UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DEPARTAMENTO DE INFORMTICA E MATEMTICA APLICADA

BACHARELADO EM ENGENHARIA DE SOFTWARE

Desenvolvimento de uma Roupa

Inteligente com Tecnologias Vestveis

Lucas Rodrigues Silva

Natal - RN
Junho, 2016

Lucas Rodrigues Silva

Desenvolvimento de uma Roupa Inteligente com

Tecnologias Vestveis

Proposta de Monografia de Graduao apresentada ao Departamento de

Informtica e Matemtica Aplicada (DIMAp) da Universidade Federal do Rio
Grande do Norte como requisito parcial para a obteno do grau de bacharel em
Engenharia de Software.

Orientadora

Prof. Dra. Thais Vasconcelos Batista

Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN

Departamento de Informtica e Matemtica Aplicada - DIMAp
Natal - RN
Junho, 2016

Proposta de Monografia de Graduao sob o ttulo Desenvolvimento de uma

Roupa Inteligente com Tecnologias Vestveis apresentada por Lucas Rodrigues
Silva e aceita pelo Departamento de Informtica e Matemtica Aplicada da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, sendo aprovada por todos os
membros da banca examinadora abaixo especificada:

__________________________________________
Prof. Dra. Thais Vasconcelos Batista
Orientadora
Departamento de Informtica e Matemtica Aplicada - DIMAp
Universidade Federal do Rio Grande do Norte

__________________________________________
Prof. Dr. Fernando Marques Figueira Filho
Departamento de Informtica e Matemtica Aplicada - DIMAp
Universidade Federal do Rio Grande do Norte

__________________________________________
Prof. M.Sc. Aluzio Ferreira da Rocha Neto
Instituto Metrpole Digital - IMD
Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Natal-RN, 17 de junho de 2016

Desenvolvimento de uma Roupa Inteligente com

Tecnologias Vestveis
Autor: Lucas Rodrigues Silva
Orientadora: Thais Vasconcelos Batista

Resumo
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma
roupa inteligente capaz de detectar informaes trmicas do ambiente, tomar
decises com base nessas informaes e mudar seu prprio estado. Muitas
vezes nossa percepo trmica afetada por uma srie de motivos, por
exemplo, quando estamos concentrados demais em alguma atividade. Nesses
casos em que nossa percepo trmica fica restrita ou limitada, a roupa
desenvolvida por esse trabalho, batizada como Tsc (nome criado a partir das
iniciais de Thermal Sensitive Clothing), age encolhendo - quando julgar que seu
usurio est com calor - ou mantendo estiradas - quando considerar o ambiente
frio - as prprias mangas. Essa modificao feita antes mesmo que o usurio
precise avaliar as condies trmicas, tomar alguma deciso ou mesmo alguma
ao. A roupa dotada de tecnologia que permite avaliar a temperatura e agir
por ela mesma. Fazendo uso de um sensor de temperatura NTC DHT11 para
perceber o contexto - no caso, a temperatura do ambiente -, um microcontrolador
Arduino Uno para pensar - ser sensvel a esse contexto e tomar decises -, e
servomotores TowerPro MG995 localizados nas mangas - oferecendo
capacidade de atuar no meio fsico e mudar o estado da roupa -, o Tsc foi criado
para facilitar a vida de quem a usa, servindo como extenso do seu prprio corpo
e mente.
Palavras-chave: Roupa Inteligente, Tecnologia Vestvel, Computao
Ubqua.

Sumrio
1. Introduo ...................................................................................................... 4
1.1 Motivao .................................................................................................. 5
1.2 Objetivos ................................................................................................... 5
1.3 Estrutura do trabalho................................................................................. 6
2. Referencial Terico ........................................................................................ 7
3. Trabalhos relacionados ................................................................................ 11
3.1 Vestimentas ............................................................................................ 11
3.2 Beauty Technology ................................................................................. 12
3.3. Outros trabalhos..................................................................................... 12
3.4 Concluso ............................................................................................... 13
4. O Prottipo Tsc ............................................................................................ 15
4.1 Componentes .......................................................................................... 15
4.2 Cdigo ..................................................................................................... 18
4.3 Materiais ................................................................................................. 22
5. Concluses e trabalhos futuros .................................................................... 23
Referncias ...................................................................................................... 26

1. Introduo
Quando utilizamos um computador para realizar alguma atividade, precisamos
investir um certo grau de concentrao, o que nos faz ignorar boa parte do que est
acontecendo nossa volta. Ficamos imersos, colocando grande esforo consciente
na realizao dessa tarefa. Segundo Weiser (1991), quando dominamos bem uma
atividade, passamos a faz-la inconscientemente. Logo, seguindo esse ponto de vista,
a partir do momento em que o usurio precisa se concentrar para realizar uma
atividade no computador, ele est trabalhando para o computador e no o computador
para o usurio. O conceito de computao ubqua, proposto por Weiser, defende a
ideia de que as mquinas devem se adaptar ao ambiente humano, no forar os
humanos a entrar no ambiente delas. As mquinas devem descobrir o que o usurio
quer, suas condies fsicas e/ou psicolgicas, seus interesses e, assim, servi-lo
propriamente.
Isso pode ser feito graas a um certo grau de sensibilidade ao contexto
(ABOWD et al., 1999) no qual as mquinas e os usurios esto inseridos. Contexto
pode ser compreendido como qualquer fator que possa influenciar o usurio, sua
relao com o ambiente ou com outras pessoas. Isso inclui seus dados pessoais,
localizao, ambiente fsico e temporal, dentre diversas outras informaes. Mquinas
sensveis ao contexto so capazes de reconhecer informaes de contexto relevantes
e tomar decises de acordo com elas, auxiliando de forma passiva, silenciosa e eficaz
o usurio em suas atividades rotineiras. Um micro-ondas inteligente pode, por
exemplo, ser sensvel localizao do usurio - que uma informao do contexto -,
obtida atravs de GPS, e automaticamente esquentar sua janta, de modo que assim
que o usurio entre em casa, ela esteja quente e pronta para ser comida. Um celular
sensvel ao contexto pode perceber quando est dentro de uma sala de reunies e
automaticamente entrar no modo silencioso.
Para suportar a capacidade de sensibilidade ao contexto das mquinas,
diversos tipos de sensores e atuadores so constantemente criados e aprimorados.
Esses sensores passam a introduzir nas mquinas a capacidade de perceber
informaes de contexto, tornando cada vez menos necessria a interveno
humana. Os atuadores, por sua vez, oferecem s mquinas a capacidade de atuar no
meio fsico.
Com o avano da tecnologia, sensores, atuadores, controladores e diversos
outros componentes vm se apresentando cada vez menores e mais leves, podendo
ser facilmente integrados a objetos comuns do nosso dia-a-dia. Dentre esses objetos,
roupas oferecem vrias oportunidades de abrigo para esses componentes - usamos
roupas todos os dias, e no precisamos sequer pensar ou lembrar de carregar
dispositivos extras ao sair de casa se eles j estiverem incorporados nas nossas
roupas. Carregar tecnologia em vestimentas, algo com o qual j estamos
acostumados e faz parte do nosso dia-a-dia, definitivamente um caminho promissor
a se seguir tanto para desenvolvimento e anlise de prottipos na rea acadmica
quanto para o desenvolvimento de produtos para a indstria.

1.1 Motivao
Quase todos os dias nos deparamos com a situao de estar em uma parada
de nibus quente e, logo depois, entrarmos em um prdio com ar condicionado a uma
baixssima temperatura. No caso de pases frios, no inverno, podemos detectar o
inverso: pessoas passando frio nas paradas de nibus nas ruas e se aquecendo ao
entrar em construes com aquecedor. Em ambos os casos, podemos ter esse
problema total ou parcialmente resolvido ao colocar ou tirar um casaco quando achar
necessrio. Entretanto, em algumas situaes, quando a variao de temperatura no
to brusca ou no acontece to rapidamente, ou se estivermos concentrados em
alguma atividade, acabamos "esquecendo" de avaliar nossas sensaes trmicas e
de associar isso a uma ao, seja encurtar mangas de uma camisa de mangas longas,
abrir o zper de um casaco, etc.
Um exemplo bem comum disso ocorre quando colocamos um casaco aps
passar um tempo dentro de uma sala fria, por causa da mudana de temperatura entre
os ambientes. Ento, samos dessa sala e comeamos a trabalhar, estudar, conversar
com amigos ou fazer qualquer atividade que nos distraia. Com a mente ocupada em
uma atividade, aps alguns minutos o casaco comea a aquecer o corpo mais do que
devia e s percebemos que j deveramos ter tomado alguma ao - de retirar o
casaco, por exemplo -, quando j estamos suando.
Outro exemplo comum ocorre em festas, noite. Boates so normalmente
ambientes fechados e muito quentes. Quanto mais gente danando, mais calor
corporal produzido e, consequentemente, maior nossa sensao trmica. No fim
da festa, o ambiente do lado de fora muito mais frio - principalmente em pases frios
-, mas por ainda estarmos com o sangue quente, no percebemos de imediato.
Nossa capacidade de percepo trmica diminuda ainda mais se tivermos ingerido
lcool. Dessa forma, nosso corpo torna-se incapaz de detectar com eficcia a
mudana de temperatura e, se no for tomada alguma ao, como a de nos
agasalharmos, podemos acabar pegando um resfriado.
1.2 Objetivos
Essas situaes em que nossa capacidade de perceber termicamente o
ambiente torna-se limitada ou quase inexistente e, consequentemente, no nos
estimula a tomar alguma ao, caracterizam o contexto no qual esse trabalho est
inserido.
O objetivo desse trabalho desenvolver o prottipo de roupa inteligente,
batizada como Tsc (Thermal Sensitive Clothing), que possa facilitar a vida do usurio
que a est utilizando, funcionando como uma extenso do seu prprio corpo ao
conseguir monitorar o ambiente nos momentos em que o indivduo no conseguir
faz-lo eficientemente e agir de acordo com o resultado do monitoramento. Atravs
do uso de um sensor de temperatura, o Tsc poder obter informao trmica do
ambiente em que est inserida e tomar a deciso de mudar sua prpria forma,
encurtando ou alongando suas mangas. Dessa forma, o indivduo que a estiver
vestindo no precisa sequer analisar quando necessria uma mudana, assim como
no precisa realizar ao alguma - um software incorporado roupa atravs de um
microcontrolador Arduino Uno deve "pensar", atravs das informaes coletadas pelo
monitoramento de temperatura do sensor DHT11, e agir, enviando comandos a
servomotores, que, enfim, modificam o estado fsico das mangas.

1.3 Estrutura do trabalho

A estrutura do trabalho compreende 4 captulos.
O captulo 2 trata do referencial terico, explicando com mais detalhes para que
servem e como funcionam os principais sensores e atuadores existes, alm de
conceitos bsicos sobre computao ubqua, contexto e sensibilidade ao contexto.
O captulo 3 expe alguns trabalhos relacionados a roupas inteligentes nas
mais diversas reas de aplicao, assim como alguns trabalhos que no remetem
diretamente a roupas, mas exploram a incorporao de tecnologia em outros
produtos de beleza comuns e amplamente utilizados no dia-a-dia de diversas
pessoas, como unhas postias, clios ou apliques de cabelo. So apresentados
tambm trabalhos que tratam de aspectos gerais que englobam a maioria dos
vestveis, como questes de lavagem e recarga, tecidos inteligentes e aspectos da
produo de roupas inteligentes.
O captulo 4 apresenta o prottipo do Tsc, a roupa inteligente criada para este
trabalho. Esse captulo discute como o sistema presente na roupa funciona e como a
roupa foi desenvolvida, quais materiais foram utilizados tanto na confeco da roupa
em si quanto na parte eletrnica, incluindo sensor de temperatura, servomotores,
microcontrolador, etc. Tambm so apresentados diagramas UML de componentes,
atividade e sequncia, o cdigo utilizado e imagens do produto final e de seu interior,
relevando o mecanismo por baixo dos tecidos e a localizao de seus componentes.
O captulo 5 trata de concluses e trabalhos futuros. Os trabalhos futuros
sugerem melhorias na esttica, tolerncia a falhas, refatorao da parte mecnica e
adio funcionalidades, como resistncia gua.

2. Referencial Terico
Segundo a lei de Moore (1965), o poder de microprocessadores dobra a cada
18 meses e, ao mesmo tempo, esses microprocessadores esto sendo
disponibilizados em tamanhos cada vez menores - ao ponto de conseguirem se
esconder em quaisquer objetos do nosso cotidiano, at mesmo em nossas roupas,
podendo ser "vestidos" - e a preos cada vez mais acessveis.
Graas a isso, a ideia de "tecnologia calma", proposta por Weiser, tem cada
vez mais ferramentas para se desenvolver. A ideia de tecnologia calma est
diretamente ligada incorporao da computao na vida das pessoas de modo
silencioso e invisvel. No no sentido de no poder ser vista ou de no poder produzir
nenhum rudo, mas no sentido de no ser percebida. Dessa forma, cada vez mais
objetos comuns, como culos, unhas postias e roupas, passam a carregar tecnologia
consigo, com o principal intuito de facilitar a vida das pessoas por eliminar ao mximo
o esforo consciente necessrio para realizar atividades.
Uma forma de se atingir essa tecnologia calma atravs do uso de interfaces
naturais, como por exemplo gestos, movimento corporal, movimento dos olhos ou at
mesmo a nossa prpria fala. As interfaces naturais devem cada vez mais ser
exploradas, enquanto interfaces artificiais - como teclado e mouse - devem ser
esquecidas.
Um segundo passo para atingir a tecnologia calma atravs de mquinas
sensveis ao contexto. Se tomarmos um indivduo como referncia, podemos entender
como contexto qualquer informao acerca deste indivduo, assim como informaes
sobre tudo mais com o qual ele se relaciona, alm de informaes sobre esses
relacionamentos. A sensibilidade ao contexto, ento, corresponde capacidade de
perceber o contexto e reagir de acordo com ele.
Sensores e atuadores so essenciais para a dar s mquinas a capacidade de
sensibilidade ao contexto e atuao no meio fsico. Isso se deve ao fato de que
sensores so dispositivos capazes de detectar estmulos externos, podendo converter
grandezas fsicas ou qumicas em sinal eltrico. Hoje em dia, sensores podem
detectar posio e movimento de objetos, presena de corpos quentes, presso,
variaes de temperatura ou luminosidade, dentre diversas outras aplicaes. Os
sinais eltricos criados por sensores so interpretados por controladores, que enviam
comandos de movimentao aos atuadores. Estes podem transformar energia
eltrica, hidrulica ou pneumtica em energia mecnica, gerando movimento.
Sensores podem ser classificados de acordo com sua sada, que pode ser
digital (ou binria) - a sada discreta, que assume valores de 0 ou 1 (on/off) - ou
analgica - quando sua sada for contnua. Os diversos sensores podem ser divididos
em sensores mecnicos, fotoeltricos, trmicos, capacitativos, indutivos e
ultrassnicos.
Sensores mecnicos sensoriam movimentos, posies ou presena atravs de
recursos mecnicos, como chaves. Sensores mecnicos que fazem uso de chave fimde-curso so usados, por exemplo, para detectar abertura ou fechamento de uma
porta ou saber se um objeto est em determinada posio e so acionados ao terem
suas chaves pressionadas. Os sensores mecnicos baseados em reed-switch
funcionam de forma similar aos baseados em chave fim-de-curso, mas em vez de
acionados ao serem pressionados, so ativados ao entrar em um campo magntico,
sendo capaz de detectar um objeto que possua um m.
Sensores fotoeltricos so mais rpidos que os mecnicos e menos sujeitos ao
desgaste. O fotoresistor (LDR) possui em sua superfcie Sulfeto de Cdmio (CdS),

que altera sua resistncia eltrica de acordo com a quantidade de luz incidente. Eles
podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, mas tem o tempo de resposta
um pouco lento. As fotoclulas, por sua vez, so mais rpidas e geram uma pequena
tenso eltrica quando so iluminadas, podendo gerar energia eltrica a partir da luz
solar ou apenas atuar como sensores. Os fotodiodos, muito sensveis e muito rpidos,
podem ser usados no modo gerador, gerando tenso quando iluminados, ou no modo
resistivo. Por fim, os fototransistores atuam de forma similar aos fotodiodos, mas
podem amplificar as correntes que so geradas nesse processo. Como vantagem, a
base de slica tem grande sensibilidade no ponto de emisso de fontes comuns, como
LEDS infravermelhos. Em contrapartida, so mais lentos.
Sensores trmicos atuam sobre o circuito de acordo com a variao de
temperatura do ambiente. Os sensores trmicos NTC (Negative Temperature
Coefficient) e PTC (Positive Temperature Coefficient) so resistores que tm sua
resistncia diminuda (NTC) ou aumentada (PTC), quando a temperatura aumenta. O
sensor utilizado no prottipo criado por esse trabalho o DHT11, um sensor de
umidade e temperatura do tipo NTC (figura 1). J o sensor piroeltrico, encontrado em
alarmes de incndio e presena (como em portas automticas), possui uma
substncia que se polariza na presena de radiao infravermelha, como a emitida
pelo calor do corpo de uma pessoa.
Figura 1 - Sensor de temperatura e umidade DHT11

Fonte: http://www.msseletronica.com/

Sensores capacitivos geram um campo eletrosttico e detectam mudanas

nesse campo, que acontecem quando alvos se aproximam da face ativa. Eles podem
produzir sadas analgica ou digital.
Sensores indutivos detectam, sem contato direto, objetos metlicos que
atravessam seu campo magntico convertendo em um sinal eltrico inteligvel. No
necessitam de energia mecnica para operar, atuam por aproximao, sem contato
fsico direto e so imunes a choques mecnicos.
Sensores ultrassnicos so teis na deteco de objetos a determinada
distncia, desde que no sejam muito pequenos e capazes de refletir esse tipo de
radiao. Um oscilador emite ondas ultrassnicas, de comprimento de onda na ordem
de alguns centmetros, que so refletidas por objetos e capturadas pelo receptor,
revelando informaes sobre o objeto.
Atuadores tambm se dividem em grupos que apresentam caractersticas
semelhantes, podendo ento ser classificados em hidrulicos, pneumticos e
eletromagnticos.
Atuadores hidrulicos convertem energia hidrulica em energia mecnica,
produzindo movimento linear. Devido grande potncia e velocidade oferecidas por

esse tipo de atuador, so bastante utilizados para levantamento e transporte de

objetos pesados. Tratores, por exemplo, so capazes de levantar toneladas de
entulho graas a atuadores hidrulicos localizados em seu brao de elevao.
Atuadores pneumticos, por sua vez, utilizam ar comprimido para produzir
energia mecnica. Essa energia mecnica pode gerar movimento linear, rotativo e
semi-rotativo, e angular, dependendo do tipo de atuador pneumtico empregado. So
mais baratos que os hidrulicos, alm de possurem maior velocidade, mas
apresentam baixa preciso. Atuadores pneumticos rotativos podem ser encontrados
em ferramentas manuais como furadeiras e canetas de dentista usadas para
desbastar o dente antes de uma obturao. Comparadas s ferramentas eltricas, as
ferramentas que fazem uso de atuadores pneumticos so mais leves, tem proteo
contra sobrecarga, e no aquecem, graas ao prprio ar de trabalho, que gera uma
refrigerao contnua.
Atuadores eletromagnticos so controlados por sinais eltricos, sendo dessa
forma fceis de se programar, alm de possurem uma alta variedade de fabricantes
e modelos no mercado. Os atuadores eletromagnticos mais comuns so motores
eltricos, dos quais se destacam os motores de passo, de corrente contnua e os
servomotores. Motores de passo so os de maior preciso e fora, sendo utilizados
em impressoras, drivers de disquetes, motores de automveis e injeo eletrnica. Os
motores de corrente contnua no so precisos, mas possuem alta velocidade, sendo
comumente utilizados em brinquedos, bombas de aqurio e ventiladores.
Servomotores (figura 2), assim como motores de passo, possuem preciso, mas no
tem tanta fora. Alm disso, normalmente tem atuao limitada entre 0 e 180.
Servomotores de rotao contnua podem ser encontrados no mercado e
servomotores de rotao limitada podem ser alterados para rotao contnua. Isso
pode variar de modelo para modelo, mas, em geral, o processo mesmo: feita a
remoo de um pino de trava em uma das engrenagens, assim como a substituio
do potencimetro localizado em seu interior por resistores de resistncia equivalente,
visto que o potencimetro tambm limita o giro. Servomotores de rotao contnua,
entretanto, tem sua preciso prejudicada.
Figura 2 - Servomotor TowerPro MG995

Fonte: http://robu.in

Aproveitando-se dessa variedade de sensores e atuadores, que ainda se

mantm em constante evoluo, uma rea que vem se desenvolvendo a de roupas
inteligentes, criadas para diversas finalidades e inseridas em diversos contextos. Por

10

exemplo, na rea de segurana, sensores trmicos presentes em roupas inteligentes

atuam monitorando situaes de alto risco para bombeiros (SALIM et al., 2014); ainda
falando sobre sensores trmicos, roupas inteligentes foram desenvolvidas para
acompanhar e alertar sobre a sade de quem as esto vestindo ao monitorar a
temperatura corporal, um parmetro chave para o acompanhamento da sade de
crianas prematuras (CHEN et al., 2010); medidores de batimentos cardacos fazem
uso de sensores fotoeltricos que, alm do seu comum uso na rea de sade, j
puderam ser acoplados em roupas inteligentes, auxiliando na percepo do humor de
quem est vestindo aquela roupa (STEAD et al., 2004); dentre diversas outras
aplicaes.

11

3. Trabalhos relacionados
Apesar de ainda no ser uma rea amplamente explorada, j existem trabalhos
bem interessantes relacionados a tecnologia vestvel. A seo 2.1 apresenta trabalhos
que implantaram efetivamente roupas que fazem uso de tecnologia vestvel. A seo
2.2 apresenta trabalhos relacionados a vestveis alm da rea de vestimentas, como
em produtos de beleza, cabelos e unhas postias, uma rea conhecida como beauty
technology. A seo 2.3, por fim, trata de pesquisas com o intuito de melhorar
vestveis que carregam tecnologia, tratando assuntos como lavagem e recarga.
3.1 Vestimentas
Uma das reas mais beneficiadas pela introduo da tecnologia em vestveis
a de sade e segurana. Wei Chen et al. (2010) em Monitoring Body Temperature of
Newborn Infants at Neonatal Intensive Care Units Using Wearable Sensors prope
uso de vestveis para monitorar a sade de crianas prematuras. A ideia tomou forma
de um cinto, feito com tecidos derivados do bambu, que por serem confortveis,
permitem ao beb respirar e tm propriedades antibacterianas. Para o monitoramento
da temperatura corporal das crianas, foi utilizado um sensor de temperatura NTC e
linhas condutoras, evitando o desconforto causado por fios.
Tambm utilizando sensores de temperatura, Flora Salim et al. (2014) em
Design and Evaluation of Smart Wearable Undergarment for Monitoring Physiological
Extremes in Firefighting, sugere a criao de roupas inteligentes que monitorem a
temperatura corporal e frequncia cardaca de bombeiros em situaes de alto risco.
Quando uma situao de perigo detectada, a roupa alerta no somente a base de
controle, mas tambm todos os outros dispositivos das proximidades. O
microcontrolador utilizado nesse projeto um Arduino Fio e um GPS acoplado
responsvel por determinar localizao e movimento dos bombeiros. Foi feito o uso
de sete sensores de temperatura DS18B20 e quatro sensores de temperatura e
umidade, utilizados para medir temperatura corporal e taxa de transpirao, assim
como de um mdulo Polar T34 para monitorar a frequncia cardaca.
Smart Clothing: Wearable Multimedia Computing and Personal Imaging to
Restore the Technological Balance Between People and Their Environments (MANN,
1996) menciona o esforo consciente que precisamos fazer, necessitando parar o que
estamos fazendo, para utilizar um computador porttil. Tambm menciona a
quantidade de dispositivos que s vezes precisamos carregar, quando todos eles
poderiam ser fundidos em um s. Dessa forma, ele enfatiza a importncia da
computao ubqua no processo de introduo de tecnologia em nossas vidas sem
causar problemas e distraes, ao propor uma roupa inteligente. A roupa prov um
relgio, calendrio, alarme, comunicao por voz, mensagens, gravao de voz e
vdeo, sistema de som, captura de imagem em alta resoluo, calculadora, dentre
outras funcionalidades.

12

3.2 Beauty Technology

Entrando na subrea de tecnologia vestvel que podemos chamar de beauty
technology, no artigo Beauty Technology: Body Surface Computing (VEGA; FUKS,
2014), os autores exploram diversos produtos de beleza j existentes, modificando-os
ao usar tecnologias j amplamente aceitas e disponveis, que criam interfaces
funcionais aplicadas ao corpo humano. Em seu projeto Superhero, o uso de
maquiagem condutora conectada a emissores infravermelhos escondidos em uma
faixa de cabea permite que um piscar de olhos aja como um switch que emite
comandos infravermelhos decodificados por um controle remoto que faz um drone
voar. Twinkle Nails prope a implantao de tags RFID em unhas postias de acrlico
ou gel, fazendo com que as unhas interajam com uma caixa de msica que possui
leitores RFID, traduzindo cada sinal enviado pelas unhas em notas musicais em uma
escala. Em Hairware (VEGA; CUNHA; FUKS, 2015), o toque em fios de cabelo
sintticos e condutores, imperceptveis ao serem mesclados com cabelo original da
pessoa que est usando a tecnologia, pode enviar mensagens, gravar conversas, tirar
fotos ou at mesmo enviar a localizao quando estiver em uma situao de perigo,
sem ter que fazer o uso explcito do celular. Esse projeto interessante tambm
porque podemos ver a aplicao do uso de smartphones como mediador da
comunicao entre os dispositivos vestveis e diversos outros dispositivos e
aplicativos.
3.3. Outros trabalhos
Alm de artigos que expem projetos j implementados, muitos artigos tratam
de pesquisas que propem melhorias gerais para o desenvolvimento de vestveis.
Pekka Iso-Ketola et al. (2005) em A Mobile Device as User Interface for Wearable
Applications trata de trs tpicos de grande importncia para vestveis que carregam
tecnologia. Um deles est relacionado resistncia gua em vestveis eletrnicos.
Para isso, foram construdas placas de circuito flexveis envoltas por polmeros leves,
tornando a roupa resistente mquina de lavar. Um outro assunto importante
explorado no trabalho refere-se a como efetuar a recarga desses dispositivos
vestveis, onde sugerem a recarga por induo ou recarga sem fio. Para isso foram
feitos cabides com espirais de induo que podem recarregar, sem usar fio, as roupas
que contm dispositivos eletrnicos enquanto elas estiverem guardadas. Por fim, o
artigo trata do uso de celular como meio de comunicao entre Body Area Network
(BAN), que compreende sensores e dispositivos vestveis, e Personal Area Network
(PAN), que engloba dispositivos mveis e aplicativos. Isso importante j que
celulares oferecem uma boa capacidade de entrada e sada, so amplamente
disponveis e customizveis para diferentes tarefas e pblico-alvo, assim como so
um objeto de uso comum e carregados para todo lugar. Ele pode facilmente se
conectar com os vestveis atravs de bluetooth ou outra tecnologia sem fio e usar
servios externos de outros dispositivos pessoais ou da internet.
FabriTouch: Exploring Flexible Touch Input on Textiles (HELLER et al., 2014)
prope o FabriTouch, uma ideia de tecido sensvel ao toque. Isso funciona porque nas
camadas mais internas da roupa, h uma folha piezoresistente, separada de um tecido
que conduz eletricidade apenas por uma camada de tule grosso. Quando aplicada
presso, o tecido condutor consegue entrar em contato com a folha piezoresistente,
que tem sua resistncia ento alterada. Dessa forma, possvel saber onde e com

13

que intensidade o FabriTouch foi pressionado, o que oferece um grande leque de

oportunidades de aplicaes.
O artigo Critical Review on Smart Clothing Product Development (SUH;
CARROLL; CASSILL, 2010) enfatiza a natureza multidisciplinar das roupas
inteligentes, que, de acordo com Heikki Mattila (2006), encontram-se na interseo
entre pesquisa em design, fisiologia e tecnologia de tecidos. Pesquisa em design est
diretamente ligada ao processo de produo da roupa e importantssima porque,
quanto mais perto da produo, maiores so os gastos em redesign. Fisiologia est
presente em fatores humanos, como sensao de conforto psicolgico e fisiolgico, e
mobilidade, fator este ainda mais importante em roupas inteligentes na rea de
sportswear. O artigo tambm apresenta um grfico que compara como diversos
autores separam o processo de produo em distintos estgios, que variam de autor
para autor, e como esses estgios se organizam em grupos fixos do processo de
produo, que so gerao de ideia, design, desenvolvimento do prottipo, avaliao
e refinamento de design e planejamento de produo. A moda mencionada como
fator de grande importncia para o desenvolvimento de roupas inteligentes, pois
apesar da funcionalidade ser o principal ponto de foco no desenvolvimento desse tipo
de vestimenta, a indstria da moda que tornar a roupa amplamente aceita pelos
consumidores. Estes querem usufruir da mais nova tecnologia sem precisar sacrificar
o senso de moda. O artigo tambm apresenta um grfico que mostra as grandes reas
de produo onde roupas inteligentes se encaixam, que so: militar, mdica, de
comunicao, entretenimento e esportes/recreao. A rea mdica e de
entretenimento, sozinhas, ocupam dois teros da produo de roupas inteligentes.
3.4 Concluso
Assim como a vestimenta que monitora situaes de alto risco para bombeiros,
a roupa proposta por este trabalho tambm faz uso de um sensor de temperatura para
monitorar a temperatura ambiente. A taxa de transpirao, capturada por sensores de
umidade e tambm monitorada pelas vestimentas dos bombeiros, pode ser um
importante atributo a ser considerado para o futuro do Tsc, visando a melhoria do
algoritmo que avalia as sensaes trmicas do usurio. Esse algoritmo, como se
apresenta atualmente no prottipo do Tsc, e como ser descrito nos prximos
captulos, ainda possui muitas limitaes.
A possibilidade de usar linhas condutoras, como nos cintos que auxiliam o
acompanhamento da sade de crianas prematuras, muito interessante e, apesar
de no utilizada no prottipo produzido por este trabalho, ainda um fator a se
considerar para melhorias futuras, pois pode resolver parcialmente problemas
relacionados lavagem.
As criaes da rea de beauty technology foram de grande importncia e
inspirao para este trabalho porque, diferentemente das mencionadas
anteriormente, que tinham como principal objetivo monitoramento de fatores ligados
segurana do usurio - seja fatores relacionados ao ambiente ou ao prprio usurio , a rea de beauty technology vai alm, levando em considerao questes estticas.
Como defendido por Oscar Juhlin et al. (2013) em Fashionable Shape Switching Explorations in Outfit-Centric Design, a falta de conceitos de design de moda em
wearable computing torna os produtos criados por essa rea menos atrativos para as
pessoas. Como o Tsc foi idealizado para o uso cotidiano, esses conceitos so de
extrema importncia para sua aceitao e, ao atingir o estgio de produto final, sua
comercializao.

14

Os trabalhos mencionados na seo 2.3 esto diretamente ligados ao futuro do

prottipo criado, pois apresentam vrias possibilidades de melhoria, algumas delas de
extrema importncia para a consolidao do prottipo do Tsc como produto final,
como resistncia gua e questes de recarga. O FabriTouch pode ser facilmente
implantado na roupa, no futuro, caso desejemos adicionar novas funcionalidades.

15

4. O Prottipo Tsc
O Tsc tem a aparncia fsica de um Tangzhuang (ou Tang suit), uma jaqueta
de origem chinesa (figura 3). Ele tem a capacidade de encolher e estirar novamente
as mangas automaticamente, conforme a temperatura ambiente varia. O estilo da
vestimenta foi escolhido devido sua funo. Jaquetas e casacos comuns possuem
ribana no punho, uma espcie de elstico que acaba dificultando a subida (e mais
ainda a descida) das mangas pelo prottipo. Outras vestimentas tradicionais de
manga longa que no possuem ribana (blazer, terno, por exemplo) tambm foram
desconsideradas porque, alm de possurem mangas relativamente justas (o que no
acomodaria bem o motor e outros componentes), no uma prtica comum
encolhermos mangas de ternos. O Tang suit mostrou-se, ento, como a melhor opo
de modelo, pois, j amplamente fundido com a moda ocidental, possui diversas
variaes e oferece a possibilidade de criar mangas largas com punhos folgados e
que podem ser facilmente encolhidas.
Figura 3 - Prottipo finalizado

Fonte: Elaborada pelo autor

4.1 Componentes

Os componentes de hardware usados no prottipo so:

Um sensor de temperatura e umidade DHT11;
Um microcontrolador Arduino Uno;
Dois servomotores TowerPro MG995, modificados para rotao contnua;
Dois carreteis de esparadrapo de 2,5cm de largura, vazios;
Cabos de ao revestidos em plstico de 2mm de dimetro.

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No forro das mangas, por baixo da camada externa de tecido, encontra-se a

maior parte dos componentes (figura 4). Em cada manga, um servomotor TowerPro
MG995 preso a uma faixa de alumnio ajustvel com velcro, que circula o brao de
quem est vestindo a roupa, por cima do forro. Esses motores tiveram que ser
modificados para rotao contnua, pois so produzidos com giro limitado de at 180.
Isso foi feito pela remoo de um pino de trava em uma das engrenagens e pela
substituio do potencimetro por resistores equivalentes, visto que o potencimetro
tambm limitava o giro. Um carretel de esparadrapo de 2,5cm de largura, previamente
esvaziado, acoplado ao eixo giratrio do motor, onde esto presas as extremidades
iniciais de dois cabos de ao. Esses cabos de ao so revestidos em plstico para
diminuir o atrito com outros componentes do mecanismo, em geral. Um cilindro de
plstico de pouco menos que 4cm de altura, proveniente da embalagem do
esparadrapo da onde foi extrado o carretel, tambm preso ao motor, mas de forma
que no gire, servindo apenas para envolver o carretel. Esse cilindro impede que os
cabos de ao escapem do carretel e possui um furo, de onde os cabos saem em
direo ao forro da manga. Ao forro da manga esto costuradas duas fileiras de fita
de vis, do punho s proximidades do motor, que funcionam como tubos por onde
os cabos de ao passam. Os cabos so, enfim, presos ao punho da manga.
Figura 4 - Componentes no interior da manga estirada

Fonte: Elaborada pelo autor

Nas costas da vestimenta localizam-se um Arduino Uno e um sensor de

temperatura DHT11, j prximo gola, onde o contato com o ambiente mais fcil e
discreto (figura 5). O sensor DHT11 constantemente envia informaes ao Arduino,
que determina quando h uma mudana significativa na temperatura ambiente. O
Arduino ento controla os servomotores de cada brao, que fazem o carretel girar,

17

puxando ou liberando os cabos de ao, encurtando ou estirando novamente as

mangas.
O prottipo ainda no apresenta a caracterstica de portabilidade em sua fase
atual, ou seja, no carrega nenhuma bateria consigo para se tornar porttil. O Arduino
alimentado atravs de um cabo USB, ligado a um computador, e os servomotores,
que exigem mais corrente do que o Arduino pode oferecer, so alimentados por uma
fonte de sada 5V por 2A, que pode ser ligada tomada de 100 a 220V.
Figura 5 - Localizao dos componentes nas costas

Fonte: Elaborada pelo autor

A figura 6 resume a estrutura geral do sistema, descrevendo os principais

componentes, j mencionados, e suas dependncias.
Figura 6 - Diagrama de Componentes

Fonte: Elaborada pelo autor

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4.2 Cdigo
O Tsc foi completamente desenvolvido com tecnologias abertas e seu cdigo
est publicamente disponvel em https://github.com/LucasPoke/Tsc.
Ao ser iniciado, o software implantado no Arduino inicializa o sensor de
temperatura DHT11 no pino analgico A1 e os servomotores do brao esquerdo e
direito nos pinos digitais 9 e 10, respectivamente. As bibliotecas DHT.h e Servo.h
foram importadas para facilitar o controle do sensor DHT11 e dos servomotores,
respectivamente, no cdigo. Na inicializao so criadas as variveis globais leftUp,
leftDown, leftSop, rightUp, rightDown e rightStop. Essas variveis so passadas como
parmetro do mtodo write da classe Servo, que faz o motor girar. Dessa forma,
quando escrito leftUp no motor localizado na manga esquerda (leftServo, no cdigo),
o motor vai girar no sentido que far a manga subir. Seguindo essa lgica, ao escrever
rightDown no motor localizado na manga direita (rightServo), o motor ir girar no
sentido que far a manga descer. As variveis leftStop e rightStop, por sua vez, so
os zeros do motor. So assim chamadas porque ao serem passadas como
parmetro para o mtodo write, elas fazem o motor parar. Acima desse valor, o motor
gira para um lado, abaixo desse valor, o motor gira para o outro, e quanto mais distante
desse valor, mais rpido o giro. Ao alterar os servomotores para rotao contnua,
esse zero deve ser determinado por tentativa e erro. Esse valor costuma ser prximo
a 90, ento foi o primeiro valor testado para ambos os motores. Se o motor apresentar
qualquer giro, feita uma pequena alterao no valor da varivel, para cima ou pra
baixo. Dependendo do sentido para o qual o motor gira e se a velocidade aumentou
ou diminuiu, chegando mais prxima de parar, podemos nos aproximar cada vez mais
do valor correto. Nesse caso, foi 72 para o motor esquerdo e 95 para o motor direito.
No mtodo setup(), chamado uma nica vez, durante a inicializao, definido o valor
do threshold que vai determinar a condio para a mudana de estado quente/frio - e
consequentemente mudana no estado fsico da roupa, encurtando ou alongando as
mangas. Considerando previamente que o Tsc vestido e inicializado no ambiente
frio, o threshold obtido a partir da primeira leitura da temperatura ambiente, somada
a 2 graus. Dessa forma, tendo o sistema iniciado a uma temperatura de 26C, o
threshold armazenado ser de 28C. Se a temperatura se elevar e chegar a ser maior
ou igual a 28C, a roupa vai mudar de estado e encolher as mangas.
Consequentemente, se a temperatura voltar a cair e ficar abaixo de 28C, as mangas
voltaro sua posio original, estiradas. A mudana de estado, no cdigo,
determinada pela varivel booleana frio, que inicializada como verdadeira. A figura
7 representa o diagrama de sequncia dessa situao, indicando a ordem na qual os
componentes se comunicam quando a roupa inicializada no frio, passando pela
deciso de encolher as mangas e depois estir-las novamente.

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Figura 7 - Diagrama de Sequncia

Fonte: Elaborada pelo autor

Depois de iniciado o sistema, o cdigo entra em um loop infinito, que

corresponde ao mtodo loop() no Arduino. A cada iterao, a temperatura ambiente
lida e comparada ao threshold. Se a temperatura lida estiver acima do threshold e a
varivel frio, que indica que as mangas ainda esto estiradas, for verdadeira, os
motores so ativados e passam a girar no sentido que far as mangas subirem por 5
segundos. Esse valor foi determinado atravs de tentativa e erro. Primeiro foram feitos
testes manuais, tendo a contagem feita mentalmente. A partir desse ponto de partida,
foram feitos mais testes at encontrar o valor que faz com que as mangas subam o
mximo possvel sem forar demais o motor, no caso, 5 segundos. No cdigo, essa
espera de 5 segundos que acontece depois que as variveis leftUp e rightUp so
passadas nos mtodos write() de seus respectivos motores, representada pelo
mtodo delay(), que recebe como parmetro o tempo de espera, em milissegundos.
Depois que o tempo expirado, as variveis leftStop e rightStop so escritas em seus
respectivos motores, fazendo-os parar de girar. Os cabos de ao so enrolados nos
carreteis presos aos motores e as mangas so encolhidas, alterando o estado da
roupa e tornando a varivel frio falsa. De forma similar, se a temperatura lida estiver
abaixo do threshold e a varivel frio for falsa, ou seja, se a temperatura cair e as
mangas ainda estiverem encolhidas, os motores so ativados novamente, dessa vez
girando no sentido oposto, ao ter as variveis leftDown e rightDown escritas em seus
respectivos motores. Os cabos de ao so liberados e isso far com que as mangas
voltarem sua posio original, estiradas. Os motores dessa vez giram por 4
segundos, diferentemente dos 5 segundos necessrios para subir. Isso acontece

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porque a volta da manga sua posio inicial fora menos o motor e, dessa forma,
ele gira mais rpido. A varivel frio volta ento a ser verdadeira. Esse fluxo de
atividades e decises tomadas pelo software representado no diagrama de atividade
(figura 8).
Figura 8 - Diagrama de Atividade

Fonte: Elaborada pelo autor

Segue abaixo o cdigo completo:

#include <Servo.h>
#include <DHT.h>
#define DHTPIN A1
#define DHTTYPE DHT11
DHT sensor(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo leftServo;
Servo rightServo;
int leftServoPin = 9;
int rightServoPin = 10;
int leftStop = 72;
int leftUp = 180;
int leftDown = 0;
int rightStop = 95;
int rightUp = 0;
int rightDown = 180;

21

float t, threshHold;
bool frio;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
sensor.begin();
leftServo.attach(leftServoPin);
rightServo.attach(rightServoPin);
t = sensor.readTemperature();
threshHold = t + 2;
frio = true;
}
void loop()
{
t = sensor.readTemperature();
if (isnan(t))
{
Serial.println("Falha na leitura de temperatura");
}
else
{
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(t);
Serial.println(" *C");
if (t >= threshHold && frio)
{
Serial.println("Subindo");
leftServo.write(leftUp);
rightServo.write(rightUp);
delay(5000);
leftServo.write(leftStop);
rightServo.write(rightStop);
frio = false;
}
else if (t < threshHold && !frio)
{
Serial.println("Descendo");
leftServo.write(leftDown);
rightServo.write(rightDown);
delay(4000);
leftServo.write(leftStop);
rightServo.write(rightStop);
frio = true;
}
}
delay(500);
}

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4.3 Materiais
Durante a escolha de materiais para a roupa, era claro que a manga deveria
ser folgada para acomodar os componentes que faziam muito volume, principalmente
o conjunto motor/carretel. Um tecido mais fino facilita a subida da manga, por ser mais
leve e se encolher facilmente, ocupando pouco espao. Em contrapartida, deixa muito
mais evidente o volume criado pelo motor, comparado a um tecido mais grosso, que
disfara melhor o volume por ser mais armado. Depois de vrios testes com tecidos
como neoprene, veludo e couros sintticos, a malha piquet se mostrou a melhor
opo.
No houveram muitos testes de material para o forro da manga, visto que ele
no seria exposto e serviria apenas para acomodar o mecanismo que faz as mangas
mudarem de forma. Dessa forma, foi escolhido o tafet para forro, que um material
muito barato e fcil de se costurar. Mais para frente, durante testes, foi percebido que
o tafet para forro, por no ter elastano em sua composio e, dessa forma, no
esticar - diferentemente da malha piquet utilizada na camada externa -, talvez tenha
influncia na limitao de movimentos do antebrao de quem est usando a roupa
quando est se apresenta com as mangas retradas, dependendo do comprimento e
largura do brao do usurio. Esse forro costurado camada externa da manga,
responsvel por cobrir todos os componentes, apenas pelo pulso. A parte superior da
manga externa conectada ao tronco por meio de um zper destacvel. Dessa forma,
ela pode ser removida facilmente para a exposio da parte mecnica do prottipo.
Para finalizar o Tsc com as caractersticas de um Tang suit, foi adicionada uma
gola mandarim e botes chineses feitos mo.

23

5. Concluses e trabalhos futuros

O desenvolvimento do Tsc trouxe muitas questes que no puderam ser
levantadas na fase de planejamento por falta de experincia com o mecanismo criado.
Fatores ligados a posicionamento de componentes, volume, atrito e funcionamento
geral puderam ser previstos em parte e muitos dos possveis problemas puderam ser
amenizados ou eliminados antes mesmo que pudessem aparecer. Entretanto, fatores
como o barulho e preciso dos motores, posicionamento dos motores em relao s
fitas de vis e das fitas de vis em relao ao forro da manga, assim como formas de
avaliar melhor a variao de temperatura, foram problemas que surgiram durante o
desenvolvimento e, por isso, muitos deles no puderam ser completamente
eliminados.
Alm de problemas existentes que devem ser eliminados, existem tambm
funcionalidades a serem introduzidas para que o Tsc deixe de ser um mero prottipo
e torne-se um produto final.
A comear pela introduo de uma bateria, para tornar a roupa completamente
porttil. Nesse estgio de prottipo, a roupa est sendo alimentada por um notebook,
atravs de um cabo USB que se conecta ao Arduino. Como primeiro passo em direo
a trabalhos futuros, deve ser feito um estudo para avaliar diversos tipos de baterias,
que devem ser pequenas o suficiente para serem acomodadas na roupa sem serem
percebidas, mas potentes o suficiente para fornecer energia a dois servomotores e
um controlador. Alm disso, devem ser recarregveis, eliminando gastos e
preocupao do usurio em estar constantemente comprando novas baterias.
Tambm seria interessante aplicar as tecnologias apresentadas por Pekka IsoKetola et al. (2005) para recarga sem fio, ou recarga por induo. Espirais de induo
presentes nas roupas e em cabides especiais seriam responsveis pela recarga sem
fio, de modo prtico e discreto. Dessa forma, a roupa inteligente se aproxima ainda
mais de uma roupa comum e o usurio se preocupa ainda menos com a parte
tecnolgica.
Tambm baseado no trabalho de Pekka Iso-Ketola et al. (2005), tcnicas de
proteo dos componentes a fim de torn-los prova dgua seriam de grande ajuda,
pois inevitvel que roupas fiquem sujas e precisem de uma lavagem. Seguindo a
ideia do artigo, isso seria feito envolvendo os componentes com polmeros leves.
Tornar o Tsc prova de mquina de lavar seria um grande avano para o que
podemos considerar um produto final. Outra soluo, menos prtica para o usurio,
mas efetiva em relao questo da lavagem, seria a reformulao da parte
mecnica, que tambm envolve os componentes eletrnicos, para que pudesse ser
facilmente removida. Depois de removida, restaria apenas tecido e possveis
componentes prova dgua. Depois de seca, a parte mecnica incluindo
componentes eletrnicos seria facilmente colocada de volta.
Passando para a parte esttica, algo que pode incomodar de cara o volume
ocupado pelo conjunto motor/carretel nos braos, mesmo que tenha sido feito o
mximo para amenizar esse problema no prottipo, com o material disponvel. Para
futuras alteraes, foram imaginadas existem trs possveis solues. A primeira
usar motores menores. J existem no mercado servomotores menores que os
utilizados, mas so mais fracos e talvez no aguentem o trabalho que lhes exigido.
Testes deveriam ser feitos com uma variedade maior de motores para avaliar sua
capacidade, o que incluiu outros tipos de motores, alm dos servomotores. Motores
de passo, por exemplo, oferecem mais fora e preciso. Essa preciso pode inclusive
se apresentar como uma soluo para outros problemas, descritos mais frente. A

24

segunda opo usar um carretel menor. O carretel utilizado pelo prottipo grande
- em relao ao volume que ele ocupa dentro da manga - por causa dos cabos de ao
que ele precisa acomodar. Fios de nylon so fortes e poderiam facilmente substituir
os cabos de ao para fazer as mangas subirem, mas infelizmente no conseguiriam
fazer as mangas descerem novamente - o carretel apenas desenrolaria o fio e ele
ficaria se acumulando abaixo do motor. Como inevitvel o uso de cabos de ao, o
que poderia ser feito um conjunto de testes utilizando diferentes tipos de cabos de
ao, de diferentes dimetros. Quanto mais fino, menor a capacidade de empurrar as
mangas pra baixo, mas em compensao, menor espao ocupado no carretel, que
pode ter seu tamanho reduzido, diminuindo assim o volume ocupado por ele e a
aparncia estranha que isso cria na manga do produto final. Por fim, a terceira possvel
soluo com o intuito de amenizar o problema do volume, seria reposicionar os
motores. H a possibilidade de recriar o design da roupa e do mecanismo, criando
assim uma nova roupa que tivesse os vieses - que servem como tubos por onde os
cabos de ao passam - localizados do punho da manga at as costas, onde um nico
motor puxaria as duas mangas - o que melhoraria at possveis problemas de
sincronia entre as mangas. Esse motor, mesmo que ocupe muito espao, o que seria
estranho no meio das costas, poderia ser facilmente coberto por um capuz.
Outro problema apresentado pelos motores atualmente em uso o barulho
causado por eles toda vez que se pem a girar. Isso vai contra os conceitos de Weiser
de computao ubqua, que defende que a tecnologia deve ser calma, invisvel,
silenciosa. Seria extremamente desconfortvel e constrangedor ativar o threshold que
faz as mangas girarem dentro de uma biblioteca ou em uma sala de reunies. Estudos
sobre motores mais silenciosos - ou formas de silenciar os motores em uso - devem
ser feitos para amenizar ou at mesmo eliminar esse problema.
Referente mobilidade do usurio enquanto vestindo, o prottipo do Tsc no
apresenta problemas em sua forma relaxada, com as mangas estiradas. Entretanto,
dependendo do comprimento e largura do brao de quem a est utilizando, quando
em seu estado retrado, as mangas podem causar desconforto, afetando a mobilidade
do antebrao. Uma nova pesquisa em cima de materiais, agora com esse problema
em mente, poderia minimiz-lo ou at solucion-lo. Apesar da camada de tecido
externa utilizada no prottipo ser uma malha piquet, tendo assim propriedades
elsticas - apesar de um pouco limitada por ser uma malha grossa -, o tecido utilizado
no forro, onde est atrelado todo o mecanismo, um simples nylon para forro, que
no tem elastano algum em sua composio e, dessa forma, no estica.
Outro problema que com certeza deve ser tratado em algum momento entre o
prottipo do Tsc e o produto final a preciso de subida e descida das mangas. Como
os motores foram modificados para rotao contnua, eles giram livremente at que
seja enviado outro comando, para que parem. Dessa forma, no cdigo atual, quando
as mangas esto encolhidas e necessrio baix-las novamente, o cdigo faz com
que o motor desa por 4 segundos, at o que considerado o mximo pelos testes.
Se no envissemos um novo comando para parar o motor depois do tempo
predefinido, o motor continuaria girando e as mangas comeariam a subir novamente,
mesmo o motor girando no sentido de descer. Em outras palavras, nem o motor nem
o cdigo sabem quando a manga est completamente estirada de fato, ele apenas
sabe por quantos segundos tem que girar para cada lado. Isso pode ser um grande
problema, pois o tempo de subida e descida pode variar, dependendo de como os
motores esto sendo alimentados. s vezes, tambm, por algum problema de atrito
dos cabos com o carretel ou com os tubos de vis, pode ser que o motor gire mais
lentamente em alguns momentos e, mesmo estando mais lento, o tempo de giro

25

permanecer o mesmo. Isso pode fazer com que a manga no suba at o seu mximo,
ou no seja completamente liberada. Portanto, de extrema importncia que a subida
e a descida sejam precisas. Servomotores quando no so modificados para rotao
contnua podem ser controlados de acordo com ngulo para o qual queremos que o
motor gire, o que d uma maior preciso de posio independente do tempo que o
motor leve para chegar l. Mas devido ao comprimento de cabo de ao que deve ser
puxado, mais de uma volta no carretel necessria. Para que fosse possvel puxar a
quantidade de cabo de ao desejada sem precisar dar mais de uma volta, o dimetro
do carretel teria que ser bem maior. Como j mencionado anteriormente, o carretel
atual j causa um volume muito grande nas mangas, ento est fora de cogitao
substitu-lo por um ainda mais largo. Entretanto, seguindo a abordagem de se ter um
nico motor na parte de trs da roupa, capaz de puxar as duas mangas
simultaneamente e completamente escondido por um capuz, talvez seja possvel
acoplar um carretel de grande dimetro. Esse dimetro seria o suficiente para puxar
o comprimento desejado dos cabos dentro do limite de giro do motor, sem modificao
para rotao contnua. Outra soluo seria o uso de motores de passo - um em cada
manga, como no prottipo atual, ou um nico no meio das costas - no lugar dos
servomotores, pois alm de apresentarem maior fora - principalmente se for exigido
do motor o trabalho necessrio para mover as duas mangas simultaneamente -,
contam com a vantagem de grande preciso.
A substituio dos motores atuais por motores com maior preciso de giro torna
a roupa tambm mais tolerante a falhas. Se o Tsc for desligado com os motores em
movimento, ou acontecer qualquer coisa que faa com que os motores fiquem
descalibrados ou dessincronizados, impossvel calibr-los na atual configurao do
prottipo. Por outro lado, se tivermos controle sobre a posio dos motores, possvel
calibr-los sempre que for iniciado.
Outro fator importantssimo para a tolerncia a falhas e que diferencia o
prottipo de um produto final o algoritmo que julga a variao de temperatura e faz
a tomada de deciso para a alterao do estado da roupa. Atualmente no h nenhum
fator que faz com que a roupa julgue de fato se o ambiente inicial quente ou frio. O
cdigo considera que a roupa est sendo inicializada em um ambiente frio e, a partir
da primeira temperatura lida, considera quente o que for, no mnimo, 2 graus acima.
Isso significa que a roupa no vai funcionar corretamente se for inicializada no
ambiente quente e abre brechas para vrios outros problemas. Como trabalho futuro,
um estudo com foco na obteno de uma melhor avaliao da temperatura e da sua
variao essencial.
Para complementar o algoritmo que avalia as sensaes trmicas do usurio que atualmente tem como parmetro apenas a temperatura ambiente -, o fator
umidade tambm pode ser considerado no futuro. Assim como nas roupas criadas
para monitorar os bombeiros em situaes de alto risco, sensores de umidade podem
ajudar a determinar taxa de transpirao, que pode estar diretamente ligada s
sensaes trmicas de frio e calor.

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