Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Anlisis No Lineal
Esttico Pushover
Base Terica y
Aplicacin Usando el
Programa ETABS
PROCESO FEMA - 356 Y ATC - 40
WWW.hlengineering.com
CONTENIDO.
I.
II.
III.
IV.
Introduccin
Proceso de Anlisis No Lineal Pushover segn FEMA 356
Proceso de Anlisis No Lineal Pushover y Mtodo del Espectro de
Capacidad segn ATC-40
Ejemplo de Aplicacin Usando el Programa ETABS
Pgina 2
Nota Importante
El objetivo de este trabajo es ofrecer un material didctico a los participantes de los cursos y
seminarios de Ingeniera Estructural usando el programa ETABS. Aunque los ejercicios y
ejemplos se han verificado con detenimiento, no se garantiza que estn totalmente libres de
errores. Los usuarios son totalmente responsables por el buen uso del programa y el autor no
asume ninguna responsabilidad por el uso incorrecto del programa y de este manual.
Pgina 3
INTRODUCCION.
En la actualidad en Estados Unidos y Europa las nuevas provisiones ssmicas requieren que los
ingenieros estructurales efecten un anlisis no lineal. Dicho anlisis podra ser dinmico o
esttico pushover.
En estados unidos los documentos de referencia usados para desarrollar un anlisis esttico no
lineal o Pushover Analysis son el ATC-40 (Applied Technology Council) Seismic Evaluation
and Retrofit of Concrete Building y FEMA 356 (Federal Emergency Management Agency). De
acuerdo con los procesos establecidos en este anlisis se aplica una carga lateral vertical al
modelo matemtico que se incrementa montonamente. Esta carga se incrementa hasta que
se alcanza la respuesta pico de la estructura o ms bien la mxima respuesta de la estructura.
La respuesta de la estructura se representa mediante la grafica del cortante en la base vs el
desplazamiento en el tope de la estructura. Con este proceso el modelo matemtico deber ser
capaz de capturar la no linealidad del material, ya que este es un proceso incremental es
posible obtener la informacin detallada del comportamiento de cada elemento. Este proceso
permite capturar la secuencia de deformaciones en los elementos o sea la secuencia de
formacin de rotulas plsticas.
Este proceso debe ser usado con precaucin ya que asume una representacin aproximada de
la respuesta esttica de la estructura, cuando esta es sometida a cargas dinmicas. Todo esto es
una aproximacin. La ventaja de este proceso es que conlleva menos tiempo y es ms sencillo
que un proceso dinmico no lineal. En este documento vamos a ver los dos procedimientos
descritos en FEMA -356 y en ATC-40.
Pgina 4
Desplazamiento en el Tope
Cortante en la Base
Respuesta Estructural
Desplazamiento en el Tope
Cortante en la Base
Ocupacin Inmediata
Pgina 5
Periodo de Vibracin
A continuacin se explican los distintos pasos que deben efectuarse para realizar
un anlisis esttico Pushover segn Fema 356. Esta secuencia de pasos se
efecta una vez hemos diseado la estructura con los procedimientos
convencionales.
I.
Pgina 6
III.
Pgina 7
IV.
Donde:
PE50 = Probabilidad de excedencia previamente seleccionado.
Por ejemplo si se requiere que se cumpla con la condicin A, K y P entonces el
periodo de retorno se debe calcular tres veces por separado. Entonces el anlisis
pushover deber correrse por separado para cada % de excedencia considerado y
el resultado final debe compararse con los criterios de aceptacin de FEMA 273,
para los niveles de desempeo en cada % de excedencia.
II.
Pgina 8
Esta otra frmula aplica solo cuando el valor Ss obtenido del mapa es mayor o
igual a 1.5g y la probabilidad de excedencia sigua estando entre 2% y 10% de
excedencia en 50 aos.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea menor a 1.5g se debe tambin usar la
ecuacin anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea mayor o igual a 1.5g se debe tambin usar la
ecuacin anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.
Pgina 9
III.
Pgina 10
Pgina 11
Los valores Bs y B1 son parmetros que toman en cuenta el coeficiente de amortiguamiento efectivo de
la estructura y se tabulan a continuacin.
V.
Nota: Antes de efectuar este proceso se debe haber hecho el anlisis de carga
lateral incremental descrito en el paso II, para conocer la respuesta no lineal de la
estructura ante carga lateral.
Pgina 12
Donde:
Periodo fundamental efectivo en la direccin en consideracin.
Ct = 0.030
hn = altura en pies desde la base al tope del edificio.
High Level Engineering (www.hlengineering.com) Por: MECE Aneuris Hernandez Velez
Pgina 13
Pgina 14
R (strength ratio)
Pgina 15
Pgina 16
Pgina 17
incremento
que inicia
las fuerzas
modo para
En algunos casos donde los elementos pierden toda su resistencia para absorber carga lateral,
pero siguen teniendo capacidad para deformarse por ejemplo cuando hay muros acoplados con
vigas de acoplamiento. En estos casos, puede que exista una degradacin gradual de la
resistencia y es necesario iniciar otras curvas de capacidad cada vez que ocurra el primer punto
de degradacin de la resistencia, cuando el incremento de la carga se detiene en el paso 10
antes de que la estructura haya alcanzado su lmite ltimo.
High Level Engineering (www.hlengineering.com) Por: MECE Aneuris Hernandez Velez
Pgina 18
Cuando se comienza una nueva curva la resistencia o rigidez de los elementos que ocasionaron
que el anlisis se detuviera debe eliminarse antes de iniciar una nueva curva. Para crear la
nueva curva se debe iniciar a partir del paso 3. La figura 5 muestra la creacin de mltiples
curvas para poder modelar la degradacin de la resistencia.
Pgina 19
Pgina 20
Proceso C
Este es un proceso puramente grafico, es el ms conveniente cuando los clculos se hacen
manualmente, tiene menos transparencia que los dems mtodos.
Conversin de la curva de capacidad a la curva de espectro de capacidad.
Para usar el mtodo del espectro de capacidad es necesario convertir la curva de capacidad que
est dada en trminos del cortante en la base y el desplazamiento en el tope a otras
coordenadas en funcin de aceleracin y desplazamientos espectrales (coordenadas ADRS) Sa
vs Sd, las ecuaciones requeridas para la transformacin son las siguientes:
Pgina 21
(Comparacin del Espectro de Capacidad sobre el Espectro de Demanda Tradicional y el Espectro de Demanda en
Formato ADRS).
Pgina 22
S g
ai
Saig =
Sdi =
2
T
Pgina 23
o =
ED
4 ES 0
Pgina 24
Pgina 25
En algunos casos de edificios, la idealizacin de los lasos de histresis no es muy real ya que se
puede subestimar el amortiguamiento real en la estructura. Por esta razn se introduce un
factor de modificacin llamado . Se puede notar que el amortiguamiento resultante, se llama
efectivo y no equivalente.
eff = o + 5
eff = 63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5
Pgina 26
El facto depende del comportamiento estructural del edificio. Hay tres categoras de
comportamiento estructura:
Tipo A: Representa un lazo de histresis razonable y estable = 1
Tipo B: Representa una reduccin moderada de los lazos = 2/3
Tipo C: Representa un pobre lazo de histresis con una reduccin sustancial = 1/3
Pgina 27
(Tipos de Comportamiento Estructural en Funcin de la Duracin del Terremoto y los distintos Tipos de Edificios).
Pgina 28
Pgina 29
Pgina 30
5. Calcule el amortiguamiento efectivo para varios puntos cercanos al punto a*, d*. La
pendiente del segmento de pos fluencia de la representacin bilineal es dada por la
siguiente ecuacin.
Pendiente Pos Fluencia = (a* - ay) / (d* - dy)
Para algn punto api, ay, sobre el segmento de pos fluencia en la representacin bilineal
la pendiente ser:
Pendiente Pos Fluencia = (api ay) / (dpi dy)
Dado que la pendiente es constante las dos ecuaciones anteriores se pueden igualar
y despejar para api.
api = (((a* - ay)(dpi dy)) / (d* - dy) ) + ay
El amortiguamiento efectivo en funcin del valor api.
eff = 63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5
La ecuacin anterior se resuelve para varios valores dpi
Pgina 31
6. Para cada valor dpi, dibuje el punto dpi, eff sobre la misma grfica de la familia del
espectro de demanda y el espectro de capacidad.
7. Conecte los puntos graficados hasta formar una lnea. La interseccin de esta lnea con
el espectro de capacidad define el punto de desempeo. Este proceso provee el mismo
resultado que los dems procesos si el punto de desempeo est cercano al punto a*,
p* de lo contrario en ingeniero debe utilizar otro proceso.
Solo se han presentado los procesos A y B para la determinacin del punto de desempeo o
respuesta mxima, sin embargo, el proceso C, no es presentado, para informacin con relacin
al mismo refirase a ATC 40 (8.2.2.1.4).
Pgina 32
Pgina 33
Pgina 34
Pgina 35
Pgina 36
Introduccin.
Esta porcin nos introduce a las capacidades que tiene el programa ETABS para
efectuar el anlisis no lineal esttico Pushover. Antes de entrar en esta parte del
manual se recomienda que el lector haya ledo los captulos anteriores donde se
describi detalladamente los procesos expuestos en FEMA 356 y ATC 40 para
familiarizarse con los conceptos y procedimientos que requiere este tipo de
anlisis.
En esta parte no vamos a entrar en el detalle de cmo crear el modelo desde el
inicio, vamos a partir desde un modelo ya creado.
Las caractersticas del modelo son las siguientes:
El modelo de este ejemplo tiene las siguientes caractersticas:
Est estructurado por la combinacin de vigas, columnas, escaleras y muros.
Entre otras caractersticas podemos mencionar: Modelo de viga y muro curvo,
columna con seccin irregular y un hueco en la seccin, columnas circulares, mallas
para el anlisis por elementos finitos, secciones no prismticas. Hormign 4,000
psi, Acero 60,000 psi, Espesor de las losas 6, 6 Pisos, Altura del Primer piso de
15 y pisos restantes de 12.
Pgina 37
En nuestro caso vamos a usar las propiedades por defecto de las rotulas para
asignarla a nuestro modelo
Pgina 38
Recuadro 1
Recuadro 2
Recuadro 3
Pgina 39
Recuadro 1:
Los Puntos (E-,D-,C-,B-),(A,B,C,D,E) se refieren a los mostrados en la siguiente
grafica:
Nota:
En ETABS el desplazamiento en B, Siempre
es igual a Cero, o sea las rotulas son Rigid
Plastic por tanto este recuadro no puede
desactivarse.
Pgina 40
Pgina 41
Pgina 42
Recuadro 3:
Los criterios de aceptacin se usan para indicar el estado de las rotulas asignadas,
cuando se muestran los resultados del anlisis, estos criterios no afectan el
comportamiento de la estructura. Estos valores de aceptacin se refieren a
deformaciones, rotaciones y desplazamientos. Estos valores tambin se
normalizan como se explico en la pgina 43.
IO, La estructura puede ser ocupada inmediatamente.
LS, Vidas humanas en Riesgo.
CP, Prevencin de Colapso.
P, Elemento Estructural Primario.
S, Elemento Estructural Secundario.
Criterio de Aceptabilidad Rotacin Plstica = SF (Factor de Escala) x Rotacin segn las tablas de FEMA
Pgina 43
Ir al Men Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges, llene el recuadro
segn mostrado y presione Ok.
Pgina 44
Nota: La distancia relativa es una medida desde los extremos del elemento y se
basa en el claro libre entre la zona considerada como rgida en los extremos. Si
colocamos 0 en un extremo significa que la rotula se ubicar en el inicio del
elemento (I end). Si colocamos 1 indica que la rotula ser ubicada en el
extremo final (J end).
Importante:
Dado que la columna C3 es irregular y fue creada con el Section Designer,
ETABS no genera propiedades de rotulas por defecto para secciones que no sean
rectangulares o circulares. Debemos definir unas propiedades de rotula User
Defined Hinge Properties. Los datos del diagrama de iteracin pueden ser
tomados directamente del Section Designer.
Pgina 45
Nota:
En la tabla de Excel eliminar las Curvas 2, 5 y la curva 8 en adelante, ya que no
vamos a considerar estos angulos. Introduzca una columna al lado da cada
momento M2, para computar el momento resultante como:
Momento Resultante = M3 x Sen + M2 x Cos
Pgina 46
Luego vamos al Men Define > Frame Nonlinear Hinge Properties, seleccione
Default-PMM y oprima Add New Property. Deseleccione la casilla Default y
presione Modify/Show for PMM
En el siguiente recuadro:
Ya que estamos
introduciendo directamente
la rotacin dejamos este valor
como 1.
Haga Click aqu y seleccione la opcin User Definition, introduzca los valores
obtenidos del section design, usando no phi. En total vamos a introducir cinco
curvas.
Pgina 47
Pgina 48
Paso III: Seleccionar las vigas segn se muestra en la grafica, excluyendo las vigas
curvas y las vigas no prismtica.
Ir al Men Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges, llene el recuadro
segn mostrado y presione Ok.
Pgina 49
Paso IV: Seleccionar las vigas curvas (solo los elemento que llegan a las columnas)
segn se muestra en la grafica.
Extremos seleccionados
Pgina 50
Pgina 51
Pgina 52
Asigne las rotulas usando el Menu Assign > Frame/Hinge > Frame/NonLinear
Hinge > llene segn se muestra y presione Ok.
Paso VII: En este paso vamos a definir los casos de carga estticos no lineales
Pushover.
Caso para las cargas de gravedad:
Ir al men Define > Static NonLinear / Pushover Cases > Add New Case.
Pgina 53
Pgina 54
Pgina 55
Pgina 56
Ejemplo:
Nmero Mnimo de Pasos: 6
Nmero Mximo de Pasos: 15
Desplazamiento Mximo Especificado (Target): 12
El mximo incremento ser: 12/6 = 2, los pasos ser cada 2, 4, 6
suponga que ocurre un evento antes de salvar el paso 8 en 7 el programa
salvara este paso y seguir el incremento en 7 + 2 = 9 ect. Hasta
alcanzar el mximo desplazamiento que se especifico igual a 12.
Nota: Si el anlisis no alcanza el desplazamiento mximo usted deber aumentar
Maximun Saved Steps.
6. Mximo Null Steps:
Un paso es nulo cuando falla una rotula. Por tanto si usted especifica un nmero
muy alto est permitiendo que el anlisis contine mas tiempo aunque la
estructura haya sufrido un colapso, si usted no quiere que termine el anlisis
puede colocar en esta casilla la cantidad total mxima de pasos.
7. Maximun Iterations Per Steps:
Las iteraciones son usadas para asegurarnos de que se alcance el equilibrio en
cada paso en el anlisis. El programa usa Newton-Raphson y ConstantStiffness. Si usted coloca cero el programa automticamente determina el
numero y el tipo de iteracin permitida.
8. Iteration Convergence Tolerance:
Es la tolerancia que habr entre la magnitud de la fuerza de iteracin entre la
magnitud de la fuerza que acta sobre la estructura. Mientras mas pequeo es
este valor los resultados sern ms exactos.
9. Event Tolerance: El valor 0.01 es apropiado.
Pgina 57
Pgina 58
Pgina 59
Pgina 60
Pgina 61
Estos colores van cambiando a medida que usted cambia de un paso a otro ya que
la carga va incrementando y los elementos responden con una deformacin cada
vez mayor hasta incursionar en su rango no lineal.
Nota: Cuando una rotula alcanza el punto C esta inicia un proceso donde la fuerza
en la rotula va reduciendo, el programa entonces hace consistente la fuerza en el
punto C reduciendo el cortante en la base, al reducir este cortante los dems
elementos tambin se descargan por tanto el desplazamiento en la estructura se
reduce. Una vez la rotula alcanza el punto D, el cortante en la base se vuelve a
incrementar.
Pgina 62
Pgina 63
Pgina 64
Pgina 65
Pgina 66
Este proceso debe efectuarse para cada punto sobre la curva de capacidad
espectral trazando varias lneas radiales de periodo constante. Este es un proceso
iterativo; cuando el espectro de demanda reducido pasa a travs del punto
asumido se obtiene la respuesta mxima de la estructura.
Pgina 67
Pgina 68
Pgina 69
Sobre el autor
El Ingeniero Aneuris Hernndez Vlez completo su bachillerato en la Universidad
Nacional Pedro Henrquez Urea (UNPHU) el ao 2004. Su tesis se titula Estudio
estructural basado en la comparacin de la respuesta esttica, lineal y no lineal en
torres localizadas en Santo Domingo. Posteriormente, obtuvo una Maestra en
Ingeniera Civil con especialidad en Estructuras en el ao 2009 con su proyecto
titulado Evaluacin Ssmica y Rehabilitacin de Estructuras Existentes enfocado
bsicamente en el anlisis Pushover no lineal. Adems en la actualidad se
desempea como ingeniero en la Autoridad de Carreteras y Transportacin de
Puerto Rico en la Oficina de Ingeniera de Puentes. El ingeniero Aneuris ha trabajado
en proyectos de construccin de puentes y carreteras de ms de 40 millones de
dlares, tambin ha impartido cursos y seminarios de ingeniera estructural usando
los software de diseo ms poderosos en el mercado ETABS, SAP2000 y SAFE.
Actualmente es Dealer Autorizado en Puerto Rico de CSI.
Pgina 70