Ttulo da Pesquisa: Projeto e Desenvolvimento de Sistema de Telemetria para Veculos de

Eficincia Energtica.
Aluno: Iuri Moreira Andrion.
Orientador: prof. Sandro Battistella, M.Sc., UNIOESTE.
Instituio: UNIOESTE, campus Foz do Iguau.
Curso: Engenharia Eltrica.
Grupo de Pesquisa Vinculado: GCEE (Grupo Cataratas de Eficincia Energtica).
IDENTIFICAO DO PROJETO
1. INTRODUO E JUSTIFICATIVA
A necessidade de obteno de informaes sobre o funcionamento e o desempenho das
mquinas vem permitindo obter relatrios precisos e visualizar todos os dados de um
equipamento, como tempo e localizao. Uma rpida obteno das informaes possibilita
operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Com isso, possvel reduzir o nmero
de operadores aumentado a eficincia do trabalho e dos instrumentos. [1, 2, 8, 9, 10]. A
telemetria a responsvel por executar esse papel. Ela consiste no processo de leitura,
processamento e transmisso de dados [1, 2].
O ramo automobilstico, o foco deste projeto, caracterizado pelo constante
desenvolvimento tecnolgico, visando desempenho e eficincia. As mais diversas construtoras,
montadoras e competies automobilsticas se utilizam de sensores eltricos, como sensores de
temperatura, presso e velocidade, com o intuito de aumentar a eficincia no funcionamento de
um motor ou de uma linha de produo, realizar uma pesquisa cientfica com maior preciso e
em menor tempo, descobrir e corrigir problemas no projeto e assim, aperfeio-lo, at o fato de
poder estacionar o carro sem o perigo de bat-lo ou de ter a segurana de que qualquer tentativa
de furto. Esta tecnologia indispensvel para a eficincia energtica do veiculo.
Basicamente, a telemetria pode ser definida como um Sistema de Aquisio de Dados
(SAD) [1, 3], e consiste da automatizao do processo de obteno, processamento e transmisso
de dados os quais so enviadas de um ponto remoto, ou inacessvel, at um receptor de
monitoramento. Amplamente utilizada, a telemetria extrapola as pistas de corridas, estando
presente em diversos cenrios como agricultura, medicina, varejo, manufatura e outros casos [1,
2, 11, 12, 13, 14].
Ao contrrio da noo comum de que a telemetria seja feita somente pela comunicao
sem fio (wireless ou wi-fi), possvel empregar cabos para interligao dos equipamentos [REF
achar referencia] Como exemplo, toma-se o primeiro sistema de telemetria j montado, que
funcionava de modo descontnuo, instalado em Chicago em 1912. Nesse sistema, linhas
telefnicas eram usadas para transmitir dados referentes operao de usinas geradoras de
energia eltrica a um escritrio central. Posteriormente, novas tcnicas surgiram e melhorias
foram aplicadas no sistema, tornando a telemetria altamente difundida em diversas reas e

setores [1].
A telemetria aeroespacial empregada em satlites e foguetes para o monitoramento dos
inmeros equipamentos eletrnicos e da queima de combustvel das turbinas. Ela descreve o
status e configurao dos sistemas. A NASA utiliza sistemas de telemetria para coletar dados de
msseis, satlites e aeronaves, com o objetivo de melhorar o desempenho de tais aparelhos [1].
Na agricultura, a necessidade de prever o clima na regio de plantio justifica o uso de
estaes meteorolgicas sem fio, que ajudam a antever a disponibilidade de gua para a
irrigao. Nessas estaes so utilizados sensores de temperatura do ar, umidade relativa,
molhamento solar, radiao solar, velocidade do vento e umidade do solo, ajudando no combate
de doenas, ao evitar o desperdia de gua ou de defensivos agrcolas [13]. Na pecuria, colares
com GPS so utilizados em animais para determinar a localizao dos mesmos [13].
Por sua vez, o uso da telemetria em barragens, permite a verificao das foras exercidas
pela gua nas mesmas, assim como a deteco de vazamentos e o monitoramento subterrneo
[1].
Na medicina, emprega-se a biotelemetria para realizar o monitoramento de sinais vitais,
atravs de aparelhos de medio, gravao e transmisso, inseridos no paciente, e que emitem
alertas quando os sinais vitais no esto normais [11, 12].
No ramo ferrovirio, h o exemplo de sistema telemtrico dinmico sem fio aplicado aos
veculos rodoferrovirios em malhas metro ferrovirias. O sistema consiste em uma tcnica
inovadora de monitoramento de veculos que circulam em vias permanentes, sempre empregado
para avaliar em tempo real o desempenho do sistema [14].
No contexto das competies automotivas, foco do projeto a ser desenvolvido, a
telemetria tem sido um fator decisivo, pois, consiste em um diferencial, o qual, geralmente,
quanto melhor o sistema telemtrico, melhor o desempenho e ajuste do automvel. Atravs do
sistema de telemetria possvel coletar informaes durante os treinos e corridas, permitindo
adaptar, ajustar e corrigir o carro obtendo-se assim um melhor desempenho. A Formula 1 uma
pioneira no uso dessa tcnica. Em algumas categorias, permitida a telemetria de ida e vinda a
qual os engenheiros tm a possibilidade de calibrar o carro em tempo real, em quanto este ainda
estiver na pista, mudando o mapeamento do motor, desativando sensores especficos, tudo feito
dos boxes.
Dentro do GCEE Grupo Cataratas de Eficincia Energtica, que conta com alunos de
vrios perodos dos cursos de engenharia eltrica e engenharia mecnica da UNIOESTE, o
presente projeto procurar pesquisar os fundamentos da telemetria, priorizando a telemetria de
captao e analise de dados, com objetivo de aperfeioar a eficincia energtica do veculo.
A telemetria ser desenvolvida para todos os veculos do GCEE, dois de combusto
interna e um eltrico. Os veculos sero utilizados em competies de nvel nacional e
internacional. Na competio brasileira (Maratona Universitria de Eficincia Energtica) poucas
equipes se utilizam da telemetria e com o presente projeto, pretende-se incluir um diferencial que
torna os carros mais acessveis coleta de informaes para o seu melhor ajuste, minimizando os

gostos energticos excessivos. Na competio internacional (Sheel Eco Marathon), por sua vez,
as equipes participantes j possuem um grande avano tecnolgico na rea de telemetria. Por
esses dois motivos, o desenvolvimento de sistemas de telemetria um dos objetivos principais
atuais da equipe.
O Grupo Cataratas de Eficincia Energtica (GCEE) foi criado em 2009, fruto da ideia de
alunos do segundo ano de Engenharia Eltrica e Engenharia Mecnica, da Universidade Estadual
do Oeste do Paran (UNIOESTE). O objetivo do grupo conciliar sustentabilidade com
desenvolvimento tecnolgico, proporcionando crescimento cientfico aos acadmicos e
promovendo a UNIOESTE, campus Foz do Iguau, como referncia em inovao tecnolgica.
Para tal, o grupo vem trabalhando no conceito de desenvolver e construir carros de eficincia
energtica com o mbito de participar de competies nacionais e internacionais com foco na
economia de energia.
2. OBJETIVOS
O GCEE possui quatro participaes na Maratona Universitria de Eficincia Energtica
[15], onde j foi campeo com a categoria Etanol no ano de 2011, segundo lugar com a categoria
de carros a Gasolina no ano de 2011 e terceiro lugar com o Eltrico em 2011. Em 2012, o grupo
realizou sua primeira participao internacional, conquistando o quinto lugar na Shell Eco
Marathon em Houston nos Estados Unidos da Amrica.
Entretanto, em nenhuma dessas participaes, foi utilizado um sistema de medio e
aquisio de dados. Por isso, a inteno do grupo, com o presente projeto, minimizar ou, se
possvel, eliminar os problemas relacionados falta da telemetria. Problemas em algum sensor
do motor a combusto como a sonda lambida ajudam a detectar se a queima de combustvel est
aceitvel. A rpida deteco do aumento da temperatura do motor atravs do sensor de
temperatura pode evitar a fundio do mesmo. O consumo excessivo da carga da bateria devido a
alguma falha eltrica ou mau acoplamento do motor so mais alguns exemplos de problemas que
podem ser detectados e corrigidos com maior agilidade devido presena da telemetria.
Nas competies anteriores, houve falhas tcnicas quando os carros estavam competindo
na pista, como por exemplo, tenso da bateria abaixar rapidamente, temperatura do motor se
elevar muito rpido e bico injetor de combustvel ou bobina do motor no funcionarem.
Entretanto, a deteco de algum tipo desses problemas anteriores era um desafio, tomando
grande tempo da equipe. Caso existisse um sistema telemtrico confivel, a identificao destes
seria mais rpida e eficiente, gerando vantagens, principalmente, pois as falhas seriam
descobertas e corrigidas rapidamente, tornando mais eficiente o trabalho do GCEE.
Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo, dentro do GCEE (Grupo
Cataratas de Eficincia Energtica) desenvolver um sistema para coleta de dados obtidos nos
sensores dos carros de eficincia energtica, e transmiti-los, para a equipe situada nos boxes.
Com isso, as informaes sero analisadas e, se necessrio, possveis reparos sero feitos. A
transmisso deve ser feita em um curto intervalo de tempo, caracterizando o sistema como
online, ou em tempo real.

O projeto visa monitorar uma rede de sensores a serem instalados nos carros, permitindo
monitorar um conjunto de variveis, para ento, realizar as alteraes necessrias no veiculo. Em
princpios, os sensores utilizados sero: sensor de rotao, sensor de temperatura do ar de
admisso, sensor de temperatura do motor, sonda lambda, TPS, sensor de potencia (tenso,
corrente) e joulimetro. O sensor de rotao, que funciona por fluxo magntico, mede a
velocidade do motor. Os sensores de temperatura do motor e do ar atuam como resistncias, os
quais medem a temperatura do motor e do ar respectivamente. O TPS atua conforme os
movimentos da borboleta do motor, sendo um sensor importante para o calculo da quantidade de
combustvel gasto. J o sensor de sonda lambida mostra se a queima de combustvel esta rica ou
pobre. Por fim, o joulimetro serve para medir a taxa de descarga de uma bateria em joules.
Detalhadamente, a telemetria uma tcnica de processamento e condicionamento de
sinal, os quais so transmitidos de um local remoto (no caso desse projeto o local ser algum
carro), para um sistema de aquisio microcontrolado montado em um computador. A telemetria
capaz de automatizar processos que necessitem enviar informaes de
monitorao de um dispositivo, no qual o mesmo no se encontra conectado
a nenhuma rede local [3,17].
Para a comunicao entre o carro e o computador, ser utilizado o mdulo X-Bee. J para
a interface entre sensores e a transmisso de dados, ser usada a placa Arduino, a qual contem
um microcontrolador ATmega. A comunicao do sistema telemtrico ser realizado no modo
wireless, utilizando o padro Zigbee, que tem base na especificao IEEE 802.15.4, atravs de
mdulos de comunicao via radiofrequncia (RF) XBee [18]. Pretende-se usar tal padro
devido a menor taxa de transmisso, fcil conectividade e mnimo consumo de energia [1, 4].
Para a ferramenta de desenvolvimento operacional ser usada a placa microcontrolada Arduino
[7], mais especificamente, o modelo Arduino Duemilanove que conta com um microcontrolador
ATmega. A placa Arduino Duemilanove apresenta-se uma boa soluo por basear-se na filosofia
open-source, com uma plataforma computacional fsica, uma placa microcontrolada e um
ambiente de desenvolvimento para escrever e gravar o firmware (conjunto de instrues
operacionais programadas diretamente no hardware de um equipamento eletrnico) no
microcontrolador.
O desenvolvimento de um sistema telemtrico complexo. Sua construo depende da
definio de quais sensores sero utilizados e, levando em conta que o GCEE possui trs carros,
ser grande a quantidade de dados sensoriais a serem analisados e enviados.
Problemas com a comunicao wireless ou com a rede de sensores podem ocorrer devido
s vibraes ou pancadas externas no automvel. Outro ponto fundamental a destacar, consiste
na economia de energia, pois todo o sistema telemtrico embarcado no veculo deve consumir
uma quantidade muito baixa de corrente, em virtude das limitaes impostas pela competio em
relao ao uso da bateria. E, por final, existe uma necessidade de o sistema ser 100% confivel
como garantia de segurana para o piloto.
Portanto, o objetivo principal desse projeto ter uma gama de conhecimento a cerca de
sensores automotivos, captao e interpretao dos dados gerados por esses sensores e envio
dessas informaes via wireless, atravs de um sistema telemtrico confivel. Os resultados

desse projeto significaro um grande avano tecnolgico que o GCEE conquistar

nacionalmente. Alm disso, artigos relacionados a esse assunto podero ser escritos e
apresentados ao publico interessado.

3. CONSIDERAES ACERCA DO ENQUADRAMENTO DA PROPOSTA NOS TEMAS DE

INTERESSE
A utilizao da telemetria em veculos de eficincia energtica permite uma maior
rapidez captao de informaes dos sensores utilizados. Com essas informaes ser possvel,
mesmo com o carro em movimento, saber o desempenho do mesmo. O grupo ter melhor
controle da temperatura do motor, presso da bomba de combustvel e voltagem da bateria por
exemplo.
No Brasil, a telemetria ainda um mercado bastante incipiente. Como o Brasil um pas
que apresenta uma defasagem tecnolgica, os nicos setores que investiram pesado em
telemetria foram os setores pblicos [16].
Portanto, o projeto de desenvolvimento de um sistema telemtrico para carros de
eficincia energtica promissor no Brasil. O sistema pode ser aplicado em outras reas, desde
agricultura at a indstria, ajudando na diminuio de custos e no desenvolvimento da
tecnologia.
4. CONSIDERAES RELATIVAS CONTRIBUIO DO PROJETO PARA O
DESENVOLVIMENTO DA REA DE INTERESSE
Em parceria com o PTI (Parque Tecnolgico de Itaipu), da UNIOESTE e do GCEE, este
projeto visa o desenvolvimento de um sistema telemtrico aplicado em carros de eficincia
energtica, tanto com motor a combusto, quanto com motor eltrico. Espera-se uma grande
contribuio tecnolgica para a regio.
Os estudos e execuo do projeto sero realizados dentro das instalaes do PTI em Foz
do Iguau, Paran.

5. PLANO DE TRABALHO E CRONOGRAMA DE EXECUO

1. Estudo bibliogrfico
a. Estudar as principais referncias cientficas e tcnicas a respeito de sistemas de
telemetria.
b. Levantar estudos sobre o emprego de telemetria em competies automotivas.
c. Estudar o padro de comunicao wireless Zigbee.
2. Definio dos sensores
a. Estabelecer quais os principais sinais sero usados nessa etapa do projeto.

b. Definir os sensores a serem empregados, levantando suas principais

caractersticas tcnicas.
3. Projeto do sistema de telemetria
a. Projeto eletrnico dos sensores
b. Projeto do sistema de comunicao: tipo de comunicao, protocolos, ferramentas
de programao.
4. Implementao do sistema de telemetria
a. Instalao e teste dos sensores nos veculos
b. Programao e testes do sistema de aquisio e transmisso de dados do veculo
c. Desenvolvimento do ambiente de comunicao e apresentao de dados em um
computador.
d. Integrao dos vrios mdulos e testes finais
5. Elaborao dos relatrios finais do projeto

Ms/Ano

Etapas do Projeto

Maro/2013

Abril/2013

Maio/2013

Junho/2013

Julho/2013

Agosto/2013

Setembro/2013

Outubro/2013

Novembro/2013

Dezembro/2013

Janeiro/2014

Fevereiro/2014

6. MATERIAIS E MTODOS
O projeto a ser desenvolvido pelo GCEE ser empregado diretamente nos carros de
competio de eficincia energtica. Como ponto de partida, ser realizado estudo preliminar a
respeito dos sensores a serem empregados na leitura e captao de dados.
Ferramentas computacionais como o Arduino sero usadas para a programao em
linguagem inspirada no C. Essa programao ser a responsvel por todo o funcionamento do
sistema telemtrico como capitao dos dados dos sensores, transmisso das informaes pela
rede ZigBee e alterao em 'tempo real' no funcionamento do carro. Como plataforma de
desenvolvimento do sistema de recepo de dados, ser empregada a plataforma Windows, em
linguagem de programao em C.
Bancadas para testes da telemetria sero feitas primeiramente, antes da aplicao direta
nos carros do grupo. Isso evitar que as falhas e problemas iniciais ocasionem algum dano aos
automveis. A aplicao nos carros ocorrer quando o sistema j tiver certa confiabilidade.

7. RESULTADOS ESPERADOS
O presente projeto busca:
Criar uma rede de sensores que seja confivel. Isso implica em um grande
dos mesmos para uma correta aplicao nos automveis.

estudos

Desenvolver um sistema telemtrico para a leitura e anlise dos dados em 'tempo

real'. O sistema dever ser confivel e seguro, pois ser utilizado nas competies de
eficincia energtica que o GCEE vir a participar.
Contribuir para o desenvolvimento da telemetria em todas as reas de atuao da
mesma. Desde o ramo automobilstico, at outros como a agricultura. Tornando
assim, a telemetria mais difundida no mundo.

8. CONSIDERAES ACERCA DO CARTER DE INOVAO DO PROJETO E DOS

RESULTADOS ESPERADOS
Criar e adequar uma rede de sensores nos carros de eficincia energtica do GCEE.
Desenvolver um sistema telemtrico o qual, no Brasil, pouco utilizado para a
eficincia energtica.
Aplicar a telemetria nos veculos de eficincia energtica do GCEE.
Criar uma interface computadorizada para analise dos dados sensoriais recebidas dos
carros.

9. BIBLIOGRAFIA
[1] K. B. Kochhann, Sistema de Telemetria Automotiva para Baja SAE UPF. Trabalho de
concluso de curso UPF. Passo Fundo. Julho, 2009.
[2] J. M. R. Queirs, Sistema de Sensoriamento e Telemetria de um VEC (Veiculo Eltrico de
Competio). Dissertao de mestrado FEUP. Porto, Portugal. Julho, 2011.
[3] I. C. C. Da Silva, L. C. Sampaio, L. F. W. Barbosa, Desenvolvimento de um Sistema de
Aquisio de Dados Microcontrolado SADM. Trabalho UNIVAP/FEAU. So Paulo.
[4] J. C. O. Filho, Aplicaes ZigBee: Telemetria para Aeromodelos via ZigBee. Artigo de
aplicao do ZigBee.
[5] Sistema de Injeo Eletrnica de Combustvel GM Multec B22/MPFI. Apostila descritiva
da Injeo Eletrnica Multec 700.
[6] A.D. Helfrick. W. D. Cooper, Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de Medio.
Livro, editora Prentice-Hall do Brasil.
[7] http://www.arduino.cc
[8] S. Oliveira, Automao Industrial: Capitulo 4 Telemetria. Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia, Rio grande do Norte, Campus Apodi.
[9] M. A. Vieira, Sistema de Telemetria para Robs Mveis. Trabalho de Concluso de Curso
UNIVASP. Juazeiro, Bahia. 2001.
[10] L. Martins, http://www.administradores.com.br/artigos/marketing/telemetria-tudo-sobrecontrole/29567/.

[11] M. C. Guedes, R. V. B. Neto, M. V. S. G. Gomez, S. B. G. SantAnna, C. G. O. Peralta, A.

M. Castilho, R. F. Bento. Telemetria de Resposta Neural Intra-Operatria em Usurios de
Implante Coclear. Revista Bras Otorrinolaringol. V.71, n.5, 660-7, set./out. 2005.
[12] L. F. Tanamati, Telemetria de Respostas Neurais: Avaliao do Potencial de Ao
Composto do Nervo Auditivo em Crianas. Dissertao de Medicina USP. So Paulo. 2006.
[13] V. S. Antunes, rea de Uso e Seleo de Habitats por Veado-Catingueiro(Mazama
gouazoubira; Fisher, 1814) no Pantanal de Nhecolndia-MS. Dissertaao de mestrado da USP.
2012.
[14] R. C. C. Arajo, Sistema Telemtrico Dinmico Sem Fio Aplicado aos Veculos
Rodoferrovirios em Malhas Metroferrovirias. Tese de Doutorado da UFPA. Dezembro, 2009.
[15] http://www.maratonadaeficiencia.com.br/
[16] http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Transmissao-de-dados-via-telemetria-uma-opcao-decomunicacao-remota?pagina=6
[17] V. H. F. Oliveira, Desenvolvimento de um Sistema de Telemetria Remota. Trabalho de
Conclusao de Curso UFRN. Natal, Junho de 2009.
[18] http://www.digi.com