Tema 6: Ecuaciones diferenciales lineales.

Una ecuaci
on diferencial lineal de orden n es una ecuacion que se puede escribir de la
siguiente forma:
an (x)y (n) (x) + an1 (x)y (n1) (x) + + a0 (x)y(x) = g(x)
donde an (x), an1 (x), . . . , a0 (x) y g(x) son funciones que solo dependen de la variable independiente x .
Si en la ecuacion anterior la funcion g(x) = 0 decimos que la ecuacion es homog
enea. En
caso contario se dice que la ecuacion es completa.
Ejemplo 1 La ecuaci
on dy + (3x2 y x2 )dx = 0 es lineal de primer orden, ya que puede
expresarse de la forma y 0 + 3x2 y = x2 .
Las ecuaciones diferenciales lineales poseen una propiedad basica que facilita enormemente
la construccion de tecnicas para su resolucion, como nos muestra el siguiente teorema.
Teorema 1 Soluci
on General de la ecuaci
on lineal completa
Si yP (x) es una solucion particular de la ecuaci
on lineal completa
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = g(x)
e yH (x) es la solucion general de ecuaci
on homogenea asociada
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = 0
entonces
y(x) = yH (x) + yP (x)
es la solucion general de la ecuaci
on completa.
El teorema anterior nos dice que podemos dividir el proceso de resolucion de una ecuacion
lineal completa en dos tareas: determinar la solucion general de la ecuacion homogenea asociada
y encontrar una solucion particular de la ecuacion completa.

1.

Ecuaciones lineales de primer orden.

Son de la forma
a(x)y 0 + b(x)y = g(x)

.
Soluci
on general de la homog
enea:
Las ecuaciones lineales homogeneas de primer orden a(x)y 0 + b(x)y = 0 son siempre ecuaciones de variables separables, cuya resolucion ya ha sido estudiada en el tema anterior.
1

Soluci
on particular de la completa:
Para hallar una solucion particular de la completa se puede seguir el metodo de variacion
de la constante que consiste en buscar la solucion particular de la completa de la misma forma
que la solucion general de la homogenea, pero reemplazando la constante por una funcion. En
concreto:
Metodo de variacion de la constante:
(1o ) Supongamos que yH = yH (x; c) es la solucion general de la ecuacion homogenea asociada a(x)y 0 + b(x)y = 0. Entonces, reemplazamos la constante c por una funcion c(x) y
buscamos una solucion particular de la ecuacion completa de esa forma:
Si yH = yH (x; c) = Buscamos yP = yH (x; c(x))
(2o ) Determinamos c0 (x) sustituyendo yP = yH (x; c(x)) y su derivada en la ecuacion completa.
(3o ) Integramos para obtener c(x) y la sustituimos en yP .
1 dy 2y
Ejemplo 2 Resolver la ecuacion diferencial

= x cos(x).
x dx x2
1 dy 2y
Soluci
on general de la homog
enea:

= 0.
x dx x2
1 dy
2y
dy
1
1

= 2;
= dx;
ln(y) = ln(x) + ln(k); ln(y 1/2 ) = ln(kx)
x dx
x
2y
x
2
y 1/2 = kx; yH (x) = k 2 x2 = [llamamos c = k 2 ] = cx2 .
Soluci
on particular de la completa:
Buscamos una solucion de la forma y = c(x)x2 as que imponemos que verifique la ecuaci
on
completa:
1 0
2c(x)x2
2
(c (x)x + 2xc(x))
= x cos(x)
x
x2
c0 (x)x + 2c(x) 2c(x) = x cos(x);

c0 (x) = cos(x);

c(x) = sen(x)

Por lo tanto: yP (x) = x2 sen(x)

Soluci
on general de la completa:
y(x) = yH (x) + yP (x) = cx2 + x2 sen(x)
.
Ejemplo 3 Hallar la solucion particular de la ecuaci
on diferencial

dy 3y
+
+ 2 = 3x que pasa
dx
x

por el punto (1, 1).

Soluci
on general de la homog
eZnea:
Z
dy 3y
dy
3y
dy
3
+
= 0;
=
;
=
dx; ln y = 3 ln x + ln k;
dx
x
dx
x
y
x
ln y = ln(x3 ) + ln k; yH (x) = cx3 .
Soluci
on particular de la completa:
Buscamos una solucion de la forma y = c(x)x3 as que imponemos que verifique la ecuaci
on
completa:
3
c0 (x)x3 3c(x)x4 + c(x)x3 + 2 = 3x;
x
c0 (x) 3c(x) 3c(x)

+
+ 2 = 3x;
x3
x4
x4

c0 (x)
= 3x 2;
x3

3x5 x4
c (x) = 3x 2x ; c(x) =
.
5
2

5
4
2
x
1
3x
x
3x
Por lo tanto yP (x) =

3 =
.
5
2
x
5
2
Soluci
on general de la completa:
0

c
3x2 x
+

x3
5
2
Soluci
on particular de la completa que pasa por el punto (1, 1):
3 1
9
Como y(1) = 1 = 1 = c + = c = .
5 2
10
9
3x2 x
Por lo tanto, la solucion buscada es: y(x) =
+
.
10x3
5
2
y(x) = yH (x) + yP (x) =

2.

Ecuaciones lineales de segundo orden.

Son de la forma
a(x)y 00 + b(x)y 0 + c(x)y = g(x)

.
En virtud del Teorema 1, la solucion general de la ecuacion anterior se obtiene como suma
de la solucion general de la homogenea y una solucion particular de la completa.
Para hallar la solucion general de la ecuacion homogenea necesitamos el concepto de Sistema
Fundamental de Soluciones.
Se llama Sistema Fundamental de Soluciones (SF) de la ecuacion homogenea
a(x)y 00 + b(x)y 0 + c(x)y = 0
a cualquier par de soluciones de la misma, y1 (x) e y2 (x), que no son m
ultiplos la una de la otra.
Ejemplo 4 Comprobar que las funciones {ex ; x2 + 2x + 2} son un sistema fundamental de la
ecuaci
on diferencial xy 00 (x + 2)y 0 + 2y = 0.
Es evidente que no son m
ultiplos una de la otra. Veamos ahora que ambas satisfacen la
ecuaci
on diferencial:
Denotemos f (x) = ex . Entonces f 0 (x) = f 00 (x) = ex . Sustituyendo en la ecuaci
on:
xex (x + 2)ex + 2ex = xex xex 2ex + 2ex = 0
.
Denotemos g(x) = x2 + 2x + 2. Entonces g 0 (x) = 2x + 2 y g 00 (x) = 2. Sustituyendo en la
ecuaci
on:

2x (x + 2)(2x + 2) + 2(x2 + 2x + 2) = 2x 2x2 2x 4x 4 + 2x2 + 4x + 4 = 0

.
El siguiente resultado nos muestra como encontrar la solucion general de una ecuacion lineal
de segundo orden homogenea a partir de un sistema fundamental de soluciones.

Teorema 2 Si {y1 (x), y2 (x)} es un sistema fundamental de soluciones de la ecuaci

on homogenea
a(x)y 00 + b(x)y 0 + c(x)y = 0
entonces la solucion general de dicha ecuaci
on es
yH (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
donde C1 , C2 son constantes arbitrarias.
Ejemplo 5 Comprobar que yH (x) = C1 ex +C2 (x2 +2x+2) es la solucion general de la ecuaci
on
00
0
diferencial xy (x + 2)y + 2y = 0 (ver Ejemplo 4).
Por tanto, resolver una ecuacion homogenea de segundo orden se reduce a encontrar un
sistema fundamental de soluciones de la misma. En general, puede ser difcil encontrar un
sistema fundamental de soluciones de una ecuacion arbitraria, pero en el caso particular de las
ecuaciones de coeficientes constantes esta tarea resulta sencilla.

2.1.

Ecuaciones lineales de segundo orden de coeficientes constantes.

Una ecuacion lineal de segundo orden de coeficientes constantes es una ecuacion de la forma
ay 00 + by 0 + cy = g(x)
con a, b, c R.
Soluci
on general de la homog
enea:
Se llama ecuaci
on caracterstica de la ecuacion diferencial lineal homogenea de coeficientes
constantes
ay 00 + by 0 + cy = 0
a la ecuacion
az 2 + bz + c = 0
que se obtiene reemplazando y por z 0 = 1, y 0 por z 1 = z e y 00 por z 2 .
Ejemplo 6 Dada la ecuaci
on diferencial y 00 + 5y 0 + 6y = 0, su ecuaci
on caracterstica es
2
z + 5z + 6 = 0.
Teorema 3 Sean m1 y m2 las dos races en C de la ecuaci
on caracterstica az 2 + bz + c = 0
de la EDO homogenea ay 00 + by 0 + cy = 0. Entonces:
Caso 1: m1 , m2 R:
a) Si m1 6= m2 = {em1 x , em2 x } es un SF de la EDO homogenea.
b) Si m1 = m2 = m = {emx , xemx } es un SF de la EDO homogenea.
Caso 2: m1 , m2 C \ R:
Entonces, {ex cos(x), ex sen(x)} es un SF de la EDO homogenea, siendo m1 = + i
y m2 = i.
on caracterstica z 2 +5z+6 = 0 de la ecuaci
on diferencial
Ejemplo 7 Las soluciones de la ecuaci
00
0
y + 5y + 6y = 0 del Ejemplo 6 son m1 = 2 y m2 = 3, ambas reales y distintas, por lo que
{e2x ; e3x } es un SF de la ecuaci
on.

Como consecuencia de los Teoremas 2 y 3, obtenemos el siguiente corolario que nos proporciona la forma de encontrar la solucion general de la ecuacion homogenea de segundo orden de
coeficientes constantes.
Corolario 1 Sean m1 y m2 las dos races en C de la ecuaci
on caracterstica az 2 + bz + c = 0
de la EDO ay 00 + by 0 + cy = 0.
Entonces, la solucion general, yH (x), de dicha ecuaci
on es:
(a) Si m1 6= m2 R = yH (x) = C1 em1 x + C2 em2 x
(b) Si m1 = m2 = m R = yH (x) = C1 emx + C2 xemx
(c) Si m1 , m2 C \ R con m1 = + i y m2 = i = yH (x) = C1 ex cos(x) +
C2 ex sen(x)
siendo en todos los casos C1 y C2 constantes arbitrarias.
Ejemplo 8 En virtud del corolario anterior, la solucion general de la ecuaci
on diferencial que
2x
3x
aparece en los Ejemplos 6 y 7 es y(x) = C1 e
+ C2 e .
on y 00 2y 0 + y = 0.
Ejemplo 9 Hallar la solucion general de la ecuaci
2
Su ecuacion caracterstica es z 2z + 1 = 0, cuya solucion es m = 1 (soluci
on doble). Por
x
x
lo tanto, {e ; xe } es un SF de la ecuaci
on y su solucion general es y(x) = C1 ex + C2 xex .
Ejemplo 10 Hallar la solucion general de la ecuacion y 00 + 4y 0 + 6y = 0.

2
Su ecuaci
o
n
caracter

stica
es
z
+
4z
+
6
=
0,
cuyas
soluciones
son
m
=
2
+
2i y
1

2x
2x
m2 = 2 2i. Por lo tanto, {e
cos(
on y su
2x); e2x sen( 2x)} es un SF de la ecuaci
2x
solucion general es y(x) = C1 e
cos( 2x) + C2 sen( 2x).
Soluci
on particular de la completa:
Para encontrar una solucion particular de la ecuacion lineal completa ay 00 + by 0 + cy = g(x)
utilizaremos el Metodo de los coeficientes indeterminados que consiste en buscar dicha solucion
de la misma forma que tenga la funcion g(x), pero con unos coeficientes que habremos de
determinar.
Metodo de los coeficientes indeterminados.
Denotemos por yP a la solucion particular de la ecuacion ay 00 + by 0 + cy = g(x) que queremos
determinar. Entonces:
Si g(x) = Pn (x) (polinomio de grado n), entonces buscamos yP = An xn + An1 xn1 + +
A0 .
Si g(x) = emx , entonces buscamos yP = Aemx .
Si g(x) = sen (rx) o bien g(x) = cos (rx), entonces buscamos yP = A cos (rx)+B sen (rx).
En el caso en que g(x) sea la suma de dos funciones de los tipos anteriores, buscaremos yP
como la suma de las correspondientes soluciones particulares mostradas anteriormente.
En el caso en que g(x) sea el producto de dos funciones de los tipos anteriores, procederemos
a buscar yP del siguiente modo:
Si g(x) = emx sen (rx) o bien g(x) = emx cos (rx), entonces buscamos yP = emx (A cos (rx)+
B sen (rx)).

Si g(x) = Pn (x)emx , entonces buscamos yP = (An xn + An1 xn1 + + A0 )emx

Si g(x) = p(x) sen (rx) o bien g(x) = p(x) cos (rx), entonces buscamos yP = (An xn + +
A0 ) cos (rx) + (Bn xn + + B0 ) sen (rx).
NOTA: El metodo anterior funciona salvo cuando la solucion particular yP buscada sea a su
vez solucion de la ecuacion homogenea asociada. En tal caso, esta debe buscarse multiplicada
por xk donde k es el menor natural que hace que xk yP ya no sea solucion de la ecuacion
homogenea asociada.
Ejemplo 11 Hallar la solucion general de la ecuacion y 00 2y 0 3y = 3x2 5.
Soluci
on general de la homog
enea: y 00 2y 0 3y = 0.
La ecuacion caracterstica es z 2 2z 3 = 0, cuyas soluciones son m1 = 1, m2 = 3, por
lo que {e3x , ex } es un SF y la solucion buscada es yH (x) = C1 e3x + C2 ex .
Soluci
on particular de la completa:
Como g(x) es un polinomio de segundo grado, buscamos yP = A0 + A1 x + A2 x2 , donde
A0 , A1 y A2 son constantes a determinar.
yP0 = A1 + 2A2 x; yP00 = 2A2 . Imponemos ahora que yP , yP0 e yP00 verifiquen la ecuacion
diferencial:
2A2 2A1 4A2 x 3A0 3A1 x 3A2 x2 = 3x2 5
.
Agrupando terminos en el primer miembro:
3A2 x2 + (4A2 3A1 )x + (2A2 2A1 3A0 ) = 3x2 5
.
Y
ahora, igualando los coeficientes de los terminos del mismo grado:
3A2 = 3
4A2 3A1 = 0

2A2 2A1 3A0 = 5

1 4
de donde A0 = 1/9, A1 = 4/3, A2 = 1 e yP (x) = + x x2 .
9 3
1 4
3x
Soluci
on general de la completa: y(x) = C1 e + C2 ex + + x x2 .
9 3
Ejemplo 12 Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial y 00 3y = x2 ex .
Soluci
on general de la homog
enea: y 00 3y = 0.

La ecuacio
n caracterstica es z 2 3 = 0, cuyas soluciones son m
=
3
y
m
=

3 por lo
1
2

que {e 3x , e 3x } es un SF y la solucion buscada es yH (x) = C1 e 3x + C2 e 3x .

Soluci
on particular de la completa:
Como g(x) es suma de un polinomio de segundo grado y una exponencial, buscamos yP =
a + bx + cx2 + dex , donde a, b, c y d son constantes a determinar.
y 0 = b + 2cx + dex ; y 00 = 2c + dex .
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
2c + dex 3a 3bx 3cx2 3dex = x2 ex
.
Igualando ahora coeficientes:


3c = 1

3b = 0
2c 3a = 0

2d = 1
2 1
1
de donde a = 2/9, b = 0, c = 1/3, d = 1/2 e yP (x) = x2 + ex .
9 3
2
Soluci
on general de la completa:

2 1
1
y(x) = C1 e 3x + C2 e 3x x2 + ex .
9 3
2
Ejemplo 13 Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial y 00 4y 0 + 4y = x sen(x).
Soluci
on general de la homog
enea: y 00 4y 0 + 4y = 0.
La ecuacion caracterstica es z 2 4z + 4 = 0, cuya solucion es m = 2 (doble) por lo que
{e2x , xe2x } es un SF y la solucion buscada es yH (x) = C1 e2x + C2 xe2x .
Soluci
on particular de la completa:
Como g(x) es producto de un polinomio de primer grado y una trigonometrica, buscamos
yP = (a + bx) cos(x) + (c + dx) sen(x), donde a, b, c y d son constantes a determinar.
y 0 (x) = (b + c + dx) cos(x) (d a bx) sen(x)
y 00 (x) = (2d a bx) cos(x) + (2b c dx) sen(x)
Sustituyendo en la ecuacion diferencial y agrupando terminos:
(4a 2b + 3c 4d) sen(x) + (3d + 4b)x sen(x) + (3a 4b 4c + 2d) cos(x) + (3b 4d)x cos(x) =
x sen(x).
Igualando
ahora coeficientes:

4a 2b + 3c 4d = 0

3d + 4b = 1
3a 4b 4c + 2d = 0

3b 4d = 0
de dondea = 22/125,b = 4/25,
c = 4/125, d= 3/25 e
22
4
4
3
yP (x) =
+ x cos(x) +
+ x sen(x).
125 25
125 25
Soluci
on general de la completa:

22
4
4
3
2x
2x
y(x) = C1 e + C2 xe +
+ x cos(x) +
+ x sen(x).
125 25
125 25
Ejemplo 14 Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial y 00 4y = e2x .
Soluci
on general de la homog
enea: y 00 4y = 0.
La ecuaci
on caracterstica es z 2 4 = 0, cuyas soluciones son m1 = 2 y m2 = 2 por lo
2x 2x
que {e , e } es un SF y la solucion buscada es yH (x) = C1 e2x + C2 xe2x .
Soluci
on particular de la completa:
No podemos buscar la solucion particular de la forma yP = Ae2x ya que entonces tambien
sera solucion de la ecuaci
on homogenea (para C1 = A, C2 = 0), por lo que buscamos yP =
2x
Axe (de esta forma ya no es solucion de la homogenea).
y 0 (x) = Ae2x + 2Axe2x ; y 00 (x) = 2Ae2x + 2Ae2x + 4Axe2x = 4Ae2x + 4Axe2x .
Sustitumos ahora en la ecuaci
on diferencial:
2x
2x
2x
2x
4Ae + 4Axe 4Ax = e .
Igualando coeficientes, 4A = 1 de donde A = 1/4.
1
La solucion particular es yP (x) = xe2x .
4
Soluci
on general de la completa:
1
y(x) = C1 e2x + C2 xe2x + xe2x .
4