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UCS Aula 04

Instrumentos Analgicos

1. Introduo
Apesar dos instrumentos digitais (mostrador em forma de dgitos) terem praticamente
tomado conta do mercado, ainda existem muitos instrumentos analgicos (de ponteiro) nos
laboratrios e indstrias que continuam a ser usados. Um instrumento analgico aquele no
qual o deslocamento angular de um ponteiro representa a magnitude da grandeza a ser
medida; ou seja, ao invs de pintar uma escala de ngulos, uma calibrao usada de tal
modo que o deslocamento angular transformado no valor da grandeza a ser medida, por
exemplo, voltagem, como mostra a fig. 1 .

Fig. 1 a - Instrumento analgico - escala de voltagem; (b) instrumento digital - escala de

miliamperes (mA).
No caso dos instrumentos digitais, o instrumento responde mostrando num display (
a maioria de cristal lquido) a grandeza medida; no caso dos instrumentos analgicos,
necessrio que a grandeza a ser medida fornea ao medidor a energia necessria para deslocar
as partes mveis (bobina, ponteiro,mola,..). O processo de medio, portanto, provoca uma
perturbao na grandeza a ser medida (isso no ocorre s com grandezas eltricas; uma

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caracterstica geral de todo e qualquer processo de medida). Uma vez que no se pode evitar
a perturbao introduzida pelo instrumento medidor, procura-se minimizar esses efeitos,
usando um instrumento que se comporte muito prximo de um instrumento ideal ( que
seria aquele que no interferiria na medida) , sempre que possvel.

Classes dos Instrumentos

Geralmente os instrumentos analgicos vem com um ndice de classe a fim de desisgnar sua
exatido.
ndice de Classe

Limites de erros

0,05

0,05%

0,1

0,1%

0,2

0,2%

0,5

0,5%

1,0

1,0%

1,5

1,5%

2,5

2,5%

5,0

5,0%

Os erros so sempre relativos ao fundo de escala sendo utilizado na medida.

Os instrumentos analgicos mais utilizados so: (a) bobina mvel ( ou Drsonval) e

o ferro mvel;

instrumentos que obedecem

outros princpios fsicos no sero aqui

abordados, por no serem to importantes, como por exemplo: (c) eletrodinmico, (d)
termoeltrico, (e) efeito Hall .
O instrumento bsico normalmente um galvanmetro; acrescentando-se resistores
em srie (voltmetro), em paralelo (ampermetro), pilha (ohmmetro), etc..,, pode-se
transformar o galvanmetro num multmetro, onde esses componentes e suas ligaes so
selecionados por uma chave adequada, de modo a permitir a leitura da grandeza de interesse.
Os galvanmetros do tipo ferro mvel so muito utilizados como instrumentos de
painel ; so instrumentos de baixo custo mas em compensao sua preciso ruim; por isso,
so usados mais na indicao de faixas de trabalho ou simplesmente para saber se existe ou

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no um sinal eltrico. Exemplo: num determinado equipamento industrial, precisa-se saber se

existe ou no voltagem. No importa se o valor indicado 108, 105, 124. Sabe-se que o valor
em torno de 110V e que existe sinal eltrico. Seu emprego mais utilizado nas classes 1 a
2,5.
Um dos princpios de funcionamento do instrumento tipo ferro mvel est mostrado
na fig. 2; quando duas barras de ferro adjacentes so magnetizadas (atravs da corrente em
uma bobina na qual as barras esto inseridas) de maneira uniforme, surge uma fora de
repulso entre ambas uma vez que as duas adquirem a mesma polarizao magntica.
Usando uma das barras fixa e a outra mvel, e, adaptando-se um ponteiro na barra mvel,
consegue-se, atravs de uma escala previamente calibrada, ler o valor da voltagem ou
corrente aplicada na bobina. Alm do sistema de repulso por dois ferros ainda pode-se
encontrar o sistema de atrao do ferro para dentro da bobina, ou ento um tipo combinado
dos dois sistemas.
Esse tipo de instrumento pode ler voltagens ou correntes contnuas e alternadas, uma
vez que, tratando-se de sinais alternados, mudando a polaridade da corrente na bobina, muda
a polaridade do campo magntico, mas as duas barras iro magnetizarem-se novamente com
polaridades iguais, promovendo-se a repulso entre ambas novamente.

Fig. 2 - Galvanmetro tipo ferro mvel; resistores so conectados em srie para transformlo num voltmetro, por exemplo.
Nos instrumentos do tipo ferro mvel, a deflexo do ponteiro proporcional ao
quadrado da corrente; assim, esse tipo de instrumento mede valor RMS, tambm chamado de
valor eficaz .

Caso o sinal a ser medido tenha vrias componentes de frequncia

(caracterizando um sinal mais complexo), esse instrumento, que l valores que seguem uma

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lei quadrtica ir fornecer a mesma deflexo que uma funo seno que tem valor eficaz
expresso pela equao :
Valor eficaz = [ i12 + i22 + i32 + ...]

(1)

O mais utilizado instrumento analgico o do tipo bobina mvel, tambm chamado

galvanmetro de DArsonval e o seu princpio de funcionamento est mostrado na fig. 3.
Nesse instrumento, uma bobina retangular(a) est adaptada a um cilindro (b), que por sua
vez est imerso em um campo magntico permanente, gerado por um im (c ).

Fig. 3 - Galvanmetro de bobina mvel (DArsonval).

Quando uma corrente eltrica aplicada na bobina (condutor) tem-se a interao entre
essa corrente e o campo magntico gerado pelo im; assim, caracteriza-se uma situao fsica
por demais conhecida (mesmo efeito utilizado nos motores eltricos): condutor percorrido
por corrente eltrica na presena de campo magntico. O resultado o surgimento de fora
sobre o condutor; como a corrente eltrica muda de sentido em cada lado da bobina, a fora
tambm muda de sentido.
Como resultado, tem-se um conjugado (torque) atuando na bobina, que foi montada
sobre um quadro-mvel. Assim, o quadro mvel, por sua vez, desloca um ponteiro indicador

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na escala previamente calibrada, at onde permitem as molas espirais (para evitar danos).
importante frisar que, sem a passagem de corrente eltrica pela bobina, no existe a interao
corrente x campo magntico, e , consequentemente o ponteiro no se move. Por outro lado,
mudando a polaridade da corrente, muda o sentido do movimento do ponteiro. facil
perceber que o valor lido no caso de um sinal senoidal (rede eltrica convencional de uma
casa, por exemplo) zero, ou seja, o instrumento l valor mdio e no valor eficaz como no
caso do medidor tipo ferro mvel.

Retificador de Onda (esquerda) e Onda Completa (direita).

Neste caso, o desvio do ponteiro proporcional a corrente sendo aplicada na bobina.
Os instrumentos de bobina mvel so apropriados para a medio de correntes muito
pequenas (da ordem de 10 A ou ainda menores). Em galvanmetros especiais para
laboratrio nos quais a suspenso do elemento uma fita suspensa, constitudas estas por
delgadas de ouro ou bronze fosforoso, tendo um ponteiro indicador de foco luminoso, podem
ser obtidas sensibilidades de 10-12 A.
Apesar do galvanmetro do tipo bobina mvel perceber apenas sinais constantes,
possvel a utilizao do mesmo nas medidas de sianis AC. Isto normalmente feito com a
utilizao de semicondutores retificadores (diodos). Com configuraes adequadas possvel
trasformar um sinal AC que possui excurso de V a + V em sinais AC que tem excurso de
0 a V, resultando numa componente mdia diferente de zero, conforme mostram as figuras
abaixo.
Os retificadores so chamados de onda quando o semiciclo negativo
perdido e de onda completa quando o semiciclo negativo apenas invertido.

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O ampermetro um instrumento que mede corrente eltrica (ligado em srie); o

instrumento seria ideal se a sua resistncia interna fosse zero, isso , se constitusse um curto
circuito entre os pontos do circuito onde se pretende medir a corrente eltrica. O voltmetro
o instrumento que mede a diferena de potencial (voltagem) entre dois pontos quaisquer do
circuito. No caso do voltmetro, o instrumento ser ideal se a sua resistncia interna for
infinita frente resistncia onde est sendo medida a voltagem, isto , se ele constituir um
circuito aberto (no puxa corrente).
Um voltmetro comum (fig. 4) pode ser construdo a partir de um galvanmetro de
bobina mvel, uma chave seletora e um conjunto de resistores; atravs da chave seletora os
resistores so convenientemente colocados em srie ( para aumentar) com a resistncia
interna do galvanmetro. As diferentes combinaes permitem o uso de diferentes escalas.

Fig. 4 - Voltmetro construdo a partir de galvanmetro, chave seletora e resistores em srie.

O ampermetro tambm utiliza um galvanmetro, uma chave seletora e resistores, s
que, nesse caso, a chave seletora coloca os resistores em paralelo (fig. 5) com a resistncia
interna do galvanmetro; esses resistores so denominados comumente de shunts
(desvios), permitindo dessa maneira a leitura de correntes eltricas maiores do que aquelas
lidas exclusivamente pelo galvanmetro que normalmente so pequenas. A mudana de
escala do instrumento deve ser feita sem que por ele circule corrente (desconecte um dos
cabos da fonte de tenso, por exemplo), porque se a chave desconectar o shunt, toda a
corrente circular pelo galvanmetro, danificando-o .

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Fig. 5 - Ampermetro construdo a partir de galvanmetro, chave seletora e resistores em

paralelo (shunts).
O galvanmetro usado para construir voltmetros e ampermetros tambm pode ser
usado para construir ohmmetros (medio de resistncia eltrica - fig. 6a); caso o
instrumento possua todas essas funes, normalmente chamado de multmetro ou
multitester. No caso do ohmmetro, alm de eventuais resistores, necessrio que uma pilha
ou bateria fornea voltagem constante e nesse caso, a corrente que circular ser
inversamente proporcional resistncia (fig. 6b) que se pretende medir e que foi conectada
aos terminais do instrumento.

Fig.

6(a)

construdo

Ohmmetro
partir

de

galvanmetro, chave seletora,

resistor varivel e pilha ou
bateria; (b) o zero da escala de
corrente eltrica coincide com
o

mximo

valor

para

resistncia eltrica (infinita), j

que

so

inversamente

proporcionais.
Mediante uma srie de outros artifcios, estes aparelhos podem ser utilizados para
medir outros parmetros, como: temperatura, capacitncia, decibis, RPM, etc...Na chave
seletora pode-se ler claramente a funo, bem como a escala que est sendo usada.

instrumento de bobina mvel possui algumas caractersticas, dentre as quais pode-se

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salientar; (a) sensibilidade; (b) preciso, (c) custo, (d) escalas para sinais CC e AC, etc... A
sensibilidade definida pelo inverso da corrente que causa a deflexo mxima do
galvanmetro:
S!

(2)

imin

onde imax a corrente que causa deflexo mxima no galvanmetro. A sensibilidade

fornecida, portanto, em /V.

Esse parmetro costuma vir impresso no painel do

instrumento e valores comuns so : 10.000 V, 20.000 V, 30.000 /V, por exemplo.

Quanto maior a sensibilidade, maior a qualidade do instrumento ( e tambm o custo).
Dentre outros aspectos, a sensibilidade pode ser usada para saber a resistncia interna do
multmetro, quando usado na escala de voltagem. Assim, um instrumento de S = 10.000
/V, quando usado na escala de 10 V, ter uma resistncia interna de 1000.000 ; na escala
de 2,5V ter uma resistncia interna de 25.000 , e assim por diante.
O erro na medio normalmente fornecido em termos do fundo de escala e sempre
deve-se consultar o manual do fabricante, porque esse erro varia em funo do parmetro a
ser medido. Exemplo: um instrumento que tenha um erro de 3%, quando usado na escala de
10V e estiver fazendo a leitura de uma voltagem de 9 V. O valor correto da voltagem, com o
respectivo erro ser:
V = 9,0V 3% fundo de escala = 9,0V 3% de 10V = 9,0 V 0,3V. Ou seja:
V = (9,0 0,3)V , ou ainda : V = 9,0V 6%.
Isso quer dizer,que o menor erro que o instrumento comete quando est sendo feita
uma medida que coincide com o valor do fundo de escala (10V). Em termos percentuais,
qualquer outra medida (2V, 3V, 5V,..) sempre implicar num erro percentual maior do que
3%, a no ser na situao limite citada. Uma implicao direta dessa anlise pode ser a
seguinte: voc dispe de um instrumento de 5% fundo de escala (F.E.), com as seguintes
escalas: 1V, 4V, 10V, e precisa medir uma voltagem de aproximadamente 2,0 V. Qual das
escalas escolheria? Apesar de poder usar qualquer escala, com exceo da escala de 1V (por
ser menor que a medida - o ponteiro passa do fundo de escala e pode danificar o instrumento,
inclusive), essas escalas teriam erros percentuais diferentes para uma leitura da mesma
voltagem (2,0V , no caso). Assim, analisando a medida e o erro em cada escala:
(a) escala de 4V
V = 2,0 V 5% de 4,0 V = (2,0 0,2)V = 2,0 V 10%

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(b) escala de 10V

V = 2,0 V 5% de 10V = (2,0 0,5)V = 2,0V 20%
Consequentemente, a escala de 4V a mais aconselhvel, porque o erro percentual de
leitura menor ( escala onde a deflexo do ponteiro maior, e consequentemente est mais
perto do fundo de escala).
O custo mdio dos instrumentos de bobina mvel fica em torno dos U$ 30 no
mercado nacional, dependendo do modelo, senbilidade, etc., e est sendo cada vez menos
usado em virtude dos instrumentos digitais serem mais precisos e praticamente estarem
competindo em preo. J os indicadores do tipo ferro mvel so bem mais baratos pelos
motivos j expostos: so instrumentos menos precisos, geralmente usados apenas como
indicadores de painel.
Simbologia:

Instrumento de Ferro Mvel

Instrumento deve ser

utilizado na horizontal

Tenso Suportvel

Corrente Continua

Instrumento a ser
utilizado na vertical

Instrumento de bobina mvel

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Fig. 7 Smbolos de Instrumentos

O erro mais comum neste tipo e instrumento o ero de paralaxe:
Quando a vista do observador, a ponta do ponteiro e o valor indicado na escala no se situam
no mesmo plano

Fig. 8 Erro de Paralaxe

Esta a razo de se utilizar espelhos no fundo de escala.

Medio de Potncia
A potncia num circuito CC pode ser medido mediante um voltmetro e um
ampermetro. Entretanto, alm do inconveniente de realizar uma medida simultnea de dois
instrumentos, um erro considervel (ao menos para potncias baixas) inevitavelmente estar
inserido.
O wattmetro um instrumento capaz de realizar a medida da potncia de consumo
(potncia til) de uma carga. Este instrumento mede diretamente a potncia dissipada numa
carga sob tenso contnua, entretanto um problema pode ocorrer em circuitos AC.
Se a potncia de uma carga resistiva estiver sendo medida, no existe defasagem entre
o sinal de corrente e tenso, desta forma este ngulo denominado ngulo = 0 e o cos deste
ngulo 1. Diz-se ento que o fator de potncia 1, e neste caso a potncia utilizada igual
a potncia entregue.

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Se a carga for capacitiva ou indutiva (ou mista), existe uma defasagem entre o sinal
de corrente e tenso e o cos do ngulo diferente de zero e assim a potncia entregue
diferente da potncia sendo utilizada (que a indicada pelo wattmetro). As concessionrias
normalmente sobretaxam fatores de potncia abaixo do mnimo (aproximadamente 0,9).
Com isso, neste tipo de circuito necessrio ainda um instrumento para medir o
ngulo (conhecido como cossefmetro).
Portanto: O wattmetro indica a potncia til ! e apesar do valor indicado pelo
mesmo ser baixo (por exemplo), a corrente pode ser muito alta em casos onde o cos
muito baixo, por isso, estes instrumentos possuem indicao dos limites de corrente e tenso.

Utilizao de Tcnicas Digitais em Instrumentos Aquisio de dados via computador

e uso do conversor AD Instrumentos Digitais

Introduo
O interesse pelas calculadoras despertou quando a Matemtica comeou a ficar mais
complicada; o cientista francs Blaise Pascal construiu, em 1640, um mecanismo com que se
podia somar e subtrair. Cinqenta anos mais tarde, Leibniz, a cujos estudos tambm devemos
a criao do Clculo Infinitesimal (junto com Newton), construiu uma mquina capaz de
multiplicar e dividir. Todavia, fracassou no intuito de fabricar uma mquina
pensantealimentada com nmeros e smbolos.
As primeiras tentativas concretas de construir uma mquina capaz de decompor em
pequenas fases, grandes operaes de clculo, foram obra do matemtico ingls Charles
Babage, cerca de 170 anos atrs. O seu analytical engine apresentava as caractersticas de
uma moderna mquina de calcular: entrada e sada de dados em tiras de papel perfurado,
grupos de funcionamento para registro, manipulao e operaes de clculo. Sessenta anos
depois, Hermann Hollerith estudou as idias de Babage e criou a tcnica dos cartes
perfurados ou sistema Hollerith, empregado at pouco tempo atrs. A sua programao,
entretanto, era demorada e cansativa. Todavia, esta tcnica desempenhou importante papel
na administrao, e o censo nacional dos EUA, em 1890, foi levado a bom termo graas a
esta tcnica.
As primeiras calculadoras autnticas, cujo funcionamento ainda no era eletrnico,
mas eletromecnico, baseado no sistema de rel do tipo usado em telefonia, apareceram no

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princpio dos anos 40, nos EUA (Subitz, Mark I e ASCC) e Alemanha (Z3, com nmeros
binrios de Zuse). A tcnica de rel parecia, entretanto, de grande perda de tempo e escassa
capacidade de registro. O passo seguinte foi o ENIAC, computador a vlvulas: tinha 15
metros de comprimento, 9 m de largura e 3m de altura. Continha 50.000 vlvulas, consumia
100 KW e realizava operaes simples em milsimos de segundo. Foi utilizado na balstica e
Fsica atmica, e previu com preciso o resultado da campanha presidencial em 1952, nos
EUA. As vlvulas eram sua maior desvantagem e o programa de clculo era realizado com
base em matrizes. Os computadores somente receberam grande difuso com o surgimento
dos transistores, que substituram as vlvulas e as lentas memrias de tambor magntico
cederam lugar para as rpidas memrias de ferrita. Na terceira gerao de computadores, j
se operava com circuitos integrados e memrias de chapas magnticas e os tempos de
processamento desceram aos bilionsimos de segundo.
Um computador no sabe contar at trs; incapaz de dirigir o nosso complicado
sistema decimal. Serve-se do sistema binrio, base de zeros e uns (0 e 1) expresso em
linguagem de mquina. Cada nmero binrio constitui, para o computador, uma unidade
informativa denominada na linguagem tcnica de bit.
Os medidores digitais (um voltmetro, ou medidor de temperatura, ou multmetro, por
exemplo) fornecem a leitura na forma de dgitos, como mostra a figura 4, ao invs de mostrar
a grandeza em funo da posio de um ponteiro numa escala .

Fig. 9 - Indicador digital de temperatura.

Uma das principais caractersticas da leitura digital diminuir o erro de leitura

(principalmente a componente humana); outra caracterstica a rapidez, alm de evitar erros
de paralaxe (que tambm pode ser includo no erro humano). Um voltmetro digital pode ser
considerado basicamente como um conversor analgico digital conectado a um circuito
contador e uma unidade de visualizao (display). Uma determinada voltagem a ser medida,

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amostrada durante um certo perodo de tempo e convertida mediante o conversor A/D

num sinal digital, isto , uma srie de impulsos com o nmero de impulsos indicando a
amplitude da tenso analgica (assim como um sinal de formato qualquer pode ser expresso
por uma srie de Fourier: uma soma de senos e cossenos). Esses impulsos so contados pelo
circuito contador e levado ao display para apresentao do resultado.

Comparao entre Sinais Analgicos e Sinais Digitais

Sinais analgicos so aqueles que podem assumir qualquer valor dentro de
determinados limites e que levam a informao na sua amplitude. Os sinais analgicos
podem ser classificados em (a) variveis e (b) contnuos. Os sinais analgicos variveis so
aqueles que equivalem (podem ser decompostas) a uma soma de um conjunto de senides de
frequncia mnima maior que zero. Um exemplo tpico so os sinais senoidais de
frequncia constante (Fig. 1a), que representam a informao atravs de sua amplitude. Os
sinais analgicos contnuos podem ser decompostos numa soma de senides cuja frequncia
mnima zero. Ou seja, trata-se de um sinal que tem um certo nvel fixo durante um tempo
indefinido (Fig. 1b) .

Fig. 10 - Sinais analgicos: (a ) Senoidal de frequncia constante e (b) Contnuo.

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Apesar do avano tecnolgico, a maioria dos sensores produz um sinal de sada

analgico; entretanto, j possvel conseguir um aprecivel nmero de sensores com sada
digital, como o caso de medidores de ngulo, posio, nvel, etc...
Os sinais digitais so aqueles que estabelecem um nmero finito de estados entre os
valores mximos e mnimo do sinal em estudo. O mais utilizado o cdigo binrio, que
somente pode ter dois nveis: 0 e 1. Uma varivel binria recebe o nome de bit. Dessa
forma, para representar uma informao (sinal) se necessita de um certo nmero de variveis
binrias dependendo da varivel e da preciso pretendida. As n variveis binrias podem
ser apresentadas de duas formas diferentes:
a) em Srie : Mediante uma sequncia de nveis de zero e um de um sinal digital. Na fig. 2 se
indica um sinal digial binrio que representa o nmero 10011 no sistema de numerao
binrio. Este formado recebe o nome de srie.

Fig. 11 - Sinal binrio no formato srie.

b) - em Paralelo: Mediante outros tantos sinais binrios independentes. Assim, tem-se o
nmero 10011 num nico instante de tempo t1. Em instantes sucessivos podem ser formados
nmeros diferentes ( ex: 01010 em t2, na Fig. 3).

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Fig. 12 - Sinal digital em formato paralelo

O formato serial usado quando utilizado s um fio, como no caso do mouse
ou uma nica linha de transmisso (fibra tica, por exemplo) e o formato paralelo pode ser
encontrado no caso das impressoras.

O conversor A/D
Conforme foi salientado no tem anterior, os dados digitais que se utilizam na
instrumentao moderna esto baseados em nveis de sinais que se restringem a dois estados,
ou seja, os valores binrios representados pelos valores 0 e 1. Estes nveis binrios 0 e 1,
so conhecidos como bits e um grupo de bits recebe o nome de palavra . Assim, uma
palavra poderia ser 0101, palavra que contm 4 bits. A posio dos bits na palavra tem o
significado de que o bit menos significativo (LSB) o ltimo da direita e o bit mais
signficativo (MSB) est mais esquerda da palavra. O valor dos bits numa palavra :
2N-1...24 23 22 21 20
MSB

LSB

Desta forma, o nmero 0101 o nmero obtido pela soma desde 20 at 23, ou seja, 5.
O nmero de nveis que um sinal analgico pode ser subdividido est determinado pelo

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nmero de bits da palavra. Por exemplo, se tem-se N bits haver 2N nveis.

Consequentemente, uma palavrade 4 bits tem 24 nveis, ou seja, 16 nveis. A Fig. 4 mostra
um sinal analgico de 0 a 1,5 V, numa palavra de 4 bits. Se no tem sinal todos os bits na
palavra so 0. Quando a tenso de entrada 0,1V, o primeiro bit 1. Quando a tenso
0,2V, o primeiro bit muda para 0 e o segundo muda para 1. Cada aumento de 0,1V na entrada
resulta na soma de 1 bit na palavra. As regras bsicas para soma de nemros binrios so:
0 + 0 = 0 ; 0 + 1 = 1 ; 1 + 1 = 10

Fig. 13 - Converso analgico/digital.

Com a converso de 4 bits, o menor sinal de entrada que produzir uma mudana na
sada binria 0,1V. Isso conhecido como resoluo do conversor. Uma mudana menor

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que 0,1V na entrada no produzir nenhuma mudana na sada digital. A resoluo pode ser
calculada por:

S =

1
2N

onde N o nmero de bits do conversor A/D. Desta forma, um conversor de 8 bits tem sua
escala dividida em 28 = 256 partes. Assim, caso um conversor tenha uma escala de 10V (ou
seja, funda de escala 10V), a menor voltagem que ele consegue ler 10V/256partes 0,04 V
40 mV. Caso esse conversor (de fundo de escala 10V) fosse 12 bits, a menor voltagem que
ele consegue ler 10V/212 10V/4096 0,0025V 2,5 mV.

O tempo de converso

utilizado para especificar o tempo que tarda o conversor em gerar uma palavra digital,
quando jogado um sinal analgico na entrada.
Os tipos de conversor A/D mais comuns encontrados no mercado so: (a)
aproximaes sucessivas, (b) flash, (c) rampa, (d) dupla rampa e (e) tens0-frequncia. Os
conversores de aproximaes sucessivas, flash e rampa so exemplos de conversores de
amostragem; eles proporcionam o valor digital equivalente tenso analgica no instante
em que realizada a amostragem. Os conversores de dupla-rampa e tenso-frequncia so
exemplos de conversores integradores, no qual calculado o valor mdio sobre um tempo
fixo de medida. Esses conversores demoram mais tempo para fornecer a leitura, porm
menos sensvel a rudo, pelo tipo de processamento matemtico. Existem diversos
fabricantes a nvel mundial, dentre os quais salientam-se a National, a Computer Boards e a
Omega. No Brasil tambm existem fabricantes, e pode ser citada a empresa Lynx. A Fig. 5
mostra um conversor da Computer Boards e a Fig. 6 mostra um conversor da Omega.

Fig.14 - Conversor A/D PC104-DAS08, da

Fig. 15 - Conversor A/D OMD-5508MF

Computer Boards

da Omega.

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O conversor A/D do tipo aproximaes sucessivas faz uma amostragem da tenso

analgica de entrada, e depois compara com a tenso que cresce em incrementos at chegar
ao valor da tenso de entrada. Este aumento incremental de voltagem produzido por um
clock que produz uma sequncia regular de impulsos que so contados e convertidos em
sinal analgico mediante um conversor analgico/digital. O sinal analgico resultante
comparado com a de entrada e quando resulta superior, os impulsos so cortados e a leitura
do contador tambm, e, portanto, a leitura do contador o equivalente digital da tenso de
entrada analgica. Tipicamente, um medidor de 8 bits ter um tempo de converso de 10 s;
portanto, a frequncia de amostragem tpica da ordem de 1.000 por segundo ou mais. Um
voltmetro digital de aproximaes sucessivas tem uma das respostas mais rpidas (balanas
de laboratrio costumam empregar esse tipo de conversor, bem como os conversores usados
para aquisio e processamento de dados via computador).
O conversor A/D do tipo flash utilizado para converso muito rpida, como o
prprio nome sugere, onde se realizam comparaes simultneas entre o sinal analgico e o
sinal de referncia. Para uma converso de N bits se utilizam 2N-1 comparadores, um para
cada dgito. Tais conversores podem ter uma converso na ordem dos ns.
O conversor do tipo rampa o mais simples e mais barato dos voltmetros digitais; a
voltagem analgica aplicada ao comparador e se mede o tempo para que a rampa de
voltagem suba desde 0V at o valor da tenso analgica de entrada. O tempo obtido na
forma digital mediante um contador de nmero de impulsos produzidos por um clock .
Devido no linearidade da forma de onda da rampa e o fato de no eliminar rudos, a
preciso est, normalmente, limitada a 0,05%. A frequncia de amostragem pode chegar a
1.000 vezes por segundo.
O conversor tipo dupla rampa tem uma entrada de tenso integrada sobre um tempo
t1, igual a um ciclo de frequncia da rede (tenso da linha). Ao final de um certo tempo um
interruptor desconecta a tenso analgica do integrador, ficando um capacitor carregado.
Como i = dq/dt = q/t1, para um regime constante de carga, a carga Qin no capacitor it1=
Vint1/R. Ento, conecta-se na entrada do integrador uma tenso analgica negativa constante.
Depois, mede-se o tempo que o sinal de sada do integrador leva para chegar a zero, ou seja,
quando Vreft2/R igual a Vint1/R (Fig. 6). Assim sendo, o tempo t2 uma medida indireta de
Vin.

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Fig. 16 - Conversor A/D do tipo dupla

rampa.

Esse tipo de conversor A/D tem a vantagem de ser pouco sensvel a rudos e sua
preciso pode ficar na faixa dos 0,005%.
No conversor tenso-frequncia, a tenso analgica aplicada na entrada convertida
numa srie de impulsos cuja frequncia proporcional amplitude do sinal de entrada. A
frequncia determinada contando o nmero de impulsos existentes num determinado
intervalo de tempo conhecido. No so empregados to comumente como os de dupla rampa
ou de aproximaes sucessivas, que so os mais usados comercialmente. Esse tipo de
conversor relativamente lento e praticamente caiu em desuso; era usado, por exemplo, em
balanas digitais mais antigas.

Preciso nos instrumentos digitais

Um indicador digital proporciona uma leitura numrica que elimina o erro do
operador em termos de interpolao e paralaxe. Os valores lidos normalmente so expressos
geralmente entre 3 e 8 dgitos; o se usa na especificao porque o dgito mais
sifnificativo pode, unicamente assumir o valor 0 ou 1, enquanto os demais podem assumir
valores de 0 a 9. A resoluo desses instrumentos correspondente mudana de tenso que
faz variar o bit menos significativo no display do medidor. No confundir resoluo com erro
de medida. Um instrumento pode ser sensvel a 0,01 mV . Exemplo: um instrumento pode
ler 23,48 mV. Isto no significa que a leitura ser (23,48 0,01) mV. Na realidade o erro
desses instrumentos mais complexo de ser calculado normalmente uma combinao de
fatores. Exemplo: o multmetro Metex M4600(B). Esse instrumento, na escala de 20VDC
tem o erro = 0,05% da leitura + 3 dgitos. Desse modo, uma leitura de 100,00 mV teria um
erro combinado de: 0,05% de 100,00 mV = 0,05 mV + 3 dgitos= 0,03 mV . O erro
combinado seria [ (0,05)2 + (0,03)2}1/2 0,06 mV (alguns autores preferem simplesmente

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somar os dois erros algebricamente). Sempre importante consultar o manual do fabricante,

porque o erro combinado pode mudar em funo da escala ou do tipo de varivel a ser
medida. O mesmo instrumento anterior (Metex), na escala de corrente AC 200 mA teria um
erro combinado de = 1,0% da medida + 10 dgitos.
Os conversores A/D do tipo usado em microcomputador, normalmente tm sua
resoluo igual ao erro da medida; assim, um instrumento de 12 bits, fundo de escala 100
mV teria uma resoluo de 100 mV/4096 partes 0,025 mV. Ou seja, a menor parte que
esse conversor consegue ler 0,025 mV e o erro de qualquer medida seria esse valor.
Exemplo: uma leitura de 2,450 mV, teria um erro de

0,025mV. Normalmente, o erro dos

sensores usados (temperatura, fora, presso, etc..) so bem maiores do que o erro do
conversor A/D. Exemplo: um termopar tipo K (temperatura), lendo um sinal na faixa dos 600
C, estaria lendo um sinal na faixa dos 24 mV. O erro somente por parte do termopar seria
0,75% (fora os demais erros), ou seja, algo em torno de 0,18 mV, ou seja, em torno de 4,5
C. As figuras que seguem mostram alguns exemplos de sinais adquiridos via computador.

Fig. 17 - Sinal senoidal obtido atravs de gerador de sinais; a frequncia foi variada 2 vezes
(aumentada); sinal colhido num conversor A/D marca LYNX, modelo CAD12/36, 60 KHz,
12 bits, software SAD desenvolvido no LMM/UFRGS.

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Fig. 18 - Transformada de Fourier do sinal anterior, mostrando as principais componentes de

frequncia.

Fig. 19 - Zoom na regio de baixa frequncia, mostrando uma componente em torno de

10Hz.

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Fig. 20 - Curva de aquecimento e resfriamento de termopar tipo K; mesmo conversor A/D

no experimento anterior.

Fig. 21 - Detalhe da curva de aquecimento/resfriamento do exemplo anterior.

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Fig. 22 - Filtragem da curva mostrada na fig. Anterior via filtro mdia ponderada com
frequncia 1; software SAD.