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ANLISIS DE UN MALACATE MECNICO DE 0,5

TONELADAS
Daniel Garca Alzate
Pablo Henao Rueda

1036955423
1152453883

1. Resumen:
Tanto en la industria como en la vida cotidiana se hace uso de una gran cantidad de dispositivos para halar
diferentes elementos, que debido a su peso, forma u otras condiciones no pueden ser transportadas por un
ser humano. Estos pueden ser gras, montacargas o malacates.
Los malacates, son dispositivos compuestos por un cilindro giratorio que sirve para levantar o arrastrar
grandes pesos a partir de un impulso y pueden ser de tipo hidrulico, mecnico, neumtico o elctrico. Si
bien, estos ofrecen cierta versatilidad y practicidad en su transporte y cumplimiento de su funcin, es por
esto y por su alta aplicabilidad en los temas vistos en la asignatura Elemento de Mquinas 1, que se
decide analizar un malacate mecnico de 0,5 toneladas accionado por una palanca, como proyecto final
del curso.
El sistema ser analizado bajo sus condiciones crticas de carga para las cuales fue diseado, es decir,
cuando se le aplique una carga de 0,5 toneladas. Tambin se analizar el sistema sometido a la fatiga, para
determinar si fue diseado para tener una vida infinita o, si bien, hay un nmero de ciclos despus de los
cuales, su operacin dejar de ser confiable. Para el anlisis, se encuentra que los elementos ms crticos
son: Gancho cable, pin gancho, cable, pin cable y palanca. Cada uno de estos elementos ser analizado
detalladamente a la luz de los conocimientos adquiridos en el curso, con el fin de hacer una caracterizacin
completa de ellos e identificar su criticidad, de tal manera que se puedan hacer sugerencias para optimizar
el diseo del producto.
El anlisis del sistema se realizar bajo la siguiente metodologa: Caracterizacin geomtrica del malacate,
as como de los elementos de inters; planteamiento de la cadena cinemtica, de tal forma que se puedan
establecer las fuerzas a las que est sometido cada elemento; anlisis esttico de cada elemento para as
poder establecer las condiciones de esfuerzos de cada uno de ellos; ampliacin de las condiciones de cada
pieza mediante estudios ms detallados como son la vida a la fatiga y esfuerzos localizados; determinacin
cuantitativa de la condicin de operacin de cada elemento mediante el clculo del factor de seguridad;
planteamiento de sugerencias que permitan mejorar el diseo del malacate sin perder de vista la
funcionalidad y confiabilidad del mismo.

2. Introduccin:
El malacate, es un dispositivo ampliamente usado, y es por esto que se comercializan variados tipos de
ellos con diferentes condiciones de operacin y funcionamiento. El malacate seleccionado, no mide ms
de 50cm(sin cable) y se caracteriza por una cadena cinemtica simple:
La carga se ubica en el gancho cable, este gancho transmite toda la fuerza al pin gancho de manera radial.
Este a su vez, se sujeta en dos puntos a unas placas remachadas a una polea que transmite la carga al cable,
dado que el cable pasa alrededor de la polea la carga en el cable se reduce a la mitad. El cable est sujetado
al cuerpo del malacate por un lado y por el otro al rodillo que permite enrollar el cable, en cada una de
estas partes la carga es la mitad de la inicial. En el caso del tramo de cable unido al cuerpo del malacate,
la cadena cinemtica termina all y dada la robustez del cuerpo del malacate, se considera que no es una
situacin de inters. En el caso del cable unido al rodillo, este transmite toda la carga a un pin soportado
en el cuerpo del malacate y adems est unido a un pin que al ser impulsado por la palanca, enrolla o
desenrolla el cable. La palanca transmite la fuerza aplicada al pin a travs de una patica con dimensiones
relativamente pequeas. Debido a la gran longitud de la palanca, esta ofrece muy buena ventaja mecnica
1

y de esta manera no requiere ejercer sobre ella grandes fuerzas para levantar algn objeto pesado. El cuerpo
del malacate est unido a un gancho que permite sujetarlo a cualquier elemento.

Figura 1. Malacate

Lo primero que se debe caracterizar es la ventaja mecnica del malacate, es decir, la fuerza que se le tiene
que aplicar para levantar una carga, esta carga se va a suponer de 500 kg para trabajar con situaciones
crticas. Como se mencion anteriormente, slo la mitad de la carga es transmitida al cilindro de
enrollamiento y este cilindro tiene un radio de 14mm de esta manera ejerce un torque de 68,6Nm. Para
levantar un objeto a velocidad constante, se debe ejercer una fuerza sobre la palanca de manera que
equilibre el torque de la carga. Se encuentra que la distancia entre el centro del pin y el punto de aplicacin
de la carga es de 40 cm, luego la fuerza que una persona debe ejercer para levantar una carga de 500 kg es
aproximadamente de 171,5N, lo cual es casi 30 veces menor que el peso del objeto a levantar, por lo cual
la ventaja mecnica del malacate es aproximadamente 30. Estos clculos son preliminares y se hicieron
con el objeto de dar una idea de la funcionalidad del malacate. En el anlisis posterior de cada elemento
se brindar mayor detalle y precisin.
Teniendo caracterizada la cadena cinemtica, se procede a seleccionar los elementos a analizar:
- Gancho cable: Es el elemento que soporta directamente la carga aplicada, tiene una geometra irregular
y es ampliamente usado en diferentes aplicaciones. Dada su importancia para el funcionamiento
adecuado del malacate y su criticidad se selecciona como uno de los elementos a analizar.
- Pin gancho: Es un elemento simple sometido a cortante puro. A pesar de su simplicidad refleja varios
de los conocimientos adquiridos en la asignatura y es un elemento representativo en cualquier sistema
mecnico, adems, debido a sus dimensiones tan pequeas ya la carga que soporta representa un punto
crtico en el funcionamiento del malacate. Es por esto que fue seleccionado.
- Cable. Es un cable trefilado compuesto de 6 alambres torchados. Su papel es representativo en el
funcionamiento del sistema global y es un elemento clave en la transmisin de esfuerzos.
- Eje tambor: Es el eje del cilindro de enrollamiento y punto de referencia para la palanca, est sometido
a esfuerzos cortantes y es un elemento clave en la cadena cinemtica.
- Palanca: Es un elemento geomtricamente complejo, su funcionalidad es indiscutible, gracias a esta
se puede ejercer pequeas fuerzas para levantar grandes cargas. Su anlisis es bastante interesante y
retroalimenta de buena manera los conocimientos impartidos en el curso. Por otro lado el punto de
transmisin de cargas al pin del cilindro de enrollamiento tiene unas dimensiones bastante pequeas
lo que podra inducir una falla.
2

3. Condiciones de operacin:
El malacate de estudio, segn el fabricante tiene uno rango de cargas sobre las cuales puede operar sin que
falle.
La carga mxima que puede halar o levantar el dispositivo es de 500 kg (0.5Ton); sin embargo esta
capacidad de carga est determinada por el anlisis sobre los elementos crticos que componen el malacate,
y por ende hay un factor de seguridad asociado a estos.

Carga (F) 500 kg

Figura2. Posicin de uso del malacate

El uso del malacate en este caso se realiza mediante el levantamiento y sujecin de objetos de forma
vertical (figura 1), de esta forma se observan 3 puntos de mucha importancia; los puntos 1 y 3 son los
ganchos que hacen parte del malacate, el gancho unido al cuerpo del malacate y el gancho unido al cable,
respectivamente. El punto 2 es el cuerpo del malacate, all se encuentran otros elementos que permiten el
ptimo funcionamiento del mismo.
Los ganchos son de suma importancia, pues estos son los que soportan la mayor parte de la carga y su
fabricante al igual que el del malacate estima y da unas recomendaciones de las cargas mximas que
pueden soportar estos elementos; en este caso la carga mxima tambin es de 500 kg.
De esta manera, se define la condicin crtica de uso, como aquella en la que el malacate est levantando
un objeto de 500 kg.
El malacate no solo puede operar de manera vertical sino tambin de manera horizontal, en la cual entraran
nuevas variables dentro del funcionamiento del sistema. Pues si bien de manera vertical se usa para
levantar o sostener objetos, de manera horizontal el malacate se usa para arrastrarlos. Durante una
operacin horizontal se debe tener en cuenta la friccin (Ff), entre el elemento que se est moviendo y la
superficie sobre la cual lo hace.
Comparando estas dos formas o posiciones de uso del malacate, se analizara la posicin de uso ms crtica,
la cual es de forma vertical; pues en la posicin horizontal el malacate no soporta el peso del objeto por
completo y la nica fuerza que se debe vencer para lograr un movimiento del objeto es la de friccin, la
cual es inferior al peso de la carga.
F > Ff

Cabe anotar que estas condiciones no se ven afectadas por otros factores externos como ambientales,
vibraciones, ya que el malacate est diseado para trabajar en cualquier ambiente.
El malacate es un dispositivo muy compacto, el cual con su cable en su mxima extensin tiene una
longitud de 125 cm y un ancho de 6,8 cm; dimensiones relativamente pequeas si se toma en cuenta su
capacidad de carga, siendo as un dispositivo con una alta versatilidad.
Una vez puesto en funcionamiento, independiente de la carga que se est levantando, por cada accin de
la palanca el avance mximo de este elemento es de 3 cm.

4. Anlisis de elementos crticos:


4.1. Gancho cable:
Este gancho se sujeta directamente del objeto a levantar, soporta esfuerzos cortantes, axiales y
flectores.

Figura 3. Gancho cable

Donde r1=11,95mm; r2=31,35mm; r01=5,75mm; r02=13,25mm


4.1.1.

Caracterizacin
Este gancho est hecho de acero 4140, cuyas propiedades son [3]:
Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero 4140

ACERO 4140

4.1.2.

Esfuerzo de fluencia(Mpa)

Esfuerzo mximo(Mpa)

690

900-1050

Mdulo de
elasticidad(Gpa)
190-210

Anlisis y condicin de esfuerzos


Este gancho soporta directamente la carga de 4900N, su anlisis se dividi en dos partes, la
parte del cuerpo del gancho y el aro del gancho

4.1.2.1. Cuerpo del gancho


El anlisis de esta parte se hizo sobre un cuarto de gancho.
La seccin transversal es trapezoidal:
4

Figura 4. Seccin transversal del cuerpo del gancho

Donde a es el lado de menor curvatura (r1)


Se tiene que a=11,3mm; c=3,4mm; h=19,4 mm.
El centroide del trapecio est dado por:
2+

= (
3

(1)

Y su distancia al centro del cuerpo del gancho:


= + 1
= 19,91

(2)
(3)

La distancia del centro al eje neutro est dada por (hibbeler):


=

2
1

(4)

Con:
1

= ( + )
2
= 143,59 2
41,29
= 2

5,0852

(5)
(6)
(7)

Para el clculo de este diferencial se hall la ecuacin del lado b del trapecio suponiendo
el origen en el centro del radio y se puede notar que el eje y coincide con r. Al resolver la
integral se obtiene:
= 18,91
El diagrama de cuerpo libre es como sigue:

Figura 5. Diagrama del cuerpo del gancho

Donde F=4900N
Al hacer un anlisis esttico:
= 0
2 + 1 = 0

(8)
(9)

= 0
1 2 = 0

(10)
(11)

= 0
= 0

(12)
(13)

Reemplazando valores y despejando:


= 97,56
2 = 4900
1 = 4900
Cuando =0 F2 es mxima y ocurre cortante
=

(14)

Donde V=F2=4900, t es el espesor de la seccin transversal, el cual es 8,8mm en el eje


neutro (es all donde ocurre el cortante mximo). Tambin se encuentra que I=3762,04
mm4

Figura 6. Seccin por encima del eje neutro para hallar esfuerzo cortante mximo.
6

Donde y es el centroide de esa porcin del trapecio dada por la ecuacin (1)

= 7,115
= 25,48 2
= 27

(15)
(16)
(17)
(18)

Cuando =/2, F1 y M son mximos y se presenta flexin y traccin.


Por parte de la traccin:
=

4900
142,592

= 34,09

(19)

Por parte de la flexin, se encuentra que para vigas curvas (hibbeler):


=

()
( )

(20)

Como el esfuerzo es mximo en la periferia, se calcula para r=r1 y r=r2 y se obtienen


valores de 0,4 MPa y -0,27 MPa, respectivamente. Como el esfuerzo debido a la carga
axial es de traccin, la condicin crtica se presenta en r=r1 y el esfuerzo es de:
= 34,09 + 0,4 = 34,49
Como puede apreciarse, el esfuerzo debido al flector es insignificante. El factor de
seguridad es de 20.
4.1.2.2. Aro:
Para este caso, slo se estudi un cuarto de crculo y no se analiz el esfuerzo flector, ya
que como se vio previamente es bastante pequeo.

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre del aro del gancho.

Haciendo un anlisis esttico:


= 0
01 02 = 0

(21)
(22)

= 0
02 01 = 0

(23)
(24)

01 =

(25)

De ah que:

02 =

(26)

Cuando =0 F01=F=4900N, F02=0


En este caso el aro est sometido a cortante puro
=

(27)

Donde la seccin transversal es un crculo de dimetro r02-r01=7,5mm.


=

4 2
3 2
1
4 2
4

(28)

=
3 2
= 148

(29)
(30)

Cuando =/2 F01=0, F02=F=4900N


En este caso se presenta traccin

(31)

= 2

= 111

(32)
(33)

En el aro del gancho, el cortante es ms crtico y esta es la parte del gancho con mayores
esfuerzos. Dada la resistencia a la fluencia del material, se puede deducir que el gancho
fue fabricado con un factor de seguridad de 4,66
4.1.3.

Anlisis de resultados
De acuerdo a los resultados obtenidos, se puede deducir que el gancho fue fabricado con un
factor de seguridad bastante amplo, siendo casi 5 su factor de seguridad ms pequeo. En
aras de optimizar su diseo se pueden hacer dos cosas: Cambiar la geometra, ya sea del aro,
cuerpo de gancho o ambos, teniendo en cuenta las ecuaciones (19) y (29) para no ir a
sobrepasar los lmites permisibles; otra opcin es cambiar el material por uno con propiedades
mecnicas no tan buenas como las del acero 4140, pero que pueda soportar los esfuerzos
debidos a su operacin, una buena opcin es el acero 1020.
Es de aclarar que en el gancho se presentan esfuerzos hertzianos, pero se pospuso su anlisis
para el pin gancho, dado que es una situacin compartida por ambas piezas.

4.2. Pin gancho:


Este pin es el que sujeta el gancho del cable, de esta manera soporta esfuerzos cortantes y flectores de
gran magnitud.

Figura 8. Pin Gancho

4.2.1.

Caracterizacin
Este pin est hecho de acero 4140, cuyas propiedades estn dadas por la tabla 1 [3]
Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero 4140

ACERO 4140
Esfuerzo de
fluencia(Mpa)
690

Esfuerzo mximo(Mpa)
900-1050

Mdulo de
elasticidad(Gpa)
190-210

El pin tiene una longitud de 2,4cm, un dimetro de 7,8mm y se fabrica por un proceso de
mecanizado.
4.2.2.

Anlisis y condicin de esfuerzos:


El diagrama de cuerpo libre del pin es como sigue:

Figura 9. Diagrama cuerpo libre pin gancho

Donde x=7,5mm
Haciendo un anlisis esttico:
= 0
+ 1 + 2 = 0

(34)
(35)

0 = 0
1 + 2 = 0

(36)
(37)

Donde F=4,9kN. Luego V1=V2=V=2,45kN.


El esfuerzo cortante ser mximo en el centro y est dado por:
=

(38)

Donde t es el dimetro del crculo, I el momento de inercia, Q es el rea de la seccin superior


por el centroide de esa seccin.
4 2

=
=

3 2
1
4 2
4
4

(39)
(40)

3 2

Luego =68,36 MPa


El esfuerzo causado por el momento flector es mximo en el centro del pin en los dos puntos
de su superficie alineados con la lnea efectiva de carga (uno a traccin y el otro a compresin).

(41)

=1
4

(42)

(43)

Luego =394,4 MPa


Dado que el acero 4140 tiene un esfuerzo de fluencia de 690 MPa, luego se puede deducir que
este pin tiene un factor de seguridad de 1,75 el cual es adecuado debido a su criticidad.
Como se mencion previamente, el contacto localizado entre este pin y el gancho, es una
condicin crtica y por esto adquiere gran inters en el presente anlisis. En vista de la difcil
modelacin del contacto entre el pin y el aro del gancho, se supuso la condicin ms crtica
que es el contacto entre esferas. Lo primero que se hace es calcular el rea de contacto, para
as poder estimar el esfuerzo consecuente.
3

3 (112 )/1 +(122 )/2


8

1/1 +1/2

(44)

Donde a es el semiancho de la superficie de contacto, F la fuerza aplicada, d1 el dimetro del


pin, d2 el dimetro del aro (es negativo por ser interno). Se tiene:
12 = 22 = 0,3 ()
1 = 2 = 200
= 4900
1 = 7,8
2 = 11,5
10

Luego:
= 7,4 104

(45)

El esfuerzo mximo est dado por:


3

=
22
= 4,3

(46)
(47)

Como puede apreciarse este esfuerzo desborda la resistencia del material, pero debe
recordarse que este mtodo no tiene en cuenta que tan dctil es el material, por lo que la
implementacin de un material dctil aumentar significativamente el rea de contacto y as
mismo disminuir notablemente el esfuerzo en cuestin.
4.2.3.

Anlisis de fatiga
Dada la alta criticidad de este elemento, se decidi hacer un anlisis de fatiga
Se considera que cada vez que se levanta y descarga un objeto se completa un ciclo de
funcionamiento. A pesar de que el anlisis real comprende la combinacin de varios modos
de carga, por razones de simplificacin se va a considerar slo el modo de carga de mayor
importancia, es decir, la flexin. Esto ofrece una buena aproximacin.
La resistencia a la fatiga est dada por:
=
= 0,504
= 529,2

(48)
(49)
(50)

Factor de acabado superficial: Ka = aSutb. Con a=4.51 y b=-0.265.


= 0,713
Factor de tamao: Para carga por flexin en una viga sin rotacin con un dimetro de 7, 8mm
= (

0,1133

(51)

7,62

= 0,37 = 2,886

(52)

Luego
= 1,12
Factor de carga: por estar sometido a flexin
= 1
Factor de temperatura: La temperatura en la cual opera el dispositivo es a temperatura
ambiente, por lo tanto
= 1
Factor de efectos diversos: No se considera ningn efecto adicional que afecte el
funcionamiento del pin, luego:

11

= 1
De esta manera se tiene que la resistencia a la fatiga para este elemento es de:
= 472,9
Pero, esta resistencia se calcul como si los ciclos de esfuerzos fueran completamente
invertidos, como la situacin real no es as, se hace necesario emplear la teora para esfuerzos
fluctuantes.
Como se mencion previamente un ciclo consiste en la carga y descarga de un objeto, adems
slo se est considerando el esfuerzo flector que es el ms importante. De esta manera, los
esfuerzos varan de 0 a 394,4 MPa. As
= ( + )/2
= ( )/2

(53)
(54)

= = 197,2
Usando el criterio modificado de Goodman, para un factor de seguridad igual para el esfuerzo
medio y amplitud

(55)

= 1,65
Este factor de seguridad es un poco menor que el de cargas estticas, pero sigue siendo
adecuado para el dispositivo, adems nos garantiza que este va a tener vida infinita.

4.2.4.

Anlisis de resultados:
Como es de notarse, en este elemento se requiere el uso de un material de buena ductilidad,
para evitar altos esfuerzos hertzianos, el acero empleado no es de alto contenido de carbono,
por lo que esta situacin no ser tan crtica.
Entre otras cosas el factor de seguridad es bastante adecuado, aunque puede usarse uno ms
estrecho, para lograr esto, es posible emplear la ecuacin (43), con base en esta el esfuerzo
aumenta al disminuir el radio o al aumentar la distancia entre los puntos de contacto. Aun as,
no se recomienda hacer algn cambio en la geometra de este debido a que no se justifica
hacer modificaciones en el rango tan limitado que se tiene, adems es bueno conservar un
factor de seguridad que garantice el ciclo til del elemento aun cuando se presenten
situaciones fuera de lo previsto.
En el caso de la fatiga, se puede ver, que el pin va a tener vida infinita con un buen factor de
seguridad. Cabe destacar que este es un elemento sometido a bajo ciclaje, ya que puede ser
empleado contadas veces en un da.

4.3.Cable:
El cable del malacate fue elegido como uno de los elementos crticos, dado que este es el que se encarga
de transmitir los esfuerzos del gancho al cuerpo del malacate.

12

4.3.1.

Caracterizacin:
El cable del malacate est hecho de acero 1020, cuyas propiedades son [4]:
Tabla 2. Propiedades mecnicas acero 1020

ACERO 1020
Esfuerzo de
fluencia(Mpa)
295

Esfuerzo mximo(Mpa)
395

Mdulo de
elasticidad(Gpa)
200

Este cable tiene una longitud total de 2,10m. El cable es fabricado por un proceso de trefilado
y est compuesto por 6 alambres de 2 mm de dimetro en su seccin transversal, para efectos
de este estudio, se va analizar como si el cable fuera slido, el cual tiene un rea transversal
igual a la suma de las reas de los alambres que lo componen.
Para el rea de cada alambre tenemos:
= 2
= 3.14106 2

(56)
(57)

rea total de los alambres (6)


6 = 1.88105 2

(58)

De esta rea total del cable podemos estimar su dimetro, el cual es de 4.89mm.
La disposicin del cable se expone en la figura:

Figura 10. Divisin del cable en el cuerpo del malacate

Cabe anotar que la elasticidad del cable al considerarlo como slido va a ser diferente que el
real. Si bien

(59)

Para el caso de un cable slido la Fuerza ser F y la deformacin, x. Para el caso de alambres,
la fuerza sobre cada alambre ser F/6, pero su deformacin seguir siendo x. Luego la
constante de elasticidad para un alambre ser

(60)

13

Y de esta manera al considerar el cable como uno slido se est disminuyendo su elasticidad
real en un factor de 6.
El elemento de unin del cable est hecho de plomo, cuyas propiedades son [5]:
Tabla 3. Propiedades del plomo

Plomo

4.3.2.

Esfuerzo de fluencia(Mpa)

Esfuerzo mximo(Mpa)

18

Mdulo de
elasticidad(Gpa)
14

Anlisis y condicin de esfuerzos:


El diagrama de cuerpo libre del cable, es como el siguiente:

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre cable

Haciendo un anlisis esttico:


= 0
1 2 = 0
0 = 0
1 2 = 0

(61)
(62)
(63)
(64)

Como F en la situacin crtica es 4,9kN, luego F1=F2=2,45kN


Dado que el cable slo est sometido a cargas axiales, su condicin de esfuerzos ser traccin
pura, como sigue:

=
=

2
4
2(2 )

(65)
(66)

De ah sale que =130 MPa


Dado que el esfuerzo de fluencia del acero 1020 es de 295 MPa, luego el diseo del cable
tiene un factor de seguridad de 2,27 el cual es bastante conservador
14

Con base en este esfuerzo, se puede calcular la deformacin unitaria como sigue:
=

= 6,5 104

(67)

Como la longitud media del cable es de 1,05m; la elongacin total est dada por:
=

= 6,825 104

(68)

Como se mencion previamente, al trabajar el cable como un slido se disminuye su


elasticidad en un factor de 6, por lo que la elongacin real es de aproximadamente 4mm. Este
valor es significativo y podra ser perjudicial si se requiriera mover objetos con muy alta
precisin, sin embargo, los usos ms comunes de este tipo de malacate no requieren tan alta
precisin y se considera por tanto que esta elongacin no tendr efectos negativos en el
funcionamiento general del malacate.
Tambin es de inters particular analizar las uniones de los cables, en este caso los cables,
como lo muestra la figura 10, estn unidos mediante un cilindro hueco de plomo, cuya
geometra es como lo indica la figura 12.

Figura 12. Elemento de unin de los cables

Donde R=6,5mm; r=4mm y h=17mm.


En este elemento el cable ejerce una fuerza cortante a lo largo de toda su rea interna de
F/2=2450N. Una aproximacin al esfuerzo cortante, sera:
=

/2

=
4
= 2,9

(69)
(70)
(71)

De esta manera, se puede concluir que el factor de seguridad es de 3,1 y el malacate no va a


fallar por este elemento.
4.3.3.

Anlisis de resultados:
El cable del malacate es un elemento de gran inters para el anlisis del mismo, es sin duda,
un elemento clave en la transmisin de cargas y de su correcto funcionamiento depende la
15

confiabilidad de todo el dispositivo. Es por esto que fue preciso realizar un estudio con tal
nivel de detalle.
De acuerdo a los valores obtenidos se encuentra que el cable opera correctamente bajo las
condiciones crticas de operacin, en cuanto al diseo del componente no se recomienda un
cambio de material, pero s una disminucin en una unidad de los alambres que lo componen,
esto con el fin de optimizar material. Aun as, cabe mencionar que este tipo de cables puede
ser un elemento comercial, por lo que puede ser difcil conseguir uno con 5 alambres, en este
caso el elemento est bien seleccionado.
Por otro lado es importante mencionar que el largo del cable es adecuado y no se recomienda
emplear uno ms largo, a menos que se cambie por uno ms rgido. Como se pudo apreciar,
la elongacin de este es de aproximadamente 4mm y aunque para los fines prcticos del
malacate no ofrece grandes inconvenientes est en un valor significativo y aumentarlo es algo
que no se puede permitir.

4.4.Palanca:
La palanca del malacate en si es el elemento por medio del cual se puede poner a funcionar el
sistema, a travs de esta, por medio de una fuerza aplicada se acciona el malacate.
4.4.1.

Caracterizacin
El material de palanca es un acero 4140, cuyas propiedades son:
Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero 4140

ACERO 4140
Esfuerzo de
fluencia(Mpa)
690

Esfuerzo mximo(Mpa)
900-1050

Mdulo de
elasticidad(Gpa)
190-210

Figura 13. Palanca

La palanca se fabrica mediante un proceso de laminado en frio.


4.4.2.

Anlisis y condicin de esfuerzos


El diagrama de cuerpo libre de la palanca es como sigue:

16

Figura 14. Diagrama de cuerpo libre palanca

Donde el punto A es donde se ubica el eje del tambor y el punto B donde se ubica un pin
encargado del bloqueo del sistema. ste pin se hace mediante un proceso de punzando sobre
la palanca.
X1=51mm
X2=32mm

Figura 15. Pin palanca

Del anlisis esttico se tiene que:


= 0
FA+FB=2450

(71)
(72)

= 0
- FAX1 + 2450X2=0

(73)
(74)

Donde FA=1538N y FB=913N.


Se considera como la parte ms crtica de la palanca, el pin encargado de bloquear el sistema,
adems est sometida a esfuerzos cortantes debido a la fuerza aplicada que hay sobre este.
Para realizar el anlisis de este pin, se considera como si fuere un cubo cuyas dimensiones
son:
17

Figura 16. Dimensionamiento Pin palanca

=
=

(75)

(76)

Donde I= 9x10-12 m4, Q= 4.5x10-8 m3


As el esfuerzo cortante al que est sometido esta protrusin es = 144Mpa
Los esfuerzos flectores de este, debido a las pequeas dimensiones que tiene son mnimos.
Dado que el acero 4140 tiene un esfuerzo de fluencia de 690 MPa, luego se puede deducir que
este elemento, que en si se puede tomar como la palanca tiene un factor de seguridad de 4.8.
4.4.3.

Anlisis de fatiga.
Se realiza un anlisis de falla sobre este elemento, ya que adems de ser un elemento crtico
del malacate, tambin es el elemento que ms ciclos realiza durante el funcionamiento del
mismo.
Se deben realizar aproximadamente 40 accionamientos de la palanca para que el cable se
enrolle sobre el tambor por completo, de esta forma el pin realiza la misma cantidad de ciclos
que la palanca.
=KaKbKcKdKeKf
=0.504Sut
= 529.2

(77)
(78)
(79)

Factor de acabado superficial: Ka = aSutb. Con a=4.51 y b=-0.265, valores que corresponden
a un acabado de una pieza estirada en frio.
Ka=0.713
Factor de tamao: Para este factor se debe tener un dimetro equivalente debido a la geometra
del elemento. En este caso
de=0.808(b.h)1/2

(80)

Kb=1.24 de-0107

(81)

Ahora
Kb=1.1

18

Factor de carga: por estar sometido a cortante


Kc=0.577
Factor de temperatura: La temperatura en la cual opera el dispositivo es a temperatura
ambiente, por lo tanto
Kd=1.
Factor de confiabilidad:
Ke=1.
Factor de efectos miscelneos: Debido a la dificultad para encontrar datos tabulados de
concentradores de esfuerzos para este tem, se decide tomarlo con un valor igual a 1.
Kf=1
De esta forma se tiene que
=238Mpa
Sabiendo que los esfuerzos varias de 0 a 144 MPa, se puede ver que

m=( max+ min)/2


a=( max- min)/2

(82)
(83)

m=72 MPa
a=72 MPa
a

(84)

Por el criterio modificado de Goodman se obtiene el factor de diseo o de seguridad n, el cual


es igual a 2,69.
Se puede determinar que este elemento y por ende la palanca tiene vida infinita en el
funcionamiento del dispositivo.
4.4.4.

Anlisis de resultados
A pesar de ser un elemento pequeo en comparacin con otros elementos del malacate, el pin
de la palanca est sometido a la accin de esfuerzos de considerable magnitud, sin embargo,
este elemento est diseado para que opere en estas condicin bajo un factor de seguridad
bastante alto, lo que garantiza y asegura un ptimo funcionamiento del malacate. Adems el
diseo del malacate, logra que haya una distribucin de las fuerzas entre sus elementos, as
para hacer uso de este, la fuerza que se debe aplicar a la palanca para accionar el dispositivo
es despreciable en comparacin con la capacidad mxima del malacate.

4.5. Eje tambor:


El eje del tambor se encuentra en el medio del cuerpo del malacate; este aparte de soportar el tambor donde
se enrolla el cable, sirve como gua para la palanca y por eso es uno de los elementos ms importantes en
cuanto al funcionamiento del dispositivo.
4.5.1.

Caracterizacin:
El eje del tambor est fabricado en acero 1020, cuyas propiedades son:
19

Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero 4140

ACERO 4140
Esfuerzo de
fluencia(Mpa)
690

Esfuerzo mximo(Mpa)
900-1050

Mdulo de
elasticidad(Gpa)
190-210

El eje tiene un dimetro de 9,6 mm y una longitud de 63 mm. Este elemento se fabrica
mediante un proceso de maquinado.
La disposicin del eje del tambor se muestra en la siguiente figura

Figura 17. Eje tambor

4.5.2.

Anlisis y condicin de esfuerzos:


El diagrama del cuerpo libre del eje tambor, es como sigue

Figura 18. Diagrama de cuerpo libre Eje tambor

El eje de tambor est sometido a esfuerzos cortantes y flectores; adems este elemento est
sometida sometido a la accin de fuerzas resultantes de la interaccin de si mismo con la
palanca (V1, V2) y con el cuerpo del malacate (P1, P2).
Del anlisis en la Palanca se puede determinar que
V1 + V2 =FA

(85)
20

De igual forma, se puede ver que estas fuerzas son iguales (V1 = V2=V), y su magnitud
corresponde a FA/2=769 N.
Al realizar un anlisis esttico tenemos que:
= 0
V1 + V2= P1+P2
FA= P1+P2

(86)
(87)
(88)

Y al igual que en la parte inicial, se puede decir que


P1=P2= V1 = V2= FA/2

(89)

Para los esfuerzo cortantes se tiene que


=

(90)

Donde t es el dimetro del crculo, I el momento de inercia, Q es el rea de la seccin superior


por el centroide de esa seccin.
=

2
3

( )
()/4

(91)

De ah sale que = 14.1MPa.


El esfuerzo causado por el momento flector es mximo en donde se aplican las fuerzas V1, y
V2,

=
=
=

Pr(0.005)
1
4
4

4(0.005)
3

(92)
(93)
(94)

Donde =44.2 MPa.


Dado que el acero 4140 tiene un esfuerzo de fluencia de 690 MPa, luego se puede deducir que
este eje tiene un factor de seguridad de 15.5.
4.5.3.

Anlisis de resultados
El eje del tambor, posee un factor de seguridad muy elevado; a pesar que los esfuerzos tanto
cortantes como flectores a los que est sometido no son tan altos como en otros elementos,
debido a la criticidad de su funcin, es necesario que se garantice su ptimo desempeo. Si
bien el eje se encarga del alineamiento del tambor con la palanca y el cuerpo del malacate,
tambin soporta una parte de la fuerza que ejerce el cable una vez se est usando el
dispositivo.

21

5. Sntesis de resultados:
A medida que se desarroll el anlisis de cada elemento, se fueron brindando conclusiones y
sugerencias de diseo. A modo general se encuentra que el dispositivo fue diseado con un factor
de seguridad muy elevado y con miras a durar toda la vida.
Se encuentra que el elemento ms crtico es el pin gancho y aunque es el que posee la mayor
criticidad cumple de manera ampla los requerimientos de operacin cuantificados con un factor
de seguridad de 1,65 para cargas dinmicas y 1,75 para cargas estticas; estos dos factores
garantizan que cualquier detalle que haya pasado por alto no va a ser causante de la falla del
mecanismo. En este caso, tambin se encuentra que el estudio del contacto de Hertz es una
aproximacin bastante burda, pero sirve para dar una idea de lo peligrosos que pueden llegar a
ser los contactos localizados y la importancia de emplear materiales que ofrezcan determinada
elasticidad con el fin de mitigar situaciones como esta, se tiene un gran alivio al revisar la
geometra de la pieza y notar que el contacto pin-gancho est un poco aplanado y notablemente
est dado por un rea mucho mayor a la estimada con ayuda de la teora de la mecnica del
contacto.
Los otros elementos estudiados presentan factores de seguridad realmente grandes, lo que
posiblemente puede reflejar la ideologa del pasado de la ingeniera: Disear cosas para toda la
vida. Siendo consecuentes con el objetivo prctico de un malacate como este, efectivamente se
vuelve atractivo para el cliente que el dispositivo tenga una vida infinita, sin embargo, se pueden
establecer mejoras, que optimizando materiales y costos, no comprometan la funcionalidad y
durabilidad del malacate.
Como propuesta incipiente se propone revisar los materiales de toda la estructura y verificar que
tan necesario es que estos tengan tan altas propiedades mecnicas. Seguidamente se plantea un
rediseo de las geometras, basndose en el mnimo material y por tanto mnimo costo que
garanticen el cumplimiento de su funcin.
En esta etapa de rediseo, se recomienda no cambiar nada del pin gancho, ya que la reduccin de
masa y costo sera mnima, adems que esta holgura en el factor de seguridad nos garantiza que
en caso de que se cargue el malacate con una carga superior de 500Kg, este no falle. En el caso
del gancho, como se trata de un elemento comercial, se recomienda consultar catlogos y verificar
la existencia de uno ms pequeo que ofrezca las caractersticas requeridas, no es necesario
plantear un diseo nuevo, ya que este proceso puede resultar costoso e innecesario dada la
naturaleza comercial de la pieza. Por el lado del cable, se debe hacer un anlisis ms exhaustivo
antes de incurrir en cualquier cambio, se debe tener mucho cuidado con la elasticidad del mismo,
ya que si se aumenta, se estara sacrificando precisin al desplazar objetos por causa de la misma
deformacin y si se disminuye, se estara restando puntos a la facilidad de manipulacin de este
y probablemente se incurrira en problemas al enrollarlo en el tambor. Por el lado del eje tambor,
se evidencia el sobredimensionamiento existente, por lo que se recomienda cambiarlo por uno
con menores dimensiones e incluso uno hueco, el caso del material se reserva a la disponibilidad
comercial, ya que se trata de una pieza de esta naturaleza. Finalmente, se destaca la palanca como
un elemento sumamente importante y con la posibilidad de un rediseo interesante; el pin que
empuja el trinquete debe permanecer tal como es a pesar del factor de seguridad obtenido, esto
porque permite darnos seguridad que situaciones que no fueron tenidas en cuenta o que fueron
simplificadas no lleven el mecanismo a la falla. En el caso del cuerpo de la palanca, es posible
emplear lminas ms delgadas que cumplan los requerimientos del sistema.
En el caso de las piezas restantes, se hace necesario hacer un estudio para cada una que conduzca
a veredictos confiables, de manera rpida se puede entrever que todo puede ser rediseado, en el
caso del gancho superior, se le puede dar el mismo tratamiento que al gancho cable, los pines
22

restantes pueden asemejarse al eje tambor y as cada pieza en particular. Cabe destacar que estas
otras piezas son menos crticas y por tanto estn propensas a cambios ms notorios.

6. Conclusiones:

Segn los resultados obtenidos y conociendo la forma de uso del malacate, se pueden
tener ciertas apreciaciones en cuanto al diseo de ciertos elementos, que dentro del
funcionamiento del malacate son esenciales. Estas apreciaciones pueden ser como la
prueba o anlisis con diferentes materiales y elementos con nuevas dimensiones y formas;
a su vez esto se hace con el fin de reducir costos sin afectar las especificaciones de uso
del dispositivo.
Es importante tener especial cuidado con las suposiciones y simplificaciones que se hagan
en el desarrollo de un anlisis en particular. Antes de hacerlas se debe tener presente cual
es el grado de exactitud esperado y que tanto se puede ver afectado al incurrir en estas
aproximaciones, tambin se debe tener claro que es lo que se espera al realizar un anlisis
y no dar ms importancia de la necesaria. De esta manera, aproximaciones abordadas en
el anlisis, tales como el esfuerzo de contacto de Hertz son meramente ilustrativas y no
pueden ser el fundamento de propuestas especficas de diseo.
El dispositivo presenta resistencia adecuada y se puede concluir que no ocurre falla, sin
embargo, se plantea la posibilidad de incurrir en cambios que mejoren el desempeo.
Tales cambios no deben hacerse a la ligera, ms bien deben estudiarse detalladamente con
entendimiento pleno de las ventajas y desventajas de ellos. Es por esto que no se plantean
modificaciones tan precisas, sino que ms bien, se brindan ideas un poco generales que
despus de un estudio detallado pueden llegar a convertirse en soluciones de optimizacin.
Los conocimientos adquiridos en el curso elementos de mquinas 1, brindaron
herramientas suficientes para realizar el anlisis de un malacate mecnico. Si bien, el
anlisis no es muy profundo, pero da una idea cuantitativa y bien justificada de la
condicin real de operacin del dispositivo y sienta las bases para anlisis ms detallados
que puedan ser realizados posteriormente.
El anlisis de cualquier dispositivo mecnico representa una oportunidad para el ingeniero
mecnico de evaluar sus conocimientos. Ms que comprender la condicin real de
esfuerzos, deformaciones, cargas y dems, una tarea primordial es estar en la capacidad
de brindar nuevas ideas, modificaciones que permitan optimizar ciertas variables sin
descuidar el objetivo innato de cada dispositivo.

7. Referencias:
[1]Hibbeler R.C.(2011).Mecanica de materiales.Octava edicin.Pearson
[2]Goncalves R.(2008).Introduccion al anlisis de esfuerzos.Segunda edicin.Equinoccio.
[3]Sumitec.Acero.Grado.Maquinaria. http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%204140.pdf
[4]Azo Material.AISI 1020 Steel. http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=6114

[5]Azo Material. Plomo http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=9100

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