MONOGRAFICO - Lenguajes de Programación - Las Unidades Funcionales y La Administración de Entradas-Salidas - Observatorio Tecnológico II

15/8/2016
MONOGRAFICO:LenguajesdeprogramacinLasunidadesfuncionalesylaadministracindeentradassalidas|ObservatorioTecnolgico
Inicio
EquipamientoTecnolgico
Internet
Software
Cajndesastre
procurar...
Luns,15Agosto2016
MONOGRAFICO:LenguajesdeprogramacinLasunidadesfuncionalesyla
administracindeentradassalidas
MARCADORES SOCIALES
LICENCIA
MonogrficosMonogrficos
EscritoporPalomaPrieto
Luns,08Outubro200710:02
Indexarartigo
Esteobraestbajounalicenciade
Creativecommonsreconocimiento,
nocomercial,compartirigual.
MONOGRAFICO:Lenguajesdeprogramacin
EjemploprcticodelusodeunsistemacontroladoporPLC
PrincipiosbsicosdePLC
Lasunidadesfuncionalesylaadministracindeentradassalidas
Todasaspxinas
Pxina4de4
Lasunidadesfuncionalesylaadministracindeentradassalidas
1CulessonlasunidadesfuncionalesdeunPLC?
Uncontroladorlgicoprogramablesecomponedecuatrounidadesfuncionales:
Launidaddeentradas
Launidaddesalidas
Launidadlgica
Launidaddememoria
QupasadentrodelPLC?
EneldiagramaquesemuestraacontinuacinsepuedeobservarlaestructurainternadelosPLCdelcualvamosadescribircada
unadelasunidadesfuncionalesmencionadasmasarriba:
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502monograficolenguajesdeprogramacion?start=3
1/9
15/8/2016
1.1UnidaddeEntradas
Launidaddeentradasproporcionaelaislamientoelctriconecesariodelentornoyadecuaelvoltajedelassealeselctricasque
recibeelPLCqueprovienendelosinterruptoresdeloscontactos.Lassealesseajustanalosnivelesdevoltajequemarcala
UnidadLgica.
Aestemduloseunenelctricamenteloscaptadores(interruptores,finalesdecarrera,pulsadores,...).
Lainformacinrecibidaenl,esenviadaalaCPUparaserprocesadadeacuerdolaprogramacinresidente.
CaptadoresactivosCaptadorespasivos
Sepuedendiferenciardostiposdecaptadoresquesepuedenconectaralmdulodeentradas:LosPasivosylosActivos.
LosCaptadoresPasivossonaquellosquecambiansuestadolgico,activadonoactivado,pormediodeunaaccin
mecnica.EjemplodeellossonlosInterruptores,pulsadores,finalesdecarrera,etc.
2/9
15/8/2016
LosCaptadoresActivossondispositivoselectrnicosquenecesitandelaalimentacinporunatensinparavariarsu
estadolgico.Esteeselcasodelosdiferentestiposdedetectores(Inductivos,Capacitivos,Fotoelctricos).
Muchosdeestosaparatospuedenseralimentadosporlapropiafuentedealimentacindelautmata.
Todoslosqueconocenloscircuitosdeautomatismosindustrialesrealizadosconcontactores,sabenquesepuedenutilizar,como
captadores,contactoselctricamenteabiertosoelctricamentecerradosdependiendodesufuncinenelcircuito(hablaremosde
estetemaunpocomasadelante).
Comoejemplopodemosverunsimplearrancadorparo/marcha.Enlsedistingueelcontactousadocomopulsadordemarcha
queesnormalmenteabiertoyelusadocomopulsadordeparadaqueesnormalmentecerrado(Verfiguraizquierdaenlasiguiente
pgina)
Sinembargoencircuitosautomatizadosporautmatas,loscaptadoressongeneralmenteabiertos.Elmismoarrancadorparo/
marcharealizadoconunautmata(figuradeladerechaenlapginasiguiente)contemplaestavariedad.
Enlsevequeambospulsadoresyelreltrmicoauxiliarsonabiertos.
1.2UnidaddeSalidas
EstaunidadaceptalassealeslgicasprovenientesdelaUnidadLgicayproporcionaelaislamientoelctricoalos
interruptoresdecontactosqueseconectanconelentorno.
Lasunidadesdeentrada/salidadelPLCsonfuncionalmenteigualesalosbancosderels,queseempleabanenlosantiguos
controladoreslgicosdetipotambor.Ladiferenciaradicaenquelasunidadesdeentrada/salidadelosPLCsondeestado
slido.
Laeliminacindecontactosmecnicossetraduceenunamayorvelocidaddeoperacinymayortiempoentreaveras(MTBF).
3/9
15/8/2016
1.3UnidadLgica
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones
programadasenlamemoria,paradesarrollarlosesquemasdecontrollgicoquesehandiseadopreviamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR,
FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan
memoriassellamandeSOFTWARE(lgicos).
1.4Memoria
LamemoriaalmacenaelcdigodemensajesoinstruccionesquetienequeejecutarlaunidadlgicadelPLC.Lasmemoriasse
puedenclasificarenPROMoROMyRAM.
MemoriaROM:Eslamemoriadeslolectura(ReadonlyMemory).Esuntipodememorianovoltil,quepuedeserledaperono
escrita,esdecir,estpregrabada.Seutilizaparaalmacenarlosprogramaspermanentesquecoordinanyadministranlosrecursos
del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se
mantieneaunqueseapagueelaparato.
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria es voltil y puede ser leda y
escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier
posicindelamemoria.
Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o transformar el
equipo slo se debe modificar el programa que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se
puedenalmacenarvariasinstruccionesenlamemoriayaccederexactamenteaaqullaqueinteresa.
Estamemoriaguardalosprogramasdelaaplicacinquesepuedenmodificar.Ademslamemoriaseprotegeconbateras,para
noperderlainformacincuandosedencortesdefluidoelctrico.
Elsistemaoperaatravsdelainteraccinconelprocesador(launidadlgica)ylaMemoria.
Cuandoseenciendeelequipo,elprocesadorleelaprimerapalabradecdigo(instruccin)almacenadaenmemoriaylaejecuta.
Unavezqueterminadeejecutarlainstruccinleda,buscaenmemorialasiguienteinstruccinyassucesivamentehastaque
secompletalatarea.
Estaoperacinsellamaciclodebsquedaejecucin(FETCHEXECUTECYCLE).
1.5InterfacesdeEstadoSlido
Lafuncindelosmdulosdeentradaysalida,queyahemosdescrito,esconectarelPLCconelmundoexteriordelosmotores,
interruptoreslmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno que queremos controlar y hacer
funcionar.
Estosmdulosseconstruyenatravsdeelementosdeestadoslido.
Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el control de partida de equipos de potencia se remontan a
principiosdeladcadade1950,cuandoseutilizabandiodosytransistores.
Sinembargo,enlaprctica,lasaplicacionesproductivascomenzaronen1957,conlaaparicindelprimerrectificadorcontrolado
desilicio(SCR).
Loscomponentesdeestadoslidoempleadosenlasaplicacionesdecontrolindustrialhanreemplazandoalosrelsmecnicos
enmuchasdelasfuncionesquestosllevabanacabo.
Losdispositivosdeestadoslidopresentanmuchasventajasconrespectoalosrels,talescomo,altavelocidaddeoperacin,
pequeotamaoybajoconsumodepotencia.
Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms sensibles a las temperaturas elevadas y a la interferencia
electromagntica(EMI),esdecir,massusceptiblesafallos.
1.5.1RectificadorcontroladodesilicioSCR
4/9
15/8/2016
El rectificador controlado de silicio (SCR), llamado tambin tiristor, se utiliza como un interruptor
electrnicoquedejapasarcorrienteenunsolosentido.
ElSCR,alrecibirunimpulsoporlacompuerta,dejapasarcorrientesloenelsentidonodoctodo,comportndosedeforma
similaraundiodo.
ParaqueseinicielaconduccindeunSCRdebedarseque:
1)Elnodoseapositivorespectoalctodo.
2)Sedunimpulsopositivoentrelacompuertayelctodo.
El SCR permanecer en el modo de conduccin mientras el valor de la corriente est por encima del valor crtico mnimo y se
mantengaladiferenciadepotenciapositivadelnodoconrespectoalctodo.
El SCR tambin entrar en conduccin si la tensin entre el nodo y el ctodo sobrepasa los lmites especficos del SCR
(conduccinporavalancha).
Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de corriente alterna (AC). Mediante un impulso de control en la compuerta, que
debeaplicarseduranteelmediociclopositivo,elSCRentraenconduccin.
ExistendiversoscircuitoselectrnicosutilizadosparaenviarlosimpulsoscorrespondientesalacompuertadelSCR.Algunosde
ellosempleanmicroprocesadores,circuitostemporizadores,sensoresdefase,UJT,etc.
1.5.2ElTRIAC
El TRIAC se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en ambos sentidos. Su
construccinesladedosSCRconectadosenantiparalelo.
El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los arranques de motores de corriente alterna (AC), ya que
puedeconducirenambossemiciclosdevoltajealterno.
Encomparacinconlosrels,elTRIACresultasermssensiblealatensinaplicada,alacorrienteya
ladisipacininternadepotencia.Unamalaoperacinpudedaareldispositivoparasiempre.
1.6Efectosdelruido
Sedefineelruidocomotodasealelctricaindeseada,quepuedeentraralequipopordiferentesvas.
Elruidoabarcaelespectrocompletodefrecuenciaynopresentaunaformadeondadeterminada.
El ruido elctrico puede ocasionarle serios problemas de funcionamiento a los equipos de estado slido, a causa de los bajos
nivelesdesealconlasquestosfuncionan.
5/9
15/8/2016
Elruidopuedecorresponderaalgunodelostrestiposbsicosque
seindican:
Ruidotransmitido,propiodelasealoriginal.
Ruidoinherente,productodeloselementosqueseintegranenun
sistemadeadquisicindedatos.
Ruidoinducido,originadoporlasfuentesdealimentacin,
acoplamientosmagnticosyacoplamientoselectrostticos.
Algunasmedidasquedebentenerseencuentaparareducirelacoplamientodelruidoelctricoson:
Usarencapsuladosmetlicosadecuados(jaulaFaraday).
Canalizarlaslneasdecontroldelosdispositivosdeestadoslidoenformaseparadadelaslneasdealimentacin.
Utilizarcablesapantalladosytrenzados,queproporcionanunescudoadecuadocontraelacoplamientoelectrostticoy
magntico.
Elempleodefiltrosadecuadospermitireliminarelruidoindeseadodelaseal.
1.7Consideracionesespeciales
Loscomponentesdeestadoslidosonmuyfiablescuandoseutilizanenlosrangosycondicionesdeoperacinadecuados.
LavidamediadeunTRIACpuedeser,porejemplo,de450.000horaso50aos,considerandocondicionesdeoperacintpicas.
Sinembargo,puedefallardeformaaleatoria,inclusosiseempleadentrodelosrangosdeoperacindediseo.
Noesposiblepredecircundovaafallaruncomponentedeestadoslidocualquiera,comoenelcasodelosrelsmecnicos,en
losqueobservandosucomportamientosepuedeconocerelestadooperacionalylavidamediaesperabledelaparato.
Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y ventajas de los elementos de estado slido que
emplean,demodoquesepuedenminimizarlosefectosdelruido.
Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican constantemente el funcionamiento correcto de los
dispositivosdeentradaysalida.
2AdministracindeentradasysalidasdeunPLC
2.1Basesdelmontaje
ElmontajedelosdiversosmdulosdelPLCserealizaenslotsoespaciospreparadosubicadosenracksoarmarios.
LosmdulosbsicosdeunPLCson:
Fuentedealimentacin
CPU
Interfacesdeentradaysalida
Dependiendodelmodeloylamarca,existenenelmercadoracksdediversostamaos,quepuedencontenerporejemplo4,6,8,
12,14y16slots.
Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado de rack. En todo caso, siempre es posible
instalarunmdulodeampliacin,quepermitelaconexindeunrackadicional.
Otrosmdulosexistentesson:
6/9
15/8/2016
Mdulosdecomunicaciones(TCP/IP,DH+,etc.)
Mdulosdecontrolderedundancia
Mdulosparaconexinderacksremotos
Mdulosdeinterfazhombremquina(teclado,monitores,etc.)
Mdulosdealmacenamientodeinformacin
MduloscontroladoresPID
2.2Mdulosdecomunicaciones
LosmdulosdecomunicacionespermitenlaconexindelPLCaotrossistemasdeinformacin,talescomocomputadoresyotros
PLC.
Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrnicos PCs, servidores, mdems, routers y
elementos de comunicacin redes telefnicas, fibras pticas, satlites que permiten a empresas y particulares el acceso a
grandescantidadesdeinformacin)paraestablecerunareddePLCconectadosauncomputadorHost,utilizadacomnmenteen
sistemasdecontroldistribuido.
2.3Mdulosdecontrolderedundancia
Sonutilizadosparaasegurarlaoperacindeunmduloredundanteencasodefallos(elmduloredundanteesaquelquese
empleaporduplicadoparagarantizarqueelsistemanosecaeaunquefallealgunodelossubsistemasqueloatienden).
GeneralmenteseutilizaredundanciaparaelmdulodefuentedealimentacinylaCPU.
2.4Mdulosparaconexinderacksremotos
EnmuchasaplicacioneslossensoresylosactuadoresestnlocalizadosagrandistanciadelPLC.Enestoscasosseutilizanlos
racksremotos,queseconectanpormediodeuncablealrackcentraldelPLC.Deestemodoseconsiguendistanciasdehasta
300metros.
Para establecer esta comunicacin se utiliza un mdulo denominado canal controlador de entradas y salidas (IOCC) en el rack
localyotrollamadocontroladordebase(DBC)enelrackremoto,alqueselepuedeconectarotrorack remoto, establecindose
asunaarquitecturadistribuidacondistintosnivelesdejerarqua
2.5Mdulosdeinterfazhombremquina
Se utilizan para establecer la comunicacin entre el PLC y el usuario. En la mayora de los casos se emplea con este fin, un
computadorPCconectadoserialmente,desdeelcualsepuedeprogramarelPLCyverlosestadosdelosregistrosinternosylos
puntosdeentrada/salida.EnotroscasosseusaunHand held monitor, que es un dispositivo pequeo con teclas funcionales y
pantalladecaracteres.
7/9
15/8/2016
2.6Mdulosdealmacenamientodeinformacin
Por lo general se utilizan medios de almacenamiento magnticos tales como cintas y discos, en los que se puede guardar
informacindelosvaloresdelospuntosdeentradaysalidayregistrosinternos.
2.7MduloscontroladoresPID
Seutilizanenelcontroldeprocesos,enelquesepretendeconseguirqueunavariabledesalidadeunprocesoseaigualauna
variabledereferencia.
2.8Puntosdeentradaysalida
LospuntosdeentradaysalidadelPLCsonlasentradasysalidasfsicasquestepuedemanejar.
CadapuntotienesurepresentacininternaenlamemoriadelPLC,enlaqueseutilizannmerosparaidentificarlos.
Porlogenerallosmdulosdeentradaysalidavienenconfiguradosengruposde8puntosypuedenllegarhasta1024,ampliables
ams.
LospuntosdeentradasondesignadoscomoX0,X1,X2,X3...,mientrasquelospuntosdesalidaseidentificancomoY0,Y1,Y2,
Y3...
EnelgrficoqueversacontinuacinsemuestraunaconfiguracinbsicadeunPLCde16entradasy16salidas:
AldisearelprogramasedebehacerreferenciaalasvariablesdeentradaysalidaqueidentificanlospuntosdelPLC.
2.8.1Ejemplo
EnelejemplogrficoqueversenlapginasiguientesedeseaencenderunalmparaL1cuandoseconecteelinterruptorAoel
interruptorByencenderunalmparaL2cuandoL1estapagadayelinterruptorCestconectado.
8/9
15/8/2016
LaasignacindeentradasysalidasseefectapormediodeldispositivodeprogramacindelPLC.PorlogeneralseutilizaunPC
coninterfazgrficaquepermitavisualizareldiagramaescaleraRLL(RelayLadderLogic),delcualhablaremosmasadelante.
2.9Registroimagen
EsunreadememoriadelPLCreservadaparamantenerelestadodetodaslasentradasysalidas.Esteregistroseactualizaen
formapermanente.Existendiversosregistros:
2.9.1Registroimagendiscreto
Correspondealocalizacionesdebits,dondesealmacenaelestadodetodaslasentradas/salidasdigitales.
2.9.2Registroimagenderelcontrol
Sonlocalizacionesdememoriadebitsdondeseguardaelestadodelosrelscontrol.
2.9.3Registroimagendepalabra
Consisteenlocalizacionesdememoria,dondeseregistraelvalordecadapalabradeentradaysalida.
En la programacin de un PLC se utiliza tambin registros internos, que son de gran ayuda para almacenar datos intermedios.
EstosregistrossondesignadoscomnmentecomoC0,C1,C2,...
<<AnteriorSeguinte
9/9

MONOGRAFICO - Lenguajes de Programación - Las Unidades Funcionales y La Administración de Entradas-Salidas - Observatorio Tecnológico II

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

MONOGRAFICO - Lenguajes de Programación - Las Unidades Funcionales y La Administración de Entradas-Salidas - Observatorio Tecnológico II

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

15/8/2016

Das könnte Ihnen auch gefallen