Sie die Fragen.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweise
Fr alle Teilaufgaben kann statt des analogen Stromausgangs auch der analoge Spannungsausgang
(Ausgang Q1) des induktiven Sensors eingesetzt werden. Whlen Sie den geeigneten Messbereich am
Digital-Multimeter. Die Tabellen und die Diagramme auf den Arbeitsblttern sind fr den Stromausgang
ausgelegt. Sie mssen angepasst werden, wenn der Spannungsausgang benutzt wird.
31
Erfassen der technische Daten
Parameter
Wert
Baugre
M12 x 1
Erfassungsbereich
0 6 mm
Betriebsspannung
15 30 V DC
Zulssige Restwelligkeit
20 %
Leerlaufstrom
12 mA
Spannungsausgang
0 10 V
Laststrom am Spannungsausgang
10 mA
Stromausgang
4 20 mA
Ermitteln der Kennlinie
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den induktiven Sensor mit
Analogausgang auf die Profilplatte.
Aufbau
32
566919
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den induktiven Sensor an die
Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie den elektrischen Schaltplan.
Ergnzen Sie die Gerteliste. Tragen Sie alle Komponenten ein, die Sie zur Messung der Kennlinie
bentigen.
Menge
Komponente
Sensor, induktiv, mit Analogausgang
Digital-Multimeter
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
33
Whlen Sie den geeigneten Messbereich am Digital-Multimeter, siehe Datenblatt des Sensors.
Fhren Sie die Messungen durch und tragen Sie die Werte in die Tabellen ein.
Notieren Sie den Ausgangsstrom des induktiven Sensors mit Analogausgang in Abhngigkeit vom
Abstand der Stahlplatte vom Sensor. In den aktiven Erfassungsbereich des Sensors kommen Sie, wenn
sich der bis dahin konstante Ausgangsstrom verndert.
Bewegen Sie das Messobjekt in Schritten von 1 mm vom Sensor weg.
bertragen Sie die Messreihe in das Diagramm. Verwenden Sie fr jede Messreihe eine andere
Kennzeichnung (z.B. Farbe), um eine bersichtliche Darstellung zu erhalten.
Messreihe 1
Abstand s (mm)
Ausgangsstrom I (mA)
4,38
6,23
9,40
12,63
16,10
18,63
20,90
22,30
22,96
Abstand s (mm)
4,42
5,79
8,37
11,64
15,60
18,40
20,55
22,51
22,97
Abstand s (mm)
4,36
6,30
9,01
12,14
15,26
18,36
20,69
22,11
22,98
Messreihe 2
Messreihe 3
34
566919
Kennlinie des induktiven Sensors
Untersuchen der Hysterese
Bewegen Sie das Messobjekt in Schritten von 1 mm auf den Sensor zu.
Tragen Sie die Werte in die Tabellen und das Diagramm ein.
Messreihe 4
Abstand s (mm)
22,98
22,60
20,74
18,44
15,50
11,64
8,94
5,78
4,37
Abstand s (mm)
22,96
22,45
20,58
18,49
15,35
11,74
9,05
6,15
4,39
Messreihe 5
Hat der untersuchte Sensor eine Hysterese?

Innerhalb der Messgenauigkeit hat der induktive Sensor mit Analogausgang keine Hysterese.
35
Berechnen des Abstands

Information
Um fr einen beliebigen Ausgangsstrom I des Sensors die Gre des Abstandes s in mm zu berechnen,
benutzen Sie die Geradengleichung:
I = R s + s0
R=
I
s
R = Geradensteigung
s0 = y-Achsen-Abschnitt
Der Umrechnungsfaktor R wird als die Empfindlichkeit des Sensors bezeichnet (englisch: responsivity).
In welchem Abstandsbereich erhalten Sie einen linearen Zusammenhang zwischen Objektabstand und
Ausgangssignal des Sensors?
Der lineare Bereich des Sensors liegt zwischen 1 mm und 5 mm.
36
Berechnen Sie den Faktor R. Whlen Sie hierzu den linearen Bereich der Kennlinie aus.
566919
Sie haben den induktiven Sensor untersucht.

Eignet sich der Sensor fr die Dickenmessung von Stahlscheiben? Wie gro ist die Genauigkeit?
Bei der Dickenmessung, wie sie in der Problembeschreibung angegeben ist, handelt es sich um eine
relative Messung. Das bedeutet, dass man die Dicke der Scheiben relativ zu einer Standardscheibe
misst. Aus der Geradengleichung
kann man ablesen, dass 1 mA Ausgangsstromnderung einer Dickennderung von 0,32 mm

entspricht. Bei einer Messgenauigkeit von 0,1 mA kann man Dickendifferenzen von 0,032 mm
auflsen. Bei geeigneter Wahl des Abstandes zwischen der Standardscheibe und dem Sensor kann
man einen Messbereich von 2,5 mm sicher erfassen.
37
Aufgabe 6
Sortieren von Flachdichtungen
Lernziele
kennen Sie die Abhngigkeit des Ausgangsstromes vom Material und vom Abstand des Messobjektes
kennen Sie die Abhngigkeit des Ausgangsstromes von der Gre der Querschnittsflche und vom
Abstand des Messobjektes
Problembeschreibung
Gefalzte Flachdichtungen aus verschiedenen Metallen der Gren R 1/4" und R 3/8" werden mit einem
induktiven Sensor mit Analogausgang nachgewiesen und anschlieend sortiert. Untersuchen Sie, ob der
Sensor fr diesen Ablauf geeignet ist.
Lageplan
Sortiereinrichtung
38
566919
Aufgabe 6 Sortieren von Flachdichtungen
Projektauftrag
1. Ermitteln Sie die Kennlinie des analogen Sensors fr die Metalle Edelstahl, Aluminium, Messing und
Kupfer.
2. Untersuchen Sie den Zusammenhang zwischen Ausgangsstrom und Gre der Objektflche fr
Messplatten aus Stahl.
3. Beantworten Sie die Frage.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweise
Fr alle Teilaufgaben kann statt des analogen Stromausgangs auch der analoge Spannungsausgang
(Ausgang Q1) des induktiven Sensors eingesetzt werden. Whlen Sie den geeigneten Messbereich am
Digital-Multimeter. Die Tabellen und die Diagramme auf den Arbeitsblttern sind fr den Stromausgang
ausgelegt. Sie mssen angepasst werden, wenn der Spannungsausgang benutzt wird.
39
Ermitteln der Kennlinien fr verschiedene Metalle
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den induktiven Sensor mit
Analogausgang auf die Profilplatte.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den induktiven Sensor an die
24 V
24 V
1
B
U
I
4 Q1
2 Q2
3
P1
P2
A
40
566919
Ergnzen Sie die Gerteliste. Tragen Sie alle Komponenten ein, die Sie zur Messung der Kennlinien
bentigen.
Menge
Komponente
Sensor, induktiv, mit Analogausgang
Digital-Multimeter
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Edelstahl
Aluminium
Messing
Kupfer
Whlen Sie den geeigneten Messbereich am Multimeter, siehe Datenblatt des Sensors.
Fhren Sie die Messungen durch und tragen Sie die Werte in die Tabellen ein.
Bewegen Sie die Messobjekte mit Hilfe des Verschiebeschlittens in Schritten von 1 mm vom induktiven
Sensor weg.
bertragen Sie die Messwerte in das Diagramm.
Messreihe Stahl, verzinkt (5)

Abstand s (mm)
4,41
6,02
8,59
11,57
14,50
17,96
20,23
22,18
22,98
Abstand s (mm)
4,90
7,00
11,41
16,36
21,03
22,99
22,99
23,01
22,98
Messreihe Edelstahl (6)
41
Messreihe Aluminium (7)

Abstand s (mm)
7,00
14,78
22,98
22,98
22,98
23,01
22,99
23,01
22,98
Abstand s (mm)
6,18
11,01
17,63
23,01
22,98
22,96
23,01
22,96
22,98
Abstand s (mm)
7,62
14,22
22,98
23,01
23,01
22,98
23,01
23,01
22,99
Messreihe Messing (8)
Messreihe Kupfer (9)
1: Kupfer; 2: Aluminium; 3: Messing; 4: Edelstahl; 5: Stahl
42
566919
Untersuchen des Zusammenhangs zwischen Ausgangsstrom und Gre der Werkstcke

Nr.
Einzelteil
20
21
22
23
Fhren Sie je drei Messungen mit den vier Probengren durch und tragen Sie die Werte in die Tabelle
ein. Whlen Sie einen Abstand von 3 mm zwischen Sensor und Messobjekt.
Berechnen Sie die Mittelwerte.
bertragen Sie die Werte in das Diagramm.
Probengre
Ausgangsstrom I in mA
Messwert 1
Messwert 2
Messwert 3
Mittelwert
Stahl, 20 x 20
10,34
10,25
10,36
10,3
Stahl, 15 x 15
11,23
11,41
11,32
11,3
Stahl, 10 x 10
12,07
12,15
12,04
12,1
Stahl, 5 x 5
15,79
15,34
15,48
15,5
Whlen Sie einen Abstand von 4 mm zwischen Sensor und Messobjekt.

Wiederholen Sie alle Messungen und Auswertungen.
Probengre
Ausgangsstrom I in mA
Messwert 1
Messwert 2
Messwert 3
Mittelwert
Stahl, 20 x 20
12,15
12,00
12,05
12,1
Stahl, 15 x 15
12,84
12,36
12,56
12,6
Stahl, 10 x 10
13,41
13,35
13,45
13,4
Stahl, 5 x 5
17,41
17,49
17,52
17,5
43
1: Abstand Sensor Messobjekt 3 mm; 2: Abstand Sensor Messobjekt 4 mm
Wenn Sie das Ergebnis auf die anfangs gegebene Problembeschreibung bertragen, lassen sich dann
die Metallringe (Flachdichtungen) aufgrund der obigen Ergebnisse in Bezug auf die Material- und
Formabhngigkeit unterscheiden?
Wenn sich die Durchmesser um Millimeter unterscheiden, lassen sich die Flachdichtungen
detektieren. Ebenso spielt die Form eine gewisse Rolle.
44
566919
Aufgabe 7
Regeln des Durchhangs an einer Bandzugeinrichtung
Lernziele
kennen Sie den Aufbau und die Funktion einer Einweg-Lichtschranke
kennen Sie das Ansprechverhalten einer Einweg-Lichtschranke kennen
kennen Sie die Materialien, die mit einer Einweg-Lichtschranke nachgewiesen werden knnen
Problembeschreibung
Zur Durchhangregelung an einer Bandzugeinrichtung werden zwei Einweg-Lichtschranken eingesetzt. Es
mssen verschiedene Materialien nachgewiesen werden. Untersuchen Sie das Ansprechverhalten einer
Einweg-Lichtschranke auf verschiedene Materialien.
Lageplan
Bandzugeinrichtung
566919
45
Aufgabe 7 Regeln des Durchhangs an einer Bandzugeinrichtung
1.
2.
3.
4.
Projektauftrag
Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion einer Einweg-Lichtschranke.
Untersuchen Sie das Ansprechverhalten einer Einweg-Lichtschranke.
Messen Sie den Ansprechbereich einer Einweg-Lichtschranke.
Arbeitshilfen
Millimeterpapier
Datenbltter
Hinweis
46
566919
Beschreiben von Aufbau und Funktion
Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion einer Einweg-Lichtschranke

Optische Nherungsschalter bestehen aus zwei Hauptbaugruppen, dem Sender und dem Empfnger.
Bei Einweg-Lichtschranken sind diese in getrennten Gehusen untergebracht.
Sendeelemente sind Leuchtdioden. Ihr Wellenlngenbereich liegt im roten oder infraroten Teil des
Lichtspektrums. Durch geeignete Empfnger wird dieses Licht nachgewiesen. Das Objekt unterbricht
die bestehende direkte Lichtverbindung zwischen Sender und Empfnger. Das nachzuweisende
Objekt darf nur wenig Lichtstrahlung durchlassen, aber beliebig viel reflektieren.
Ergnzen Sie die Symbole fr den Sender und den Empfnger der Einweg-Lichtschranke.
Fllen Sie die folgende Tabelle vollstndig aus. Entnehmen Sie die erforderlichen Daten den
Datenblttern von Sender und Empfnger der Einweg-Lichtschranke.
Parameter
Wert
Reichweite
0 6000 mm
Lichtart
Infrarot
Betriebsspannung
10 36 V DC
Leerlaufstrom
25 mA
Schutzart
IP 65
Einweg-Lichtschranke Sender
47
Parameter
Wert
Lichtart
Infrarot
Einstellmglichkeit
Potenziometer
Betriebsspannung
10 36 V DC
Leerlaufstrom
15 mA
Schaltausgang
PNP, Schlieer
LED gelb
Schaltelementfunktion
dunkelschaltend
Ausgangsstrom
max. 200 mA
Schaltfrequenz
max. 1000 Hz
Funktionsreserveanzeige
LED grn
Einweg-Lichtschranke Empfnger
Untersuchen des Ansprechverhaltens
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Einweg-Lichtschranken Sender und den EinwegLichtschranken Empfnger auf die Profilplatte.
Der Abstand zwischen Sender und Empfnger betrgt 300 mm.
Aufbau
48
566919
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung, den Einweg-Lichtschranken Sender und den
Einweg-Lichtschranken Empfnger an die Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie den Schaltplan.
Menge
Komponente
Schraubendreher
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Edelstahl
Aluminium
12
Kunststoff, transparent
13
Kunststoff, rot
14
Kunststoff, blau
16
Kunststoff, schwarz
49
Untersuchen Sie das Ansprechverhalten auf unterschiedliche Materialien.

Stellen Sie hierzu das Einstell-Potenziometer des Einweg-Lichtschranken Empfngers auf den
maximalen Wert (im Uhrzeigersinn, maximal 12 Umdrehungen).
Fhren Sie die Objekte in den Strahlengang der Einweg-Lichtschranke.
Tragen Sie ihre Ergebnisse in die Tabelle ein.
Material
Nachweis ja/nein
Stahl, verzinkt
Ja
Edelstahl
Ja
Aluminium
Ja
Nein
Kunststoff, rot
Nein
Kunststoff, blau
Nein
Kunststoff, schwarz
Ja
Bewerten Sie die Ergebnisse Ihrer Messung.

Mit einer Einweg-Lichtschranke kann man auch spiegelnde Materialien sicher nachweisen.
Transparente oder durchscheinende Materialien bereiten dagegen Probleme.

Um transparente Objekte nachweisen zu knnen, kann mit dem Potenziometer am Lichtschranken
Empfnger die Empfindlichkeit reduziert werden. Dieses fhrt allerdings auch zu einer Verringerung des
Schaltabstandes.
Ein sicherer Betrieb der Einweg-Lichtschranke ist gewhrleistet, wenn die grne LED
(Funktionsreserveanzeige) leuchtet, wenn die Einweg-Lichtschranke kein Objekt nachweist.
Messen der Ansprechkurve

Nr.
Einzelteil
11
Kodak-Graukarte
50
566919
Untersuchen Sie die Ansprechkurve der Einweg-Lichtschranke.

Stellen Sie das Potenziometer hierzu auf den maximalen Wert.
Klemmen Sie ein Blatt Millimeterpapier unter Sender und Empfnger der Einweg-Lichtschranke.
Fhren Sie die Kodak-Graukarte, mit der weien Seite auf den Sender zeigend, seitlich in den
Strahlengang, und notieren Sie die Einschaltpunkte auf dem Rasterblock.
Messen Sie in Abstnden von 40 mm entlang der optischen Achse. Bringen Sie die Graukarte jeweils
von rechts und von links in den Strahlengang.
Heften Sie das ausgefllte Blatt zu Ihren Unterlagen.
Hinweis
Beachten Sie bei Ihren Messungen, dass fr Nherungsschalter die Einschaltpunkte und die
Ausschaltpunkte nicht zusammenfallen. Nhern Sie die Kodak-Graukarte z. B. von links an den
unbettigten Nherungsschalter bis dieser seinen Schaltzustand ndert, so erhalten Sie den
Einschaltpunkt. Entfernen Sie die Kodak-Graukarte nun wieder nach links bis der Nherungsschalter vom
bettigten in den unbettigten Schaltzustand bergeht, so erhalten Sie den Ausschaltpunkt. Die
Wegdifferenz zwischen diesen beiden Punkten bezeichnet man als Hysterese.
Skizze der Ansprechkurve der Einweg-Lichtschranke; links: Sender, rechts: Empfnger

Die Abbildung zeigt die Einschaltpunkte der Ansprechkurve der Einweg-Lichtschranke. Man kann
erkennen, dass der Sender nur ber eine einzige Linse der Optik strahlt, whrend der Empfnger ber
beide Linsen empfngt.
51
Nachweisen kleiner Objekte
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Einweg-Lichtschranken Sender, den Einweg-Lichtschranken

Empfnger und den Verschiebeschlitten auf die Profilplatte.
Der Abstand zwischen Sender und Empfnger betrgt 300 mm.
Aufbau
52
Einweg-Lichtschranken Empfnger an die Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie den Schaltplan.
Ergnzen Sie die Gerteliste. Tragen Sie alle Komponenten ein, die Sie zum Nachweis kleiner Objekte
bentigen.
Menge
Komponente
Schraubendreher
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
566919
Nr.
Einzelteil
Werkstckhalter
Kamm, Spaltbreite 7 mm und 1 mm
13
Kunststoff, rot
Setzen Sie den Werkstckhalter aus dem Objektsortiment in die Werkstckaufnahme des
Verschiebeschlittens ein.
Nehmen Sie den Kamm aus dem Objektsortiment und schieben Sie ihn in den Werkstckhalter.
Verschieben Sie die Werkstckaufnahme des Verschiebeschlittens so, dass der Abstand zwischen
Sender und Kamm 5 mm betrgt.
Stellen Sie die rote Kunststoffplatte vor den Einweg-Lichtschranken Empfnger, um die einfallende
Lichtintensitt abzuschwchen.
Fahren Sie mit dem Kamm am Einweg-Lichtschranken Sender vorbei. Hierbei zeigen zunchst die
breiten Zhne nach oben, danach die schmalen.
Notieren Sie Ihre Ergebnisse.
Spaltbreite
Nachweis ja/nein
1 mm
Nein
7 mm
Ja
Bewerten Sie das Ergebnis Ihrer Messung.

Schmale, dicht aufeinander folgende Werkstcke werden von der Einweg-Lichtschranke nicht
nachgewiesen. Die Abschwchung des Lichtstrahls zwischen Sender und Empfnger reicht nicht aus,
um ein sicheres Schalten zu erzielen.
Welchen Mindestabstand muss man zwischen zwei Einweg-Lichtschranken seitlich einhalten?

In der Bedienungsanleitung ist ein seitlicher Mindestabstand von 250 mm angegeben. Zustzlich sind
gegenseitige Strungen durch eine wechselseitige Montage von Einweg-Lichtschranken Sender und
Empfnger zu vermeiden.
53
Erklren Sie die Begriffe hellschaltend und dunkelschaltend.

Hellschaltend
Die Funktion "hellschaltend" bedeutet, dass der betreffende Ausgang Strom fhrt (durchgeschaltet
ist), wenn Licht auf den Empfnger auftrifft.
Dunkelschaltend
Die Funktion "dunkelschaltend" bedeutet, dass der betreffende Ausgang Strom fhrt
(durchgeschaltet ist), wenn kein Licht auf den Empfnger auftrifft.
Welche Bedeutung hat die Funktionsreserve bei optischen Nherungsschaltern?

Die Funktionsreserve ist ein Ma fr die berschssige Strahlungsleistung, die auf die
Lichteintrittsflche fllt und vom Lichtempfnger bewertet wird. Durch Verschmutzung, nderung des
Reflexionsfaktors des Objektes und Alterung der Sendediode kann die Funktionsreserve im Laufe der
Zeit abnehmen, so dass ein sicherer Betrieb nicht mehr gewhrleistet ist.
Wann ist ein sicherer Betrieb der Einweg-Lichtschranke gewhrleistet?

Ein sicherer Betrieb der Einweg-Lichtschranke ist gewhrleistet, wenn die grne LED
(Funktionsreserveanzeige) leuchtet, wenn die Einweg-Lichtschranke kein Werkstck nachweist.
Erklren Sie die folgenden Begriffe aus dem Gebiet der Nherungsschalter.
Infrarot-Licht
Infrarotes Licht ist eine unsichtbare Strahlung mit einer greren Wellenlnge als das sichtbare Licht
(780 nm bis ca. 100 m).
Sichtbares Licht
Licht vom roten bis zum violetten Bereich (ca. 780 380 nm Wellenlnge).
Reichweite
Maximaler Abstand zwischen einem Sender und einem Empfnger einer Einweg-Lichtschranke oder
bei einer Reflex-Lichtschranke zwischen Sende- und Empfangsgert und Reflektor.
54
566919
Aufgabe 8
berwachen eines elektrisch angetriebenen Hoftors
Lernziele
kennen Sie Aufbau und Funktion einer Reflex-Lichtschranke
kennen Sie das Schaltverhalten einer Reflex-Lichtschranke
kennen Sie Einsatzmglichkeiten fr eine Reflex-Lichtschranke
Problembeschreibung
Mit einer Reflex-Lichtschranke soll ein Hoftor berwacht werden. Es soll verhindert werden, dass das Tor
schliet, solange noch Personen oder Fahrzeuge in der Torffnung sind. Untersuchen Sie, welche Objekte
von Reflex-Lichtschranken nachgewiesen werden.
Lageplan
berwachung eines Hoftors
566919
55
Aufgabe 8 berwachen eines elektrisch angetriebenen Hoftors
1.
2.
3.
4.
Aufgabenstellung
Beschreiben Sie Aufbau und Funktion einer Reflex-Lichtschranke.
Untersuchen Sie das Schaltverhalten einer Reflex-Lichtschranke.
Nennen Sie Einsatzmglichkeiten fr eine Reflex-Lichtschranke.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
56
566919
Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion einer Reflex-Lichtschranke

Bei Reflex-Lichtschranken sind diese in einem gemeinsamen Gehuse untergebracht. Ein zustzlicher
Reflektor wird bentigt.
Als Sender werden meist im roten oder infraroten Wellenlngenbereich emittierende Leuchtdioden
verwendet. Durch geeignete Halbleiterempfnger wird dieses Licht im Empfnger nachgewiesen. Das
Objekt unterbricht die bestehende Lichtverbindung zwischen Sender und Empfnger. Diese
Unterbrechung kann durch gerichtete oder diffuse Reflexion an einem Objekt verhindert werden.
Spiegelnde Objekte knnen diese Unterbrechung allerdings verhindern.
der Reflex-Lichtschranke.
Parameter
Wert
Reichweite
0 2000 mm
Lichtart
Rot, polarisiert
Einstellmglichkeit
Potenziometer
Betriebsspannung
10 30 V DC
Leerlaufstrom
25 mA
Schaltausgang
PNP, Schlieer
LED gelb
Schaltelementfunktion
dunkelschaltend
Ausgangsstrom
max. 200 mA
Schaltfrequenz
max. 1000 Hz
LED grn
Schutzart
IP 65
57
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten, die Reflex-Lichtschranke und den
Reflektor auf die Profilplatte.
Der Abstand zwischen Reflex-Lichtschranke und Reflektor betrgt 300 mm.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und die Reflex-Lichtschranke an die

Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie Kennzeichnung und Anschlussbezeichnungen der ReflexLichtschranke.
58
566919
Menge
Komponente
Reflektor
Schraubendreher
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Edelstahl
Aluminium
12
13
Kunststoff, rot
14
Kunststoff, blau
16
Kunststoff, schwarz
59
Drehen Sie das Einstell-Potenziometer der Reflex-Lichtschranke auf den maximalen Wert (im
Uhrzeigersinn, maximal 12 Umdrehungen).
Bringen Sie unterschiedliche Materialien rechtwinklig in den Strahlengang, und notieren Sie, ob sie
nachgewiesen werden.
Material
Nachweis ja/nein
Stahl, verzinkt
Ja
Edelstahl
Ja
Aluminium
Ja
Nein
Kunststoff, rot
Ja
Kunststoff, blau
Ja
Kunststoff, schwarz
Ja

Bei Reflex-Lichtschranken ist eine sichere Unterbrechung der Lichtstrecke bei allen undurchsichtigen
Materialien mit matter Oberflche gegeben. Da die eingesetzte Reflex-Lichtschranke polarisiertes
Licht aussendet, ist ein Nachweis spiegelnder Objekte ebenfalls sicher mglich.
Messen der Ansprechkurve

Nr.
Einzelteil
11
Kodak-Graukarte
60
Untersuchen Sie den Ansprechbereich der Reflex-Lichtschranke.

Stellen Sie das Potenziometer hierzu auf den maximalen Wert.
Klemmen Sie ein Blatt Millimeterpapier unter Reflex-Lichtschranke und Reflektor.
Fhren Sie die Kodak-Graukarte, mit der weien Seite auf die Reflex-Lichtschranke zeigend, seitlich in
den Strahlengang, und notieren Sie die Einschaltpunkte auf dem Rasterblock.
Messen Sie in Abstnden von 40 mm entlang der optischen Achse. Bringen Sie die Graukarte jeweils
von rechts und von links in den Strahlengang.
Heften Sie das ausgefllte Blatt zu Ihren Unterlagen.
566919
Skizze der Ansprechkurve der Reflex-Lichtschranke

Die Abbildung zeigt die Einschaltpunkte der Ansprechkurve der Reflex-Lichtschranke.
Ein sicherer Betrieb der Reflex-Lichtschranke ist gewhrleistet, wenn die grne LED
(Funktionsreserveanzeige) leuchtet, wenn die Reflex-Lichtschranke kein Objekt nachweist.
Beim Einsatz optischer Nherungsschalter treten verschiedene Arten der Reflexion des ausgestrahlten
Lichts auf. Erklren Sie die Unterschiede zwischen diffuser Reflexion, Totalreflexion und Retro-Reflexion.
Diffuse Reflexion
Diffuse Reflexion ist die Reflexion von Licht von einer unebenen oder krnigen Oberflche, wobei ein
auftreffender Strahl anscheinend in mehreren Winkeln reflektiert wird. Diese Reflexionsart ist das
Gegenstck zur spiegelnden Reflexion (Totalreflexion).
Totalreflexion
Totalreflexion (spiegelnde Reflexion) ist die perfekte Reflexion von Licht von einer Oberflche, wobei
aus einer einzigen Richtung einfallendes Licht in eine einzige Richtung reflektiert wird. Dieses
Verhalten ist im Reflexionsgesetz beschrieben. Danach bilden die Richtung des reflektierten Lichts
und die Richtung des einfallenden Lichts zum Einfallslot den gleichen Winkel (Einfallswinkel ist gleich
Ausfallswinkel).
Retroreflexion
Retroreflexion ist die Reflexion, bei der das Licht unabhngig vom Einfallswinkel in die Richtung der
Lichtquelle zurckgestrahlt wird. Im Gegensatz dazu ist dies bei einem Spiegel nur dann der Fall, wenn
der Spiegel genau senkrecht zum Lichtstrahl steht. Diese Reflexionsart kann nur mit speziellen
Reflektoren erreicht werden.
61
Beschreiben Sie, warum durch polarisiertes Licht der Nachweis spiegelnder Objekte mit ReflexLichtschranken sicher erfolgen kann.
Natrliches Licht (und auch das Licht der Sendedioden) ist unpolarisiert. Das Polarisationsfilter des
Senders lsst nur denjenigen Anteil des Lichtes durch, welcher in einer bestimmten
Polarisationsebene schwingt. Auf den Reflektor gelangt damit nur der polarisierte Lichtanteil.
Der Reflektor in Form eines Tripelspiegels dreht die Polarisationsebene um 90. Damit das vom
Tripelspiegel reflektierte Licht vom Empfnger empfangen werden kann, ist sein vorgeschaltetes
Polarisationsfilter um 90 gegenber dem Sender-Polarisationsfilter gedreht.
Befindet sich ein spiegelndes Objekt im Strahlengang, so bleibt im Unterschied zum Tripelspiegel die
Polarisationsebene erhalten. Das vom Objekt auf das Empfnger-Polarisationsfilter treffende Licht
wird damit nicht zum Empfnger durchgelassen. Der Empfnger wertet das Ausbleiben des
Lichtsignals als "Objekt vorhanden".
62
566919
Aufgabe 9
Zufhren von Kronkorken
Lernziele
kennen Sie Aufbau und Funktion von Lichtleitern
kennen Sie Einsatzgebiete von Lichtleitern
Problembeschreibung
Die lagerichtige Zufuhr von Kronkorken, die von einem Schwingfrderer zugefhrt werden, ist zu
berprfen. Durch beengte Platzverhltnisse kommt nur der Einsatz von Nherungsschaltern mit Lichtleitern
in Frage. Prfen Sie, ob die Tastweite dieses optischen Nherungsschalters ausreichend ist.
Lageplan
Zufhreinrichtung fr Kronkorken
566919
63
Aufgabe 9 Zufhren von Kronkorken
3.
4.
Projektauftrag
Beschreiben Sie Aufbau und Funktionsweise eines Lichtleiters.
Untersuchen Sie den Einfluss der Oberflche von Werkstcken auf die Tastweite eines Lichtleiters mit
der Funktion Reflex-Lichttaster.
Nennen Sie Anwendungsgebiete fr optische Nherungsschalter mit Lichtleitern.
Arbeitshilfen
Datenbltter
1.
2.
Hinweis
64
566919
Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion eines Lichtleiters.

Lichtleiter (Lichtwellenleiter, Glasfaserkabel) dienen in der Sensortechnik dazu, das Licht an schwer
zugngliche oder besonders exponierte Stellen zu fhren, an denen fr Sender und/oder Empfnger
kein Platz ist oder erschwerte Umweltbedingungen herrschen.
Ein Lichtleiter kann aus einem Bndel von Glasfasern oder aus einer oder mehreren Kunststofffasern
bestehen. Er dient zur Leitung von Licht von einem Ort zum anderen, wobei das Licht sogar durch
Biegungen und Kurven geleitet werden kann.
Die Wirkung der Lichtleiter beruht auf der Totalreflexion des eingestrahlten Lichtes im Inneren des
Lichtleiters.
Der Lichtstrahl trifft im Inneren des Lichtleiters mit einem Winkel von 40 auf den Rand von
Lichtleiterkern und Lichtleitermantel. Skizzieren Sie den Verlauf des Lichtstrahls im Lichtleiter.

Bei Totalreflexion gilt Einfallswinkel = Ausfallswinkel
65
Parameter
Wert
Durchmesser Lichtleitfaserbndel
1 mm
Lnge
2000 mm
Erfassungsbereich
max. 0 120 mm
min. 0 24 mm
Schutzart
IP 65
66
des Lichtleiters.
des Lichtleitergerts.
Parameter
Wert
Lichtart
Rot
Einstellmglichkeit
Potenziometer
Betriebsspannung
10 30 V DC
Leerlaufstrom
25 mA
Schaltausgang
PNP, Schlieer/ffner antivalent
LED gelb
Ausgangsstrom
max. 200 mA
Schaltfrequenz
max. 1000 Hz
LED grn
Schutzart
IP 65
566919
Montieren Sie den Lichtleiter in die Halterung und am Lichtleitergert.

Halterung
1. Lichtleiterkopf in die Montagebohrung der Halterung stecken.
2. Muttern mit max. 1,5 Nm festziehen.
Lichtleitergert
1. Lichtleiter bis zum Anschlag in die Steckanschlsse des Lichtleitergerts stecken.
2. Klemmschraube am Lichtleitergert festdrehen.
3. Steckverbindung von Zug- oder Torsionsbelastung freihalten.
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten, das Lichtleitergert und den Lichtleiter
auf die Profilplatte.
Der Abstand zwischen den Halterungen des Lichtleiters und des Verschiebeschlitten betrgt 50 mm. Der
Abstand zwischen dem Lichtleiterkopf und dem Werkstck in der Werkstckaufnahme betrgt 65 mm.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und das Lichtleitergert an die

Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie den Schaltplan.
67
Menge
Komponente
Lichtleitergert
Lichtleiter, Funktion Reflex-Lichttaster
Schraubendreher
Lineal
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
10
Zeichenkarton
11
Kodak-Graukarte
12
13
Kunststoff, rot
14
Kunststoff, blau
15
Kunststoff, grau
16
Kunststoff, schwarz
68
566919
Setzen Sie die Kodak-Graukarte in die Werkstckaufnahme des Verschiebeschlittens. Die weie Seite
zeigt zum Lichtleiterkopf.
Stellen Sie das Potenziometer des Lichtleitergerts so ein, dass die Kodak-Graukarte sicher
nachgewiesen wird. Die grne LED (Funktionsreserveanzeige) muss leuchten.
Bringen Sie unterschiedliche Materialien in den Strahlengang und notieren Sie, ob sie nachgewiesen
werden.
Material
Nachweis ja/nein
Zeichenkarton (10)
Ja
Kodak-Graukarte (11), weie Seite
Ja
Kodak-Graukarte (11), graue Seite
Ja
Kunststoff, transparent (12)
Ja
Kunststoff, rot (13)
Ja
Kunststoff, blau (14)
Nein
Kunststoff, grau (15)
Nein
Kunststoff, schwarz (16)
Nein

Mit dem Lichtleiter, Funktion Reflex-Lichttaster, werden Tastweiten bis etwa 100 mm fr spiegelnde
Oberflche erreicht. Der Nherungsschalter arbeitet mit Rotlicht. Der sichtbare Lichtstrahl erleichtert
die Justierung.
Bestimmen der Tastweite
Bestimmen Sie jetzt die Tastweite.

bernehmen Sie die Einstellungen des Lichtleitergerts unverndert.
Schieben Sie die Werkstckaufnahme des Verschiebeschlittens an den Anschlag (Skalenwert 0 mm).
Messen Sie den Abstand zwischen Lichtleiterkopf und Werkstck.
Addieren Sie den gemessenen Wert zum abgelesenen Skalenwert des Verschiebeschlittens.
Tragen Sie die Messwerte, bei denen ein sicherer Nachweis erfolgt, in die Tabelle ein.
69
Hinweis
Beachten Sie bei Ihren Messungen, dass fr den Nherungsschalter die Einschaltpunkte und die
Ausschaltpunkte nicht zusammenfallen. Nhern Sie die Kodak-Graukarte an den unbettigten
Nherungsschalter bis dieser seinen Schaltzustand ndert, so erhalten Sie den Einschaltpunkt. Entfernen
Sie die Kodak-Graukarte nun wieder bis der Nherungsschalter vom bettigten in den unbettigten
Schaltzustand bergeht, so erhalten Sie den Ausschaltpunkt. Die Wegdifferenz zwischen diesen beiden
Punkten bezeichnet man als Hysterese.
Material
Einschaltpunkt [mm]
Ausschaltpunkt [mm]
Hysterese [mm]
66
74
72
85
13
83
93
10
41
50
56
65
42
48

Ein sicherer Nachweis erfolgt, wenn zustzlich zur gelben LED (Schaltzustandsanzeige) auch die grne
LED (Funktionsreserveanzeige) leuchtet.
Fr den Nachweis der Materialien blauer, grauer und schwarzer Kunststoff ist der Abstand zwischen
Lichtleiterkopf und Werkstck um 50 mm zu reduzieren.

In Abhngigkeit vom Reflexionsvermgen des untersuchten Materials ndert sich die Tastweite des
eingesetzten Nherungsschalters deutlich.
70
566919
Das Lichtleitergert hat zwei antivalente Ausgnge. Erklren Sie deren Funktion.
Wird kein Werkstck nachgewiesen, liegt am Ausgang Q2 (ffner) ein 24 V Ausgangssignal an. Am
Ausgang Q1 (Schlieer) liegt keine Ausgangsspannung an.
Wird ein Werkstck nachgewiesen, liegt am Ausgang Q1 (Schlieer) ein 24 V Ausgangssignal an. Am
Ausgang Q2 (ffner) liegt keine Ausgangsspannung an.
Wann ist ein sicherer Betrieb des Lichtleitergertes mit Lichtleiter gegeben?
Ein sicherer Betrieb des Lichtleitergertes mit Lichtleiter ist gewhrleistet, wenn sowohl die grne LED
(Funktionsreserveanzeige) als auch die gelbe LED (Schaltzustandsanzeige) leuchten, wenn das
Lichtleitergert mit Lichtleiter ein Werkstck nachweist.
Nennen Sie Anwendungsbeispiele fr den Einsatz von Lichtwellenleitern.
Erfassung von Objekten an schlecht zugnglichen Stellen, z.B. durch Bohrungen hindurch.
Mglichkeiten zur abgesetzten Montage des Nherungsschaltergehuses
(z.B. in gefhrdeter Umgebung: Wrme, Wasser, Strstrahlung, Explosionsgefhrdung).
Przise Erfassung kleiner Objekte.
Mglichkeit der beweglichen Anordnung der Tastelemente.
Erklren Sie den folgenden Begriff aus dem Gebiet der Nherungsschalter.
Tastweite
Abstand zwischen einem Reflex-Lichttaster und einer Bezugsoberflche mit festgelegten
Abmessungen (mattweies Papier), wenn diese sich in Richtung der optischen Achse dem Gert
nhert, bis ein Signalwechsel erfolgt.
71
Aufgabe 10
Sortieren von Werkstcken
Lernziele
kennen Sie Aufbau und Funktionsweise eines Reflex-Lichttasters
kennen Sie den Einfluss der Oberflche von Werkstcken auf die Tastweite eines Reflex-Lichttasters
Problembeschreibung
In einer Sortiereinrichtung sollen Materialien unterschiedlicher Oberflchenbeschaffenheit und
unterschiedlicher Farbe mit einem optischen Reflex-Lichttaster nachgewiesen werden. Untersuchen Sie das
Schaltverhalten und die Reichweite des Reflex-Lichttasters.
Lageplan
Sortiereinrichtung
72
566919
Aufgabe 10 Sortieren von Werkstcken
Projektauftrag
1. Beschreiben Sie Aufbau und Funktionsweise eines Reflex-Lichttasters.
2. Untersuchen Sie den Einfluss der Oberflche von Werkstcken auf die Tastweite eines ReflexLichttasters.
3. Beantworten Sie die Fragen.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
73
Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion eines Reflex-Lichttasters.

Bei Reflex-Lichttastern sind diese in einem gemeinsamen Gehuse untergebracht.
Als Sender werden meist im roten oder infraroten Wellenlngenbereich emittierende Leuchtdioden
verwendet. Durch geeignete Halbleiterempfnger wird dieses Licht im Empfnger nachgewiesen. Das
Objekt wirft hierbei einen Teil des ausgesandten Lichtes zurck und aktiviert den Empfnger. Das zu
detektierende Objekt kann spiegelnd, matt, transparent oder undurchsichtig sein, wenn ein
ausreichend hoher Lichtanteil direkt oder diffus reflektiert wird.
74
des Reflex-Lichttasters.
Parameter
Wert
Reichweite
25 100 mm
Lichtart
Rot
Einstellmglichkeit
Teach-In, Teach-In ber elektrischen Anschluss
Betriebsspannung
10 30 V DC
Leerlaufstrom
35 mA
Schaltausgang
PNP, Schlieer/ffner umschaltbar
LED gelb
Ausgangsstrom
max. 100 mA
Schaltfrequenz
max. 1000 Hz
LED grn
Schutzart
IP 67
566919
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den Reflex-Lichttaster auf die
Profilplatte.
Montieren Sie den Reflex-Lichttaster 2 Nuten versetzt zur Nut, in der Sie den Verschiebeschlitten
montiert haben.
Der Abstand zwischen Reflex-Lichttaster und Verschiebeschlitten betrgt 15 mm.
Die Werkstckaufnahme steht am Skalenwert 20 mm.
Drehen Sie den Reflex-Lichttaster um 30.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den Reflex-Lichttaster an die

75
Menge
Komponente
Reflex-Lichttaster
Lineal
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Edelstahl
Aluminium
Messing
Kupfer
10
Zeichenkarton
11
Kodak-Graukarte
12
13
Kunststoff, rot
14
Kunststoff, blau
15
Kunststoff, grau
16
Kunststoff, schwarz
76
566919
zeigt zum Reflex-Lichttaster.
Drcken Sie die Teach-In Taste des Reflex-Lichttasters ca. 3 s bis beide LEDs gleichzeitig blinken.
Drcken Sie die Teach-In Taste des Reflex-Lichttasters ca. 1 s, die grne LED blinkt. Der Schaltpunkt
wird gespeichert.
Bringen Sie unterschiedliche Materialien in den Strahlengang und notieren Sie, ob sie nachgewiesen
werden.
Material
Nachweis ja/nein
Stahl, verzinkt (5)
Ja
Edelstahl (6)
Ja
Aluminium (7)
Ja
Messing (8)
Ja
Kupfer (9)
Ja
Zeichenkarton (10)
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein

Der Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung kann viele Materialien weitgehend unabhngig
von der Farbe und dem Reflexionsvermgen nachweisen.
77
Bestimmen der Tastweite
zeigt zum Reflex-Lichttaster.
Whlen Sie nacheinander Abstnde von 60, 80 und 100 mm zwischen Reflex-Lichttaster und der KodakGraukarte. Diese Werte entsprechen einem Skalenwert von 0 mm, 20 mm und 35 mm.
Teachen Sie die jeweiligen Tastweiten.
Bringen Sie unterschiedliche Materialien in den Strahlengang und notieren Sie, bei welchen Tastweiten
sie nachgewiesen werden.
Material
Tastweite 60 mm
Nachweis ja/nein
Tastweite 80 mm
Nachweis ja/nein
Tastweite 100 mm
Nachweis ja/nein
Zeichenkarton (10)
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein

Mit dem Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung werden Tastweiten bis etwa 100 mm erreicht.
Der Nherungsschalter arbeitet mit Rotlicht. Der sichtbare Lichtstrahl erleichtert die Justierung.
78
566919
Der Reflex-Lichttaster arbeitet mit Hintergrundausblendung. Erklren Sie diese Funktion.

Bei dem Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung erfolgt die Einstellung des Schaltabstands
nicht auf der Grundlage der Empfngerempfindlichkeit. Zum Nachweis der Objekte werden die
folgenden Methoden eingesetzt:
optische Triangulation,
mechanische Vernderung von Linsen- bzw. Empfngerwinkel oder
elektronisch unter Verwendung von PSD-Elementen
(Position-Sensitive Detectors positionsempfindliche Detektoren).
Auf diese Weise ist die Erfassung eines Objekts nahezu unabhngig von anderen Objekten im
Hintergrund sowie von Farbe, Gre oder Oberflchenbeschaffenheit. Fr diese Gerte ist ein
gewisser Grad an diffuser Reflexion erforderlich. Deshalb eignen sie sich nicht fr Objekte mit
glnzenden oder sehr schwach reflektierenden Oberflchen.
Welche Art der Reflexion des Lichts ist fr den Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung von
Bedeutung?
Bei Reflex-Lichttastern mit Intensittsunterscheidung, Reflex-Lichttastern mit
Hintergrundausblendung sowie Abstands- und Farbsensoren basiert die Erfassung auf diffuser
Reflexion. Daher bentigen diese Sensoren eine grtmgliche diffuse Reflexion. Totalreflexion macht
die Erfassung schwierig und muss vermieden werden.
Montieren Sie die Nherungsschalter in einem Winkel von 10 bis 20 geneigt zur Oberflche des zu
erfassenden Werkstcks.
Im Fall von Reflex-Lichtschranken sowie Einweg-Lichtschranken ist die Reflexionsart nicht relevant. In
diesem Fall muss das Objekt nur den Lichtstrahl unterbrechen. Bei Reflex-Lichtschranken ist durch
Polarisationsfilter eine Unterscheidung zwischen der Reflexion vom Objekt und der Reflexion vom
Reflektor mglich
79
Aufgabe 11
Nachweisen von Leitersprossen
Lernziele
kennen Sie Aufbau und Funktion eines kapazitiven Nherungsschalters
kennen Sie das Schaltverhalten eines kapazitiven Nherungsschalters
Problembeschreibung
Bei der Produktion von Holzleitern muss die Anwesenheit aller Sprossen erfasst werden. Zum Nachweis
sollen kapazitive Nherungsschalter eingesetzt werden. Untersuchen Sie, ob er hierfr geeignet ist. Um zu
klren, ob er auch zum Nachweis anderer Sprossen eingesetzt werden kann, bestimmen Sie den
Schaltabstand des kapazitiven Nherungsschalters fr unterschiedliche Materialien.
Lageplan
Fertigung von Leitern
80
566919
Aufgabe 11 Nachweisen von Leitersprossen
1.
2.
3.
4.
Projektauftrag
Beschreiben Sie die Funktion eines kapazitiven Nherungsschalters.
Untersuchen Sie das Schaltverhalten eines kapazitiven Nherungsschalters.
Untersuchen Sie das Schaltverhalten in Abhngigkeit vom nachzuweisenden Material.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
81
Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion eines kapazitiven Nherungsschalters.
Das Funktionsprinzip eines kapazitiven Nherungsschalters beruht auf der Auswertung der
Kapazittsnderung eines Kondensators in einem RC-Schwingkreis, der aus einem Kondensator (C)
und einem Widerstand (R) gebildet wird.
Wird ein Material an den Nherungsschalter angenhert, erhht sich die Kapazitt des Kondensators.
Dies fhrt zu einer auswertbaren nderung des Schwingverhaltens des RC-Kreises. Diese nderung
wird durch eine Auswerteelektronik in ein verwertbares Ausgangssignal umgesetzt. Die
Kapazittsnderung hngt im Wesentlichen von Abstand, Abmessungen und der
Dielektrizittskonstanten des jeweiligen Materials ab.
Ergnzen Sie das Schaltzeichen eines kapazitiven Nherungsschalters

Vorgaben:
hat einen eingebauten RC-Schwingkreis zum Werkstcknachweis und
als Schaltausgang einen Schlieerkontakt.
82
566919
Untersuchen des Schaltverhaltens
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den kapazitiven

Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den kapazitiven Nherungsschalter an die
Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie Kennzeichnung und die Anschlussbezeichnungen des kapazitiven
Nherungsschalters.
83
Menge
Komponente
Schraubendreher
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Edelstahl
Aluminium
Messing
Kupfer
10
Zeichenkarton
16
Kunststoff, schwarz
17
Holz
84
Messen Sie den Schaltabstand des Nherungsschalters.
Notieren Sie den Punkt, bei dem bei der Annherung der Platte an den Nherungsschalter der
Signalwechsel erfolgt, und ebenfalls den Punkt, bei dem der Signalwechsel erfolgt, wenn Sie die Platte
wieder vom Nherungsschalter entfernen. Die Differenz dieser beiden Werte ist die Hysterese des
Nherungsschalters.
Hysterese (mm) = Ausschaltpunkt (mm) Einschaltpunkt (mm)
berprfen.
566919
Parameter
Messwert 1
Messwert 2
Messwert 3
Mittelwert
Einschaltpunkt:
4,0
4,0
4,0
4,0
Ausschaltpunkt:
5,0
4,75
4,75
4,8
Hysterese:
1,0
0,75
0,75
0,8
Nachweisen verschiedener Materialien
Messen Sie den Schaltabstand des Nherungsschalters fr die unterschiedlichen Materialien aus dem
Objektsortiment. Notieren Sie den Punkt, bei dem bei Annherung der Platte an den Nherungsschalter
der Signalwechsel erfolgt, und ebenfalls den Punkt, bei dem der Signalwechsel erfolgt, wenn Sie die
Platte wieder vom Nherungsschalter entfernen.
Nehmen Sie aus dem Objektsortiment die Werkstcke aus den anderen Materialien (Stahl, Edelstahl,
Aluminium, Messing, Kupfer, Zeichenkarton, schwarzem Kunststoff und Holz) und fhren Sie die
Messungen durch.
Tragen Sie die ermittelten Messwerte in die folgende Tabelle ein.
Material
Einschaltpunkt [mm]
Ausschaltpunkt [mm]
Hysterese [mm]
Stahl (5)
4,0
4,75
0,75
Edelstahl (6)
4,0
4,75
0,75
Aluminium (7)
4,0
4,75
0,75
Messing (8)
4,0
4,75
0,75
Kupfer (9)
4,0
4,75
0,75
Zeichenkarton (10)
0,0
0,5
0,5
Holz (17)
0,5
1,0
0,5
85

Da die in der Tabelle angegebenen Werte von der Potenziometereinstellung abhngig sind, knnen sich
bei Ihren Messungen andere Resultate ergeben, wenn Sie fr die Grundeinstellung mit der Stahlplatte
einen abweichenden Wert erhalten.
Der schwarze Kunststoff wird nachgewiesen, wenn Sie z. B. die Kunststoffplatte 29 aus dem
Objektsortiment hinter die schwarze Kunststoffplatte 16 halten. Erst hierdurch wird die
Kapazittsnderung des Kondensators so gro, dass ein Nachweis erfolgt.
Bewerten Sie das Ergebnis Ihrer Messungen.

Mit kapazitiven Nherungsschaltern lassen sich metallische und nichtmetallische Objekte
nachweisen. Ein Vorteil gegenber optischen Reflex-Lichttastern besteht z. B. darin, dass sich auch
Materialien mit einer sehr geringen Reflektivitt (sehr dunkle Oberflchen) nachweisen lassen. Bei
Materialien mit geringer Dielektrizittskonstanten (z. B. viele Kunststoffe) erfolgt ein Nachweis erst
bei einem reduzierten Schaltabstand.
In der folgenden Tabelle sind die Dielektrizittskonstanten fr verschiedene Materialien eingetragen.

Stellen Sie einen Zusammenhang der Werte mit den Ergebnissen der Messung der Schaltabstnde her.
Material
relative
Dielektizittskonstante
Material
relative
Dielektizittskonstante
thylalkohol
25,1
Papier
1,2 3,0
Glas
3 15
Polythylen
2,3
Hartgummi
34
Polystyrol
3,0
Holz
27
Trafol
2,2 2,5
Luft
Vaseline
2,1 2,3
Methylalkohol
33,5
Wasser
81
lpapier
Ziegel
2,3
Bringt man ein nichtleitendes Material in die aktive Zone, so nimmt die Kapazitt mit der relativen
Dielektrizittskonstanten r des Materials zu und umgekehrt proportional zum Abstand von der
scheibenfrmigen Kondensatorelektrode ab. Der grte Schaltabstand wird gegenber einer
Wasseroberflche oder mit geerdeten, elektrisch leitfhigen Materialien erreicht. Je kleiner die relative
Dielektrizittskonstante eines nichtleitenden Materials ist, desto kleiner ist der Schaltabstand.
86
566919
Halten Sie Ihren Finger vor die aktive Flche des kapazitiven Nherungsschalters. Wird der Finger
nachgewiesen? Erklren Sie das Ergebnis.
Der Finger wird nachgewiesen. Das liegt am hohen Wassergehalt des menschlichen Krpers.
Nennen Sie Einsatzmglichkeiten fr kapazitive Nherungsschalter
Erfassen mattschwarzer Objekte

Erfassen des Fllstands von Flssigkeiten durch eine dnne Wandung hindurch
Erfassen des Fllstands von Schttgtern
Objekte in Faltschachteln und hnlichen Verpackungen
87
Aufgabe 12
berwachen von Fllstnden
Lernziele
kennen Sie den Einfluss der Materialdicke auf das Schaltverhalten eines kapazitiven
Nherungsschalters
kennen Sie Einsatzmglichkeiten kapazitiver Nherungsschalter
knnen Sie den Fllstand mit einem kapazitiven Nherungsschalter und einer Einweg-Lichtschranke
erfassen
Problembeschreibung
Bei der Abfllung von Getrnken muss der Fllstand der Flaschen erfasst werden. Die Abfrage des Fllstands
muss hierbei durch die Flasche hindurch erfolgen. berprfen Sie die Einsatzmglichkeiten kapazitiver und
optischer Nherungsschalter. Da Flaschen mit unterschiedlichen Wandstrken eingesetzt werden, prfen
Sie auch den Einfluss der Wandstrke.
Lageplan
Fllstandskontrolle
88
566919
Aufgabe 12 berwachen von Fllstnden
2.
3.
4.
Projektauftrag
Untersuchen Sie den Einfluss der Materialdicke auf das Schaltverhalten eines kapazitiven
Nherungsschalters.
Nennen Sie Einsatzmglichkeiten kapazitiver Nherungsschalter.
Untersuchen Sie die Mglichkeit, Fllstnde mit einem kapazitiven Nherungsschalter zu erfassen.
Untersuchen Sie die Mglichkeit, Fllstnde mit einer Einweg-Lichtschranke zu erfassen.
Arbeitshilfen
Datenbltter
1.
Hinweis
89
Einfluss der Materialdicke auf das Schaltverhalten

Aufbau
Meldeeinrichtung an. Ergnzen Sie Kennzeichnung und die Anschlussbezeichnungen des kapazitiven
Nherungsschalters.
90
566919
Menge
Komponente
Schraubendreher
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
15
Kunststoff, grau, 2,0 mm
24
Kunststoff, grau, auf Trgerplatte, 3,0 mm
25
26
27
28
29
Verwenden Sie zunchst die Messplatte aus Stahl (5) und stellen Sie den Schaltabstand auf 4 mm ein.
Nehmen Sie nun die Kunststoffplatten unterschiedlicher Dicke aus dem Objektsortiment (Einzelteile 15,
24 bis 29), und bestimmen Sie den Schaltabstand.
Schieben Sie die Kunststoffplatten so in die Werkstckaufnahme, dass die aufgeklebten Platten vom
Nherungsschalter weg zeigen.
Tragen Sie die Messpunkte in eine Tabelle ein, und stellen Sie den Schaltabstand in Abhngigkeit von
der Materialdicke graphisch dar.
91
Materialdicke [mm]
Schaltabstand [mm]
Kunststoff (15), 2,0
0,00
0,25
1,0
1,5
2,0
2,0
Kunststoff (29) 17,0
2,0
Schaltabstand des kapazitiven Nherungsschalters als Funktion der Materialdicke von Kunststoff
Bewerten Sie das Ergebnis Ihrer Messungen.

Wie man aus der graphischen Darstellung entnehmen kann, ist fr Kunststoff der Schaltabstand eines
kapazitiven Nherungsschalters abhngig von der Materialdicke.
Da bei einem kapazitiven Nherungsschalter die Kapazittsnderung gemessen wird, die sich durch
die Annherung des Objektes ergibt, muss eine gengend groe Menge des Materials vor den
Nherungsschalter gebracht werden, damit er anspricht. Je geringer die Dielektrizittskonstante des
Materiales ist, um so mehr muss man davon in die aktive Zone des Nherungsschalters bringen, um es
nachweisen zu knnen.
92
566919
Erfassen von Fllstnden mit einem kapazitiven Nherungsschalter

Aufbau
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
12
93
Verwenden Sie zunchst die Messplatte aus Kunststoff (12). Bringen Sie die Kunststoffplatte in einen
Abstand von ca. 1 mm vom Nherungsschalter.
Der kapazitive Nherungsschalter weist diese Kunststoffplatte nicht nach.
Nehmen Sie nun die Messplatte aus Stahl (5) und fhren Sie diese hinter der transparenten
Kunststoffplatte von oben an den Nherungsschalter heran.
Bewerten Sie Ihre Messung.

Mit einem kapazitiven Nherungsschalter ist es mglich, durch bestimmte Behlterwnde hindurch
einen Flssigkeitsfllstand zu detektieren. Die Behlterwand muss so beschaffen sein, dass sie nicht
von dem kapazitiven Nherungsschalter nachgewiesen werden kann. Es eignet sich zum Beispiel
Kunststoff. Die Dicke sollte nicht mehr als 2-4 mm betragen.
Welchen Vorteil hat die Messung mit dem kapazitiven Nherungsschalter?

Bei dem kapazitiven Nherungsschalter ist kein Kontakt zwischen Nherungsschalter und zu
detektierendem Fllmaterial notwendig, dafr ist man bei der Behlterwandung meist auf Kunststoffe
angewiesen. Baut man den Nherungsschalter in den Behlter ein, muss man Ausfhrungen des
Nherungsschalters whlen, die nicht von der zu detektierenden Substanz angegriffen oder
beschdigt werden.
94
566919
Erfassen von Fllstnden mit einer Einweg-Lichtschranke
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten, den Einweg-Lichtschranken Sender und
den Einweg-Lichtschranken Empfnger auf die Profilplatte.
Der Einweg-Lichtschranken Sender und der Empfnger werden 4 Nuten auseinander montiert. Sender
und Empfnger werden jeweils 45 zueinander gedreht.
Der Verschiebeschlitten wird so montiert, dass er in der Mitte zwischen Sender und Empfnger steht.
Aufbau
Einweg-Lichtschranken Empfnger an die Meldeeinrichtung an.
24 V
24 V
1
B1
24 V
1
B2
4 Q1
2 Q3
0V
0V
3
P
95
Gerteliste der Komponenten, die Sie zur Messung des Fllstands bentigen.
Menge
Komponente
Schraubendreher
Lineal
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
Setzen Sie die Messplatte aus Stahl (5) in die Werkstckaufnahme des Verschiebeschlittens.
Schieben Sie die Werkstckaufnahme in Richtung der Einweg-Lichtschranke.
Messen Sie den Einschaltpunkt.
Ziehen Sie die Werkstckaufnahme wieder zurck und messen Sie den Ausschaltpunkt.
Tragen Sie die Messwerte in die Tabelle ein.
Messwerte
Einschaltpunkt
19 mm
Ausschaltpunkt
23 mm
Bewerten Sie Ihre Messung.

Mit den optischen Methoden muss die Fllstandshhe direkt einsehbar sein. Je nach Behltermaterial
sind also an geeigneten Stellen des Tanks Stutzen mit transparenten Flanschen vorzusehen. Eine
berprfung, ob z. B. Einweg-Lichtschranken zur Fllstandsmessung geeignet sind, ist auf jeden Fall
notwendig.

Dieser Aufbau einer Einweg-Lichtschranke stellt auch eine Art der Hintergrundausblendung dar. Nur
Objekte, die im richtigen Abstand von der Einweg-Lichtschranke sind, werden nachgewiesen.
96
566919
Aufgabe 13
Erfassen verschiedenfarbiger Transportkisten
Lernziele
knnen Sie Nherungsschalter zur berprfung von Werkstcken einsetzen
knnen Sie geeignete Nherungsschalter auswhlen
Problembeschreibung
Auf einem Transportband laufen Transportkisten mit verschiedenen Farben um. Zum Nachweis aller
Transportkisten muss ein geeigneter Nherungsschalter ausgewhlt werden.
Lageplan
Transportband
566919
97
Aufgabe 13 Erfassen verschiedenfarbiger Transportkisten
Projektauftrag
1. Whlen Sie einen geeigneten Nherungsschalter aus.
2. berprfen Sie Ihre Auswahl mit geeigneten Werkstcken.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
98
566919
Auswhlen eines geeigneten Nherungsschalters
Whlen Sie einen geeigneten Nherungsschalter aus.

Vorgaben:
Die Transportkisten sind aus Kunststoff.
Die Transportkisten haben verschiedene Farben.
Die Oberflche der Transportkisten ist teilweise matt, teilweise spiegelnd.
Die Position der Transportkisten auf dem Transportband ist nicht genau festgelegt.
Der Abstand zwischen Nherungsschalter und Transportkiste betrgt ca. 50 mm.
Nur auf der Vorderseite des Transportbandes besteht die Mglichkeit,
einen Nherungsschalter mechanisch und elektrisch zu installieren.
Nherungsschalter
geeignet
nicht geeignet
Magnetischer Nherungsschalter
Induktiver Nherungsschalter
Einweg-Lichtschranke
Lichtleitergert mit Lichtleiter
Kapazitiver Nherungsschalter
Begrnden Sie Ihre Auswahl. Warum erfllen andere Nherungsschalter nicht die gestellten Vorgaben?
Magnetische Nherungsschalter sind nicht geeignet. Durch einen Magneten an den Transportkisten
wre zwar ein Nachweis mglich, der Abstand von ca. 50 mm ist aber nur mit einem starken Magneten
zu berbrcken.
Induktive Nherungsschalter scheiden aus, da die Transportkisten aus Kunststoff sind und der
Schaltabstand zu einem sicheren Nachweis nicht ausreicht
Einweg-Lichtschranke und Reflex-Lichtschranke bentigen Bauraum auf der Rckseite des
Transportbands. Da dieser nicht verfgbar ist, scheiden sie ebenfalls aus.
Das Lichtleitergert mit Lichtleiter hat eine zu geringe Tastweite. Es kommt daher nicht in Frage.
Der kapazitive Nherungsschalter in der vorliegenden Bauform hat einen zu geringen Schaltabstand.
Der Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung erfllt alle genannten Vorgaben. Er wird zum
Nachweis der Transportkisten ausgewhlt.
99
Prfen des ausgewhlten Nherungsschalters
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten und den gewhlten Nherungsschalter auf
die Profilplatte.
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den gewhlten Nherungsschalter an die
Menge
Komponente
Verschiebeschlitten
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
10
Zeichenkarton
11
Kodak-Graukarte
13
Kunststoff, rot
15
Kunststoff, grau
100
Whlen Sie fr Ihren Aufbau eine Entfernung von ca. 75 mm.

Justieren Sie den Nherungsschalter und stellen Sie ihn fr die Messungen ein.
566919
Bringen Sie die unterschiedlichen Materialien in den Erfassungsbereich und notieren Sie, ob die
Materialien nachgewiesen werden.
Material
Nachweis ja/nein
Stahl (5)
Ja
Zeichenkarton (10)
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ist der von Ihnen gewhlte Nherungsschalter geeignet, die Transportkisten sicher nachzuweisen?
Ja, der Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung ist geeignet.
101
Aufgabe 14
Kontrollieren von Gewinden
Lernziel
kennen Sie Einsatzmglichkeiten optischer Nherungsschalter
Problembeschreibung
Bei der Produktion von Motorblcken wird das Vorhandensein des Gewindes mit einem optischen
Nherungsschalter berprft. Getestet werden soll ein Reflex-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.
Prfen Sie, ob der vorgeschlagenen Nherungsschalter fr diese Aufgabe geeignet ist.
Lageplan
Kontrolle von Gewinden
102
566919
Aufgabe 14 Kontrollieren von Gewinden
Projektauftrag
1. Untersuchen Sie die Eignung des Nherungsschalters zur Gewindekontrolle.
2. Bauen Sie den notwendigen Testplatz auf.
3. Beurteilen Sie das Ergebnis Ihrer Testmessungen.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
103
Untersuchen der Eignung des Nherungsschalters zur Gewindekontrolle
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Reflex-Lichttaster und die Halterung fr die Schrauben auf die
Profilplatte.
Der Abstand zwischen den Halterungen betrgt 65 mm.
Drehen Sie den Reflex-Lichttaster um 15, die Halterung mit der Schraube um 45.
Aufbau
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den Reflex-Lichttaster an die

24 V
24 V
1
B
0V
4 Q1
2 Q3
3
P
104
566919
Gerteliste der Komponenten, die Sie zur Untersuchung des Schaltverhaltens bentigen.
Menge
Komponente
Halterung
Lineal
Zylinderschraube, DIN 912
Zylinderschraube, DIN 912 Gewinde bis Kopf
Netzgert 24 V DC
Montieren Sie die Zylinderschraube mit dem Gewinde bis zum Schraubenkopf in die Halterung.
Drcken Sie die Teach-In Taste des Reflex-Lichttasters ca. 3 s bis beide LEDs gleichzeitig blinken.
Drcken Sie die Teach-In Taste des Reflex-Lichttasters ca. 1 s, die grne LED blinkt. Der Schaltpunkt
wird gespeichert.
berprfen Sie durch Verschieben der Halterung, ob das Gewinde sicher erkannt wird.
Wird die Zylinderschraube mit dem Gewinde bis zum Schraubenkopf erkannt?
Ja, die Zylinderschraube wird erkannt.
Montieren Sie die Zylinderschraube mit langem Schaft in die Halterung.

Verndern Sie die Einstellungen des Nherungsschalters nicht.
berprfen Sie, ob der glatte Schaft der Schraube erkannt wird.
Beurteilen Sie das Ergebnis Ihrer Testmessungen.

Das Gewinde wird sicher erkannt, whrend der glatte Zylinder nicht nachgewiesen wird. Dies stellt
also eine Mglichkeit zur berprfung von Gewinden dar. Ein Standard Reflex-Lichttaster sollte fr
diese berprfung auch geeignet sein.

Fehler im Gewinde selbst knnen mit dieser Methode allerdings nicht erkannt werden.
105
Aufgabe 15
berwachen der Materialzufuhr einer Presse
Lernziele
knnen Sie logische Verknpfungen mit Nherungsschaltern aufbauen
Problembeschreibung
In einer Presse werden Metalleinstze in Kunststoffteile eingepresst. Mit einer Kombination von
Nherungsschaltern soll eine berwachung der Materialzufuhr vorgenommen werden. Die Presse soll nur
arbeiten, wenn sowohl das Kunststoffteil als auch der Metalleinsatz in der richtigen Position sind.
Lageplan
Presse
106
566919
Aufgabe 15 berwachen der Materialzufuhr einer Presse
Projektauftrag
1. Messen Sie die Stromaufnahme der einzelnen Nherungsschalter.
2. Messen Sie die Betriebsspannung und die Ausgangsspannungen bei den logisch verknpften
Nherungsschaltern.
3. Beantworten Sie die Fragen.
Arbeitshilfen
Datenbltter
Hinweis
107
Messen der Stromaufnahme
Montieren Sie die Meldeeinrichtung, den Verschiebeschlitten, den induktiven Nherungsschalter M18
und den kapazitiven Nherungsschalter M12 auf die Profilplatte.
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung, den induktiven Nherungsschalter M18 und
den kapazitiven Nherungsschalter M12 an die Meldeeinrichtung an.
24 V
24 V
1
B
24 V
1
B
4 Q1
0V
4 Q1
3
P
0V
3
P
Gerteliste der Komponenten, die Sie zur Untersuchung der Stromaufnahme bentigen.
Menge
Komponente
Induktiver Nherungsschalter M18
Kapazitiver Nherungsschalter M12
Verschiebeschlitten
Digital-Multimeter
Netzgert 24 V DC
Nr.
Einzelteil
Stahl, verzinkt
108
566919
Messen Sie die Stromaufnahme der beiden angeschlossenen Nherungsschalter in nicht geschaltetem
Zustand (kein Objekt am Nherungsschalter) und geschaltetem Zustand (Objekt wird nachgewiesen).
Schlieen Sie hierzu den Schaltausgang einmal nicht und einmal an die Summerbuchse oder den
Leuchtmelder an.
Tragen Sie die Werte in die Tabelle ein.
Stromaufnahme kapazitiver Nherungsschalter

a) Schaltausgang nicht angeschlossen
Schaltzustand
Stromaufnahme [mA]
nicht geschaltet
2,45
geschaltet
6,4
b) Schaltausgang in Summerbuchse
Schaltzustand
Stromaufnahme [mA]
Summerbuchse, geschaltet
24,7
Leuchtmelder, geschaltet
52,4
Stromaufnahme induktiver Nherungsschalter

a) Schaltausgang nicht angeschlossen
Schaltzustand
Stromaufnahme [mA]
nicht geschaltet
4,16
geschaltet
7,58
b) Schaltausgang in Summerbuchse
Schaltzustand
Stromaufnahme [mA]
Summerbuchse, geschaltet
24,9
Leuchtmelder, geschaltet
52,1
109
Messen der Betriebs- und Ausgangsspannungen
Schlieen Sie die elektrische 24 V Spannungsversorgung und den induktiven Nherungsschalter M18
an die Meldeeinrichtung an.
Schlieen Sie den kapazitiven Nherungsschalter M12 am Schaltausgang des induktiven
Nherungsschalters M18 an.
24 V
24 V
1
B
24 V
1
B
4 Q1
0V
4 Q1
0V
3
P
Messen Sie die einzelnen Spannungen:

UB : Betriebsspannung
U1 : Spannung am durchgeschalteten Ausgang des induktiven Nherungsschalters
(verbleibende Betriebsspannung des kapazitiven Nherungsschalters)
U2 : Spannung am durchgeschalteten Ausgang des kapazitiven Nherungsschalters
Tragen Sie die gemessenen Werte in die Tabelle ein.
Spannungsmessung bei Reihenschaltung

Spannung [V]
110
Betriebsspannung UB
23,96
Spannung U1
23,15
Spannung U2
22,39
566919
Bewerten Sie die logische Verknpfung der Nherungsschalter.

Auch ohne Speicherprogrammierbare Steuerungen ist eine einfache logische Verknpfung der
Ausgangssignale von Nherungsschaltern mglich. Mit der in dieser Aufgabe realisierten
Reihenschaltung von Nherungsschaltern haben Sie eine UND-Verknpfung erreicht, d.h., nur wenn
alle in Reihe geschalteten Nherungsschalter durchschalten, erhlt man ein Ausgangssignal.

Die Reihenschaltung von Nherungsschaltern sollte nur eingesetzt werden, wenn nicht gengend
Eingnge bei einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) vorhanden sind bzw. keine SPS zum
Einsatz kommt.
Nennen Sie drei Punkte, die bei der Reihenschaltung der Nherungsschalter zu beachten sind?
Zur Stromaufnahme durch die Last addieren sich die Stromaufnahmen der in Reihe geschalteten
Nherungsschalter, d.h., der maximale Schaltstrom des ersten Nherungsschalters muss so gro sein,
dass er alle nachfolgenden Nherungsschalter und die Last mit Strom versorgen kann.
Im durchgeschalteten Zustand ergibt sich an jedem Nherungsschalter ein Spannungsabfall
(hier ca. 1,3 V); die fr die Last zur Verfgung stehende Spannung reduziert sich um die Summe der
Spannungsabflle.
Da die nachgeschalteten Nherungsschalter ihre Betriebsspannung erst erhalten, wenn der jeweils
vorherige Schalter durchschaltet, muss die Bereitschaftsverzgerungszeit beachtet werden, also die
Zeit, die der Nherungsschalter bentigt, um nach dem Einschalten auf Objekte reagieren zu knnen.
111
112
566919

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Sie kennen die Abhngigkeit des

Sie kennen die Abhngigkeit des

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Sie kennen das Schaltverhalten einer ReflexLichtschranke

Sie kennen Einsatzmglichkeiten fr eine

Sie kennen den Einfluss der Oberflche von

Werkstcken auf die Tastweite eines ReflexLichttasters.

Sie kennen Aufbau und Funktion eines

Sie kennen das Schaltverhalten eines

Sie knnen den Fllstand mit kapazitiven

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