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NÚMERO ABRIL 2011
NÚMERO
ABRIL
2011
John Jairo Piñeros Calderón Ing. Mecatrónico Esp. Automatización Industrial
John Jairo Piñeros Calderón
Ing. Mecatrónico
Esp. Automatización Industrial

La diferencia más relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumática utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidráulica generalmente emplea aceites (prácticamente incompresibles). Por esta razón, los circuitos neumáticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidráulicos son cerrados (escapes a un tanque). Además hay otras diferencias:

GUIA DE TECNOLOGÍAS DE LA AUTOMATIZACION
GUIA
DE TECNOLOGÍAS
DE LA
AUTOMATIZACION

ELECTRONEUMATICA

Contenido

1. INTRODUCCIÓN

1

2. FÍSICA DEL AIRE

1

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA

NEUMÁTICO

2

4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO

4

5. EL RELEVO

4

6. SENSOR ELECTROMAGNETICO

4

7. CONEXION ELECTRICA

5

8. CONEXIÓN ELECTRONEUMATICA

5

9. FLUIDSIM-P

8

10. SEIS CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE INTERÉS:

9

11. MÉTODOS SECUENCIALES

12

12. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO

12

NEUMÁTICA:

Cargas por debajo de los 3000 Kg12 12. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO 12 NEUMÁTICA: Desplazamientos rápidos. Motores de alta velocidad con

Desplazamientos rápidos.MAXIMO 12 NEUMÁTICA: Cargas por debajo de los 3000 Kg Motores de alta velocidad con más

Motores de alta velocidad con más de 500.000 rpm.Cargas por debajo de los 3000 Kg Desplazamientos rápidos. Control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas

Control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas portátiles…

HIDRÁULICA:

Cargas elevadas tanto en actuadotes linealesembalaje, herramientas portátiles … HIDRÁULICA: como en motores de par elevado. Control exacto de la

como en motores de par elevado.

Control exacto de la velocidad y parada.tanto en actuadotes lineales como en motores de par elevado. Industrias metalúrgicas, máquinas herramientas, prensas,

Industriasde par elevado. Control exacto de la velocidad y parada. metalúrgicas, máquinas herramientas, prensas, maquinaria

metalúrgicas, máquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras públicas, industria naval y aeronáutica, sistemas de transporte,…

13. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO. 13

14. EJEMPLOS APLICADOS

14

15. SELECCIÓN DE COMPONETES NEUMATICOS

16

16. HIDRAULICA BASICA: FÍSICA DE LOS LÍQUIDOS

16

17. FLUIDSIM-H

17

1.

INTRODUCCIÓN

SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMÁTICA E

HIDRÁULICA La Neumática e Hidráulica son tecnologías muy semejantes; ambas aplican los conocimientos científicos sobre fluidos en el diseño de circuitos presentes en todos los ámbitos industriales, sobre todo en los procesos de automatización y control. En todo sistema neumático o hidráulico, se distinguen cuatro elementos:

1º Elementos generadores de energía: Compresor en Neumática y Bomba en Hidráulica. 2º Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de presión. 3º Elementos de mando y control: Tuberías y válvulas 4º Elementos actuadores: Cilindros y motores

2. FÍSICA DEL AIRE

COMPOSICIÓN VOLUMÉTRICA: 78% N 2 + 20% O 2 + 1,3% gases nobles + 0,7% otros

PRESIÓN:

F P S
F
P
S

UNIDADES: at = Kp/cm 2 = bar = 760 mm Hg = 10 5 Pa (N/m 2 ) (SI)

ECUACIÓN DE LOS GASES IDEALES:

P.V = n.R.T
P.V = n.R.T

P (at); V (l); n (moles); R = 0,082 at.l/mol.K; T(K)

RELACIÓN DE COMPRESIÓN:

R c P salida P entrada
R c
P salida
P
entrada

CAUDAL: Q = V/t = S.v

Q(m 3 /s)

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Práctica 1: Utilizando Excel y/o Derive Un compresor de émbolo de una etapa tiene una

Práctica 1: Utilizando Excel y/o Derive

Un compresor de émbolo de una etapa tiene una carrera de 5 cm; el diámetro

Un compresor de émbolo de una etapa tiene una carrera de 5 cm; el diámetro del émbolo es de 10 cm y el volumen de la cámara de compresión cuando el pistón está en el punto muerto superior es de 70 cm 3 . Calcula la relación de compresión considerando que la T es constante. Sol:

5,6

Un compresor opera con un Q máximo de 100 m 3 /h. Si la salida

Un compresor opera con un Q máximo de 100 m 3 /h. Si la salida del aire se efectúa por un tubo redondo de 1 cm de diámetro nominal, calcula la velocidad de salida del aire. Sol: 1273 Km/h

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMÁTICO

1º Elementos generadores de energía: Comprimen el aire aumentando su presión por encima de 1 at (la atmosférica a nivel del mar) y reduciendo su volumen, por lo que se les llama compresores.

Pueden emplear motores eléctricos o de combustión interna; además llevan un depósito (para acumular el aire), manómetro (mide la presión relativa) y termómetro (mide la temperatura del aire comprimido en el depósito). Se caracterizan por su caudal (Q) y su relación de compresión (Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que requiere el circuito.

ser adecuadas al consumo de aire que requiere el circuito. compresor depósito manómetro termómetro Clasificación de

compresor

al consumo de aire que requiere el circuito. compresor depósito manómetro termómetro Clasificación de los

depósito

de aire que requiere el circuito. compresor depósito manómetro termómetro Clasificación de los compresores: De

manómetro

termómetro

Clasificación de los compresores:

De émbolo: Rc de 6 a 15, Q altos. Baratos y ruidosos. Funcionamiento parecido al motor de cuatro tiempos. De una y dos etapas.manómetro termómetro Clasificación de los compresores: Rotativos: Q muy constantes pero menores que los anteriores.

Rotativos: Q muy constantes pero menores que los anteriores. Caros y silencios. Comprimen el aire mediante el giro del motor. De paletas y de tornilloparecido al motor de cuatro tiempos. De una y dos etapas. 2º Elementos de tratamiento de

2º Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar exento de humedad, partículas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las válvulas y actuadores por los que circula.

Además la presión de trabajo debe estar regulada -es frecuente en procesos industriales emplear unas 6 atmósferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, por tanto de filtro (elimina partículas sólidas y agua por centrifugado), regulador de presión (mantiene constante la

presión

aceite

pulverizado por efecto Venturi).

de

trabajo:

6

at)

y

lubricador

(aporta

por efecto Venturi). de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta F i l t r o

Filtro

de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta F i l t r o lubricador regulador de

lubricador

6 at) y lubricador (aporta F i l t r o lubricador regulador de presión unidad

regulador de presión

(aporta F i l t r o lubricador regulador de presión unidad de mantenimiento 3º. Elementos

unidad de mantenimiento

3º. Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberías y válvulas.

Las tuberías suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque también de plástico flexible en determinados tramos. El cálculo del diámetro de las tuberías se realiza mediante tablas y gráficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las pérdidas de presión; estas últimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depósito al consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes.

Respecto de las válvulas, conviene entender la simbología de las de control de caudal; se las nombra con dos números; por ejemplo válvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o vías y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros

como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los ejemplos más utilizados:

orificios. Veamos algunos de los ejemplos más utilizados: válvula 2/2 válvula 3/2 Normalmente cerrada y retorno

válvula 2/2

Veamos algunos de los ejemplos más utilizados: válvula 2/2 válvula 3/2 Normalmente cerrada y retorno por

válvula 3/2

Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de paso.

Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de arranque.

por pulsador, pedal o palanca como llave de arranque. válvula 5/2 Frecuentemente gobierna el movimiento de

válvula 5/2

pedal o palanca como llave de arranque. válvula 5/2 Frecuentemente gobierna el movimiento de los cilindros

Frecuentemente gobierna el movimiento de los cilindros de simple efecto, pilotada por aire en ambos lados.

pilotada por aire e n a m b o s l a d o s .

otras válvulas

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Físicamente están formadas por un “cuerpo” donde se ubican los conductos internos y orificios de

Físicamente están formadas por un “cuerpo” donde se ubican los conductos internos y orificios de salida y un “elemento móvil” que puede ser de asiento o corredera que nos va a dar las distintas posiciones de la válvula. Todas llevan algún tipo de accionamiento:

Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin enclavamiento)

Mecánico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional.

Neumático: por presión de aire.

Eléctrico: por un electroimán.

El código de las vías responde a la siguiente tabla:

Conductos ISO CETOP Presión P A, B, C,… R, S, T,… Z, X, Y,… 1
Conductos
ISO
CETOP
Presión
P
A, B, C,…
R, S, T,…
Z, X, Y,…
1
Trabajo
Escapes
Pilotajes
2, 4, 6,…
3, 5, 7,…
12, 14, 16,…
3 ejemplos
Xcvx Válvula 3/2 normalmente cerrada, accionada por rodillo abatible y retorno por muelle Válvula 5/2
Xcvx
Válvula 3/2
normalmente
cerrada,
accionada por
rodillo abatible y
retorno por
muelle
Válvula 5/2
doblemente
pilotada por aire.
El pilotaje 12
cambia la salida de
utilización a 2
Válvula 5/2 en
reposo, accionada
eléctricamente y
retorno por muelle

4º Elementos actuadores: Transforman la energía de presión del aire en energía mecánica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de movimiento rotativo.

motor con un sentido de giro

motor con un sentido de giro

motor con un sentido de giro Cilindro de

Cilindro de

simple efecto

Salida vástago:

F s = P.S - F m - F r

F m = K.x

 

Entrada vástago:

F e = K.x - F r

 
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto

motor con doble sentido de giro

Salida vástago:

F s = P.S s - F r
F s = P.S s - F r

S s =

D 2 /4

D 2 /4

Entrada vástago:

F e = P.S e - F r
F e = P.S e - F r
 

S e =

(D 2 -d 2 )/4

(D 2 -d 2 )/4

 

Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo:

V = (2D 2 -d 2 )L/4
V =
(2D 2 -d 2 )L/4

se suele expresar en según norma ISO R554 (20 ºC, 1 at., 65% humedad relativa del aire),

por lo que se aplica

V´=PVT´/TP´

 

PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO

  PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO PARTES VALVULA 5/2 TECHTime Villavicencio (Meta) -
  PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO PARTES VALVULA 5/2 TECHTime Villavicencio (Meta) -

PARTES VALVULA 5/2

PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO PARTES VALVULA 5/2 TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia Ing.
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4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO 5. EL RELEVO En la práctica, la construcción

4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO

4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO 5. EL RELEVO En la práctica, la construcción de

5. EL RELEVO

En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es básicamente igual:

Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos A1 y A2 fluye corriente eléctrica a través de los devanados. Se forma un campo magnético que atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.Su funcionamiento, sin embargo, es básicamente igual: La conexión de mando 1 queda conectada con la

La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4.que atrae el inducido contra el núcleo de la bobina. Al retirar la tensión un resorte

Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a su posición básica.de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4. La conexión de mando 1

La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2.un resorte devuelve el inducido a su posición básica. Un relé puede tener varios contactos de

Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse simultáneamente.de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2. En lo referente a su

En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:

Relés polarizadosEn lo referente a su forma ejecución, por ejemplo: Relés de impulsión Relés temporizados Termorrelés

Relés de impulsióna su forma ejecución, por ejemplo: Relés polarizados Relés temporizados Termorrelés SIMBOLO Y CONTACTOS 6.

Relés temporizadospor ejemplo: Relés polarizados Relés de impulsión Termorrelés SIMBOLO Y CONTACTOS 6. SENSOR ELECTROMAGNETICO

TermorrelésRelés polarizados Relés de impulsión Relés temporizados SIMBOLO Y CONTACTOS 6. SENSOR ELECTROMAGNETICO Interruptor

SIMBOLO Y CONTACTOS

Relés temporizados Termorrelés SIMBOLO Y CONTACTOS 6. SENSOR ELECTROMAGNETICO Interruptor magnético de
Relés temporizados Termorrelés SIMBOLO Y CONTACTOS 6. SENSOR ELECTROMAGNETICO Interruptor magnético de
Relés temporizados Termorrelés SIMBOLO Y CONTACTOS 6. SENSOR ELECTROMAGNETICO Interruptor magnético de

6. SENSOR ELECTROMAGNETICO

Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) se activan por un campo magnético. Para aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con indicación LED.

En la ilustración se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con tres conexiones:

Una conexión para alimentación de corriente positiva,Reed de tres conductores. Cuenta con tres conexiones: corriente una conexión para alimentación de negativa, y

corriente

para alimentación de corriente positiva, corriente una conexión para alimentación de negativa, y una salida

una

conexión

para

alimentación

de

negativa, y

una salida de señales o de maniobra.corriente una conexión para alimentación de negativa, y El interruptor Reed se monta directamente en el

El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magnético en el émbolo del cilindro. Cuando el anillo magnético pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magnético del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor suministra una señal de salida. Letra

distintiva en los esquemas de conexiones: S (S1, S2,

)

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7. CONEXION ELECTRICA SIGNOS GRÁFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA BOBINAS MAGNÉTICAS Y RELÉS En
7. CONEXION ELECTRICA SIGNOS GRÁFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA BOBINAS MAGNÉTICAS Y RELÉS En

7. CONEXION ELECTRICA

SIGNOS GRÁFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA BOBINAS MAGNÉTICAS Y RELÉS

En electroneumática, la bobina magnética es el elemento que hace que la válvula conmute. Letra distintiva en

esquemas de conexiones eléctricas: Y (Y1, Y2,

)

Un relé activa 1, 2 ó más contactos. El relé también puede ser un elemento activado en función del tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: K (K1, K2,

distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: K (K1, K2, DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE SALIDA Suministran señales

DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE SALIDA

Suministran señales acústicas:

p.ej. bocinas, sirenasELÉCTRICOS DE SALIDA Suministran señales acústicas: letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, )

letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ) Suministran señales ópticas:Suministran señales acústicas: p.ej. bocinas, sirenas p.ej. lámparas, LED letra distintiva en esquemas de

p.ej. lámparas, LEDde conexiones: H (H1, H2, ) Suministran señales ópticas: letra distintiva en esquemas de conexiones: H

letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1,H2, ) Suministran señales ópticas: p.ej. lámparas, LED H2, Suministran trabajo: ) p.ej. en electromotores letra

H2,

Suministran trabajo:

)

p.ej. en electromotoresen esquemas de conexiones: H (H1, H2, Suministran trabajo: ) letra distintiva en esquemas de conexiones:

letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1,H (H1, H2, Suministran trabajo: ) p.ej. en electromotores M2, ) FUNCIONES LOGICAS AND (Y): SERIE

M2,

)

letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ) FUNCIONES LOGICAS AND (Y): SERIE OR

FUNCIONES LOGICAS

AND (Y): SERIE

OR (O): PARALELO

(M1, M2, ) FUNCIONES LOGICAS AND (Y): SERIE OR (O): PARALELO 8. CONEXIÓN ELECTRONEUMATICA MANDO DIRECTO

8. CONEXIÓN ELECTRONEUMATICA

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la válvula 1.1 conecta. De la conexión 1 pasa aire a presión a la conexión 2 y el vástago avanza. Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La válvula 1.1 conmuta a la posición básica El aire del cilindro escapa a través de la conexión 3 de la válvula 1.1 y el vástago retrocede.

la conexión 3 de la válvula 1.1 y el vástago retrocede. TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO: La utilización del mando indirecto depende de:

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO:

La utilización del mando indirecto depende de:

EFECTO: La utilización del mando indirecto depende de: la fuerza que se requiera para accionar los

la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia de conmutación de los contactos y de si el sistema es gobernado a distancia o no

contactos y de si el sistema es gobernado a distancia o no CIRCUITO ELÉCTRICO DE AUTORRETENCION

CIRCUITO ELÉCTRICO DE AUTORRETENCION

a distancia o no CIRCUITO ELÉCTRICO DE AUTORRETENCION CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO DE RETENCIÓN (MEMORIA) CON

CIRCUITO

ELECTRONEUMÁTICO

DE

RETENCIÓN

(MEMORIA) CON ELECTROVÁLVULA DE IMPULSOS

Las electroválvulas de impulsos se denominan también válvulas biestables o válvulas de memoria:

La electroválvula representada es activada por dos bobinas magnéticas.

Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de trabajo del relé se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina del relé.

En un circuito eléctrico de retención (memoria) es necesario montar un pulsador de PARO. La posición de

La electroválvula conserva la posición de maniobra establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la señal para conectar la válvula.

La posición de maniobra sólo se modifica cuando se recibe una señal proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una corrección manualmente.

montaje del pulsador de PARO es determinante para el

Para poder modificar la

posición

de

maniobra

es

funcionamiento del circuito eléctrico de retención (memoria).

indispensable que sólo haya bobinas.

una

señal

en

una

de

las

Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario un circuito eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un contacto del propio relé (contacto de trabajo) están conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo)

.

En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2 domina sobre la acción del pulsador S1.

Al presionar simultáneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de relé K1 queda sin corriente.

S1 y S2, la bobina de relé K1 queda sin corriente. MANDO EN FUNCIÓN DEL RECORRIDO

MANDO EN FUNCIÓN DEL RECORRIDO

Para averiguar la posición de los actuadores neumáticos en circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.

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ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMÁTICO La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de
ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMÁTICO La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de

ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMÁTICO

La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de conexiones electroneumático se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, está estrechamente relacionado.

En la parte neumática, el flujo de señales se representa de abajo hacia arriba.

En la parte eléctrica el flujo de señales se representa de arriba hacia abajo.

En el esquema de eléctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha. Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito neumático y el circuito eléctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, así como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.

desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2. DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE) En el diagrama
desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2. DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE) En el diagrama

DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE)

En el diagrama desplazamiento-paso se representan gráficamente los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de mando:

Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de líneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso).de movimiento de los actuadores de un sistema de mando: Las líneas horizontales señalan que el

Las líneas horizontales señalan que el cilindro permanece en la posición final delantera o trasera.de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso). Si es necesario representar los movimientos de diversos

Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrán en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos.permanece en la posición final delantera o trasera. Esta disposición proporciona una clara visión de la

Esta disposición proporciona una clara visión de la relación existente entre los movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos. Práctica 2: Utilizando papel, bolígrafo y

los movimientos de los diferentes actuadores en cada paso. Práctica 2: Utilizando papel, bolígrafo y calculadora

Práctica 2: Utilizando papel, bolígrafo y calculadora

Representa la válvula 2/2 normalmente cerrada accionada por palanca con enclavamiento. ¿En que situaciones se utilizará?Práctica 2: Utilizando papel, bolígrafo y calculadora Representa dos válvulas 3/2 normalmente cerradas; la primera

Representa dos válvulas 3/2 normalmente cerradas; la primera accionada por pedal y retorno por muelle y la segunda por rodillo y también retorno por muelle. ¿En que situaciones utilizaremos cada una de ellas?con enclavamiento. ¿En que situaciones se utilizará? Representa respectivamente; ambas con doble pilotaje

Representamuelle. ¿En que situaciones utilizaremos cada una de ellas? respectivamente; ambas con doble pilotaje neumático. ¿Qué

respectivamente; ambas con doble pilotaje neumático. ¿Qué diferencias observas entre ambas? ¿Podrían haber tenido otro tipo de pilotaje? ¿En que situaciones se utilizarían normalmente?

Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra realizando trabajo por compresión conectado a una red de aire de 1Mpa de presión. Si el diámetro del émbolo es de 10 cm; su carrera, 3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar un 10% de la teórica, ¿cuál será la fuerza ejercida por el vástago en el comienzo del ciclo de trabajo? ¿Cuál será la fuerza al final al final de la carrera, si la constante del muelle es de 100 N/cm? Sol: F i n i c i o = 7069 N; F f i n Sol: F inicio = 7069 N; F final = 6769 N

5/2

dos

válvulas

del

tipo

4/2

y

Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo émbolo y vástago tienen 8 cm y 2 cm de diámetro, respectivamente, se conecta a una red de aire a presión de 10 Kp/cm 2 . Considerando nulo el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el vástago en la 2 . Considerando nulo el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el vástago en la carrera de avance y en la de retroceso. Si el cilindro realiza 10 ciclos/min, calcula el caudal de aire en condiciones normales. Sol: F s = 5027 N; F e = 4700 N; Q = 107 l/min

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9. FLUIDSIM-P Este potente programa de diseño y simulación, de la firma FESTO, nos permitirá

9.

FLUIDSIM-P

Este potente programa de diseño y simulación, de la firma FESTO, nos permitirá comprender los circuitos neumáticos más elementales. Si bien la versión del profesor es mucho más completa, utilizaremos aquí la versión estudiante 3.5, que bastará de sobra en el cumplimiento de objetivos.

3.5, que bastará de sobra en el cumplimiento de objetivos. Una vez instalado el programa, se

Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de título, de menús y de herramientas, como en cualquier programa bajo Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumáticos que podremos utilizar.

Pulsamos en el botón nuevo y nos aparece una segunda pantalla en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseño. ¡Es fácil!, no hay más que arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la pantalla en blanco.

Pinchando en cada elemento, un menú contextual nos permite girarlos, cambiar sus propiedades,… También podemos introducir textos. Cablear no puede ser más sencillo.

Por último, la simulación: igual que ver un video: play, avance, retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador, funciona en la realidad.

es: Si funciona en el simulador, funciona en la realidad. NOTA: Conviene saber que al instalar

NOTA: Conviene saber que al instalar FLUIDSIM-P (neumática) y FLUIDSIM-H (Hidráulica) se crean sendas subcarpetas en la carpeta Didactic (que a su vez cuelga de Archivos de Programa, si fue allí donde se eligió la instalación), llamadas FluidSIM-P.Stud y FluidSIM-H.Stud. Dentro de cada una de ellas existen otras subcarpetas, de las que cabe destacar dos:

ct: :

contiene

circuitos

neumáticos

y

electroneumáticos

agrupados

en

otras

dos

subcarpetas

 

lib: contiene la librería de componentes; se puede personalizar y es la que carga el : contiene la librería de componentes; se puede personalizar y es la que carga el programa por defecto.

Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas:

Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas: TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia Ing.

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Práctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P Son muchos los elementos de la biblioteca de FLUIDSIM-P,

Práctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P

Son muchos los elementos de la biblioteca de FLUIDSIM-P, aún en la versión estudiante. Conviene que personalicemos nuestra biblioteca con aquellos que vamos a utilizar más frecuentemente en este curso. Puede ser una cosa así:Práctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P Estudia cada una de ellas accediendo a “Descripción del componente”

Estudia cada una de ellas accediendo a “Descripción del componente” y “Foto del componente” en el menú contextual que te sa le “Descripción del componente” y “Foto del componente” en el menú contextual que te sale al pulsar el botón derecho del ratón.

Realiza con FUIDSIM-P el sencillo circuito que hay en este apartado (penúltima imagen del apartado4) y simúlalo.que te sa le al pulsar el botón derecho del ratón. Actuadores : cilindros de simple

Actuadores : cilindros de simple y doble efecto y regla d distancia para éste último.

Actuadores: cilindros de simple y doble efecto y regla d distancia para éste último.

Mando y control:

Válvula unidireccional reguladora de caudal. Válvulas lógicas de simultaneidad (Y) y selectora de caudal (O) Válvula de escape rápido. Temporizadores a la desconexión y a la conexión. Regulador de presión. Finales de carrera (válvulas 3/2) con rodillo y rodillo abatible. Válvula 5/2 doblemente pilotada por aire (muy utilizada para comandar cilindros de doble efecto). Otra de acción manual. Tres válvulas 3/2 con distintos accionamientos manuales (utilizadas para comienzo de secuencias)

Generadores de energía y tratamiento :

Generadores de energía y tratamiento:

Fuente de presión y unidades de mantenimiento

 

10. SEIS CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE INTERÉS:

Con estos 6 ejemplos prácticos, en orden creciente de dificultad, se pretende cubrir la base de la mayoría de los circuitos neumáticos utilizados en la industria. Diseñándolos primero en papel, después simulándoles y por último implementándolos en la realidad, se cubren los contenidos de las asignaturas de Tecnología Industrial I y II que cursamos en el Bachillerato Tecnológico.

1. Estampadora neumática (descarga)

Máquina que aprovecha la deformación plástica del material para crear mediante un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un pulsador de seta, de forma que sólo estará operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.

el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta. 2. Control de la puerta de

2. Control de la puerta de un autobús

El control de apertura y cierre de la puerta de un autobús es llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca, pero sólo podrá operar si el autobús está parado (es decir, con el freno de mano echado).

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Además, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura

Además, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una válvula selectora de caudal (O). Por último se puede regular la velocidad de apertura y cierre.

último se puede regular la velocidad de apertura y cierre. 3. Atracción de un parque temático

3. Atracción de un parque temático

Estás en Port Aventura y te has montado en el tren del Oeste; al pasar cierto lugar las ruedas de la máquina pisan un pedal que provoca la salida rápida de un muñeco con forma de pistolero que después se esconde lentamente.

con forma de pistolero que después se esconde lentamente. Ahora mejoramos la atracción con un temporizador,

Ahora mejoramos la atracción con un temporizador, de forma que el pistolero va a permanecer un rato frente al

tren (el tiempo necesario para que este pase) y después se va a ocultar lentamente.

para que este pase) y después se va a ocultar lentamente . 4. Percutor neumático Herramienta

4. Percutor neumático

Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Irá montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vástago) hace que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.

que se genere una secuencia permanente de entrada y salida. TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia Ing.

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5. Secuencia posible Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la

5. Secuencia posible

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operación de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la operación se retira la sujeción para que las botellas sigan avanzando y sube la herramienta de etiquetar.

A+ B+ a1b0 a1b1 a0b0 a0b1 B- A-
A+
B+
a1b0
a1b1
a0b0
a0b1
B-
A-

La realización del hojigrama nos indica que la secuencia es posible, ya que no se repiten ningún par de valores correspondientes a las posiciones de las válvulas 3/2 finales de carrera:

(a1 b0) ≠ (a1 b1) ≠ (a0 b1) ≠ (a0 b0)

de carrera: (a1 b0) ≠ (a1 b1) ≠ (a0 b1) ≠ (a0 b0) 6. Secuencia imposible

6. Secuencia imposible

Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podría ser que el cilindro A empuja botellas abiertas hasta una cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas avanzan por ella de forma que otro cilindro B las va cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se dan dos señales simultaneas sobre la 5/2 que comanda el cilindro B.

A+ A- a1b0 a0b0 a0b0 a0b1 B- B+
A+
A-
a1b0
a0b0
a0b0
a0b1
B-
B+

La realización del hojigrama nos indica que la secuencia es imposible, ya que se un par de valores correspondientes a las posiciones de las válvulas 3/2 finales de carrera:

(a0 b0) = (a0 b0)

El problema de las señales permanentes admite varias soluciones que pasan por eliminar la señal o bien anular sus efectos; así, métodos como aplicar otra señal dominante, emplear un reductor de presión, soluciones mecánicas con finales de carrera de leva rodillo unidireccional o temporizadores.

Veamos una solución mecánica:

o temporizadores. Veamos una solución mecánica: Sin embargo hay dos soluciones definitivas: TECHTime

Sin embargo hay dos soluciones definitivas:

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11. MÉTODOS SECUENCIALES Plano Neumatico Son métodos de programación que permiten la realización de secuencias

11. MÉTODOS SECUENCIALES

Plano Neumatico

Son métodos de programación que permiten la realización de secuencias de movimiento sin bloqueo de las electroválvulas.

METODO PASO A PASO MAXIMO

METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENA

12. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO

Tiene importancia pedagógica y puede llevarse a cabo con FLUIDSIM. Consiste en crear tantos pasos de presión como letras que se obtengan en la secuencia. Después se eligen tantas memorias (Relevos) como pasos

seleccionados. Cada actuador activa el final de carrera y genera un cambio de grupo. Por último se procede al cableado tal y como se ve en el esquema realizado con FLUIDSIM:

+24V

1

2

CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:

Solo se utilizan válvulas biestables.realizado con FLUIDSIM: +24V 1 2 CONDICIONES FUNCIONAMIENTO: la condicion final será mi condición inicial El

la condicion final será mi condición inicialFUNCIONAMIENTO: Solo se utilizan válvulas biestables. El número de pasos es igual al número de memorias

El número de pasos es igual al número de memorias (relevos).biestables. la condicion final será mi condición inicial La memoria alista el siguiente paso y desactiva

La memoria alista el siguiente paso y desactiva el anterior. alista el siguiente paso y desactiva el anterior.

El último paso tiene un pulsador de inicio.memoria alista el siguiente paso y desactiva el anterior. COMPONENTES S1 S2 A 4 2 Y2

COMPONENTES

S1 S2 A 4 2 Y2 5 3 1 Plano Control 4 5 6
S1
S2
A
4 2
Y2
5 3
1
Plano Control
4
5
6
S3 S4 B 4 2 5 3 1 8 9 10
S3
S4
B
4
2
5
3
1
8
9
10

Y1

Y3

Y4

3

7

11

KA0 KA1 KA1 KA2 KA2 KA3 KA3 KA4 ON KA0 KA4 ON 14 S3 S2
KA0
KA1
KA1
KA2
KA2
KA3
KA3
KA4
ON
KA0
KA4
ON
14
S3
S2
S1
S4
OFF
KA2
KA3
KA4
KA1
KA0
KA1
KA2
KA3
KA4
2 4
9
3
6
5
8 3
7
3 5
7
9 10
12
13
14
15

0V

2 4 9 3 6 5 8 3 7 3 5 7 9 10 12 13

Ecuación de Movimiento con pasos y condiciones2 4 9 3 6 5 8 3 7 3 5 7 9 10 12 13

Plano neumático (actuadores y válvulas)14 15 0V Ecuación de Movimiento con pasos y condiciones Plano electroneumático de control Plano electroneumático

Plano electroneumático de controly condiciones Plano neumático (actuadores y válvulas) Plano electroneumático de potencia Ejemplo: En el siguiente

Plano electroneumático de potencia(actuadores y válvulas) Plano electroneumático de control Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el método

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo se aplica el método paso a paso máximo a la ecuación de movimiento señalada.

Ecuación de movimiento Pasos I II III IV Ecuación A+ / A- / B+ /
Ecuación de movimiento
Pasos
I
II
III
IV
Ecuación
A+
/ A-
/ B+
/ B-
Condiciones
S2
S1
S4
S3

Plano Potencia

12 13 14 15 +24V KA4 KA1 KA2 KA3 Y1 Y2 Y3 Y4 0V
12
13
14
15
+24V
KA4
KA1
KA2
KA3
Y1
Y2
Y3
Y4
0V

Pasos = Relevos = 4 (no tener en cuenta KA0 es solo el inicial)

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Práctica 4: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando método paso a paso máximo. Completa estas

Práctica 4: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando método paso a paso máximo.

Completa estas 3 prácticas con aplicaciones que utilicen elementos vistos hasta aquí:con FLUIDSIM-P e implementando método paso a paso máximo. o A+ B+ A- B- o A+

o

A+ B+ A- B-

o

A+ B+ C+ A- B- C-

o

A- C+ B+ C- A+ B-

13. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO

Plano Neumatico

S1

S2

A 4 2 Y1 Y2 5 3 1
A
4
2
Y1
Y2
5
3
1

S3

S4

B 4 2 5 3 1
B
4
2
5
3
1

COMPONENTES

Ecuación de Movimiento con pasos y condicionesA 4 2 Y1 Y2 5 3 1 S3 S4 B 4 2 5 3 1

neumático (actuadores yCOMPONENTES Ecuación de Movimiento con pasos y condiciones Plano válvulas) Plano electroneumático de control Plano

Plano

válvulas)

Plano electroneumático de controly condiciones neumático (actuadores y Plano válvulas) Plano electroneumático de potencia CONDICIONES

Plano electroneumático de potenciay Plano válvulas) Plano electroneumático de control CONDICIONES FUNCIONAMIENTO: Solo se utilizan válvulas

CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:

Solo se utilizan válvulas monoestables. monoestables.

FUNCIONAMIENTO: Solo se utilizan válvulas monoestables. la inicial condición final será mi condición El número

la

inicial

condición

final

será

mi

condición

El número de pasos es igual al número de memorias (relevos).la inicial condición final será mi condición El último paso no tiene auto-retención. La memoria me

El último paso no tiene auto-retención.número de pasos es igual al número de memorias (relevos). La memoria me alista el siguiente

La memoria me alista el siguiente paso y la última desactiva el primero. me alista el siguiente paso y la última desactiva el primero.

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo se aplica el método paso a paso máximo simplificado a la ecuación de movimiento señalada.

Ecuación de movimiento Pasos I II III IV Ecuación A+ / B+ / B- /
Ecuación de movimiento
Pasos
I
II
III
IV
Ecuación
A+
/ B+
/ B-
/ A-
Condiciones
S2
S4
S3
S1
Plano Control 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +24V KA0 KA1 KA2
Plano Control
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+24V
KA0
KA1
KA2
KA3
ON
KA0
14
S1
S2
S4
S3
OFF
KA4
KA1
KA2
KA3
KA0
KA1
KA2
KA3
KA4
0V
2 4
6
11
8
3
3 5
7
9
10
10
11
10
11
+24V

Plano Potencia

KA1 KA2 KA4 KA3 Y1 Y2 0V
KA1
KA2
KA4
KA3
Y1
Y2
0V

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Práctica 5: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando método paso a paso máximo SIMPLIFICADO. Completa

Práctica 5: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando método paso a paso máximo SIMPLIFICADO.

e implementando método paso a paso máximo SIMPLIFICADO. Completa estas 3 prácticas con aplicaciones que utilicen

Completa estas 3 prácticas con aplicaciones que utilicen elementos vistos hasta aquí:

o

A+ B+ A- B-

o

A+ B+ C+ A- B- C-

o

A- C+ B+ C- A+ B-

14. EJEMPLOS APLICADOS

A- B- C- o A- C+ B+ C- A+ B- 14. EJEMPLOS APLICADOS DOBLADORA DE LAMINA

DOBLADORA DE LAMINA

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO : A+/B+/B-/C+/C-/A-

S1 S2 4 2 Y1 5 3 1 70% 70%
S1
S2
4 2
Y1
5 3
1
70%
70%
S3 S4 4 2 Y2 5 3 1 70% 70%
S3
S4
4 2
Y2
5 3
1
70%
70%
S5 S6 4 2 Y3 5 3 1 70% 70%
S5
S6
4
2
Y3
5
3
1
70%
70%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
+24V
ON
KA0
KA1
S2
KA2
S4
KA3
S3
KA4
S6
KA5
S5
KA1
KA2
KA4
KA0
S1
OFF
KA6
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
KA3
KA5
KA0
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
Y1
Y2
Y3
0V
B
+
A +
C +
2 4
6
15
8 10
16
12
3
3 5
7
9 11
13
14
A -
B -
C -
14
15
16

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EMPACADORA DE RODILLOS Y1 S1 S2 4 2 5 3 1 50% 50% Y2 Y3

EMPACADORA DE RODILLOS

EMPACADORA DE RODILLOS Y1 S1 S2 4 2 5 3 1 50% 50% Y2 Y3 S3

Y1

S1 S2 4 2 5 3 1 50% 50%
S1
S2
4
2
5
3
1
50%
50%

Y2

Y3

S3 S4 4 2 5 3 1 50% 50%
S3
S4
4
2
5
3
1
50%
50%

+24V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 +24V ON KA0 KA0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
+24V
ON
KA0
KA0
KA1
KA2
KA2
C1
S3
S1
KA1
S2
S4
KA4
KA5
KA5
OFF
C1
KA4
KA4
KA4
KA3
KA0
KA1
KA2
KA3
C1
4
KA4
KA5
0V
2 4
6
5
14
3
10
3
9
5
3 5
7
5
15
10
12
13
7
12
13
14
15
KA1 KA2 KA3 KA4 Y1 Y3 Y4 Y2 0V
KA1
KA2
KA3
KA4
Y1
Y3
Y4
Y2
0V

Y4

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15. SELECCIÓN DE COMPONETES NEUMATICOS Al Finalizar la etapa de diseño se continua con la

15. SELECCIÓN DE COMPONETES NEUMATICOS

Al Finalizar la etapa de diseño se continua con la selección de los componentes necesarios para el desarrollo del proyecto, para tal efecto se ilustrara en la siguiente tabla los datos relevantes para la correcta selección de los materiales neumáticos.

 

Actuador Neumático

Carrera o recorrido (H)

 
 

Diámetro embolo (D)

 
H
H

Tipo de actuador: simple o

 

doble efecto

 

Tipo de embolo (con/sin imán)

 

Material del Vástago o camisa (si es para productos alimenticios deberá ser de acero Inox.)

 

Conexión racord (ej 1/8 plg)

 

Flanche - Pie pivote

Soportes (flanche, pie o pivote)

 
 
 
 
 
 

Horquilla y routula

Conexión en punta opcional (horquilla, rotula)

y routula Conexión en punta opcional (horquilla, rotula)   Válvula Neumática Numero de vías y posiciones
y routula Conexión en punta opcional (horquilla, rotula)   Válvula Neumática Numero de vías y posiciones
 

Válvula Neumática

Numero de vías y posiciones

(ej: 5/2 – 5 vias y 2

(ej:

5/2

5

vias

y

2

posiciones)

 

Tipo accionamiento y retorno (ej: eléctrico)

Servopilotada o no

 

Normalmente

cerrada

 

o

abierta

 

Conexión rosca para racord (ej: 1/8 plg, 3/8 plg)

Exostos o

 

desfogues

 

(bronce o platicos) diámetro

conexión (plg)

 
 

Tubo Flexible

Diámetro (mm o plg)

 
Material del tubo (Nylon, polietileno o poliuretano)

Material del tubo (Nylon, polietileno o poliuretano)

Max presión de trabajo

 

Longitud (metros)

 
 

Racord

Racord diámetro conexión a válvula (rosca) y diámetro de conexión para tubería (ej: 1/8”x4mm es decir, conexión para válvula rosca de 1/8” y para manguera de 4 mm)

para válvula rosca de 1/8” y para manguera de 4 mm)   Sensor magnético   Soporte
 
  Sensor magnético  

Sensor magnético

 

Soporte montaje sensor

 
D
D

16. HIDRAULICA BASICA: FÍSICA DE LOS LÍQUIDOS

LÍQUIDOS OLEOHIDRÁULICOS: aceites derivados del petróleo

DENSIDAD:

m d V
m
d
V

Unidades: Kg/m 3 (SI); Kg/l = g/cm 3

El nº de Reynols

marca el régimen turbulento o laminar

VISCOSIDAD:

F dv S dy
F
dv
S dy

µ: viscosidad absoluta

(poise);

VISCOSIDAD: F dv S dy µ: viscosidad absoluta (poise); d : viscosidad relativa (Store)  PRINCIPIO

d : viscosidad relativa (Store)

PRINCIPIO DE

PASCAL:

LEY DE CONTINUIDAD:

S v S v F F 1 1 2 2 1 2 S S 1
S v
S v
F
F
1
1
2
2
1
2
S
S
1
2

TEOREMA DE BERNOUILLI:

1 1 dgh p dv 2 dgh p dv 2 1 1 2 1 2
1
1
dgh p
dv
2
dgh p
dv
2
1
1
2
1
2
2
2
2

Práctica 6: Utilizando Excel y/o Derive

1. Un cilindro de presión tiene una sección de 2,5 cm 3 y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre él una fuerza de de 50 N (aprox. 5 Kp) se quiere determinar cuál será la fuerza resultante sobre el otro cilindro, que tiene 150 cm 2 , así como el número de emboladas precisas para que se produzca un desplazamiento de 10 cm. Sol: 3000 N, 86 emboladas

2. Por una conducción cuyo diámetro mide 30 mm circula un caudal de 30 l/min de líquido. Determina la velocidad media de paso. ¿Cuál sería esta velocidad si el diámetro de la conducción disminuye a 10 mm?. Sol: 0,7 m/s, 6,3 m/s

3. En una instalación hidráulica se pretende determinar el caudal de aceite instalando dos manómetros en dos tuberías de diámetro 10 mm y 2 mm, respectivamente, midiendo unas presiones de 30 Kp//cm 2 y 5 Kp/cm 2 , respectivamente. La densidad del aceite que circula es de 0,9 Kg/l. Sol:

10 -4 m 3 /s

4. En una conducción hidráulica circula un aceite de densidad 0.9 Kg/l. La presión de salida de la bomba es de 80 Kp/cm 2 , la velocidad en la línea de

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conducción es de 3,5 m/s y la altura del punto de medida sobre el depósito

conducción es de 3,5 m/s y la altura del punto de medida sobre el depósito de aceite es de 1 m. Calcula el porcentaje de cada forma de energía. Sol: 0,11% E p , 99,8% E ht , 0,07% E c

5. Un sistema hidráulico debe proporcionar una presión de trabajo de 80 Kp/cm 2 y un caudal máximo de 100 l/min. Determina la potencia, suponiendo un rendimiento del 80%. Sol:22,2 CV

hidráulico con las

6. Disponemos

de

un

circuito

siguientes características:

Diámetro de la tubería 3/8”6. Disponemos de un circuito siguientes características: Velocidad del aceite hidráulico: 2,5 m/s, a una presión

Velocidad del aceite hidráulico: 2,5 m/s, a una presión de 50 Kp/cm 2 2

relativa del aceite hidráulico:aceite hidráulico: 2,5 m/s, a una presión de 50 Kp/cm 2 Densidad 0,9 Calcula el caudal

Densidad

0,9

Calcula el caudal que atraviesa la tubería y la potencia absorbida, suponiendo un rendimiento del 75%. Sol: 10,7 l/min, 1,6 CV

17. FLUIDSIM-H

Se trata del programa homólogo a FLUIDSIM-P, con el que podemos abordar la parte de Hidráulica. Dicha parte es muy similar a la Neumática. Por limitaciones en la extensión de estos apuntes daremos unas cuantas pinceladas:

Propiedades físicas de los fluidos: Conviene empezar por las propiedades físicas de los fluidos: densidad, presión de vapor, viscosidad, : Conviene empezar por las propiedades físicas de los fluidos: densidad, presión de vapor, viscosidad, índice de viscosidad, punto de fluidez, capacidad de lubricación y flujos estacionario y laminar (nº de Reynolds) de los aceites hidráulicos. Seguidamente se establece el Principio de Pascal (prensa hidráulica) , la Ley de continuidad y el Teorema de Bernouilli, potencia hidráulica, Ley de Poiseuille, así como el concepto de pérdida de carga.

Ventajas de la hidráulica: fácil regulación de la velocidad, reversibilidad (válvulas con puntos muertos), uso de válvulas limitadoras : fácil regulación de la velocidad, reversibilidad (válvulas con puntos muertos), uso de válvulas limitadoras de presión para proteger de sobrecargas, se logran grandes fuerzas con cilindros de pequeño tamaño, cualquier actuador hidráulico se para con facilidad debido a la incompresibilidad de los líquidos, instalaciones de menor longitud que las neumáticas y no se queman ante una sobrecarga, como les pasaría a los motores eléctricos.

Elementos de potencia: Se los denomina Bombas y se clasifican en hidrodinámicas e hidrostáticas. Las primeras generan : Se los denomina Bombas y se clasifican en hidrodinámicas e hidrostáticas. Las primeras generan grandes caudales pero bajas presiones, las segundas son más empleadas en automatización. Son características de las bombas: el valor nominal de la presión, el caudal,

desplazamiento o volumen de líquido bombeado en una vuelta completa, rendimiento volumétrico o producto entre el desplazamiento y las revoluciones. Y el rendimiento total. Constructivamente pueden ser:

de engranajes, de tornillo, de paletas y de pistones. Se denomina unidad hidráulica al conjunto formado por la bomba, el motor que la alimenta, filtro, manómetro, válvula limitadora de presión y tanque que recoge el fluido de retorno (en neumática el aire utilizado se enviaba a escape)

Elementos de distribución y control: En cuanto al funcionamiento son exactas a las neumáticas y electro neumáticas, sin embargo : En cuanto al funcionamiento son exactas a las neumáticas y electro neumáticas, sin embargo son más robustas (para soportar mayores presiones) y por ejemplo se emplea mucho la 4/2 en sustitución a la 5/2 que se empleaba mucho en neumática; también es frecuente emplear v´lvulas de 3 posiciones como la 4/3 Los símbolos de estas válvulas son idénticos a los neumáticos respectivos; sólo hay que tener en cuenta que los escapes deben de conectarse con el tanque (en neumática quedaban al aire).

Elementos actuadores: Existen cilindros de simple (poco utilizados) y doble efecto como ocurría en la Neumática; estos Existen cilindros de simple (poco utilizados) y doble efecto como ocurría en la Neumática; estos últimos suelen realizar trabajo tanto en la carrera de avance como en la de retroceso También existen motores rotativos.

Práctica 7: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-H

Del mismo modo que has hecho con FLUIDSIM-N realiza los siguientes diseños, razónalos y dale aplicaciones:

1. Gobierno de un cilindro de simple efecto

2. Mando de un cilindro de doble efecto, mediante una 4/2 y una 4/3.

Regulación

3. de

la

velocidad

de

avance

de

un

cilindro.

4. Regulación del caudal de entrada.

5. Regulador de presión

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ELABORADO POR:

Ing . John Jairo Piñeros Mayo 2011

TECHTime

Villavicencio (Meta)

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Colombia

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