7.

Oscilaciones

CONTENIDO: 7.1 Movimiento armnico simple: masa unida a un muelle

7.2 Pndulo simple, fsico y de torsin
7.3 Energa del movimiento oscilatorio
7.4 Oscilaciones amortiguadas y forzadas: resonancia

Planteamiento :
Esta leccin analiza el movimiento oscilatorio de partculas y slidos, lo que
constituye un buen ejercicio para afianzar los conceptos de la Mecnica antes
estudiados.
Comenzamos describiendo el movimiento armnico simple, resaltando su
importancia como modelo que permite describir las pequeas oscilaciones de un
cuerpo alrededor de su posicin de equilibrio. Como aplicacin, se analiza entonces
el caso de una masa unida a un muelle, y los pndulos simple, fsico y de torsin. Se
demuestra entonces que las fuerzas asociadas a un movimiento armnico simple son
conservativas y, por tanto, es posible definir una energa potencial elstica. El
ltimo apartado se dedica al estudio de osciladores amortiguados y forzados,
resaltando los fenmenos de resonancia de estos ltimos.
El alumno debe saber:
a) Toda partcula sometida a una fuerza (o momento de fuerzas) proporcional y
de signo contrario al desplazamiento describe un m.a.s.
b) Aplicar lo anterior para identificar cundo un sistema est sometido a un
movimiento armnico simple
c) Describir las caractersticas del movimiento armnico simple
d) Definir las propiedades bsicas de osciladores amortiguados y forzados:
coeficiente de amortiguamiento, decremento logartmico, constante de
tiempo, factor de calidad, resonancia.
e) Resolver dinmicamente y por mtodos energticos problemas que puedan
ser descritos como un m.a.s.

306

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

Bibliografa:
Teora:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Fsica General, (Ed. Mira 1993)
[2] Tipler P.A., Fsica (2 Vols.), 3 Edic. (Revert 1995)
[3] Sears F.W.; Zemansky M.W.; Young H.D., Freedman, R.A. Fsica
Universitaria, (2 vols.), 9 Edic. (Addison Wesley 1998)
[4] Resnick R., Halliday D., Krane K.S., Fsica (2 vols.), 4 Edic. (CECSA 1997)
Problemas:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Problemas de Fsica, (Ed. Mira 1993)
[2] Garca Roger J., Problemas de Fsica (2 Vols.), 4 Edic., (Edunsa, 1992)
[3] Gonzlez, F. La Fsica en problemas, Ed. Tebar Flores
[4] de Juana J.M., Herrero M.A., Mecnica. Problemas de exmenes resueltos
(Paraninfo 1993)

RESUMEN TEORICO

7.1 Movimiento armnico simple

7.1.1 Movimiento oscilatorio
Existen muchas situaciones en las que una partcula cuenta con una posicin
en la que se encuentra en equilibrio estable. Por ejemplo, un pndulo en
posicin vertical, una masa unida a muelle horizontal no estirado, etc. Los
tomos de un slido tambin se encuentran situados sobre ciertas posiciones de
equilibrio.
Al separar la partcula de su posicin de equilibrio, suele ocurrir que sta
adquiere un movimiento de vaivn en torno a dicha posicin, es decir, un
movimiento que se repite a s mismo una y otra vez. Este movimiento se
denomina movimiento oscilatorio (o vibratorio) y es uno de los ms frecuentes
en la Naturaleza.
7.1.2 Movimiento armnico simple
De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento
armnico simple (MAS), que constituye una buena aproximacin de muchas
oscilaciones observadas en la Naturaleza.
Por definicin, diremos que una partcula tiene un movimiento armnico
simple si est sometida a una fuerza F proporcional al desplazamiento x y
opuesta a l:
F = k x

(1)

donde k es una constante de proporcionalidad. Puesto que F = ma, el

movimiento armnico simple tambin puede definirse como aquel caracterizado
por una aceleracin de la forma:
a = (k/m)x = Cx
(2)
La definicin de movimiento armnico simple tambin puede extenderse a
movimientos angulares. En ese caso, la definicin de movimiento armnico
simple es
=k,
o bien
= C.

308

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

siendo el momento de fuerzas, la aceleracin angular, y el desplazamiento

angular.
7.1.3 Elongacin y velocidad del movimiento armnico simple
Sustituyendo a=d2x/dt2 en la definicin (2) del movimiento armnico simple,
tenemos
d 2x
dt 2

= Cx

que es una ecuacin diferencial cuya solucin es:

x = A cos( C t + )

(3)

donde A y son constantes de integracin. Podemos demostrar que esta x es

solucin de d2x/dt2 = -Cx derivando x dos veces. La primera derivada con
respecto al tiempo es la velocidad v de la partcula:
v=

dx
= A C sen( C t + )
dt

(4)

Derivando de nuevo con respecto obtenemos la aceleracin del objeto:

a=

dv d 2 x
= 2 = AC cos( C t + ) = Cx
dt
dt

(5)

y, por tanto, x es solucin ya que satisface la igualdad (2).

Si representamos grficamente
la funcin x(t), encontramos un
T
comportamiento como el mostrado
x
en la figura. En ella se refleja el
A
comportamiento peridico de la
t
funcin coseno, dando lugar a que
el desplazamiento x, o elongacin ,
adquiera valores que se van
repitiendo en intervalos de tiempo
Fig. 1 : Movimento armnico simple
regulares.
7.1.4 Amplitud, fase y constante de fase
Se llama amplitud al valor mximo de la elongacin. Puesto que el mximo
valor del coseno es 1, el mximo de x (la amplitud) coincide con la constante A.
El argumento de la funcin coseno, (C t + ), se denomina fase del
movimiento, y la constante se denomina constante de fase. Puesto que
cos(+2)=cos() y sen(+2)=sen(), tenemos que cuando la fase aumenta en
2, la partcula vuelve a tener la misma posicin y velocidad.

Oscilaciones

309

La constante de fase depende de nuestra eleccin del instante cero. En

efecto, para t=0, la elongacin ser x0 = A cos(). Por tanto, =0 implica
escoger el origen de tiempos en el instante en que x0 = A cos(0) = A. Del mismo
modo, =/2 implica x0 = A cos(/2) = 0, = implica x0 = A cos() = A, y as
para cualquier otro valor de . Es decir, dado podemos deducir el valor inicial
de x y, recprocamente, dado x0 podemos deducir el valor de .
Ntese que cos()=sen(+/2). Por tanto x=A cos(C t + ) tambin puede
escribirse de forma equivalente como x = A sen(C t + +/2) = A sen(C t +
), siendo =+/2.
7.1.5 Periodo, frecuencia y frecuencia angular
Al tiempo T necesario para que la fase aumente en 2 , es decir, para que la
partcula vuelva a tener la misma posicin y velocidad, se denomina periodo. Su
expresin puede deducirse mediante la condicin
cos( C t + + 2) = cos( C (t + T ) + )

C t + + 2 = C (t + T ) +

es decir
T =

(6)

La frecuencia f y la frecuencia angular se definen como :

f =

1
,
T

2
= C
T

(7)

cuyas unidades son s-1 (herzios, Hz) y rad/s, respectivamente.

En trminos de la frecuencia angular, la elongacin x, velocidad v y
aceleracin de una partcula con MAS se escriben :
x = A c o s
( t + )
v = A s e n
( t + )

(8)

a = A 2 c o s
( t + ) = 2 x

7.1.6 Ejemplo : Masa unida a un muelle

Consideremos el caso de una partcula unida a un muelle horizontal (sobre
una superficie sin rozamiento). Fijemos el sistema de referencia de modo que,
cuando el muelle no est estirado, la partcula se encuentra en x=0. Al separar la

310

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

partcula una pequea distancia x respecto de su posicin de equilibrio, sabemos

de la leccin anterior que el muelle ejercer una fuerza de restitucin elstica
que viene dada por la ley de Hooke :
F = -kx

a=-(k/m)x
Puesto que esta expresin coincide con la definicin del MAS, la partcula se
mover con un MAS siendo :
C = k / m,

= C =

k
,
m

T=

2
m
= 2

(9)

7.2 Pndulo simple, fsico y de torsin

7.2.1 Pndulo simple
Un pndulo simple est constituido por
una partcula puntual de masa m suspendida
de un hilo de longitud L y masa
despreciable. Cuando el hilo est vertical, el
peso de la partcula es contrarrestado por la
tensin del hilo, por lo que el sistema se
encuentra en equilibrio (la fuerza total es
nula). Si separamos el hilo un cierto ngulo
respecto de la posicin vertical de
equilibrio, tendremos que la tensin del hilo
es contrarrestada por la componente del peso
en la direccin del hilo, mgcos, pero nos
queda la otra componente del peso, mgsen,
que ser la fuerza neta sobre m :
F = mg sen

L
T

s
mg sen

mg cos

mg
Fig. 2 : Pndulo simple

a = g sen

Para ngulos pequeos se cumple que sen. Adems, como el arco s

descrito por el pndulo es s=L, tenemos que :
a=

g
s
L

que es de la forma a = C s con C=g/L y, por tanto, el movimiento del pndulo

(con ngulos pequeos) es armnico simple. Una vez conocida la forma de C
podemos afirmar que :
C=g/L

= C =

g
,
L

T=

2
L
= 2

(10)

Oscilaciones

311

7.2.2 Pndulo fsico

El pndulo fsico est constituido por un cuerpo
rgido de forma arbitraria que puede girar alrededor de
un eje horizontal que no pasa por su centro de masas.
Consideremos, en efecto, un objeto como el mostrado
en la figura, que puede girar alrededor de un eje
(perpendicular a la figura) que pasa por el punto O . Si
desviamos el objeto un ngulo respecto de su
posicin de equilibrio, el momento de fuerzas ejercido
por el peso respecto al punto de suspensin es :

D
CM

mg
Fig. 3 : Pndulo fsico

= mgD sen

Puesto que = I, tenemos que

I = mgD sen mgD

donde, al igual que antes, hemos supuesto que el ngulo es pequeo y, por
tanto, sen.
Usando ahora la definicin de aceleracin angular, =d2/dt2, tenemos:
I

d 2
dt

mgD

d 2

dt

mgD

que tiene la misma forma que define el MAS, =-C, con C = mgD/I. Por
tanto, el movimiento del pndulo fsico es armnico simple, siendo
C = m gD/ I

m gD
,
I

= C =

T=

2
I
= 2

m gD

(11)

7.2.3 Longitud equivalente de un pndulo fsico

Se llama longitud equivalente o reducida de un pndulo fsico a la longitud
que debera tener un pndulo simple para que su periodo fuera idntico al
periodo de ese pndulo fsico :
T pf = T ps

Leq
I
= 2
mgD
g

o bien, despejando Leq :

Leq =

I
mD

(12)

312

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

7.2.4 Pndulo de torsin

Est constituido por un hilo o alambre
con su extremo superior fijo mientras que el
otro extremo lleva suspendido un objeto que
puede girar alrededor del eje de simetra del
alambre. Como sabemos, si ejercemos un
momento de fuerzas sobre el extremo libre,
el alambre experimentar una deformacin
por torsin que, para pequeos ngulos,
viene dada por la ley de Hooke :
= K

Fig. 4: Pndulo de torsin

o bien, llamando I al momento de inercia del objeto suspendido, y usando =I

I

d 2
dt

= K

d 2

dt

que, de nuevo, tiene la forma requerida para un movimiento armnico simple,

con C=1/IK. Por tanto :
C=K/I

= C =

K
,
I

T=

2
I
= 2

(13)

7.3 Energa del movimiento oscilatorio

7.3.1 Energa cintica del m.a.s.
Hemos visto que, en un movimiento armnico simple, la posicin y la
velocidad vienen dados por :
x = A cos(t + ) ,
v = A sen(t + )
Por tanto, la energa cintica de una partcula dotada con este tipo de
movimiento viene dada por:
Ec =

1 2 1
1
mv = mA22 sen 2 (t + ) = mA22 (1 cos2 (t + ))
2
2
2

(14)

es decir
Ec =

1
m2 ( A2 x 2 )
2

(15)

Oscilaciones

313

7.3.2 Energa potencial

Puesto un m.a.s. est sometido, por definicin, a una fuerza de la forma F=kx (donde k=m2), el trabajo realizado por dicha fuerza para trasladarse desde
un punto x1 a otro x2 es :
W =

1 kxdx = 2 kx2 2 kx1

2

(16)

que depende nicamente de las coordenadas inicial y final. Por tanto, podemos
definir una funcin de energa potencial, Ep, de modo que el trabajo puede
expresarse como W=Ep, con:
1 2
kx
2

(17)

1 2
kA cos2 (t + )
2

(18)

Ep =

o bien,
Ep =

7.3.3 Energa mecnica total

La suma de la energa cintica ms la energa potencial es la energa
mecnica total del movimiento armnico simple. Ms concretamente:
1
1
1
(19)
ET = k ( A2 x 2 ) + kx 2 = kA2 = constante
2
2
2
Es decir, la energa mecnica de la partcula es constante (como era de esperar
pues slo actan fuerzas conservativas).
Segn se deduce de (17), la energa potencial aumenta al aumentar la
elongacin, siendo mxima para x=A, en cuyo caso se tiene Ep=(1/2)kA2, que
coincide con la energa mecnica total e implica que la energa cintica ha de
ser nula en ese instante.

7.4 Oscilaciones amortiguadas y forzadas: resonancia

7.4.1 Movimiento vibratorio amortiguado
Hasta ahora hemos considerado que los movimientos oscilatorios duran
indefinidamente. Sin embargo, en la realidad siempre observamos que las
oscilaciones tienen una amplitud que disminuye progresivamente hasta que el
sistema acaba detenindose. Esto es debido a que siempre existen rozamientos
que provocan una prdida de energa mecnica. Puesto que la energa mecnica
total de un MAS viene dada por ET = (1/2)kA2, una disminucin en ET implica

314

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

una disminucin en la amplitud A de las oscilaciones. Se dice entonces que el

movimiento oscilatorio es amortiguado.
7.4.2 Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado
Hemos visto que el caso ideal de un MAS est definido por la existencia de
fuerzas de la forma kx y que, por tanto, la ecuacin diferencial del movimiento
es
m

d 2x
dt 2

= kx

(20)

cuya solucin es x=Acos(0t+) donde 0=(k/m)1/2 . Ahora sabemos que, en una

situacin real, siempre existe una fuerza de rozamiento que debe ser sumada a la
fuerza elstica kx. En los fenmenos de mayor inters, se observa que dicha
fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad:
Froz= bv
(21)
(la constante de proporcionalidad, b, recibe el nombre de coeficiente de
amortiguamiento) y, por tanto, la fuerza total sobre la partcula es :
m

d 2x
dt 2

= kx bv

(22)

La solucin de esta ecuacin diferencial es (puede comprobarse sustituyendo

en la ecuacin):
( t + )
x = A0 e t / c o s

(23)

donde la constante A0 es el desplazamiento inicial, R=2m/b es una constante

denominada tiempo de relajacin, y la frecuencia viene ahora dada por:
= 02

1
2R

(24)

siendo 0=(k/m)1/2 la frecuencia que el sistema tendra si no estuviera

amortiguado (tambin llamada frecuencia natural).
7.4.3 Amplitud del movimiento : decremento logartmico
Vemos que la solucin (23) es muy parecida a la de un MAS salvo que la
amplitud efectiva es ahora :
A(t ) = A0 e t / R

(25)

Oscilaciones

315

es decir, disminuye exponencialmente con el tiempo (vase figura).

Ntese que, si llamamos A1 a la amplitud en cierto instante t, el valor de sta
habr disminuido al cabo de una oscilacin (es decir, en el instante t+T, siendo
T=2/). La relacin entre ambas amplitudes ser :
A1 = A0 e t / R

A
A
1 = e T / R ln 1

A2
A2 = A0 e (t +T ) / R
A2

T
=
R

(26)

El logaritmo neperiano de dos elongaciones mximas sucesivas se denomina

decremento logartmico:
A
= ln 1
A2

T
=
R

(27)

x
A(t)

t
x(t)
Fig. 5 : Oscilaciones amortiguadas

Experimentalmente, resulta fcil determinar y T, lo que permite calcular R

y 0 usando (27) y (24).
7.4.4 Energa del movimiento: constante de tiempo
Lo mismo ocurre con la energa mecnica de la partcula :
ET =

1 2 1 2 (b / m )t
kA = kA0 e
= E 0 e ( b / m ) t = E 0 e t /
2
2

(28)

donde hemos llamado

= R / 2 = m / b

(29)

al factor constante que aparece en la exponencial. Dicho factor se denomina

constante de tiempo y representa el tiempo que tarda la energa en disminuir un
factor 1/e.

316

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

7.4.5 Amortiguamiento crtico y sobreamortiguado

Examinando la expresin (24) para la frecuencia del movimiento
oscilatorio amortiguado vemos que slo tendr valores reales positivos si el
coeficiente de amortiguamiento es menor que cierto valor crtico : b<bc=2m0.
Cuando b>bc=2m0, la expresin (24) implica que no es un nmero real y,
por tanto, la amplitud decrece sin llegar a oscilar. Se dice entonces que el
movimiento est sobreamortiguado. El caso b=bc=2m0, corresponde a =0
que, pese a ser real, tambin implica que la amplitud decrece sin llegar a oscilar.
Se dice entonces que el movimiento est crticamente amortiguado.

sobreamortiguado
crtico
amortiguado

Fig. 6 : Oscilaciones amortiguadas, sobreamortiguadas y crticas

7.4.6 Oscilaciones forzadas

Hemos visto que, en las oscilaciones amortiguadas, la energa se disipa
continuamente hasta que el sistema deja de oscilar. Para mantener en marcha un
sistema amortiguado es necesario ir introduciendo energa en el sistema.
Cuando se lleva a cabo esto, se dice que el oscilador es forzado.
As, por ejemplo, una manera de suministrar
energa a un sistema formado por un objeto
suspendido de un muelle vertical es mover el
extremo superior del muelle hacia abajo y hacia
arriba, como se indica en la figura. Si se
introduce energa al mismo ritmo que sta se
disipa, la amplitud permanecer constante con
el tiempo. En cambio, si se introduce energa a
un ritmo mayor del que se disipa, la amplitud
Fig. 7 : Oscilador forzado
crecer indefinidamente con el tiempo.
Para estudiar matemticamente el movimiento de un oscilador forzado,
supondremos un sistema que est sometido a las siguientes fuerzas : una fuerza

Oscilaciones

317

elstica, kx, una fuerza de amortiguamiento, bv, y fuerza exterior impulsora

que vara armnicamente con el tiempo :
Fe=F0 cos(et)
(30)
donde e es la frecuencia angular de la fuerza, que generalmente no est
relacionada con la frecuencia natural del sistema 0.
La fuerza total ser entonces :
ma = kx bv + F0 cos( e t )

F0 cos( e t ) = m

d 2x
dt

+b

dx
+ kx
dt

(31)

que es una ecuacin diferencial cuya solucin es de la forma :

( e t ) + A0 e t / c o s
( t )
x = A c o s

(32)

con
A=
tg =

F0
(b e ) 2 + (k m e2 ) 2
b e
k m e2

F0
(b e ) 2 + [m( 02 e2 )]2

b e

(33)

m( 02 e2 )

De los dos trminos que aparecen a la derecha de (32), el ltimo decrece

muy rpidamente (por contener una exponencial negativa) hasta hacerse
completamente despreciable al cabo de poco tiempo. Por ello, dicho trmino
recibe el nombre de solucin transitoria. En cambio, el primer trmino de la
derecha es formalmente idntico a un movimiento armnico simple no
amortiguado (cuya frecuencia angular coincide con la impulsora e) y recibe el
nombre de solucin estacionaria. Salvo en los primeros instantes, en los que el
sistema realiza una serie de vibraciones anmalas, este trmino es quien domina
el movimiento por lo que podremos considerar :
x = A cos(et )

(34)

7.4.7 Resonancia
Se llama impedancia mecnica al denominador de la expresin para la
amplitud
Z = (b e ) 2 + [m( 02 e2 )]2

(35)

Obviamente, cuando la frecuencia e de la fuerza externa tiene un valor tal

que la impedancia se hace mnima, entonces las oscilaciones tendrn la mxima

318

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

amplitud posible. Se dice entonces que el oscilador se encuentra en resonancia.

As, por ejemplo, si el sistema no est amortiguado (b=0), el valor mnimo de Z
se alcanza cuando la fuerza externa tiene una frecuencia que coincide con la
frecuencia natural e=0. En este caso, la ecuacin anterior implica Zmin=0 y,
por tanto, la amplitud alcanza un valor mximo infinito Amax=. Es decir, la
energa del sistema se hace infinita. En cambio, si el sistema est amortiguado
(b0), la frecuencia de resonancia ser aquella que verifique la condicin de
mnimo para Z (dZ/d = 0). Efectuando operaciones, dicha frecuencia viene
dada por:
R = 02

b2
2 m2

(36)

Existen muchos ejemplos familiares de resonancia. Cuando un grupo de

soldados pasa por un puente pequeo, normalmente dejan de marcar el paso
pues la frecuencia de su marcha podra coincidir con una de las frecuencias
naturales del puente. En ese caso, el puente comenzara a oscilar en resonancia
pudiendo llegar a derribarse. Otro ejemplo es la rotura de un vaso de vidrio
mediante una onda sonora de frecuencia prxima a la frecuencia de vibracin
del vaso.

CUESTIONES TEORICAS

1. Diga, razonando la respuesta, si las siguientes afirmaciones son

verdaderas o falsas: a) La aceleracin de un oscilador armnico simple
permanece constante durante su movimiento; b) La aceleracin de un
oscilador armnico simple es alguna vez cero
a) Falso. En un m.a.s. la aceleracin es proporcional al desplazamiento
respecto de la posicin de equilibrio (aunque con direccin opuesta) y, por
tanto, no es constante; b) Cierto. La aceleracin es cero cuando el objeto
pasa por su posicin de equilibrio
2. Cul es la distancia total recorrida por un cuerpo en m.a.s. en un
tiempo igual a su periodo si su amplitud es A?
Cuatro veces A ya que, en un periodo, el cuerpo describe una oscilacin
completa: 2A en la ida y 2A en la vuelta.
3. Si el movimiento de una partcula viene dado por x=Acos(t), a) cul
es su posicin inicial b) cul es su constante de fase?;?
a) En t=0, se tendr x=Acos(0)=A; b) La expresin general de un m.a.s.
x=Acos(t+) se reduce, para t=0, a x=Acos(). Comparando esta ltima
con el resultado del primer apartado x=A, tenemos cos()=1. Por tanto,
=acos(1)=
4. Diga si las siguientes cantidades pueden tener, o no, el mismo sentido en
un oscilador armnico simple: a) la elongacin y la velocidad; b) la
velocidad y la aceleracin; c) la elongacin y la aceleracin
a) S, cuando la partcula se aleja de la posicin de equilibrio; b) S, cuando
la partcula se acerca a la posicin de equilibrio a la posicin de equilibrio;
c) No, ya que el m.a.s. se define como aquel en que la aceleracin es
proporcional, pero de sentido contrario, a la elongacin.

320

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

5. Si construimos un pndulo mediante una pequea esfera llena de agua

suspendida de un hilo ideal, Qu le ocurrira al periodo del pndulo si
hubiera un orificio en la esfera que dejara salir lentamente el agua?
El periodo de un pndulo simple viene dado por T=2(L/g)1/2, que no
depende de la masa. Por tanto, si consideramos que la esfera es mucho ms
pequea que el hilo (con lo que podemos despreciar alteraciones en la
posicin de su c.d.m.), el periodo no cambiar de forma apreciable.
6. Por qu la energa total de un sistema masa-resorte nunca puede ser
negativa?
Porque, si no hay prdidas por rozamiento, la energa total debe permanecer
constante. Al pasar por la posicin de equilibrio, toda la energa est en
forma de energa cintica (positiva). Por tanto, en cualquier otra posicin la
energa tendr el mismo valor positivo que cuando se encontraba pasando
por la posicin de equilibrio.
7. Cul es la ecuacin diferencial de un MAS?. Cul es su solucin?
Es la ecuacin (3), cuya solucin viene dada por x = A cos (t+), donde x
es la elongacin, A es la amplitud (elongacin mxima), es la frecuencia
angular (siendo 2 = k), y es la constante de fase.
8. a) Describe siempre, un pndulo simple, un MAS?; b) Y un pndulo
fsico?
a) No, en un pndulo simple, slo se obtiene la ecuacin diferencial de un
MAS para pequeos ngulos (donde es vlida la aproximacin sen ); b)
No. En un pndulo fsico tambin es necesario que sen .
9. Qu es la longitud reducida de un pndulo fsico?
Es la longitud que tendra un pndulo simple del mismo periodo que el
fsico.
10. Qu significa batir segundos?. Qu longitud tiene un pndulo
simple que bate segundos?
Que el semiperiodo (la mitad del periodo) es de 1 segundo. Para un lugar
donde g = 9,8 m/s2 se tiene 2s = 2(l/g) l = 1m.

Oscilaciones

321

11. Un oscilador armnico se ve frenado por una fuerza proporcional a la

velocidad. Qu le ocurre a la amplitud?. Cul es su ecuacin
diferencial?, y su solucin?
Debido al rozamiento la energa mecnica del oscilador decrece, lo que
conlleva una disminucin de la amplitud. Como se ha visto en el apartado
7.4.2, para una fuerza de rozamiento del tipo F = bv (fuerza viscosa), el
movimiento viene descrito por la ecuacin diferencial (22) cuya solucin es:
x = A0e-t/cos (t+), donde A0 es la amplitud en t=0 y A=A0 e-t/ es la
amplitud en el instante t. La frecuencia angular = (022), donde
0=(k/m) es la pulsacin propia del oscilador no amortiguado y =2m/b es
el tiempo de relajacin, que es el tiempo que tarda la amplitud en hacerse e
veces menor, siendo la fase inicial.
12. Qu significado fsico tiene el decremento logartmico?
El decremento logartmico, , se define como el cociente entre el periodo
y el tiempo de relajacin e informa del ritmo de decrecimiento de la
amplitud.
13. El periodo de un oscilador amortiguado es igual al del oscilador sin
amortiguar?
No, un oscilador amortiguado tiene un periodo dado por T = 2/ y un
oscilador no amortiguado tiene un periodo T0 = 2/0 siendo = (022),
donde es el tiempo de relajacin.
14. Qu es el amortiguamiento crtico?
Decimos que hay amortiguamiento crtico si la fuerza viscosa tiene un
coeficiente de amortiguamiento b=2m0. Entonces la frecuencia angular
se hace cero, lo que equivale a que la amplitud decrece sin oscilar hasta
hacerse cero.
15. Cundo aparecen vibraciones forzadas?
Cuando se aplica al oscilador una fuerza sinusoidal de frecuencia ,
(F=F0cost). En este caso, tras un periodo transitorio, el oscilador oscila con
la pulsacin .

322

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

16. Cul es la ecuacin diferencial de un oscilador forzado?. Y su

solucin?
La ecuacin (31), cuya solucin estacionaria es x = Acos(t-), donde
mide el adelanto o atraso de x respecto a F.
17. Cundo decimos que un oscilador est en resonancia?
La amplitud de una oscilacin forzada depende de la frecuencia angular y
alcanza su valor mximo cuando 2=R2=02b2/2m2. Decimos entonces que
el oscilador est en resonancia.
18. Es frecuente or que el fenmeno de la resonancia ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza aplicada coincide con la frecuencia natural del
oscilador, es correcto?.
No, esto slo es as cuando el coeficiente de amortiguamiento b es cero,
alcanzndose una amplitud infinita.
19. Podra llegar a romperse un objeto por resonancia?
Si, basta con que la fuerza impulsora acte suficiente tiempo y que la
amplitud alcanzada sea lo suficientemente grande para superar el lmite de
ruptura del material.

PROBLEMAS RESUELTOS

Cinemtica del movimiento armnico simple

Frmulas bsicas
Periodo:

T = 2 /

Frecuencia:

= 1 / T = / 2

Desplazamiento, velocidad y aceleracin:

x = A cos(t + )
v = A sen(t + ) = A2 x 2
a = A2 cos(t + ) = 2 x
Condiciones iniciales:

x0=Acos ;
v0=Asen

Cinemtica del movimiento armnico: Estrategia para resolver problemas

1.

Los problemas aqu agrupados slo requieren calcular posiciones, velocidades y

aceleraciones en diversos instantes, sin intervencin de la masa ni de las causas
o fuerzas que han originado ese movimiento. Se trata por tanto de problemas
esencialmente idnticos a cualquier otro problema de cinemtica de la partcula.
En consecuencia, las sugerencias efectuadas en la leccin 1 sigue siendo vlidas
aqu.

2.

En muchos casos, el problema se reduce a determinar las constantes A, , y

que aparecen en x=Acos(t + ) (o tambin en las expresiones de v y a). La
frecuencia angular puede calcularse a partir de magnitudes relacionadas: el
periodo T o la frecuencia . Por otra parte, la amplitud A y la constante de fase
pueden ser obtenidas a partir de los valores iniciales de la posicin y
velocidad: x0 y v0. Ello suele requerir resolver el sistema de ecuaciones:
x0=Acos ; v0=Asen . Lleve cuidado al calcular funciones trigonomtricas
inversas, recuerde que un mismo valor del seno puede corresponder a dos
valores distintos de (p.ej, sen /4 =sen 3/4). Fjese en los signos de cos y
sen para determinar correctamente el valor de

324

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

1. Un punto material tiene un movimiento armnico simple sobre el

eje X, de amplitud 1 m y frecuencia angular rad/s. Hallar: a) su
periodo y frecuencia, b) la ecuacin del movimiento sabiendo que,
inicialmente, la partcula se encuentra en su posicin media
movindose hacia el sentido positivo, c) velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo, d) tiempo mnimo necesario para que la
elongacin valga 0.5 m, e) velocidad mxima de la partcula.
[Solucin:a) 0,5 Hz, b) x=sen(t), c) v=cos(t), a=-2x, d) 7/6 s, e) m/s]

a) El periodo valdr:
T=

2 2
=
= 2s

y la frecuencia:
= 1 / T = 1 / 2 = 0,5 Hz

b) La posicin viene dada por la ecuacin x = A cos(t + ) , donde

conocemos el valor de A y , pero debemos determinar . Para ello, tenemos en
cuenta que en t=0 debe cumplirse x=0 y v>0. Es decir:
x 0 = 0 A cos = 0 = / 2

De las dos posibles soluciones para , slo =/2 conduce a una velocidad
inicial positiva: v0 = A sen = A sen(/2)= A>0. Por tanto, =/2 es la
solucin correcta y:
x = A cos(t + ) = 1 cos(t / 2) = sen(t )

c) La velocidad y aceleracin sern:

dx
= cos(t )
dt
dv
a=
= 2 sen(t ) = 2 x
dt

v=

d) Si x=0.5 m, tendremos:
7 / 6
t = 7/6s
0.5 = sen t t = arcsen(1 / 2) =
11 / 6

De las dos posibles soluciones, hemos tomado 7/6 ya que conduce al valor
ms pequeo para t.
e) La expresin v = cos(t) ser mxima cuando cos(t)=1. Es decir:
vmax = m/s

Oscilaciones

325

2. Una partcula se mueve con una aceleracin dada por a=162x

(unidades cgs). Sabiendo que el desplazamiento mximo es de 4 cm
y que se ha comenzado a contar el tiempo cuando el desplazamiento
es positivo y la aceleracin adquiere su valor absoluto mximo,
determinar: a) La ecuacin del movimiento; b) La velocidad y
aceleracin mximas; c) La velocidad y aceleracin cuando el
desplazamiento es la mitad del mximo
[Solucin: a) x=4 cos(4t), b) 16 cm/s, -642 cm/s2, c) 83 cm/s, -322
cm/s2]

a) Segn el enunciado, la amplitud del m.a.s. es A=4 cm. Adems, comparando

a=162x, con la expresin general a=2x, tenemos que:
= 162 = 4 rad/s

Por otra parte, teniendo en cuenta:

x = A cos(t + )
a = A2 cos(t + )

x(0) = A cos()
a(0) = A2 cos()

vemos que la aceleracin es inicialmente mxima (en valor absoluto) cuando

cos()=1, es decir =0 o bien =. La primera posibilidad (=0) implica
x(0)=Acos(0)=A>0, mientras que la segunda (=.) implica x(0)=Acos()=
A<0. Puesto que el enunciado nos dice que el desplazamiento es inicialmente
positivo, la solucin correcta para la constante de fase es =0. Por tanto
x = A cos(t + ) = 4 cos(4t )
v = A sen(t + ) = 16 sen(4t )
a = A2 cos(t + ) = 642 cos(4t )

b) La velocidad ser mxima cuando sen(4t)=1, mientras que la aceleracin

ser mxima cuando cos(4t)=1. Es decir ,
v max = 16 cm/s ;

a max = 64 2 cm/s 2

c) Sustituyendo x=A/2=2 cm en v = A 2 x 2 , tenemos

v = A 2 x 2 = 4 16 4 = 8 3 cm/s

y sustituyendo x=A/2=2 cm en a=2x, tenemos:

a = 162 2 = 322 cm/s2

326

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

3. Una partcula se mueve con rapidez

constante a lo largo de una circunferencia
de radio R centrada en el origen.
Inicialmente se encuentra en la posicin
indicada en la figura: a) Demostrar que la
componente x de su posicin describe un
movimiento armnico simple, y determinar
cul es su amplitud y periodo, b) Obtener la
expresin para x

v
x

[Solucin: a) A=R, T=2R/v, b) x(t)=R cos(vt/R)]

a) En un instante cualquiera, la partcula se

encontrar en una posicin arbitraria como la
mostrada en la figura, formando un ngulo con el
eje x. Por tanto:
x(t ) = R cos
Donde:
s = R

y, puesto que v es constante:

s = s 0 + vt

Es decir:
x(t ) = R cos(vt / R + s 0 / R)

Comparando esta ecuacin con

x(t ) = A cos(t + )
tenemos que la componente x del movimiento circular uniforme corresponde a
un m.a.s. de amplitud A=R, constante de fase =s0/R, y frecuencia angular:
=

v
R

El periodo de este movimiento ser entonces:

2 2R
T=
=

v
b) Puesto que la partcula se encuentra inicialmente sobre el eje x, tenemos
que x(0)=A (o bien s0=0). La constante de fase es entonces nula y la ecuacin de
su movimiento se reduce a:
x(t ) = R cos(vt / R)

Oscilaciones

327

Dinmica del movimiento armnico simple

Frmulas bsicas
Condicin de m.a.s.:

Frecuencia angular y periodo:

F = -kx

=k,

o bien

k
,
m

T=

a=-(k/m)x:
= C.

2
m
= 2

Expresiones cinemticas:

x = A cos(t + )
v = A sen(t + ) = A 2 x 2
a = A 2 cos(t + ) = 2 x

Dinmica del movimiento armnico: Estrategia para resolver problemas

1.

Dado un objeto, sometido a diferentes fuerzas, identifique la lnea (recta o

curva) sobre la que el objeto describe un movimiento peridico. Identifique
tambin la posicin de equilibrio dentro de esta lnea.

2.

Escoja una variable de longitud x, o de ngulo , que permita definir sin

ambigedad la posicin del objeto dentro de la lnea anterior. Es conveniente
que la variable escogida sea cero cuando el objeto se encuentra en la posicin
de equilibrio.

3.

Calcule la fuerza neta sobre el objeto en funcin de la variable x escogida en el

apartado anterior. El problema estar prcticamente resuelto si consigue
expresar F en la forma F=-kx, con lo que podr identificar el valor de la
constante k. Si la variable fuera un ngulo , lo que debe calcular generalmente
es el momento de fuerzas y expresarlo en la forma =k.

4.

Una vez conocida k, podr calcular la frecuencia angular = k / m y el

periodo de la oscilacin. El enunciado debe dar tambin los datos suficientes
para conocer la amplitud del m.a.s. y la constante de fase, con lo que x=A
cos(t+), y el problema ya es puramente cinemtico.

328

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

4. Un muelle, de 40 cm de longitud natural, se encuentra en posicin

vertical con su extremo superior fijado al techo. Al poner una masa
de 50 g en su extremo inferior, observamos que la longitud del
muelle es de 45 cm. A continuacin, desplazamos la masa 6 cm hacia
abajo, con respecto a la posicin de equilibrio, y luego la soltamos.
Calcular: a) la constante del muelle, b) Posicin, velocidad y
aceleracin de la partcula en funcin del tiempo, c) Velocidad,
aceleracin y fuerza cuando la partcula se encuentra subiendo a 2
cm por encima de la posicin de equilibrio.
[Solucin: c) 9,8 N/m, b) x=0,06 cos(14t), c) 0,79 m/s; 3,91 m/s2; 0,2 N]

a) En la situacin de equilibrio, el peso es igual (en mdulo) a la fuerza

elstica:
mg
mg
0,05 9.8
mg = kx k =
=
=
= 9,8 N/m
x
L L0 0,45 0,4
b) La frecuencia angular es:
= k / m = 9,8 / 0.05 = 14 rad/s

Inicialmente, la partcula se encuentra en reposo v0 =0, en la posicin

x0=0.06 m (consideramos positivos los desplazamientos hacia abajo). Por tanto:
x 0 = 0,06 = A cos

v 0 = 0 = 14 A sen

= 0;

A = 0,06 m

Por tanto:
x = A cos(t + ) = 0,06 cos(14t )
v = A sen(t + ) = 0,84 sen(14t )
a = A 2 cos(t + ) = 11,76 cos(14t )

c) Cuando x=0.02 y la partcula se encuentra subiendo (v<0), tenemos:

1,91 rad
0,02 = 0,06 cos(14t ) cos(14t ) = 1 / 3 14t =
- 1,91 rad
0,84 sen(14t ) < 0 Solucion correcta :14t = 1,91 rad t = 0,137 s

Por tanto:
v = 0,84 sen(14t ) = 0,84 sen(1,91) = 0,79 m/s
a = 11,76 cos(14t ) = 11,76 cos(1,91) = 3,91 m/s 2
F = ma = 0,05 3,91 = 0,2 N

Oscilaciones

329

5. Se tienen dos muelles de constantes recuperadoras k1 y k2. a) Hallar

la constante recuperadora del sistema formado con los dos muelles
en paralelo, b) Hallar la constante recuperadora del sistema
formado con los dos muelles en serie
[Solucin: a) k = k1 + k2 , b) k = k1k2 /(k1 + k2)]

a) Al suspender un peso mg de los dos muelles

dispuestos en paralelo, el sistema se deforma una
distancia x tal que
k1
k2
kx = mg
donde
k
es
la
constante
recuperadora de un
F1
F2
muelle equivalente al conjunto de esos dos muelles.
Puesto que los dos muelles se deforman lo
mg
mismo, x, tendremos para cada uno de ellos que:
F1 = k1x;
F2 = k2x
Aplicando la segunda ley de Newton al objeto suspendido de los muelles:
F1 + F2 = mg
Sustituyendo aqu las relaciones anteriores, tenemos:
k1x + k2x = kx
Por tanto:
k = k1 + k2
b) Al suspender un peso mg de los dos muelles dispuestos en serie, la
deformacin total del sistema, x, es la suma de las dos deformaciones
individuales, x1 y x2, experimentadas por cada uno de los muelles:
x = x1 + x2
Puesto que los muelles son de masa despreciable, ambos
estn sometidos a la misma fuerza T que, en este sistema,
k1
verifica T = mg. Por tanto:
mg = kx;
mg = k1x1;
mg = k2x2
k2
siendo k la constante recuperadora de un muelle equivalente
al conjunto de los dos muelles.
Despejando las deformaciones y sustituyendo en x = x1 +
T
x2, obtenemos:
mg mg mg
=
+
mg
k
k1 k 2
Es decir:
k k
1 1
1
o bien
=
+
k= 1 2
k k1 k 2
k1 + k 2

330

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

6. Un bloque se encuentra sobre una

superficie que se mueve horizontalmente efectuando oscilaciones de
frecuencia angular 7 rad/s.
Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie es
de 0.3, cul debe ser la amplitud del movimiento de la superficie
para que el bloque no deslice sobre ella?.
[Solucin: 6 cm]

FR
mg

Si el bloque no desliza sobre la

superficie, su movimiento es tambin
armnico simple. Por tanto, cuando la
elongacin coincide con la amplitud A, la
fuerza que acta sobre l debe ser de la
forma:
FR = kA=m2A

Siendo m la masa del bloque.

Las fuerzas que actan sobre el bloque son:
1) el peso, mg
2) la reaccin normal de la superficie, N = mg
3) la fuerza de rozamiento con la superficie, FR
Puesto que las dos primeras se cancelan entre s, la fuerza neta sobre el
bloque coincide con la fuerza de rozamiento:
F=FR=mg
Igualando las dos expresiones para la fuerza neta
m2A =mg
obtenemos
g
A=
2
Sustituyendo datos:
0,3 9,8
A=
= 0,06 m = 6 cm
72
Hemos supuesto que la superficie no tiene masa.

Oscilaciones

331

7. Una cuerda horizontal fija en sus extremos, de longitud l, est

tensada mediante una fuerza f. En su centro est sujeta una bolita
de masa m. Despreciando la masa de la cuerda y no teniendo en
cuenta la fuerza de la gravedad, cul es el perodo para pequeas
oscilaciones de m al separarla transversalmente una distancia "y" y
soltarla?.
[Solucin: 2=4F/mL]

Supongamos que tenemos la cuerda

horizontal de longitud l y que
separamos la bolita una cantidad y
pequea y la dejamos en movimiento.
El diagrama de fuerzas aplicadas sobre
la bolita (sin tener en cuenta la de la
gravedad) es el que aparece en la figura.
Slo tendremos movimiento en el eje
Y, ya que en el eje X las componentes
horizontales de las fuerzas F se anulan.
Aplicando la segunda ley de Newton al eje Y:

Fy = ma y

y
F

2 F sen = ma y

Como la distancia y es muy pequea podemos suponer que la longitud de la

cuerda prcticamente no vara. El ngulo es entonces muy pequeo, y su seno
puede aproximarse a la tangente:
sen tg = y /(l / 2) = 2 y / l
Sustituyendo esto en la ecuacin del movimiento, tenemos:
2 F sen = ma y

2F

2y
= ma y
l

es decir,
4F
a y =
y
ml

que corresponde a un movimiento armnico simple cuya frecuencia angular

viene dada por:
2 =

4F
ml

T =

ml
F

332

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

8. Una cuerda vertical de longitud L=1 m est tensa bajo un peso de 20

kg atado a su extremo. En el centro de la cuerda hay una masa
pequea de 1 g. Separamos este pequeo peso de su posicin de
equilibrio una distancia pequea x y lo soltamos. a) Demostrar que
se mueve con un m.a.s.; b) hallar la frecuencia de la vibracin.

[Solucin: 885,4 rad/s]

a) Como el peso de 20 kg es mucho mayor que la

masa de 1 g, podemos despreciar el efecto del peso
de la bolita, y tendremos el diagrama de slido libre
que aparece en la figura. Aplicando la segunda ley
de Newton a las componentes horizontales:
ma = 2T sen
donde, por geometra:
x
sen =
= 2x / L
L/2

Obtenemos entonces:
F = 4Tx / L

T
T
T

Mg

Nos falta nicamente determinar cunto vale la tensin T de la cuerda. Para

determinarla aislamos el cuerpo de 20 kg al que est unido la cuerda. Si la bolita
realiza una oscilacin muy pequea, podemos suponer que este cuerpo
prcticamente no se mueve, por lo que:
F y = 0

T cos Mg = 0

Adems, si la oscilacin es muy pequea, el ngulo tambin es muy pequeo,

por lo que podemos aproximar:
cos 1
Nos queda entonces:
Tcos Mg = 0 T Mg = 0 T = Mg
Si sustituimos esto en la expresin que tenamos del movimiento de la
pequea masa:
F = 4( Mg / L) x
Como podemos ver, tenemos la expresin de un movimiento armnico
simple, como queramos demostrar.
b) En la ecuacin la frecuencia angular ser:
k = 4Mg / L = k / m = 4Mg / mL = 4 20 9,8 / 0,001 1 = 885,4 rad/s

Oscilaciones

333

9. Dos bloques, de masas m1=15 kg y m2= 20 kg,

m1
estn unidos por un muelle vertical de masa
despreciable. El conjunto, se apoya sobre un
plano horizontal como se muestra en la figura. Si
m1 oscila verticalmente con amplitud 2 cm y
frecuencia 5 Hz:
m2
a) Cul es la fuerza mxima y la fuerza mnima
que debe soportar el plano sobre el que se apoya
el conjunto?,
b) Qu valor mnimo debera tener la amplitud de las oscilaciones
para que, en ciertos instantes, el plano no soporte ninguna fuerza?
[Solucin:

639N, 47N, 2.3cm]

El mdulo de la fuerza mxima ejercida por el muelle sobre la masa m1 es:

F = kA = m1 2 A = m1 (2f ) 2 A = 15 4 2 5 2 0,02 = 296 N

que tambin es la fuerza ejercida por el muelle sobre la masa m2.

Sobre m2 actan las siguientes fuerzas: 1) peso del
m1
bloque m1 apoyado sobre ella, 2) peso de m2, 3) fuerza
ejercida por el muelle, F=296N, 4) reaccin de la
superficie, N. Los dos pesos estn dirigidos hacia abajo,
mientras que la reaccin N est dirigida hacia arriba. La
m2
direccin de F depende, en cambio, de si el muelle se
encuentra en fase de contraccin o de alargamiento.
a) Cuando el muelle se contrae, F est dirigida hacia abajo. Por tanto,
teniendo en cuenta que la masa m2 permanece en reposo:
N F m1g m2g = 0
En este caso, la reaccin normal de la superficie alcanza su mximo valor:
N max = F + (m1 + m 2 ) g = 296 + (15 + 20)9,8 = 639 N

Cuando el muelle se alarga, F est dirigida hacia arriba. Por tanto, teniendo
en cuenta que la masa m2 permanece en reposo:
N + F m1g m2g = 0
En este caso, la reaccin normal de la superficie alcanza su mnimo valor:
N min = F + (m1 + m 2 ) g = 296 + (15 + 20)9,8 = 47 N

b) Para que el plano no soporte ninguna fuerza, debe cumplirse Nmin=0. Es decir:
(m1 + m 2 ) g = F = m1 (2f ) 2 A

A =

(m1 + m 2 ) g
m1 (2f ) 2

= 0,023 m

334

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

10. Un resorte vertical, de masa despreciable y

constante k, tiene su extremo inferior fijado al
suelo mientras que en su otro extremo lleva unido
un hilo ideal. El hilo pasa por una polea de radio
R y masa M, y lleva suspendido en su otro
extremo un bloque de masa m. Determinar: a) La
ecuacin diferencial del movimiento de la masa m
alrededor de su posicin de equilibrio, b) periodo
de la oscilacin, c) tensiones del hilo a cada lado
de la polea.
[Solucin:T=2[(M+2m)/2k]1/2,F=mg+kAcos(t+), T=mg+mA2cos(t+)]

En la situacin de equilibrio, se verifica:

T = mg
(T T ) R = 0 T = T mg = kd
T = kd
T

Cuando m est separada una distancia x de su

posicin de equilibrio, se verifica:
Para muelle:
T = k (d + x)
Para la masa:

ma = mg T

Para la polea:

I = (T T ) R

La ecuacin para la polea puede simplificarse an ms recordando el momento

de inercia de un cilindro, I=(1/2)MR2, y teniendo en cuenta que el hilo no
resbala sobre la polea, a=R. Por tanto:
I = (T T ) R MR = 2(T T ) Ma = 2(T T )
Tenemos entonces un sistema de tres ecuaciones:
T = k (d + x)
T = k (d + x)

2k

ma = mg T
x
a = x =
(
M
+
2
m
)
a
=
2
mg

2
T
M
+ 2m

Ma = 2(T T )

que es la ecuacin diferencial del movimiento, y corresponde a un m.a.s.

b) Del resultado anterior tenemos que el periodo de la oscilacin es:
=

2k
M + 2m
T = 2
M + 2m
2k

c) Sabemos que el movimiento es de la forma x=A cos (t+). Por tanto:

T = k (d + x) = mg + kA cos(t + )
T = mg ma = mg + mA2 cos(t + )

Oscilaciones

335

11. Determinar la frecuencia de

oscilacin del sistema formado por
un disco de masa m y radio R unido
a un resorte de constante elstica k,
suponiendo que la fuerza es tal que
no existe deslizamiento del cilindro.

m
R

[Solucin: 2=2k/3m]

Supongamos que separamos el

muelle
una distancia x respecto de su
k
kx
posicin de equilibrio. El disco
R
tender entonces a moverse con una
FR
aceleracin a en sentido contrario al
mg
estiramiento del muelle.
Aplicando la segunda ley de Newton al disco en la direccin horizontal:
N

ma = FR kx

y aplicando la ecuacin del movimiento de rotacin:

FR R = I = I

a
R

donde el signo menos indica que el sentido FR es contrario al del movimiento.

Para un disco se cumple que I=mR2/2. Por tanto:
1
1
a
FR R = mR 2
FR = ma
2
2
R
Introducido este ltimo resultado en la primera ecuacin, tenemos:
ma =

1
3
ma kx
ma = kx
2
2

Es decir:
a=

2k
x
3m

que corresponde a un m.a.s. (a=2x) con:

=

2k
3m

336

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

Pndulo simple, fsico y de torsin

Frmulas bsicas

g
;
L

Pndulo simple:

= C =

Pndulo fsico:

mgD
;
I

Longitud equivalente:

Leq =

I
mD

Pndulo de torsin:

1
;
IK

T=

2
L
= 2

T=

2
I
= 2

mgD

T=

2
= 2 IK

Pndulo Fsico: Estrategia para resolver problemas

1.

Comience identificando el punto de suspensin.

2.

Calcule el momento de inercia del objeto respecto de un eje horizontal que pase
por el punto de suspensin. Para ello, siga la estrategia ya estudiada en la
leccin 5. En ocasiones, el slido suele tener una forma geomtrica sencilla
(cilindros, varillas, etc.) para la que el momento de inercia es conocido y no
requiere ser calculado.

3.

Calcule la posicin del centro de masas del objeto siguiendo la estrategia

estudiada en la leccin 4. En ocasiones, la forma geomtrica del slido es muy
sencilla y la posicin del centro de masas es obvia, por lo que no requiere ser
calculada.

4.

Utilice la expresin de (o de T) para el pndulo fsico (vase el cuadro

superior) y despeje de ella la magnitud que nos piden calcular en el enunciado
del problema.

5.

Si tambin nos piden calcular la longitud equivalente del pndulo, basta aplicar
la expresin Leq=I/mD

Oscilaciones

337

12. Una pequea esfera est suspendida de un hilo

ideal encontrndose sta a 14.2 cm del suelo. El
hilo pasa a travs de una arandela situada en el
techo tal como se indica en la figura. Al hacer
oscilar el sistema, observamos que tarda 5 min
45.4 s en realizar 50 oscilaciones completas.
Tirando del otro extremo del hilo, subimos la
esfera a 2.2 m del suelo, observando ahora que
el tiempo empleado en realizar 50 oscilaciones
es de 5 min 14 s.
Calcular la altura del techo y el valor de g en ese lugar

[Solucin: 12 m, 9.81 m/s2]

El periodo de un pndulo simple viene dado por:

T = 2 l / g
h
y

En la primera medida del enunciado (con la masa a

una distancia y1=0,142 m del suelo), la longitud del
hilo es (vase la figura):
l1 = h y1

El tiempo que tarda en efectuar 50 oscilaciones es t50=5 min 45,4 s=345,4 s.

Por tanto, el tiempo correspondiente a una sola oscilacin ser el periodo:
T1 = t 50 / 50 = 345,4 / 50 = 6,91 s

En la segunda medida del enunciado (con la masa a una distancia y1=2,2 m

del suelo), la longitud del hilo es (vase la figura):
l2 = h y2

Ahora se tiene que t50=5 min 14s=314 s. Por tanto:

T2 = t 50 / 50 = 314 / 50 = 6,28 s

Sustituyendo estas longitudes y periodos en la expresin del periodo de un

pndulo simple, obtenemos:
h y1
y (T / T ) 2 y1 2,2 1,12 0,142
h= 2 1 2
=
= 12 m

g
(T1 / T2 ) 2 1
1,12 1

h y2
h y2
12 2,2
g = 4 2
= 4 2
= 9,81 m/s 2
T22 = 4 2
2
2
g
T
6,28
T12 = 4 2

338

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

13. Una varilla de 3 m de longitud y 1kg de masa oscila suspendida por

un eje horizontal que pasa por uno de sus extremos. Calcular: a)
Periodo de las oscilaciones, b) Longitud equivalente del pndulo, c)
Periodo de las oscilaciones si la varilla oscila alrededor del eje
horizontal que pasa por la varilla a un cuarto de su longitud.

[Solucin: a) 2.84 s, b) 2 m, c) 2.66 s]

a) El pndulo fsico de este problema est constituido por una varilla de

longitud l que gira alrededor de un eje perpendicular a ella y que pasa por uno
de sus extremos. Su momento de inercia ser entonces:
I=

1 2 1
ml = 1 3 2 = 3 kg m 2
3
3

Por otra parte, la distancia d entre el punto de suspensin y el centro de masas

viene dada por d = l/2 = 3/2 m.
Sustituyendo datos, el periodo del pndulo es:
T=

I
3
= 2
= 2,84 s
mgd
1 9,8 3 / 2

b) Despejando l de la expresin del periodo de un pndulo simple, y

sustituyendo T por el resultando anterior, se obtiene:
T = 2 l / g

l=

T 2g
4 2

2,84 2 9,8
4 2

=2m

c) Para determinar el periodo del pndulo alrededor de otro eje, debemos

conocer el momento de inercia respecto a dicho eje. Esto puede hacerse
aplicando el teorema de Steiner: si I0 es el momento de inercia de un cuerpo
respecto a un eje que pasa por el c.d.m., el momento de inercia I respecto a un
eje paralelo al anterior pero situado a una distancia a del c.d.m. es: I=I0+ma2.
En nuestro caso:
I=

7
1
ml 2 + m(l / 4) 2 =
ml 2
48
12

Como la distancia d es ahora igual a l/4, el nuevo periodo

ser:
T = 2

(7 / 48)ml 2
7 3 4
I
= 2
= 2
= 2,66 s
48 9,8
mgd
mg (l / 4)

P
cdm

l/4

Oscilaciones

339

14. Una recta material de 298 cm de longitud tiene su densidad

proporcional a la distancia a uno de sus extremos. Calcular el
periodo del pndulo fsico que resulta suspendindola de aquel
extremo.

[Solucin: 3 s]

En este caso, el pndulo est constituido por una varilla de longitud l y

densidad variable. Para hallar el periodo, necesitamos calcular el momento de
inercia I, la masa de la varilla m, y la distancia d.
Tomamos el sistema de referencia con el origen en el extremo menos denso
de la varilla y con el eje X coincidiendo con la direccin de sta. La densidad es
entonces:
= kx

Para calcular la masa total de la varilla, consideramos que est constituida

por infinitos elementos de longitud dx. La masa dm de cada elemento ser
entonces:
x

dm = dx = kxdx

dx

e integrando:
m=k

xdx = 2 kl
1

Por otra parte, el momento de inercia de la varilla respecto a un eje

perpendicular a ella y que pasa por el extremo O, ser:
l
l
1
I = x 2 dm = k x3dx = kl 4
0
0
4
y la distancia d entre el centro de masas y el punto de suspensin:

1 l
d=
xdm =
m 0

dx

0
1
kl 2
2

l3 / 3
2

l /2

2
l
3

Sustituyendo en la expresin del periodo:

1

T = 2

kl
3l
3 2.98
I
4
= 3s
= 2
=
=
2
1
2
9.8
mgd
g
( 2 kl ) g 3 l

340

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

15. El pndulo de un reloj de pared est formado por una

varilla de 1 m de longitud y masa m1=m en cuyo extremo
hay soldado un cilindro macizo y homogneo de masa
m2=3m. Calcular el valor del radio del cilindro para que
el periodo del pndulo sea de 2 s. (Tmese g=2)

[Solucin: 4,5 cm]

El periodo de un pndulo fsico viene dado por:

T = 2
G1

I
Mgd

siendo d la distancia entre el cdm y el punto de suspensin.

Puesto que las posiciones del cdm de la varilla y del
cilindro son obvias, podemos calcular la posicin (respecto
a O) del cdm de todo el pndulo mediante:

G
G2

d = OG =

m1

L
L
+ m 2 ( L + R) m + 3m( L + R)
7 L + 6R
2
=
= 2
8
4m
m1 + m 2

Por otra parte, el momento de inercia del conjunto es I=I1+I2, donde:

I1 =

I2 =

1
1
m1 L2 = mL2
3
3

1
3
m 2 R 2 + m 2 ( L + R) 2 = mR 2 + 3m( L + R) 2
2
2

Por tanto:
I=

L2 3R 2

R2

1 2
mL + 3m
+ 3( L + R) 2
+ ( L + R) 2 = m +
3
2
3

y
L2 3R 2

+ 3( L + R) 2
m +
2
3
=2
T = 2
4mg (7 L + 6 R) / 8

de donde (con L=1 m):

27 R 2 + R(36 L 18) + L(20 L 21) = 0 27 R 2 + 18R 1 = 0

R = 4,5 cm

Oscilaciones

341

16. Un pndulo de torsin est formado por una esfera suspendida de

un alambre de 1 mm de radio y 1 m de longitud. La esfera tiene 10
cm de radio y 400 g de masa y, cuando la giramos respecto al eje
vertical, el periodo de la oscilacin resultante es de 2 s. Calcular el
mdulo de rigidez del alambre

[Solucin: 1010N/m2]

Para pequeas deformaciones, el ngulo de

torsin, , es proporcional al momento de fuerzas
aplicado a:
=

1
a
K

A este momento de fuerzas a, se opondr un

momento de fuerzas de restitucin elstica
=

que seguir actuando al cesar de aplicar a .

En el caso de un objeto cilndrico, la constante K viene dada por:
K =

r 4 G r 4
=
2 L
L

Por tanto:
=

Gr 4
= ( K / I )
= K
2L

que implica un m.a.s. en el ngulo de torsin cuyo periodo es:

T = 2

I
K

siendo I el momento de inercia de una esfera respecto a uno de sus dimetros:

I=

2
MR 2
5

Sustituyendo en T las expresiones para I y K, se obtiene:

T=

4R
r

ML
5G

Es decir:
G=

16R 2 ML
4

5r T

16 0,12 0,4 1
5 (1 10

3 4

) 2

= 1010 N/m 2

342

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

Trabajo y energa de las oscilaciones

Frmulas bsicas
Energa cintica de un m.a.s.:

Ec =

1
1
mA22 sen 2 (t + ) = m2 ( A2 x 2 )
2
2

Energa potencial:

Ep =

1 2 1 2
kx = kA cos 2 (t + )
2
2

Energa mecnica total :

ET =

1 2
kA
2

Trabajo realizado por una fuerza elstica :

W = E p

Trabajo y energa de las oscilaciones: Estrategia para resolver problemas

1.

Defina la partcula o sistema que desea estudiar e identifique todas las fuerzas
que actan sobre ella.

2.

Distinga qu fuerzas son conservativas (peso, fuerzas elsticas,...) y qu fuerzas

son no conservativas (rozamientos,...)

3.

Escoja una posicin de referencia para el punto cero de energa potencial

gravitatoria. Haga lo mismo para el punto cero de energa potencial elstica.

4.

Escriba las expresiones de la energa mecnica (cintica ms potencial

gravitatoria, ms potencial elstica...) en la situacin inicial, Ei, y final, Ef.

5.

Si todas las fuerzas son conservativas (no hay rozamiento) la energa mecnica
debe ser constante. Iguale las energas mecnicas inicial y final Ei = Ef, y
despeje la incgnita

6.

Si existen fuerzas no conservativas (rozamiento) la energa mecnica no es

constante. Calcule el trabajo realizado para vencer esas fuerzas no
conservativas, Wnc. Puesto que la variacin de energa mecnica es debida a la
energa disipada por las fuerzas no conservativas, iguale Wnc =Em = Ef - Ei y
despeje la incgnita

Oscilaciones

343

17. Una bala de 25 g choca contra el

bloque de 2975 g mostrado en la
figura, y se incrusta en l. Si la
frecuencia de la oscilacin resultante
es de 8/ Hz y su amplitud es de 50
cm, hallar:
a) Velocidad y aceleracin mximas que alcanza el sistema despus
del choque, b) Velocidad de la bala antes de la colisin, c) Trabajo
efectuado por la bala para incrustarse en el bloque
[Solucin: a: 8 m/s, 128 m/s2; b: 960 m/s; c: 11519 J]

a) La masa oscilante es el conjunto bloque+bala. Puesto que conocemos la

frecuencia (8/ Hz) y la amplitud de las oscilaciones (0.5 m), podemos deducir:
La frecuencia angular:
= 2f = 2 8 / = 16 rad/s
la velocidad mxima del conjunto:
v m = A = 0,5 16 = 8 m/s

y la aceleracin mxima:
a m = A 2 = 0,5 16 2 = 128 m/s 2

b) El choque de la bala es completamente inelstico. Por tanto, aplicando la

conservacin de la cantidad de movimiento entre los instantes inmediatamente
anterior y posterior al choque, se obtiene:
mv = ( M + m)vm

Despejando v y sustituyendo datos:

M +m
3
v=
vm =
8 = 960 m/s
m
0,025
c) Aplicando el teorema de trabajo-energa, el trabajo efectuado sobre la bala
el incrustarse en el bloque ser:
W = E c = E cfinal E cinicial =

1
m(v m2 v 2 )
2

Sustituyendo datos:
W=

1
0.025(8 2 960 2 ) = 11519 J
2

y, por tanto, el trabajo realizado por la bala es:

Wbala = W = 11519 J

344

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

18. Un bloque de 0.5 kg se encuentra sobre un plano inclinado 45. El

coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es de 0.1. El
bloque parte del reposo y, tras deslizar 4 m, choca con un muelle de
constante k=400 N/M cuyo extremo ms alejado est fijo al final del
plano. a) Cul es la mxima deformacin del muelle?, b) Qu
altura alcanzar el bloque tras chocar por primera vez con el
muelle?

[Solucin: a) 26 cm, b) 3,29 m]

a) Llamemos x a la deformacin del

resorte y tomemos la posicin ms baja del
bloque como origen de energas potenciales.
Aplicando WFr=Emec, podremos establecer
la igualdad:

4m
x

mg cos (4 + x) =

1 2
kx mgh
2

siendo:
h = (4 + x) sen 45 = (4 + x)( 2 / 2)

Por tanto
0,5 9,8 (4 + x)

2
2
1
= 0,1 0,5 9,8
(4 + x) + 400 x 2
2
2
2

es decir
200 x 2 3,12 x 12,47 = 0

que es una ecuacin de segundo grado. Considerando nicamente la solucin

positiva:
x = 0,26 m = 26 cm
b) Llamando d a la distancia, y aplicando de nuevo que WFr=Emec, tenemos:
mg cos (d + x) = mgh' 12 kx 2

siendo h' = (d + x) sen . Por tanto:

1
2

kx 2 = mg cos (d + x) + mg (d + x) sen

y, despejando d:
d=

1
2

kx 2 mgx( cos + sen )

mg ( cos + sen )

= 3,29 m

Oscilaciones

345

19. Un pndulo est constituido por una partcula de masa m=200g

suspendida de un hilo ideal de 2m de longitud. Desplazamos el
pndulo, respecto de su posicin de equilibrio, hasta elevar la
partcula 20 cm por encima de su posicin de equilibrio. a) Calcular
su velocidad, energa cintica y tensin cuando pase por la vertical,
b) Supongamos que al pasar por la vertical, el hilo encuentra un
clavo O situado 1 m por debajo del punto de suspensin O.
Calcular las tensiones del hilo en sus posiciones extremas, c)
Calcular el periodo del pndulo, tal como se describe en el apartado
anterior, para pequeas amplitudes. Tmese g=10 m/s2

[Solucin: a) 2 m/s, 0.4 J, b) 1.8 N, 1.6 N, c) 2.4 s ]

a) Puesto que la energa mecnica debe

conservarse (ya que WT=0), la energa potencial
inicial debe ser igual a la energa cintica cuando
la masa pasa por la posicin de equilibrio. Por
tanto:

l2, T2

mg

l1

T1

1
2

mv 2 = mgh v = 2 gh = 2 10 0,2 = 2 m/s

E c = 12 mv 2 = 12 0,2 2 2 = 0,4 J

y la tensin de hilo ser:

mg

T = mg + Fc = mg + m

v2
= 2,4 N
l1

b) Suponiendo que en el choque no hay prdida de energa, la energa

potencial en el extremo de la derecha debe ser igual a la energa potencial en el
extremo izquierdo. Por tanto, la partcula se elevar la misma altura vertical de
20 cm en ambos lados. Los ngulos mostrados en la figura sern entonces:
h = l1 l 1 cos cos = (l1 h) / l1 = 1,8 / 2 = 0,9
h = l 2 l 2 cos cos = (l 2 h) / l 2 = 0,8 / 1 = 0,8

y las tensiones del hilo en las posiciones extremas:

T1 = mg cos = 0,2 10 0,9 = 1,8 N
T2 = mg cos = 0,2 10 0,8 = 1,6 N
c) Los periodos correspondientes a pndulos de longitud l1=2m, y l2=1m, son:
T = 2 l1 / g = 2,8 s,

T = 2 l 2 / g = 2 s,

Por tanto, el periodo del pndulo descrito en el apartado anterior ser:

T = T / 2 + T / 2 = 1,4 + 1 = 2,4 s

346

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

20. Un resorte libre tiene longitud L. Cuando se sujeta por un extremo y

se cuelga en el otro una masa m adquiere una longitud L+D.
Mientras la masa m est colgada sin movimiento, se deja caer una
segunda masa m igual sobre la primera desde una altura D y choca
con ella inelsticamente. Encontrar el periodo, amplitud y altura
mxima sobre la posicin inicial de equilibrio de la primera masa,
que corresponden al movimiento resultante
[Solucin: T = 2 2 D / g , A = D 2 , h = D( 2 1) ]

Podemos calcular la constante del muelle usando el hecho de que, al colgar

la primera masa, el muelle alcanza el equilibrio descendiendo una distancia D.
Por tanto:
kD = mg

es decir
L
L+D

k=

L+2D

mg
D

Puesto que k es una constante,

cuando la masa suspendida sea 2m, el
muelle alcanzar el equilibrio
descendiendo una distancia 2D
respecto a la longitud del resorte libre.

m
D
2m

Al tener las dos masas unidas MT=2m, el periodo del m.a.s. resultante es:
T = 2

MT
2m
= 2
k
mg / D

Es decir:
T = 2

2D
g

Para calcular la velocidad de ambas masas despus del choque, aplicamos el

principio de conservacin de la cantidad de movimiento total del sistema:
m 2 gD + 0 = (m + m)v

y despejando la velocidad v del conjunto

v=

1
2 gD =
2

gD
2

Oscilaciones

347

Tenemos pues un muelle de constante conocida con una masa 2m en su

extremo. Sabemos que la nueva longitud de equilibrio es L+2D, y conocemos la
velocidad de al pasar por un determinado punto: el situado a una distancia D por
encima de esa posicin de equilibrio.
Puesto que el movimiento es peridico, el mdulo de la velocidad ser
siempre el mismo en ese punto. Por tanto, la energa cintica al pasar por l
ser:
Ec =

gD 1
1
1
= mgD
M T v 2 = 2m
2
2
2
2

Puesto que el mencionado punto se encuentra a una distancia D de la nueva

posicin de equilibrio, la energa potencial al pasar por l ser:
Ep =

1
1 mg 2 1
kD 2 =
D = mgD
2
2 D
2

Por tanto, la energa total vale:

E = Ec + E p =

1
1
mgD + mgD = mgD
2
2

Cuando llegue a su posicin ms alta (o ms baja), toda su energa ser

potencial. Por tanto, llamando A a la amplitud:
E=

1 2
1 mg 2
kA mgD =
A A 2 = 2D 2
2
2 D

es decir
A= D 2

que es la amplitud del movimiento resultante pedida en el enunciado del

problema.
La altura mxima sobre la posicin inicial de equilibrio ser entonces:
h = A D = D 2 D = D( 2 1)

Obsrvese que es menor que D ya que el choque es inelstico y se ha perdido

en l una parte de energa mecnica.

348

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

21. Hallar el periodo de las pequeas oscilaciones de un cilindro de

radio r que rueda sin deslizar por el interior de una superficie
cilndrica de radio R.
[Solucin: T = 2 3( R r ) /(2 g ) ]

Tomando la lnea AA como el origen

de energas potenciales, la energa total
del cilindro que rueda, en funcin del
ngulo que forma OG con la vertical,
ser:

vG

ET = mg ( R r ) cos +

1
1
I G 2 + mvG2
2
2

donde
vG = ( R r )

d
;
dt

v G R r d
=
r
r dt

Cuando el ngulo es pequeo, podemos aproximar: cos 1 2/2. Por

tanto:
2
ET = mg ( R r )1

2
2
2
11
1
2 ( R r ) d
2 d
+
mr
+ m( R r )
22
r
2
dt
dt

Derivando esta ltima igualdad teniendo en cuenta que ET=const (ya que WN=0
y, puesto que rueda sin deslizar, WFr=0), tendremos
0 = mg ( R r )

d 1
d d 2
d d 2
+ m( R r ) 2
+ m( R r ) 2
dt 2
dt dt 2
dt dt 2

Simplificando
2
d 2
3
1
d
g = ( R r ) + ( R r )
g = ( R r )
2
2
dt 2
dt 2

es decir:
d 2
dt

2g

3( R r )

que es la ecuacin de un m.a.s. de periodo

T = 2

3( R r )
2g

Oscilaciones

349

22. Un mvil de masa m gira en el exterior de un

crculo vertical de radio R y se mueve por la
accin de la gravedad y de un resorte de
constante K, que est sin tensin cuando el
mvil se encuentra en la parte superior del
crculo, a) Hallar la energa potencial del mvil
en funcin del ngulo , b) Qu energa
cintica mnima debe tener en la posicin
superior para que recorra todo el crculo?.
[Solucin: E p = mgR(1 cos ) + 12 KR 2
A
h

R/2

( cos
3
2

R/2

5
4

cos ]

a) El mvil se desplaza por la accin de la

gravedad y de la fuerza recuperadora del muelle. Su
energa potencial ser entonces la suma de las
energas potenciales correspondientes a ambas
fuerzas, referidas al mismo origen. Tomando la
altura de A como nivel cero de energa potencial
gravitatoria (posicin =0) tenemos:
E pg = mgh = mg ( R R cos ) = mgR(1 cos )

Para hallar la energa potencial elstica, debemos conocer la longitud del

muelle cuando se encuentra en una posicin cualquiera. Aplicando el teorema
del coseno al tringulo formado por el muelle, y por los segmentos de
longitudes R y R/2 tenemos:
l 2 = ( R / 2) 2 + R 2 2 R( R / 2) cos

Puesto que la longitud en reposo del muelle vale R/2, el estiramiento del
muelle ser x=l R/2, y su energa potencial vendr dada por:
E pe =

1
1
K [l ( R / 2)] 2 = KR 2 (3 / 2) cos (5 / 4) cos
2
2

La energa potencial total ser entonces:

E p = E pg + E pe = mgR(1 cos ) +

1
KR 2 (3 / 2) cos (5 / 4) cos
2

b) Para que recorra todo el camino, su energa cintica en el punto ms bajo

debe ser mayor que cero. Como el campo de fuerzas es conservativo (pues
WN=0), EcA+EpA = EcB+EpB. El mnimo de EcA corresponder a EcB=0. Es decir:

)]

min
E cA
= E pB E pA = E p = E p =0 = 2mgR + 12 KR 2 (3 / 2) + 1 (5 / 4) + 1 [0]
min
= mg 2 R +
E cA

1
KR 2
2

350

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

23. Si la masa mS de un resorte no es despreciable en comparacin con

la masa m del objeto que oscila en su extremo, demostrar que el
periodo del movimiento armnico resultante es
T = 2

m + (mS / 3)
K

(Ayuda: Suponga que el estiramiento del muelle es uniforme y

calcule, por integracin, la energa potencial del muelle masivo
estirado. Compare el resultado con la energa potencial de un muelle
ideal.)

Un muelle de masa mS oscila sin que pongamos masa en su extremo. Por

tanto, mS contribuye a la energa potencial total del muelle. Podemos calcular
dicha energa potencial como la suma de dos contribuciones: la debida a la masa
puntual situada en su extremo, U1, y la producida por la propia masa del muelle,
U2.
U = U1 + U 2

donde el trmino debido a la masa puntual tiene una expresin conocida:

1
mS
m
U 1 = 2 m(l ) 2
2
Calculemos ahora la contribucin, U2, de
la masa del muelle Para ello, consideremos
el muelle como infinitos elementos de
l0
l
longitud infinitesimal, oscilando con
x0
diferentes amplitudes (mayores cuanto ms
lejanas del extremo fijo) y todas con la
misma frecuencia angular .
x
Si llamamos dm a la masa infinitesimal
de un elemento, su constante recuperadora
ser:
dk = 2 dm

Por otra parte, si llamamos x a la posicin del elemento cuando el muelle se

encuentra estirado, y x0 a su posicin con el muelle sin estirar, la separacin
respecto a la posicin de equilibrio es (xx0). Por tanto, su energa potencial
vendr dada por:
dU 2 = 12 ( x x 0 ) 2 dk = 12 2 ( x x 0 ) 2 dm

Oscilaciones

351

Llamando =mS/(l0+l) a la densidad lineal del muelle estirado, tenemos

que:
dm = dx =

mS
dx
l0 + l

y suponiendo que el alargamiento es uniforme:

l 0 + l
x
=
l0
x0

tenemos:
dU 2 = 12 2 ( x x 0 ) 2

mS
l0
mS
dx = 12 2 ( x
x) 2
dx
l 0 + l
l 0 + l
l 0 + l

es decir,
dU 2 = 12 2mS

l
(l0 + l )3

x 2dx

Integrando:
U2 =

l0 + l

1 2 m
S
2

l
(l0 + l )3

x 2dx =

2mS
(l ) 2
6

La energa potencial del muelle es, por tanto:

U = U1 + U 2 =

2 mS
m

1 2
1
m(l ) 2 +
(l ) 2 = 2 m + S
2
6
2
3

2
(l )

que, comparado con la expresin habitual de la energa potencial elstica

1
U = k (l ) 2
2
Implica que el muelle masivo es equivalente a un muelle ideal de constante:
m

k = 2 m + S
3

o bien
m

k = (2 / T ) 2 m + S
3

Despejando T se obtiene finalmente

T = 2

que es la relacin buscada

m + (m S / 3)
k

352

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

Oscilaciones amortiguadas y forzadas

Frmulas bsicas
Ecuacin diferencial del movimiento:

mx = kx bx + F0 cos( e t )

Movimiento oscilatorio amortiguado :

x = A0 e (b / 2 m)t cos(t + )

Frecuencia angular del movimiento amortiguado: = 0 1 (b / bc )2

bc = 2m 0

Amortiguamiento crtico:

Constante de tiempo:
Factor de calidad:

A bT
b
= ln 1 =
=
A2 2m m
= m/b
Q = 0 = m 0 / b

Movimiento forzado (solucin estacionaria):

x = A cos( e t )

Decremento logartmico:

donde:

A=

F0
(b e )

+ [m( 02

2e

;
)]

b e

tg =
k

m e2

b e
m( 02 2e )

Oscilaciones amortiguadas y forzadas: Estrategia para resolver problemas

1.

En un oscilador amortiguado debe existir, adems de una fuerza recuperadora

kx , otra fuerza (o conjunto de fuerzas) de la forma bv = bx . Identifique
tales fuerzas y escriba la fuerza total ma = mx en la forma: mx = kx bx . La
ecuacin diferencial del movimiento ser entonces x = (k / m) x (b / m) x .

2.

Si los desplazamientos del oscilador son angulares, en lugar de lineales, trate de

encontrar una ecuacin del movimiento similar a la anterior pero referida a
= (k / m) (b / m) . Para ello, si el movimiento es circular, suele
ngulos:
ser til recurrir a relaciones como x=R . En el caso de slidos rgidos, es
.
preferible calcular el momento de fuerzas total, , y aplicar la relacin = I

3.

Una vez obtenida la ecuacin diferencial del movimiento, la frecuencia natural

corresponde a la raz cuadrada del factor que multiplica al trmino en x (o en
): 0 = k / m . El factor de amortiguamiento se obtendr en cambio a partir
de la constante que multiplica a x

4.

El resto de constantes o propiedades podr entonces ser calculado por

aplicacin directa de las frmulas correspondientes, o analizando las
condiciones iniciales (como en un m.a.s.)

Oscilaciones

353

24. Una partcula de masa m est sometida a un movimiento libre

amortiguado. Sabiendo que el coeficiente de amortiguamiento es
igual a la mitad del crtico y que el valor de la frecuencia natural es
0= 2 rad/s. Determinar: a) La ecuacin de la oscilacin en funcin
del tiempo y de las constantes A0 y , b) Las constantes A0 y ,
sabiendo que inicialmente x0=1 cm y v0 = (3 1) cm/s, c) El
decremento logartmico.
[Solucin: a) x=A0 e-tcos(3 t+), b) 2 cm, -/4, c) 2/3]

a) Puesto que 0=2 rad/s y el coeficiente de amortiguamiento es la mitad del

valor crtico, tenemos:
b = bc / 2 = (2m0 ) / 2 = m0 = 2m

La frecuencia de la oscilacin ser entonces:

= 0 1 (b / bc )2 = 2 1 (1 / 2)2 = 3 rad/s

y la ecuacin del movimiento:

x = A0 e (b / 2m)t cos(t + ) = A0 e t cos( 3 t + )

b) Inicialmente (t=0), la elongacin vale x0=1 cm:

1 = A0 e 0 cos( 3 0 + ) = A0 cos()

Por otra parte:

v=

dx d
= [ A0 e t cos( 3 t + )] = A0 e t cos( 3 t + ) A0 e t 3 sen( 3 t + )
dt dt

y, puesto que la velocidad inicial es v0 = (3 1) cm/s:

3 1 = A0 cos() A0 3 sen() = 1 A0 3 sen()
1 = A0 sen()

Resolviendo el sistema de ecuaciones constituido por 1=A0cos y 1=A0sen:

A0 = 2 cm,

tg = 1 / 1 = / 4

c) El decremento logartmico es:

A
= ln 1
A2

bT
b (2m)
=
=
=
= 2 / 3
2m m m 3

354

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

25. Un objeto de masa m est suspendido de un muelle cuya constante

elstica es k en un medio que se opone al movimiento con una fuerza
opuesta a la velocidad y proporcional a ella. Experimentalmente se
ha determinado la frecuencia de las oscilaciones, encontrndose que
sta es 3 /2 veces mayor que si no existiera amortiguamiento.
Determinar: a) La ecuacin diferencial del movimiento, b) La
frecuencia natural del sistema, c) El coeficiente de amortiguamiento,
d) El factor de calidad, e) El decremento logartmico
[Solucin: a) mx = kx bx , b)

km , d) 1, e) 2/3]

k / m , c)

a) Se trata de un movimiento oscilatorio amortiguado en el que conocemos

la masa m, y la constante k,
mx = kx bx

donde b es el coeficiente de amortiguamiento, y x expresa distancias respecto a

la posicin de equilibrio del muelle (estirado por efecto del peso mg del objeto).
b) La frecuencia natural 0 es la que presentara el sistema si no existiera
amortiguamiento (b=0). En tal caso:
mx = kx

x = (k / m) x

0 = k / m

c) La frecuencia de la oscilacin viene dada por

b
= 0 1
2m 0

o bien, puesto que segn el enunciado =3 /2 0:

2

b
b
b
b
1
3
3
=
=
= 0 =
0 1
0 1

m
2
4
2m0 2
2m0
2m0

Sustituyendo el resultado del apartado (b):

k /m =b/m

b = mk

d) El factor de calidad es:

Q = 0 = m 0 / b = m(b / m) / b = 1

e) El decremento logartmico es:

=

2
b
b
b
=
=
=
m m( 3 / 2) 0 m( 3 / 2)(b / m)
3

Oscilaciones

355

26. Un pndulo est formado por una masa puntual m suspendida de un

punto fijo mediante un hilo ideal de longitud l. Sobre la masa en
movimiento acta una fuerza proporcional a la velocidad y opuesta
a ella. Determinar: a) La ecuacin diferencial del movimiento para
pequeas oscilaciones, b) La frecuencia natural del pndulo, c) El
coeficiente de proporcionalidad de la fuerza de rozamiento para que
el movimiento fuese no oscilatorio crtico, siendo m=48 g y l=1m.
= ( g / L) (b / m) ,
[Solucin: a)

g / L , c) 0.3 kg/s]

a) Sabemos que, para un pndulo no

amortiguado, la fuerza neta sobre la masa puntual es
mgsen. Si, adems, existe una fuerza proporcional
y opuesta a la velocidad, tendremos:
ms = mg sen bs

L
T

s
mg sen

b)

mg cos

o bien, teniendo en cuenta que s=L:

= mg sen bL
mL
=

mg

g
b
sen
L
m

Si las oscilaciones son pequeas, podemos aproximar sen= y, por tanto:

g
b
=

L
m
que corresponde a un oscilador amortiguado.
b) Una vez obtenida la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado,
sabemos que la frecuencia natural corresponde a la raz cuadrada del factor que
multiplica al trmino que no contiene derivadas:
0 = g / L

c) El amortiguamiento crtico corresponde al caso en que b = bc = 2m 0 . En

nuestro caso:
b = bc = 2m 0 = 2m

g
9,8
= 2 0,048
= 0,3 kg/s
1
L

356

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

27. Una masa de 100 g tiene un movimiento oscilatorio amortiguado de

frecuencia natural 100Hz y decremento logartmico 10-2.
Determinar la expresin de la fuerza armnica que debemos aplicar
para que el sistema entre en resonancia con una amplitud de 1 cm

[Solucin: Fe= cos(200t)]

Se trata de un oscilador forzado y amortiguado en el que, segn el

enunciado, la fuerza externa adicional es armnica:
Fe=F0 cos(et)
El problema consiste en determinar los valores de F0 y e. Para ello,
recordemos que la solucin estacionaria de este tipo de movimiento es:
x = A cos(et )

con
A=

F0
(b e ) + [m( 02 2 )] 2
2

Puesto que el decremento logartmico tiene un valor muy bajo, podemos

considerar que las oscilaciones son slo ligeramente amortiguadas. Es decir,
podemos considerar que, antes de aplicar la fuerza externa, la frecuencia del
oscilador amortiguado es prcticamente igual a la frecuencia natural: 0.
Adems, podemos considerar que la resonancia ocurre cuando e=0. Por tanto,
el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia externa sern:
b
b
=
=
b = 2m 0 = 2 0,1 100 0,01 = 0,2 kg/s
m 0 2m 0
e = 0 = 20 = 200 rad/s

mientras que la amplitud de la fuerza externa vendr dada por:

F0
F
A=
= 0 F0 = Ab 0 = 0,025 0,2 200 = N
(b ) 2 + [m( 2 2 )] 2 b 0
e

Por tanto:
Fe=F0 cos(et)= cos(200t)
en unidades del S.I.

PROBLEMAS PROPUESTOS

Cinemtica del movimiento armnico simple

1. Una partcula est situado en el extremo de un oscilador que pasa por su
posicin de equilibrio con una velocidad de 2 m/s. La amplitud es de 10-3 m.
a) Cul es la frecuencia y el periodo del oscilador?, b) Cul es su
posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo? [Solucin: a) 318,3
Hz, 3,14103 s, b) 10-3 cos(2000t+), 2 sen(2000t+), -4000cos(2000t+)]

2. Un punto material realiza un movimiento que responde a la ecuacin

a+16x=0, donde a es la aceleracin del movimiento. Determinar: a) tiempo
que transcurre para que el punto se desplace desde la posicin x=2 m hasta
x=4 m, si el valor mximo que puede alcanzar x es de 8 m, y cuando t=0
x=0; b) velocidad mxima que puede alcanzar dicho punto material
[Solucin: a) 0,068 s, b) 32 m/s] (uva).
Dinmica del movimiento armnico simple
3. Un pequeo objeto de masa 2 kg cuelga sin vibrar del extremo de un resorte
de constante elstica k=500 N/m sujeto al techo de un ascensor. Este inicia
el movimiento hacia arriba con una aceleracin de g/3 y de repente se
detiene. Determinar: a) la frecuencia angular de la oscilacin del objeto
despus de que cesa la aceleracin; b) el aumento de longitud del resorte
mientras se encuentra acelerado el ascensor; c) la amplitud de la oscilacin
y el ngulo de fase inicial visto por una persona que estaba en el ascensor.
[Solucin: a) 15,81 rad/s, b) 0,052 m, c) 0,013 m, 180] (uva)

4. Un platillo oscila verticalmente con un movimiento vibratorio armnico de

amplitud A. Determinar la mxima frecuencia de oscilacin posible sin que
se separe del platillo un cuerpo colocado encima de l [Solucin: =(g/A)1/2]
5. Calcular el periodo de las pequeas oscilaciones de una barra homognea de
longitud 2l, masa m, que se apoya sin rozamiento en la superficie interior de
un cilindro de radio R, permaneciendo constantemente en un plano
perpendicular al eje del cilindro [Solucin: T2=42(3R2-2L2)/{3g(R2-L2)1/2}]
Pndulos
6. Qu longitud tiene un pndulo simple que bate segundos en un lugar de la
Tierra en el que otro pndulo de 53 cm da 684 oscilaciones en 1000 s?.
[Solucin: 99.2 cm].

358

Fsica: Teora, cuestiones y problemas

7. Se tiene una regla uniforme de longitud L y se coloca en un plano vertical

de modo que pueda girar alrededor de un eje horizontal, perpendicular a la
regla, y a distancia d del centro de masa. Suponiendo oscilaciones
pequeas, calcular el valor de d para que el periodo sea mnimo [Solucin:
L/12]

Oscilaciones amortiguadas y forzadas

8. Se tiene una masa m unida a un resorte de constante k. Hay
amortiguamiento debido a una fuerza proporcional a la velocidad de la
partcula, siendo la constante de proporcionalidad igual a k/2. a) Si la
amplitud inicial es A, cunto tiempo transcurre hasta que la amplitud vale
A/2?; b) Cunto tiempo transcurre hasta que se ha disipado la mitad de la
energa total? [Solucin: a) (4m/k)ln2, b) 4m/k)ln2]
9. Se tiene una masa m unida a un resorte de constante k (sin masa). El
amortiguamiento se supone despreciable (b=0); a) Cul ser la frecuencia
de la fuerza armnica externa aplicada a m para que el movimiento
resultante tenga una amplitud mxima?, b) Si la frecuencia se duplica, qu
le pasa a la amplitud? [Solucin: =(k/m)1/2; A=F0/(3m2)]