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Tomografa computarizada.
Evolucin, principios tcnicos y aplicaciones
Computed Tomography. Evolution, technical principles and applications
A Calzado*1, J Geleijns2
1
2
La tomografa computarizada se ha convertido en una de las tcnicas de diagnstico ms utilizadas. Desde su introduccin
clnica en 1971 ha experimentado sucesivos avances que han hecho posible la aparicin de indicaciones nuevas en diferentes
campos de la medicina. En este trabajo se revisa la evolucin de la tcnica y se describe lo esencial de los equipos, as como
diferentes alternativas para su aplicacin en diagnstico.
Palabras clave: TC, evolucin tcnica, aplicaciones.
Computed tomography has become one of the most commonly used diagnostic techniques. Since its clinical introduction
in 1971, subsequent developments have led to the emergence of new indications in different medical specialties. This paper
reviews the evolution of art; essential characteristics of CT scanners are described and different application modalities in diagnosis are reviewed as well.
Key words: CT, technical evolution, applications.
Introduccin
La tomografa computarizada (TC) era, en el momento de su introduccin clnica en 1971, una
modalidad de rayos X que
permita obtener
nicamente imgenes axiales del cerebro de inters en
neurorradiologa. Con el paso del tiempo se ha
convertido en una tcnica de ima- gen verstil, con la
que se obtienen imgenes tridimen- sionales de
cualquier rea anatmica, y que cuenta con una
amplia gama de aplicaciones en oncologa, radiolo- ga
vascular, cardiologa, traumatologa, o en radiologa
intervencionista, entre otras. La TC se utiliza en el
diag- nstico y en los estudios de seguimiento de
pacientes, en la planificacin de tratamientos de
radioterapia, e incluso para
el cribado de
subpoblaciones asintomticas con factores de riesgo
especficos. Con los primeros escne- res de uso
clnico, tales como el escner - EMI, que se introdujo
en 1971, se adquiran los datos del cerebro en
aproximadamente 4 minutos, dos secciones contiguas,
y el tiempo de clculo era de unos 7 minutos por
imagen. Poco tiempo despus se desarrollaron
escneres aplica- bles a cualquier parte del cuerpo;
primero fueron escneres axiales, de una nica fila de detectores (1976), y
* Correspondencia
Email: calzado@med.ucm.es
A Calzado y J 164
Geleijns
Principios de la TC
Haz de rayos, atenuacin y proyecciones
El objetivo de una adquisicin de TC es medir la
transmisin de los rayos X a travs del paciente en un
gran nmero de proyecciones. Las proyecciones se obtienen mediante la accin combinada del tubo de rayos X
rotando alrededor del paciente y de sistemas detectores
que cuentan con cientos de elementos a lo largo del arco
detector (generalmente unos 800 - 1000 elementos), con
decenas e incluso cientos de filas contiguas de detectores
alineadas a lo largo del eje de rotacin (fig. 2).
Los valores de pxel que se asignan en las imgenes
de TC estn relacionados con la atenuacin en el tejido
correspondiente, o ms concretamente, con el coeficiente de atenuacin lineal n. La ley de Beer-Lambert
establece la relacin entre la intensidad del haz inicial
de rayos X, I0, el coeficiente de atenuacin lineal n, el
espesor del material x, y la intensidad del haz atenuado de rayos X, I(x). El coeficiente de atenuacin lineal
depende de la composicin y de la densidad del material y de la energa de los fotones:
I ^ x h = I0 e -
(1)
nx
Puesto que la expresin (1) slo describe la atenuacin del haz primario, no tiene en cuenta la intensidad
de la radiacin dispersa causada principalmente por el
efecto Compton. Al utilizar un haz de fotones polienergtico, habra que integrar en (1) para todas las energas
de fotones presentes en el espectro de rayos X. Sin
embargo, en las metodologas de retroproyeccin que se
han desarrollado para los algoritmos de reconstruccin
de TC, dicha integracin no se aplica generalmente.
Una solucin pragmtica tomada a menudo asume que
(1) puede aplicarse a un valor que representa la energa
media o efectiva del espectro. Este supuesto hace que
aparezcan inexactitudes en la reconstruccin y produce
artefactos por endurecimiento del haz.
Los diferentes tejidos del paciente atravesados por
el haz de rayos X presentan valores variables del coeficiente de atenuacin lineal. Si el espesor del paciente
atravesado por el haz es d, la intensidad del haz
Rev Fis Med 2010;11(3):163-180
I ^ d h = I0 e
xhdx
- # n^
(2)
Ii ^ d h = I0 e Dx
/ n
j=1
(3)
ij
Unidades Hounsfield
En la TC la matriz de reconstruccin de los
coeficientes
de atenuacin lineal (nmat ) se transforma en una matriz
de nmeros de TC medidos en unidades Hounsfield del
material o tejido correspondiente (UHmat). La atenuacin
de los materiales o tejidos en la escala Hounsfield se
expresa en relacin con el coeficiente de atenuacin lineal
del agua a temperatura ambiente (nagua ):
nmat - nagua
UHmat =
nagua
# 1000
(4)
que proporciona slo 256 niveles de gris. Para visualizar, por ejemplo, el tejido blando, el tejido pulmonar o el
hueso, se seleccionan diferentes ajustes de WW y WL.
La escala de grises, tal como se define por el nivel y el
ancho de la ventana elegidos, debe adaptarse a la tarea
de diagnstico, y por lo tanto depende de la pregunta
clnica a la que se deba responder.
Los valores del nmero de TC deben tener una profundidad mnima de 12 bits, lo que fija una escala de
valores desde -1024 a 3071 UH, con la que se cubre
la mayora de tejidos relevantes clnicamente. Se puede
extender la escala Hounsfield trabajando con una
profundidad de 14 bits, lo que permite ampliar hacia
arriba la escala hasta 15359 UH y la hace compatible
con materiales de alta densidad y alto coeficiente de
atenuacin lineal. Una escala extendida permite una
mejor visualizacin de partes del cuerpo con implantes
metlicos, tales como stents, prtesis ortopdicas e
implantes dentales o cocleares.
De la definicin de la escala Hounsfield se deduce
que los valores de UH obtenidos para todas las
sustancias y tejidos, con excepcin del agua y el aire,
varan cuando se aplican diferentes voltajes del tubo. La
razn es que su coeficiente de atenuacin lineal
normalizado con respecto al agua presenta una relacin
no lineal con la energa. Este efecto es ms notable para
sustancias o tejidos con eleva- do nmero atmico
efectivo, como la sangre con contraste (yodo) y el hueso
(calcio).
En la prctica clnica se encuentran a veces diferencias relevantes entre los valores esperados y los reales de
UH. Estas desviaciones son debidas a la dependencia del
valor del nmero de TC obtenido con diferentes parmetros, tales como el filtro de reconstruccin, el tamao de la
imagen escaneada (FOV), o la posicin del objeto medido
en el FOV. Adems, la aparicin de artefactos en la
ima- gen puede tener un efecto sobre la exactitud de las
UH.
Cuando se realizan estudios clnicos longitudinales, se
debe tener en cuenta que, incluso para el mismo escner,
puede darse con el tiempo una deriva en los valores de
UH. Asimismo, en estudios multicntricos que involucran
diferentes escneres de TC pueden aparecer diferencias
significativas en las UH observadas entre centros para los
mismos materiales. Por eso, al abordar estudios cuantitativos con imgenes de TC se requiere una atencin
espe- cial a estos problemas, por lo que a menudo es
necesario efectuar calibraciones adicionales.
Sistema de imgenes de TC
Evolucin de la tcnica hasta
las configuraciones actuales
Despus de la investigacin preclnica y el desarrollo
durante la dcada de 1970, la TC se convirti rpidamente en una modalidad de imagen indispensable en
Tabla 1. Evolucin de los diferentes tipos de tecnologa de TC. Se muestran los cambios esenciales en la configuracin del
sistema detector, la cobertura del campo de visin axial, la configuracin de adquisicin axial, y la cobertura del campo
longitudinal.
Tecnologa TC
Configuracin
del detector
Adquisicin angular de
las proyecciones
Primeros escneres
clnicos,1974
Un nico elemento
detector
Rotacin de un tubo de
rayos X y del detector
(pequeos incrementos
angulares)
Escneres
de TC axial
(step-and-shoot)
Escneres de TC
helicoidal
Escneres de TC
helicoidal con
mltiples filas de
detectores
Multidetector con
4, 16 y 64 canales
activos
Escneres de TC
helicoidal con
mltiples filas de
detectores y doble
fuente
Escneres de TC
volumtrico
Multidetector con
hasta 320 canales
activos
Cobertura
longitudinal
Traslacin de
la camilla
en pasos cortos
La cobertura de
160 mm del campo
longitudinal es
proporcionada por
el haz cnico. Para
cobertura longitudinal
>160 mm: adquisiciones step-and-shoot +
enlace de los volmenes reconstruidos
El gantry y la camilla
En el interior del gantry de un equipo de TC estn
todos los dispositivos necesarios para registrar los
perfiles
Filtracin y colimacin
Al igual que en otras aplicaciones de los rayos X en
radiodiagnstico, el haz generado en el tubo debe ser
colimado para adaptarlo a las dimensiones deseadas. El
ancho del haz a lo largo del eje longitudinal es generalmente pequeo, por lo que es frecuente utilizar el trmino haz en abanico. Adems de la filtracin caracterstica de todos los equipos de rayos X, los escneres
de TC incorporan filtros de forma (bow tie filters)
para crear un gradiente de intensidad del haz de rayos
X en el plano axial en la direccin perpendicular al rayo
cen- tral. Para lograr mejor el gradiente deseado los
filtros se montan cerca del tubo de rayos X. El
objetivo del gradiente y de los filtros de forma que lo
producen es la reduccin del rango dinmico de la
seal que tiene que ser registrada en el sistema
detector.
Detectores
I^ d h
I ^0 h
- #
=e
n^ xhdx
1 x5
<1998
4 x 1 16 x 0.5
1998
2001
64 x 0.5
2004
320 x 0.5
2007
Fig. 4. Evolucin de la cobertura de los equipos multidetector con el aumento de las filas activas disponibles.
Adquisicin
Radiografa de planificacin
El examen real de TC est precedido por al menos
una radiografa plana de planificacin. Se efecta con
el tubo de rayos X esttico (sin rotacin), con el haz muy
colima-
75mAs
55mAs
45mAs
75mAs
TC axial
Una tomografa axial implica la adquisicin de los
per- files de transmisin mediante un giro del tubo de
rayos X con la camilla en reposo. Cada adquisicin axial
(secuen- cial) se realiza generalmente con una rotacin
completa (360) del tubo de rayos X, aunque para
mejorar la resolucin temporal, se puede acortar a
180 + ngulo del haz. El ngulo de rotacin puede
extenderse hasta, por ejemplo, una adquisicin de
720 para mejorar la resolucin de bajo contraste, al
permitir una mayor carga del tubo (mAs). En una
exploracin completa de TC se efecta una (o ms)
serie(s) de adquisiciones axiales a fin de cubrir el
volumen de inters clnico relevante. Esto se logra
mediante sucesivos desplazamientos de la camilla
despus de cada adquisicin axial. Por lo general el
desplazamiento es igual al grosor de corte, para que
la serie de adquisiciones axiales pueda ser reconstruida
en imgenes axiales contiguas. En la fig. 6 (izquierda)
se muestra la geometra de una adquisicin TC axial.
TC helicoidal
Hasta 1989 slo se poda adquirir en TC axial.
En
1989, la adquisicin de datos con el tubo de rayos X
rotando
continuamente y con
la camilla
desplazndose simultneamente dio origen a la
adquisicin helicoidal o espiral36. La introduccin de la
adquisicin helicoidal ha mejorado considerablemente
el rendimiento de la TC. Algunas de las ventajas de la
TC helicoidal: se acorta el tiempo de exploracin, y se
obtiene una informacin ms coherente para reproducir
imgenes en 3D del volumen explorado. La desventaja
principal de la TC helicoidal fue la aparicin de algunos
artefactos asociados (molinos de viento, etc.). La fig.
6 (derecha) muestra la geometra de una adquisicin
de TC helicoidal; la trayectoria circu- lar del tubo de
rayos X se transforma en una hlice desde la
perspectiva del paciente. La adquisicin helicoidal
TC multicorte
Diez aos despus de la introduccin de la TC
heli- coidal, con la introduccin de escneres
multidetector de rotacin rpida, se produjo un
enorme avance en la tecnologa de TC que facilit la
aparicin de nuevas aplicaciones clnicas. Los
primeros equipos con 4 filas contiguas de detectores
activos, dieron paso a los de 16 y 64 filas
respectivamente, lo que hizo posible la adqui- sicin
simultnea de perfiles de un gran nmero de secciones. Adems, el tiempo de rotacin se redujo
desde
1-2 s, tpicos en equipos de corte nico, hasta
valores muy inferiores (0,3-0,4 s). En consecuencia,
en
estas condiciones es posible escanear
prcticamente todo el cuerpo de un adulto en una
inspiracin con espesores de corte muy por debajo de
1 mm. Con los equipos de TC multidetector las
TC cardaca
La TC cardaca se basa en la sincronizacin de
la reconstruccin de
la imagen con
el
electrocardiograma (ECG) y la seleccin de la fase de
menor movimiento car- daco37,38. La fig. 7 muestra una
reconstruccin del cora- zn en diferentes fases
cardacas en la que se pueden apreciar diferencias de
borrosidad de las arterias corona- rias entre diferentes
fases cardacas. En este caso, la fase cardaca
correspondiente al 70% del intervalo RR pro- duce el
mejor resultado, libre de movimiento. La reconstruccin cardaca puede ser retrospectiva (ECG
gated) y
prospectiva
(ECG triggered).
Las
reconstrucciones basadas en la seleccin retrospectiva
de la fase cardaca utilizan el registro de los datos
brutos y el ECG durante uno o ms ciclos cardacos
completos.
Una
alternativa a la reconstruccin
retrospectiva la constituye la adquisi- cin de datos
secuencial (step-and-shoot)39. Una ventaja de este tipo
de adquisiciones es la reduccin de la dosis del
paciente. Algunos equipos permiten escanear prospectivamente todo el corazn en un solo latido durante
la fase (de reposo) preseleccionada del ciclo cardaco:
los escneres rpidos de doble fuente (Siemens
Definition
0%
10%
50%
60%
20%
30%
40%
70%
80%
90%
Fluoroscopia TC y procedimientos
intervencionistas
La TC dinmica se puede
utilizar para
intervenciones guiadas por la imagen; esta tcnica se
denomina fluoros- copia TC (fluoro-TC). Algunos
avances tcnicos, como la rotacin continua y rpida
del tubo de rayos X, as como la incorporacin de
hardware suficientemente rpido para
TC Dental
Aplicaciones especiales
Entre las aplicaciones especiales de la TC se incluye, por una parte, la planificacin del tratamiento de
radioterapia, que es una aplicacin ya consolidada; por
otra parte, hay otras aplicaciones ms experimentales,
tales como las imgenes de TC de doble energa y los
estudios dinmicos de TC volumtrico. Las imgenes
de TC para la planificacin del tratamiento de radioterapia se obtienen explorando al paciente en la posicin
que adoptar durante las sesiones de radioterapia. Hay
escneres especiales (wide bore scanners) con una
abertura del gantry suficientemente grande como para
permitir que el paciente sea explorado en esa posicin,
y permiten un gran FOV4.
Las imgenes de TC de doble energa (o energa
dual) requieren adquisiciones del volumen de inters
con dos diferentes energas promedio de fotones, lo
que se efecta escaneando el volumen de inters
con dos voltajes del tubo. Tambin se puede utilizar
filtracin adicional del haz para optimizar ms los dos
espectros de rayos X. La TC de energa dual permite
una mejor diferenciacin entre ciertos tejidos con y sin
patologas. Se puede diferenciar, por ejemplo, entre el
cido rico que contiene clculos urinarios y el cido
rico que no lo contiene. La TC de energa dual permite
mejorar la visualizacin de los tendones de la mano y el
pie; adems, se pueden eliminar las estructuras seas
de la imagen en las exploraciones angio-TC, lo que es
conveniente antes de interpretar los resultados de algunos estudios47,48.
Algunos escneres permiten la obtencin de estudios dinmicos de TC, esto es, el seguimiento de la
evolucin temporal de un proceso dinmico en un
volumen de inters. Estas exploraciones son tambin
conocidas como TC en 4D. En ellas se puede
visualizar, por
ejemplo, el movimiento de
las
articulaciones o la captacin de contraste en ciertos
rganos (perfusin o angiografa TC dinmica). La fig.
10 muestra un ejemplo de un estudio de angio-TC
dinmica del cerebro con un escner de tomografa
volumtrica que cubre todo el cerebro (Aquilion ONE,
Toshiba). Con las imgenes de la evolucin temporal
del realce de contraste vascular del cerebro se puede
hacer un seguimiento del realce arte- rial y venoso.
Actualmente es posible realizar estudios de perfusin
de rganos tales como el cerebro, el corazn y el
hgado. Durante los estudios dinmicos el operador
Fig. 10. Estudio de angio-TC dinmica con un escner de tomografa volumtrica que cubre todo el cerebro (Aquilion ONE,
Toshiba).
Calidad de imagen
Parmetros de calidad de imagen
La caracterstica ms importante que distingue a la
TC de la radiografa y la planigrafa radica en la excelente resolucin de bajo contraste que proporciona. La
resolucin de bajo contraste es la capacidad de detectar estructuras que ofrecen slo una pequea diferencia en la seal (expresada en UH) en comparacin con
su entorno directo. El ruido de la imagen es la principal
limitacin para la resolucin de bajo contraste. El ruido
de la imagen se puede disminuir, y de paso mejorar la
calidad de imagen, a costa de la exposicin del paciente, mediante un aumento de la corriente del tubo (mA),
o bien incrementando el grosor de corte reconstruido,
a costa de la resolucin espacial. Adems, la resolucin
de bajo contraste depende de la tensin del tubo, de la
filtracin del haz y del algoritmo de reconstruccin12-14.
La fig. 11 muestra una TC de hgado con contraste. La
imagen que corresponde al 100% es la obtenida en
la adquisicin clnica real. Los datos brutos de la adquisicin clnica han sido procesados con un algoritmo de
simulacin de bajas dosis, que aade ruido a los datos
brutos para simular la calidad de imagen de las adquisiciones. Se simula que fueron obtenidas, respectivamente, con el 75%, 50% y 25% de la corriente del tubo
en la adquisicin clnica. Es notorio que las lesiones
de bajo contraste en el hgado se visualizan con mayor
dificultad cuanto menor es la corriente de tubo, por el
aumento del ruido en las imgenes52.
Los fsicos mdicos suelen evaluar la resolucin de
bajo contraste (RBC) con maniques que contienen
100%
75%
50%
25%
Fig. 20. Disposicin del equipo para efectuar una calibracin con un maniqu relleno de agua.
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