Ciencias

Aplicadas
P.F.R

Ciencias Bsicas y Aplicadas

LABORATORIO N 01
Esttica: Segunda Condicin de
Equilibrio

Ivn Ascua Oha

Gonzalo Arocutipa Medina
Alumno (os):

Solange Torres Durand

Profesor: Juan
Carlos Grande

Grupo

: c

Semestre

: I

Fecha de entrega

: 09 05 16 Hora:

Nota:

Bsicas

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

PRCTICA DE LABORATORIO N 02
ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.
1. INTRODUCCIN
En esta ocasin, en el segundo laboratorio, nos ha tocado explicar y
admirar mediante la experiencia la segunda condicin de equilibrio de
la esttica. Como consecuencia de la segunda ley de Newton
podemos decir que la resultante de las Fuerzas (Fuerza Neta) que
actan sobe un cuerpo es igual a su masa por aceleracin. Por tanto,
la suma de las componentes en cada direccin coordenadas de las
fuerzas es igual a la masa por la correspondiente componente de la
aceleracin
2. OBJETIVOS
1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio,
para fuerzas coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos tericos dados en clase y establecer las
diferencias de forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que
interviene en el experimento.
3. MATERIALES
-

Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM

instalado
Interface 850 universal Interface USB link
Sensor de fuerza (1)
Pesa de 0,5 N (6)
Varillas (3)
Bases soporte (3)
Palanca con cursor y manecilla
Grapas (pin)
Transportador
Regla
Calculadora (alumno)

4. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

N
1

Pasos del trabajo

Ingreso al laboratorio

Riesgos identificados

Peligro de

obstculos

Control de riesgo
Orden

2
3

Ubicacin en las mesas

Recojo de materiales

Peligro de
Orden y cuidado
Peligro de
Orden, cuidado y
P.F.R
Ciencias
Bsicas
obstculos
atencin
Aplicadas
Cada de
objetos
Cuidado y atencin
Cuidado con las
manosde objetos
Cada
Orden, cuidado y
Cuidado con las
atencin

Verificacin de
materiales
Montar los materiales
5 de
acuerdo
a
las
manos
figuras mostradas
Entrega de materiales
Peligro de
6
obstculos
Cada de
7 Salida del laboratorio
Peligro
deobjetos
obstculos
5. FUNDAMENTO TERICO
4

Orden, cuidado y
atencin
Orden

5.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a
la accin de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud
fsica llamada momento de fuerza o torque, que tratar de justificar
de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para producir
rotacin.
Aqu algunos ejemplos de momentos.

Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar

las figuras y buena parte de las mquinas y herramientas que usamos
a diario para comprobar su existencia. De este modo depende tanto
del valor F de la fuerza, como de la distancia r de la lnea de accin
de la fuerza al centro o eje de rotacin.
Sabemos que:

M r F

Vectorialmente

M l .F

Escalarmente

5.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
l dijo:
El momento resultante de dos o ms fuerzas
concurrentes (o paralelas) respecto a un punto cualquiera del
cuerpo afectado es igual a la suma de los momentos de cada
fuerza respecto al mismo punto
Momento
de la
resultante

Suma de
los momentos
individuales

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

M resul l1.F1 l2 F2 ..... ln Fn

5.2 Segunda condicin de equilibrio.
Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de
rotacin se deber cumplir que la suma de los momentos de
las fuerzas aplicadas con relacin a cualquier punto de dicho
cuerpo debe ser nula
F1

F2
EQUILIBRIO
DE
ROTACIN
F3

M0 0

M 0F1 M 0F2 M 0F3 M 0F4 0

F4

6. PROCEDIMIENTO
6.1 Momento de una fuerza o torque.
Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Ciencias
Aplicadas
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Bsicas

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono

crear experimento y seguidamente reconocer los sensores de
fuerza (dinammetros) previamente insertados a la interfase 850
universal Interface.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo
a una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE
FUERZA luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de
la coma decimal. Segn informacin proporcionada por el fabricante
la mnima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la mxima
50 N.
Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente
hacia abajo.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4.
Utiliza los valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Ciencias
Aplicadas

Bsicas

P.F.R

Figura 4. Tercer caso.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto

asumir el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como
valor medido
TABLA 1
PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

TERCER CASO

F1

1,0

1,0

1,0

0,5

1,0

1,5

1,0

1,0

1,0

l1

cm

20

10

20

12

20

10

10

lF

cm

20

20

20

20

20

20

20

10

0.3
8

1.0

1.59

l1.F1 N.cm
lF.F

N.cm

Erro
rM

0.97 0.48

0.3
0

0.48 0.59 1.45

20

10

10

12

30

10

10

19.4

9.6

9.6

11.8

29

7.6

10

9.54

1.6

3.3

4.9

4.6

Observacin:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ terico Valor _ exp erimental

.100%
valor _ terico
PRIMER CASO

E(%) = 20 19,4 .100% = 3 %

20
7

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

E(%) = 12 11,8

.100% = 1,6 %

12
E(%) = 30 29

.100% = 3,3 %

30
SEGUNDO CASO

E(%) = 10 9,6 .100% = 4 %

10
E(%) = 10 9,6 .100% = 4 %
10
E(%) = 10 9,6 .100% = 4 %
10
TERCER CASO

E(%) = 8 7,6 .100% = 4,9 %

8
E(%) = 10 10 .100% = 0 %
10
E(%) = 10 9.54 .100% = 4,6 %
10

6.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y
8.

Ciencias
Aplicadas
P.F.R

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Bsicas

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F

del sensor de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar
la segunda condicin de equilibrio.

TABLA 2
PRIMER
CASO

SEGUNDO
CASO

TERCER
CASO

CUARTO
CASO

F1

0,5

0,5

0,5

0,5

F2

0,5

1,0

1,0

1,0

F3

1,0

1,5

l1
l2

0.86

1.32

2.56

1.94

cm

cm

18

20

14

10

10

l3

cm

lF

cm

14

18

20
Ciencias
Aplicadas
14

li.Fi

N.c
m

12

24

37

40

12.4

23.76

35.84

38.8

lF.F

N.c
m
3.33

3.13

Error
M

P.F.R

18
Bsicas
20

PRIMER CASO

E(%) = 12 12,4 .100% = 3.33 %

12
SEGUNDO CASO

E(%) = 24 23.76

.100% = 1 %

24
TERCER CASO

E(%) = 37 35,84 .100% = 3,13 %

37
CUARTO CASO

E(%) = 40 38.8 .100% = 3 %

40
6.3 Palanca de un solo brazo.
Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso
de la regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la
tabla 3.
La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin
horizontal. Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).
Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al
punto O, utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar
FCALCULADA.

1
1

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Tecsup P.F.R.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3
F1 (N)

F2(N)

F3(N)

P(N)

FMEDIDA(N)
2.8

Fi

1.0

1.0

1.0

1.56

li

cm

11

29

41

21

41

11

29

41

32.76

MMEDIDO

li.Fi

N.cm

M0 =

N.cm

114.8

113.76
E(%)

0.91%

NICO CASO

E(%) = 114,8 113.76 .100% = 0.91 %

114.8
6.4 Reacciones en un pasador.
Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el
ngulo (40 60) con la ayuda del transportador.

12

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Ciencias

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Aplicadas
Utilizando la segunda condicin de equilibrio
hallar FCALCULADA.

Bsicas

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4
F1

F2

F3

FMEDIDA

Fi

1.0

1.0

1.0

1.8

2.77

li

cm

11

29

41

21

41

li.Fi

N.cm

11

29

41

37.8

FNETA
0.81

=60

MMEDIDO
M0
=

lI .Fi

% ERROR M

118.8

113.57

4.4%

NICO CASO

E(%) = 118,8 113.57 .100% = 4.4 %

118.8
7. CUESTIONARIO
7.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque
responda:
7.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque?

1
3

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de

dicha fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un
punto.

7.1.2 Qu es brazo de palanca?

El brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el eje

de rotacin a la lnea de accin de la fuerza. y la magnitud del
par es
= N m.

7.1.3 El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente

proporcional con la fuerza F1? Explique.
Que cuando haya mayor fuerza(masa/peso) en F1 el brazo de
la palanca tomara valores mucho ms grandes
7.1.4 A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Si porque la masa actuara como una fuerza para que todo

experimento este en equilibrio y f2 tendr que ser de mayor
fuerza.

7.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

7.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

Porque es un instrumento que alterara el proceso del

experimento ya que estaramos aadiendo una fuerza externa.

7.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de

equilibrio es el que se realiza en la experiencia

Si porque no acta sobre el ningn tipo de fuerza

En la experiencia se aplica el equilibrio esttico cuando el
cuerpo sostiene una determinada posicin de acuerdo a un
mismo estado

7.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un

sistema de referencia? Justifique su respuesta

Si por ejemplo el esttico cuando un cuerpo no se mueve.

El estable: Si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de
equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la
gravedad. El centro de gravedad est debajo del punto de
suspensin

7.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando

los valores obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente

14

P.F.R
Ciencias
Bsicas
5.2 Con respecto al proceso Momento
de
una fuerza
con
Aplicadas
varias fuerzas aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 Qu es centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante

de todos las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido
por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.

5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique
su respuesta.

No, porque el centro de gravedad vara de acuerdo a la

posicin de cuerpo y siempre est en cambio

5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole

una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su
repuesta matemticamente.

No, un cuerpo necesita casi por obligacin estar con un punto

de apoyo para poder gira sobre ese eje.

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador

responda:
5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)

5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?

No, porque la en caso de ms de una fuerza la reaccin va a

depender de cada una de ellas, y en algunos casos va a causar
que la reaccin valla en diferente sentido a las fuerzas.

1
5

Ciencias Bsicas Aplicadas

Tecsup P.F.R.

5.4 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los

clculos respectivos)

Nos ayudara en caso de que queramos ajustar un tornillo

con la fuerza apropiada. Tambin cuando queramos
levantar un pesado motor o sino mejorar el rendimiento de
mquinas levantadoras de peso.

8. PROBLEMAS.
Los problemas a continuacin se desarrollarn de forma analtica.
Problema 01. Determine la direccin (0 180) de la fuerza F = 40
lb para que produzca (a) el mximo momento con respecto al punto A, y (b)
el mnimo momento con respecto al punto A. Calcule el momento en cada
caso.

Mo

max

= F(a2+b2) = 40 x (22+82) = 329.848

= tan (b/9)
tan (2/8) = 14, 03
= 90 14, 03 = 75, 69
Mo min = 0lb. Ft
Tan-1 = (2/8) = 14,03
= 180 14, 03 = 165,47
Problema 02. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y
centro de masa en G. Si el momento mximo que puede ser desarrollado
por el motor en A es
M = 20(103) lb . pie, determine la carga mxima W, con centro de masa en
G ', que puede ser levantada. Considere = 30.

20 x 103= 800(16 cos30)+W(39 cos30) + W2

W=20 x 103 - 80(16 cos30)
30 cos30 +2
W=319 lb

16

Ciencias
Aplicadas
P.F.R

Bsicas

9. APLICACIN
A
LA
ESPECIALIDAD
(Se
presenta
dos
aplicaciones del tema realizado, aplicados a su especialidad).

10.

Una aplicacin prctica del momento de una

fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y
elementos similares. Cuanto ms largo sea el
mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o
aflojar las tuercas.

OBSERVACIONES

10.1

Se trabaj con un margen de error menor al 5%

10.2

Se realiz la comprobacin de algunos datos al encontrar un

margen de error superior al 5%
A falta de un eje extra se utiliz una mina de lapicero.

10.3

11.

CONCLUSIONES

11.1 Mientras ms lejos se ejerce la Fuerza, se encontrar una mayor

fuerza de torque.
11.2 Se llega a comprobar la condicin de equilibrio requerido para
esta experiencia en cada ejemplo

1
7

Ciencias Bsicas Aplicadas

12.

Tecsup P.F.R.

BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

William F. Riley, Leroy D. Sturges (1996) Ingenieria Mecnica:

Esttica. Barcelona: Editorial Revert

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