6ta Olimpiada Cientfica Estudiantil Plurinacional

Boliviana
Olimpiada de Robtica
Colegio: U. E. MARCELO QUIROGA SANTA CRUZ - M
Lugar: Provincia Murillo, El Alto

Nombre del proyecto: Robo-Aspiradora

Nombre del equipo: Robo-Aspiradora

Nombres:

Joaqun Poma Yavincha

Tutor: Carmen Cameo Borda

Email: segalesv@hotmail.com

AO: 2016

1 Descripcin del proyecto

El presente proyecto consiste en realizar un robot aspirador, el mismo tiene como
funcionamiento del movimiento mecnico de un motor para generar aire
concentrado como principio de una aspiradora profesional, est construido con
material reciclado, como:
-

Botellas PET.
Motores DC (de autos de juguete, DVD en desuso).
Envase de lata de refresco.
Medias nylon.
Tubo corrugado.
Espuma de poliuretano.
Arduino Uno
Sensores

Una aspiradora comn necesita la manipulacin de una persona, lo que lo hace

muy dependiente, en cambio con el robot aspiradora, este proceso es automtico
e independiente, pues su funcionamiento es en base a sensores quienes detectan
un objeto y as poder cambiar de ubicacin y seguir aspirando.

2 Antecedentes
Lo principal que vemos cada da en nuestra Unidad Educativa es la basura que
botan nuestros propios compaeros o simplemente es la naturaleza la que se
encarga de traer basuras con ayuda del viento.
Lo cual obviamente nos preocupa de sobremanera porque se nos hace
complicado el estar constantemente limpiando los distintos ambientes y la poca
conciencia de todos los integrantes de nuestra comunidad.
La escoba es la herramienta principal para realizar el aseo junto con un recogedor
de basura, en algunos colegios se tiene una aspiradora ya sea de mano o semi
industrial.

Este ao tomamos junto con la materia de Computacin algunos proyectos de

electrnica, el cual nos indujo a realizar este proyecto que no solo es mecnico,
sino tambin electrnico, puesto que utiliza motores, ruedas, sensores y como
parte principal est el arduino (Microcontrolador programables de cdigo abierto).

El docente de Computacin tiene conocimiento sobre mecnica, electrnica,

robtica y programacin lo cual nos ayud bastante al elaborar este proyecto

3 Problemtica
La generacin constante de basura no solo en centros educativos sino tambin en
todo nuestro alrededor, hace que nazca la idea de poder disear y posteriormente
crear un robot Aspirador, que si bien en un primer prototipo, no colmara muchas
expectativas, pero posteriormente con un poco ms de estudio y dedicacin se
podr realizar algo ms efectivo y tecnolgico.

3.1 Objetivo
Presentar un prototipo donde interviene la mecnica, electrnica y programacin,
que juntos conforman la MECATRNICA, para solucionar un problema muy lgido
como es la basura de nuestro alrededor.

4 Solucin
La solucin ms ptima es creando un prototipo de una aspiradora en tamao
reducido, pero controlado por sensores quienes esquivaran los posibles
obstculos que se presenten en el recorrido que realizara nuestro Robot
aspiradora.
Para esto utilizaremos los siguientes materiales:

Botella PET
Tijeras
Motores de juguetes
Motor reductor con llantas
Rueda loca
Arduino uno
Sensores ultrasnicos
Plataforma base
Silicona en barra
Media nylon
Alambres
Bridas

La solucin que tenemos es presentar un modelo cmo una maqueta de la cabeza

de un cndor a escala (tamao real) con los materiales siguientes:

bidones, tijera, clavos, motores de mi robot chino, papel higinico, engrudo,

fuente de celular, interruptores de corriente, etc.

Se busc mucha informacin sobre el funcionamiento de una aspiradora, pero no

todo lo que se encuentra en internet es informacin fidedigna, por lo que se prob
y probo muchas veces.

5 Conclusiones
Se obtuvo un prototipo de una aspiradora robtica que bsicamente realiza el
trabajo de aspirar la basura existente en el piso y esquivando obstculos y as
seguir recogiendo la basura.

El costo del robot es de aproximadamente 280 a 300 Bs. Puesto que no todo es
reciclable al ser un robot autmata.