EL PUNTO, LA RECTA Y EL PLANO

EN TRES DIMENSIONES

1. Introduccin......................................................................................................... 2
2. El punto................................................................................................................ 2
2.1 Representacin analtica de un punto............................................................ 2
2.2 Distancia entre dos puntos............................................................................. 2
3 La recta................................................................................................................. 3
3.1 Representacin vectorial de la recta............................................................... 4
3.2 Representacin paramtrica de la recta......................................................... 5
3.3 Representacin cartesiana de la recta........................................................... 7
a) Forma simtrica de las ecuaciones de la recta... 7
b) Forma general de las ecuaciones de la recta.. 9
3.4 Relaciones entre recta y punto..................................................................... 10
a) Distancia entre un punto y una recta.. 10
3.5 Relaciones entre rectas. 14
a) ngulo entre dos rectas.... 14
b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia. 15
c) Interseccin entre dos rectas... 16
d) Distancia entre dos rectas.... 18
4 El plano............................................................................................................... 20
4.1 Representacin vectorial del plano............................................................... 21
4.2 Representacin paramtrica del plano......................................................... 22
4.3 Representacin cartesiana del plano............................................................ 23
4.4 Relaciones entre plano y punto.... 26
a) Distancia de un punto a un plano.... 26
4.5 Relaciones entre plano y recta..... 27
a) Interseccin entre un plano y una recta. 27
b) ngulo entre recta y plano... 30
c) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia. 31
4.6 Relaciones entre planos.... 34
a) ngulo entre dos planos... 34
b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia. 35
c) Interseccin entre dos planos.. 37
d) Distancia entre dos planos paralelos.. 38
Ejercicios propuestos... 40

1 INTRODUCCIN

Para comenzar, lo deseable sera establecer una definicin de punto, slo que
ste es uno de los conceptos matemticos que se aceptan sin definir y se
comprenden de una manera intuitiva.

2 EL PUNTO
2.1 REPRESENTACIN ANALTICA DE UN PUNTO
Un punto se representar analticamente por sus coordenadas en cualquiera de
los sistemas estudiados anteriormente (captulo 1), Sistemas de referencia. En
forma vectorial se representar a un punto por su vector de posicin.
Recurdese que existe una correspondencia biunvoca entre los vectores de
posicin y los puntos en el espacio y que las componentes escalares de un vector
de posicin coinciden numricamente con las coordenadas del punto que
representa el vector.
2.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
La distancia entre los puntos A(a1 a2, a3) y B(b1 b2, b3) es igual al mdulo del
segmento dirigido AB, que, como se puede observar en la figura 1, es igual a
AB=b-a

Figura 1

Si se calcula esta magnitud, se obtiene:

b-a= ((b1 a1)2 + (b2 a2)2 +(b3 a3)2)

que es la expresin escalar para calcular la distancia entre dos puntos. Resulta
obvio que:
lb - al = la- bl
por lo que carece de importancia la eleccin del punto origen y del punto extremo.
EJERCICIO 1. Calcular la distancia entre los puntos A(-1, 4, 2) y B(-1, O, 6).
SOLUCIN:
Los vectores de posicin de los puntos son:
a = -i+4j+2k ;

b = -i+6k.

Entonces, la distancia es:

d = (-1 + 1)2 + (4 - 0)2 +(2 - 61)2 = 42 unidades de longitud

EJERCICIO 3.2. Sea el punto P(5, 7, -3). Determinar las coordenadas cartesianas
de un punto R que se encuentre en la direccin del punto Q(7, 6, -1) y que diste de
P dos terceras partes de la distancia que existe entre P y Q.
SOLUCIN:
Para resolver este problema puede usarse el lgebra de vectores. Un segmento
dirigido que une a los puntos P y Q tiene por componentes:
PQ = (7 - 5, 6 - 7, -1 + 3) = (2, -1, 2)
entonces, el punto R tiene por vector de posicin:
r = p + (2/3)PQ
por lo que:
r = (19/3, 19/3, -5/3)
finalmente, las coordenadas de R son:
R (19/3, 19/3 -5/3)

3 LA RECTA
Al igual que para el punto, no se pretender establecer una definicin formal de
recta, ya que se trata de otro concepto que puede aceptarse intuitivamente. En

lugar de eso, se enlistarn las formas en las que se puede fijar la posicin de una
recta en el espacio.
Una recta queda definida en el espacio si se conocen:
- un punto de ella y la direccin de la recta, definindose sta con un vector;
- dos puntos de la recta;
- dos planos no paralelos que la contengan.

3.1 REPRESENTACIN VECTORIAL DE LA RECTA

Una ecuacin vectorial de la recta L es la descripcin matemtica de cmo se
mueve un vector de posicin para que con su desplazamiento, su punto extremo
barra todos los puntos de L.
Para determinar una ecuacin vectorial de una recta se necesitan como datos las
coordenadas de un punto de ella, o el vector de posicin de dicho punto; y un
vector que indique la direccin de la recta, que se conoce como vector director.
Sea el punto P0 (x0, y0, z0), con vector de posicin p0 = (x0, y0, z0), un punto de la
recta L, y sea el vector u = (a, b, c) un vector director de L:

Figura 2
Cualquier punto R que pertenezca a L puede obtenerse como la suma del vector
p0 ms un vector con la direccin de u y con la magnitud necesaria para alcanzar
al punto R:

Figura 3
es decir: r = p0 + u;

El escalar es un parmetro que permite aumentar o disminuir el mdulo del

vector y hasta invertir su sentido, con lo que se recorre toda la recta. Entonces, la
ecuacin vectorial de L queda:
r = (x0, y0, z0) + (a, b, c);

o bien:
r = (x0 + a, y0 + b, z0 + c);

Obsrvese que el procedimiento anterior para alcanzar cualquier punto de la recta

L fue utilizado para la solucin del ejercicio 2.

3.2 REPRESENTACIN PARAMTRICA DE LA RECTA

Una vez que se conoce una ecuacin vectorial de la recta L es muy sencillo
determinar su correspondiente expresin paramtrica, por igualdad de vectores de
la ecuacin vectorial
r = (x0 + a, y0 + b, z0 + c);

como el vector r representa un punto cualquiera de L, r = (x, y, z), entonces:

(x, y, z) = (x0 + a, y0 + b, z0 + c)
las ecuaciones paramtricas correspondientes son:
x = x0 + a

y = y0 + b ; z = z0 + c ; R

Es conveniente sealar que:

Una recta no tiene una sola ecuacin vectorial ya que el punto de apoyo P0
tiene que pertenecer a L como nica condicin, por lo que si se elige otro
punto resulta otra ecuacin. Por otra parte, el vector u debe indicar la
direccin de la recta y, entonces, tambin hay una infinidad de vectores
directores.
La representacin paramtrica de una recta tampoco es nica, por las
mismas razones expuestas.
Cualquier ecuacin vectorial de una recta y, por lo tanto, sus
correspondientes ecuaciones paramtricas, contienen un solo parmetro.
La determinacin de la representacin paramtrica de una recta cuando se
conoce una de sus ecuaciones vectoriales o viceversa, es muy sencilla con
el concepto de igualdad entre vectores.

EJERCICIO 3. Determinar una ecuacin vectorial y sus correspondientes

ecuaciones paramtricas de la recta R que contiene al punto A de coordenadas
A(-1, 0, 5) y que es paralela al vector v = (3, -2, 0).
SOLUCIN:
Una ecuacin vectorial de R es:
R = (-1, 0 ,5) + t(3, -2, 0)
o bien:
r = (-1 + 3t, -2t, 5) ;

tR

las correspondientes ecuaciones paramtricas son:

x = -1 + 3t

y = - 2t ; z = 5 ; t R

obviamente no importa ni el nombre del punto de la recta, ni del vector director, ni

del parmetro.

EJERCICIO 4. Determinar una ecuacin vectorial de la recta L que pasa por los
puntos P(3,-2,-1) y Q(2, 3, -6).
SOLUCIN:
Para la ecuacin vectorial se requiere de un punto que pertenezca a la recta y se
conocen dos, pero tambin se necesita de un vector director, el cual puede ser el
segmento dirigido PQ.

PQ = (-1, 5, -5)
si se emplea al punto Q como apoyo:
r = (2, 3, -6) + m(-1, 5, -5)

m R.

3.3 REPRESENTACIN CARTESIANA DE LA RECTA

Existen dos formas de representacin cartesiana de una recta: la forma simtrica y
la general.
a) Forma simtrica de las ecuaciones de la recta
Recordando las ecuaciones paramtricas de una recta:
x = x0 + a

y = y0 + b ; z = z0 + c ; R

si las tres componentes del vector director son diferentes de cero, puede
despejarse al parmetro de cada una de las ecuaciones paramtricas e igualar,
obtenindose:
(x - x0)/a = (y y0)/b = (z z0)/c
sta es la llamada forma simtrica de las ecuaciones de la recta L.
El hecho de que en la forma simtrica se tengan dos signos de igual significa que
se necesita siempre de dos ecuaciones cartesianas para representar a una curva
cualquiera, en este caso particular, una recta. Es frecuente que se piense que son
tres ecuaciones; sin embargo, son slo dos ecuaciones independientes.
Posteriormente en este mismo tema, se ver que cada una de estas ecuaciones
representa un plano; es decir, los puntos que satisfacen simultneamente las
ecuaciones de dos planos son los que forman la recta de interseccin.
EJERCICIO 5. Sea la recta L de ecuaciones paramtricas:
x = -3t

y = 4 2t ; z =10 + 5t ; t R

Determinar unas ecuaciones cartesianas en forma simtrica.

SOLUCIN:
De cada una de las ecuaciones paramtricas se despeja t:
t = x/-3 ; t = (y - 4)/-2 ; t = (z - 1)/5

igualando:
x/-3 = (y - 4)/-2 = (z - 1)/5
Si en cualquier vector director de una recta una de sus componentes es nula, esto
significa que dicho vector es paralelo a un plano coordenado, precisamente al que
tiene por nombre el de las variables cuyas componentes son diferentes de cero;
as, si la segunda componente del vector director vale cero y las otras dos
componentes son diferentes de cero, el vector es paralelo al plano XZ, de manera
que la recta tambin ser paralela a dicho plano, lo que quiere decir que la
ordenada de todos los puntos de la recta ser la misma y una de las ecuaciones
de la recta as lo debe indicar. La otra ecuacin se obtiene con lo
sealado previamente.

EJERCICIO 6. Determinar las ecuaciones cartesianas en forma simtrica de la

recta que contiene a los puntos M(l, -3, 7) y N(l, 2, 9).
SOLUCIN:
Un vector director de la recta puede ser el segmento dirigido MN; es decir:
MN = (0, 5, 2)
como la primera componente de este vector es nula, la recta es paralela al plano
YZ, por lo que la abscisa de todos los puntos de la recta es constante e igual a
uno, ya que ambos puntos de la recta tienen dicho valor como abscisa; entonces,
las ecuaciones de la recta, si se emplea al punto N como apoyo son:
(y - 2)/5 = (z - 9)/2 ; X = 1
Si cualquier vector director de una recta tiene dos componentes nulas, se sabe por
el lgebra vectorial que esos vectores son paralelos al eje coordenado que lleva
por nombre el de la variable para la cual el vector director tiene componente no
nula; por ejemplo, si un vector tiene su segunda y su tercera componente nulas y
la primera diferente de cero, el vector es paralelo al eje X y, por lo tanto, la recta
con esa direccin tiene ordenada y cota constantes y sus ecuaciones deben
indicarlo as.
Un vector director no puede tener sus tres componentes nulas pues no indicara
una direccin determinada.

EJERCICIO 7. Determinar unas ecuaciones paramtricas y las cartesianas en

forma simtrica de la recta P que pasa por el punto Q(-4,-1, 0) y que es paralela al
eje Z.
SOLUCIN:

Un vector director de la recta P puede ser u = (0, 0, 7) o cualquiera que tenga sus
dos primeras componentes nulas, de manera que las ecuaciones paramtricas
pueden ser:
P:

x = - 4 ; y = - 1 ; z = 7m ; m R

o simplemente:
P:

x=-4 ; y=-1 ; z= ; R

Por otra parte, las ecuaciones cartesianas en forma simtrica son:

P:

x=-4 ; y=-1

El hecho de que no intervenga la variable z significa que sta puede tomar

cualquier valor; adems, recurdese que una recta queda representada siempre
por dos ecuaciones cartesianas.
b) Forma general de las ecuaciones de la recta
La forma general de las ecuaciones cartesianas de una recta puede simbolizarse
de la siguiente manera;
A1x + B1y + C1z + D1 = 0
A2x + B2y + C2z + D2 = 0

Por el momento considrese esta representacin como una definicin, a reserva

de que cuando se estudie el plano, se ver que cada una de las ecuaciones
cartesianas de una recta representa un plano, por lo que los puntos que satisfagan
a los dos planos constituyen la recta de interseccin de dichos planos. Esto
obviamente provoca que existan una infinidad de parejas de ecuaciones
cartesianas de una recta, pues existen una infinidad de planos que la contienen.
EJERCICIO 8. Sea la recta W de ecuaciones:
2x y + 5 = 0
x + y + 3z - 14 = 0
Determinar unas ecuaciones cartesianas, en forma simtrica, de W.
SOLUCIN:
Para obtener las ecuaciones en forma simtrica de W, se cuenta con sus
ecuaciones en forma general, de manera que si de stas pueden conocerse dos
puntos de W, entonces puede tenerse un vector director. Es conveniente aclarar

que no es la nica manera de resolver este ejercicio, pero que un mtodo ms

sencillo, quizs, se podr aplicar cuando se estudie el plano.
Un punto de W debe satisfacer sus dos ecuaciones, de manera que si
arbitrariamente se asigna un valor a una de las variables, al resolver el sistema
resultante se tendrn los otros valores de las coordenadas del punto; as, si z = 0:
2x y = - 5
X + y = 14

.. (1)
..... (2)

sumando (1) y (2):

3x = 9 x = 3
llevando este valor a (2):
3 + y = 14 y = 11
entonces, un punto de W es A(3, 11. 0).
Ahora, si y = 1:
2x 1 + 5 = 0
X + 1 + 3z - 1 = 0

.. (3)
.. (4)

de inmediato, de (3) se obtiene que x = - 2; y considerando este valor en (4) se

tiene que z = 5; por lo que otro punto de W tiene por coordenadas:
B(-2, 1, 5)
El segmento dirigido AB = (-5, -10, 5) puede servir como vector director de la
recta, pero como slo interesa su direccin, el vector director que se usar es:
u = (1/5)AB = (1 2 -1)
Tomando al punto A como apoyo, las ecuaciones quedan:
W:

x - 3 = (y 11)/2 = - z

3.4 RELACIONES ENTRE RECTA Y PUNTO

a) Distancia entre un punto y una recta

10

DEFINICIN 1. Se llama distancia de un punto a una recta a la distancia mnima

entre los dos; es decir, la que se mide perpendicularmente a la recta.

Figura 4

Para calcular la distancia entre un punto Q y una recta L, considrese la figura 5

Figura 5

En la figura se tiene el tringulo QMP en el que los vrtices son el punto Q, del
cual se desea calcular su distancia a la recta L; el punto M que es el punto de la
recta L que se encuentra a la mnima distancia del punto Q y el punto P, que es un
punto cualquiera de la recta L. Por la definicin de distancia de un punto a una
recta, sea cual sea el punto P que se elija de L, se formar un tringulo rectngulo
con el cateto QM. En dicho tringulo, el ngulo es el formado por el vector q - p
y el vector u que indica la direccin de L. La distancia d es igual a la longitud del
cateto QM; de la figura 5:
d = l q p l sen

11

si se multiplica y divide entre el mdulo de u, que no puede ser nulo ya que se

trata de un vector director:
d = (lq pl lul sen )/ lul

pero
lq pl lul sen = l(q p) x ul
finalmente, la expresin queda:
d = ( l (q p) x u l ) / l u l

EJERCICIO 9. Calcular la distancia del punto A(2, 3, 6) a la recta L de

ecuaciones:
L:

x + 2 = 7 y = (2z + 2)/8

SOLUCIN:
Para aplicar la expresin deducida, es necesario conocer uno de sus vectores
directores y un punto cualquiera de ella. Debe tenerse precaucin porque la
expresin analtica de L no est en forma simtrica, aunque lo parece. Para que
fuera la forma simtrica, los coeficientes de las variables x, y, z deberan ser la
unidad. Para determinar lo que se requiere, puede trabajarse para llegar a unas
ecuaciones paramtricas, si se igualan las ecuaciones dadas a un parmetro :
x + 2 = 7 y = (2z + 2)/8 =
considerando la primera igualdad:
x+2=

x=-2+

7y=

y= 7-

ahora, de la segunda:

de la tercera:
(2z + 2)/8 =

z = -1 + 4

por lo que la recta L queda expresada paramtricamente:

12

L:

x=-2+

y=7

z = - 1 + 4

de esta expresin puede tenerse un punto de la recta si t = 0: P(-2, 7,-1). Por otra
parte, un vector director puede ser:
u = (1, -1, 4)
la distancia est dada por:
d = ( l (a p) x u l ) / l u l

por lo que:
a p = (4, - 4, 7)
entonces:
( a p ) x u = - 9i + 9j
la distancia es, entonces:
d = (81 + 81)/ (1 + 1 + 16) = 162/18
finalmente:
d = 3 unidades de longitud.

EJERCICIO 10. Para la recta L del ejercicio anterior, determinar las coordenadas
del punto M, perteneciente a L, localizado a la menor distancia del punto A.
SOLUCIN:
La expresin analtica de cualquier segmento dirigido que tenga su punto origen
en un punto de la recta L y su punto extremo en el punto A es:
PA = (2, 3, 6) - (- 2 + , 7 - , - 1 + 4 ) = (4 , - 4 + , 7 - 4 )
de todos los segmentos dirigidos expresados, slo uno tiene la caracterstica de
perpendicularidad con la recta L, es decir, con el vector u: entonces:
PA u

PA u = 0

(4 , - 4 + , 7 - 4 ) (1, -1, 4) = 0
efectuando el producto:

13

4 + 4 - +28 - 16 = 0
36 - 18 = 0 = 2
llevando este valor a la expresin paramtrica de L:
x=-2+2=0

y=7-2=5

z = - 1 + 4(2) = 7

entonces M(0, 5, 7).

3.5 RELACIONES ENTRE RECTAS

a) ngulo entre dos rectas
DEFINICIN 2. El ngulo entre dos rectas es el ngulo que forman sus vectores
directores.
Es decir:
= ang cos [ (u v) / lul lvl ]
donde u es un vector director de una de las rectas y v es un vector director de la
otra.
Con esta definicin es claro que dos rectas siempre forman ngulo aunque no
tengan puntos en comn, ya que dos vectores siempre forman ngulo. Tambin se
tiene que dos rectas en realidad forman dos ngulos, los cuales son
suplementarios.

EJERCICIO 11. Calcular el ngulo agudo que forman las rectas L y M expresadas
por:
L:
M:

(2x - 3)/4 = (5 - z)/2 ; y = - 3

p = (2 - 3t, 4, - t) ; t R

SOLUCIN:
Para obtener un vector director de cada una de las dos rectas, si en la primera de
las ecuaciones de L se divide en el primer miembro, tanto en el numerador como
en el denominador entre dos; y el segundo miembro, entre menos uno:
L:

(x 3/2)/2 = (z - 5)/-2 ; y = - 3

14

como L ya est expresada ahora cartesianamente en forma simtrica, uno de sus

vectores directores es:
b = (2, 0, - 2)
pero, como lo que importa es su direccin, para trabajar con nmeros ms
pequeos puede elegirse como vector director de L a:
a = (1, 0, - 1)
Por otra parte, de la ecuacin vectorial conocida de M se tiene que uno de sus
vectores directores es:
C = (- 3, 0, - 1)
por lo que uno de los ngulos que forman L y M es:
= ang cos [ (a c) / lal lcl ]

sustituyendo:
= ang cos [ (1, 0, - 1) (- 3, 0, - 1) / l 2 l l 10 l ]
= ang cos [ (- 3 + 1) / 20 ] = ang cos ( - 2 / 20 )
= 116.57
como se requiere calcular el ngulo agudo y los dos ngulos que forman las rectas
son suplementarios, se tiene:
= 180 -
finalmente:
= 63.43

b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia

TEOREMA 1. Sean las rectas L y M con vectores directores u y v,
respectivamente; entonces:
i)
ii)

L y M son perpendiculares si y slo si u v = 0;

L y M son paralelas si u = v ; R ; 0; o si u x v = 0;

15

iii)

algunos autores dicen que L y M son coincidentes si L y M cumplen con

las condiciones de paralelismo y un punto cualquiera de L pertenece
tambin a M; aunque realmente se trata de la misma recta representada
con dos diferentes expresiones.

La demostracin del teorema anterior es una consecuencia de la definicin 2 y de

las propiedades de los vectores.

EJERCICIO 12. Determinar si las rectas T y R son perpendiculares, paralelas o

coincidentes, si.
T:

x = 3 + m ; y = - 1 - 2m ; z = 4 m ; m R
R:

r = (2 2h, 1 + 4h, 5 + 2h) ; h R

SOLUCIN:
De las expresiones analticas de T y de R se puede ver que unos de sus vectores
directores son, respectivamente:
uT = i - 2j - k

uR = - 2i + 4j + 2k

es evidente que
uT = - 2uR
por lo que se cumple con una de las condiciones de paralelismo; por otra parte, un
punto de T es:
P(3,- 1, 4)
ahora bien, si x = 3 en la expresin vectorial de R, se tiene:
3 = 2 2h

h = - 1/2

sustituyendo este valor en la ecuacin de R:

r = (2 + 1, 1 - 2, 5 - 1) = (3, - 1, 4)
que es el vector de posicin del punto P, por lo que el punto tambin pertenece a
R y se trata de la misma recta pero con expresiones diferentes, o bien, son rectas
coincidentes.
c) Interseccin entre dos rectas
DEFINICIN 3. Cuando dos rectas en el espacio se intersecan se dice que se
cortan y si no tienen interseccin, entonces se cruzan.

16

Para determinar las coordenadas del punto de interseccin de dos rectas que se
cortan, debe trabajarse simultneamente con sus expresiones analticas. Para
mayor facilidad, es recomendable usar las expresiones paramtricas de ambas
rectas, con lo que se reduce el nmero de incgnitas.

EJERCICIO 13. Si las rectas L y M se cortan, determinar las coordenadas de su

punto de interseccin, donde:
L:
M:

x 4 = 1 - y = (z - 3)/2

r = (5 m, 6 2m, - 3 + 2m) ; m R

por la recomendacin anterior, se obtienen las expresiones paramtricas de L y de

M:
L:
M:

x = 4 + n ; y = 1 - n ; z = 3 + 2n ; n R

x=5m ;

y = 6 2m ;

z = - 3 + 2m ; m R

Es lgico que el parmetro utilizado para expresar a L no tiene por qu ser el

mismo que el empleado para M, por lo que deben darse nombres diferentes.
Igualando las abscisas y las ordenadas se obtiene un sistema de dos ecuaciones
con dos incgnitas. Si los valores de los parmetros que resuelven el sistema
satisfacen tambin a la ecuacin obtenida al igualar las cotas, esto, significa que
las rectas se cortan; si con dichos valores se llega a una igualdad obvia como 3 =
3, es una misma recta y su interseccin son todos los puntos; y si se llega a una
incongruencia como 3 = 2, las rectas se cruzan.
4+n=5m
1 n = 6 2m
simplificando y ordenando:
n+m=1
-n + 2m = 5
resolviendo el sistema:
n=1
m=2
igualando las cotas:
3 + 2n = - 3 + 2n

17

sustituyendo los valores obtenidos:

3 + 2(-1) = - 3 + 2(2)
que si se satisface, por lo que sustituyendo el valor de n en las ecuaciones de L o
el de m en las de M se tienen las coordenadas del punto de interseccin:
I (3, 2, 1).

c) Distancia entre dos rectas

DEFINICIN 4. Se llama distancia entre dos rectas a la mnima distancia entre las
dos. Obviamente si las rectas se cortan su distancia mnima es cero, pero si son
paralelas o se cruzan, su distancia mnima es la que se mide perpendicularmente
a ambas.

Figura 6
Sean las rectas L y M de la figura 6, en la cual estn representados los vectores u
y v, que son vectores directores de L y de M, respectivamente. La distanciad entre
L y M tambin se representa ah. Dicha distancia se mide en la direccin
perpendicular a ambas rectas, esta direccin puede obtenerse por medio del
vector u x v. Si se elige un punto P de la recta L y un punto Q de la recta M,
escogidos aleatoriamente, analizando con detenimiento la figura, puede deducirse
que la distancia buscada es igual al mdulo de la proyeccin del vector q - p en la
direccin del vector u x v; o lo que es lo mismo, es igual al valor absoluto de la
componente escalar del vector q - p en la direccin de u x v; es decir:
d = ( l (q p) ( u x v ) l ) / l u x v l

18

Obsrvese que en esta expresin, las barras del numerador sealan valor
absoluto ya que encierran un escalar, mientras que las del denominador significan
el mdulo de un vector. Por otra parte, aunque en el numerador se tiene un
producto mixto, no se recomienda calcularlo como un determinante, ya que el
valor del producto vectorial entre los dos vectores directores debe usarse tambin
en el denominador. Finalmente, si las rectas son paralelas, la expresin anterior
conduce a una indeterminacin pues u x v = 0, por lo que tanto el numerador
como el denominador sern nulos. Entonces, si las rectas son paralelas, lo
aconsejable es calcular la distancia entre ellas por medio de la obtencin de la
distancia de un punto de una de ellas a la otra recta.

EJERCICIO 14. Calcular la distancia entre las rectas R y S de ecuaciones:

R:
S:

x=-1 ;

y = - 3z + 9

s = (2, - 4 + 3t, - 9 - t) ; t R

SOLUCIN:
Primero se obtendrn los vectores directores. Para la recta R, si en su segunda
ecuacin se dividen ambos miembros entre -3:
R:

x =-1 ;

y/3 = z - 3

De aqu se deduce que uno de sus vectores directores es u = (0, -3, 1).
Ahora para S resulta ms sencilla la deduccin pues se cuenta con una ecuacin
vectorial y uno de sus vectores directores es v = (0, 3, -1).
Como puede observarse, las rectas son paralelas. Para calcular la distancia entre
ellas, se calcular la distancia de un punto de R a la recta S.
Un punto de L es P(-1, 0, 9). Como se conoce un vector director de S, ser
necesario determinar un punto de ella. ste puede ser Q(2,-4,-9). De acuerdo con
la frmula:
d = ( l (q p) x u l ) / l u l
que es la expresin que permite calcular la distancia de un punto a una recta.
(q p ) = (2, - 4, - 9) (- 1, 0, 3) = (3, - 4, 12)
(q p ) x u = (- 40, - 3, - 9)
entonces:

19

d = (1600 + 9 + 81) / (9 + 1) = 1690 / 10 = 13 unidades

EJERCICIO 15. Calcular la distancia entre las rectas:
L:

r = (4 + 3t)i + (- 3 - 2t)j + ( - 2t)k ; t R

M:

(x 2)/3 = z + 5 ; y = 2

SOLUCIN:
Unos vectores directores de las rectas L y M son, respectivamente:
u = (3, - 2, - 2) y v = (3, 0 ,1)
Es claro que las rectas no son paralelas. Ahora:
u x v = - 2i + 3j + 6k
Por otra parte, un punto de L es P(4,-3, 0); mientras que un punto de M es Q(2, 2,5).
Entonces:
q- p = (2, 2,- 5) - (4,- 3, 0) = (- 2, 5,- 5)
aplicando la expresin correspondiente:
d = l (- 2, 5,-5) (- 2, 3, 6) l / 4 + 9 + 36 = 49 / 7 = 7 unidades.

4 EL PLANO
Tal como se procedi con el punto y con la recta, no se intentar definir al plano.
Se considera que una definicin resulta complicada y hasta cierto punto intil, ya
que intuitivamente se tiene la nocin de un plano. De nuevo, mejor se reflexionar
sobre las formas en las que se puede determinar la posicin de un plano en el
espacio.
La posicin de un plano queda determinada si se conoce:
un punto de l y dos vectores directores no paralelos;
tres puntos no alineados del plano;
una recta contenida en l y un punto del plano que no pertenezca a
la recta;
dos rectas que se cortan, contenidas en el plano;

20

 dos rectas paralelas que pertenezcan al plano;

un punto del plano y un vector perpendicular a l (vector normal).

4.1 REPRESENTACIN VECTORIAL DEL PLANO

Recurdese que una ecuacin vectorial de una recta es la descripcin matemtica
del desplazamiento de un vector de posicin para que toque todos los puntos de la
recta con su extremo. De manera anloga, una ecuacin vectorial del plano P es
la descripcin matemtica del movimiento de un vector de posicin para que con
su punto extremo recorra todo el plano.
Para establecer una ecuacin vectorial del plano P es necesario contar, como
datos, con las coordenadas de un punto A que pertenezca al plano y que sirva
como apoyo, y con las componentes de dos vectores u y v paralelos al plano pero
no paralelos entre s, es decir, dos vectores directores.

Figura 7
De la figura 7 puede deducirse que para que cualquier punto R de P sea
alcanzado por un vector de posicin, y procediendo de manera similar que con la
recta, al vector de posicin del punto de apoyo A puede sumrsele un vector que
lleve la direccin de u pero de tal magnitud que sumndole otro vector, pero ahora
con la direccin de v y con un mdulo adecuado, toque al punto R; es decir:
r = a + mu + nv

21

m, n R

sta es la ecuacin vectorial del plano y en ella m y n son parmetros que

permiten asignar la magnitud que se necesite a los vectores mu y nv, los cuales
son paralelos a los vectores directores.
Obsrvese que, como con la recta, hay una infinidad de ecuaciones vectoriales
para un mismo plano P, ya que basta con tener otro punto de apoyo, o algn
vector director diferente, para que la ecuacin sea distinta.
Por otra parte, tambin es conveniente aclarar que lo que se representa en la
figura 7, y en cualquiera otra en la que se muestre un plano, es un segmento del
plano puesto que su extensin es infinita, lo que impide su representacin. Si se le
dibujan extremos o bordes slo es para dar una idea de la localizacin del plano,
pero obviamente no termina ah. Por ltimo, ntese que las ecuaciones vectoriales
de un plano tienen en ellas dos parmetros, a diferencia de las de la recta en las
que interviene un solo parmetro.

EJERCICIO 16. Obtener una ecuacin vectorial del plano que contiene los puntos
A(3, - 2, 0), B(4, O, 1), C(- 2, 5, 1).

SOLUCIN:
Como punto de apoyo puede servir cualquiera de los tres que son dato. Ahora,
para los vectores directores se usarn los segmentos dirigidos AB y AC.
AB = (1, 2, 1)
AC = (- 5, 7, 1)
entonces, si el punto de apoyo es C, la ecuacin resulta:
r = ( - 2, 5, 1) + m (1, 2, 1) + n ( - 5, 7, 1) ; m, n R
finalmente:
r = (- 2 + m - 5n, 5 + 2m + 7n, 1 + m + n) ; m, n R

4.2 REPRESENTACIN PARAMTRICA DEL PLANO

Para establecer las tres ecuaciones paramtricas del plano P basta, como en el
estudio de la recta, con usar el concepto de igualdad entre vectores.
EJERCICIO 17. Determinar una ecuacin vectorial y sus correspondientes
ecuaciones paramtricas, del plano que contiene a la recta L y al punto A si:

22

L:

p = (- 3 + t, t, 5 - 2t) ; t R
A(1, 4, 5).

SOLUCIN:
El punto de apoyo del plano puede ser A y uno de sus vectores directores es el de
la recta. El otro puede ser un segmento dirigido de un punto cualquiera de la recta
al punto A:
u = (1, 1, - 2);
un punto de L es B(- 3, 0, 5); entonces:
v = (1, 4, 5) - ( - 3, 0, 5) = (4, 4, 0)
o bien:
w = (1, 1, 0)
para la ecuacin vectorial:
r = (1, 4, 5) + (1, 1,- 2) + (1, 1, 0) ; , R
o bien:
r = ( 1 + + , 4 + + , 5 - 2 ) ; , R
y sus correspondientes ecuaciones paramtricas:
L:

x=1+ + ; y=4++ ; z=5-2

, R

4.3 REPRESENTACIN CARTESIANA DEL PLANO

Para establecer la representacin cartesiana del plano, puede procederse como
con la recta; es decir, eliminar los parmetros con las tres ecuaciones
paramtricas. Lgicamente en este caso, al ser dos parmetros, el resultado ser
una sola ecuacin. Aunque ese puede ser el camino, conviene ms trabajar de
otra manera. Para ello, recurdese que se dijo que la localizacin de un plano
queda determinada si se conoce un punto de l y un vector perpendicular al plano,
al cual se denomina vector normal.
Sea el plano P de la figura 8, de dicho plano se conoce el punto A o su vector de
posicin a, y un vector normal N. Por ser el vector normal perpendicular al plano P,
cualquier segmento dirigido que tenga su punto origen en A y su extremo en
cualquier punto que pertenezca a P tambin ser ortogonal a N: ( r - a ) N = 0.

23

Figura 8

A esta expresin algunos autores le llaman la ecuacin normal del plano.

Del desarrollo de esta ecuacin puede obtenerse con facilidad la ecuacin
cartesiana del plano.
As, si el punto A tiene por vector de posicin a = ( x0, y0, z0 ) y el vector normal es
N = (A, B, C); como el punto R es un punto cualquiera, su vector de posicin es r
= (x, y, z); entonces:
[(x, y, z) - (x0, y0, z0)] (A, B, C) = 0
(x x0, y y0, z z0) (A, B, C) = 0
A(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0
Ax Ax0 + By By0 + Cz Cz0 = 0
Ax + By + Cz Ax0 By0 Cz0 = 0
si se hace:
D = Ax0 By0 Cz0
se llega a la ecuacin cartesiana del plano:
Ax + By + Cz + D = 0

24

EJERCICIO 18. Determinar la ecuacin cartesiana del plano

:

X = 3 + m 2n
Y=1m+n
Z = 2m n

(1)
(2)
(3)

m, n R

a) eliminando los parmetros de las ecuaciones paramtricas;

b) por medio de la ecuacin normal.

SOLUCIN:
a) Sumando trmino a trmino (1) y (2):
x+y=4n

(4)

Multiplicando por dos a (2) y sumndosela a (3):

2y + z = 2 + n
ahora sumando (4) y (5):
x + 3y + z - 6 = 0.
b) De las ecuaciones paramtricas, dos vectores directores del plano son:
u = (- 2, 1, - 1)
v = (1, - 1, 2)
entonces:
N = u x v = (1, 3, 1)

un punto del plano tiene por vector de posicin:

a = (3, 1, 0)
por lo que:
[(x, y, z) - (3, 1, 0)] (1, 3, 1) = 0
(x - 3, y - 1, z) (1, 3, 1) = 0
x 3 + 3y - 3 + z = 0
x + 3y + z 6 = 0

25

(5)

que es la misma ecuacin de .

Si D es igual a cero, al satisfacerse la ecuacin para las coordenadas del origen,
significa que el plano contiene al origen.
Si uno de los coeficientes A, B o C es nulo y los otros dos no, el plano tiene un
vector normal paralelo a un plano coordenado, por lo que el plano ser
perpendicular a dicho plano coordenado.
Si dos de los coeficientes A, B o C son nulos, el vector normal al plano es paralelo
a un eje coordenado, por lo que el plano ser paralelo al plano coordenado que es
perpendicular al vector normal.
Los tres coeficientes A, B y C no pueden valer simultneamente cero, pues
entonces el vector normal sera el vector nulo y esto es imposible, ya que no
indicara una direccin determinada.

4.4 RELACIONES ENTRE PLANO Y PUNTO

a) Distancia de un punto a un plano
DEFINICIN 5. La distancia ms corta entre un punto y un plano se llama
distancia de un punto a un plano. Esta distancia es la que se mide
perpendicularmente al plano.

Figura 9

26

De la figura 9 puede observarse que la distancia del punto B al plano P es igual al

mdulo de la proyeccin del vector b - a en la direccin de . El vector b - a es el
que une cualquier punto de P, en este caso A, con el punto B; y es un vector
normal al plano P. Obviamente, esta distancia tambin es igual al valor absoluto
de la componente escalar de b - a en la direccin de ; es decir:
d = ( l (b a) l ) / l l

EJERCICIO 19. Calcular la distancia del punto B(-1, 7, 4) al plano P de ecuacin

cartesiana 3x - 4z - 6 = 0.

SOLUCIN:
Para poder aplicar la expresin, se debe conocer un punto del plano y uno de sus
vectores normales.
De la ecuacin del plano, si z = 0:
3x 6 = 0

x=2

como y no interviene, esto quiere decir que puede tomar cualquier valor, de
manera que un punto de P es A(2, 1, 0).
De la misma ecuacin, un vector normal es = (3, 0, - 4), entonces:
b a = (- 3, 6, 4)
la distancia es:
d = [ l (- 3, 6, 4) (3, 0, - 4) l ] / 9 + 16 = (l - 9 - 16 l) / 5 = 5 unidades.

4.5 RELACIONES ENTRE PLANO Y RECTA

Las posiciones relativas entre una recta y un plano en el espacio slo pueden ser:
que la recta y el plano sean paralelos, que la recta est contenida en el plano, en
cuyo caso la interseccin entre los dos es la recta en toda su longitud, y que la
recta y el plano tengan un solo punto de interseccin.

a) Interseccin entre un plano y una recta

Al igual que para cualquier pareja de lugares geomtricos, la manera de
determinar la interseccin entre ellos es hacer simultneas sus representaciones

27

analticas. En este caso en particular, conviene trabajar con la ecuacin cartesiana

del plano y con las ecuaciones paramtricas de la recta, con lo que al sustituir los
valores de las variables x, y, z en la ecuacin del plano, el problema se reduce a
una ecuacin con una incgnita; sin embargo, tambin se puede trabajar con la
ecuacin cartesiana del plano y con las ecuaciones cartesianas en forma general
de la recta; o bien, con las ecuaciones paramtricas de ambos lugares
geomtricos. Para estos casos, se tendr un sistema de tres ecuaciones con tres
incgnitas.
Sea cual sea el camino elegido, si el sistema tiene una sola solucin, el plano y la
recta tienen un punto de interseccin; si el sistema tiene una infinidad de
soluciones, la recta est contenida en el plano y tienen una infinidad de puntos de
interseccin. Si el sistema no tiene solucin, el punto y la recta no se intersecan, lo
que indica que son paralelos.

EJERCICIO 20. Sean el plano P de ecuacin x - y + 2z = 1 y la recta L de

ecuaciones:
2x + y z = 2
L:
5x + y = 5
Determinar la interseccin, si existe, entre P y L.

SOLUCIN:
Dado que la recta L est expresada en la forma general de sus ecuaciones
cartesianas, se harn simultneas las tres ecuaciones, la del plano y las de la
recta:
x y + 2z = 1
2x + y z = 2
5x + y = 5

(1)
(2)
(3)

sumando (1) y (2):

3x + z = 3
sumando (1) y (3):
6x + 2z = 6

La ecuacin (5) es igual a la ecuacin (4) multiplicada por dos, por lo que no son
independientes. Esto quiere decir que el sistema tiene una infinidad de soluciones;

28

por lo tanto, la recta est contenida en el plano y la interseccin entre ambos es la

recta.

EJERCICIO 21. Obtener el punto de interseccin, si existe, entre el plano:

P: 3x - y + 2z = 5
y la recta:

R:

x = 5 + 2t
y = 8 + 3t
z = -t

t R

SOLUCIN:
Sustituyendo los valores de x, y, z de la recta en la ecuacin cartesiana del plano:
3(5 + 2t) - (8 + 3t) + 2(- t) = 5
15 + 6t - 8 - 3t - 2t = 5

t=-2

Como el valor del parmetro es nico, s existe un punto de interseccin, cuyas

coordenadas se obtienen al sustituir el valor del parmetro en las ecuaciones de la
recta:
x = 5 + 2(-2) = 1
y = 8 + 3(-2) = 2
z = - (-2) = 2
entonces:
I(1, 2, 2).

EJERCICIO 22. Obtener, si existe, el punto de interseccin entre el plano A y la

recta T si:
A:
T:

2x + y - 2z - 1 = 0

x+1 = (y - 3) / 2 = (z + 4) / 2

SOLUCIN:
Como se indic, conviene emplear una expresin paramtrica de la recta T:
T:

x+1 = (y - 3) / 2 = (z + 4) / 2 =

29

para la primera ecuacin paramtrica:

x+1=

x=-1

procediendo de manera anloga se tiene:

T:

x=1 ; y=3+2 ; z=-4+2

ahora, sustituyendo x, y, z en la ecuacin cartesiana de A:

2( - 1) + (3 + 2 ) - 2( - 4 + 2) - 1 = 0
2 - 2 + 3 + 2 + 8 - 4 - 1 = 0
reduciendo trminos semejantes se llega a una incongruencia:
8=0
lo que significa que la recta y el plano no tienen puntos en comn.

b) ngulo entre recta y plano

DEFINICIN 6. El ngulo entre una recta y un plano es el que forma la recta con
su proyeccin perpendicular sobre el plano.

Figura 10
De la figura 10 se observa que el ngulo y el que forman el vector normal al
plano con el vector director de la recta son complementarios, y por un teorema de
trigonometra, se sabe que:

30

si + = 90 ; cos = sen
entonces:
=(u)/lllul

donde es un vector normal al plano y u es un vector director de la recta.

c) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia

TEOREMA 2. Sean el plano P con vector normal y la recta L con vector director
u; entonces si:
i) = u; 0, R x u = 0 la recta y el plano son perpendiculares;
ii) u = 0; la recta y el plano son paralelos;
iii) u = 0; y un punto de la recta pertenece al plano, la recta est contenida en
el plano.

EJERCICIO 23. Calcular el ngulo que forman la recta R y el plano P si:

2x + 3y 5z 3 = 0
R:
- x + 3y 2z +1 = 0

P:

53x + 53y + ( 83 + 92 )z - 3 = 0

SOLUCIN:
Para poder aplicar la expresin correspondiente, es necesario conocer un vector
director de R y un vector normal a P. Este ltimo resulta sencillo de obtener, ya
que el plano est expresado en forma cartesiana; sin embargo, como de la recta
se conocen unas ecuaciones cartesianas en forma general, tendr que trabajarse
un poco ms. En el ejercicio 8 se tuvo esta necesidad y se resolvi con la
determinacin de dos puntos de la recta para usar el segmento dirigido que los
una; ahora lo que se har es considerar que cada una de las ecuaciones de la
recta representa un plano, por lo que el producto vectorial de los dos vectores
directores expresar un vector perpendicular a ambos. Como todos los vectores
perpendiculares al primer vector normal son paralelos al primer plano y todos los
ortogonales al segundo vector son paralelos al segundo plano, un vector
perpendicular a ambos vectores directores debe ser paralelo a los dos planos, por
lo que sealar la direccin de la recta de interseccin:

31

u = 1 x 2
como:
1 = (2, 3, - 5) y 2 = (-1, 3, - 2)
entonces:
u = (2, 3, - 5) x (-1, 3 - 2) = 9i + 9j +9k

pero como slo interesa la direccin, mejor se emplea como vector director de R a:
v = (1, 1, 1);
de la ecuacin de P se tiene:
= ( 53, 53, 83 + 92 )

el ngulo es:
= ang sen ((53, 53, 83 + 92)(1, 1, 1))/75+75+192+1446+162+3
= ang sen (53, 53, 83 + 92) /(504 + 1446)(3)
= ang sen (183 + 92) / 1512 +4326
= 60

EJERCICIO 24. Sea el plano P de ecuacin cartesiana:

x + y - 3z - 1 = 0.
Determinar una ecuacin vectorial de la recta simtrica a:

L:

x = 1 + 3t
y = -2 + 2t
z = 3 - 2t

t lR

con respecto a P.
SOLUCIN:
En primer lugar puede determinarse, si existe, el punto de interseccin entre L y P,
sustituyendo las ecuaciones de R en la de P:

32

(1 + 3t) + (-2 + 2t) - 3(3 - 2t) - 1 = 0

eliminando parntesis:
1 + 3t - 2 + 2t - 9 + 6t - 1 = 0
reduciendo trminos semejantes:
11t - 11 = 0

t=1

por lo que, para t = 1 en las ecuaciones de la recta:

x = 1 + 3(1) = 4
y = - 2 + 2(1) = 0
z = 3 - 2(1) = 1
entonces, el punto de interseccin tiene por coordenadas I(4, 0, 1).

Por otra parte, un punto cualquiera de L se obtiene si se toma t = 0:

x = 1 + 3(0) = 1
y = - 2 + 2(0) = - 2
z = 3 - 2(0) = 3

si se llama a este punto A, sus coordenadas son A(1 ,-2, 3).

El punto simtrico de A, que se llamar B, con respecto al plano P, tiene un vector

de posicin que se obtendr con la expresin:
b = a + 2 comp vect AI
entonces:
Al = (3, 2,- 2)

El vector de posicin del punto B es:

b = (1,-2, 3) + 2 [((3, 2,-2)(1, 1,-3)) / (1+ 1+ 9)][(1, 1,-3) / (1+ 1+ 9)
= (1,-2, 3) + 2[(11) / (11)][(1, 1, -3) / (11)]
= (1,-2, 3) + 2 (1, 1,-3)

33

= (3, 0,-3)

Un vector director de la recta buscada puede obtenerse con el segmento dirigido

BI:
Bl = (1, 0, 4)
Finalmente, si se emplea como punto de apoyo al punto I, la ecuacin vectorial es:
r = (4, 0, 1) + (1, 0, 4)

lR

4.6 RELACIONES ENTRE PLANOS

De la posicin relativa de dos planos en el espacio se tiene que los planos slo
pueden o ser paralelos o cortarse. Algunos autores dicen que si dos planos son
paralelos y un punto de ellos pertenece tambin al otro, los planos son
coincidentes, en realidad se trata del mismo plano representado de dos maneras
diferentes. Para poder determinar esta posicin relativa de dos planos, conviene
obtener el ngulo entre ellos.

a) ngulo entre dos planos

Sean los planos P y Q de la figura 11. Si estos planos se ven de canto, con sus
respectivos vectores normales, en la figura 12:

Figura 11

34

Figura 12

Por un teorema de la Geometra Elemental que relaciona el ngulo formado por

rectas respectivamente perpendiculares, se tiene que el ngulo formado por los
planos es igual al formado por sus vectores normales; es decir:
= ang cos [(P Q) / (lPl lQl)]

De esta expresin se desprenden las siguientes condiciones.

b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia

TEOREMA 3. Sean los planos P y Q, con vectores normales P y Q;

respectivamente, entonces, si:
i) P Q = 0, los planos son perpendiculares;
ii) P = Q ; 0, lR P x Q = 0, los planos son paralelos,
iii) P = Q ; 0, lR P x Q = 0, y un punto de P pertenece tambin
a Q, se trata del mismo plano o, como dicen algunos autores, los planos son
coincidentes.

EJERCICIO 25. Determinar la ecuacin cartesiana del plano Q que es paralelo al

plano P y que pasa por el punto de interseccin entre las rectas L y M si:

35

P: 5x - 2y + 3z - 7 = 0

x = 6 + 4t
y=-2t

L:

z = 6 + 2t

M:

x = - 1 - t ; y = - 10 - 3t ; z = 7 + t

t lR

SOLUCIN:
El plano Q, al ser paralelo a P, puede tener como vector normal el mismo vector
normal de P; es decir:
= (5,-2, 3)
Por otra parte, para obtener las coordenadas del punto de interseccin entre L y
M, pueden hacerse simultneas sus expresiones. Para evitar confusiones, el
parmetro de la recta M se renombrar como m:
M:

x = - 1 m ; y = - 10 3m ; z = 7 + m

m lR

igualando abscisas y ordenadas se llega a:

6 + 4t = -1 m
- 2 - t = - 10 - 3m
ordenando:
4t +m = - 7
-t + 3m = - 8
resolviendo el sistema:
t=-1

m=-3

Sustituyendo el valor de t en las ecuaciones de L se tiene P(2,-1,4). Al sustituir el

valor de m en las ecuaciones de M se llega al mismo punto. Las coordenadas del
punto de interseccin son P(2,-1, 4).
Finalmente:

36

[(x, y, z) - (2,-1, 4)] (5,-2, 3) = 0

(x - 2, y + 1, z - 4) (5, -2, 3) = 0
5x - 10 - 2y - 2 + 3z - 12 = 0
5x - 2y + 3z - 24 = 0

c) Interseccin entre dos planos

Para determinar la expresin analtica de la recta de interseccin entre dos planos
no es conveniente dar lineamientos, pues depende de cmo se desee expresarla
para trabajar con los planos.

EJERCICIO 26. Sean los planos:

P:

-x - y + 5z + 2 = 0;

Q:

2x + 3y - 4z - 7 = 0.

Determinar la expresin analtica de la recta de interseccin entre P y Q de

manera:
a) cartesiana en forma general;
b) cartesiana en forma simtrica;
e) vectorial;
d) paramtrica.
SOLUCIN:
a) Unas ecuaciones cartesianas en forma general, de la recta de interseccin de P
y Q, son las mismas ecuaciones del plano trabajadas simultneamente:
R:

-x - y + 5z + 2 = 0

2x + 3y - 4z - 7 = 0

b) Para la forma simtrica es necesario obtener un vector director y un punto de

apoyo. Para el vector director se tiene:
u = 1 x 2
u = (-1, -1, 5) x (2, 3, 4) = (-11, 6, -1)

37

Asimismo, para obtener un punto de apoyo, si se hace y = 0 en las dos

ecuaciones, se llega:
-x + 5z + 2 = 0
2x - 4z - 7 = 0

resolviendo el sistema, se tiene que un punto es P (9/2, 0, 1/2).

Las ecuaciones son:

( (x 9/2) / -11) = (y / 6) = ((z 1/2) / -1)

R:

c) Con los valores obtenidos puede escribirse una ecuacin vectorial:

R:

r = (9/2 - 11t, 6t, 1/2 - t)

t lR

d) Las ecuaciones paramtricas:

R:

( x = 9/2 - 11t, y = 6t, z = 1/2 - t)

t lR

d) Distancia entre dos planos paralelos

Como se reflexion, dos planos en el espacio o son paralelos o se cortan.
Lgicamente, si se cortan su distancia es nula. Ahora, si son paralelos la distancia
entre los dos es siempre la misma, independientemente de dnde se mida. Por
ello, para calcular esa distancia puede obtenerse como la de un punto cualquiera
de uno de los planos al otro, empleando la expresin deducida para el clculo de
la distancia de un punto a un plano.

EJERCICIO 27. Calcular la distancia entre los planos:

P: -2x + 3y - 6z - 32 = 0
Q:

r = (-3 +3m, 7 + 2n,-9- m + n)

38

m, n lR

SOLUCIN:
Si los planos P y Q no son paralelos, su distancia es cero, de otra manera se
procedera como se describi. Entonces, se obtendr un vector normal a cada
plano. Para P es inmediato y su vector normal puede ser:
P = (-2, 3,-6)
Para Q, como se conocen dos de sus vectores directores, se tiene:
Q = u x v
De la ecuacin vectorial de Q se tiene:
u = (3, 0, -1)

v = (0, 2, 1)

entonces:

u x v = (3 0 -1) x (0, 2 ,1) = 2i - 3j + 6k

Como puede observarse P = - Q, por lo que P y Q son paralelos o es el mismo

plano. Se proceder al clculo de su distancia; si sta es nula se trata del mismo
plano representado de dos maneras diferentes y si es diferente de cero, son dos
planos y ya se habr calculado la distancia entre ambos.
Un punto de Q es A(-3, 7,-9) y para encontrar las coordenadas de un punto de P
en su ecuacin puede tomarse y = z = 0;
-2x - 32 = 0

x = -16;

por lo que un punto de P es B(-16, 0. 0).

Un vector normal a ambos es:
= (-2, 3,-6)

de la expresin;
d = [l(a - b) l] / ll
a b = (13, 7, - 9)
entonces;
d = [l(13, 7, -9)(-2, 3, -6)l] / [(4 + 9 + 36)]

39

= l(-26 + 21 + 54)l / (7)

= 7 unidades de longitud

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Calcular la distancia entre los puntos P(2,-1, 4) y Q(6,-2, 12).

2. Sean los puntos A(3, 2, O) y B(11,-2,-1). Obtener las coordenadas de los
puntos C y D que se localizan en los tercios del segmento AB.
En los ejercicios del 3 al 6 determinar una ecuacin vectorial, sus
correspondientes ecuaciones paramtricas y unas ecuaciones cartesianas en
forma simtrica de la recta que se indica. La solucin no es nica.
3. Recta que pasa por el punto P(2, 3, 6) y que es paralela al vector u = (2, 3, 6).
4. Recta que contiene a los puntos A(1, -3, 2) y B(3, -3, 2).
5. Recta paralela a la recta:
x - 2y + 4z - 3 = 0
L:
2x+y-z=0
y que contiene al punto P(1, 0, -1).
6. Recta perpendicular al plano XZ y que pasa por el punto de interseccin entre
las rectas:
x =l+t
L:

y = 6 + 3t
z = 6 + 2t

40

t lR

x = 1 2t
M:

y = -2 + 2t

t lR

z = 3 t
7. Determinar las coordenadas del punto A si mtrico del punto P(l, -1, 3) con
respecto a la recta:
x=-1
L:

y=4+m

m lR

z = 8 + 3m
8. Determinar una ecuacin vectorial de la recta M, simtrica de L con respecto a
la recta R, si:
x=2t
L:

y = 1 + 2t

t lR

z = -1 + 5t

R:

2 x = (y - 1) / 2 = (z - 13) / 5

9. Sean las rectas:

x = - 7 + 3m
L:

y = 9 - 2m

m lR

z = - 2 + 2m
M:

x = 1 ; (8 - y) / 2 = z + 7

Determinar si las rectas se cortan o se cruzan. En caso de que se corten, obtener

las coordenadas de su punto de interseccin; en caso de que se crucen, su
distancia.
10. Para las rectas del ejercicio anterior, determinar las coordenadas del punto A
de L, y las del punto B de M, para las cuales su distancia es la mnima entre las
dos rectas.

41

En los ejercicios del 11 al 14 determinar una ecuacin vectorial, sus

correspondientes ecuaciones paramtricas y su ecuacin cartesiana del plano que
se seala. La solucin no es nica.
11. Plano que contiene al punto A(-3, 1, 2) y tiene dos de sus vectores directores:
u=-i+k ;

v = 4i + 3j

12. Plano que contiene a los puntos A(1,-1,3), B(4, 0,-2) y C(-1, 2, 3).
13. Plano que contiene a las rectas:
x = - 2 + 2t
L:

y=1+t

t lR

z = 3 + 3t

3y - z + 1 = 0
M:
x+y-z+2=0

14. Plano que contiene a las rectas:

x y + 3z + 4 = 0
L:
2x + 2y + z 2 = 0

M:

(x - 3) / 3 = (1 - y) / 2 = (2z + 4) / 5

15. Calcular uno de los ngulos que forman las rectas:

x= 2-t
R:

y = 4 + 5t

t lR

z = 1 + 2t

T:

(x + 4) / 5 = y - 3 ; z = 2

16. Calcular la distancia entre las rectas:

42

x= 5+m
R1:

y=3

t lR

z=1m

R2:

x+z-2=0 ; y=2

17. Sea la recta

R:

(x - 4) / 2 = (y + 1) / -2 = z

y sea el plano:
P:

2x + y 2z 7 = 0

Determinar si la recta es perpendicular, paralela u oblicua al plano P; o bien si est

contenida en l.
18. Demostrar que la distancia del origen al plano
P:

Ax + By + Cz + D = 0

es igual a:
d = lDl / ll
en donde es un vector normal al plano.
19. Determinar la ecuacin cartesiana de cada uno de los dos planos
perpendiculares a la recta L, y que se localizan a una distancia de 5 unidades de
longitud del origen, si:
L:

3x = 2y = z

20. Sean los planos de ecuacin:

P:
Q:

x+y+z-3=0
- x + 2y + 3z - 12 = 0

Determinar la ecuacin cartesiana de cada uno de los planos bisectores de P y Q.

43