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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Mecnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS


Modelado de una Hlice y de una Estructura de Soporte de un
Aerogenerador Tpico
presentada por

Ernesto Galindo Coronado


Ing. Mecnico por La Universidad La Salle D.F.

como requisito para la obtencin del grado de:


Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica

Director de tesis:
Dr. Alberto Lpez Lpez

Co-Director de tesis:
Dr. Dariusz Slawomir Szwedowicz Wasik

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

17 de Diciembre de 2012

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico


Departamento de Ingeniera Mecnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS


Modelado de una hlice y de una Estructura de Soporte de un
Aerogenerador Tpico
presentada por

Ernesto Galindo Coronado

Ing. Mecnico por la Universidad La Salle D.F.


como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ciencias en Ingeniera Mecnica

Director de tesis:
Dr. Alberto Lpez Lpez
Co-Director de tesis:
Dr. Dariusz Slawomir Szwedowicz Wasik

Jurado:
Dr. Jorge Coln Ocampo Presidente
Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis Secretario
M.C. Eladio Martnez Rayn Vocal
Dr. Alberto Lpez Lpez Vocal Suplente

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

17 de Diciembre de 2012

DEDICATORIAS
A

MIS

Queridos

PADRES, ANA Y

amados

ERNESTO.

A GABRIELA.

A MIS HERMANAS, API Y SAVE.

A MI ALIZ.

AGRADECIMIENTOS
A Gabriela Lecona Giles por toda su ayuda, comprensin, amor y cario en estos aos.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) por el apoyo econmico brindado para la
realizacin de mis estudios de maestra.
Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET) por ser una de las
instituciones del pas con gran prestigio y alto nivel acadmico a nivel posgrado.
A mi director de tesis, Dr. Alberto Lpez Lpez por su apoyo incondicional y excelente asesora para
la realizacin de este trabajo.
A mi Co-Director de tesis, Dr. Dariusz Szwedowicz Wasik por sus valiosos consejos y
conocimientos transmitidos.
A los miembros del comit revisor, Dr. Jorge Coln Ocampo, Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis y M.C.
Eladio Martnez Rayn por sus comentarios, sugerencias y valiosas aportaciones.
A mis colegas, que uno de ellos una vez me dijo palabras sabias los amigos son la familia que uno
escoge; gracias Alex por esa reflexin.
A Alejandro, Lucio, Marco y Enrique por su amistad, apoyo y vivencias que tuvimos, pero sobre
todo por los exmenes que me pasaron (broma) GRACIAS HERMANOS.
A Vanessa, Maribel, Rubicel, Maggy, Rodrigo, Miguel X. y con un especial agradecimiento a Nadia
Lpez, Dios los bendiga a todos y cada uno de ustedes, gracias por su amistad.
A mis amigos Vicente Torres Luna y Jos ngel Segura Vittorio, por compartirme sus conocimientos,
consejos, recomendaciones y sugerencias para la realizacin de esta tesis.
A mis compaeros de maestra: Jacobo, Gil, Carreo, Pedro, David y en especial a Miguel Chagolla,
que aunque no sea con letras de oro agradezco infinitamente tu ayuda y a los dems por la
fraternidad que establecimos en este tiempo.

MUCHAS GRACIAS!!!

RESUMEN
En este trabajo se presenta el modelado del soporte estructural y de la hlice de un
aerogenerador tpico, por medio de un programa de elementos finitos para analizar
su comportamiento estructural ante cargas por viento y sismo, as como para evaluar
su resistencia mecnica para las cargas mencionadas que pueden presentarse en la
Repblica Mexicana. El anlisis inicial consisti en modelar de forma separada el
soporte estructural y la hlice. Posteriormente, se evalu acoplando ambos modelos
con el fin de obtener una mejor aproximacin del comportamiento ante las cargas de
inters, y poder determinar si el diseo del aerogenerador analizado cumple con los
requerimientos necesarios para su instalacin en determinado sitio del territorio
mexicano.

ABSTRACT
In this work is presented the modeling of the structural support and the blade of a
horizontal axis wind turbine using a finites elements program to analyze its structural
performance by wind and earthquake loads, in such a way that allows assessing their
mechanical resistance before loads which can be presented in Mexico. The initial
analysis consisted of modeling separately the structural support and the blade.
Afterwards, it was assessed by engaging both models in order to obtain the best
approximation of its behavior before these loads and determine if the design of the
wind turbine analyzed complies with the requirements necessary for its installation in
a specific site of the Mexican territory.

PGINA
NDICE GENERAL

NDICE DE FIGURAS

IV

NDICE DE TABLAS

VII

CAPITULO 1.- INTRODUCCIN

1.1. Planteamiento del problema

1.2. Objetivos

1.3. Alcance

1.4. Revisin bibliogrfica

1.4.1. Normas existentes

1.4.2. Manuales existentes para el anlisis por viento y sismo en


Mxico

1.4.3. Estudios realizados sobre aerogeneradores

CAPITULO 2.- DETERMINACIN DE CARGAS POR VIENTO Y


SISMO

22

2.1. Historia de los aerogeneradores

22

2.1.1 Clasificacin de los aerogeneradores

24

2.1.2. Componentes principales de un aerogenerador de eje


horizontal

24

2.1.3. Materiales utilizados para la fabricacin de las hlices y del


soporte

26

2.1.4. Perfiles comerciales de hlices

27

2.2. Peligros naturales por viento y sismo en Mxico

28

2.2.1. Mapas de isotacas de velocidades regionales con fines de


diseo estructural

29

2.2.2. Mapas de aceleraciones mximas con fines de diseo


estructural

30

2.3. Parques elicos en Mxico


2.3.1. Tipos de aerogeneradores instalados

31
32

2.3.2. Caractersticas del aerogenerador Tipo G52


2.4. Cargas actuantes en un aerogenerador
2.4.1. Anlisis por viento de un aerogenerador Tipo G52

33
34
36

2.4.1.1. Parmetros para el clculo de cargas por viento

37

2.4.1.2. Presin dinmica de base

39

2.4.1.3. Presiones y fuerzas de diseo

40

2.4.1.4. Fuerza dinmica equivalente

40

2.4.1.5. Fuerza del viento sobre la estructura de soporte

43

2.4.1.6. Fuerza del viento sobre las hlices

46

2.4.2. Anlisis por sismo de un aerogenerador Tipo G52

48

2.4.2.1. Cargas por sismo

52

2.4.2.2. Parmetros para el clculo de cargas por sismo (caso


esttico)

53

2.5. Pandeo en soporte estructural

59

CAPITULO 3.- MODELADO Y ANLISIS DE RESULTADOS

63

3.1. Tipos de elementos para modelar soporte y hlice

63

3.2. Seleccin del tipo de elemento

64

3.3. Modelado del soporte estructural y hlice sometidos a cargas por


viento

66

3.2.1. Modelo del soporte estructural

66

3.2.2. Modelo de la hlice

70

3.4. Modelo acoplado de soporte y hlices sometido a cargas por


viento

76

3.5. Modelo de soporte sometido a cargas por sismo

79

3.5.1. Caso esttico

79

3.5.2. Caso dinmico

82

3.6. Comparacin de resultados

85

3.7. Anlisis de confiabilidad

92

II

CAPITULO 4.- CONCLUSIONES

99

4.1. Conclusiones

99

4.2. Recomendaciones

100

REFERENCIAS

101

III

NDICE DE FIGURAS
PGINA
Figura 1.1.

Mapa de zonas de aprovechamiento elico en Mxico

Figura 1.2.

Rotacin de la hlice a travs de una corriente


turbulenta

11

Figura 1.3.

Espectro de frecuencia esttico y rotacional de un


aerogenerador de dos hlices

12

Figura 1.4.

Intervalos de frecuencia (flexible a rgido) para un


aerogenerador OWECS

12

Figura 1.5.

Configuracin estructural de los modelos del soporte


por elemento finito, donde: a modelo con elemento
tipo shell y b modelo con elemento tipo brick

13

Figura 1.6.

Superficie de sustentacin de la hlice

14

Figura 1.7.

Momento MXY en la base del soporte contra la


velocidad del viento

19

Figura 1.8.

Intensidad de turbulencia Iu contra la velocidad del


viento

19

Figura 1.9.

Factor de respuesta dinmica FR

19

Figura 1.10.

Orientacin de las capas en el modelo fibroreforzado

21

Figura 2.1.

Componentes principales de un aerogenerador tipo

25

Figura 2.2.

Parmetros de perfil geomtrico series NACA

28

Figura 2.3.

Mapa de isotacas para velocidades regionales con


periodo de retorno de 200 aos

30

Figura 2.4.

Aceleraciones
mximas
en
terreno
rocoso
correspondientes a periodos de retorno de 500 aos
para la zona del pacfico y 10,000 aos para zonas de
baja sismicidad

31

Figura 2.5.

Dimensiones de aerogenerador Tipo G52

33

IV

Figura 2.6.

Distribucin de fuerzas sobre el soporte estructural y


las hlices

47

Figura 2.7.

Espectros de peligro uniforme para el sitio de


Acapulco

49

Figura 2.8.

Cocientes de las ordenadas del espectro de diseo


entre las del espectro de peligro uniforme con tasa de
falla constante =0.001 en la Repblica Mexicana

50

Figura 2.9.

Caractersticas del soporte estructural.

53

Figura 2.10.

Espectros de diseo transparente en roca y corregido


por FE

56

Figura 2.11.

Distribucin de fuerzas resultantes en cada seccin y


momento en el soporte estructural

59

Figura 3.1.

Esquema de viga sometida a carga puntual

65

Figura 3.2.

Modelo de soporte estructural

67

Figura 3.3.

Modelo discreto y condiciones de frontera

68

Figura 3.4.

Resultados de esfuerzos y desplazamientos en


soporte

69

Figura 3.5.

Secciones transversales para la generacin de la


hlice

70

Figura 3.6.

Modelo de hlice de aerogenerador G52

70

Figura 3.7.

Modelo de hlice en ANSYS

71

Figura 3.8.

Distribucin de capas y materiales en la hlice

72

Figura 3.9.

Modelo discreto de la hlice

73

Figura 3.10.

Condiciones de frontera y aplicacin de cargas sobre


hlice

74

Figura 3.11.

Resultados de esfuerzos y desplazamientos en hlice

75

Figura 3.12.

Modelo acoplado de aerogenerador tpico, soportehlices

76

Figura 3.13.

Modelo discreto de aerogenerador acoplado

Figura 3.14.

Esfuerzos
y
aerogenerador

en

78

Figura 3.15.

Modelo discreto de aerogenerador sometido a cargas


por sismo esttico

80

Figura 3.16.

Esfuerzos y desplazamientos en hlices

81

Figura 3.17.

Esfuerzos
y
desplazamientos
mximos
aerogenerador acoplado caso dinmico

en

84

Figura 3.18.

Esfuerzos y desplazamientos mximos en soporte


estructural

86

Figura 3.19.

Esfuerzos y desplazamientos mximos en hlice

87

Figura 3.20.

Esfuerzos y desplazamientos mximos en modelo


acoplado caso viento.

88

Figura 3.21.

Esfuerzos y desplazamientos mximos en modelo


acoplado caso sismo esttico

90

Figura 3.22.

Concepto de probabilidad de falla

93

Figura 3.23.

Mapa de ndices de confiabilidad por sismo

97

Figura 3.24.

Mapa de ndices de confiabilidad por viento

97

Figura 3.25.

Mapa de ndices de confiabilidad por sismo y viento

98

desplazamientos

mximos

77

VI

NDICE DE TABLAS
PGINA
Tabla 1.1.

Clasificacin de aerogeneradores de acuerdo a la


velocidad y a la intensidad de turbulencia de referencia

Tabla 1.2.

Principales situaciones de diseo de aerogeneradores

Tabla 2.1.

Clasificacin
de
caractersticas

sus

24

Tabla 2.2.

Parques elicos en operacin, construccin y desarrollo

32

Tabla 2.3.

Modelos de aerogeneradores instalados en Mxico

33

Tabla 2.4.

Caractersticas principales de aerogenerador Tipo G52

34

Tabla 2.5.

Parmetros de rugosidad

38

Tabla 2.6.

Factor de exposicin Frz y Frz

38

Tabla 2.7.

Relacin entre la altitud y la presin baromtrica

39

Tabla 2.8.

Valores de las constantes , z0, zmn y

41

Tabla 2.9.

Coeficientes de arrastre (Ca)

44

Tabla 2.10.

Factor de correccin por relacin de esbeltez, Kre

45

Tabla 2.11.

Presiones y fuerzas actuantes sobre soporte

46

Tabla 2.12.

Presiones y fuerzas actuantes sobre hlices

47

Tabla 2.13.

Masas y dimetros de cada seccin del soporte

54

Tabla 2.14.

Espectro de diseo transparente en roca, con un


amortiguamiento de = 5%

54

Tabla 2.15.

Fuerzas resultantes en cada seccin del soporte

58

Tabla 2.16.

Coeficiente de pandeo en funcin de la esbeltez

61

Tabla 3.1.

Propiedades mecnicas de viga empotrada

66

aerogeneradores

segn

VII

Tabla 3.2.

Comparacin de resultados de esfuerzos


desplazamientos entre elemento tipo brick y shell

66

Tabla 3.3.

Propiedades mecnicas de la fibra de vidrio y madera


balsa

72

Tabla 3.4.

Espectros de diseo en roca

82

Tabla 3.5.

Resultados obtenidos en simulacin


estructural sometido a cargas por viento

soporte

85

Tabla 3.6.

Resultados obtenidos en simulacin de hlice sometida


a cargas por viento

86

Tabla 3.7.

Resultados obtenidos en simulacin de soporte y


hlices acopladas

88

Tabla 3.8.

Resultados obtenidos en simulacin de soporte y


hlices acoplados sometidos a cargas por sismo
esttico

89

Tabla 3.9.

Resultados obtenidos de soporte y hlice acoplados


cargas por sismo dinmico

90

Tabla 3.10.

Comparacin entre resultados caso esttico vs caso


dinmico

91

de

VIII

Captulo 1. Introduccin

CAPTULO 1
INTRODUCCIN
El sector energtico ha tenido la necesidad de desarrollar y crear nuevos tipos de
generacin de energa elctrica para poder dejar de depender de los hidrocarburos
derivados del petrleo, los cuales se utilizan como combustibles en gran parte en las
centrales termoelctricas en Mxico. Por esta razn, se han ido desarrollando a
travs de los ltimos aos nuevas formas de generacin de electricidad, utilizando
energas limpias y renovables aplicando nuevas tecnologas, como lo es el uso de
aerogeneradores que aprovechan la energa elica para generar energa elctrica
por medio del giro del rotor de las hlices. Sin embargo, en los ltimos 30 aos el
aprovechamiento de este tipo de energa ha tenido mayor auge principalmente en
pases desarrollados, para la creacin de parques elicos, como por ejemplo:
Dinamarca, Alemania, Noruega y Espaa que han sido pases pioneros en
desarrollar tecnologa para la construccin de aerogeneradores de gran tamao.
Por tal motivo, existe gran inters en desarrollar aerogeneradores de menor tamao
y con mayor eficiencia; lo cual requiere grandes inversiones para desarrollar la
tecnologa necesaria para que sus componentes principales como las hlices, el rotor
y el soporte, cumplan con condiciones de operacin seguras y ofrezcan una vida til
de al menos treinta aos.
Este tipo de estructuras presentan particularidades en el comportamiento de la
estructura de soporte por los diferentes tipos de cargas a los que pueden estar
sometidos durante su vida de operacin como lo son: cargas permanentes (peso
propio, cargas de equipos e instalaciones), cargas variables (cargas por operacin y
arranque, paro de emergencia, gradientes de temperatura) y cargas accidentales o
extremas (sismo, viento, oleaje cuando se ubican mar adentro, cargas de montaje)
etc.

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
Por esta razn, el comportamiento de los aerogeneradores sujetos a los diferentes
tipos de cargas, debe cumplir con requisitos mnimos establecidos en diferentes
normas y guas de diseo aplicables, como lo son la IEC-61400-1 (2007), la DIBt
(2004) y la gua DNV/Riso (2002), las cuales son de carcter general, pero prevn
diferentes aspectos durante su operacin y eventos extremos en el periodo de su
vida til.
Para la realizacin de este trabajo se desarrollaron cuatro Captulos que a
continuacin se describen brevemente:
En este Captulo 1 se presenta el planteamiento del problema, los objetivos, as
como la revisin bibliogrfica de diversos estudios que se han realizado sobre
aerogeneradores.
En el Captulo 2, se establecen los procedimientos para obtener las cargas por viento
y sismo actuantes en un aerogenerador tpico, en Mxico.
Posteriormente, en el Captulo 3 se presentan los modelos del soporte estructural y
de la hlice realizados con el programa comercial de elementos finitos ANSYS, con
los cuales se analiza su comportamiento ante las acciones debidas a sismos y
vientos mximos de diseo.
Finalmente, en el Captulo 4 se presentan las conclusiones y recomendaciones.
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En Mxico se prev, a corto plazo, la construccin en gran escala de parques elicos
debido a las diferentes regiones con gran potencial aprovechable para generar
energa elctrica por la accin del viento como se muestra en la Figura 1.1. Sin
embargo, no existe una normatividad que provea o respalde un diseo seguro y

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
racional de los componentes estructurales de aerogeneradores para las condiciones
de peligro elico y ssmico que prevalecen en Mxico. Por esta razn, en este trabajo
se evaluar el comportamiento estructural de soportes de aerogeneradores por
medio del anlisis de modelos de elementos finitos de este tipo de estructuras, con el
fin de establecer recomendaciones para el diseo mecnico-estructural para el
territorio nacional con respecto a la norma europea IEC 61400-1 y a los manuales
existentes de viento y sismo de la CFE.

San Quintn

Guerrero Negro

Figura 1.1. Mapa de zonas de aprovechamiento elico en Mxico (CFE, 2010).

1.2. OBJETIVOS
Los principales componentes estructurales de un aerogenerador son las hlices, el
soporte y la cimentacin, los cuales estn sometidos a diferentes cargas y
condiciones de diseo durante su vida de operacin.

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
En este trabajo interesa conocer su comportamiento en situacin de paro ante los
efectos del peligro elico y ssmico que predominan en Mxico.
Objetivo General.
El objetivo general es modelar y analizar el comportamiento de la hlice y el soporte
estructural de un aerogenerador tpico, por medio de un anlisis de elementos finitos
ante viento y sismo. Primeramente se desarrollarn los modelos de la hlice y el
soporte por separado y posteriormente se acoplarn para evaluar su comportamiento
global ante las cargas mencionadas.
Objetivo Particular.
Se realizar un anlisis de confiabilidad con el cual se pueda decidir si el soporte
propuesto en un sitio de inters de la Repblica Mexicana, resulta seguro. Esto se
evaluar a partir de establecer un ndice de riesgo, por viento y sismo, para regiones
potenciales en donde puedan ser emplazados los aerogeneradores tpicos.
1.3. ALCANCE
Se elaborarn modelos de elementos finitos (slidos y shell) para evaluar los
esfuerzos y desplazamientos en la hlice y el soporte estructural de un
aerogenerador tpico, utilizando los procedimientos para determinar las cargas por
viento, as como de sismo descritas en la Adenda sobre Aerogeneradores del MDOC
de la CFE (2011).
Los anlisis se realizarn considerando el rotor del aerogenerador en situacin de
paro de operacin. En la obtencin del campo de velocidades del viento y de los
efectos ssmicos se emplearn mtodos simplificados, para considerar los efectos
dinmicos en la respuesta estructural.

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
1.4. REVISIN BIBLIOGRFICA
Se han desarrollado normas internacionales y manuales para el diseo de
aerogeneradores,

as

como

gran

nmero

de

investigaciones

acerca

del

comportamiento y anlisis de este tipo de estructuras sometidas a diferentes


condiciones de viento y de carga durante su vida de operacin. A continuacin se
presenta un resumen de la revisin bibliogrfica de las principales normas, manuales
e investigaciones realizadas.
1.4.1. Normas existentes.
La norma europea International Electrotechnical Comission, IEC 61400-1 (2007) es la
ms destacada y reconocida para el diseo mecnico y estructural de
aerogeneradores. Esta norma clasifica a los aerogeneradores en funcin de la
velocidad de diseo (denominada velocidad de referencia) de la mquina y del
soporte, asi como del nivel de intensidad de turbulencia (denominada intensidad de
turbulencia de referencia); tanto la velocidad como la turbulencia de referencia
dependen del sitio donde se desea desplantar este tipo de estructuras, en la Tabla
1.1 se presenta esta clasificacin. Cabe sealar que para las condiciones ssmicas y
de huracanes, se debe de recurrir a la clasificacin S que corresponde a diseos
especiales. Por otro lado, define ocho situaciones de diseo que se deben de
considerar en el diseo de los aerogeneradores, las cuales se relacionan
principalmente con los efectos del viento y las debidas a la operacin del
aerogenerador. En la Tabla 1.2 se presentan estas situaciones de diseo y para cada
una de ellas se especifican diferentes casos de carga a considerar. Adicionalmente,
especifica que los casos de carga debido a sismo, nieve, impacto, entre otros, deben
de ser considerados en caso de ser relevantes para la integridad estructural del
aerogenerador. Por lo general, las cargas por operacin de la mquina son definidas
por su fabricante para las situaciones de diseo que apliquen y esta informacin no
esta fcilmente disponible.

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
Tabla 1.1. Clasificacin de aerogeneradores de acuerdo a la velocidad y a la
intensidad de turbulencia de referencia (IEC 61400-1, 2007).

Clase de
aerogenerador
V ref (m/s)
A
Iref (-)
B
Iref (-)
C
Iref (-)

II

III

50

42,5
0,16
0,14
0,12

37,5

Valores
especificados
por el
diseador

Nota: Vref es la velocidad de referencia que corresponde a la velocidad del viento que un aerogenerador dado es capaz de
soportar. Esta velocidad est referida a una velocidad promediada en intervalo de 10 minutos y a un periodo de retorno de 50
aos, a la altura del rotor.
Iref es la intensidad de turbulencia de referencia que corresponde a tres niveles cualitativos de turbulencia del sitio de desplante
del aerogenerador. Se define como la relacin entre la desviacin estndar de la velocidad del viento y su valor medio, a la
altura del rotor.

Tabla 1.2. Principales situaciones de diseo de aerogeneradores (IEC 61400-1,2007).

Situacin de diseo
1) Produccin de energa
2) Produccin de energa mas ocurrencia de falla
3) Arranque
4) Apagado normal
5) Apagado de emergencia
6) Paro (pausa, inactividad, marcha en vaco)
7) Parado ms condiciones de falla
8) Transporte, montaje, mantenimiento y reparacin

Condicin del viento


Modelo normal de turbulencia
Operacin con rfaga extrema
Modelo normal del perfil del viento
Operacin con rfaga extrema
Modelo normal de turbulencia
Modelo de velocidad de viento extremo
Modelo de velocidad de viento extremo
Modelo normal de turbulencia

Cabe sealar que esta norma, est alineada con la ISO-4354 (2009) para determinar
las cargas medias y extremas por viento; sin embargo, en lo que se refiere a los
perfiles de velocidad del viento y a la intensidad de turbulencia, los especfica con
respecto a la altura del centro del rotor. Por otra parte, tambin est alineada con la
ISO-2394 (1998) en cuanto a la confiabilidad que deben tener estos sistemas y la
evaluacin de los factores parciales de carga y resistencia para el diseo.
La norma alemana Deutsches Institut fr Bautechnik DIBt (2004), establece que la
construccin, las dimensiones, la fabricacin del soporte y los cimientos de los
aerogeneradores deben adecuarse a las disposiciones tcnicas especiales para
construcciones similares, tales como estructuras para soporte de antenas,
chimeneas, mstiles etc., mientras que en esta norma alemana no se especifique

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
ninguna otra reglamentacin. Adems se establecen exigencias relativas a la
inspeccin y mantenimiento de la instalacin para que la estabilidad del soporte y los
cimientos quede asegurada para el periodo de vida til proyectado. Esta norma no
considera las peculiaridades de los aerogeneradores que se construyen en aguas
abiertas (instalaciones marinas).
La gua danesa Guidelines for Design of Wind Turbines DNV/Riso (2002),
proporciona

aspectos

generales

acerca

del diseo

la

construccin

de

aerogeneradores, los cuales son el resultado de la experiencia del diseo prctico;


formando as una gua bsica, con nfasis en las normas internacionales para
aerogeneradores establecidas por la IEC.
1.4.2. Manuales existentes para el anlisis por viento y sismo en Mxico.
El Manual de diseo de obras civiles Diseo por viento (CFE-MDOC-DV 2008),
presenta una metodologa aplicable para el diseo de estructuras por viento en
Mxico, que consiste en hacer una clasificacin del tipo de estructura, de las
caractersticas propias de la regin y del sitio en donde se pretende colocar la
estructura; para ello se toman en cuenta su importancia, su respuesta ante la accin
del viento, la rugosidad del terreno, el periodo de retorno y la velocidad regional. Esta
ltima se obtiene de los mapas de isotacas, presentados para tres periodos de
retorno relacionados con la importancia de la estructura, y representan la velocidad
media mxima probable que puede presentarse para cierto periodo de retorno. Las
velocidades regionales han sido homogeneizadas a una altura de 10 metros de la
superficie del terreno, las cuales son asociadas a rfagas de 3 segundos y se toma
en cuenta la influencia de los huracanes en las zonas costeras. En este manual se
presentan algunos ejemplos de aplicacin prctica en donde se muestra el
procedimiento para el anlisis por viento de diferentes tipos de estructuras.

CENIDET-Departamento de Ingeniera Mecnica.

Captulo 1. Introduccin
El Manual de diseo de obras civiles Diseo por sismo (CFE-MDOC-DS 2008),
presenta un procedimiento basado en un enfoque probabilista para estimar el peligro
ssmico en la Republica Mexicana, con recomendaciones, comentarios y ayudas de
diseo. Para el diseo ssmico se recurre al uso de espectros de diseo que
dependen entre diferentes aspectos tales como la cercana del sitio a las fuentes
generadoras de temblores y de las condiciones locales del terreno. Estos espectros
varan en forma continua dentro del territorio mexicano y se ajustan a la mayora de
las condiciones del terreno comunes en la prctica. Adems, explica cmo tomar en
cuenta reducciones debidas a la sobrerresistencia estructural en forma explcita.
Adicionalmente, proporciona un programa PRODISIS (Programa de Diseo Ssmico),
para la obtencin del valor de la aceleracin mxima de diseo para terreno rocoso
(o firme) en cualquier parte del pas, a partir de la generacin de acelerogramas y
espectros de diseo. As mismo, proporciona ejemplos de anlisis por sismo para
diferentes tipos de estructuras, entre ellas: edificios, pndulos invertidos, apndices,
muros de retencin, chimeneas, tanques, naves industriales, puentes, tuberas y
presas de concreto e incluye los temas de aislamiento ssmico y disipacin de
energa, torres de telecomunicacin, tneles, cimentaciones y presas de tierra y
enrocamiento.

1.4.3. Estudios realizados sobre aerogeneradores.


Lobitz D. (1984) desarroll un programa computacional para el anlisis dinmico
estructural de aerogeneradores de eje horizontal, el cual est basado en la teora de
elemento finito, desarrollando las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento del
soporte as como del rotor de forma separada. El soporte fue modelado como una
estructura esttica y el rotor con una velocidad angular constante. Posteriormente los
dos componentes fueron acoplados (con un programa externo) utilizando una
transformacin dependiente del tiempo para la configuracin del rotor. Las cargas
aerodinmicas fueron programadas con un modelo de flujo basado en la teora de

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Captulo 1. Introduccin
franjas, en donde los efectos aeroelsticos fueron incluidos, incorporando la
velocidad local y de deformacin de giro de la hlice en la programacin de cargas.
La turbulencia del viento, tanto en el espacio como en el tiempo fue modelada
adicionando incrementos de viento estocstico. Finalmente, las ecuaciones
resultantes de movimiento fueron resueltas en el dominio del tiempo usando la
integracin implcita de Newmark-Beta. Los datos de la Boeing/NASA MOD2 HAWT
mostraron que este cdigo es capaz de precisar y eficientar las predicciones de
respuesta de aerogeneradores sometidos a vientos turbulentos.
Madsen P. et al. (1999) estudiaron la incertidumbre estadstica de prediccin de
fuerzas mediante programas de simulacin estructural dinmica, as como la
determinacin del nmero y duracin de las simulaciones para la obtencin de
estimaciones de carga. Substancialmente, observaron que la variacin estadstica en
los datos de cargas junto con un modelo estocstico, permiti la extrapolacin y
determinacin de los cuartiles. Adems, determinaron las cargas extremas con una
incertidumbre aceptable, la cual fue posible usando un modelo estocstico para las
respuestas dinmicas. Por otro lado, propusieron un procedimiento que permiti
obtener una respuesta no-Gaussiana con el cual se encontraron resultados
satisfactorios. Las cargas extremas establecidas en IEC 61400-1 (2007) en la
seccin de requerimientos de seguridad se calcularon para un aerogenerador en
especfico y se compararon con las cargas de los modelos de rfaga y extrapolacin
de la simulacin, concluyendo que la prediccin de cargas ltimas utilizando
simulaciones de respuesta turbulenta deben ser combinados con mtodos
estadsticos para obtener resultados racionales.
Lee D. et al. (2002) realizaron un anlisis dinmico estructural de un aerogenerador
de eje horizontal, utilizando una metodologa basada en la representacin de cuerpos
multi-flexible con subsistemas rgidos y flexibles. Los subsistemas rgidos (gndola y
buje) se modelaron en conjunto como cuerpos rgidos usando el mtodo de Kane, el
cual permiti compactar las ecuaciones de movimiento. Para los subsistemas

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Captulo 1. Introduccin
flexibles (hlices y soporte) se modelaron usando elementos tipo viga no lineal,
permitiendo la determinacin directa de fuerzas y momentos dentro del elemento, as
como de las condiciones de frontera, debido a que se pudieron conectar de una
manera simple los elementos finitos y los cuerpos rgidos. Las ecuaciones de los
subsistemas se acoplaron para obtener una estructura unificada que modelara el
comportamiento dinmico por completo. De esta forma, la solucin de las ecuaciones
dinmicas sobre el sistema en estado estacionario proporcion una serie de
ecuaciones con coeficientes peridicos que se resolvieron con la teora de Floquet,
para extraer los exponentes caractersticos dinmicos del sistema completo. Los
resultados obtenidos mostraron las caractersticas dinmicas del comportamiento del
aerogenerador, incluyendo los eigenvalores dominantes y las formas modales.
Finalmente se realizaron diversos anlisis para determinar las frecuencias naturales
y formas modales en este tipo de aerogeneradores con soportes y hlices flexibles.
La convergencia mostr que con solo cuatro elementos finitos para cada hlice se
puede calcular los primeros modos del sistema.
Veers P. (2002) estimo las cargas de diseo actuantes en un aerogenerador por
medio de modelos estocsticos. De esta forma las cargas y los factores de seguridad
obtenidos reflejaron los niveles de incertidumbre calculados. Sin embargo, no se
pudieron mejorar los factores de seguridad sin fundamentos en el anlisis de
incertidumbre estadstica, por lo que sugiere proporcionar un amplio margen para
representar la peor situacin posible para la estimacin de cargas.
Van der Tempel J. et al. (2002) realizaron un modelo simplificado de un
aerogenerador para analizar las diferentes frecuencias de excitacin generadas por
la velocidad de giro del rotor, en donde establecen que la primer frecuencia se debe
al giro del rotor denominada frecuentemente como 1P, la segunda frecuencia de
excitacin como la de paso de la hlice del rotor NbP, en donde Nb es el nmero de
hlices, siendo as, para un aerogenerador de dos hlices 2P y 3P para uno de tres

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Captulo 1. Introduccin
hlices. La variacin de las cargas en ambas frecuencias se describe en la Figura
1.2, en donde una corriente turbulenta en el campo del viento causar una carga
extra en las hlices cada vez que estas interacten. La diferencia entre el espectro
de carga de viento esttica y el espectro ocasionado en este aerogenerador de 2
hlices debido a la rotacin del rotor se muestra en la Figura 1.3. Estas dos
frecuencias se muestran en la Figura 1.4 (en donde solamente se representa en el
eje horizontal la frecuencia en hertz) para una velocidad mxima de operacin. Sin
embargo, aunque existen frecuencias de mayor orden, en este estudio solo se
analizaron las dos primeras. Es importante tener en cuenta que para evitar la
resonancia, la estructura deber ser diseada tal que su primera frecuencia natural
no coincida con ninguna de las dos frecuencias 1P y 2P. Por lo tanto para este caso
existen tres intervalos de diseo posibles: Una estructura rgida, con una frecuencia
natural mayor que 2P (rgida), una frecuencia natural entre 1P y 2P (flexible-rgida) y
una estructura muy flexible menor a la de 1P (flexible).

Figura 1.2. Rotacin de la hlice a travs de una corriente turbulenta (Van der Tempel J. et al., 2002).

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Captulo 1. Introduccin

Figura 1.3. Espectro de frecuencia esttico y rotacional de un aerogenerador de dos hlices


(Van der Tempel J. et al., 2002).

Figura 1.4. Intervalos de frecuencia (flexible a rgido) para un aerogenerador OWECS (Van der Tempel J. et al., 2002).

En otro estudio Lavassas I. et al. (2003) presentaron el anlisis y el diseo del


prototipo de un soporte de acero para un aerogenerador de 1 MW con el fin de
establecer un procedimiento de diseo para este tipo de estructuras. Realizaron un
modelo de elementos finitos para analizar su comportamiento estructural ante las
cargas ejercidas por su peso propio, por sismo y por viento; considerando el efecto
de la interaccin de la estructura con el suelo, utilizando un material elstico lineal y
no lineal. Para este estudio utilizaron dos modelos de elementos finitos: en el primero

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Captulo 1. Introduccin
(para un anlisis elstico lineal) utilizaron 5208 elementos tipo Shell de 4 nodos
(Figura 1.5a) y en el segundo, modelaron el soporte y la cimentacin con 3270
elementos hexadricos y tetradricos anclados elsticamente al piso por elementos
de contacto unilateral (Figura 1.5b). La aplicacin de cargas por viento en la
estructura se hizo con base en lo establecido en la norma europea del Eurocdigo
EN 1991-1-1 (2002), utilizando una velocidad de referencia de 36 m/s. Los resultados
obtenidos mostraron que la utilizacin de un modelo esttico lineal simplificado es
suficiente para calcular la respuesta y los valores propios de la estructura. Sin
embargo, para un diseo de estado lmite ltimo no lo es, debido a que las
concentraciones de esfuerzos son despreciadas en este modelo y para el caso de
esfuerzos

por

pandeo

deben

de

ser

considerados

para

determinar

su

comportamiento.

(a)

(b)

Figura 1.5. Configuracin estructural de los modelos del soporte por elemento finito, donde: a modelo con elemento tipo shell y
b modelo con elemento tipo brick (Lavassas I et al., 2003).

Lan S. (2004) propone el clculo aeromecnico para aerogeneradores

de eje

horizontal, basndose en la combinacin de un modelo aerodinmico que


proporciona la distribucin de presiones tridimensionalmente sobre las hlices del

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Captulo 1. Introduccin
aerogenerador y un modelo de clculo estructural que utiliza las fuerzas generadas
por dichas presiones. Para encontrar la deformacin de las hlices, as como la
correspondiente distribucin de esfuerzos, utiliz la sustentacin aerodinmica del
perfil, con la cual obtuvo la velocidad incidente y el ngulo de ataque en cada seccin
de la hlice (Figura 1.6). Adems, involucr un mtodo de paneles bidimensionales
con el fin de obtener la distribucin de presiones a lo largo de la hlice. Finalmente,
con los datos de la distribucin de presiones generada por el modelo aerodinmico,
se utilizaron como entrada para el modelo estructural, el cual consisti en un paquete
de elementos finitos con el que se calcul la deformacin y los esfuerzos en la hlice,
as como la fatiga en el material.

Figura 1.6. Superficie de sustentacin de la hlice (Lan S., 2004).

Vardar A. et al. (2006) mostraron que los parmetros principales a considerar para el
diseo del rotor de un aerogenerador para incrementar su eficiencia, requieren de un
proceso de optimizacin. Verificaron que las caractersticas aerodinmicas de las
hlices del rotor eran de suma importancia, por lo que fue necesario tomar como
parmetro principal a optimizar el valor de la potencia obtenido por las hlices del

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Captulo 1. Introduccin
rotor. Para poder obtener la potencia de las pruebas realizadas bajo condiciones
naturales

de

operacin,

fabricaron

las

hlices

escala

se

probaron

experimentalmente. Finalmente, con base en los resultados obtenidos establecieron


los criterios necesarios para la fabricacin de las hlices.
Saranyasoontorn K. (2006) simul y extrapol las cargas para el estudio de
aerogeneradores involucrando datos de respuesta en el rotor para varias condiciones
ambientales de entrada. Subsecuentemente, desarroll distribuciones probabilsticas
de las condiciones de cargas extremas (anlisis a corto plazo), con las que integr
todas las condiciones ambientales probables para llegar a derivar los niveles de
cargas extremas que aseguraran el funcionamiento del aerogenerador (extrapolacin
de carga extrema a largo plazo). El anlisis a corto plazo consisti en especificar los
requerimientos generales con varios datos de entrada y respuesta del rotor,
obtenidos con mediciones en campo. Sin embargo, por ser costoso utiliz tcnicas
de simulacin que permitieron una aproximacin mayor con un costo menor para
obtener estadsticamente la respuesta dinmica en los aerogeneradores. Estas
tcnicas presentan estudios de procesos aleatorios, enfocados principalmente a la
generacin de muestras de campos de entrada sobre el rea de barrido del rotor con
caractersticas probabilsticas. Para cada muestra ejecut un anlisis dinmico
estructural del aerogenerador. Finalmente, concret los anlisis probabilsticos sobre
historias en el tiempo para construir la distribucin de cargas a corto plazo para luego
extrapolar las cargas extremas a largo plazo.
Lpez A. et al. (2009, 2011) presentan un criterio para realizar un diseo ptimo
multivariado con el propsito de identificar como ste puede modificar las
intensidades de diseo suministradas por el criterio tradicional entre los peligros
ssmicos y elicos. Como aproximacin al problema se adopt el modelo de falla
frgil, lo cual significa que la falla se presentar una vez superada la resistencia
nominal. Los costos considerados para este anlisis fueron por reparacin y
mantenimiento, y los costos por prdidas directas e indirectas por la interrupcin del

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Captulo 1. Introduccin
servicio. El procedimiento descrito para la adopcin de intensidades del momento
flexionante, a la aceleracin del terreno que resulta en un costo mnimo, incluy el
costo inicial y los debidos a prdidas directas e indirectas del valor presente. El
resultado que se obtuvo fue el momento flexionante basal ptimo para un
aerogenerador de acero con propsitos del diseo por sismo y viento, tomando en
cuenta los parmetros que controlan el nivel de seguridad relacionado con las
consecuencias asociadas a los costos de las prdidas o importancia de las
estructuras o sistemas vitales. La relevancia de esta investigacin radica en el hecho
de que puede ser utilizada para proporcionar informacin prctica para su uso
racional de estructuras expuestas a estos tipos de peligro.
Ling J. et al. (2010) realizaron un anlisis de la respuesta aerodinmica en
aerogeneradores, el cual representa un problema importante de diseo. Para el
anlisis se basaron en la teora del momento del elemento pala para estudiar el
empuje aerodinmico de las hlices sobre la torre, utilizando soluciones iterativas
para calcular el factor de induccin de flujo axial para cada seccin de las hlices;
aplicaron el mtodo de superposicin armnica para simular la velocidad de viento
fluctuante. Para determinar la velocidad media del viento a diferentes alturas
evaluaron la ecuacin de viento cortante. Por ltimo, utilizaron mtodos de elementos
finitos para analizar la respuesta aerodinmica de aerogeneradores sometidos a
cargas por viento al azar; los resultados obtenidos mostraron que el desplazamiento
superior de la torre se incrementa parablicamente de acuerdo al aumento de la
velocidad de rotacin de las hlices, lo cual se debe de considerar para el diseo de
aerogeneradores.
Valds J. et al. (2010) realiz un anlisis aeroelstico de una chimenea industrial,
utilizando tcnicas de clculo numrico para encontrar la distribucin real de
presiones, as como los desplazamientos debidos a la accin del viento realizando un
anlisis de historia en el tiempo. El procedimiento consisti en obtener mediante un

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Captulo 1. Introduccin
programa de dinmica de fluidos computacional (DFC), la distribucin de presiones y
velocidades alrededor de la chimenea en un instante de tiempo. Una vez obtenidas
dichas presiones y velocidades se convirtieron en fuerzas para aplicarlas sobre la
chimenea, la cual fue analizada mediante un anlisis de elementos finitos, utilizando
elementos tipo Shell con no-linealidad geomtrica. Como resultado fundamental se
obtuvo el campo de desplazamientos, a partir del cual se encontraron las
deformaciones, esfuerzos, fuerzas y momentos en la estructura. Posteriormente, con
los desplazamientos obtenidos se transfirieron al dominio del fluido para adaptarlo a
la nueva forma de la estructura. Finalmente se volvi a repetir el clculo de la
distribucin de presiones y velocidades hasta abarcar por completo el rango de
estudio. Los resultados obtenidos, mostraron que las normas existentes tanto
nacionales como extranjeras, subestiman los valores reales de los desplazamientos
mximos en la punta de la chimenea, as como las fuerzas en la base.
Van der Woude C. et al. (2010) realizaron el estudio de un aerogenerador sometido a
cargas por viento y sismo, utilizando el cdigo COMSOL Multiphysics. Con este
cdigo modelaron un aerogenerador tpico, realizando simulaciones transitorias bajo
la excitacin del viento y de sismo. Para la modelacin utilizaron elementos tipo viga
para ambos componentes, tanto para las hlices como para el soporte; suponiendo
las hlices como vigas en cantiliver y el soporte como una viga en cantiliver vertical
con una masa concentrada en su extremo libre. Las cargas por viento se
determinaron con una funcin de densidad espectral de potencia para cargas
estocsticas que varan con el tiempo para viento turbulento usando el espectro de
Kaimal y el modelo exponencial de coherencia presentados en IEC 61400-1 (2007).
Para las cargas por sismo se utilizaron las recomendaciones del anexo C de IEC
61400-1 (2007). Posteriormente, las cargas por viento se importaron al cdigo como
funciones definidas por el usuario, aplicadas uniformemente a lo largo de las hlices
y el soporte. Para el caso de las cargas por sismo se aplicaron directamente y se
obtuvieron de una base de datos existente. Los resultados obtenidos con este cdigo

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Captulo 1. Introduccin
de desplazamientos y momento en la base del soporte, muestran que con la
idealizacin de un aerogenerador sometido a este tipo de cargas, se puede obtener
de manera aproximada el comportamiento dinmico estructural, debido a la
flexibilidad que tiene dicho cdigo para la definicin de constantes y funciones.
Hirai S. et al. (2010) analizaron las cargas por viento actuantes en el soporte de un
aerogenerador ubicado en cierta localidad de Japn. Los datos medidos en campo
se analizaron estadsticamente y la intensidad de turbulencia se calcul para mostrar
las condiciones de entrada. Las mediciones de las cargas por viento en el soporte se
procesaron para mostrar el momento flexionante total en la base MXY, el cual fue
normalizado con la velocidad nominal del aerogenerador (velocidad con la cual la
potencia obtenida se estabiliza). Finalmente, el momento MXY y el valor promedio de
la intensidad de turbulencia Iu (la cual denota las variaciones al azar en la velocidad
del viento en promedios de 10 minutos) se calcularon para incrementos de 1 m/s de
la velocidad del viento (Figura 1.7 y 1.8 respectivamente). Sin embargo, la magnitud
del factor de respuesta dinmica depende tanto de la velocidad del viento como de la
intensidad de turbulencia, el cual es de suma importancia para la determinacin de
cargas de diseo, ya que como se observa en la Figura 1.9 muestra un valor mnimo
cerca de la velocidad nominal (12 m/s) y un incremento hacia la velocidad de paro.
Adems, cuando la velocidad de viento se incrementa y el rotor deja de producir
energa, dicho factor muestra un repentino incremento, lo cual resulta til para
realizar diseos confiables de aerogeneradores.

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Captulo 1. Introduccin

Figura 1.7. Momento MXY en la base del soporte contra la velocidad del viento (Hirai S. et al., 2010).

Figura 1.8. Intensidad de turbulencia Iu contra la velocidad del viento (Hirai S. et al., 2010).

Figura 1.9. Factor de respuesta dinmica FR (Hirai S. et al., 2010).

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Captulo 1. Introduccin
Ishihara T. et al. (2011) Notaron que las condiciones de viento y turbulencia en Japn
eran diferentes a las mencionadas en la IEC 61400-1 (2007), por ejemplo, la
velocidad del viento promedio anual era baja y la intensidad de la turbulencia era
alta. Por esta razn, analizaron las caractersticas de carga por viento, bajo
condiciones de operacin modelando un aerogenerador de 2 MW por medio de
mtodos de elementos finitos. Posteriormente propusieron la simplificacin de
ecuaciones para la estimacin del momento mximo esperado y verificaron los
resultados con una prueba de campo con un aerogenerador de 1.5 MW. Finalmente
establecieron los coeficientes de extrapolacin para estimar la carga extrema por
viento para un periodo de retorno de 50 aos para diferentes velocidades de viento e
intensidades de turbulencia, resaltando las diferencias obtenidas con la norma IEC
61400-1 (2007).
Morn R. (2011) realiz el anlisis de la hlice de un aerogenerador de eje horizontal
sometida a determinada presin con un paquete comercial de elemento finito,
utilizando como material la fibra de vidrio. Realiz dos modelos diferentes, en el
primero utiliz un material lineal isotrpico y en el segundo un material compuesto
fibroreforzado formado por diferentes capas lineales ortotrpicas que representan las
diferentes orientaciones de las fibras del material como se muestra en la Figura 1.10.
El tipo de elemento que utiliz fue Shell 63, Shell 99 y Shell 163 para ambos casos
debido a sus caractersticas para modelar geometras con una longitud 10 veces
mayor o igual a su espesor. Los resultados mostraron gran diferencia entre los
valores obtenidos para cada uno de los modelos; por ejemplo, para el modelo
fibroreforzado las caractersticas del material son prximas a los reales, pero en el
modelo se supone que las fibras de vidrio son continuas, mientras que en realidad
son cortas, lo que da como resultado una sobreestimacin de la rigidez de la
resistencia. Los resultados obtenidos con el modelo ortotrpico presentaron una
mejor aproximacin del comportamiento real que con el modelo isotrpico.

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Captulo 1. Introduccin

Figura 1.10. Orientacin de las capas en el modelo fibroreforzado (Morn R., 2011).

CONCLUSIN DE LA REVISIN BIBLIOGRFICA


Del anlisis bibliogrfico realizado, se observa que es un rea de estudio en
crecimiento y que todos los mtodos para evaluar los efectos por viento y sismo en
estas estructuras an estn siendo mejorados para poder estimar de mejor manera
el comportamiento aerodinmico de los aerogeneradores. Cabe resaltar, que las
normas

actuales,

contemplan

aspectos

generales

para

el

diseo

de

aerogeneradores, sin embargo, ser necesario establecer una normatividad que


brinde de manera ms rigurosa y clara los puntos crticos para el diseo de este tipo
de estructuras.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo

CAPTULO 2
DETERMINACIN DE CARGAS POR VIENTO Y
SISMO
En este captulo se presenta una breve historia de la evolucin de los
aerogeneradores, as como los mtodos para la determinacin de las cargas
actuantes por viento y sismo a las que se ven sometidos eventualmente.
2.1. HISTORIA DE LOS AEROGENERADORES
Aunque el aprovechamiento de la energa elica data de pocas remotas de la
humanidad (los egipcios navegaban con barcos de vela impulsados por el viento en
los aos 4,500 a.C.), la primera referencia que se tiene sobre el uso del viento para
mover un molino proviene de Hern de Alejandra, que construy uno en el siglo II
a.C. para proporcionar aire a un rgano hidrulico. Sin embargo, los molinos ms
antiguos pertenecientes a la civilizacin Persa en el siglo VII d.C. construidos con eje
vertical, se utilizaban para la molienda de granos y bombeo de agua. Posteriormente,
se extendieron por toda Europa a partir del siglo XIII sobre todo en Blgica y en los
Pases Bajos; ms adelante en Portugal y Grecia.
Iniciada la revolucin industrial, el desarrollo de los molinos de viento se vio
interrumpido debido al uso masivo del vapor, con el cual apareci la electricidad; as
como el descubrimiento de los combustibles fsiles como fuente de energa motriz.
Sin embargo, en la segunda mitad del siglo XIX ocurri uno de los ms importantes
avances en la tecnologa del aprovechamiento del viento, la aparicin del popular
modelo americano multipala, el cual se utiliz para el bombeo de agua en todo el
mundo y con el cual se sentaron las bases para el diseo de los aerogeneradores
elctricos modernos.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


El primer aerogenerador capaz de generar corriente continua fue fabricado por
Charles Brush en los aos 1886-1887, el cual estaba constituido por 144 palas de
madera, capaz de generar 12 kW de potencia. No obstante, fue hasta la Segunda
Guerra Mundial, cuando los aerogeneradores empezaron a aparecer con mayor
frecuencia, como consecuencia del progreso tcnico de las hlices de aviacin. La
primera tendencia era construir bipalas, pues resultaban ms econmicos e incluso
se pens en utilizar monopala equilibrada con un contrapeso. Sin embargo,
actualmente predominan los tripalas, que giran ms rpido que los multipalas
americanos, constituyendo una ventaja para la alimentacin de los alternadores
elctricos, ya que diversos estudios aerodinmicos realizados han demostrado mayor
eficiencia y menor costo debido a la estabilidad que tiene el rotor.
Cabe mencionar que tambin se han desarrollado aerogeneradores de eje vertical,
derivados indirectamente de los primeros molinos de viento. En 1925 el finlands J.
Savonius fue el primero en utilizar este concepto para estructurar su rotor vertical
para generar energa elctrica. Sin embargo, en 1931 el ingeniero francs Darrieus
patento un nuevo diseo en Estados Unidos, teniendo poco auge por su alto costo.
No obstante, en 1970 empez su fabricacin debido al amplio rango de potencia, con
precios inferiores a los de los aerogeneradores clsicos de eje horizontal,
comercializndose en Estados Unidos por los laboratorios Sandia en Albuquerque
(Nuevo Mxico).
Sin embargo, la suspensin de los grandes proyectos en todo el mundo de
aerogeneradores se vio afectada por el bajo precio del petrleo en ese entonces;
siendo hasta mediados de los setenta coincidiendo con la primera crisis del petrleo,
el inici de una nueva etapa en el aprovechamiento de la energa elica, aplicando
nuevas tecnologas y en especial las desarrolladas por la aviacin, dando como
resultado la aparicin de una nueva generacin de aerogeneradores mejorados que
a la fecha han permitido su explotacin, bajo criterios de rentabilidad econmica, en

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


zonas de alto potencial elico. Se estima que el efecto de esta energa renovable
pueda proporcionar a las redes elctricas un precio igual o inferior al de las centrales
termoelctricas, previendo a corto y a mediano plazo, la puesta en marcha del uso de
grandes aerogeneradores capaces de producir potencias de hasta 5 MW.
2.1.1. Clasificacin de los aerogeneradores.
Existen diferentes tipos de aerogeneradores, los cuales por sus caractersticas se
pueden clasificar de la siguiente manera:
Tabla 2.1. Clasificacin de aerogeneradores segn sus caractersticas (Hau E., 2005, Wind Turbines).

CLASIFICACIN

CONCEPTO
Pequeos, capaces de generar potencia en el orden de kW

POR SU POTENCIA

Medianos, capaces de producir hasta 1 MW de potencia


Grandes, generan potencia mayor a 1MW

POR LA POSICIN
DE SU EJE

Vertical (Savonius y Darrieus)


Horizontal (Bipala, tripala o monopala), a barlovento o sotavento
Troncocnico

POR EL TIPO
DE SOPORTE

Cilndrico
Atirantado
Celosa

Los de eje horizontal de tres hlices son los ms utilizados, principalmente por su
eficiencia y costo comparado con los dems.
2.1.2. Componentes principales de un aerogenerador de eje horizontal.
Los principales componentes de un aerogenerador se muestran en la Figura 2.1.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo

Eje de baja
velocidad

Eje de alta
velocidad

Veleta-anemmetro

Gndola
Hlices

Generador
elctrico

Sistema de
control

Buje

Multiplicador
Sistema de
orientacin
Soporte

Figura 2.1. Componentes principales de un aerogenerador tpico (Gamesa elica, 2011).

A continuacin se presenta la descripcin de los componentes de la Figura 2.1.


La gndola sirve como carcasa de los componentes que alberga en su interior.
Las hlices interactan con la fuerza del viento generando energa mecnica.
El buje del rotor se acopla al eje de baja velocidad y a las hlices.
El generador elctrico convierte el movimiento del rotor en energa elctrica.
El controlador electrnico monitorea continuamente las condiciones del generador.

En caso de cualquier anomala como el sobrecalentamiento en el multiplicador o en


el generador, automticamente detiene al aerogenerador y emite una alarma a la
central de comando a travs de un enlace telefnico por medio de un modem.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


El anemmetro emite seales electrnicas procesadas por el controlador para
encender al generador cuando el viento alcanza su velocidad mnima de operacin y
detenerlo cuando excede su velocidad mxima con el fin de protegerlo.
El mecanismo de orientacin mantiene las hlices contra el viento mediante motores
elctricos y multiplicadores, activados por el controlador electrnico que vigila la
posicin de la veleta.
El eje de baja velocidad conecta el buje del rotor al multiplicador y contiene
conductos del sistema hidrulico que permiten el funcionamiento de los frenos
aerodinmicos.
El eje de alta velocidad tiene un rango de giro elevado, permitiendo el funcionamiento
del generador elctrico, dicho eje est equipado con un freno de disco mecnico de
emergencia, el cual se utiliza en caso de falla del freno aerodinmico o durante
labores de mantenimiento del aerogenerador.
El multiplicador aumenta las r.p.m. a la salida del eje de alta velocidad
aproximadamente 50 veces las r.p.m. del eje de baja velocidad.
El soporte sostiene a la gndola y al rotor mediante un mecanismo que permite el
movimiento giratorio. Puede ser de celosa (de elementos angulares o tubulares),
atirantada, cilndrica o troncocnica, siendo esta ltima la ms utilizada.
2.1.3. Materiales utilizados para la fabricacin de las hlices y del soporte.
Anteriormente para la construccin de las hlices se utilizaba acero y/o aluminio,
resultando ser materiales costosos o pesados para este tipo de componentes; por lo
que se han ido sustituyendo por materiales compuestos como los plsticos, las
resinas y las fibras, debido a que presentan menor peso y costo con respecto a los
primeros. Actualmente el material ms empleado para la fabricacin de hlices es la

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


fibra de vidrio, debido a las propiedades mecnicas que presenta, junto con la
combinacin de materiales plsticos como resinas inyectadas en el interior de las
paredes de la fibra para reforzarla, as como fibra de carbono la cual se utiliza en
ciertas partes de la hlice para proporcionar mayor rigidez. Con la adopcin de estos
materiales, se ha logrado fabricar hlices ms ligeras y con mayor resistencia a la
fatiga, garantizado as su vida til de operacin.
Para el caso del soporte, el material utilizado frecuentemente por diferentes
fabricantes es el acero estructural. El acero A36 es el ms comn debido a sus
propiedades mecnicas.
2.1.4. Perfiles comerciales de hlices.
El componente bsico de un aerogenerador para la generacin de energa elctrica
es el rotor, por lo que la geometra aerodinmica de las hlices juega un papel
importante, puesto que sirve para captar la mayor cantidad de energa elica posible.
Por esta razn, existen diferentes tipos de perfiles aerodinmicos ya establecidos,
con base en los cuales, dependiendo de la cantidad de energa que se quiera
obtener, se selecciona la geometra de las hlices para un determinado
aerogenerador.
Los perfiles utilizados para el diseo de las hlices, se han desarrollado utilizando
perfiles empleados en el diseo de las alas de aviones. Los perfiles de la NACA (por
sus siglas en Ingls National Advisory Committee of Aeronautics) son empleados
comnmente en aerogeneradores de baja potencia, siendo la serie 230XX las ms
utilizada por ser perfiles simtricos y biconvexos, en donde las siglas XX especifican
el espesor mximo del perfil. En la Figura 2.2 se muestran las partes que conforman
el perfil aerodinmico de una hlice segn la NACA.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


y

yo(x)
d

rN

lnea media
f
x
yu(x)

xd
xf
c

Figura 2.2. Parmetros del perfil geomtrico series NACA (Hau E., 2005, Wind Turbines).
donde:
c es la longitud de la cuerda.
f es el ngulo de inclinacin mximo.
xf es la posicin del ngulo de inclinacin mxima.
d es el espesor del perfil mximo, es decir es el dimetro ms grande del circulo inscrito en el centro de la lnea media. del
ngulo de inclinacin, o la relacin del espesor y la cuerda (d/c) en porcentaje.
xd es la posicin del espesor mxima.
rN es el radio de la nariz.
yu(x) y y0(x) son las coordenadas de perfil de los contornos superior e inferior respectivamente.

Por otro lado, el laboratorio Riso, especifica tres sub-familias de secciones de hlice,
que son utilizados en el diseo de rotores de mediana y gran potencia, los ms
comunes son: NACA: 63-215, 63-218, 63-221, 63-415, 63-418, 63-421, 64-415, 64421, 65-415 y 65-421, los cuales se diferencian por la posicin de la cuerda de la
mnima presin, siendo el tercer dgito el que indica el coeficiente de sustentacin y
los dos ltimos nmeros el espesor.
2.2. PELIGROS NATURALES POR VIENTO Y SISMO EN MXICO
Los peligros naturales que predominan en Mxico son los debidos a la accin del
viento y sismo los cuales se deben a diversos factores como lo son: su orografa,
geologa, la tectnica de placas y la ubicacin geografa entre otros.
Los fuertes vientos originados en el Istmo de Tehuantepec en Oaxaca y en la
Rumorosa en Baja California, se deben a los constantes choques entre las masas de

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28

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


aire con diferentes temperaturas y que provienen del Golfo de Mxico y del Pacfico
en Oaxaca, as como a la masa de aire frio proveniente de Estados Unidos y los del
Pacfico en Baja California. Estos choques de masas de aire forman grandes
diferencias de presin atmosfrica originando movimientos bruscos del viento. En el
Caribe y Pacfico los vientos fuertes son producidos por huracanes.
En el caso del sismo, Mxico se encuentra afectado por cuatro Placas Tectnicas: la
Norteamericana, la Continental, la de Cocos y la del Caribe. Las placas que originan
los sismos fuertes en Mxico son la Continental con la Subduccin de la Placa de
Cocos, produciendo el choque y sumergimiento de esta Placa con la Placa
Continental, liberando as grandes cantidades de energa formando plegamientos y
fracturas en la zona de la corteza terrestre que ocasiona movimientos bruscos en la
zona sureste del litoral del Pacfico, principalmente en los estados de Jalisco, Colima,
Michoacn, Guerrero, Oaxaca y Chiapas. Por otro lado, en el noroeste Mexicano, los
sismos ocurren por la transcursin de la Placa Continental con la Placa
Norteamericana en la pennsula de Baja California, originando el movimiento paralelo
pero en sentido contrario de ambas placas separando la porcin continental en
direccin noroeste.
2.2.1. Mapas de isotacas de velocidades regionales con fines de diseo
estructural.
Las diferentes velocidades de viento mximas regionales en el territorio nacional,
pueden ser representadas de manera general en un Mapa de Isotacas. Dichos
mapas estn formados por un conjunto de lneas de igual valor llamadas isolneas o
isotacas, que representan las diferentes velocidades regionales predominantes en
todo el pas para un determinado periodo de retorno. Como se muestra en la Figura
2.3 las zonas con mayor velocidad de viento son en la costa, mientras que para
velocidades de menor intensidad se encuentran en las zonas centrales del territorio.

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29

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo

Figura 2.3. Mapa de isotacas para velocidades regionales con periodo de retorno de 200 aos
(CFE-MDOC-DV, 2008).

Con estos Mapas se puede obtener la velocidad regional de viento de cualquier sitio
del pas, la cual es necesaria para realizar un diseo o evaluacin adecuada por
viento para estructuras emplazadas en cualquier parte del territorio nacional. Estos
mapas representan la distribucin del peligro elico en Mxico.
2.2.2. Mapas de aceleraciones mximas con fines de diseo estructural.
Los mapas de aceleraciones mximas representan las pseudo-aceleraciones en
diferentes regiones del pas. Al igual que los mapas de Isotacas de velocidades
regionales, consisten en un conjunto de isolneas que representan las seudoaceleraciones en fracciones de la gravedad, variando su valor de acuerdo a la regin.
La importancia de este valor, consiste en que servir para evaluar el peligro ssmico
y analizar o disear cualquier tipo de estructura emplazada en determinado lugar de
la Republica Mexicana. En la figura 2.4 se muestran las aceleraciones mximas para
un periodo de retorno de 500 aos (el cual es el intervalo de tiempo promedio para el
cual una cierta aceleracin puede ser excedida) y se observan las mesetas

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30

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


espectrales en el orden de 1.0 g para sitios del Pacfico; para zonas de baja
sismicidad, se muestran valores en el orden de 0.1 g y periodos de retorno mayores
a 10,000 aos.

Aceleracin mxima en cm/s2


10

500

Figura 2.4. Aceleraciones mximas en terreno rocoso correspondientes a periodos de retorno de 500 aos para la zona del
pacfico y 10,000 aos para zonas de baja sismicidad (CFE-MDOC-DS, 2008).

2.3. PARQUES ELICOS EN MXICO


Como se menciono al principio, debido al gran auge que se ha tenido en los ltimos
aos para el aprovechamiento de la energa elica en muchos pases, se han creado
nuevos parques elicos cada vez ms con mayor capacidad de generacin. Mxico
no ha sido la excepcin y la empresa encargada de los proyectos de parques elicos
es la paraestatal CFE (Comisin Federal de Electricidad), la cual actualmente cuenta
con 11 parques elicos en operacin, 3 en construccin y 14 en desarrollo como se
muestra en la Tabla 2.2.

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31

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.2. Parques elicos en operacin, construccin y desarrollo (CFE, 2011).

PARQUES ELICOS
EN OPERACIN
(11)

PARQUES ELICOS
EN CONSTRUCCIN (3)

PARQUES ELICOS
EN DESARROLLO
(14)

NOMBRE
La Venta
La Venta II
La Venta III
Parques ecolgicos de Mxico
Eurus
Gobierno de Baja California
Bii Nee Stipa I
La mata - La ventosa
Fuerza Elica del Istmo I
Guerrero Negro
Cancn
Oaxaca I
Oaxaca I, II y IV
Los Vergeles
Fuerza Elica del Istmo II
Vientos del Istmo
Bii Hioxio
Bii Stin
Santo Domingo
Desarrollo Elicos Mexicanos
Zapoteca de Energa
Vaqueras - La Paz
Chinampas
Unin Fenosa
Sempra
Asociados Panamericanos
Cannon
Wind Power de Mxico

UBICACIN
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Baja California
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Baja California Sur
Quintana Roo
Oaxaca
Oaxaca
Tamaulipas
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Jalisco
Jalisco
Baja California
Baja California
Baja California
Baja California
Baja California

MW PRODUCIDOS
1.6
83.3
101
79.9
250.5
10
26.35
67.5
50
0.6
1.5
101
304.2
161
30
395.9
227.5
164
160
227.5
140
60
64
1000
1000
1000
1000
500

Como se muestra en la Tabla 2.2 el nmero de parques ecolgicos en desarrollo,


indican la gran capacidad de generacin de energa elctrica que existe en Mxico;
el alto potencial que se tiene, servir para seguir explotando este recurso natural,
limpio y renovable para la creacin de nuevos parques elicos que puedan abastecer
la demanda de energa elctrica en gran parte del territorio nacional.

2.3.1. Tipos de aerogeneradores instalados.


Existen diferentes modelos de aerogeneradores comerciales instalados en los
diferentes parques elicos que existen en Mxico. En la Tabla 2.3 se muestran los
modelos ms utilizados por cuestiones de licitaciones y convenios por parte de la
CFE con empresas privadas, siendo el modelo G52 del fabricante espaol GAMESA
Elica con el mayor nmero de unidades instaladas actualmente.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.3. Modelos de aerogeneradores instalados en Mxico (CFE, 2011).

MODELO DE
AEROGENERADOR
V27/225
G52
AW70
C89
G87

FABRICANTE
Vestas
GAMESA Elica
Acciona
Clipper
GAMESA Elica

CAPACIDAD
en Kw
225
850
1500
2500
2000

UBICACIN
La Venta I
La Venta II
Eurus
La Ventosa
La Rumorosa

Por esta razn, se pretende evaluar el comportamiento de este tipo de


aerogenerador.
2.3.2. Caractersticas del aerogenerador Tipo G52.
En la Figura 2.5 se muestra un esquema del aerogenerador Tipo seleccionado.

Figura 2.5. Dimensiones de aerogenerador Tipo G52 (Gamesa elica, 2011).

La Tabla 2.4 muestra las principales caractersticas de dicho aerogenerador.

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33

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.4. Caractersticas principales de aerogenerador Tipo G52 (Gamesa Elica, 2011).

Aerogenerador Gamesa Modelo G52-850 KW


Dimetro 52 m
Rotor

Hlices

Soporte

Gndola y rotor

Generador

rea de barrido 2254 m2


Velocidad de giro 19.44 - 30.8 RPM
Velocidad mxima de viento con que opera 25 m/s
Cantidad 3
Longitud 26 m
Perfil NACA 63XXX
Material fibra de vidrio preimpegnado de resina epoxy
Masa 1900 kg cada una
Distancia del centro de masa a la raz 5.56 m
Tipo tubular troncocnico de acero estructural
Material acero A36
Dimetro base 3 m
Dimetro punta 2.1 m
Masa 35000 kg
Doblemente alimentado
Potencia nominal 850 kW
Tensin 690 VAC
Frecuencia 50 Hz / 60 Hz
Clase de proteccin IP-54
Factor de potencia 0.95

2.4. CARGAS ACTUANTES EN UN AEROGENERADOR


Los aerogeneradores estn sometidos a diferentes tipos de cargas, debidas
principalmente a la naturaleza de la fuerza del viento y de los efectos que generan
los sismos; as como a cargas de operacin como la producida por el giro del rotor.
Por otra parte, debido a la baja densidad del aire, la superficie de contacto de las
hlices necesaria para captar la mayor energa posible, hace que el tamao de las
mismas y del rotor se incremente, lo que lleva al aumento de las dimensiones de
otros componentes, como es el caso del soporte. Este incremento de dimensiones,
hace que la estructura sea muy flexible y se produzca una compleja interaccin
aeroelstica que genera vibraciones y resonancias que se traducen en altas cargas
dinmicas

en

los

componentes.

Por

tanto

el

diseo

estructural

de

los

aerogeneradores debe considerar tres aspectos importantes que se mencionan a


continuacin:

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34

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Primero, se debe de asegurar que los componentes estn diseados para las cargas
extremas actuantes, es decir que el rotor y sus componentes principales soporten
tanto las altas velocidades de viento que puedan ocurrir, as como las cargas
mximas por sismo. Segundo, que la vida por fatiga de los componentes durante la
operacin sea garantizada para su vida til, de aproximadamente 20 a 30 aos. Por
ltimo, el tercer aspecto consiste en la rigidez del soporte y de las hlices en relacin
a las vibraciones y a las deflexiones mximas, es decir que el comportamiento de un
aerogenerador ante vibraciones sea controlado con base en los parmetros de
rigidez de cada uno de sus componentes.
Las principales cargas actuantes en un aerogenerador se pueden clasificar en:
Cargas debidas al flujo de aire, espacialmente no uniforme sobre el rea de barrido
del rotor lo cual provoca cargas cclicas en la rotacin del rotor. Esto incluye,
particularmente, un flujo irregular hacia el rotor debido al incremento de la velocidad
del viento con la altura, un flujo transversal hacia el rotor y el efecto del flujo
alrededor del soporte.
Cargas por sismo, las cuales generan esfuerzos, momentos y desplazamientos
principalmente en el soporte.
Fuerzas de inercia, debidas al peso muerto de las hlices, causando cargas
peridicas, as como fuerzas giroscpicas que se producen cuando el rotor est
girando las cuales incrementan las revoluciones del rotor.
Cargas actuantes, resultado del sistema de operacin y control, por ejemplo, las
debidas al torque generado por el controlador del invertidor del generador, las cargas
ejercidas por el actuador que vara el ngulo de inclinacin del rotor, as como las
cargas que se ejercen al frenar el giro del rotor.

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35

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Cargas diversas, tales como las de oleaje (si es que esta mar adentro), cargas de
impacto, cargas por acumulacin de hielo, etc. las cuales tambin deben ser
consideradas.
2.4.1. Anlisis por viento de un aerogenerador Tipo G52.
El objetivo de este trabajo consiste en evaluar el comportamiento de un
aerogenerador tipo, ante cargas por viento y sismo principalmente. En este inciso se
obtienen las cargas por viento a las que se ver sometido un tipo de aerogenerador
seleccionado previamente. Los parmetros necesarios para calcular las cargas por
viento se muestran en la Tabla 2.4
Para el clculo de cargas por viento, primero se definir el tipo de modelo de viento
que se va a utilizar segn la IEC 61400-1 (2007) / Adenda sobre Aerogeneradores
del MDOC de la CFE (2011). Posteriormente, se obtendr el perfil de velocidad de
viento, el cual estar actuando sobre la superficie del soporte estructural y de las
hlices, obteniendo as las presiones actuantes sobre el aerogenerador. Finalmente,
se deber conocer la frecuencia fundamental (asumiendo que la estructura es
flexible), teniendo as cierta respuesta al aplicar un factor de amplificacin dinmica
(FAD), para obtener las cargas dinmicas equivalentes.
El lugar considerado para emplazar este aerogenerador es la Ciudad de Mrida,
Yucatn, en donde se presentan velocidades regionales altas del pas como se
muestra en la Figura 2.3, adems predomina una superficie plana con pocas
obstrucciones. En este caso en particular, se consider el caso de carga de diseo
por paro en operacin normal, es decir, para cuando las hlices estn detenidas. Las
cargas por viento, se determinarn utilizando el procedimiento descrito en la Adenda
sobre Aerogeneradores del MDOC de la CFE (2011). Los perfiles de velocidades
obtenidos en este estudio, son equivalentes uno de los casos descritos en la IEC
61400-1 (2007); el Modelo de velocidad de viento extremo, por sus siglas en ingles

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36

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


(EWM), el cual presenta dos condiciones: el EWM-estacionario, equivalente al
Modelo de velocidad de rfaga mxima Ve y el EWM-turbulento, equivalente al
modelo de velocidad de viento medio mximo Vm.
2.4.1.1. Parmetros para el clculo de cargas por viento.
Debido a su importancia las estructuras de soporte de aerogeneradores se clasifican
en el Grupo A segn CFE-MDOC-DV (2008), lo que significa que este tipo de
estructuras requieren de un alto nivel de seguridad, ya que existe el riesgo de que
pueda fallar y causar prdidas humanas o perjuicios econmicos o culturales
importantes.
Por su respuesta ante la accin del viento, el soporte cumple con dos condiciones
que se consideran para las estructuras del Tipo 3 segn CFE-MDOC-DV (2008),
(perodo natural de vibracin mayor que un segundo y una relacin de esbeltez
superior a cinco). Por lo tanto ser necesario obtener las cargas por viento mediante
un anlisis que considere la amplificacin mxima en la respuesta. Antes de obtener
las cargas por viento, es necesario definir los siguientes parmetros:
Velocidad regional
La velocidad regional asociada a un periodo de retorno TR, VR(TR) en Mrida,
Yucatn, segn la Figura 2.4, es de 210 km/hr para un perodo de retorno de 200
aos.
Categora de terreno
Los parmetros de rugosidad para este sitio corresponden a un terreno de categora
2, los cuales se muestran en la Tabla 2.5.

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37

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.5. Parmetros de rugosidad (CFE-MDOC-DV, 2008).

Categoria
del terreno
2

(m)

Z0

Zmn

0.128

315

1.0

1.0

0.16

0.05

donde:
exponente que determina la forma de la variacin de la velocidad de viento con la altura (adimensional).
(m) altura medida a partir del nivel del terreno de desplante, por encima de la cual la variacin de la velocidad del viento no es
importante y puede suponerse constante; a esta altura se le conoce como altura gradiente en m.
c el coeficiente de escala de rugosidad, adimensional.
un coeficiente, adimensional, que se obtiene de la Tabla 4.4.1 de CFE-MDOC-DV (2008).
exponente, adimensional, de la variacin de la velocidad con la altura, para cada categora de rugosidad del terreno;
corresponde a un intervalo de promediado de diez minutos.

Factor topogrfico (FT)


Este factor se refiere al tipo de terreno en donde se instalar el aerogenerador, el
cual es plano, considerando una pendiente menor de 5%, por lo tanto se considera
un FT = 1.0. Los factores de exposicin Frz y Frz, se muestran en la Tabla 2.6
respectivamente.

Tabla 2.6. Factor de exposicin Frz y Frz (CFE-MDOC-DV, 2008).

Factor de exposicin Frz


Frz = c = 1

Frz =

si z 10
si 10

Factor de exposicin Frz


Frz = 0.702 = 0.702(1) = 0.702 si z 10
Frz =

si 10

donde:
z es la altura en metros, por encima del terreno a la cual se desea conocer la velocidad de diseo VD.

Para el aerogenerador seleccionado la altura de referencia segn (CFE-MDOC-DV,


2008) ser la altura del piso al eje del rotor, como se muestra en la Figura 2.5.
zs = zhub = 44 m

(Ec.2.1)

Por lo tanto los factores de exposicin (Frz y Frz) evaluados a z = zs son igual a:

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38

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Frz = 1.209

(Ec.2.2)

Frz = 0.889

(Ec.2.3)

La velocidad de diseo, VD y VD es la velocidad a partir de la cual se calculan los


efectos del viento sobre la estructura o sobre un componente de la misma, la cual se
obtiene con la siguiente ecuacin (CFE-MDOC-DV, 2008):
VD = FTFrzVR = 253.89 Km/hr = 70.52 m/s

(Ec.2.4)

VD = FTFrzVR = 186.69 Km/hr = 51.85

(Ec.2.5)

donde:
FT es el factor topogrfico.
Frz y Frz son los factores de exposicin.
VR es la velocidad regional de 210 km/hr.

2.4.1.2. Presin dinmica de base.


La localidad de desplante del aerogenerador se encuentra a una altura sobre el nivel
del mar de 35 metros. La presin baromtrica ( ) se obtiene interpolando entre los
valores de la Tabla 2.7, para elevaciones de 0 y 500 msnm, resultando en 757.04
mm de Hg.
Tabla 2.7. Relacin entre la altitud y la presin baromtrica (CFE-MDOC-DV, 2008).

Altitud, hm
(msnm)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500

Presin baromtrica,
(mm de Hg)
760
720
675
635
600
565
530
495

El factor de correccin ( ) para la temperatura media anual de

= 27.6C es (CFE-

MDOC-DV, 2008):

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39

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo

= 0.987
Por lo tanto, la presin dinmica (

(Ec.2.6)
) de base est dada por (CFE-MDOC-DV, 2008):

= 2990.24 Pa

(Ec.2.7)

donde:
VD es la velocidad de diseo (m/s)

2.4.1.3. Presiones y fuerzas de diseo.


La presin neta esttica (pn) debida al flujo del viento sobre el rotor y sobre la
estructura de soporte estructural del aerogenerador, se calcula con la siguiente
ecuacin (CFE-MDOC-DV, 2008):
pn = KreCaqz = 5083.4 Pa

(Ec.2.8)

donde:
Ca coeficiente de arrastre, se supone un coeficiente para las hlices de 1.7 (CFE-MDOC-DV, 2008).
Kre factor de correccin por relacin de esbeltez.
Nota: No se aplica el factor de correccin por relacin de esbeltez para la determinacin de presiones sobre las hlices del
rotor.

2.4.1.4. Fuerza dinmica equivalente.


La fuerza dinmica equivalente (Feq) se obtiene para una altura sobre el nivel del
terreno z, y est dada por la ecuacin (CFE-MDOC-DV, 2008):
Feq(z) = pnAexpFAD

(Ec.2.9)

donde:
FAD es el Factor de amplificacin dinmica.
Aexp es el rea expuesta.
Pn es la presin neta.

En donde el factor de amplificacin dinmica FAD, proporciona la fuerza mxima


producida por los efectos de turbulencia del viento y las caractersticas dinmicas de
la estructura. Considera dos contribuciones en la respuesta estructural, la parte
cuasi-esttica o de fondo y la de resonancia. Dicho factor se obtiene con los
siguientes parmetros:

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40

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Intensidad de turbulencia ( ) dada por:

( )=( )

(Ec.2.10)

donde:
ZS es la altura de referencia del piso al eje del rotor igual a 44 m.

Los valores de

se toman de la Tabla 2.8.


Tabla 2.8. Valores de las constantes , z0, zmn y

Categora del
terreno
1
2
3
4

(CFE-MDOC-DV, 2008).

Zo(m)

Zmin(m)

0.15
0.19
0.29
0.43

0.01
0.05
0.30
1.0

1
2
5
10

0.44
0.52
0.61
0.67

) = 0.15

(Ec.2.11)

Dado que 2 44 200


La longitud de la escala de turbulencia a la altura de referencia zs = 44 m es (CFEMDOC-DV, 2008):
L( ) = 300

= 136.51 m para zs zmn

(Ec.2.12)

El factor de respuesta de fondo es (CFE-MDOC-DV, 2008):


= 0.684

(Ec.2.13)

donde:
D dimetro promedio del soporte estructural, igual a 2.55m.
h altura del soporte estructural, igual a 42 m.

Considerando que la frecuencia fundamental de la estructura es n 1,x = 0.77 Hz segn


CFE-MDOC-DV (2008), el espectro de densidad de potencia del viento es:
= 0.08185

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(Ec.2.14)

41

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo

El factor de reduccin est dado por (CFE-MDOC-DV, 2008):


= 0.3313

(Ec.2.15)

El factor de respuesta en resonancia se determina con la siguiente ecuacin (CFEMDOC-DV, 2008):


= 4.2595

(Ec.2.16)

donde:
t,x factor de amortiguamiento estructural (CFE-MDOC-DV, 2008).

Debido a que la respuesta en la direccin del viento se asocia con una distribucin
de probabilidades de tipo Gaussiana, el factor pico se obtiene de la siguiente
manera. Primero se calcula la frecuencia de cruces por cero o tasa media de
oscilaciones en Hz (CFE-MDOC-DV, 2008):

0.080 Hz = 0.7147 Hz

0.08 Hz

(Ec.2.17)

Posteriormente se obtiene el factor pico que es igual a (CFE-MDOC-DV, 2008):


3.0

(Ec.2.18)

donde:
T es el intervalo de tiempo con el que se calcula la respuesta mxima, igual a 600 s.

3.65

3.0

(Ec.2.19)

Por ltimo, el factor de amplificacin dinmica (FAD) es (CFE-MDOC-DV, 2008):

FAD

1.675

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(Ec.2.20)

42

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Para el rea expuesta del rotor (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011)
se utilizar un 4.5% del rea de barrido del rotor.
Abarrido

2123.72 m2

(Ec.2.21)

donde:
r es el radio del rotor.

Aexpuesta = 95.57 m2

(Ec.2.22)

Por lo tanto la fuerza equivalente sobre el rotor es:


Feq(z) = pnAexpFAD = 813,945 N

(Ec.2.23)

El momento actuante sobre la estructura de soporte del aerogenerador ser Feq(z)


por el brazo de palanca de 44 m.
M = 35,813,580.45 Nm

(Ec.2.24)

2.4.1.5. Fuerza del viento sobre la estructura de soporte.


Para la obtencin de cargas sobre la estructura de soporte solo se considerar la
altura total de ste igual a 42 m, los factores de exposicin Frz y Frz se obtendrn
segn la Tabla 2.6:
Frz = 1.2016

(Ec.2.25)

Frz = 0.8832

(Ec.2.26)

Para la velocidad de rfaga mxima a z = h = 42 m con una velocidad regional de


210 km/hr se tendr (CFE-MDOC-DV, 2008):
Ve = VR Frz = 252.336 km/hr = 70 m/s

(Ec.2.27)

Para la velocidad de viento medio mximo a z = h = 42 m con una velocidad regional


de 210 km/hr se tendr (CFE-MDOC-DV, 2008):

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43

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Vm = VR Frz = 185.472 km/hr = 51.5 m/s

(Ec.2.28)

Es necesario calcular el coeficiente de arrastre (Ca) segn se indica en la Tabla 2.9


con la siguiente relacin.
bVD = (2.55)*(70.525) = 178 m2/s 10 m2/s

(Ec.2.29)

donde:
b es el dimetro promedio del soporte.
VD es la velocidad de diseo.
Tabla 2.9. Coeficientes de arrastre (Ca) (CFE-MDOC-DV, 2008).

Como la relacin bVD es mayor a 10 m2/s, se debe de obtener la relacin entre la


altura promedio de la rugosidad de la superficie del soporte con un valor de 1.5 mm y
el dimetro promedio en mm.
hr/b = 5.88x10-4 0.00002

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(Ec.2.30)

44

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


De esta forma el Coeficiente de arrastre (Ca) segn la Tabla 2.9 es:
Ca = 1.6 + 0.105 ln(hr/b) = 0.8190

(Ec.2.31)

Para obtener el factor de correccin por relacin de esbeltez K re (CFE-MDOC-DV,


2008), se aplica cuando la relacin entre la longitud de la torre y el dimetro
promedio (Le / b) es mayor o igual a 8. Si esta condicin es menor que 8 no aplica
esta condicin.
Le / b = 16.47 8

(Ec.2.32)

Por lo tanto, el factor de correccin por relacin de esbeltez se obtiene interpolando


entre los valores de la Tabla 2.10, para relaciones de 14 y 30, resultando 0.8156.
Tabla 2.10. Factor de correccin por relacin de esbeltez, Kre (CFE-MDOC-DV, 2008).

Factor de
correccin, Kre
8
0.7
14
0.8
30
0.9
40 o mayor
1.0
Nota: Para valores intermedios Le/b puede interpolarse linealmente.
Relacin Le/b

En la Tabla 2.11 se muestra el resumen de clculo de presiones y fuerzas sobre la


estructura de soporte. El factor de amplificacin dinmica FAD, se evalu a la altura
de referencia del piso a la del eje del rotor.

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45

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.11. Presiones y fuerzas actuantes sobre soporte.

Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Altura
promedio
(m)

Pn
(Pa)

FAD

Feq (z)
(N)

1,5
4,5
7,5
10,5
13,5
16,5
19,5
22,5
25,5
28,5
31,5
34,5
37,5
40,5

1366,5
1366,5
1366,5
1383,7
1475,6
1553,4
1621,3
1681,8
1736,6
1786,7
1833,1
1876,3
1916,8
1954,9

1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754

20376
19941
19506
19311
20100
20665
21052
21273
21413
21463
21437
21313
21163
20961

2.4.1.6. Fuerza del viento sobre las hlices.


Para la obtencin de cargas en las hlices, se obtuvieron las fuerzas de arrastre y de
sustentacin sobre las hlices. En este caso, se dividi a cada una en diez secciones
iguales y se utilizaron las ecuaciones 2.33 y 2.34, respectivamente.
Farrastre = 0.5Cpv2A

(Ec.2.33)

donde:
Cp es el coeficiente de arrastre del perfil, segn fabricante igual a 0.0086.
es la densidad del aire 1.25 kg/m 3.
v es la velocidad del viento de 210 km/hr.
A es el rea de la seccin transversal a la direccin del viento.

Fsustentacin = 0.5CLv2A

(Ec.2.34)

donde:
CL es el coeficiente de sustentacin del perfil, segn fabricante igual a 0.85.
es la densidad del aire 1.25 kg/m 3.
v es la velocidad del viento de 210 km/hr.
A es el rea de la seccin transversal a la direccin del viento.

En la Tabla 2.12 se muestra el resumen de las cargas actuantes sobre las hlices.

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46

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.12. Fuerzas actuantes sobre hlices.

Distancia de seccin a
la raz (m)

Velocidad del
viento (m/s)

Fuerza de
arrastre (N)

Fuerza de
sustentacin (N)

Fuerza resultante en
cada seccin (N)

26
23,4
20,8
18,2
15,6
13
10,4
7,8
5,2
2,6

83,86
75,47
67,09
58,70
50,32
41,93
33,54
25,16
16,77
8,39

2306,73
2011,35
1747,07
1513,88
1311,79
1140,78
1000,87
892,05
814,32
767,68

22799,40
19879,55
17267,74
14962,97
12965,23
11275,53
9892,87
8816,24
8048,65
7587,10

22915,79
19981,04
17355,90
15039,36
13031,43
11333,09
9943,37
8861,26
8089,74
7625,84

Cabe mencionar que para la aplicacin de una fuerza resultante en cada seccin, se
consider la raz de la suma de los cuadrados de cada componente de la fuerza de
arrastre y la componente de la fuerza de sustentacin.
En la Figura 2.6 se muestra la distribucin de cargas por viento aplicadas al
aerogenerador Tipo G52.
x
x
x
x
x

x x x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Figura 2.6. Distribucin de fuerzas sobre el soporte estructural y las hlices.

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47

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


2.4.2. Anlisis por sismo de un aerogenerador tipo G52.
De acuerdo con los reglamentos mexicanos, en el diseo de la mayora de las
estructuras

debe

de

considerarse

el

sismo

como

carga

actuante.

Los

aerogeneradores no son la excepcin y debido a su importancia en el proceso de


generacin de energa elctrica, es necesario contar con recomendaciones locales
para prever la ocurrencia de estados lmite ante este tipo de carga.
Segn con el CFE-MDOC-DS (2008), este tipo de estructuras presentan un 50% o
ms de su masa en el extremo superior y tienen un solo elemento resistente en la
direccin de anlisis; su comportamiento se asimila al de pndulos invertidos o, en su
caso al de mstiles. Para aplicar esta clasificacin de pndulos invertidos, es
necesario conocer el porcentaje del peso total del aerogenerador (rotor, gndola y
soporte) que se encuentra concentrado en la parte superior de la estructura. Sin
embargo, los resultados obtenidos han demostrado que el comportamiento ssmico
de los aerogeneradores no se acerca al de ninguna de estas estructuras, salvo en
algunos casos particulares. En realidad, se encuentran en un punto medio entre
estos dos tipos de estructuras. Por tanto, esto ha servido para tener referencia y
poder establecer los criterios necesarios para el anlisis en este tipo de estructuras
en particular.
Aceleracin de diseo
Para proponer los espectros de diseo para aerogeneradores, se parti de dos
opciones: espectros de peligro uniforme con tasa de falla constante o espectros de
diseo ptimo; ambos calculados para la condicin de terreno firme o roca en el sitio
Acapulco que es uno de los de mayor sismicidad en Mxico. La tasa de falla
considerada fue = 0.001, valor recomendado por DNV/Ris (2002). Los resultados
obtenidos mostraron que el espectro de peligro uniforme con tasa de falla constante
es equivalente al espectro de peligro uniforme que dio lugar al coeficiente ssmico de
diseo ptimo, tal como se muestra en la Figura 2.7. Como Acapulco es uno de los

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48

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


sitios de mayor sismicidad en Mxico, se espera que los espectros de tasa de falla
constante para = 0.001 sean menores que los espectros de peligro ssmico
asociados al diseo ptimo para el resto del pas, o al menos, para sitios donde el
peligro smico es menor que el que se tiene para Acapulco.

Figura 2.7. Espectros de peligro uniforme para el sitio de Acapulco (con lnea continua se indica el espectro con tasa de falla
constante =0.001, con lnea discontinua se indica el espectro que dio lugar al coeficiente ssmico ptimo del espectro de
diseo), (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011).

La construccin de espectros de diseo para estructuras de soporte y cimentaciones


de aerogeneradores consiste en comparar, mediante un cociente, las ordenadas del
espectro de diseo del CFE-MDOC-DS (2008) con las ordenadas del espectro de
peligro uniforme para tasa de falla constante = 0.001, en el intervalo de periodos
entre Tb y Tc, que corresponde a la tercera rama del espectro de diseo, y en
particular, en que se encuentra una gran variedad de aerogeneradores. De este
cociente se toma el valor medio, que se llama FE. Este factor representa a una
sobrerresistencia adicional a la que tienen las estructuras de periodo corto (T e = 0.3
s). Para estas estructuras, los espectros de peligro uniforme y los espectros de
diseo tienen amplitudes similares. En la Figura 2.8 se muestra la distribucin que
toman los valores del factor FE en toda la repblica mexicana. El cual vara de 1.5 en
las zonas de alta sismicidad a ms de 4 en las zonas de baja sismicidad. Para fines
de diseo se recomienda que este valor sea igual 1.5. Aunque este valor es
conservador pues es una reduccin a las ordenadas del espectro de diseo, es
vlido para terreno rocoso.

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49

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Para terreno no rocoso, se debe tomar en cuenta la posicin relativa entre el periodo
fundamental de la estructura (T0, que generalmente es mayor que 1 s) y el periodo
fundamental del terreno (Ts). Si el periodo fundamental de la estructura es
significativamente mayor que el del terreno se tiene una situacin similar a la que se
describi en terreno rocoso. Por el contrario, si el periodo fundamental de la
estructura es comparable o menor que el del terreno, se est en la meseta o en la
parte ascendente del espectro, que es la regin en que el espectro es ptimo, y por
ello no se aceptaran reducciones adicionales. Por lo tanto, para terreno no rocoso,
se propone (Adenda sobre aerogeneradores CFE-MDOC, 2011):

si To Tb

1.0,
FE=

1 + 0.5
1.5

si Tb To 2Ts

(Ec.2.35)

si To 2Ts

T0 es constante durante la construccin del espectro, y diferente de T e, el periodo


estructural de referencia con que se describe el espectro de diseo.

Figura 2.8. Cocientes de las ordenadas del espectro de diseo entre las del espectro de peligro uniforme con tasa de falla
constante =0.001 en la Repblica Mexicana (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011).

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50

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Consideracin del amortiguamiento en el espectro de diseo
Los aerogeneradores son estructuras cuyo amortiguamiento es usualmente menor
que en estructuras de edificios, lo que se manifiesta en las diferentes normas
relacionadas. Por ejemplo, la IEC 61400-1 (2007) establece el uso de un valor de
amortiguamiento de 1% del amortiguamiento crtico. Por su parte, la norma
certificadora de Germanischer Lloyd (2010) asume un valor de = 0.1 para el
decremento logartmico en el caso de torres de concreto reforzado, presforzado o de
acero, valor que abarca tanto el amortiguamiento estructural como el aerodinmico.
Por lo tanto con el anlisis de la informacin recabada se sugiere que el
amortiguamiento considerado por la IEC 61400-1 (2007) constituye una buena
aproximacin, por lo que se recomienda el uso de valores entre 0.005 a 0.01 del
amortiguamiento crtico para aerogeneradores.
Factor de comportamiento ssmico
Es deseable que el comportamiento de las torres de acero de los aerogeneradores
sea preferentemente elstico, debido a que la generacin de una articulacin plstica
en la torre de soporte podra provocar la falla total de la estructura. Adems, debe
considerarse que este tipo de elementos son susceptibles al pandeo local, por lo que
es recomendable considerar valores bajos de ductilidad. La norma IEC 61400-1
(2007) no indica un valor explcito de este factor, sin embargo, dado que el
comportamiento ssmico de estas estructuras se ubica entre el de pndulos
invertidos y el de mstiles, se asume que posee cierta capacidad de disipacin de
energa. Con objeto de establecer un factor de comportamiento ssmico compatible
con los indicados en el CFE-MDOC-DS (2008), se consider un valor de Q = 3 para
chimeneas de acero y Q = 2 para pndulos invertidos de acero, estimando que Q = 2
es un valor razonable para este tipo de estructuras.

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51

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Factor de sobrerresistencia
Se recomienda que el factor de sobrerresistencia R para elementos de soporte de
aerogeneradores se tome igual a 1.5, el cual es valor mnimo del que podran
disponer este tipo de estructuras debido a que en el proceso de diseo se
encuentran implcitos aspectos como el factor de importancia (Grupo A, para
garantizar la continuidad en la produccin de energa elctrica), factores de carga y
resistencia, resistencia adicional debida al material, efectos no lineales, intensidades
locales, corrosin y el mtodo de anlisis seleccionado, los que proveen de
resistencia adicional a la estructura.
2.4.2.1. Cargas por sismo.
Existen dos procedimientos con los cuales se puede determinar las cargas por sismo
en un aerogenerador: esttico y dinmico.
El mtodo esttico consiste en distribuir la fuerza cortante basal debida al
movimiento del terreno a lo largo de la altura de la estructura, considerando que el
15% de dicho cortante se aplique en el extremo superior, a fin de tener en cuenta la
contribucin de los modos superiores de vibracin en la respuesta total. El resto de la
fuerza cortante se distribuir verticalmente, considerando el efecto del peso del
sistema gndola rotor a travs de la aplicacin de una carga horizontal concentrada
en el centro de masa de dicho sistema.
Por otra parte, con el mtodo dinmico se realiza un anlisis modal espectral, con el
cual se obtienen resultados con mayor aproximacin a lo real que con los obtenidos
con un anlisis esttico, debido principalmente a que en este caso se consideran los
principales modos de vibrar de la estructura ante determinada fuerza de excitacin.
Como primer paso, se obtienen las frecuencias y modos ms significativos del
sistema soporte-gndola y posteriormente se combinan con las frecuencias o modos
de la fuerza de excitacin del sismo (espectro de diseo), de tal manera que se

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52

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


obtienen los modos ms crticos que afectan la respuesta de la estructura ante un
espectro de diseo ssmico dado.
2.4.2.2. Parmetros para el clculo de cargas por sismo (caso esttico).
Para determinar las cargas por sismo es importante conocer la geometra del soporte
estructural, as como las caractersticas del terreno en donde se va a desplantar la
estructura. En este caso el terreno a considerar fue un estrato rocoso en la localidad
de Juchitn de Zaragoza, Oaxaca. El nivel de importancia considerado fue al Grupo
A (CFE-MDOC-DS, 2008).
De acuerdo a la altura de 42 m del soporte estructural, se discretiz en 14 secciones
de la misma altura y se consideraron las siguientes caractersticas que se muestran
en la Figura 2.9.

Masa total del sistema gndola-rotor: mGR = 35 ton.


Masa total del soporte: mM = 42.21 ton.
Radio de giro mximo del sistema gndola-rotor: rGR = 2.62 m
Ductibilidad del soporte: Q = 2
Sobrerresistencia: Ro = 1.5
Amortiguamiento: e = 0.01

Figura 2.9. Caractersticas del soporte estructural.

En la Tabla 2.13 se muestran los dimetros y pesos de las diferentes secciones del
soporte.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.13. Masas y dimetros de cada seccin del soporte.

Segmento
1
2
3
4
5
6
7

Diametro (Di) Espesor (ti) Altura (Hi)


(m)
(m)
(m)
2.94
2.87
2.81
2.74
2.68
2.61
2.55

0.024
0.022
0.020
0.018
0.018
0.016
0.016

3
6
9
12
15
18
21

Masa (Mi)
Diametro (Di) Espesor (ti) Altura (Hi)
Segmento
(ton)
(m)
(m)
(m)
4.576
4.902
4.379
3.875
3.586
3.308
3.038

8
9
10
11
12
13
14

2.49
2.42
2.36
2.29
2.23
2.16
2.10

0.015
0.014
0.013
0.012
0.010
0.008
0.008

24
27
30
33
36
39
42

Masa (Mi)
(ton)
2.870
2.617
2.373
2.139
1.832
1.457
1.257

El espectro correspondiente para el sitio se muestra en la Tabla 2.14.


Tabla 2.14. Espectro de diseo transparente en roca, con un amortiguamiento de = 5% (Adenda sobre Aerogeneradores
MDOC-CFE, 2011).

Te (s)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

Sa (1/g)
0.3235
0.8088
0.8088
0.8088
0.8088
0.8088
0.7488
0.7004
0.6604
0.6265

Te (s)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

Sa (1/g)
0.5973
0.5719
0.5495
0.5295
0.5115
0.4953
0.4805
0.467
0.4545
0.443

Te (s)
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3

Sa (1/g)
0.4205
0.3979
0.3758
0.3546
0.3345
0.3156
0.2979
0.2814
0.2659
0.2516

Estimacin del periodo fundamental


Para poder estimar la frecuencia natural del soporte se utiliza la ecuacin 2.36,
considerando el momento de inercia promedio del soporte.

= 23.28 Hz

(Ec.2.36)

donde:
Mdulo de elasticidad del acero: E = 2.1 X 1011 Pa.
Momento de inercia de la seccin transversal promedio: I = 0.13 m 4.
Altura total del soporte desde la base: H = 42 m.

Periodo fundamental del soporte.

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54

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


0.6 s

(Ec.2.37)

donde:
Tb es el periodo correspondiente a la tercera rama del espectro de diseo.

De acuerdo con el espectro de diseo del sitio que se muestra en la Tabla 2.11, la
ordenada correspondiente a este periodo es a(T e) = 0.5495 (1/g).
Correccin de la ordenada espectral de diseo
La aceleracin de diseo se corrigi dividiendo entre un factor FE con la siguiente
relacin (CFE-MDOC-DS, 2008):

1.0,
FE =

1 + (FE 1)
FE,

si Te Ta

, si Ta Te Tb

(Ec.2.38)

si Te Tb

Con FE = 1.5 para un terreno rocoso. En este caso, dado que Te Tb, FE = 1.5 la
ordenada espectral resulta:

a(Te) =

(Ec.2.39)

El efecto de este factor en el espectro de diseo se muestra en la Figura 2.10.

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55

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo

Figura 2.10. Espectros de diseo transparente en roca y corregido por FE (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011).

Por otro lado para evaluar la correccin por amortiguamiento se tiene un factor =
0.45 puesto que Te Tc, con lo que se obtiene el factor de correccin de
amortiguamiento (CFE-MDOC-DS, 2008).

2.06

(Ec.2.40)

Para terreno rocoso se tiene k = 1.5. Por lo tanto, el factor reductor por ductibilidad
Q es (CFE-MDOC-DS, 2008):

1.39

2.38

(Ec.2.41)

(Ec.2.42)

Para periodos mayores a Ta, R = Ro, la ordenada espectral de dise es:

0.211

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(Ec.2.43)

56

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Obtencin de cargas ssmicas
Puesto que Te Tb, se utilizan las siguientes ecuaciones para determinar las cargas
ssmicas (CFE-MDOC-DS, 2008).
(Ec.2.44)

(Ec.2.45)

(Ec.2.46)
donde:
Pn es la carga generada por el peso de cada seccin del soporte.
PN es la carga generada por el peso total del soporte.
PGR es la carga generada por el peso del sistema gndola rotor.
Wn es el peso de cada seccin del soporte.
WM es el peso total del soporte
hn es la altura del piso al centrode de cada seccin del soporte.
WGR es el peso del sistema gndola-rotor.

Para la ecuacin 2.44 es necesario conocer los coeficientes 1 y 2 (CFE-MDOCDS, 2008), en donde para terreno rocoso r = 1 y q = (Tb / Te)r = 0.46

= 0.0441

= 0.001

(Ec.2.47)

(Ec.2.48)

Finalmente se obtiene las fuerzas resultantes en cada segmento como se muestran


en la Tabla 2.15.

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57

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.15. Fuerzas resultantes en cada seccin del soporte.

Segmento

Wn
(Peso de cada
segmento)
(kN)

14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

12.33
14.30
17.97
20.98
23.28
25.67
28.15
29.8
32.45
35.18
38.01
42.96
48.09
44.89
414.08

hn
(Altura del piso al centroide
de cada segmento)
(kN)
40.5
37.5
34.5
31.5
28.5
25.5
22.5
19.5
16.5
13.5
10.5
7.5
4.5
1.5

Wnhn2

Wnhn
(kN-m)

(kN-m) 2

500
536
620
661
664
655
633
581
535
475
399
322
216
67
6865

20230
20104
21387
20821
18911
16694
14253
11331
8835
6411
4191
2417
974
101
166659

Pn
(Carga horizontal
en cada segmento)
(kN)
7.60
7.86
8.76
8.98
8.66
8.19
7.58
6.64
5.83
4.91
3.91
2.98
1.89
0.55
84.32

Sustituyendo en ecuacin 2.45 la fuerza aplicada en la ltima seccin es:


16.65 kN

(Ec.2.49)

Sustituyendo en ecuacin 2.46 para obtener la fuerza aplicada en el centro de masa


del sistema gndola-rotor es:
92.03 kN

(Ec.2.50)

El momento debido al peso del Sistema gndola-rotor se puede obtener con la


ecuacin 2.51 (Adenda sobre aerogeneradores CFE-MDOC, 2011).

= 26.66 kNm

(Ec.2.51)

donde:
WGR es el peso del sistema gndola-rotor.
rGR es el radio de giro del sistema gndola-rotor.
H es la altura del soporte.
a es la aceleracin de diseo.
Q es el factor reductor por ductibilidad.
R sobrerresistencia.

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58

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


En la Figura 2.11 se muestra la distribucin de fuerzas y momento obtenidos.

Figura 2.11. Distribucin de fuerzas resultantes en cada seccin del soporte estructural (Adenda sobre Aerogeneradores
MDOC-CFE, 2011).

2.5. PANDEO EN SOPORTE ESTRUCTURAL


Un efecto importante a considerar es el efecto por pandeo que puede presentarse en
el soporte del aerogenerador. En este punto se analizar dicho efecto para
determinar si existe afectacin en la estructura.
El efecto por pandeo se puede obtener con la ecuacin 2.50 (Glvez. R., 2005).
N*

(Ec.2.52)

donde:
* resistencia a pandeo sufrida por el soporte en MPa.
u esfuerzo de fluencia del acero A36 igual a 250 MPa.
N* esfuerzo normal ponderado por compresin en MPa.
Ac rea transversal del soporte igual a 0.104753 m2.
coeficiente de pandeo.

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59

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Para poder obtener el coeficiente de pandeo ( ) es necesario conocer la esbeltez
mecnica (), la cual esta dada por (Glvez. R., 2005).

= 80.6

(Ec.2.53)

donde:
lk longitud de pandeo en m.
i radio de giro del soporte con respecto al eje de inercia considerado en m4.

La longitud de pandeo (lk) est dada por:


= 84 m

(Ec.2.54)

donde:
coeficiente de esbeltez igual a 2 por considerarse una viga empotrada en un extremo y libre en el otro (Glvez. R., 2005).
l longitud del soporte igual a 42 m.

El radio de giro estar dado por:

= 1.042

(Ec.2.55)

donde:
r1 es el radio externo del soporte igual a 1.05 m.
r2 es el radio interno del soporte igual a 1.034 m.

Una vez obtenido el valor de la esbeltez mecnica (), se podr obtener el


coeficiente de pandeo ( ) de acuerdo a la Tabla 2.16.

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60

Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Tabla 2.16. Coeficiente de pandeo en funcin de la esbeltez (Glvez. R., 2005).

Debido a que no existe una tabla exclusiva de coeficientes de pandeo para el acero
estructural A36, se obtendr un valor promedio de acuerdo al valor de los
coeficientes del acero A37 y A42 ya que tienen un esfuerzo de fluencia de 240 y 260
MPa respectivamente, encontrndose el acero A36 en un punto medio con un
esfuerzo de fluencia de 250 MPa.
De acuerdo a la Tabla 2.16 el coeficiente de pandeo del acero A37 con una relacin
de esbeltez de 80.6 es igual a 1.57; por otro lado para el acero A42 dicho coeficiente
tiene un valor de 1.64, por lo que el acero A36 tendr un coeficiente de pandeo de
1.605.

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Captulo 2. Determinacin de cargas por viento y sismo


Para poder evaluar la resistencia a pandeo del soporte solo basta conocer el
esfuerzo normal ponderado, el cual deber ser multiplicado por un coeficiente de
ponderacin de 1.5, que se considera para estructuras sometidas a cargas
constantes (gndola-rotor) y combinacin de dos acciones variables independientes
como viento o sismo (Glvez. R., 2005).

N* = 1.5

= 4.9 MPa

(Ec.2.56)

donde:
N* esfuerzo normal ponderado por compresin en MPa.
WGR peso del sistema gndola-rotor igual a 343350 N.
g es la gravedad 9.81 m/s2.
Ac rea transversal del soporte igual a 0.104753 m2.

De tal forma que la resistencia a pandeo segn la ecuacin 2.52 es igual a:


= 75 MPa

250 MPa del A36

(Ec.2.57)

Determinando que el soporte del aerogenerador seleccionado tendr resistencia al


pandeo.
Concluyendo con la determinacin de cargas por viento y por sismo y haber
calculado los efectos por pandeo en el soporte, en el siguiente captulo se realizarn
las simulaciones con elementos finitos correspondientes a cada caso por sismo y por
viento, para evaluar el comportamiento de la hlice y del soporte estructural de forma
separada y posteriormente de forma acoplada y poder as determinar si el
aerogenerador seleccionado ser adecuado para determinada zona de desplante.

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Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

CAPTULO 3
MODELADO Y ANLISIS DE RESULTADOS
En este captulo se presenta el modelado por elemento finito del soporte estructural y
de la hlice del aerogenerador tipo seleccionado; primero modelando ambos
componentes por separado y posteriormente de manera acoplada, utilizando el
programa de elementos finitos ANSYS. Posteriormente se realiza un anlisis de los
resultados obtenidos.
3.1. TIPOS DE ELEMENTOS PARA MODELAR SOPORTE Y HLICE
Debido a que existe una gran variedad de tipos de elementos con diferentes
caractersticas cada uno, el ms recomendable para el modelado de estructuras tipo
vigas, como lo son el soporte y las hlices, puede ser con:
Elemento tipo viga: El cual es un elemento uniaxial con capacidades para modelar
cargas de tensin, compresin, torsin y flexin. Tiene 6 grados de libertad por nodo:
tres de translacin a lo largo de los ejes x, y y z y tres de rotacin sobre los mismos
ejes, permitiendo una geometra asimtrica de la seccin transversal. Los resultados
que muestra este tipo de elemento son los desplazamientos en los nodos, as como
las tensiones y reacciones debido a la aplicacin de determinada carga. Este tipo de
elemento es frecuentemente utilizado para estructuras tipo reticular.
Elemento tipo shell: Este elemento tiene 6 grados de libertad en cada nodo, es decir
tiene desplazamientos en las tres direcciones x, y y z adems de tener rotaciones en
los tres ejes. La geometra de este elemento puede ser cuadricular con la posibilidad
de tener 4 nodos en cada vrtice o bien 8 nodos si se utilizan nodos intermedios. La
constante real por definir es el espesor y se representa de manera numrica, es decir
no se realiza grficamente. Este tipo de elemento tiene la capacidad de mostrar

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63

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


esfuerzos y desplazamientos. Adems, una caracterstica particular de este tipo de
elemento es que puede simular diferentes capas con diferentes tipo de materiales
cada una tipo sndwich para modelamiento de materiales compuestos. Este
elemento es recomendable utilizarlo en geometras tipo cascarn las cuales tienen
una longitud de al menos 10 veces mayor que su espesor.
Elemento tipo brick: Este elemento tiene seis grados de libertad en cada nodo, 3 de
rotacin y tres de translacin en sus tres direcciones. Su geometra puede ser de
forma tetradrica (4 lados) con la posibilidad de tener 4 o 10 nodos (6 nodos ms
intermedios); o bien de la forma hexadrica (6 lados) con la posibilidad de tener 8 o
20 nodos (12 nodos ms intermedios) con la finalidad de tener mayor aproximacin a
los resultados, los cuales son esfuerzos y desplazamientos. Este tipo de elemento se
utiliza frecuentemente para modelar geometras solidas con geometras regulares.
3.2. SELECCIN DEL TIPO DE ELEMENTO
En este punto se realizaron diferentes simulaciones del soporte, variando el
refinamiento de malla, aplicando una carga distribuida horizontal en todos los nodos
de igual magnitud en la parte superior y restringiendo sus grados de libertad en la
parte inferior. Se observo que los mejores resultados aproximados a los tericos son
con el elemento tipo shell como se muestra en la Tabla 3.2, lo cual el elemento brick
no presenta, debido principalmente a que el espesor es muy delgado (0.016 m) por lo
cual con este tipo de elemento tendra que ser demasiado pequeo para tener una
relacin de proporcionalidad adecuada, por lo que se tendra que refinar demasiado
la malla resultando en un alto costo computacional. Por lo tanto, en ambos modelos
de la hlice y el soporte se emple el elemento tipo shell por presentar resultados
ms aproximados.

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64

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Para el clculo de esfuerzos y desplazamientos tericos se considero una viga con
seccin circular, empotrada en su extremo inferior con una carga puntual aplicada
horizontalmente P como se muestra en la figura 3.1.
P

SECCIN A-A
16 mm
42 m
A

r = 1.278 m

Figura 3.1. Esquema de viga sometida a carga puntual.

Utilizando las ecuaciones 3.1 y 3.2, se obtuvo el esfuerzo y el desplazamiento


respectivamente de la viga mostrada en la Figura 3.1.
(Ec.3.1)
donde:
M es el momento flexinate en Nm.
c es el radio de la viga en m.
4
I es el momento de inercia de la viga en m .

(Ec.3.2)
donde:
P es la carga aplicada en N.
L es la altura de la viga en m.
E es el modulo de elasticidad en Pa.
4
I es el momento de inercia de la viga en m .

Las caractersticas de la viga se presentan a continuacin en la Tabla 3.1.

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65

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Tabla 3.1. Propiedades mecnicas de viga empotrada.

Concepto
Momento flexionante M = 4214.8 kNm
Radio de la viga c = 1.27 m
Momento de inercia I = 0.102432 m4
Carga puntual P = 200 kN
Longitud de la viga L = 42 m
Modulo de elasticidad del acero E = 2.1x1011 Pa

De esta manera se realiz la validacin del tipo de elemento, as como el nmero y


tamao necesarios para realizar las diferentes simulaciones para el soporte
estructural, obteniendo tericamente un esfuerzo de 52.4 MPa y un desplazamiento
de 0.22 m. Con base en estos resultados se estim la diferencia en porcentaje entre
lo obtenido terico y numricamente como se muestra en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2. Comparacin de resultados de esfuerzos y desplazamientos entre elemento tipo brick y shell.

Nmero de
simulacin

Tamao de
elemento (m)

1
2

Nmero de
elementos

Esfuerzo (MPa)

Diferencia en porcentaje
(terico vs numrico)

Desplazamiento
(m)

Shell

Brick

Shell

Brick

SHELL

BRICK

SHELL

BRICK

0.5

1700

1700

46.3

41.3

11.6%

21.2%

0.215

0.214

0.3

4512

3948

50.2

47.3

4.2%

9.7%

0.215

0.215

0.2

10128

8440

51.3

49.5

2.1%

5.5%

0.218

0.217

0.1

40416

35364

51.8

50.1

1.1%

4.3%

0.218

0.218

0.05

158100

137924

52.1

50.7

0.6%

3.2%

0.218

0.218

Valores obtenidos teoricamente: Esfuerzo por flexin 52.4 MPa y desplazamiento de 0.22 m

3.3. MODELADO DEL SOPORTE ESTRUCTURAL Y HLICE SOMETIDOS A


CARGAS POR VIENTO
Una vez determinado el tipo de elemento, se modelaron ambos componentes,
primero en forma separada y posteriormente de manera acoplada.
3.3.1. Modelo del soporte estructural.
El soporte estructural se modelo utilizando elementos tipo shell 281, el cual presenta
nodos intermedios. El material considerado fue acero estructural A36, con un modulo

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66

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


de elasticidad de 2.1X1011 Pa, un modulo de Poisson de 0.3 y un espesor de 0.016 m
que se define como constante real. Las cargas aplicadas por viento son las
mostradas en la Tabla 2.11 del Captulo 2.
Como primer paso se realiz el modelo geomtrico del soporte en ANSYS, con las
dimensiones que se muestran en la Figura 2.5 del captulo 2.

Figura 3.2. Modelo de soporte estructural.

Posteriormente, se realiz el modelo discreto del soporte estructural, estableciendo


las condiciones de frontera restringiendo los grados de libertad de desplazamiento y
rotacin en la base del soporte, as como la aplicacin de cargas distribuidas a lo
largo de su eje vertical como se ilustra en la Figura 3.3.

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67

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A. RESTRICCIN DE GDL EN LA BASE

B. APLICACIN DE CARGAS

Figura 3.3. Modelo discreto y condiciones de frontera.

Finalmente una vez determinadas las condiciones de frontera, se realiz el anlisis


estructural para la solucin del sistema, obteniendo los siguientes resultados como
se muestra en la Figura 3.4.

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68

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A. ESFUERZO MNIMO

B. ESFUERZO MXIMO

Figura 3.4. Resultados de esfuerzos y desplazamientos en soporte.

Como se puede observar en la Figura 3.4 la concentracin de esfuerzos se presenta


en la parte inferior del soporte en donde se encuentran establecidas las restricciones
de movimiento en los nodos, presentando un esfuerzo mximo de von Mises de 91.9
MPa; el desplazamiento mximo del soporte se encuentra en el extremo superior, al
igual que la zona con menor esfuerzo. Es importante tomar en cuenta que los valores
de esfuerzos mximos no rebasen el esfuerzo de fluencia del material, en este caso
no sucede debido a que el esfuerzo de fluencia del acero A36 es de 150 MPa, por lo
cual resulta de inters evaluar el comportamiento en el modelo acoplado de ambos
componentes para observar la interaccin existente entre ellos.

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69

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


3.3.2. Modelo de la hlice.
Debido a la complejidad de la geometra de la hlice y a la limitacin de los paquetes
de elementos finitos para la creacin de geometras complejas, se utiliz un
programa de dibujo comercial (Solid Works), con el cual fue posible crear la
geometra de la hlice, utilizando cinco secciones transversales de la hlice como se
muestra en la Figura 3.5. Despus, con la opcin de recubrimiento de secciones
(funcin propia del programa de dibujo) se obtuvo la geometra final como se muestra
en la Figura 3.6.

Figura 3.5. Secciones transversales para la generacin de la hlice.

Figura 3.6.Modelo de la hlice de aerogenerador G52.

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70

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Una vez generada la geometra de la hlice en el programa de dibujo, se guardo el
archivo con extensin .IGES para poder exportarlo al programa de elementos finitos
ANSYS como se muestra en la Figura 3.7. Cabe mencionar que al igual que el
soporte, la hlice no tiene ningn espesor en el modelo, este es definido como
constante real dentro del programa de elementos finitos.

Figura 3.7. Modelo de hlice en ANSYS.

Estructura del elemento en la hlice.


Como se menciono anteriormente, el tipo de elemento que se puede asemejar a la
realidad de acuerdo a la estructura de la hlice es el shell con mltiples capas,
simulando las diferentes direcciones de la fibra de vidrio. En este caso al igual que en
el modelado del soporte estructural, se utilizaron elementos shell 281 el cual esta
establecido dentro de la biblioteca de ANSYS.
En la Tabla 3.3 se muestran las propiedades de la fibra de vidrio, las cuales
posteriormente se utilizaron para realizar el modelo de la hlice en el programa de
elementos finitos.

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71

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Tabla 3.3. Propiedades mecnicas de la fibra de vidrio y madera balsa (Mckittrick L. R. et al., 2001).

Propiedad

Modulo de
elasticidad
Coeficiente de
Poisson
Modulo de
rigidez

Material
Fibra de vidrio

Unidades

Madera
balsa

A130 (0o)
31.7

D155 (0o)
38.3

DB120 (+/- 45o)


26.2

7.58

6.89

6.55

0.061

Ez

7.58

6.89

6.55

4.07

Vxy

0.32

0.31

0.39

0.67

0.32

0.25

0.35

0.01

Vxz

0.32

0.25

0.32

0.02

Gxy

3.45

4.58

4.14

0.0203

3.10

1.28

3.72

0.150

3.10

1.28

3.72

0.220

Ex
Ey

Vyz

Gyz
Gxz

GPa

Adimensional

GPa

0.187

En la Figura 3.8 se muestra la configuracin de las diferentes capas de la fibra de


vidrio que componen la estructura de la hlice.

Figura 3.8. Distribucin de capas en la hlice.

Una vez definidas las propiedades mecnicas de la fibra de vidrio en ANSYS, se


realiz la discretizacin de la hlice con un tamao de elemento de 0.2 m como se
muestra en la Figura 3.9.

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72

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Figura 3.9. Modelo discreto de la hlice.

Se establecen las condiciones de frontera en el modelo de la hlice y se aplican la


carga resultante de la fuerza de arrastre y de sustentacin en cada seccin de
acuerdo a las fuerzas de la Tabla 2.12 como se muestra en la Figura 3.10,
restringiendo sus grados de libertad tanto de rotacin como de traslacin en la raz.

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73

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A
B

A. RESTRICCIN DE LOS GDL EN LA RAIZ

B. APLICACIN DE CARGA

Figura 3.10. Condiciones de frontera y aplicacin de cargas sobre la hlice.

Finalmente se realiz la solucin del sistema, obteniendo los siguientes resultados


como se muestra en la Figura 3.11. Se puede observar que concentracin de
esfuerzos se presenta en la parte inferior de la hlice en donde se encuentra un
adelgazamiento del perfil, presentando un esfuerzo mximo de von Mises de 55 MPa
y un desplazamiento mximo de 0.28 m.

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74

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A. ESFUERZO MXIMO

B. ESFUERZO MNIMO

Figura 3.11. Resultados de esfuerzos y desplazamientos en hlice.

En este caso, los esfuerzos presentados en esta simulacin se encuentran por


debajo del esfuerzo de fluencia del material. Sin embargo, con los resultados
obtenidos se puede apreciar las partes importantes de una hlice en donde su
comportamiento resulta crtico ante determinadas cargas por viento.

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75

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


3.4. MODELO ACOPLADO DE SOPORTE Y HELICES SOMETIDO A CARGAS
POR VIENTO
En este inciso se presenta el modelo acoplado de las hlices y el soporte estructural,
como se muestra en la Figura 3.12 sometido a cargas por viento.

Figura 3.12. Modelo acoplado de aerogenerador tpico, soporte-hlices.

En la Figura 3.13 se muestran las condiciones de frontera y la aplicacin de cargas


por viento. En la parte inferior del soporte se encuentran establecidas las
restricciones del modelo acoplado. La aplicacin de fuerzas por viento se distribuye a
lo largo del eje vertical del soporte y de las hlices de acuerdo a las cargas descritas
en las Tablas 2.11 y 2.12 respectivamente.

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Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A. RESTRICCION DE LOS GDL EN LA BASE Y


APLICACIN DE CARGAS EN EL SOPORTE

B. APLICACIN DE CARGAS EN HLICES

Figura 3.13. Modelo discreto de aerogenerador acoplado.

Posteriormente se realiz la solucin del sistema y se obtuvieron los resultados de


esfuerzos y desplazamientos como se muestran en la Figura 3.14.

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77

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

B
A

C
A. ESFUERZO MXIMOS EN EL BUJE

B. ESFUERZOS MXIMOS EN LAS HLICES

C. ESFUERZO MXIMO EN EL SOPORTE

Figura 3.14. Esfuerzos y desplazamientos mximos en aerogenerador.

Como se muestra en la Figura 3.14 los esfuerzos mximos von Mises que se
presentan en este anlisis se encuentran en la zona del buje del rotor, que es donde
se encuentran acopladas las tres hlices. Sin embargo, los esfuerzos mximos von
Mises del soporte se presentan en la parte inferior en donde se encuentran
restringidos sus grados de libertad. Para el caso del desplazamiento mximo se
encuentra en las hlices, debido principalmente a que aqu interviene el del soporte
ms el de las hlices, de esta manera se obtiene un desplazamiento total entre
ambos componentes acoplados.

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78

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


En este caso es importante observar la diferencia existente entre los resultados
obtenidos con un modelo acoplado y los obtenidos con los modelos de los
componentes de manera separada. En este punto, se puede apreciar el
comportamiento global aproximado a lo real de un aerogenerador tpico sometido a
cargas por viento, teniendo en cuenta que el incremento en los esfuerzos en el buje
del rotor son altos comparados con el de las hlices y el soporte. Por esta razn,
resulta de inters tomar en cuenta los esfuerzos cortantes mximos en la base del
soporte, asi como el momento flexionante generado por las cargas por viento para
poder realizar un anlisis de confiabilidad.
3.5. MODELO DE SOPORTE SOMETIDO A CARGAS POR SISMO
En este inciso, se realiz el modelado de ambos componentes sometido a cargas por
sismo, primero para el caso esttico y posteriormente para el caso dinmico. A
continuacin en los incisos 3.5.1 y 3.5.2 se describe el procedimiento utilizado para
ambos casos.
3.5.1. Caso esttico.
En este inciso se realiz el anlisis del comportamiento de las hlices y del soporte
estructural de manera acoplada ante cargas por sismo para el caso esttico. En la
Figura 3.15 se muestra el modelo discreto de las hlices y el soporte estructural de
manera acoplada, aplicando las cargas por sismo de la Tabla 2.15 del Captulo 2.
Como se puede observar se restringio la base del soporte estrucutral y se aplicaron
las cargas de manera vertical con una carga puntual en el centro del rotor del
aerogenerador, contemplando de esta manera la carga ejercida por el peso del
sistema gondola-rotor, donde el centroide coincide con el centro del eje longitudinal
del soporte, as como tambin considerando el momento generado por el mismo
peso del sistema.

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79

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A. RESTRICCIN DE GDL EN BASE

B. APLICACIN DE CARGAS

Figura 3.15. Modelo discreto de aerogenerador sometido a cargas por sismo esttico.

Una vez establecidas las condiciones de frontera y la cargas, se resuelve el sistema


y se obtiene los resultados que se muestran en la Figura 3.16.

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80

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

A. ESFUERZOS MXIMOS EN HLICES Y BUJE

B. ESFUERZO MXIMO EN SOPORTE

Figura 3.16. Esfuerzos y desplazamientos en hlices.

En la Figura 3.16 se muestran los resultados de esfuerzos mximos de von Mises y


se observa que existe una concentracin de esfuerzos en la zona de acoplamiento
entre las hlices y el buje del rotor, debido principalmente a la afectacin del peso
propio de cada una de las hlices que se encuentran sostedidas por el buje,
generando as que los esfuerzos se incrementen en esta zona. Los desplazamientos
mximos tienen una magnitud de 0.211 m que son del sistema global, sin embargo a
diferencia del modelo acoplado por viento en este caso son de menor magnitud,
debido a que la aplicacin de cargas solo es en el soporte estructural y el centro del
rotor del aerogenerador.

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81

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Para el caso de los esfuerzos mximos von Mises que se presentan en el soporte,
estos se originan en la parte trasera de la base del soporte como se muestra en la
Figura 3.16, debido principalmente a que cuando el modelo acoplado es sometido a
un momento ocasionado por el sistema gndola rotor, se presenta una situacin de
compresin en esta zona.
3.5.2. Caso dinmico.
En este punto se realiz el anlisis del comportamiento de las hlices y del soporte
estructural de manera acoplada ante cargas por sismo para el caso de un anlisis
dinmico modal espectral. En la Tabla 3.4 se muestra el espectro de diseo del sitio
rocoso para el desplante en donde se evaluar el comportamiento del aerogenerador
seleccionado.
Tabal 3.4. Espectros de diseo en roca.

T (seg)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

Sa (1/g)
0.323
0.808
0.734
0.653
0.625
0.57
0.52
0.49
0.44
0.41
0.39

T (seg)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

Sa (1/g)
0.38
0.36
0.35
0.336
0.330
0.327
0.325
0.319
0.310
0.297

T (seg)
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3

Sa (1/g)
0.289
0.275
0.266
0.250
0.247
0.222
0.216
0.197
0.188
0.176

Se realiz el modelo discreto y se establecieron las condiciones de frontera de la


misma manera que como se hizo en el caso esttico. Cabe mencionar que este
anlisis el tipo de excitacin para la obtencin de las formas modales no altera el
valor de las mismas ni de las frecuencias, sin embargo si se vern afectados la
magnitud de los esfuerzos y desplazamientos.

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82

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Por tratarse de una cimentacin rgida, el anlisis dinmico modal espectral consiste
en resolver la ecuacin dinmica (3.3) en trminos de la frecuencia y modos de vibrar
de la estructura (3.5)
(Ec. 3.3)
donde:
M es la matriz de masa.
C es la matriz de amortiguamiento.
K es la matriz de rigidez.
son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin respectivamente.
J es un vector columna con todos sus elementos iguales a la unidad.
a(t) es el espectro de diseo.

Considerando:
(Ec. 3.4)
Se tiene:
(Ec. 3.5)
donde:
es la matriz de las formas modales.
son las coordenadas generalizadas.

En la Figura 3.17 se muestran los resultados de esfuerzos y desplazamientos


mximos en las hlices y en el soporte, considerando el comportamiento global de
los 10 primeros modos ante el espectro de diseo de inters. De esta manera se
observan las diferencias entre un caso esttico y un caso dinmico, con el cual se
obtiene una mejor aproximacin del comportamiento real.

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83

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Figura 3.17. Esfuerzos y desplazamientos mximos en aerogenerador acoplado caso dinmico

De la misma forma que como en el caso esttico la mayor concentracin de


esfuerzos se localiza en la zona de acoplamiento entre las hlices y el buje del rotor
con un esfuerzo mximo von Mises de 220 MPa y un desplazamiento mximo de
0.582 m que se presentan en las hlices.
Con los resultados obtenidos se puede observar un incremento tanto en los
esfuerzos como en los desplazamientos de manera global. De esta forma en el
siguiente punto se realiza una comparacin entre los resultados obtenidos en las
diferentes simulaciones realizadas para ver los casos ms desfavorables.

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84

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


3.6. COMPARACIN DE RESULTADOS
A continuacin, se muestran los diferentes resultados obtenidos en las simulaciones
realizadas, asi como la comparacin con el esfuerzo permisible del acero estructural
A36 (ANSI/AISC 360-05) y la fibra de vidrio para cada caso.
Soporte solo viento.
En la Tabla 3.5 se muestran los resultados obtenidos en el modelado del soporte
estructural sometido a cargas por viento.
Tabla 3.5. Resultados obtenidos en simulacin de soporte estructural sometido a cargas por viento.

Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises (MPa)
Esfuerzo mnimo Von Mises (MPa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)

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Valor
91.9
0.17
250
1.6
36.9
104
14.1
0.1812
0.99x10-4
0.00759
0.1812

85

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Desplazamiento mximo

Esfuerzo mnimo

Esfuerzo mximo

Figura 3.18. Esfuerzos y desplazamientos mximos en soporte estructural.

El esfuerzo mximo von Mises se presenta en la parte inferior del soporte con un
valor de 91.9 MPa, con una relacin de trabajo del acero de 1.6, lo cual indica que
cumple con el factor de seguridad del acero A36.
Hlice solo viento.
En la Tabla 3.6 se muestran los resultados obtenidos en el modelado de la hlice
sometida a cargas por viento.
Tabla 3.6. Resultados obtenidos en simulacin de hlice sometida a cargas por viento.

Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises (MPa)
Esfuerzo mnimo Von Mises (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)

Valor
55
0.1
550
10
37.79
47.1
0.15
0.28

Desplazamiento en Ux (m)

2.95x10-4

Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)

2.94x10-3
0.28

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86

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Los resultados obtenidos en la simulacin, muestran que el esfuerzo mximo se
presenta cerca de la raz en donde se encuentra restringida, principalmente en la
zona en donde inicia un cambio de geometra por giro de la primera seccin, por lo
cual existe una concentracin de esfuerzos. En la Figura 3.19 se muestran los
esfuerzos y el desplazamiento mximo de la hlice.

Esfuerzo mnimo

Desplazamiento mximo

Esfuerzo mximo

Figura 3.19. Esfuerzos y desplazamientos mximos en hlice.

El valor mximo del esfuerzo von Mises es de 55 MPa, con una relacin de trabajo
de la fibra de vidrio de 10, suficiente para cumplir con la vida til de la hlice.

Modelo acoplado ante cargas por viento.


Los resultados obtenidos en la simulacin por viento acoplado se presentan en la
Tabla 3.7.

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87

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Tabla 3.7. Resultados obtenidos en simulacin de soporte y hlices acopladas.

Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (Mpa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlice-buje (MPa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)

Valor
102
63
180
250
550
1.5
8.7
207
121
111
0.484
0.0241
0.0203
0.484

Con respecto al modelo de la hlice y al modelo acoplado, existe un incremento de


esfuerzos en la unin entre la raz y el buje de cada hlice, debido principalmente
que en el modelo acoplado interviene el peso de cada una de las hlices originando
que los esfuerzos se incrementen en esta zona. En la Figura 3.20 se muestra la
distribucin de esfuerzos y desplazamientos mximos del modelo acoplado.

Desplazamiento mximo global


(extremo de hlice)

Esfuerzo mximo entre hlices y buje

Esfuerzo mximo
en hlices

Figura 3.20. Esfuerzos y desplazamientos mximos en modelo acoplado caso viento.

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88

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


El esfuerzo mximo von Mises se presenta en el buje del rotor con un valor de 180
MPa, el cual est por arriba del esfuerzo permisible para el acero. Sin embargo las
caractersticas geomtricas y materiales utilizados, as como su comportamiento
estructural de este componente esta fuera del alcance de esta tesis.
Modelo acoplado ante cargas por sismo (Caso esttico).
En la Tabla 3.8 se muestran los resultados obtenidos en el caso del modelo acoplado
sometido a cargas por sismo caso esttico.
Tabla 3.8. Resultados obtenidos en simulacin de soporte y hlices acoplados sometidas a cargas por sismo esttico.

Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (Mpa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlice-buje (MPa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)

Valor
80
10
150
250
550
1.87
55
117.74
175.13
98.73
0.211
0.0581
0.0177
0.2105

En la Figura 3.21 se muestra la distribucin de los esfuerzos y desplazamientos


mximos del modelo.

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89

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Esfuerzo mximo
en hlices

Esfuerzo mximo
entre hlices
y buje
Desplazamiento
mximo
en el soporte

Figura 3.21. Esfuerzos y desplazamientos mximos en modelo acoplado caso sismo esttico.

Los valores obtenidos con respecto al modelo acoplado por viento son de menor
magnitud tanto en las hlices como en el soporte, debido a que en este modelo solo
se aplican cargas en el soporte y el centro del rotor del aerogenerador.
Modelo acoplado ante cargas por sismo (Caso dinmico).
En la Tabla 3.9 se muestran los resultados obtenidos en el caso del modelo acoplado
sometido a cargas por sismo caso dinmico.
Tabla 3.9. Resultados obtenidos de soporte y hlice acoplados cargas por sismo dinmico.

Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (Mpa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)

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Valor
120
100
250
550
1.25
5.5
143.36
198.19
130.15
0.582
0.1603
4.882x10-3
0.58

90

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


En la Tabla 3.10 se muestra la comparacin de resultados entre el caso esttico y
dinmico. Como se puede observar existe un incremento en los esfuerzos y
desplazamientos para el caso dinmico. Principalmente a que en el anlisis dinmico
se estn considerando los primeros 10 modos y frecuencias de la estructura y en el
caso esttico solo se considera la frecuencia fundamental del soporte como la que va
a tener mayor respuesta.
Tabla 3.10. Comparacin entre resultados caso esttico vs caso dinmico.

Concepto
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (Mpa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)

Valor
ESTTICO

DINMICO

250
550
80
10
1.8
11
97.74
135.13
88.73
0.211
0.0581
0.0177
0.2105

120
100
1.25
5.5
143.36
198.19
130.15
0.582
0.1603
4.882x10-3
0.58

Una vez evaluado el comportamiento estructural del soporte y de la hlice ante


cargas por viento y sismo por medio de un anlisis de elemento finitos, se observ
que la situacin ms crtica a la que es sometido este tipo de componentes es el
caso por viento acoplado con un esfuerzo mximo Von Mises de 180 MPa y para el
caso por sismo dinmico de 220 MPa. Dicho esfuerzo para ambos casos se presenta
en el buje del rotor en donde se encuentran acopladas las hlices; en esta zona se
encuentra una concentracin de esfuerzos debido a que el buje del rotor (el cual
tiene un dimetro de 2 m), carga con el peso total de las tres hlices. Sin embargo,
los esfuerzos Von Mises en el soporte y en las hlices corresponden a valores de
102 y 63 MPa respectivamente para el caso de viento acoplado y para el caso de

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91

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


sismo dinmico corresponde un valor de 120 MPa para el soporte y 100 MPa para
las hlices.
En el caso del soporte la concentracin de esfuerzos se presenta en la parte inferior
en donde se encuentra restringido. En el caso de las hlices la zona en donde se
presenta una concentracin de esfuerzos es en el cambio de geometra, a causa de
que en esta regin existe un adelgazamiento en la seccin prxima a la raz de la
hlice.
Como se mostr en la Tabla 3.7 y 3.9, la relacin de trabajo del acero A36
corresponde un valor de 1.5 para el caso de viento acoplado y de 1.25 para el caso
de sismo dinmico, encontrndose por debajo del esfuerzo permisible del acero A36,
el cual tiene un valor de 1.6. Por esta razn y con el fin de establecer un ndice de
confiabilidad

para

diferentes

zonas

potenciales

para

la

instalacin

de

aerogeneradores en Mxico, se realiz un anlisis para determinar si en diferentes


zonas con cierto peligro elico y ssmico, son factibles para garantizar el
funcionamiento adecuado de estos equipos de acuerdo a los momentos flexionantes
basales generados en el soporte.
3.7. ANLISIS DE CONFIABILIDAD
Es importante determinar la confiabilidad de este tipo de estructuras cuando puedan
estar expuestas a peligros de viento y sismo durante su vida til, a causa de que
existe la posibilidad de que se acumulen daos en el aerogenerador producto de la
ocurrencia de estos eventos y, dada la importancia estratgica de estas
instalaciones, la evaluacin de su seguridad debe considerar la probabilidad de que
estos daos acumulados lleven a la instalacin a estados lmite de falla o de servicio
y generen prdidas importantes. Estos daos acumulados pueden deberse a la
ocurrencia de varios eventos (viento o sismo) sin que se realicen acciones de
reparacin, es decir, que antes de los trabajos de reparacin o refuerzo, llegue otro

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92

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


evento y que aunque sea de menor intensidad, encuentre con un dao inicial que se
podra incrementar y llevar a estados lmite de inserviacibilidad.
Para poder determinar el ndice de confiabilidad, primero ser necesario definir la
probabilidad de falla y el margen de seguridad. De acuerdo con (Ang, 1990) la
probabilidad de falla se puede definir como:
(Ec.3.6)
donde:
fS (S) es la funcin de densidad de probabilidad en funcin del efecto de la carga.
s es el efecto de la carga.
fR (R) es la funcin de densidad de probabilidad en funcin del efecto de resistencia.
R es el efecto de la resistencia.

Para poder visualizar dicho concepto se muestra la Figura 3.22.

Figura 3.22. Concepto de probabilidad de falla.

El complemento de la ecuacin 3.6 seria la probabilidad de no falla, es decir la


confiabilidad de que la estructura no falle, la cual esta dada por la ecuacin 3.7.
(Ec.3.7)

Esta probabilidad se puede expresar en trminos de margen de seguridad, M; el cual


se define como la diferencia entre resistencia, R y la carga, S: M = R S. Dado que

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93

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


tambin es una variable incierta con una funcin de densidad de probabilidades, f M
(m), y que la falla se presenta cuando M 0, la probabilidad de falla se puede
escribir como:
(Ec.3.8)
donde:
fM (M) es la funcin de densidad de probabilidad en funcin del margen de seguridad.

Si se considera una distribucin normal ( ), para el margen de seguridad se tiene


que:
(Ec.3.9)
donde:
representa la media del margen de seguridad.
es la desviacin estndar del margen de seguridad.

En donde el margen de seguridad o de Cornell (1969) se define como:


(Ec.3.10)
Por lo tanto la ecuacin 3.9 puede escribirse como:
PF = 1 ()

(Ec.3.11)

En trminos de la probabilidad de no falla se tiene:


PNF = ()

(Ec.3.12)

Para poder determinar el ndice de confiabilidad, ser necesario definir las tasas de
excedencias del peligro por viento y sismo que dependen de su funcin acumulada
de la probabilidad de falla. Dado que las tasas de excedencias de los peligros son
pequeas estas se pueden sumar, para evaluar los ndices de confiabilidad
considerando los efectos combinados. Para realizar esto, es necesario definir las
curvas de vulnerabilidad de las estructuras de inters, que no son ms que las

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94

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


funciones acumuladas condicionales de la funcin de densidad de probabilidad de
falla. Al evaluar posteriormente las tasas de falla, es donde interviene el peligro por
viento o sismo en la repblica mexicana considerados. En este estudio, se defini la
funcin vulnerabilidad a partir de una funcin de densidad de frecuencias, tomando
para el valor medio de la resistencia del soporte se consider un coeficiente ssmico
de 0.3 para el peligro por sismo, y para el caso de viento a una velocidad del viento
de 250 km/h; el coeficiente de variacin de la resistencia del poste se tom igual a
0.10.
La tasa de excedencia de las prdidas se puede conocer con la siguiente expresin
(Lpez et al, 2007).
(3.13)
donde:
v(y) es la tasa de excedencia de las prdidas
(I) es la tasa de excedencia de intensidad.
Pr(Y y I) es la probabilidad que las prdidas sean mayores que y, dado que ocurri un evento de intensidad I.
es el nmero de eventos por ao que tienen intensidades en el intervalo I e I + dl

La integral de cero a infinito, suministra el nmero de veces por ao, que se excede
ese nivel de prdida.
Para prevenir fallas en estructuras, un parmetro importante, es el nmero de fallas
que pueden esperarse ante un peligro en una zona especfica y una restriccin en el
diseo, dada por la resistencia de diseo. En este caso, se modela el nmero de
fallas como el nmero de veces en que la intensidad supera la resistencia. Es decir, I
R, siendo R la resistencia real de la estructura, la cual puede ser una cantidad
incierta, as como lo es la intensidad. Por lo tanto, la tasa de falla se puede
representar como:
(3.14)
donde:
(I) es la tasa de excedencia de intensidad.

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95

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados


Pr(I R) es la probabilidad de fallas cuando la intensidad es mayor que la resistencia.
es el nmero de eventos por ao que tienen intensidades en el intervalo I e I + dl

El peligro se puede representar mediante un proceso de Poisson, es decir en donde


la probabilidad de que suceda un evento no depende de la historia previa de
ocurrencia del mismo, por lo tanto la probabilidad de que al menos una falla en un
lapso de tiempo Te es:
(3.15)
donde:
(RI) es la tasa de falla en funcin de la resistencia.
Te lapso de tiempo.

En Mxico existen sitios en donde la probabilidad de que se presenten eventos


significativos, aunque no simultneos, de viento y sismo no es despreciable. Aunque
los eventos no se presenten al mismo tiempo, sin embargo, sus peligros estn
latentes y, desde el punto de vista de riesgo, generan un efecto acumulativo. Para
una funcin de probabilidad de falla dada, con resistencia estructural, la ecuacin
3.14 adquiere la forma:
(3.16)
donde:
(RI) es la tasa de falla en funcin de la resistencia estructural.

Finalmente, considerando que las tasas de falla del aerogenerador pueden sumar la
de ambos peligros, y se pueden elaborar los mapas de ndice de confiabilidad para el
caso particular del aerogenerador estudiado y para los peligros de sismo, viento y
combinados. Las figuras 3.23, 3.24 y 3.25 presentan los mapas para los casos
mencionados.

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96

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Figura 3.23. Mapa de ndices de confiabilidad por sismo.

Figura 3.24. Mapa de ndices de confiabilidad por viento.

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97

Captulo 3. Modelado y anlisis de resultados

Figura 3.25. Mapa de ndices de confiabilidad por sismo y viento.

En estos mapas se puede observar la variacin del ndice de confiabilidad para el


tipo de aerogenerador seleccionado, para cualquier sitio en la repblica mexicana y
para los peligros de viento y sismo; asimismo, se muestra la variacin de este ndice
al considerar la posible ocurrencia de estos peligros durante la vida til de la
estructura, pero en distintos tiempos. De manera prctica, el valor de este ndice de
confiabilidad permitir tomar decisiones sobre la conveniencia de construir el tipo de
aerogenerador estudiado en un sitio de inters. Se observa que a un mayor valor del
ndice de confiabilidad, la probabilidad de que no falle es alta y viceversa.

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98

Captulo 4. Conclusiones

CAPTULO 4
CONCLUSIONES
En este trabajo se realiz el modelado del soporte estructural y de la hlice de un
aerogenerador tpico, por medio de un anlisis de elementos finitos, sometidos a
cargas por viento y sismo situado en determinado sitio en Mxico. Se desarrollaron
los modelos discretos de ambos componentes, primero de manera separada y
posteriormente de manera acoplada en el programa comercial de elementos finitos
ANSYS. Para las diferentes simulaciones realizadas, la aplicacin de cargas
actuantes vari de acuerdo al caso en estudio. Para el caso de sismo, se utilizaron
dos mtodos de anlisis; el esttico y el dinmico, mostrando diferencia en los
resultados obtenidos en cada uno. La variacin en los resultados de esfuerzos y
desplazamientos obtenidos en el soporte estructural y en las hlices del
aerogenerador tpico seleccionado, mostraron que los efectos en los modelos
acoplados tienen mayor repercusin en su comportamiento.
Finalmente, se realiz un anlisis de confiabilidad, con el fin de determinar el nivel de
seguridad que se puede tener en la Repblica Mexicana para el aerogenerador
considerado.
4.1. CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos del estudio se presentan las siguientes conclusiones.
1.- Para el modelado de la hlice y del soporte estructural de forma separada, la
concentracin de esfuerzos ms importante actan en la zona en donde se
encuentran restringidos al desplazamiento, y se muestran los esfuerzos, para cada
componente.
2.- Se observ que los valores de esfuerzos y desplazamientos para los modelos
acoplados para el caso por viento y sismo dinmico, tienen diferencias importantes

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99

Captulo 4. Conclusiones
con respecto al anlisis de manera separada, debido principalmente a que en estos
modelos actan las cargas y los pesos de cada componente de manera global.
3.- Se determin que la zona con mayor concentracin de esfuerzos, se presenta en
el buje del rotor, en donde se encuentran acopladas las tres hlices del
aerogenerador. Por lo tanto, para evaluar el comportamiento en la parte interna del
buje del rotor ser necesario modelar de manera detallada este componente.
4.- Se observ que los resultados obtenidos entre el caso por sismo esttico y el
caso por sismo dinmico presentan una diferencia en los esfuerzos del 50 %, lo cual
muestra que

con un anlisis dinmico se pueden obtener resultados con mejor

aproximacin al comportamiento real de este tipo de estructuras de acuerdo a la


metodologa utilizada.
5.- Se obtuvieron los mapas de confiabilidad, con base en los cuales se pueden
tomar decisiones para la construccin de este tipo de estructuras, vigilando la
confiabilidad correspondiente al sitio de inters.
4.2. RECOMENDACIONES
A continuacin se proporcionan algunas recomendaciones para futuros anlisis para
determinado tipo de aerogenerador.
1.- Evaluar el comportamiento del aerogenerador tipo seleccionado de forma
dinmica, es decir que el rotor se encuentre en movimiento y poder variar la
velocidad de giro con el fin de analizar su comportamiento.
2.- Realizar un anlisis estocstico con el cual se pueda evaluar otras condiciones de
viento a las que se ve sujeto determinado tipo de aerogenerador.
3.- Evaluar diferentes situaciones de modelos de viento segn lo establecido en la
IEC-61400-1 (2007) o en la Adenda sobre Aerogeneradores del MDOC de la CFE
(2011) para comparar resultados y establecer las condiciones ms desfavorables.

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100

Referencias

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