P2 Praktikum
23. Juni 2016
Ziele
In diesem Versuch soll zunchst das physikalische Verhalten elementarer elektrischer Bauelemente wie Widerstand, Spule und Kondensator an sinusfrmigen Wechselspannungen
untersucht werden. Ausgehend von diesen Erkenntnissen werden komplexere elektrische
Schaltkreise wie Schwingkreise und verschiedene Vierpole aufgebaut. Dabei sttzt sich der
Versuch auf bereits erworbene Fhigkeiten im Umgang mit dem Oszilloskop.
Teilversuche
1. Verhalten einfacher Bauelemente im Wechselstromkreis
Beobachtung der frequenzabhngigen Gren Strom, Spannung und Phasenverschiebung an Widerstand, Kondensator und Spule.
2. Frequenzverhalten von Hoch- und Tiefpass
Akustische Veranschaulichung der Funktionsweise von Hoch- und Tiefpassfilter, die in
vielen technischen Anwendungen eingesetzt werden.
3. Resonanzkurve eines Serienschwingkreises
Quantitative Ermittelung der Resonanzkurve eines Serienschwingkreises.
4. Differenzier- und Integrierschaltung
Beobachtung der zeitlichen Spannungsverlufe von Vierpolen: Integrierer und Differenzierer.
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Physikalische Grundlagen
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
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2 Technische Grundlagen
19
3 Versuchsdurchfhrung
3.1
3.2
3.3
3.4
21
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22
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24
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26
26
26
26
4 Auswertung
4.1
4.2
4.3
4.4
3
5
8
10
13
16
17
26
1 Physikalische Grundlagen
1 Physikalische Grundlagen
1.1 Das Ohmsche Gesetz fr Wechselstrom
Wenn eine sinusfrmige Wechselspannung
= U cos t
U(t)
(1)
an einem Widerstand, einer Spule, einem Kondensator oder an einer Kombination dieser
Bauelemente angelegt wird, fliet in ihnen ein sinusfrmiger Wechselstrom, dessen Amplitude
proportional zur Spannungsamplitude ist und der gegenber der Spannung im Allgemeinen
eine Phasenverschiebung besitzt1 :
= I cos t
I(t)
(2)
Bemerkung zum Vorzeichen der Phase: Nach (1) und (2) bedeutet ein grer null (und
kleiner 180), dass der Strom zeitlich hinterhereilt.
Komplexe Darstellung
Es ist zweckmig, die reellen trigonometrischen Funktionen von (1) und (2) durch Addition
eines imaginren Anteils zu komplexen Exponentialfunktionen zu ergnzen. Der Vorteil
der Hinzunahme eines imaginren Anteils ergibt sich dadurch, dass das Rechnen mit der
(komplexen) Expontialfunktion hufig einfacher ist.
sin t
U = U cos t + Ui
= U exp (i t)
sin t
I = I cos t + Ii
= I exp i t
(3)
(4)
1 Physikalische Grundlagen
Zeigerdiagramm
Die auf den rechten Seiten von (3) und (4) stehenden komplexen Gren knnen in der
komplexen Ebene durch Zeiger dargestellt werden. Die Zeitabhngigkeit der komplexen Gre
fhrt dazu, dass die Spitzen der Zeiger mit der Zeit auf einer Kreislinie umluft. Ist in der
komplexen Gre I nach (4) die Phase grer als null (und kleiner 180), so kann das
anschaulich so interpretiert werden, dass sie der komplexen Gre U nach (3) hintereilt (siehe
Abbildung 1).
Komplexer Widerstand
Nach (3) und (4) unterscheidet sich die Spannung U vom Strom I um einen komplexen
Faktor Z, der nicht von der Zeit t abhngt. Definiert man die Gre Z := U(t)/
I(t),
so ergibt
sich:
Z=
U
exp i = const. in t
I
(5)
Ist fr ein Bauteil das Verhltnis aus U und I auerdem fr beliebige Spannungen U konstant,
so spricht man in Analogie zum Gleichstrom vom Ohmschen Gesetz fr Wechselstrom.
Die Gre Z heit der komplexe Wechselstromwiderstand oder die Impedanz des Bauelements.
Auch die Impedanz Z kann als Zeiger in einer komplexen Ebene dargestellt werden (siehe
Abbildung 2).
Es ist instruktiv die Impedanz Z in Polarkoordinaten zu schreiben:
Z = | Z | exp i
(6)
1 Physikalische Grundlagen
Der Vergleich von (5) mit (6) zeigt, dass sich der Betrag | Z | der Impedanz Z aus dem Verhltnis
der Amplitude3 von Spannung und Strom ergibt:
|Z| =
U Ueff
=
I eff
I
tan =
R2 + X 2
X
R
(7)
1 Physikalische Grundlagen
Idealer Kondensator
Legt man an einen Kondensator der Kapazitt C eine Wechselspannung U(t) an, so wird er
periodisch geladen und entladen (siehe Abbildung 3). Auf den Kondensatorplatten befindet sich
deshalb zur Zeit t die Ladung +Q(t) bzw. Q(t). Es herrscht somit zwischen den Platten ein
~ mit der Potenzialdifferenz (Spannung) U. Fr die Ladung gilt Q = CU.
elektrisches Feld E
dQ(t)
dU(t)
=C
dt
dt
= U exp (i t) liefert:
Einsetzen der komplexen Spannung U(t)
exp (i t) = iCU
I = CUi
Daraus folgt fr die Impedanz eines Kondensators:
ZC =
1
i
=
iC
C
(8)
1
exp i
C
2
Ein Vergleich mit (6) zeigt, dass fr den Scheinwiderstand und die Phasenverschiebung eines
Kondensators gilt:
| ZC | =
C
C = 90
1 Physikalische Grundlagen
Ideale Spule
Fliet durch eine ideale Spule der Induktivitt L ein zeitlich variabler Strom I(t), so induziert
~ i und
er ber die nderung des von ihm erzeugten Magnetfeldes ein elektrisches Wirbelfeld E
d I ( t)
eine Induktionsspannung Ui (t), die vom Betrag her gleich L d t ist. Die Richtung dieser Spannung ergibt sich durch Anwenden der Kirchhoffschen Maschenregel. Smtliche Spannungen
mssen sich bei einem Durchlauf zu null addieren (siehe Abbildung 4).
dI(t)
dt
= I exp i t liefert:
Einsetzen des komplexen Stroms I(t)
U = L I i exp i t = iL I
Das bedeutet: Der Scheinwiderstand ist ebenfalls frequenzabhngig und die Phasenverschiebung nicht. Der Strom eilt hier der Spannung um 90 hinterher.
1 Physikalische Grundlagen
Widerstand
Ein ohmscher Widerstand ist dadurch definiert, dass der Strom zu jedem Zeitpunkt verzgerungsfrei der Spannung folgt, d. h. fr die Phasenverschiebung gilt = 0. Das Verhltnis von
Spannung und Strom ist dabei stets gleich dem Gleichstromwiderstand R, so dass insbesondere | Z | = U/I = R ist. Daraus folgt:
ZR = R
Die Impedanz eines Ohmschen Widerstandes ist also gleich seinem Gleichstromwiderstand.
n
X
Zi
(9)
i =1
Parallelschaltung:
n 1
1 X
=
Z i=1 Z i
(10)
iR L
R + i L
(11)
4 Bei Frequenzen mit Wellenlngen im Bereich der Leitungslnge beobachtet man Abstrahlung elektromagne-
tischer Wellen. Die Kirchhoffschen Gesetze gelten dann nicht mehr. Bedingung fr die Anwendung dieser
Gesetze ist also, dass die Leitungslnge viel kleiner als die Wellenlnge des Signals ist.
1 Physikalische Grundlagen
R R 1 iL/R
2 2 1 + iL/R
(12)
Im -abhngigen Bruch von (12) sind Zhler und Nenner zueinander komplex konjugiert.
Der Bruch hat daher stets den Betrag 1. Der gesamte zweite Term der Differenz ist also eine
komplexe Zahl mit konstantem Betrag R/2 und liegt in der komplexen Ebene daher auf einem
Kreis.
Fr = 0 erhlt man den Punkt (0, 0), und fr den Punkt (0, R). Setzt man fr gleich
R/L ein, ergibt sich der Punkt (R/2, iR/2).
Die Ortskurve fr ZRL () ist damit ein Halbkreis in der oberen Halbebene mit dem Radius
R/2 um den Punkt R/2 als Mittelpunkt ( mit Pfeil soll die nderung von Z bei Erhhung von
andeuten). Siehe Abbildung 6.
1 Physikalische Grundlagen
Analog folgt fr die Parallelschaltung von R und C, siehe Abbildung 7 und Abbildung 8:
ZRC =
R R 1 iCR
+
2 2 1 + iCR
Abbildung 7: RC-Parallelschaltung
i
LC 1
=i
Z = Z L + ZC = iL
C
C
Der Scheinwiderstand ist gegeben durch
2
LC 1
|Z| =
C
(13)
p
und die Phasenverschiebung springt gem (7) von 90 fr < 1/(LC) auf 90 fr
p
> 1/(LC).
10
1 Physikalische Grundlagen
Abbildung 9: Serienschwingkreis
Resonanz
Der Scheinwiderstand aus (13) hat ein Minimum, wenn der Zhler den Wert null annimmt,
d. h. fr
0 = p
1
LC
bzw.
f0 =
1
p
2 LC
In dem Fall wird der Strom unendlich (im Realen: maximal)5 . Das Auftreten dieses Maximums
wird mit Resonanz bezeichnet. Bei dieser (Kreis-)Frequenz wrde der Serienkreis, einmal
angeregt, ohne uere Spannungsquelle frei schwingen.
Dmpfung
Wegen der unvermeidlichen Energieverluste wird ein realer Serienschwingkreis eher durch
die Schaltung in Abbildung 10 widergegeben.
Der eingefgte ohmsche Widerstand entspricht dem Leitungswiderstand der Spule R L aber
auch dem Innenwiderstand des Funktionsgenerators R i . In Messschaltungen kommt fr
die Messung des Stroms der Messwiderstand R M hinzu. Der zusammengesetzt gedachte
Widerstand R ist gerade bei der Resonanzfrequenz entscheidend. Er verhindert, dass der
Strom unendlich wird.
Hinweis 1: Der sog. Leckwiderstand des Kondensators, welcher auf nicht vollstndiger
Isolation beruht, kann in der Praxis meist als unendlich gro angesehen werden.
Hinweis 2: Im Versuch wird ein Oszilloskop verwendet. Dessen Eingangswiderstand liegt im
Mega-Ohm-Bereich, und spielt hier lediglich fr Frequenzen weit entfernt der Resonanzfrequenz eine kleine Rolle.
Berechnung des Wechselstromwiderstandes des realen Serienschwingkreises (siehe Abbildung 10) nach (9) ergibt:
5 Deshalb wird der Serienschwingkreis gelegentlich auch als Saugkreis bezeichnet.
11
1 Physikalische Grundlagen
1 2
| Z | = R 2 + L
C
Phasenverschiebung:
tan =
L 1C
12
1 Physikalische Grundlagen
gro. Somit geht der Strom ebenfalls gegen null. Im Resonanzfall sind die Blindwiderstnde
von Spule und Kondensator gleich gro, aber von entgegengesetztem Vorzeichen. Sie heben
sich also auf. Der Gesamt-Scheinwiderstand wird minimal, und der Strom nimmt hier sein
Maximum an.
1.5 Vierpole
Definition
Vierpole sind im Allgemeinen smtliche Schaltungen, die vier Pole besitzen. Hufig, wie
auch hier im Versuch, sind sie von der Art, dass sie einen zweipoligen Eingang und einen
zweipoligen Ausgang besitzen (siehe Abbildung 13)6 .
13
1 Physikalische Grundlagen
Zur Untersuchung der Eigenschaften eines Vierpols kann ein bekannter geeigneter Spannungsverlauf angelegt werden. Mit der Form der Ausgangsspannung kann der Vierpol charakterisiert werden.
Eingangsspannungen
Die Eingangsspannungen knnen aperiodisch oder periodisch sein. Den einfachsten aperiodischen Verlauf besitzt die so genannte Sprungfunktion, die fr < t < 0 den Wert 0 und fr
0 t < + einen konstanten positiven Wert hat. Siehe Abbildung 14.
14
1 Physikalische Grundlagen
bertragungsverhltnis
Wenn der Vierpol nur lineare Bauelemente enthlt, dann ist die Ausgangsspannung bei einer
sinusfrmigen Eingangspannung ebenfalls sinusfrmig und im Allgemeinen ihr gegenber
phasenverschoben:
U 1 = U 1 exp(i t)
U 2 = U 2 exp i( t )
(14)
(15)
Nach (14) und (15) geht U 2 aus U 1 durch Multiplikation mit dem zeitunabhngigen Faktor
G=
U 2
exp(i) = |G | exp(i)
U 1
hervor.
Bemerkung zum Vorzeichen der Phase: Nach (14) und (15) bedeutet ein grer null (und
kleiner 180), dass die Ausgangsspannung U2 der Eingangsspannung U1 zeitlich hinterhereilt.
G heit das bertragungsverhltnis des Vierpols. Sowohl der Betrag |G | = U 2 /U 1 (Amplitudenverhltnis) als auch die Phasenverschiebung knnen von der Kreisfrequenz abhngen.
In der Praxis wird G oft durch das logarithmische Ma dB (Dezibel) dargestellt.
P2
in B
P1
P2
in dB
P1
U2
in dB
U1
(16)
Eine negative Pegelangabe bedeutet also Dmpfung. Bezglich Leistungen entsprechen demnach 10 dB einer Dmpfung auf den Faktor 1/10 und 20 dB einer Dmpfung auf den Faktor
1/100, usw. Dass damit Grenordnungen beschrieben werden knnen, ist von erheblichem
praktischen Nutzen und begrndet somit seine breite Verwendung in der Praxis.
15
1 Physikalische Grundlagen
1
U 2
1
1 iRC
= iC 1 =
=
U1 R + iC iRC + 1 (RC)2 + 1
p
1
Re2 G + Im2 G = p
(RC)2 + 1
(17)
und fr den Phasenwinkel von G (gem der in (14) und (15) getroffenen Vorzeichenkonvention der Phase):
tan =
ImG
= RC
ReG
1
RC
16
1 Physikalische Grundlagen
Das bertragungsverhltnis
bei der Grenzfrequenz wird meist in Dezibel angegeben. Aus
p
(16) folgt a(1/ 2) 3 dB (Rechnen Sie das nach!). Dieser Wert taucht oft in technischen
Beschreibungen von Gerten auf.
Die berlegungen, Formeln und Diagramme, welche hier fr einen Tiefpass dargestellt
wurden, knnen in analoger Weise auf einen Hochpass angewendet werden.
17
1 Physikalische Grundlagen
Fliet durch eine Spule ein mit der Zeit vernderlicher Strom I(t), so tritt an den Spulenenden
die Spannung UL = L ddI (tt) auf. Gelingt es, eine Proportionalitt zwischen der Eingangsspannung U und dem Spulenstrum I zu erzielen, ergibt sich wegen UL = L ddI (tt) fr die Ausgangsspannung die Beziehung UL dUd t( t) . Die Bedingung fr diese Proportionalitt ist, dass der
Spannungsabfall UL an der Spule viel kleiner als UR am Widerstand ist. Damit dies gilt, muss
jedoch erfllt sein, dass sich I(t) innerhalb der Zeit t = wenig ndert und damit U(t) 0
gilt. Das erreicht man, wenn die Messzeit t gegenber der Zeitkonstante L = L/R sehr klein
gewhlt wird.
Integrierglied
Ein Integrierglied ist eine Schaltung, bei der die Ausgangsspannung gerade das Integral der
Eingangsspannung ist. Wird ein Kondensator mit einem Strom I(t) aufgeladen, dann ist seine
R
Ladung gegeben durch Q = I dt. Die durch die Ladung aufgebaute Spannung ist UC = Q/C.
Damit erhlt man eine zum Integral ber die Funktion I(t) proportionale Spannung (siehe
Abbildung 20).
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2 Technische Grundlagen
2 Technische Grundlagen
Funktionsgenerator
In diesem Versuch wird ein Funktionsgenerator bentigt, der verschiedene Formen von
Wechselspannungen erzeugen kann. Die Frontansicht eines Funktionsgenerators ist in Abbildung 21 dargestellt.
Erd-Problematik
Durch die Verwendung des Oszilloskops werden manche Stellen der Schaltungen indirekt mit
Erdpotenzial verbunden (siehe zu dieser Problematik auch Versuch OSZ). Dies fhrt insbesondere dazu, dass das im Versuch verwendete Abschirmgehuse auf Erdpotenzial liegt. Damit
der Funktionsgenerator nicht unabsichtlich durch das Abschirmgehuse geerdet wird, erfolgt
die Verbindung von Funktionsgenerator zur Schaltung durch einen Trenntransformator.
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2 Technische Grundlagen
Displays stehen (ESC, Rauf, Runter, SET). Whlen Sie mit den Rauf-/Runter-Tasten die
gewnschte Funktion aus und besttigen Sie diese mit SET. Damit gelangen Sie wieder in
den Anzeige-Modus. Wenn Sie AUTOSET drcken, platziert das Oszilloskop die Cursors in
die ungefhre Position. Drcken von CURSOR POS ermglicht die genaue Justierung der
Cursors mit den entsprechenden Drehknpfen.
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3 Versuchsdurchfhrung
3 Versuchsdurchfhrung
Bei diesem Versuch sollen Sie das Oszilloskop nutzen, um einige physikalische Aspekte zu untersuchen. Dabei werden sowohl qualitative Beobachtungen als auch quantitative Messungen
vorgenommen.
Abbildung 22: Schaltung zur Messung von Strom und Spannung an einem Widerstand
Verwenden Sie zum Anschlieen des Funktionsgenerators an die Schaltung den Trenntransformator und verbinden Sie den Frequenzzhler nicht direkt mit Ihrer Schaltung (Stichwort:
Erd-Problematik).
Hinweis 1: Ein Kanal am Oszilloskop muss fr diesen Teilversuch invertiert werden. Das
geschieht mit der Funktion INV. Sie ndert das Vorzeichen der abgegriffenen Spannung. Ob
ein Kanal invertiert dargestellt wird, knnen Sie am Display des Oszilloskops berprfen.
Der Grund fr die Invertierung liegt daran, dass die Messung des Spannungsabfalls am
Messwiderstand entgegen der Stromrichtung gemessen werden muss.
Hinweis 2: Damit der Frequenzzhler Frequenzen unter 1 kHz mit ausreichender Messgenauigkeit messen kann, muss der interne Low Pass Filter aktiviert werden. Sie knnen dies
21
3 Versuchsdurchfhrung
tun, indem Sie den Bedienknopf LPF bettigen. Im Display muss der Hinweise FILT erscheinen. Fr Frequenzen unter 1 Hz muss zustzlich die Eingangkopplung auf DC umgestellt
werden.
Durchfhrung
Die folgenden Punkte sollen fr die drei genannten Bauteile bearbeitet werden (Frequenzbereich: 1 kHz bis 10 kHz Amplitude mglichst gro).
Beobachtung und Notierung der Phasenverschiebung zwischen Spannung und Strom.
Beobachtung und Notierung des Amplitudenverhltnisses bei Variation der Frequenz.
Durchfhrung
Variieren Sie die Frequenz zwischen etwa 100 Hz und 5 kHz in Schritten, die zur Aufnahme der bertragungsverhltnis-Kurve geeignet sind (also nicht zwingend in quidistanten Schritten!). Messen Sie fr diese die Amplituden von Eingangs- und Ausgangsspannung. Denken Sie an den Trick mit der Autoset-Taste aus dem Versuch OSZOszilloskops I.
22
3 Versuchsdurchfhrung
Beobachten Sie die Phasenverschiebung bei nderung der Frequenz; insbesondere das
Grenzverhalten.
Fr die freiwillige Aufnahme der frequenzabhngigen Phasenverschiebungs-Kurve
gehen Sie analog wie eben vor.
Wiederholen Sie nun die Messungen und Beobachtungen fr einen Hochpass. berlegen
Sie sich dazu (gegebenenfalls zusammen mit Ihrem Betreuer), wie die Schaltung des
verwendeten Tiefpasses fr einen Hochpass gendert werden muss.
Notieren Sie die Daten der verwendeten Bauteile.
Abbildung 24: Schaltung zur Messung von Spannung und Strom im Serienschwingkreis
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3 Versuchsdurchfhrung
Durchfhrung
Verndern Sie die Frequenz von 3 kHz bis 6 kHz, und beobachten Sie das Verhalten
von Strom- und Spannungsamplitude und Phasenverschiebung beim Durchlaufen der
Resonanz.
Messen Sie nun die Stromamplituden in Abhngigkeit der Frequenz. Die geeignete
Wahl der Messpunkte ist besonders entscheidend fr die Qualitt der zu zeichnenden
Resonanzkurve.
Bestimmen Sie die Resonanzfrequenz mglichst genau.
Notieren Sie Ihre Beobachtungen bzgl. der Spannungsamplitude des Funktionsgenerators im Resonanzfall.
Notieren Sie die Bauteildaten von Spule und Kondensator.
Notieren Sie auch Ihre Beobachtungen fr die frequenzabhngige Phasenverschiebung.
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3 Versuchsdurchfhrung
Durchfhrung
berlegen Sie sich vorab die Form der Ausgangsspannung in Abhngigkeit der angelegten Spannung. Whlen Sie fr diese die Sinus-, Dreieck- und Rechteckspannung.
Stellen Sie beim Differenzierer eine Frequenz von etwa 500 Hz und beim Integrierer
von etwa 5 kHz ein.
Betrachten Sie nun die zeitlichen Verlufe der Ausgangsspannungen fr die verschiedenen Eingangssignale und skizzieren Sie qualitativ Ihre Beobachtungen.
Zoomen Sie mit dem Oszilloskop in Bereiche, in denen der Spannungsverlauf des
Ausgangs von dem idealen theoretischen Verlauf abweicht, und skizzieren Sie diese
Bereiche.
25
4 Auswertung
4 Auswertung
4.1 Teilversuch 1: Qualitative Untersuchung einzelner Schaltelemente
berprfen Sie die Gltigkeit der theoretischen Phasenverschiebungen anhand Ihrer
Messwerte. Geben Sie zu jedem der drei Schaltelemente eine Ein-Satz-Erklrung fr
die Phasenverschiebung.
Erklren Sie die Frequenzabhngigkeit der relativen nderung der Amplituden!
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