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Resumo
O comportamento das Pontes Pnseis sem viga de rigidez sob ao de uma carga mvel
analisado conjuntamente com a experimentao. A tradicional hiptese aproximada da
inextensibilidade do cabo pnsil substituda pela Igualdade das reas, explicando o que
realmente ocorre nesta formulao. So obtidos os Pontos Fixos para os cabos e arcos
parablicos.
O comprimento do cabo parablico calculado de maneira original, apenas por suas
foras, possibilitando realizar a compatibilidade das deformaes.
As transies tecnolgicas na utilizao deste sistema estrutural so estudadas, desde as
primeiras pontes chinesas at as mais modernas.
O comportamento dos arcos parablicos analisado em conjunto com o dos cabos,
generalizando-se a aplicao da aproximao da Igualdade das reas. So apresentados 9
exerccios didticos com grficos e tabelas, cujos resultados so comparados com a literatura
e com a Anlise Matricial das Estruturas.
Palavras-chave
Cabo Pnsil; Ponte Pnsil; Arco Parablico.
1 Introduo
A travessia pnsil um dos mais antigos sistemas estruturais utilizados pelo homem. As
primeiras pontes pnseis registradas so chinesas, construdas com cabos principais feitos de
fibras vegetais tranadas. A transio das fibras naturais para o metal tambm contempla a
China, nas regies montanhosas de Yunnan e Sichuan. Pontes pnseis de correntes de ferro j
foram construdas antes da era crist.
A construo da primeira ponte pnsil de correntes de ferro no Ocidente creditada ao
juiz de paz James Finley em Uniontown, Pensilvnia no ano de 1801.
As correntes constitudas por barras de chapas de ferro forjado plano, de Sir Samuel
Brown, so a soluo para o incio das pontes pnseis inglesas. Em 1826 inaugurada a ponte
de Menai feita por Thomas Telford. Esta obra impressionou Navier e os engenheiros da poca,
feita de correntes com elos em chapas planas de ferro forjado com olhais nos extremos 1, com
vo de 177 m. Em Dezembro de 1864 inaugurada a Ponte Clifton.
Assim, os ingleses e outros resolveram o problema dos cabos principais at a ponte de
Florianpolis, no sculo seguinte, a maior ponte em correntes do mundo. Depois de 1850 o
ferro forjado adotado praticamente em todas as obras, sendo substitudo pelo ao no fim
desse sculo.
Na Inglaterra, a teoria aparece condensada nos livros: A Manual of Applied Mechanics2
(1858) e Civil Engineering (1863) de Rankine. Nestas publicaes, Rankine apresentou sua
teoria aproximada para tabuleiros enrijecidos com duas e trs articulaes. So as bases da
futura Teoria Elstica.
Em 1816 finalizada a primeira ponte com cabos principais de fios de ferro em Fairmont,
Estados Unidos. a Ponte do Rio Schuylkill construda na forjaria e fbrica de arames de
Erskine Hazard e Josiah White.
Navier viajando pela Inglaterra em 1821, com o objetivo de estudar as pontes pnseis,
escreve as Mmoires sur les ponts suspendus publicada em 1823, em Paris. Foi assunto de
grande interesse na poca, tanto que Marc Seguin em 1824 publica Des Ponts en Fil de Fer,
sendo sua proposta de atravessar o Rio Rdano 3, a Ponte Tain-Tournon, realizada em 1825,
aplicando-se cabos compostos de fios de ferro.
Marc Seguin (1786-1875), Louis Vicat e o suo Guillaume Henry Dufour (1787-1875),
so considerados dos que contriburam decisivamente para a transio das correntes para os
cabos compostos de fios. Vicat4 sugere em um relatrio de 1831, montar os cabos in situ, de
ancoragem a ancoragem sem emendas intermedirias, dando voltas, utilizando-se de um cabo
guia. Tambm preconiza o uso de uma catenria padro para a verificao da colocao exata
dos fios durante a montagem dos cabos.
Joseph Chaley obtm sucesso na Sua ao aplicar as idias de Vicat na Grand Pont
Suspendu de Fribourg5 de 273 m em 1834. Este recorde mundial dura apenas dezesseis anos,
quando construda a Ponte Wheeling de 308 m sobre o Ohio nos EUA em 1849, por Charles
Ellet Jr., que estudou na Ecole des Ponts et Chausses.
O ingls Henry Bessemer inventa em 1856 um forno para a produo do ao em larga
escala, acima de 50 tons/hora. Cabe ao engenheiro autodidata James Buchanan Eads (18201887), a primeira aplicao significativa do ao em 1874 na Ponte St. Louis, em arcos sobre o
rio Mississippi. Seus marcos na engenharia, alm da esttica, so: maior ponte da poca,
trfego misto rodo-ferrovirio com dois tabuleiros sobrepostos, a primeira aplicao
1
Barras em chapas olhavadas com pinos de ligao nos olhais, semelhante a uma corrente de bicicleta.
Escreve Rankine: ...a resistncia transversal da viga de rigidez deve ser 4/27 (~15%) partes da resistncia de
uma viga de mesmo vo e dimensionada para suportar uma carga distribuda de mesma intensidade.
3
Rio Rdano a traduo de Rio Rhne.
4
Louis Joseph Vicat (1786-1861) Ponts suspendus en fil de fer sur le Rhne. Rapport au Conseiller dEtat,
directeur gnral des Ponts et Chausses, APC 1831.
5
Cada cabo principal era composto de 1.056 fios de 3,08 mm.
significativa do ao, montagem dos arcos em balano com tirantes, e, os mais profundos e
maiores caixes a ar comprimido at ento utilizados nos Estados Unidos para execuo de
fundaes.
John Augustus Roebling ao construir a ponte sobre as Quedas do Nigara em 1854, com
250 m, combinou trs processos de enrijecimento: pendurais verticais, pendurais radiais at as
torres e a trelia de rigidez alta e pesada. So percebidas a importncia e a influncia do peso
prprio sobre a rigidez da ponte. Assim, Roebling obteve evidentemente um entendimento
intuitivo da rigidez devida s foras gravitacionais das pesadas pontes pnseis de grande vo.
Isto, e sua prtica no desenvolvimento da fabricao de cabos para pontes pnseis, levam-no
finalmente ao bem sucedido projeto da grande Ponte do Brooklyn de 486 m de vo em 1883.
So empregados pela primeira vez fios de ao na montagem dos cabos, pela primeira vez os
fios so zincados (galvanizados) e pela segunda vez perfis de ao laminado em toda estrutura.
Na Teoria Elstica o cabo se mantm na forma parablica aps a aplicao da carga
acidental P. A influncia do deslocamento real de seu eixo considerada desprezvel no
clculo da estrutura pnsil. A deformada parablica para o cabo assumida sob quaisquer
condies de carregamentos acidentais. Esta simplificao drstica implica que, qualquer
carregamento acidental P no tabuleiro, provoca acrscimos de trao verticais nos pendurais
uniformemente distribudos na horizontal. O acrscimo HP da componente horizontal da fora
T de trao no cabo principal adotado como a fora hiperesttica para anlise pelo mtodo
da energia de deformao.
Na Teoria dos Deslocamentos, com a carga acidental, os cabos se deslocam no espao at
a nova posio de equilbrio, no mais permanecendo na forma parablica. O resultado da
mudana de posio dos cabos o da reduo dos esforos na estrutura, pois surge um
aumento no brao de alavanca, a distncia vertical y, entre o cabo e sua corda, a linha que
passa pelos apoios. Resultam assim estruturas mais econmicas. A Teoria Elstica foi
superada pela Teoria dos Deslocamentos.
Moisseif deu dois grandes passos na Ponte de Manhattan em 1909 com 448 m: o
dimensionamento pela Teoria dos Deslocamentos para viga de trs vos suspensos contnuos e
torres flexveis engastadas nas bases. Em 1931 finalizada a Ponte George Washington de
1.067 m de vo central, sem trelia de rigidez, mostrando que com tamanho e peso surge uma
rigidez natural.
A Ponte Golden Gate de 1937 vence um vo de 1.280 m, com dois cabos principais de 93
cm de dimetro, apoiados no topo das torres celulares de ao com 227 m de altura.
O colapso da Ponte de Tacoma, em Puget Sound no ano de 1940, inaugura o captulo da
estabilidade aerodinmica na engenharia civil.
A Ponte Akashi Kaikyo no Japo a maior ponte do mundo com 1.990 metros de vo
central. Seus cabos piloto foram posicionados nos vos com o auxlio de helicpteros.
Ultrapassa em 22 % o vo da Ponte Store Baelt na Dinamarca, de 1.624 m de vo central,
tambm em construo nos anos 90.
2 Novas Interpretaes
O presente trabalho um resumo da Dissertao de Mestrado do autor orientada pelo
Prof. Hideki Ishitani na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1997.
Para o estudo organizado do problema, definimos a configurao de referncia como
correspondente ao equilbrio da carga permanente w, e aps o cabo receber a carga acidental
P, a configurao deslocada. Do equilbrio do cabo pnsil na configurao de referncia
(Fig.1) na seo genrica x :
wl = W
Hw
fw
Hw yw = Mw
yw
Hw= wl2/(8fw)
Rw= wl/2
(1)
yw
wl
w 2
x
x
2 Hw
2 Hw
(2)
H = H w+ H P
H= H w+ H P
xj
xk
x j = (1-k)l=jl
x k = kl
v
P
yk
yj
Figura 2 - A configurao deslocada, onde kl a abscissa de equilbrio da carga P.
wv( x )dx 0
0
v( x )dx 0
(3)
Isto implica em que a rea Aw, englobada pela configurao de referncia, e a rea A,
englobada pela configurao deslocada, sejam iguais. Assim sendo, igualando-se Aw = A
obtemos os valores clssicos da literatura:
HP
6P
H w kj
wl
M dx
H P 0l P
0 ywdx
ou seja,
(4)
(5)
v (m m )
0
-1 0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
-2
-3
-4
-5
-6
x /l
Com a hiptese da Igualdade das reas, surgem pontos cujas abscissas apresentam
deslocamento vertical nulo (Fig. 4) e dependem apenas da posio de equilbrio x = kl da
carga P. Define-se Ponto Fixo como um ponto da configurao de referncia yw onde cruza a
configurao deslocada y (yk ou yj). Nestas abscissas, resultam v = 0, no correspondendo
mais ao mesmo ponto fsico do cabo. As abscissas que localizam os Pontos Fixos [5]
obedecem seguinte lei:
xx
(3k 1)
l
3k
(6)
0
-1 0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
-2
-3
-4
-5
X/L
(m m )
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8
-10
0,1
0
0,1
0,2
0,3
1 0,333
0,4
0,492
0,9
0,6
0,667
0,8 0,702
0,8
0,9
0,7
1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/l
0,333
0,37
OS PONTOS 0,417
FIXOS x x E A POSIO k DA CARGA P
0,476
0,5
0,555
0,666
0,84
1
0
0,168
0,333
0,444
0,5
0,524
0,583
0,63
0,666
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,6
0,7
0,8
0,9
x / l
(m m )
2
0
-2
-4
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
x/l
-6
-8
3 Anlise Experimental
O objeto desta anlise o cabo pnsil livremente suspenso. Foram realizados dois
experimentos no Laboratrio de Estruturas e Materiais Estruturais da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, nos cursos do Prof. Pedro Afonso de Oliveira Almeida. Um cabo
com 1,5 mm de dimetro nominal, formado por 19 fios de ao galvanizado de 0,3 mm, foi
carregado com 19 pesos de 0,625 kgf = 6,25 N a cada 6,25 cm medidos na horizontal.
Resultou em um carregamento w uniformemente distribudo na horizontal de 0,10 kgf/cm = 1
N/cm, simulando a carga permanente do tabuleiro. O vo de 125 cm foi dividido em dez
segmentos, resultando em 9 estaes para as medies dos deslocamentos no modelo. A
flecha de construo fw adotada foi de 12,5 cm ( = P / W e W = wl ).
O Experimento com Cinco Relgios Medidores de Centsimo de mm.
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo
X - cm
fw - Flecha - cm
0
-2 0
-4
12,5
25
37,5
50
62,5
75
87,5
100
112,5
125
-6
-8
-10
-12
-14
fw - Flecha - cm
12,5
25
37,5
50
62,5
75
87,5
100
112,5
X - cm
125
ENVOLTRIATERICA X EXPERIMENTAL
= P/W = 0,1
4
(mm)
2
experimental
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
-2
terica
-4
-6
-8
x/l
Figura 8 - Comparao das envoltrias dos deslocamentos, terica com a experimental, para = 0,1.
Abaixo plotamos a trajetria do centro de gravidade da carga permanente - dead load com a carga central, medida no experimento com os relgios de centsimo. A trajetria do CG
da carga morta tambm foi desenvolvida no segundo experimento.
Trajetria do Centro de Gravidade
v cg (m m )
0,04
0,02
0
-0,02 0
2,5
7,5
10
-0,04
-0,06
(%)
Figura 9 - Trajetria experimental do Centro de Gravidade.
w
y (lx x 2 )
2H
l
s 1 y dx
'2
obtm-se
w l
y ' ( x)
H 2
V2
y 2
H
'2
s ds dx 2 dy 2
0
1l 2 2
s H V dx
H0
1
[VT H 2 ln(V T )]RR
2wH
(7)
(8)
RT H T R
s wH 2w ln T R
(10)
dx
ds
dy
T
s ds e ds ds
EAC
(11)
Figura 10
T
ento: s ds
ds
0
0 EAC
(12)
Por sua vez, tanto a fora de trao T como a deformao s finais, so o resultado da
soma de seus componentes, assim:
T Tw TP
s sw s P
relaes
T
ds
EAC
fundamentais :
aplicando as
(13)
V
dx
H
(14)
dy
V2
1
Tds
(
Hdx
Vdy
)
Hdx
0
0
0
0 H dx Hl H
kl
jl
dxk V 2 dx j
(15)
resulta no alongamento total do cabo s na configurao deslocada:
s
1
P
Hl wAw 12 2 m 12m 1 , onde
EAC
W
e m kj
(16)
Analogamente,
s w
Sw
Tw
dsw
EAC
dy w
Tw ds w H w dx Vw dy w
Vw
dx
Hw
obtem se
s w
1
EAC
(17)
l
H w dx
0
1 l 2
Vw dx
H w 0
(18)
resultando :
s w
1
EAC
H wl
w2l 3
1
H wl wAw ,
12 H w
EAC
(19)
sP = s - sw
(20)
(21)
s P
1
H wl wAw 12 2 m 12m
EAc
onde
HP
HW
(22)
L
L
l
P
Figura 11 - As parbolas lateralmente secantes, esquerda e direita, de vos L e L respectivamente.
SEMI - PARBOLA L
TapL=18,799752
VL= 3,375
RL=6,625
TapL= 18,981719
VL= -2,125
TL= 17,721626
RL=7,125
TL=
17,914538
s
L
1
H T R
(R T V T )
ln
2wH
2w T V
apL
apL
(23)
=0,025
15
Cabo Elstico
=0,2 =0,4 =0,6
=0,8 =1
10
(m m )
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
-5
x /l
-10
-15
-20
-25
Figura 13 - O cabo submetido a carga central crescente na compatibilidade das deformaes elsticas.
b)
O efeito da variao da rigidez axial EAc do cabo foi verificado comparando-se
os valores obtidos com EAc e com EAc / 2 ;
c)
reas;
d)
Finalmente determinaram-se os deslocamentos obtidos sob a hiptese da
inextensibilidade com: sP = s - sw = 0 atravs do programa Mathematica.
Adotamos para o cabo:
Ac = 0,013 cm2
E Ac 20.000 kgf
=P/W
s= sw
25
EA
s = sw
EA/2
20
A=Aw
(m m )
15
10
=P/ W
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
A=Aw
EA/2
12
EA
10
s = sw
v (m m )
=P/ W
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
Figura 14 - Comparao dos Deslocamentos Centrais com a Igualdade das reas, Elstico, Elstico com
EA/2 e Inextensvel.
Cabos
Arcos
MP = ywHP + vH
MP = ywHP + M
(24)
(25)
temos:
HP
dx
0
l
(5)
dx
Tanto para o cabo como para o arco, MP o momento fletor na viga auxiliar imaginria de
mesmo vo e carregamento acidental. Os valores dos Momentos Alavancados pelos
Deslocamentos vH no cabo so idnticos aos valores dos momentos fletores M no arco,
se este for o cabo rebatido para cima.
yw
(m)
(m)
MP ywHP
(tfm)
(tfm)
0
vH
(tfm)
(cm)
3,75
1,44
70,31
49,22
21,09
-15,5
7,50
2,47
112,50
84,20
28,125
-20,6
11,25
3,09
126,56
105,34
21,09
-15,5
15,00
3,30
112,50
112,50
18,75
3,09
84,37
105,34
-21,09
15,5
22,50
2,47
56,25
84,20
-28,125
20,6
26,25
1,44
28,12
49,22
-21,09
15,5
30,00
Cabo Pnsil
Mp , yw Hp , vH e v
150
100
50
0
0
3,75
7,5
11,25
15
18,75
22,5
26,25
30
-50
-100
-150
X
Hw = 102,27tf e Nw = 111,73tf .
Pela Igualdade das reas obtemos acrscimo horizontal HP da fora de compresso, aps o
carregamento acidental p: Hp = (rea de Mp )/(Aw = rea englobada pelo arco), onde MP o
momento fletor na viga auxiliar imaginria.
Aw = 2fwl/3 = 66m2
M = 7,5x - 0,5x2
yw
MP
(m)
(m)
(tfm)
ywHP
vH
(tfm)
(tfm)
(cm)
6,0
72
54,0
18,0
50,0
12
8,0
72
72,0
18
6,0
36
54,0
-18,0
50,0
24
yw , Mp , yw Hp , M
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10 0
-20
12
15
18
21
24
x (m)
yw
MP
ywHP
(m)
(m)
(tfm)
(tfm)
(tfm)
6,0
54
60,75
-6,75
12
8,0
108
81
27
18
6,0
54
60,75
-6.75
24
Arco Biarticulado
120
Mp , yw Hp , M
100
80
60
40
20
0
-20
12
15
18
21
-40
X (m )
24
Mp , yw Hp , M
Arco Triarticulado
120
100
80
60
40
X (m )
20
0
0
12
15
18
21
24
Envoltrias de Mp , yw Hp , M
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
2,4
4,8
7,2
9,6
12
14,4
16,8
19,2
21,6
24
X (m)
-3
Figura 23 - Envoltrias dos momentos no vo MP , dos momentos resistentes ywHP e dos positivos M .
7 Concluses
Na Introduo histrica vimos que o sistema de suspenso em correntes foi superado
pelos cabos de ao. Importante salientar que cada elo da corrente da Ponte de Florianpolis
composta de apenas 4 chapas. Suas irms nos EUA, com apenas duas chapas, em cada elo,
no mais existem, uma ruiu e a outra foi demolida. A Ponte Clifton tem 8 lminas.
A expresso
fW .
2 3
(28)
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