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misiones (acadmicos), como representante del personal acadmico en el Conse;o y Colegio acadmicos y corno miembro de las comisiones dictaminadoras.
Tambin ha publicado algunas investigaciones en materia de estructuras.
Profesionalmente ha realizado el diseo y
clculo de estructuras de concreto armado. y estructuras de acero.
# ::I!s3 0
'28 c -y :: 5'2-
(' I!:,
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
,
DE LA ESTATlCA
fELA
2 89 0 52
UNIVERSlOIID
fVJTONOMA
AU\
METROPOUT/WA.
c... - . . . """'"
4zcapotzalco
Rector General
Mira. Magdalena Fresn Orozco
Secretaria General
Mtro. Mnica de la Garzo Molo
Rectoro de la Unidad Azcapotzalco
Lic. Guillermo Ejeo Mendoza
Secn,ri"ario de la Unidad
Arq. Jorge Snchez de Anluano
Director de la Divisin de
CIencias y Artes paro el DIseo
M . en C . Hctor Schwabe Moyogoillo
bl
ZA LC
OTECA
Impresin Interior:
Seccin de Impres;6n y Reproduccin
de la Unidad
DerechosResefvodos
e 1997 Urwef$idod Aut6nomo Metropolitana
UnIdad Azcapotzolco
0M$I6n de Ciencias y Arre s poro el Dl5eoo
Av. $cr\ Pablo 160
Col.Reynosa lo.mouHpa$
Del. Azcopotzalco
02200 M;dc;o D.F:
Indice
Prlogo " " . "". " " ." ". "" " ...... " " ". "" .." ,," .............. " .. " ... ". " ... ""." 7
Introduccin "" ..""" ... """". " ..... " . "" .. ". " ......................... " .. " .. ". 9
Esttica en la Arquitectura " " """ """"" " " "" .. . " ........ .. " .. .".""" 17
Definicin de fuerza "" .. "." .""." ."" ". " "" " .. "" .............. ... " ." " .. 25
Caractersticas de una fuerza "".""""""" " """" ...... "" ..... """. 26
Principio de transmisibilidad de una fuerza """ ................. .",, .. 28
Clasificacin de las fuerzas """"""""" ...... " .. "" .. "" .......... "",,. 29
Composicin y descomposicin de fuerzas """"" .. """"" " ,,". 34
Concepto de resultante """ ..... """""""""" " """"""""" " ",, ... 35
Ley del paralelogramo " .. " .............. "" .. .... """"" ........ " .. " .. " " " 36
Ley del tringulo " .. " """" " .... " " .......... "" .. .. "" .. """"" " """"",, 39
Ley del coseno " ... .. . ""."" .. "." ........ .. "."". " "" .. "" .. "."" .. ".""". 43
Momento de una fuerza """""""." ...... " """ """ """"""" """" . 52
Teorema de Varignon " .... " .. " .. " "" ........ """" .. " """""" " " "" ",, 56
Prlogo
Los temas presentados en este libro, se refieren bsicamente a los conceptos fundamentales en materia de esttica.
Se exponen de una manera prctica y sencilla, con la ayuda de ejercicios
resueltos con procedimientos analiticos. Tambin se pretende relacionar
los conceptos de la esttica en las estructuras arquitectnicas, con el objeto
de que el estudiante de la carrera de Arquitectura identifique la importancia
que tiene la materia, en la formacin de futuros profesionistas.
El libro est dirigido a los alumnos que cursan los primeros aos de la
licenciatura en Arquitectura, y puede servir como libro bsico para
introducirse en las materias de resistencia de materiales y de estructuras.
Se han tratado de simplificar los temas para que los estudiantes asimilen
con mayor facilidad los conceptos, en relacin a otros textos demasiado
complicados y a otro nivel de conocimientos.
Otro de los objetivos consiste en estudiar los temas que son de mayor importancia, con respecto a los programas propuestos por las diferentes escuelas de Arquitectura en Mxico.
El autor
Introduccin
Antecedentes histricos
En las estructuras arquitectnicas a.e. la esttica se aplicaba de una forma
experimental y no se conocan frmulas matemticas que re lacionaran e l
comportamiento de los elementos estructurales como : muros. columnas ,
Patio
1',
Pilon
FGURA l . Templo de Edfu, Egipto . Debido a prob lemas estructurales las construccio nes
se limitaron a tener grandes aberturas en los muros y en los espacios. En Egi pto se utili
zaron grandes bloques de piedra para los templos , lo que determin un tiIXJ de construc-
cin macira.
la de QuetzaJcatl ; form a ~ que por sus proporciones guardan una estabilidad estmclUra1.
Tambin se construy eron templos excavados en la roca , con la fmalidad de
integrarse a la naturaleza, en ellos se tallaron como sistema de soporte las
columnas de piedra sobre las cual es se apoyaban los tec hos de roca. Un
ejemplo es e l templ o de la Reina Halshepsut , situado en Deir el-Bahari ,
junto al ro Nilo y co nstruido por el arq uitec to Senmut.
Otro de los templos excavados en roca es el palacio de Perspoli s e n Persia.
En Grecia. por ejemplo, se aprovech la pendien te natural del terreno para
excavar graderas de sus construcciones como en el teau'o de Dionisos en
Ate nas.
1O
FIGURA 2. Perspectiva del templo de Edfu en Egipto. Predomina la masa sobre el vano.
La columna como elemento de soporte. se propone en una forma muy primitiva por primera vez en el santuario de Stonehenge (Sa lisbu ry, lnglateITa), como bloque de granito con alturas de 4 a 5 melros y 50 toneladas de
peso.
Entre las construcciones de piedra ms importantes de la prehistoria, desde
el punto de vista estnlctural , se tiene la cueva de Menga de 25 metros de
largo por 6 metros de ancho, y 3.3 metros de altura. la losa de techo mide
dos metros de espesor y pesa 320 toneladas.
Los griegos utilizaron la piedra calcrea, y la madera para construir sus
templos. Con relacin a las construcciones macizas de la prehistoria en
Grecia, se emple en mayor cantidad la columna para eq uilibrar la relacin
de espacios. masas y volmenes.
CONCePTOS FUNDAMENtALES DE lA ESTAlIeA
11
Clave o Cua
Extrados
Arranque
Intrados
Capitel
Co lumna
Arco Romano
FJ(,tJRA 3. Arco. ESfru ctura de piedra que rrabaja a compresin. Los elementos del arco
(p iedras) se sostienen cllIre s y provocan ernpujes laterales en Jos apo)os . Elija antigedad, el arco fue e l punto de p3l1ida para dar so lucin a los problema s estructurales.
En los templ os griegos, adems de ap li car los principios de 1<1 estt ica, se
preocuparon por un di se ii.o en sus elementos estructurales. Por ejemplo. las
col umn as o soportes en los templos son ms anchas en el basamento o
fuste, y se reducen en la parte ms alta. rematndolas con el capitel : collarino,
equi no, y baco. Por encima del baco se apoya la arquitrabe de madera o
de piedra, y sobre sta el friso. Como remate de los templos se propone e l
front n tri angular que fomla parte del techo a dos vert ientes.
Ejemplo: el templo de Hera 1. llamado la Baslica y Hera 11. llamado el
Poseid."!. E! Partenn es considerado el ms representativo de la Arq uitectura griega.
12
Prtico
FIGURA 4. Planta del templo romano El Panten. Tiene 43.2 m libres de dimetro, 43.2 m
libres de altura y representa una esfera de 21.6 m de radio.
Posteriomlcnte, en Roma se tiene una infl uencia elrusca y griega en la construccin de sus templos. Emplearon columnas de piedra tallada, muros de
piedra, madera y un equilibrio entre la masa y el vano.
Los romanos emplearon en sus construcciones la bveda y el arco como
elementos estructurales. El Coliseo Romano ap lica nuevas formas estmcturales. dando ligereza con el uso de bvedas y de arquer ias apoyadas sobre
columnas, relacionadas con la forola.
Otra de las grandes obras de arquitectura romana es el llamado Panten de
Roma construido por Apolodoro de Damasco entre los aos 118 y 125 d.C.
bajo la supervisin de Adriano. Es un edificio de planta circular de 43.2 meCONCEP10S HiNDAMENlAlES DE LA ESTAnCA
13
FICiURA 5. Panten romano. Construido por Apolodoro de Damasco. entre los aos 118
y 125 d.C. bajo la supervisin de Adriano. Al trente del ed i fi~io se construy. en planta
rectangular. el prtico helel1lstico.
tres libres de dimetro. y tiene un prtico perimetral formado por col umnas
de granito. Sobre las columnas se le"anta una gran cpu la de --l3.2 metros de
altura desde el ni, el de desplante del edificio. lo que representara una esfera,
con un radio de 2 1.60 metros.
Adosado a la planta circultl r se constru) de fomla rectangular el pronaos,
prtico de Agripa o prtico helenstico. qUe" ind ica la entrada al templo.
Despus aparecieron estilos como el bizantin o. romnico. gtico en diferelltes paises. y los elementos estructurales: b, edas de cailon, bvedas
nervadas. b\"edas de crucera. b\"edas de arista. b\'edas ojivales, bvedas semicirculares. pechinas. arco~ torales. arcos romnicos. arcos gticos.
arras de medio punto. columnas. pilarl;!s. contrafuert es. arbotantes. muros
de sillera. fu ~ron e"'olucionando para satisfacer mayores demandas funcionales. formales. I;!Spaclales. estcticas .Y de ilumimlcin.
14
F:o;~
'----"<\-l++--
Arbotante
'/ano o ventana
__1-_
Nave
_~I-_
Muro
Latera l
Nave
Co ntra fuerte y
XII
FIGURA 6. Catedra l de Nrre-Dame de Pars. En el templo gt ico, e l uso del arco ojival,
el arhotante y e l contrafuerte, facilitaron la abertura de vanos en los muros.
15
cuna
Punto
Muro de piedra
L"
Elemento estructural a Compresin
Adems del arco oji\ al cIlios templos gticos como el de Ntre Dame, se
disearon otros elementos estructurales exteriores para tran smitir las fuerzas debidas a los empujes de las bvedas, llamados arbotantes y contrafuertes.
Se puede decir que el equilibrio en los templos romnicos es puramente
esttico : empuje de bveda co ntra pt:!so de muro. En el sistema estructural
gtico el equilibrio se puede considerar dinmico: empuje con tra empuje.
Fue realmente hasta el Renacimiento cuando se empez a investigar desde
e l punto de vis ta analtico sobre los principios o leyes de la esttica y las
propiedades mecnicas de los materiales estructurales.
Leonardo da Vinei (1452-1519 )' Ga lil eo (1564-1642) se interesa ron en la
es ttica ut: los cuerpos deformabl es, y en las propiedades mecnicas de los
materiales estructu rales.
16
Esttica en la arquitectura
17
FSICA
PTICA
ELECfRICIDAD
A CSTICA
HIDRAuUCA
FSICA DEL CALOR
FSICA AWMIC A
M~CAN JCA
E STTICA
C INEMTICA
DlNMICA
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
18
distancia
ma sa
tr',
\
"
~
,,
,,
di stancia
velocidad tiempo
Mecnica
La mecnica estudia las leyes que rigen el movimiento y el equilibrio de los
cuerpos, se subdivide en: esttica, cinemtica, dinmica, resistencia de los
materiales.
Cinemtica
La cinemtica es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de los
cuerpos, sin atender a las causas que lo produce. Ejemplos: estudio del
movimiento rectilneo uniforme, la velocidad , movimiento rectilineo unifonnemente variado, cada de los cuerpos, movimiento circular uniforme,
movimiento armnico simple.
Una de las aplicaciones de la cinemtica la tenemos en el anlisis ssmico
de las estructuras en donde se emplea el concepto de velocidad:
v= -
velocidad
distancw
tiempo
CCil'JCEPTOS FI..NDAMENTALES DE lA EStTICA
19
"""
.'r''c..'
'-;-c
..:--_-:-:.'"'
.. ,
.('-_
'-'o...:.
. -'-'o
'.
rnnli
Ilmrl
cloro
FIGURA 9. Marco: Estructura copIanar formada por tres elementos estructurales: dos columnas y una viga. Las estructuras que forman el sistema de soxme de los edificios
pueden idealizarse para estudiar el comportamiento de sus elementos. En este esquema
se considera un marco que debe sO:K)rtar fuerzas horizontales. La fuerza es igual al producto de la masa del piso multiplicada por la aceleracin. F= fuerza m= masa p= peso
a= ace leracin.
M=
Masa ;;:;
Peso
Aceleracin de la Gravedad
T= Periodo
20
2"
Q)
ro = Frecuencia circular
F
Descarga 8 una cimentacin
Cimiento de
concreto
refor zado
FIGURA
Dinmica
La dinmica es la parte de la mecnica que estudia la relacin de los movimientos, las causas que los producen y los efeclos que originan. Entre los
conceptos de mayor importancia estn las leyes de Newton, que se relacionan con las fuerzas .
La primera ley de Newton no considera la aplicacin de las fuerzas externas en los cuerpos.
La segunda ley de NewlOn relaciona las fuerzas aplicadas con las aceleraciones de un cuerpo.
21
Por ejemplo, una de las ecuaciones ms empleadas en dinmica, es la segunda ley de Newton que relaciona la fuerza, la masa y la aceleracin:
F = Ma
Fuena
= Masa
por aceleracin
m -
masa
Fuena
aceleracin
1500 ton
9800 mm / seg 2
g =aceleracin de la gravedad
0.153 ton
22
= Ma
0.153 x 350
= 53.55
ton
Resistencia de materiales
La resistencia de materiales es parte de la mecnica, y tiene por objeto
estudiar a las fuerzas internas que actan en los cuerpos.
La resistencia de materiales estudia las relaciones entre los esfuerzos y las
deformaciones de los materiales.
Los conceptos que intervienen en materia de resistencia de materiales, constituyen la base fundamental del anlisis y diseo de estructuras.
En el anlisis y diseo de una estructura, un factor deierminante es el valor
del esfuerzo y de la deformacin. Se puede representar la relacin por
medio de la siguiente ecuacin:
E = Mdulo de EiI1sticwad
= Es/ueno o Fatiga
Deformacin Unitaria
E =
Esttica
Para introducimos en materia de esttica ser necesario defmir dos tipos de
cantidades:
a) Cantidades escalares y
b) Cantidades vec toriales
Se llaman cantidades escalares, aquellas cantidades que para ser representadas, solamente requieren de una escala numrica. Una cantidad descrita
nicamente por un nmero se llama frecuentemente escalar. Ejemplos:
a)
b)
e)
d)
23
por un nmero, requieren de otras caractersticas como su sentido, direccin y punto de aplicacin.
Vector: conjunto o grupo ordenado de dos o ms nmeros. Ejemplos:
a) La velocidad
b) La aceleracin
e) La fuerza
d) El desplazamiento
24
Definicin de vector
Vector: es una cantidad dirigida que tiene mdulo o magnitud, direccin y
sentido.
a) Magnitud
b) Direccin
c) Sentido
d) Punto de aplicacin
25
aretan
3
3
45'
26
Fl
F2
~dulo
Magnitud o Ta ma o
~8gnitud
" .".~
= 3.5 Ton
Se ntido
Direcci n
Oirecci&n
A (4 .2 )
Pos ichfn
45
Po slci'n (0 .0 I
ori gen
Posici n (5 . -1 1
1I
Mog nltu d
Sentido
= 4 Tone lodos
y
F
Fy
2
4
4
h
= 5
Fx
La s componente s de la fu erza
Fx
= F ( -
F ( eos it' J
F ( Sen
Fy =F
(-
ji-
27
Principio de fransmisibilidad de
una fuerza
Lin.a d. a<cill ~
--~
(------------~--~~---------,~~--F
F
F
28
El concepto de compresin se relaciona con dos fuerzas de la misma magnitud, diferente sentido y misma lnea de accin, aplicadas en los extremos
de un cuerpo, tratndolo de aplastar.
29
30
Muro
Alma
Patn
superior
Viga
de acero
Palin __
inferior
-...1.......____
Muro de Tabique sobre Viga de
Acero.
Las fuerzas en el es pacio se consideran con respecto a tres ejes de referencia X,Y,Z.
CONaPTOS F~MNWES DE LA ESTTCA.
31
lumnas.
32
288~ 75 2
r) :1 :1~2
CONCEPTOS FUNDAMENIAlES DE LA EsrATICA
33
Composicin y descomposicin
de fuerzas
La composicin y descomposicin de fuerzas se aplica en diferentes problemas, con e l objeto de simplificar los sistemas de fuerzas caplanares y
espaciales.
34
Concepto de resultante
Con relacin a la composicin de fuerzas se estudia el concepto de resu ltante. La resultante de dos fuerzas se puede obtener por dos procedimientos:
a) Procedimiento grfico
b) Procedimiento analtico
Ley de l paralelogramo
Procedimiento grfico
{
Procedimiento analtico
{ Ley del coseno
35
Considrense dos fuerzas perpendiculares entre s dibujadas con una escala grfica en toneladas (Fig. 16):
F , = Ston
F l ::: 210n
a=
90
Por los extremos de las fuerzas, se trazan rectas paralelas a las fuerzas hasta
intersectarse en un punto comn. La resultante se obtiene uniendo el origen de las dos fuerzas con el punto de interseccin de las paralelas. A esta
definicin se le conoce como la ley del paralelogramo.
Las caractersticas de la resultante se miden grficamente. La magnitud se
mide con la misma escala de las fuerzas. El ngulo entre la resultante y una
de las fuerzas se puede medir con un transportador.
La ley del paralelogramo se aplica a dos o ms fuerzas, para obtener una
resultante total.
Mediante la ley del paralelogramo se obtiene grficamente la resultante de
dos o ms fuerzas. Para aplicarla ser necesario dibujar las fuerzas con su
magnitud a escala, y su direccin midiendo con el transportador. Las fuerzas debern unirse por el origen, para calcular la resultante.
La magnitud de la resultante , se detennina midiendo con la misma escala
empleada para las fuerzas, y el ngulo de la resultante con transportador.
36
Fl F2
Por lo s extremos de las fuer zas Fl F2 se tra zan
rectas paralela s. la re s ultante se obtiene uni endo
paralela s.
2: 1 F2~~
recta paralela a F2
X
FI
Tone ladas
=5 .3 65
Ton
-e- = 21
48
Fl + F2
=Rl
Rl+F3 = R2
R2
Resulta nte Total
F2
+
refcu:nda
Rl
37
Fl F2 ;
Rl F3 ;
R2 F4 ;
R3. F5 ;
Rl
R2
R3
RT
Rl
F2
R2
----
F5
Para obtener la resultante de las tres fuerzas , se aplica la ley del paralelogramo
(Fig. 18). Ser necesario dibujar las fuerzas con su magnitud y direccin a
escala.
38
Una simplificacin de la ley del parale log ramo. es la llam ada ley del u'ingulo, que reduce notab lemente los trazos (Fig. 19).
FIGllRI', 19.
L ~I
39
Procedimiento analffco
Por descomposicin y composkin de fuerzas
Otra forma de obtener la resultante de dos o ms fuerzas, consiste en descomponer las fuerzas, proyectndolas a ejes perpendiculares X, Y, de acuerdo
a sus magnitudes y direcciones (ngulos con respecto a los ejes).
Ejemplo:
F,
Ston
4 ton
al ::; 30
al
60
8 ( 0.866 ) + 4 ( 0.5 )
Fx = 6.92 + 2
Fx = 8.92 ton
40
y
F2 = 4ton
Fl = a ton
x
Las fuer Z BS Fl
F2 se descomponen en do s componntes
y""'- - - - - 7"
F2y
Fly
30
Flx-tF2x
F2x
Flx
a
2
F1
it = 39 5-4
+ 4 /011 sell 60 o = Fy
Fy = 8 ( 0.5 ) + 4 ( 0.866 )
Fy
Fy
4 + 3.46
= 7.46 tOIl
41
Una vez calculada la suma de fuerzas en los dos ejes, se procede a aplicar
una composicin de fuerzas , empleando el teorema de Pitgoras.
R =
J( Fx !'
+ (Fy !,
R = J(8.93)' +(7.46)'
R = 1l.64ton
El ngulo formado entre la resultante con respecto al eje X se obtiene, empleando la funcin tangente.
Ion
9 = Fy
Fx
7.46 Ion
= 8_93 Ion
arctao 0.835
9 = 39.875
9 = 39 52' 3"
sin a =
I
Q
Q sin a
cos a =
ni
m=Qcosa
A~~~~
__________
~L
__- L__
~~
-+_
__
P+m
a!' + ( P + Q cos a l
H' ; Q , sin' a + P' + 2 P Q cos a + Q' cos' a
H' ; Q' ( sin' a + cM a) + P' + 2PQ cos a
H' ; (Q sin
Simplificando
sinl a+ 0051 a = 1
Por lo tanto
H' ; P' + Q' + 2 P Q cos a
H ;
J P'
+ Q' + 2 P Q cos a
tan 9 ;
44
P +m
Substituyendo valores
tan 9 =
Q sin a
P+Qcosa
= 10 101/
5/01/
a:;: 30
J p'
+ Q' + 2 P Q cos a
Substituyendo valores
R =
J( 10 )'
R =
+ (5 )' + 2 ( 10 ) ( 5) cos 30 o
.J 100 + 25
+ 100 (0.866)
45
tan 9 =
Q sin ex
P+Qeosex
tan 9 =
5 sin 30"
10 + 5 eos 300
5(0.5)
10 + 5 (0.866)
= 0.174
aretan 0.174
9 = 9.896
9 = 9" 53' 5"
30 o
Fy = 5/011 sin
Fy = 5 ( 0.5)
Fy = 2.5 ton
46
R =
~( Fx !' +
J( 14.33 )'
(Fy
!'
+ (2.5 )'
R = 14 . 546 Ion
= Fy
Fx
2.5
14.33
= 0.174
arelan 0.174
O = 9.896
e :; 90 53' Su
Ejercicio:
(Fig.22).
En la unin de una estructura se tienen tres fuerzas coplanares concurren-
4 Ion
F,
5 UJn
47
Rl = Fl + F2
F2 = 4 Ton
123
RT = Rl + F3
20'
RT
x
Fl
FIGURA 22. Aplicacin de la ley del coseno a tres fuerzas concurrentes. Primero se determina la resultante Rl , aplicando la ley del coseno eotte FI y F2, llamando P a Fl y Q a
F2. El ngulo aJfa entre estas dos fuerzas es 900 + 450 El ngulo Oemre P y la resultante
R I se determina x>r la funcin tangente. Despus se determina la resultante RT, aplicando la ley del coseno entre F3 y R1, llamando P a R I YQ a F3. El ngulo formado
entre F3 y RI es 123 28' 17".
0
F, + R, = R,
Procedimiento:
F, = 310n = P
= 4/on = Q
F,
a =
135
~(3)'
R =
48
J9
+ 16 + 24 ( 0.7071 )
R ; 2.8336
/01/
tan
4 sen 135'
3+4cosI35'
tan 8 ;
4 (0.7071 )
3 + 4 (0.7071 )
; 16.485
Aplicando trigonometra
arctan '16.485
8 ; 86 .528649
90'
. 86' 31' 43"
89' 59' 60"
86' 31' 43"
30 28' 17"
111110011111111
2894752
49
3 28' 17'
123' 28' 17"
R = 4.1719 UJn
tan
e=
arctan 54.435565
88' .947575
e=
50
:;
'LF,
= 4 sen 45
- 5 sen J00
F , = 4 (0.7071) - 5 (0.5)
= F,
F , = 0.328 /ont
El ngulo entre la resultante con respecto al eje x, se deterntina por la funcin tangente.
tan
arctan 0.079
e=
0.328
4.158
e=
4 .5\0
= 0.079
e=
4 30' 4"
51
/d
./
Elemplo:
Ej, d,
mom,.",
El momento se puede
representar por un
giro
f = 4 Toneladas
d " 5 metros
M = 4T x5 m =20tm
Respuesta :: -
20
FIGURA 23. Convencin de signos: Se considera negati YO el momenlOde una fuerza cuando el giro de la fuerza es en sentido de las manecillas del reloj. Se considera positivo el
momento de una fuerza cuando el giro de la fuerza es en sentido contrario a1 de las
manecillas del reloj.
52
4.00 m
Obtener el momento de la
fu er za con res pe cto al pun
toA.
F = 3 ton
d = -4 Se n 30
d=2 m
Momento = 3 Ion 12m 1 = 6 1m
--\
53
Ejemplo:
(Fig.25)
Calcular el momento de una fuerza con respecto al punto A
Datos:
F = 3ton
d :;: 4 metros
angulo con respecto al eje X :;: 30
sin
e :;:
d
4m
d = 4m (0.5)
d = 2m
M = 3ton(2m) = 6tm
54
L MF A
55
Teorema de Varignon
A: Eje de momentos
a; Fuerza
P: Fuerza
R : Res ultante
a: Angula entre a y
dp
p+a Cos a
dp
dq =
dr
con
respecto
FIGURA 26. Teorema de Varignon: La suma algebraica de los mome ntos de dos fuerzas
con respecto a un punto, es igual al momento de la resultanle de las fuerzas con respecto
al mismo punto.
56
P ( AO ) + Q ( AO ) cos ex
= R ( AO ) cos 9
dp = AO
dq = AO cos ex
dr = cos 9
Ejemplo:
Calcular e l m ome nto de la res ultante para dos fuerzas P y Q. con respec to al
punto A.
P = 6 ton
Q = 8 ton
a
30
Soluci6n:
Primero se de terminan las di stancias perpendic ulares dp y dq de las fuerzas
con respec to al punto A.
dq
dq
dq
dq
=
=
=
=
4 cos ex
4cos 30
4 ( 0.866 )
3.464 m
dp = 4m
57
Calcular el momento
A
Q
=8 ton
",-",-_=...;3..;.0..;~
,--
P = 6 ton
dp = distancia perpendicular
dq :;; distancia perpendicular
A :;; Eje de momento s
8
8
Una vez calc uladas las distancias perpendiculares con respecto al punto A.
se determina la suma de momentos.
El resultado se puede comprobar aplicando la ley del coseno. o por descomposicin de fuerzas.
l . Por la ley del coseno.
Primero se determina la resu ltante de P y Q aplicando la frmula.
R ;
58
13.533 ton
Q sin a
tan 9
tan 9 =
P+Qcosa
8 ton (0.5)
6 km +
8 IOn (0.866)
3.821 m
dr
LF, =
F,
6/0/1 + 8 Wn cos 30
= 12.928 W/I ....
LF , = 8 ton sin
F , = 4/on t
30"
59
L MF.
M = 51.71 1m
Ejemplo:
Fl = 6 Ion
F2=510n
F3=4ton
F4 5.5 ton
Soluci6n:
Por descomposici n de fuerzas :
60
Fl = 6 Ton
F2=5Ton
A( -3.21
r---~
x
40
85
"
F4 = 5.5 Ton
FIGURA 28. Aplicacin del Teorema de Varignon a varias fuerzas. Calcular el momento
de la resultante con respecto al punto A, de l sigui ente sistema de fuerzas concurre ntes.
El problema se puede resolver f<1cilmenl e x>rdescomposicin de fue rzas en los ejes X. Y.
para obtener dos resulta ntes perpendiculares Rx. Ry. Despus se determina una resultan-
te totaJ Rt. Se determina por suma de momentos el momento Rx y Ry. para determinar el
momento de la resultante.
6 sin 30 o
O
4 sin 85 o
5.5 cos 40
30
5 ton
4 ton cos 85
F 3.
F4.
Fly
F2y
61011
~
F3y
F4y
COS
61
F,
LFy
Fy
Fy
R = J ( Rx)' + ( Ry)'
14.350 ton
tan
e=
Fy
Fx
tan
13.385 IOn
5.173 ton
68 52' 1"
62
R; 14.350 ton
y
~
dr
29.809 tm
; 2.078 I
14.350 t
= 60
distancia AO
Por lo tanto la magnitud de la resultante
momento de la resultante
di stancia de la re sultante
dlreccion de la resultante
=
=
=
52'
= 3.606
1 11
m.
14.35 ton
29.809 tm
2.078 m
68 '
52
= 29.8091m
6. La distancia perpendicular entre la resultante y el eje de momentos, punto A, se detennina fcilmente despejando la frmula siguiente:
63
d =
29.809 1m
14.350 ton
d = 2. 077 m .
tan
aretan 0.667
64
2
= 3 = 0.667
r = 33.
69
r = 33
41' 2"
R = 14.350 ton
y
A( -3.2)
A
"""=-----\-----l
h= 3.606
} ..
e
I
( 0.0)
&
= 68 52'
,.
= 33 41'
2"
h = hipotenu s a
p = 35 '
lO'
59
59)
3.00 m
El valor de la hipotenusa h en el tringulo rectngulo de obtiene COIl la
aplicacin del teorema de Pitgoras.
h = 3. 606m
FIGURA 30. Esquema para determinar la distancia de apl icando las funciones
trigonomtricas.
68<'52' 1"
- 330 41' 2"
~
= 3510' 59"
sin
p=
dr
h
h =
~( 3 )' + ( 2 )'
65
dr = h sin
Il
dr= 2.07 m
M
Fd
M = 29.805 1m
Como conclusin de este problema, el teorema de Varignon se puede aplicar a cualquier nmero de fuerzas en un sistema de fuerzas concurrentes
copIan ares.
66
Procedimiento Analtico
Para obtener las caractersticas de la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas por el procedimiento analtico, es necesario tomar en cuenta los
siguientes conceptos:
La magnitud se detennina por una suma algebraica de las fuerzas, considerando las fuerzas positivas y negativas.
"LF =
FJ +
F2 + F3 + F4 + Fn ... = R
.j.
FJ
F2
F3
F4
F5
O tambin:
<<-
-+
<-
-+
FJ
F2
F3
F4
F5
67
Ejemplo:
Calcular la magnitud de la resultante de dos fuerzas paralelas:
Fl= 6 ton
F2= 10 ton
,j,
i
Fl=6ton
F2=10ton
.u. . 4 ton
El punto de aplicacin se obtiene utili zando el teorema de Varignon: Por
suma algebraica de los momentos de todas las fue rzas con respecto a un eje
de momentos, se determina el momento de la resultante.
Despus se divide el momento de la resultante entre la magnitud de la resultante y se obtiene la distancia con respecto a dicho eje.
I.MF . = MFI + MF2 + MF3 + MF4 +MF N
dr
MR
MR
R
Para ubicar la resultante con respecto al eje de momentos ser necesario considerar el signo del momento o giro. y considerar el sentido de la resultante.
68
Fl = 6 ton
F2::: 4 to n
f 4 :: 6 ton
-~
, 1"-
1"-
f5 = 3 ton
FJ= 5 ton
1m
2m
2m
2m
1m
3m
2m
~--.------~------~-----+--~--------~~----~
Ele
de
momentos
Ejemplo:
al Se de termina la magnitud de la resultante por suma algebraica de fuerzas. Se consideran fuerzas de sentido negativo las que se encuentran
segn la accin de la gravedad. y positivas en sentido contrario.
L F ~ = 6 IOn
R ;
8 IOn J.
69
6 to n
4 ton
R = 8 Ton
,~
..
6 ton
, ...
, ,..
3 to n
5 ton
2.25 m
paralelas coplanares.
b) Se determina la posicin por suma algebraica de momentos de las fuerzas con respecto al punto "A" eje de momentos.
61011 (3m) - 4 Ion ( 5m ) + 51011 (7m ) - 6 to n ( 8m ) +
31011 ( 11m) = MR
MR = - 181m
dr =
181m
8 tol/
dr = 2.25 m
7O
Fl
--11----
F4
Y1
Y2
R = 15m
5m , 5m , 5m
~~-------------~.'----4---~--
Ejercicio:
(Fig.33)
En un arco de concreto se aplican dos sistemas de fuerzas paralelas. Determinar las caractersticas de la resultante para cada sistema de fuerzas y la
resultante total .
Para resolver el problema podemos considerar primero el sistema de fuer-
71
dr =
Yl
sin 60 o =
15m
Yl = 15 (0.866)
YI
12.99 ni
sin 30
Y2
15m
Y2 = 15 ( 0.5)
Y2
7.5 m
72
t) Una vez calculadas las distancias perpendiculares de las fuerzas con res-
- 8ton(12.99 m) +2.5Ion(7.5m ) ; MR
- 85.17 1m
LFx
- 85.17 1m
dr;
5.5 ton
dr ;
15.485
ni
R ;
J( RY )' + ( RX )'
R ;
J09.5)' + (5.5)'
20.261 ton
tan El ;
19.5 ton
5.5 Ion
; 3.545
aretan 3.545
El; 74.249
73
RX= 5.5
ton
linea de accin de
RX
..
dr= 25.18 m
""",
..
linea de accin de RY
21.795 m
R: Resultante total
-510.17 1m
20.261 Ion
dr = 25.18 m
74
........
r;- r--.
, l'F2
Fl
"
F3
1/
l/~
F4
FIGURA 35. El problema se puede resolver por descomposicin de fuerzas. Se determinan componentes con respecto a los dos ejes X. Y .
75
- -
- -
Fly
dI
--
....zr-"
l'
F2y
, FI
F2x=
I
~
d3
F3y
l'
[/.:
.:
F3
I
I
...,
-,.,
Fex
I
I
d8=O
= FI cos y
= F2 cos 90 o
= F3 cos a
= F4 cos 180 o
= Fl
sen y
F 2, = F2 sen 90
F 3, = F3 sen e
F4,
76
= F4
sen 180
d'
F"Y"'O
d7
FIGURA
entos
d'
I
Ej. de mo
F3x
FL
1- - -
I
I
d2 =O
--' __ 1_'
Flx
e) Se suman las fuerzas con respecto al eje X considerando signos positivos y negati vos segn el sentido de cada fuerza.
I.F .
= Fl
cos
y+
O + F3 ros
e - F4 =
Rx
d) Se suman las fuerzas con respecto al eje Y considerando signos positivos y negativos segn el sentido de cada fuerza.
I.F , = - Fl sin
y+
F2 + F3 sin
e+ o=
RY
la resultante de Rx y Ry.
R =
J( Rx )'
tan
e=
+ ( Ry )'
Ry
Rx
'i. MF , = - Flx (dI) + F2x (d2) + F3x (d3) - F4x (d4) = MRx
g) Se determina una suma de momentos de las componentes Ry, con respecto al mismo eje de momentos punto "A".
I. .t fF, = Fly (d5) - F2y (d6) - F3y (d7) + F4y (d8) = MRy
77
i) La posicin de la resultante con respecto al punto "A" se obtiene aplicando la siguiente frmula:
dr =
!;M
R
Con relacin a los valores obtenidos por el procedimento anterior, se pueden graficar los datos correspondientes a las caractersticas de la resultante:
Magnitud, posicin, sentido, lnea de accin.
Para aplicar el procedimiento descrito, podemos asignar valores a las fuerzas.
Ejemplo:
810n
F2 = 6wn
F3 = 4 ton
F4 =
21011
J(3)'
+ (1)'
h = 3.162
78
~bes
J(2)' + (2 )'
2.828
Procedimiento:
a) Se descomponen las fuerzas con respecto al eje X.
3
F1x : 8/on [ 3.162 ]
Flx : 7.59/on
F2x :
F3x =
41011 [
F3x :
2.82910/1
F4
2.828 ]
21011
Fly : 8 IOn
1
3.162 ]
Fly : 2.531on
F2y : 610/1
2
F3y : 4lon[ - 8 - ]
2. 28
F3y : 2.8291on
F4y
79
I. Fx = 7.59 ton
2.829 ton - 2 = Rx
Fx = 8.419 ton -->
+
e) Por composicin de fuerzas se suman Rx, Ry para determinar la magnitud y direccin de la resultante.
R
~ (8.419 )'
+ (6.299)'
R = 10.515 ton
tan 9 =
6.299 ton
8.419 ton
= 0.748
aretan 0.748
I. MFx A =
MRx =
80
Ry= 6.299'
flx
F2y
,F1y
/'
/'
/ ~
"'"
'6- =36- 48 1 1
Rx '" 8.419 t
dr=2.5
8m
'1
dO(= 2.50
"\
Fly
fl><
,A'"R = 10.515
~O.836
,,
f4x
dr.., =
21.112 1m
8.4191011
dr, = 2.508 m
- 5.264 1m
81
tiene su posicin.
5.264tm
6.299 IOn
dr, = 0.836 m
d'J :;::
h) Con los momentos calculados se detemuna el momento final de la resultan te MR, por suma algebraica de momentos.
LM
= 21.112tm 5.264tm
MR = 26.376 tm
dr :;::
j) Con los datos obtenidos se pueden graficar los resultados (Fig. 37).
82
Para que una edificacin sea capaz de resistir las acciones permanentes,
accidentales, y variables ser necesario que todos sus elementos estructurales: columnas, trabes, losas, mUfOS y cimientos, cumplan con los requisitos
de resistenc ia y servicio.
Desde e l punto de vista resistencia, uno de los requisitos de mayor impor-
Tambin debemos considerar que para dar resistencia en la trabe, es importante tomar en cuenta la fonna de la seccin recta.
83
sistencia de materiales.
84
Para establecer el equilibrio en cualquiera de los sistemas de fuerzas debern, aplicarse las siguientes ecuaciones que proporciona la esttica:
'LFX = O
'LFX = O
'LMF
O
A estas ecuaciones les llamaremos condiciones de equilibrio. En un sistema de fuerzas concurrentes la suma de fuerza s deber cumplir con las
ecuaciones anteriores. Como en este sistema las fuerzas se encuentran sobre una misma lnea, s610 se aplicar una de las ecuaciones anteriores.
lecho
R : 4lon
e.ble de A(%fO
f " 41 Ion
85
Ejemplo J:
(Fig.38)
Un cable de acero suspendido del techo soporta una carga de 4 tons. Determinar el equilibrio o reaccin que debe aplicarse.
LF, = - 4/on + R = O
Una columna de una planta baja en un edificio recibe las cargas que transmiten los pisos superiores:
FI =3.5 ton
F2 =4.0 Ion
F3 = 5.5 ton
F4 = 6.0 Ion
F5 = 10 Ion
Calcular la reaccin en la base de la columna.
El problema se resuelve en la misma forma que el anterior. con base en la
ecuacin de suma de fuerzas .
LF, = - 3.5/01/4/01/ - 5.5/01/ 6/on 10/01/ + R
86
Carlo&GaooMolo FloIes
87
r. F x
r. F y
= F 1x + F 2 x + F 3 x + F 4 x + Fn +
= F Ir + F Zy + F 3 y + F 4 y + Fn +
00 0
FX = O
+ FY
88
F2
=6 ton
F1 =5 ton
SOL U C iN
Fx :: 6.5].4 10n
X
Fl "' Oton
Ion
'\
Descompo sicin
de fuerza s
F4 = .. ton
F2y
F1y
Fy :: 6.046 ton
Fl><
F3.
Fl.
"x
Fe :: Fuerzo de equilibrio
poro el sistema.
F4y
y
= 5 Ion
oos 60 6 Ion
2
=
. 8 ron
,, 13
+ 4 ron sin 35 FX
CONCEPTOSFU~NfAl.EsoeLAEsrOCA
89
FX ;
6.534
/01/
.....
LF y
;:
5 Ion sin 60 +
6/01/
=3
,,(3
- 4 Ion cos 35
FY ; ()
FY ; 6.046
101/
El res ultado indica que el sentido de FY estuvo bien propuesto. Por lo tanla fuerza de equilibrio de FY es hacia abajo.
10.
FY ; 6.()46
.J.
90
R = J(6.534)' + (6.046)'
= 8.902wn
tan
= 0.925
e=
6.046
6.534
arctan 0.925
91
Se pude considerar un apoyo a un elemento estructural que tiene como funcin transmitir las fuerzas hacia otros elementos estlllcturales como: trabes.
columnas. muros, zapatas y losas de cimentacin.
90'
Ruedon
al
APOYO
UBRE
Ay
b) ARnCULACION o ROTULA
EUPOTAMIENTO
RlGIDO.
92
COllo6GarcaMoIoFloIas
NODO
En estructuras comnmente se designa como apoyo a un elemento estructural sobre el cual descansa simplemente el extremo de una viga o trabe.
Una de las condiciones para que el extremo de la trabe se apoye, es la de
permitir que la trabe gire en dicho extremo.
En estructuras el apoyo se relaciona tambin con una articulacin , rtula o
un punto que permite girar al elemento que se conecta. Cuando en el extremo del elemento estructural no permite giro y deslizamiento se le denomina empotramiento.
En una forma general y desde el punto de vista de la esttica vamos a clasificar a los apoyos en tres grupos:
A) Libres o deslizantes.
B) Arti.c ulados o rtulas.
C) Empotrados o rgidos.
Para estudiar los ax>yos debemos considerar que en cada uno de ellos se
aplicarn fuerzas que se Barnan commuente reacciones. Las reacciones
Al Ubre
Este tipo de apoyo se puede representar como un elemento que permite
movimiento paralelo con respecto a la superficie de rodamiento. Por esta
razn, y para efectos de anlisis, se le consideran elementos redondos que
permitan el deslizamiento del apoyo (Fig. 40, inciso a).
No necesariamente en una estructura debern colocarse elementos redondos como solucin, sino que se considerar algn diseo especial para permitir que el elemento estructural se desplace como consecuencia de efectos
de temperat ura, como es el caso de las armaduras de gran claro.
93
E~istirn
Bl Articulacin o rtula
A diferencia del apoyo libre la articulacin no permite deslizamiento, pero
s permite giro. Se le puede representar por un crculo o perno. Los elementos estructurales que se conecten a la articulacin tendrn libertad de movi-
Corno incgnitas se consideran la magnitud , direccin. La reaccin se puede descomponer en dos reacciones perpendiculares entre s para equilibrar
las fuerzas en sentido del eje X, y en sentido del eje Y.
En sntesis, para la articulacin se tienen dos incgnitas:
a) La magnitud de la reaccin.
b) La direccin de la reaccin.
LFX = O
LFY = O
94
CO'lOsGarooWlaIoFlofes
C) Empotramiento
Con respecto a los apoyos libre y articulado, el empotramiento no permite
giro y deslizamiento. Se le considera idealmente rgido. Se le puede representar mediante lneas paralelas (ashurado) que indicarn una unin capaz de
transmitir un momento f1exionante, y una fuerza cortante (Fig 40, inciso c).
Esta unin se puede reali zar con materiales rgidos como el concreto reforzado y el acero. En la mayora de las estructuras reticulares formadas por
elementos con trabes y columnas, se disean las uniones para resistir momentos y fuerzas cortantes. El objeti vo de lograr uniones rgidas, consiste
en reducir al mximo las defoffilaciones angulares y los desplazamientos
verticales y horizontales.
En otras palabras, la funcin del empotramiento o nodo rgido consiste en
absorber momentos provenientes de los elementos como trabes y columnas. que se conectan al nodo.
Desde el punto de vista estructural, al considerar las uniones entre las columnas y trabes, losas y b'abes, columnas y zapatas, como empotramientos,
el nmero de incgnitas de la estructura ser mayor al nmero de ecuaciones
de eq uilibrio que proporciona la esttica.
Por lo tanto, el problema se tendr q ue resolver con la aplicacin de
ecuaciones de compatibilidad, basadas en las deformaciones de los materiales y de la estructura. Dentro de la esttica es posible resolver elementos
estructurales como trabes o vigas empotradas en un extremo, y libre en el
otro. Tambin es posible resolver estructuras de tres articulaciones.
Desde el punto de vi sta analtico el empotramiento tiene como incgnitas
un momento, llamado momento de empotramiento y una reaccin. En sntesis, tres incgnitas:
a) La magnitud de la reaccin.
b) La direccin de la reaccin.
cl La magnitud del momento de empotramiento.
CONCEPTOS fU~NfAl. ES DE lA ESTOCA
95
presin.
96
Ejercicio:
(Fig.41)
Como ejercicio consideremos una trabe con apoyos en ambos extremos,
uno libre y el otro articulado y con cuatro fuerzas concentradas en diferentes puntos.
FI =5ton
F2 = 10 ton
F3 = 7 ton
F4=9toll
Longitud entre apoyos L = 7 metros.
Para resolver el problema se aplican las condiciones de equilibrio.
"MF = O
"FX = O
"FY = O
Con la aplicacin de las ecuaciones anteriores tenemos:
97
Fl = 5 to n
F3 = 7 ton
F4 = 9 to n
RA
RBy
F2=10ton
1m
1m
2m
RBx
2m
1m
L= 7 m
A: Apoyo Libre
B : Articul acin
Determinar
las
+ 7/on (3m) +
9/011 ( 1m ) - RA (7m) ; O
RA;
RA ;
20/m
7m
2.857 IOn
98
CO/aGolda t.1obfloles
9 ton
5 ton
7 ton
RBx = O
10 ton
RA = 2. 857 ton
L = 7m
~------------------4
FIGURA 42. Solucin al problema de equil ibrio en una trabe que soporta
fuerl as co ncentradas en diferentes puntos.
la posi bilidad de aplicar un a suma algebraica de momentos de las fuerzas con respecto al eje punto "A" para calcul ar RE y.
'L F x = O
Rx =0
99
'LMF = O
'LFX = O
IF, = O
Para calcular las reacciones en el caso del sistema de fuerzas no colineales,
no concurrentes, no paralelas, es conveniente descomponer las fuerzas aplicadas en proyecciones con respecto a los ejes X, Y. Antes de aplicar las
ecuaciones de equilibrio, se traza un diagrama de la figura para calcular
componentes y distancias, con respecto al eje de momentos (articulacin).
Ejemplo:
=
=
100
60
Articulacin
2 m
I
EOUIUBRIO
4m
2m
+--
A Apoyo libre
4m
2 m
4m
2m
FIGURA 43. Equilibrio de fuerzas no paralelas no co ncurrentes no calineales. Por descomposicin de fuertas con respecto a los ejes X y Y, se aplican de una manera ms fcil las
. 8 sin 60
F 2, =
6 IOn
F 3, =
9 IOn
F4, =
O
F 1,
F 5, = . 7 sin 45
101
9t
8 sin 60 ;jl
Gt
B co s 60
""
_....
...
.".
B
.".
Articu la cin
2,
-(
RBx
sentido
propuesto
/'
RB
s e tido
7 sin 45
pr puesto
Gm
, ...
7 cos ~5 ~
A Apoyo libr
:r::
""
2m
Gm
AA
s entido
proru esto
Om
12 m
FIGURA 44. Co mponentes de las fuerzas y distancias al punto. Di agrama que indica las
distancias perpendiculares desde cada componente Fx, Fy, con respecto al eje de momentos pumo B (articul acin).
e) Por suma algebraica de momentos de las fuerzas con respecto al eje "B"
(articulacin), se detennina la reaccin RA.
El giro de la reaccin RA en la ecuacin de momentos se propone negativo.
102
Fl
F2
F3
ArUclachfn
8m
RB = 16.878'
RBy:::26.B78 t
Apoyo libre
12 m
FIGURA 45 . Resuhados.
= - 8101/ sin
=O
COS
103
RB =
~( 13.950 )'
RB = 16 . 878
+ (9.501 )'
tOIl
tan
arctao 0.681
8 =
9.501 ton
13.9501""
e = 34.258
104
34 15 ' 3"
Bibliografa
SHAEFFER,
105
102
UNIVERSIDAD ~
A UTONOMA
METROPOUTN'VI
CM3 <'JOi<"na 11 tlorrpo
Az.capob.a1co
'l~9~5 :t
FECHA DE DEVOLUCJQN
,"
~ AM
rA645
63.7
2894752
Garcla Malo Flore s, Cano
Conceptos fundamentales d
,>
II1IIIIII1
2694752