APLICACIN DE LA ROBTICA

La nocin de robtica implica una cierta idea preconcebida de una

estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy
diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las
caractersticas de movilidad, programacin, autonoma y multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos
con muy diversos trazos fsicos y funcionales asociados a su particular
estructura mecnica, a sus caractersticas operativas y al campo de aplicacin
para el cual han sido diseados. Es importante destacar que todos estos
factores estn ntimamente relacionados, de tal forma que la configuracin y el
comportamiento de un robot condicionan su adecuacin para un campo
determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente
al propio concepto de robot.
Los robots se clasifican segn su campo de aplicacin en robots
industriales y robots de servicios. Van desde robots tortugas en los salones de
clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos
teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que son
utilizados en una diversidad de campos.
Campos de aplicacin de la robtica:
Industria

Trabajos en Fundicin
Aplicacin de Transferencia de Material
Paletizacin
Carga y Descarga de Mquinas
Operaciones de Procesamiento
Otras Operaciones de Proceso
Montaje
Control de Calidad
Manipulacin en Salas Blancas

Robots de Servicio

Laboratorios
Industria Nuclear
Agricultura
Espacio
Vehculos Submarinos
Educacin
Construccin
Medicina
Ciencia Ficcin

1. INDUSTRIA
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria,
siendo un elemento indispensable en la mayora de los procesos de
manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede
llevar a cabo un sin nmero de tareas, para lo cual es necesario estar
dispuesto a a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo como
modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de sistemas etc, que faciliten
y hagan posible la introduccin del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por
ejemplo velocidad de carga, capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automvil.
La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para
trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de mquinas, transferencia
de piezas y montaje.
1.1 Trabajos en Fundicin
La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En
este proceso el material utilizado que est en estado lquido, es inyectado a
presin en un molde, el cual est formado por dos mitades que se mantiene
unidas durante la inyeccin. La pieza solidificada es extrada del molde y
enfriada para su posterior desbarbado.
En la fundicin por inyeccin el robot puede realizar las siguientes
tareas:

Extraccin de las piezas del molde y transporte de stas a un sector

enfriado y posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc).
Limpieza y mantenimiento de los moldes.
Colocacin de piezas en el interior de los moldes.

Las cargas manejadas por los robots son medias o altas, no necesitan
una gran precisin (salvo si deben colocar piezas en el interior del molde), su
campo de accin debe ser grande y su sistema de control generalmente es
sencillo.
Otro proceso de fundicin es la fundicin a la cera perdida, por
microfusin o a la cscara. ste permite fundir piezas con gran precisin y
buen acabado en la superficie.
El robot realiza tares relativas a la formacin del molde de material
refractario a partir del molde de cera. El robot consta con una pinza especial,
recoge un conjunto de varios modelos unidos y lo introduce en una masa de
gano fino, intercalando extracciones y centrifugaciones para obtener un
recubrimiento uniforme. Si se tiene varios robots en serie introduciendo los
conjuntos en diferentes tipos de arena y finalmente en un horno se puede
conseguir un proceso continuo de fabricacin de moldes.

1.2 Aplicacin de Transferencia de Material

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una
posicin a otra. Son consideraras entre las operaciones ms sencillas o directas
de realizar por los robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere
comnmente un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con
otros equipos son tpicamente simples.

1.3 Paletizacin
Es un proceso bsicamente de manipulacin, el cual consiste en disponer
piezas sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas
ocupan posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de
manipulacin.
Existen diferentes tipos de mquinas que realizan operaciones de
paletizado, las que al compararlas frente a un robot presentan ventajas en
cuanto a velocidad y costo, no obstante son rgidas en cuanto a su
funcionamiento, siendo incapaces de modificar sus tareas de carga y descarga.
Sin embargo, los robots pueden realizar con ventaja aplicaciones de
paletizacin, donde la forma, nmero o caractersticas generales de los
productos a manipular cambian con cierta frecuencia. En estos casos, un
adecuado programa de control permite resolver las operaciones de carga y
descarga, optimizando los movimientos del robot, de manera tal que se pueda
aprovechar al mximo la capacidad del palet o atender cualquier otro
requerimiento
Las tareas de paletizacin implican el manejo de grandes cargas, de
peso y dimensiones elevadas. Por tal motivo, los robots empleados

generalmente son de gran tamao, con una capacidad de carga de 10 a 100kg,

a pesar de sto se pueden encontrar aplicaciones de paletizacin de pequeas
piezas, en las que es suficiente un robot de 5 kg de capacidad.
Las tareas denominadas tareas de pick & place obedecen a las
aplicaciones mencionadas anteriormente, donde la misin del robot consiste en
recoger piezas de un lugar y depositarlas en otro. El grado de complejidad de
este proceso puede ser muy variable, desde recoger piezas dejndolas en una
posicin prefijada, hasta necesitar sensores externos, como visin artificial o
tacto para poder determinar la posicin de recogida y colocacin de las piezas.
Dado que las tareas de picking se realizan con piezas pequeas, es necesario
contar con precisin y velocidad.
Un tpico ejemplo de aplicacin del robot al paletizado es la formacin de
palets de productos alimenticios. Cajas de diferentes productos llegan al campo
accin del robot donde a travs de un cdigo de barras o por algunas de sus
dimensiones son identificadas, de esta manera el robot gestiona las lneas de
alimentacin de cajas y de palets, y la mismo tiempo toma las decisiones
necesarias para situar la caja en el palet con la posicin y orientacin
adecuada.
Si el robot estuviera equipado con ventosas de vaco su capacidad
aumentara alrededor de los 50 kg.
1.4 Carga y Descarga de Mquinas.
La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de
mquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un
mismo robot pata transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de
procesado, ha llevado a que un gran nmero de empresas hayan introducido
robots
en
sus
talleres.
Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las
que el robot se utiliza para servir a una mquina de produccin transfiriendo
piezas a/o desde las mquinas.
Existen tres casos dentro de esta categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en
el proceso y descarga una pieza acabada. Un ejemplo de este caso es una
operacin de mecanizado.
Carga de Mquinas: El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los
materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae a travs de otro medio. En
una operacin de prensado, el robot se puede programar para cargar lminas
de metal en la prensa, pero se permite que las piezas acabadas caigan fuera
de la prensa por gravedad.
Descarga de Mquinas: La mquina produce piezas acabadas a partir de
materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda de
robots. El robot descarga la pieza de la mquina. Ejemplos de este caso
incluyen aplicaciones de fundicin de troquel y moldeado plstico.

1.5 Operaciones de Procesamiento.

Adems de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran
variedad de aplicaciones en las cuales los robots realizan trabajos directamente
sobre piezas. Este trabajo generalmente necesita que el efector final del robot
sea una herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto el uso de una herramienta para efectuar el trabajo es una
caracterstica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta
depende de la operacin de procesamiento que se realiza.
Dentro de esta gama de aplicaciones destacan las siguientes:
Soldadura por Puntos: Este es un proceso en el cual dos piezas de metal se
soldan en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente elctrica a
travs de las piezas donde se efecta la soldadura.
Soldadura por Arco Continua: La soldadura por arco es un proceso de
soldadura continua al contrario de la soldadura por punto que podra
considerarse un proceso discontinuo. La soldadura de arco continua se utiliza
para obtener uniones largas o grandes uniones soldadas en las cuales, a
menudo, se necesita un cierre hermtico entre las dos piezas de metal que se
van a unir. El proceso utiliza un electrodo en forma de barra o alambre de
metal para suministrar la alta corriente elctrica de 100 a 300 amperes.
Aplicacin de Materiales. Pintura: La mayora de los productos fabricados de
materiales metlicos requieren de alguna forma de acabado de pintura antes
de la entrega al cliente. La tecnologa para aplicar estos acabados vara en
cuanto a su complejidad, desde mtodos manuales simples a tcnicas
automticas altamente sofisticadas.
La utilizacin de robots ha permitido eliminar inconvenientes
ambientales, obtener una mejor calidad del acabado, ahorrar pintura y una
mejor productividad. Los robots de pintura normalmente son especficos para
este fin y son generalmente articulados, ligeros con 6 o ms grados de
libertad, lo que les permite proyectar pintura en todos los huecos de la pieza.
Estos robots cuentan con protecciones especiales como defensa hacia las
partculas en suspensin dentro de la cabina de pintura y sus posibles
consecuencias como explosiones, incendio, deterioros mecnicos, etc. Estos
motivos son los que determinan en muchos casos, que el accionamiento de los
robots de pintura sea hidrulico, o de ser elctrico que los cables vayan por el
interior de conductos a sobrepresin, evitando as el eventual riesgo de
explosin.
La caracterstica fundamental de estos robots es su mtodo de
programacin, ya que, es necesario que cuenten con un control de trayectoria
continua, pues no es suficiente especificar el punto inicial y final de sus
movimientos, tambin se debe especificar el camino seguido.

El mtodo de programacin de estos robots es el aprendizaje, el operario

realiza una vez el proceso de pintura con el propio robot o con un maniqu, y la
unidad de programacin va registrando continuamente y de manera
automtica gran cantidad de puntos para poder posteriormente repetirlos.
Aplicacin de Adhesivos y Sellantes: En la industria del automvil los robots
son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material
sellante o adhesivos (sellantes de ventanas y parabrisas, material
anticorrosin, etc).
En este proceso el material se encuentra en estado lquido o pastoso en
un tanque, luego es bombeado hasta la pistola de aplicacin que posee el
robot, la que regula el caudal de material que ser proyectado. Adems del
control preciso de la trayectoria del robot, es importante el control sincronizado
de su velocidad y del caudal de material que va ser suministrado por la pistola.
Es necesario por lo mencionado anteriormente que el robot tenga
capacidad de control de trayectoria continua, as como tambin capacidad de
integrar en su propia unidad de control la regulacin de caudal en concordancia
con la velocidad de movimiento.
Desbarbado: Consiste en la eliminacin de rebabas de las piezas de metal o
plstico, procedentes de algn proceso anterior como la fundicin,
estampacin, etc. El robot porta una herramienta segn la aplicacin, la cual
debe seguir el contorno de la pieza, que en muchos casos es compleja, por lo
tanto, se precisan robots con capacidad de control de trayectoria continua y
buenas caractersticas de precisin y control de velocidad. Adems de la
capacidad para adaptarse a formas irregulares mediante el empleo de sensores
o el desarrollo de un elemento terminal del robot autoadaptable.
Corte: El corte de materiales es una aplicacin reciente y de gran inters. La
capacidad de reprogramacin del robot y su integracin en un sistema CIM
hace que ste sea ideal para transportar la herramienta de corte llevando a
cabo con precisin un programa de corte definido en forma previa a travs de
un sistema de Diseo Asistido por Computador (CAD).
Los mtodos de corte no mecnicos ms utilizados son oxicorte, plasma,
lser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En
todos stos, el robot transporta la boquilla por la que se emite el material de
corte, proyectando ste sobre la pieza siguiendo una determinada trayectoria.
Las piezas pueden ser colocadas en varias capas, unas encima de otras,
realizndose un corte simultneo, como en las industrias textiles por ejemplo.
En relacin al corte por chorro de agua, ste puede ser aplicado a
alimentos, fibra de vidrio, PVC, mrmol, madera, gomas acero, titanio, etc.
Donde el robot posee una boquilla normalmente de 0.1mm por cual sale un
chorro de agua en ocasiones con alguna sustancia abrasiva a una velocidad del
orden de 900 m/s y una presin del orden de 4000 kg/cm 2.
Adems deben poseer control de trayectoria continua y elevada
precisin.
Las principales ventajas de este mtodo son las siguientes:

No provoca un aumento de temperatura en el material.

No es contaminante.
No provoca cambios de color.
No altera las propiedades de los materiales.
Costo de mantenimiento bajo.

1.6 Otras Operaciones de Proceso

Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y las
mencionadas anteriormente existen una serie de otras aplicaciones de robots
que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final.
Algunas de estas operaciones son:
Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.
Remachado
Taladro

1.7 Montaje
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisin y
repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots
ms utilizados son los Scara, por su bajo costo y buenas caractersticas, entre
las que destaca su adaptabilidad selectiva. Tambin se usan con frecuencia los
robots cartesianos, por su elevada precisin y en general los robots articulares,
los que son muy efectivos para estas aplicaciones.
El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robtica que
ms est creciendo. Exige una mayor precisin que la soldadura o la pintura
y emplea sistemas de sensores de bajo costo y computadoras potentes y
baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos
electrnicos, para montar microchips en placas de circuito.
1.8 Control de Calidad
El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su
capacidad de posicionamiento y manipulacin, transportando en su extremo un
palpador que le permita realizar un control dimensional de piezas ya
fabricadas, tocando puntos clave de stas. En estos casos suelen utilizarse los
robots cartesianos, debido a su precisin, aunque tambin es vlido el uso de
robots articulares.
Otras posibles aplicaciones del robot en el control de calidad consisten
en utilizar al robot para transportar el instrumental de medida (rayos X,
ultrasonidos, etc) a puntos especficos de la pieza a examinar. Los posibles
defectos detectados pueden registrarse y almacenarse de la propia unidad de
control del robot.

Finalmente el robot, puede ser utilizado como manipulador encargado de

clasificar piezas segn ciertos criterios de calidad (piezas correctas e
incorrectas por ejemplo). En este caso el control y decisin (de a qu familia
pertenece la pieza) se realiza mediante un sistema especfico que permita
comunicarse con el robot, como visin artificial, sistema de pesaje, etc.
1.9 Manipulacin en Salas Blancas
Diversos procesos de la Industria farmacutica, como la produccin de
vacunas y hormonas, o la preparacin de injertos de piel y reproduccin de
clulas, deben ser realizadas bajo estrictas condiciones de esterilidad. La
manipulacin de estos productos durante su fabricacin es realizada en cabinas
con proteccin de clase 10, donde los operadores deben someterse a un
minucioso proceso de esterilizacin antes de ingresar a ellas.
El uso de un robot para estas funciones se realiza introducindolo de
manera permanente en la cabina, consiguiendo as entre otros beneficios una
reduccin de riesgo de contaminacin, una mayor homogeneidad en la calidad
del producto y una reduccin en el costo de fabricacin.
Los robots utilizados pueden ser cualquier robot comercial,
normalmente con 6 grados de libertad que cumpla con la normativa
correspondiente al entorno de clase 10, y con un alcance inferior a un metro.
2. Robots de Servicio
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada
productividad, en donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no
existe un conocimiento detallado del entorno. En stos no existe la posibilidad
de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, ya que stas responden a
soluciones aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
En general la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por
la falta de estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca
importancia sobre la rentabilidad econmica, y el gran inters por realizar
tareas en entornos peligrosos o en aquellos donde no es posible el acceso de
personas.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un
mayor grado de inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del
software adecuado para la toma rpida de decisiones. Dado que en muchas
ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial no est lo suficientemente
desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de
servicio, es comn que stos cuenten con un mando remoto, siendo
generalmente robots teleoperador.
2.1 Laboratorios
ltimamente los robots estn encontrando un gran nmero de
aplicaciones en los laboratorios. stos llevan a cabo de manera efectiva tareas

repetitivas como la colocacin de tubos de pruebas dentro de los instrumentos

de medicin.
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales
automatizados. Un tpico sistema de preparacin de muestras consta de un
robot y una estacin de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las muestras son
movidas desde la estacin de laboratorios por el robot bajo el control de
procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operacin
manual:

Incrementan la productividad.
Mejoran el control de calidad.
Reducen la exposicin del ser humano a sustancias qumicas nocivas.

Otras tareas realizadas son la medicin del pH, viscosidad, y el porcentaje

de slidos en polmeros, preparacin de plasma humano para muestras para
ser examinadas, calor, flujo, peso y disolucin de muestras para
presentaciones espectromticas.

2.2 Industria Nuclear

La tecnologa robtica encontr su primera aplicacin en la industria
nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo.
Varios robots y vehculos controlados remotamente han sido utilizados para tal
fin en los lugares donde ha ocurrido alguna catstrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayora con sofisticados
equipos para detectar niveles de radiacin, cmaras, e incluso llegan a traer a
bordo un minilaboratorio para hacer pruebas.

Entre las diversas aplicaciones destacan las de mantenimiento en zonas

contaminadas y de manipulacin de residuos.
Inspeccin de los tubos del generador de vapor de un reactor nuclear: Las
operaciones de inspeccin y mantenimiento de las zonas ms contaminadas de
una central nuclear de produccin de energa elctrica son por naturaleza
largas y costosas. Adems de realizarse manualmente el tiempo de exposicin
de los operadores a la radiacin es un factor crtico e implica un elevado costo
debido a la interrupcin temporal del funcionamiento del sistema. Razones que
justifican el uso de sistemas robotizados normalmente teleoperador, total o
parcial.
El robot es introducido en la vasija, posiciona una sonda de inspeccin
en la boca de cada tubo, sta es empujada por el interior de ste,
proporcionando de esta manera informacin sobre el estado del mismo.
El robot se introduce en la vasija mediante un sistema mecnico que
junto con los posibles errores en la disposicin matricial de los tubos obliga a
que el robot trabaje, con ayuda de teleoperacin o bien con sistemas
sensoriales externos como visin o lser, que proporcionen la posicin real
relativa entre el extremo del robot y los tubos.
Manipulacin de residuos radioactivos: La industria nuclear genera una
cantidad considerable de residuos radioactivos de baja contaminacin
(vestimentas, envases de plsticos papel) o de alta (restos de clulas del
reactor, materiales en contacto directo prolongado con las zonas radiactivas).
La forma, tamao y peso de estos desechos es variable y es necesario
depositarlos en contenedores especiales
Para tal tarea son utilizados telemanipuladores con unin mecnica
controlados directamente por un operador a travs de un cristal, o sistemas
con mando remoto por radio o cable en el caso de contaminacin elevada.
2.3 Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficcin, sin
embargo la realidad es muy diferente. El Instituto de Investigacin Australiano,
ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo
de robots. Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a las
ovejas. Donde la trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se
planea con un modelo geomtrico de la oveja, compensando el tamao entre
la oveja real y el modelo, a travs de un conjunto de sensores que registran la
informacin de la respiracin del animal, para posteriormente mandarla a una
computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la
trayectoria del cortador en tiempo real.
Otro proyecto que se est desarrollando debido a la escasez de
trabajadores en los obradores, consiste en hacer un sistema automatizado de
un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinacin entre una
cmara de vdeo y el efector final que realiza en menos de 30 segundos ocho
cortes al cuerpo del cerdo.

Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para

incluir a los robots en la siembra, y poda de los viedos, como en la pizca de la
manzana.

2.4 Espacio
La exploracin del espacio presenta ciertos problemas para el uso de
robots y tambin es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de
un equipo de proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por
tal motivo muchos cientficos han sugerido que es necesario el uso de Robots
para continuar con los avances en la exploracin espacial; pero como todava
no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el
ser humano an no ha podido ser reemplazado por stos.
Por otro lado, los teleoperadores han sido utilizados para realizar tareas
en los transbordadores espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar
este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realizacin del
control de lazo cerrado.
Tambin se realizan algunas investigaciones, que estn encaminadas al
diseo, construccin y control de vehculos autnomos, los cuales llevarn a
bordo complejos laboratorios y cmaras muy sofisticadas para la exploracin
de otros planetas.
En Noviembre de 1970 los rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod
1, el cual posea cmaras de televisin, sensores y un pequeo laboratorio, y
era controlado remotamente desde la tierra.
En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba
abordo un brazo robotizado, el cual recoga muestras de piedra, tierra y otros
elementos los cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado
en el interior del robot. Por supuesto tambin contaba con un equipo muy
sofisticado de cmaras de vdeo.
2.5 Vehculos Submarinos

Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el

inters de los vehculos submarinos:
Un avin de la Air Indian se estrell en el Ocano Atlntico cerca de las
costas de Irlanda. Un vehculo submarino guiado remotamente,
normalmente utilizado para el tendido de cable, fue utilizado para
encontrar y recobrar la caja negra del avin.
El descubrimiento del Titanic en el fondo de un can, cuatro kilmetros
abajo de la superficie, donde haba permanecido despus del choque con
un iceberg en 191. Un vehculo submarino fue utilizado para encontrar,
explorar y filmar el hallazgo.
En la actualidad muchos de estos vehculos submarinos son utilizados
en:

La inspeccin y mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, gas

o aceite en las plataformas ocenicas;
El tendido e inspeccin del cableado para comunicaciones, para
investigaciones geolgicas y geofsicas en el suelo marino.

El estudio e investigacin de este tipo de robots aumentar a medida

que la industria se interese en la utilizacin de stos, considerando los
beneficios que se obtendran si se consigue una tecnologa segura para la
exploracin del suelo marino y la explotacin del mismo.
2.6 Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas
formas:

Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control

de robots como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la
utilizacin del lenguaje de programacin del robot Karel, el cual es un
subconjunto de Pascal utilizado para la introduccin a la enseanza de la
programacin.

El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en

conjuncin
con
el
lenguaje
LOGO
para
ensear
ciencias
computacionales. LOGO fue creado con la intencin de proporcionar al
estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las
matemticas.

En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una
serie de manipuladores de bajo costo, robots mviles y sistemas
completos desarrollados para su utilizacin en los laboratorios
educacionales.
Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una
fiabilidad en su sistema mecnico, tienen poca exactitud, no existen
los
sensores y en su mayora carecen de software.

2.7 Construccin
Japn es el pas que cuenta con un mayor nmero de sistemas en
funcionamiento de las tareas robotizables dentro de la construccin de edificios
(comerciales, industriales, residenciales) y podran agruparse en:
Operaciones de colocacin de elementos

Construccin mediante colocacin repetitiva de estructuras bsicas

como ladrillos bloques, etc.
Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas).
Unin de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura,
remaches, etc).
Sellado de las uniones entre diferentes piezas

Operaciones de tratamiento de superficies

Acabado de superficies (pulido).

Recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc.
Extensin de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante,
etc).

Operaciones de rellenado

Otras

Vertido de cemento u hormign en encofrados

Excavacin para la preparacin de terrenos y movimientos de tierra
Rellenado con tierra de volmenes vacos

Inspeccin y control

2.8 Medicina
De entre las varias aplicaciones de la robtica a la medicina destaca la
ciruga, realizndose determinadas operaciones de neurociruga.
Mediante el robot es posible obtener la informacin necesaria para que
el equipo mdico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisin,
para que penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El
robot se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente y porta en
su extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisin, tomar la
muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicacin de la robtica a la ciruga se
encuentra en el telediagnstico y la teleciruga, esta ltima consiste en la
operacin remota de un paciente mediante un telemanipulador.
2.9 Ciencia Ficcin
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que
acta como un ser humano. Este concepto de humanoide ha sido inspirado y
estimulado por varias narraciones de ciencia ficcin.
Una de las primeras obras importantes fue una novela de Mary Shelley,
publicada en Inglaterra en 1817, con el ttulo de Frankenstein. La narracin
ha sido popularizada en varias versiones a travs de los aos, plasmada en
varias producciones cinematogrficas
Una obra checoslovaca publicada en el ao 1917 por Karel Capek,
denominada Rossums Universal Robots, di lugar al trmino robot. La
palabra checa robota significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando
se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot.
Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov ha contribuido con
varias narraciones relativas a robots, comenzando en 1939, y a l se atribuye
el acuamiento del trmino robtica. La imagen de un robot que aparece en
su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad garantizada
que acta de acuerdo con tres principios denominados por Asimov las Tres
Leyes de la Robtica, y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin,
permitir que un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humano, salvo
que estn en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.
La pelcula titulada The Day the Earth Stood Still, de 1951, tena como
argumento una misin desde un planeta lejano enviada a la Tierra en un
platillo volante para intentar establecer las bases para la paz entre las naciones
del Universo.

La pelcula 2001: Una odisea del espacio, de l968, tena como

protagonista a una computadora parlante muy inteligente llamada HAL. El
trabajo de la computadora era vigilar y controlar los sistemas a bordo de la
nave espacial en su camino al planeta Jpiter y ser un amigo y compaero de
la tripulacin de la nave.
La serie de La Guerra de las Galaxias en 1977, El Imperio
contraataca en 1980 y El retorno del Jedi en 1983, presentaba a los robots
como mquinas amistosas e inofensivas. Los robots R2D2 y C3PO son capaces
de desplazarse en todas direcciones, son inteligentes y pueden comunicarse
con sus dueos humanos.
Terminator I, Terminator II y Terminator III son algunas producciones
que han tenido gran xito, al igual que El Hombre Bicentenario y Robocop.
Estas son entre otras, algunas de las producciones cinematogrficas
donde queda de manifiesto la participacin de la robtica en la ciencia ficcin.
Claramente existen muchas ms pelculas, donde aparecen robot cada vez ms
sofisticados, tanto en su morfologa como en su inteligencia.
Sin duda, el desarrollo tecnolgico tendr entre sus consecuencias una
mayor participacin de la robtica en la pantalla grande.
Sin lugar a dudas, la robtica posee una amplia gama de aplicaciones, lo
cual ha quedado en evidencia en los puntos anteriores. Sin embargo, cada da
se incursiona en otras reas como por ejemplo:

Vigilancia y Seguridad: Robot que muestran el camino, en museos

grandes empresas, etc. a invidentes y/o cualquier tipo de personas.
Ayuda a discapacitados: Robot que leen la escritura para invidentes.
Uso Domstico: Robot que pueden dar masajes y hacer mandados
simples.
Minera