UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Campus: Coatzacoalcos
Faculta de Ingeniera
Ing. Mecnica
Problemario de sistemas de control.

Catedrtico: M.C. Alfredo. Gonzlez Fuentevilla

Alumno: Bello Hernndez Luis Fernando

Matricula: S13014448

Martes 31 de mayo de 2016

Veracruz.

Coatzacoalcos,

UNIDAD 1:
1.

2.

3.

4.

5.

UNIDAD 2:
6.

7.

8.

Entonces:

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

UNIDAD 3:
16.

17.

18.

19.

20.

UNIDAD 4:
21.
Ejercicio Para el siguiente diagrama de bloques encontrar la funcin de
transferencia, utilizar el criterio de Routh Hurwitz y dibujar las grficas
del lugar geomtrico de las races, el diagrama de bode y el diagrama
de Nyquist.

Matlab

La funcin de transferencia resultante es:

180 s 3 +180 s 2
G(s)= 4
s +1132 s3 +1141 s 2 +120 s+ 60
Criterio de Ruth hurwitz:
La parte que nos interesa es la de abajo y el polinomio a utilizar es:
4

s +1132 s +1141 s +120 s +60

Coeficientes (

ao =1 , a1=1132 , a2=1141, a3=120 , a4 =60

s 4 11141 60
3

s 1132 120
s 2 b1 b 2
s1 c 1
s0 d 1

b 1=

a 1a 2aoa 3 113211411120
=
=1141
a1
1132

b 2=

a 1a 4aoa 5 11326010
=
=60
a1
1132

c 1=

b1a 3a 1b 2 1141120113260
=
=60
b1
1141

d 1=

c 1b 2b 1c 2 606011410
=
=60
c1
60

La tabla queda de la siguiente forma:

4

s 11141 60
s 3 1132 12
s 2 1141 60
s 1 60
0

s 60

Para la grfica del lugar geomtrico de las races utilizamos matlab:

Polos=(-1.1310, -0.0010, -0.0000+0.0002i, -0.0000-0.0002i)

Ceros= (0, 0, 1)

Para trazar la grfica de Bode utilizamos matlab

Para realizar la grfica de Nyquist utilizamos matlab

22.

UNIVERSIDAD
VERACRUZANA
22.-

Simplificando la funcin de transferencia se obtiene:

Q y ( S)
0.0769
=
V a ( S) 0.2308 s 2+ s

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH-HURWITZ:

01

S3
S

A=
0.2308 0

S
0

0.2308100
0.2308

A=1
B=0

Como no hay cambio de signo se dice que el sistema es estable.

DIAGRAMA DE NYQUIST:
Comando Matlab:

DIAGRAMA DE BODE:

Comando Matlab:

23.

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS:

23.-

24.-

25.-